(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1

Transkrypt

1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (2 1) Numer zgłoszenia: (22) Data zgłoszenia: (51) IntCl6: E21C 31/02 F16H 3/64 (54) Ramię kombajnu górniczego (43) Zgłoszenie ogłoszono: BUP 06/97 (73) Uprawniony z patentu: Fabryka Maszyn Górniczych FAMUR" S.A., Katowice, PL (45) O udzieleniu patentu ogłoszono: WUP 10/99 (72) Twórcy wynalazku: Bogusław Styrski, Tychy, PL Józef Knyć, Katowice, PL Andrzej Błażewicz, Tychy, PL Andrzej Pawlus, Katowice, PL Konrad Wowro, Katowice, PL PL B1 1. Ramię kombajnu górniczego zawierające (57) korpus, w którym jest umieszczona dwustopniowa przekładnia walcowa oraz przekładnia planetarna, znamienne tym, że do korpusu (1) od czoła ściany urabianej mocowany jest wieniec zębaty (4) z pokrywą (5), wewnątrz których osadzony jest drugi stopień (6) przekładni planetarnej (3), a pierwszy stopień (7) przekładni planetarnej (3) umieszczony jest w korpusie (1), który to korpus (1) na wysokości osadzenia pierwszego stopnia (7) przekładni planetarnej (3) na powierzchni zewnętrznej posiada wybranie (12), które stanowi zwężenie zewnętrznego obrysu korpusu (1) w stosunku do zewnętrznej średnicy wieńca zębatego (4), w którym to wybraniu (12) osadzony jest pierścień ślizgowy (13), na którym mocowana jest ładowarka urobku (14), przy czym korpus (1) od strony czoła urabianej ściany posiada wklęsłe wyprofilowanie (15), w którym mieści... Fig. 1

2 Ramię kombajnu górniczego Zastrzeżenia patentowe 1. Ramię kombajnu górniczego zawierające korpus, w którym jest umieszczona dwustopniowa przekładnia walcowa oraz przekładnia planetarna, znamienne tym, że do korpusu (1) od czoła ściany urabianej mocowany jest wieniec zębaty (4) z pokrywą (5), wewnątrz których osadzony jest drugi stopień (6) przekładni planetarnej (3), a pierwszy stopień (7) przekładni planetarnej (3) umieszczony jest w korpusie (1), który to korpus (1) na wysokości osadzenia pierwszego stopnia (7) przekładni planetarnej (3) na powierzchni zewnętrznej posiada wybranie (12), które stanowi zwężenie zewnętrznego obrysu korpusu (1) w stosunku do zewnętrznej średnicy wieńca zębatego (4), w którym to wybraniu (12) osadzony jest pierścień ślizgowy (13), na którym mocowana jest ładowarka urobku (14), przy czym korpus (1) od strony czoła urabianej ściany posiada wklęsłe wyprofilowanie (15), w którym mieści się ładowarka urobku (14). 2. Ramię według zastrz. 1, znamienne tym, że do korpusu (1) po przeciwnej stronie osadzenia organu urabiającego (11) mocowana jest w sposób rozłączny od strony zawału obsada (17), wewnątrz której osadzony jest silnik elektryczny napędowy (18). 