5. generacja przetwornic firmy STÖBER

Transkrypt

1 APLIKACJA Komfortowa Wartosc Zadana FUNKCJE 5. generacja przetwornic firmy SZCZEGOLY V /2006 PL MA KIA AH Feldbus Applikationen POSI Switch

2 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI 1. Wskazówki bezpieczeństwa Sprzęt Oprogramowanie 3 2. Wstęp KSW-4 3. Wybór trybu wartości zadanej KSW-5 4. Zapis wartości zadanych w jednostkach użytkownika KSW Jednostki użytkownika w przypadku wartości zadanej prędkości obrotowej KSW Jednostki użytkownika w przypadku wartości zadanej momentu KSW Przełączanie prędkość obrotowa- / wartość zadana momentu KSW Przełączanie trybu wiodącego/ nadążnego w trybie pracy: prędkość obrotowa/prędkość obrotowa KSW Przełączenie napęd wiodący / napęd nadążny w trybie moment/ praca obrotowa KSW Łączenie wartości zadanych KSW Nie zmieniona wartość zadana główna KSW Wartość zadana główna + wartość zadana bezwzględna KSW Wartość zadana główna + wartość zadana procentowa KSW Wartość zadana czynnikowa (ważenie statystyczne) KSW Przełączanie wartości zadanej głównej KSW Rozporządzalne wartości zadane KSW Wartość zadana zewnętrzna, wartość zadana korekty 1 i 2 KSW Wartości stałe i wartości zadane stałe KSW Wartości zadane stałe KSW Wartości stałe KSW Potencjometr silnikowy KSW Regulator PID KSW N-aktuell KSW Dalsze funkcje KSW Parametryzacja granic prędkości obrotowej i momentów KSW Granice prędkości obrotowej KSW Granice prędkości obrotowej KSW Funkcje dodatkowe KSW Wygaszenia prędkości obrotowej KSW Regulacja hamowania KSW Nadzorowanie zakresu i skalowanie wskazania KSW Zatwierdzenie wartości zadanej KSW Zdarzenia KSW Magistrala polowa KSW-69 KSW Opis (legenda) parametrów KSW Lista parametrów KSW-70

3 5. Generacja przetwornic a 1. Uwagi dotyczące bezpieczeństwa 1 UWAGI DOTYCZĄCE BEZPIECZEŃSTWA Niniejsza instrukcja zawiera informacje, które należy przestrzegać by uniknąć zranienia personelu lub strat materialnych. Poniżej określono stopnie dotyczące tej informacji. UWAGA Oznacza, że mogą wystąpić niepożądane rezultaty lub stany, jeśli nie zwróci się uwagi na tę informację. PRZESTROGA Bez ostrzegawczego trójkąta: oznacza, że mogą nastąpić straty materialne, jeśli nie zostaną podjęte środki zapobiegawcze. PRZESTROGA Z trójkątem ostrzegawczym: oznacza, że mogą wystąpić zranienia personelu lub straty materialne, jeśli nie zostaną podjęte środki zapobiegawcze. OSTRZEŻENIE Oznacza, że może wystąpić niebezpieczeństwo śmierci lub znaczne straty materialne, jeśli nie zostaną podjęte środki zapobiegawcze NIEBEZPIECZEŃSTWO Oznacza, że wystąpi duże niebezpieczeństwo utraty życia lub znacznych strat materialnych, jeśli nie zostaną podjęte środki zapobiegawcze. Wskazówka Wskazuje ważne części informacji dotyczące produktu lub rysunku w dokumentacji wymagające specjalnej uwagi. AKCJA Wskazuje ważne części informacji dotyczące produktu 1.1 Sprzęt Ostrzeżenie Przed montażem i uruchomieniem należy zapoznać się z niniejszą dokumentacją, by uniknąć wystąpienia problemów podczas uruchamiania i/lub działania. W rozumieniu normy DIN EN (wcześniej VDE 0160), serie modeli FDS i MDS POSIDRIVE są elektrycznymi elementami służącymi do regulacji strumienia energii w systemach wysokonapięciowych. Zostały one zaprojektowane do zasilania maszyn serwo (MDS) oraz asynchronicznych (FDS, MDS). Obsługa, montaż, działanie i konserwacja są dozwolone tylko według stosownych ustaleń właściwych norm i specyfikacji oraz prawnych wymogów i niniejszej dokumentacji. Jest to zastrzeżona klasa produktu zgodnie z W obszarach zamieszkania produkt ten może powodować zakłócenia wysokich częstotliwości, przez co użytkownik może zostać poproszony o odpowiednie pomiary i środki zaradcze. Użytkownik musi ściśle stosować się do wszystkich zasad i przepisów. 1

