Mechanizmy zębate Przekładnie zębate

Transkrypt

1 Mechanimy ębate Prekładnie ębate

2 Prekładnie ębate - cel V M Prekładnia SILNIK = M M w w M w w ORGAN ROBOCZY Preniesienie ruchu jednego wału na drugi Zmiana momentu Zmiana prędkości obrotowej

3 Podiał kryterium: układ osi aębienie Dostarcamy strumień mocy M h a Odbieramy strumień mocy M Podiał prekładni ębatych a h typ prekładni a 0 h 0 walcowa a 0 h 0 stożkowa a / h 0 ślimakowa a 0 h 0 śrubowa

4 aębienie Dostarcamy strumień mocy M Podiał prekładni ębatych Odbieramy strumień mocy M h a a h typ prekładni a 0 h 0 walcowa a 0 h 0 stożkowa a / h 0 ślimakowa a 0 h 0 śrubowa

5 Prykłady prekładni ębatych

6 Prykłady prekładni ębatych

7 Prekładnie o osiach stałych prełożenie kinematycne i k = wyjscia / wejscia Zaębienie ewnętrne

8 Prekładnie o osiach stałych prełożenie kinematycne i k = wyjscia / wejscia Zaębienie ewnętrne v A = v = R v B = v = R v R v R i ( ) R R ( )

9 Prekładnie o osiach stałych prełożenie kinematycne i k = wyjscia / wejscia Zaębienie wewnętrne

10 Prekładnie o osiach stałych prełożenie kinematycne i k = wyjscia / wejscia Zaębienie wewnętrne v A = v = R v B = v = R v R v R i ( ) R R ( )

11 Prekładnie ębate wielostopniowe Dane: i Sukane: i 4 = 4 / i 3 = 3 / = / 3 3 = ( / 3 ) i 43 = 4 / 3 = - 3 / 4 4 = (- 3 / 4 ) = (- 3 / 4 ) ( / 3 ) 4 / = ( / 3 )(- 3 / 4 ) i 4 = ( / 3 )(- 3 / 4 ) i 4 = i 3 i 43

12 Prekładnie ębate wielostopniowe

13 Luy międyębowe

14 Własności prekładni ębatych o osiach stałych Małe prełożenia na jednym eębieniu Duże gabaryty i duża masa Duże prełożenia uyskuje się dięki wielu aębieniom Występowanie luów międyębowych Stosunkowo tanie w wykonaniu i eksploatacji

15 PRZEKŁADNIE ZĘBATE Prekł. o osiach stałych Prekładnie o osiach ruchomych (obiegowe) Planetarne: W= Różnicowe i sumujące: W> Falowe (harmonicne) J J

16 Prekładnie obiegowe: Planetarne: W= I II 3 ( j ) I n=3 p = p = W = 3(n-) - p - p W =

17 Prekładnie obiegowe: Różnicowe i sumujące: W> I 3 II I 4 ( j ) I n=4 p =3 p = W = 3(n-) - p - p W =

18

19

20

21 Własności prekładni obiegowych Duże prełożenia pry wartej budowie Zdolność prenosenia dużych sił (mocy) Możliwość rodiału napędu na kilka odbiorników (W>) p. różnicowe Możliwość sumowania kilku napędów (W>) p. sumujące Ciekawe trajektorie punktów kół obiegowych Wysokie wymagania dokładnościowe - kosty

22 Zdolność prenosenia dużych sił (mocy) Satelita Jarmo Koło centralne Koło centralne

23 Zdolność prenosenia dużych sił (mocy) Satelita Satelita 3 Satelita Potrojenie licby par aębień duże moce i momenty

24 Możliwość rodiału napędu na kilka odbiorników (W>) prekładnie różnicowe W =

25

26 Mechanim różnicowy

27

28 Możliwość sumowania kilku napdów (W>) prekładnie sumujące Mechanim sumujący W= astosowany do sumowania napędów w wciągarce dźwignicowej

29 Możliwość sumowania kilku napędów (W>) prekładnie sumujące Pojady hybrydowe:. Silnik spalinowy. Silnik elektrycny 3. Prekładnia sumująca W= 4. Prekładnia różnicowa W=

30 Możliwość sumowania kilku napędów (W>) prekładnie sumujące Pojady hybrydowe

31 Moc: 750 kw, i = 8 40x30 60x50 850x50 50x600 Masa 87 kg Pr. obiegowe (a- wykonanie specjalne) Masa 400 kg Pr. wykłe, seregowe

32 Trajektorie punktów na kole satelitarnym

33 Trajektorie punktów na kole satelitarnym

34

35 Napęd rapiera w masynie włókiennicej Mechanim prystankowy

36 Wynacanie prełożenia kinematycnego i k Metoda analitycna Willisa - sukamy i j = / j =? 3 J widok jarma J 3j j j

37 3 J Prełożenie kinematycne i j = / j 3 J J 3 3 J J J J 3 J i J

38 Prełożenie kinematycne i 4j = 4 / j =? j j i j j j j j j j ii j j i4 j? 0 i 4 j 4 j 3 4 Dla : 0; 5; 3 50; J

39 Prekładnia planetarna metoda graficna S 3 vb AB J v B =AB J J B 3 AB R R v B ( R R ) J v D =R v C=v D D C A v D v B R R R R J R v D ( R R ) J vc v v D C ( R R ) J J v C R ( R R R ) J R R 3 J