3. Ramię według zastrz. 2, znamienne tym, że do zewnętrznej powierzchni obsady (17) mocowane jest ucho (19) łączące z jednej strony ramię kombajnowe z przegubem, a drugie ucho (20) łączące przegub z kombajnem mocowane jest na zewnętrznej powierzchni końca korpusu (1). 4. Ramię według zastrz. 3, znamienne tym, że ucho (20) posiada kształt litery U. 5. Ramię według zastrz. 3, znamienne tym, że w obsadzie (7) znajduje się wklęśle ukształtowana komora (21) nakryta pokrywą (22). 6. Ramię według zastrz. 1, znamienne tym, że korpus (1) na swej czołowej zewnętrznej powierzchni posiada żebra (23) nakryte pokrywą (24). 7. Ramię według zastrz. 1, znamienne tym, że na końcówce jarzma (8) podwójnej przekładni planetarnej (3) osadzona jest pokrywa (9), która na zewnętrznej powierzchni posiada występ (10) o przekroju najkorzystniej kwadratowym, na którym to występie (10) mocowany jest organ urabiający (11). * * * Przedmiotem wynalazku jest ramię kombajnu górniczego stanowiące zespół napędowy organu urabiającego, osadzone przegubowo w kadłubie kombajnu górniczego, do dwukierunkowego urabiania. Znane jest z opisu patentowego polskiego nr ramię kombajnu górniczego osadzone przegubowo w kadłubie kombajnu i przyjmujące dowolne nachylenie w zakresie skoku siłownika hydraulicznego, który steruje zmianą jego położenia. Ramię ma korpus podzielony na dwie szczelne komory przesunięte względem siebie w płaszczyźnie wzdłużnej. Wewnątrz korpusu jest zabudowana przekładnia zębata, której ostatni stopień stanowi przekładnia obiegowa napędzająca bezpośrednio wał organu urabiającego. Wał silnika elektrycznego jest zasprzęglony z zębnikiem za pomocą rozłącznego sprzęgła zębatego osadzonego obrotowo na wałku w korpusie ramienia współosiowo z wałem silnika i zębnika. Zębnik zazębiając się z kołem zębatym tworzy pierwszy stopień przełożenia. Drugi stopień przełożenia usytuowany jest również w pierwszej komorze i jest przesunięty równolegle poniżej pierwszego stopnia przełożenia. Trzeci stopień przełożenia znajduje się w następnej komorze. Z ostatniego koła trzeciego stopnia przełożenia napęd jest przenoszony na przekładnię obiegową umieszczoną po stronie przeciwnej od strony mocowania silnika. Trzeci stopień przełożenia jest usytuowany na płaszczyźnie, która znajduje się poniżej górnej płaszczyzny silnika elektrycznego napędowego osadzonego w korpusie ramienia kombajnowego, co wymusza na znaczne poszerzenie kadłuba ramienia, które posiada charakterystyczne załamanie pomiędzy pierwszą a drugą komorą.