4 5. Generacja przetwornic a 1. Uwagi dotyczące bezpieczeństwa Użytkownik musi przestrzegać uwag bezpieczeństwa i specyfikacji zawartych w dalszej treści (punkty). OSTRZEŻENIE Uwaga! Wysokie napięcie! Niebezpieczeństwo porażenia! Zagrożenie dla życia! Od chwili włączenia zasilania pod żadnym pozorem nie należy otwierać obudowy ani zmieniać żadnych podłączeń. Przetwornica może zostać otwarta tylko w stanie martwym (wszystkie wtyki zasilające rozłączone), jednak nie wcześniej niż po 5 minutach od wyłączenia napięcia zasilającego w celu instalacji lub usunięcia karty opcjonalnej. Warunkiem wstępnym poprawnego funkcjonowania przetwornicy jest właściwa konfiguracja oraz montaż napędu. Urządzenie może być transportowane, instalowane, uruchamiane i sterowane przez wykwalifikowany personel, który został w tym celu specjalnie przeszkolony. Proszę zwrócić szczególną uwagę na: Dopuszczalną klasę zabezpieczenia: uziemienie ochronne. Działanie dozwolone jest z podłączeniem odpowiednich bezpieczników. Bezpośrednia praca urządzeń w sieciach IT jest niemożliwa. Instalacja może zostać wykonana tylko przy wyłączonym zasilaniu. Jeśli praca musi zostać wykonana na napędzie, należy zablokować gotowość (ang. enable) i odłączyć cały napęd od sieci zasilającej (stosować 5 zasad bezpieczeństwa). Czas rozładowania kondensatorów stopnia mocy > 5 minut Nie penetrować wnętrza urządzenia żadnymi przedmiotami. Podczas montażu lub innych prac prowadzonych w szafie elektrycznej, urządzenie należy zabezpieczyć przed spadającymi elementami (kawałki przewodów, wióry, części metalowe, itp.). Elementy przewodzące wpadające do wewnątrz przetwornicy mogą spowodować spięcie lub uszkodzenie urządzenia. Przed uruchomieniem należy usunąć wszystkie dodatkowe pokrywy, ponieważ urządzenie nie może zostać przegrzane. Przetwornica musi zostać zainstalowana w szafie elektrycznej, w której nie jest przekraczana maksymalna temperatura otoczenia zalecana do poprawnego funkcjonowania (patrz dane techniczne). Używać tylko przewodów miedzianych. Listę przekrojów wykorzystywanych przewodów pokazuje tabela standardu NEC przy 60 o C lub 75 o C. GmbH + Co. KG nie przejmuje odpowiedzialności za uszkodzenia spowodowane przez nie stosowanie się do tych instrukcji oraz odpowiednich przepisów. Silnik musi być wyposażony w wewnętrzny czujnik temperatury lub zewnętrzne zabezpieczenie przed przeciążeniem silnika. Zastosowanie tylko w sieciach, które podają maksymalny symetrczyny nominalny prąd zwarciowy 5000 A przy 480 V. Zastrzega się zmiany techniczne w celu poniesienia możliwości urządzenia bez uprzedniego zawiadomienia. Niniejsza dokumentacja jest tylko opisem produktu, nie stanowi zapewnienia właściwości w rozumieniu prawa gwarancyjnego. 2