3 Znane jest również z opisu zgłoszenia P ramię kombajnu górniczego skonstruowanego w taki sposób, że korpus ramienia też posiada dwie oddzielone od siebie komory, które usytuowane s ą posobnie wzdłuż jednej płaszczyzny przy czym pierwsza komora zachodzi częściowo od strony silnika elektrycznego napędowego poprzez wnękę na umieszczoną obok drugą komorę, co powoduje że płaszczyzna korpusu ramienia od strony gdzie jest zamocowany silnik elektryczny napędowy nie jest równa i także posiada załamanie co powoduje poszerzenie w tym miejscu korpusu ramienia. Korpus ramienia kombajnu górniczego od strony organu urabiającego ma w komorze przylegającej do silnika napędowego osadzony wymienny moduł zawierający wielodrożną przekładnię obiegową z nieruchomym jarzmem zamykającym pierwszą komorę przekładniową od strony organu urabiającego. Wewnątrz nieruchomego jarzma jest ułożyskowany tocznie wał, na którym jest osadzone koło słoneczne zazębiające się z satelitami. Satelity są osadzone w jarzmie za pomocą osi. Jarzmo od strony silnika napędowego ma czop z nasadzonym kołem wewnętrznie uzębionym oraz pierwszym kołem zmianowym. We wnęce pierwszej komory przekładniowej na występie pokrywy jest osadzone drugie koło zmianowe zazębiające się z pierwszym kołem zmianowym, przy czym drugie koło jest osadzone współosiowo z kołem zębatym, osadzonym na czopie pokrywy zamykającej. Koło zębate ma powierzchnię walcową po której ślizgają się pierścienie uszczelniające. Pomiędzy kołem zębatym a drugim kołem zmianowym znajduje się pierścień oporowy. Napęd silnika elektrycznego jest doprowadzony do pierwszej komory. Obroty wału silnika napędowego są przenoszone na koło słoneczne wielodrożnej przekładni planetarnej o stałych osiach. Po redukcji w tej przekładni obroty są przenoszone na koło zmianowe, a przełożenie ich może być zmieniane poprzez dobór odpowiedniej pary kół spełniającej warunek stałej odległości między osiowej. Obroty z koła zmianowego są przenoszone poprzez sprzęgło na ciąg walcowych kół zębatych, których ilość decyduje o długości ramienia a obroty z ostatniego koła zębatego ciągu są przenoszone na przekładnię planetarną i dalej na wał wyjściowy ramienia. Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji ramienia kombajnu górniczego, w równym, bez załamań powierzchni zewnętrznej kadłubie które w czasie pracy kombajnu będzie mijało zwrotnię przenośnika, oraz będzie istniała możliwość montowania na nim ładowarki urobku w taki sposób aby praca ładowarki nie kolidowała z pracą organu urabiającego mocowanego na tym ramieniu. Cel ten został osiągnięty w wyniku dokonania wynalazku którego przedmiotem jest ramię kombajnu górniczego, do którego korpusu od czoła urabianej ściany mocowany jest wieniec zębaty i pokrywa, we wnętrzu których osadzony jest drugi stopień przekładni planetarnej, natomiast pierwszy stopień przekładni planetarnej usytuowany jest w korpusie ramienia. Korpus ramienia od zewnątrz posiada wybranie, które stanowi zwężenie zewnętrznego obrysu korpusu w stosunku do zewnętrznej średnicy wieńca zębatego. Wybranie w korpusie umieszczone jest na wysokości usytuowania pierwszego stopnia przekładni planetarnej i osadzony jest w nim pierścień ślizgowy, na którym mocowana jest ładowarka urobku. Korpus ramienia kombajnowego od czoła urabianej ściany posiada wklęsłe wyprofilowanie w którym mieści się ładowarka osłonowa. Do pokrywy osadzonej na końcówce jarzma przekładni planetarnej od zewnątrz mocowany jest organ urabiający. Po przeciwnej stronie osadzenia organu urabiającego do korpusu ramienia kombajnowego mocowana jest od strony zawału obsada wewnętrzna, której osadzony jest silnik elektryczny napędowy. Na zewnętrznej powierzchni obsady osadzone jest jedno ucho do którego mocowane jest ramię kombajnowe z przegubem, natomiast drugie ucho mocujące posiadające kształt litery U osadzone jest po przeciwnej stronie na końcu korpusu ramienia kombajnowego. W obsadzie wykonana jest komora wklęsłe ukształtowana, która nakryta jest pokrywą, w której to komorze umieszczone są przewody hydrauliczne. Na czołowej zewnętrznej powierzchni od strony zawałowej znajdują się żebra nakryte od czoła korywy. W utworzonych w ten sposób kanałach umieszczone są przewody zasilające i przewody wodne.