5 5. Generacja przetwornic a 1. Uwagi dotyczące bezpieczeństwa 1.2 Oprogramowanie Stosowanie softwera POSITool Pakiet oprogramowania POSI może być wykorzystany do wybrania aplikacji, dostrojenia parametrów oraz monitorowania sygnałów przetwornic Stoeber a piątej generacji. Funkcjonalność jest określona przez wybranie aplikacji oraz sposób przesyłania tych danych do falownika. Program jest własnością GmbH + Co. KG i jest chroniony prawami autorskimi. Program jest licencjonowany dla użytkownika. Wykorzystanie oprogramowania jest wyłącznie w formacie odczytu. Klient otrzymuje od GmbH + Co. KG prawa do użytkowania programu (licencję) z uwzględnieniem, że został legalnie nabyty. Klient posiada autoryzację do wykorzystywania niniejszego programu do wymienionych wyżej działań oraz tworzenia kopii programu, wliczając w to tworzenie oraz instalację kopii bezpieczeństwa w celu podtrzymania użytkowania. Warunki tej licencji odnoszą się do wszystkich kopii. Klient jest zobowiązany do umieszczenia uwagi o prawach autorskich oraz wszystkich innych prawach własności do każdej kopii programu. Klient nie posiada autoryzacji do używania, kopiowania, modyfikowania programu do celów innych niż wskazane. Klient nie posiada także prawa do zamiany (ponownie wprowadzanie kodu, kompilowanie) lub kompilacji w inny sposób, odstępowania, wypożyczania lub dzierżawy programy z podlicencjami. Konserwacja produktu Obowiązek konserwacji odnosi się do dwóch aktualnych wersji programu stworzonych i zatwierdźnych do użytkowania przez GmbH + Co. KG. GmbH + Co. KG będzie także poprawiać program lub zaopatrywać klienta w nową wersję programu. Wybór tego leży w gestii GmbH + Co. KG. Jeśli w określonym przypadku błąd nie może zostać natychmiast usunięty, GmbH + Co. KG zapewni przejściowe rozwiązanie, które sprosta specjalnym warunkom określonym przez użytkownika. Prośba o uzupełnienie braków jest uzasadniona wtedy, gdy zgłaszane błędy powtarzają się lub mogą zostać zapisane na wyjściu przez urządzenie. Braki muszę zostać zgłoszone w odpowiednim formularzu określającym dodatkowe informacje pomocne podczas nanoszenia poprawek. Obowiązek poprawiania błędów nie jest zachowywany dla tych programów, które zostały zmienione lub zmodyfikowane przez użytkownika, chyba że użytkownik udowodni brak związku zgłoszonej usterki z manipulacją w programie i nie jest to przyczyną zakłócenia. GmbH + Co. KG jest zobowiązane do utrzymywania poprawnej wersji programu w specjalnie zabezpieczonym miejscu (sejfie, skrzynce depozytowej, etc.). 3

6 2. WSTĘP 2 WSTĘP Wstęp Assistent Komfortsollwert Sygnały wejściowe i wyjściowe Binarne sygnały wejściowe Analogowe sygnały wejściowe Sygnały statusu Aplikacja Komfort-Sollwert zapewnia użytkownikowi bogate możliwości funkcjonalne dla pracy w trybie prędkości obrotowej oraz w trybie momentu. Użytkownik ma możliwość wyboru pomiędzy następującymi trybami wartości zadanej: Wartość zadana prędkości obrotowej Wartość zadana momentu Przełączenie w trakcie pracy pomiędzy trybem wartości zadanej momentu obrotowego oraz momentu Przełączenie pomiędzy napędem wiodącym/ nadążnym, tzn. przełączenie pomiędzy wewnętrzną wartością zadaną momentu obrotowego oraz wartością zadaną napędu Master (wiodąca wartość zadana). Napęd Master ma przy tym możliwość zadania wartości zadanej momentu prędkości obrotowej lub wartości zadanej momentu. Wewnętrzna wartość zadana jest w każdym przypadku wartością zadaną prędkości obrotowej. Dla różnych trybów wartości zadanej dostępne są interfejsy wartości zadanej, takie jak analogowe wartości zadane, wartości zadane stałe lub potencjometr silnikowy. W charakterze uzupełnienia użytkownik ma możliwość zastosowania opcji maskowania prędkości obrotowej, komparatorów oraz dalsze funkcje uzupełniające. Przedkładany opis dotyczy budowy modelu Assistent Komfortsollwert. W związku z tym firma Antriebstechnik zaleca szczegółowe zapoznanie się z opisem na podstawie opcji Assistent dla uzyskania lepszego zrozumienia. W celu uzyskania dostępu do opcji Assistent należy otworzyć ikonkę POSITool aplikacji Komfort-sollwert. Szczegółowe informacje na temat sygnałów wejściowych oraz wyjściowych podane są przy końcu niektórych rozdziałów zawierających tabele sygnałów. Tabele sygnałów zbudowane są w sposób następujący: Tabele sygnałów dla wejść binarnych zawierają poza oznaczeniem i opisem również parametr wyboru (Selektor); w parametrze tym ustawiane jest źródło sygnałów. Użytkownik ma możliwość wyboru pomiędzy wejściem binarnym oraz magistralą polową (Feldbus). W przypadku wybrania magistrali (Feldbus) (ustawienie 2: Parametry) kolumna Feldbusabbild (obraz magistrali szyny) pokazuje, pod którym adresem zapisywany jest sygnał. Kolumna Anzeigeparameter (parametry wskazań) pokazuje stan sygnału niezależnie od źródła ustawionego w polu Selektor. Dla niektórych binarnych sygnałów wejściowych możliwa jest ponadto parametryzacja opóźnienia załączania względnie wyłączania. Parametry, w których zapisywane są czasy zwłoki (opóźnienia) podane są w kolumnach Zeit EIN (czas zał.) względnie Zeit AUS (czas wył.) Również dla znalowych sygnałów wejściowych poza oznaczeniem i opisem podane są parametry Selektor, Feldbusabbild oraz Anzeigeparameter. Parametr podany jako Feldbusabbild można zastosować w celu uzyskania stałej wartości w pracy. Ustawić Selektor w pozycji 4: Parametr i wpisać do tego parametru żądaną wartość. Sprzężenie systemu magistrali nie jest w tym przypadku konieczne. Dla niektórych sygnałów możliwe jest dodatkowo wykonanie skalowania charakterystyki. Parametry skalowania podane są w kolumnie Skalierung (skalowanie). Sposób wykonania skalowania charakterystyki wyjaśniony jest w konkretnym opisie. W tabelach binarnych sygnału statusu podane jest również oznaczenie i opis. Kolumna Feldbusabbild pokazuje ten adres, z którego może być odczytany sygnał dla danej magistrali. Kolumna Einzelparameter (indywidualny parametr) podaje ten parametr, przy pomocy, którego możliwe jest wyświetlenie sygnału na wyjściu binarnym. KSW-4