4 W wyniku dokonanego wynalazku uzyskano konstrukcję ramienia kombajnu górniczego, którego wymiary zewnętrzne korpusu pozwalają na jego bezkolizyjną w stosunku do zwrotni przenośnika górniczego pracę. Ta zaleta jest szczególnie istotna w przypadku konstruowania kombajnów górniczych przeznaczonych do pracy w niskich pokładach. W rozwiązaniu według wynalazku silnik elektryczny zasilający jest umieszczony w obsadzie, która w sposób rozłączny mocowana jest do kadłuba ramienia kombajnowego od zewnątrz w pobliżu przegubu, poprzez który ramię kombajnowe mocowane jest do podzespołów kombajnu. Takie usytuowanie silnika elektrycznego powoduje, że przekładnia zębata walcowa jest usytuowana przed płaszczyzną czołową tego silnika gdyż tylko ta część silnika umieszczona jest wewnątrz kadłuba ramienia kombajnowego, a pozostała część silnika wraz z obsadą znajduje się na zewnątrz kadłuba ramienia od strony zawału. Ponadto oś organu urabiającego w stosunku do zasadniczej osi ramienia kombajnowego jest przesunięta w dół, w stronę spągu, co pozwala na zwiększenie przestrzeni przemieszczania urobku pod korpusem ramienia. Zastosowanie wybrania na korpusie ramienia stanowiące zwężenie zewnętrznego obrysu korpusu w stosunku do zewnętrznej średnicy wieńca zębatego pozwala na zabudowanie na umieszczonym w tym wybraniu pierścienia ładowarki urobku, która mieści się w części wklęsłe w yprofilowanego korpusu ramienia. Takie osadzenie ładowarki na korpusie ramienia kombajnowego powoduje że średnica zewnętrzna obrotowego pierścienia jest mniejsza i nie zachodzi na płaty organu urabiającego co korzystnie wpływa na ładowanie urobku przez organ urabiający. Przedmiot wynalazku został przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia ramię w przekroju poziomym, a fig. 2 przedstawia ramię w widoku z boku. Ramię kombajnu górniczego ma korpus 1, w którym jest umieszczona dwustopniowa przekładnia walcowa 2 i podwójna przekładnia planetarna 3. Do korpusu 1 ramienia od strony czoła urabianej ściany mocowany jest wieniec zębaty 4 i pokrywa 5 wewnętrzna których umieszczony drugi stopień 6 przekładni planetarnej 3. Pierwszy stopień 7 przekładni planetarnej 3 osadzony jest w korpusie 1 ramienia. Na końcówce jarzma 8 przekładni planetarnej 3 osadzona jest pokrywa 9, która od zewnętrznej górnej strony posiada występ kwadratowy 10, na którym osadzony jest organ urabiający 11. Korpus 1 ramienia kombajnowego w obszarze gdzie usytuowany, jest pierwszy stopień 7 przekładni planetarnej 3 posiada wybranie 12 które stanowi zwężenie zewnętrznego obrysu korpusu 1 w stosunku do zewnętrznej średnicy wieńca zębatego 4, w którym to wybraniu osadzony jest pierścień 13 ślizgowy. Na pierścieniu 13 mocowana jest ładowarka urobku 14. Korpus 1 ramienia kombajnowego od strony czoła ściany urabianej posiada wklęsłe wyprofilowanie 15, w którym mieści się ramię 16 ładowarki urobku 14. Po przeciwnej stronie mocowanie do ramienia kombajnowego, organu urabiającego 11 od strony zawału mocowana jest do korpusu 1 obsada 17 wewnątrz której osadzony jest silnik elektryczny 18 stanowiący napęd organu urabiającego 11, który to napęd przenoszony jest na organ urabiający 11 poprzez przekładnię walcową 2 i przez przekładnię planetarną 3. Na zewnętrznej powierzchni obsady 17 usytuowane jest ucho 19 do którego podłącza się z jednej strony przegub łączący ramię z kombajnem a z drugiej strony przegub ten podłączony jest do ucha 20, które umieszczone jest na końcu korpusu 1 ramienia kombajnowego. Ucho 20 ukształtowane jest w formie litery U. We wnętrzu ucha 20 osadzony jest łącznik, który z drugiej strony połączony jest z siłownikiem hydraulicznym służącym do realizowania wychyłu ramienia kombajnowego, kiedy jest ono podłączone do kombajnu. W obsadzie 17 w górnej części po przeciwnej stronie ucha 19 znajduje się wklęśle ukształtowana komora 21 nakryta pokrywą 22. W komorze 21 prowadzone są przewody hydrauliczne. Na czołowej zewnętrznej powierzchni korpusu 1 ramienia kombajnowego od strony zawałowej znajdują się żebra 23 nakryte od czoła pokrywą 24. W utworzonych w ten sposób kanałach 25 prowadzone są przewody zasilające i przewody wodne. Takie prowadzenie przewodów w krytych kanałach zabezpiecza je przed uszkodzeniem w czasie pracy kombajnu.

5 Fig. 2

6 Fig. 1 Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 70 egz. Cena 2,00 zł.