7 3. WYBÓR TRYBU WARTOŚCI ZADANEJ 3 WYBÓR TRYBU WARTOŚCI ZADANEJ Czego użytkownik dowie się w tym rozdziale W tym rozdziale użytkownik uzyska następujące informacje: czym jest wartość zadana i jakie tryby wartości zadanej aplikacji Komfortsollwert są dostępne, w jaki sposób i gdzie można wybrać tryb wartości zadanej, jakie dalsze szczegóły dostępne są dla trybów wartości zadanej. Tryby wartości zadanej Pod pojęciem trybu wartości zadanej określany jest rodzaj i sposób regulacji silnika. W aplikacji Komfortsollwert użytkownik ma możliwość wyboru następujących trybów wartości zadanej: Wartość zadana prędkości obrotowej, tzn. regulacja prędkości obrotowej silnika. Wartość zadana prędkości obrotowej stosowana jest przykładowo w przypadku napędów taśm (przenośników), pomp oraz wentylatorów. Wartość zadana momentu, tzn. regulacja momentu obrotowego. Wartość zadana momentu stosowana jest przykładowo w przypadku wtłaczania oraz wkręcaniu. Przełączanie pomiędzy trybem pracy wartości zadanej prędkości obrotowej i momentu, tzn. przełączanie pomiędzy regulacją w oparciu o prędkość obrotową i moment w trakcie eksploatacji. Przełączanie pomiędzy tymi dwoma trybami regulacji stosowane jest przykładowo w przypadku walców dociskowych. Przełączanie trybu napędu wiodącego / napędu nadążnego, tzn. przełączanie z wewnętrznej wartości zadanej na wartość zadaną Master. Wewnętrzna wartość zadana traktowana jest przy tym jako wartość zadana prędkości obrotowej. Wewnętrzna wartość zadana może być stosowana jako wartość zadana momentu albo prędkości obrotowej. Ten rodzaj wartości zadanej stosowany jest przykładowo w przypadku zespołów wieloosiowych z odłączanym napędem Slave. Sposób wyboru wartości zadanej z Wartości zadaną użytkownik wybiera na stronie 1 aplikacji Assistenten Komfortsollwert (patrz rysunek 3.1). Wartość zadana wybierana jest poprzez aktywację odpowiedniego pola opcji. Rysunek 3.1: Assistent Komfortsollwert (strona 1): Wybór trybu wartości zadanej KSW-5

8 3. WYBÓR TRYBU WARTOŚCI ZADANEJ Przełączanie: wartość zadana prędkości obrotowej/ wartość zadana momentu W przypadku wybrania przełączanie regulacji w czasie pracy, na stronie 1 aplikacji Assistenten otrzymasz wskazania parametru D112 (rysunek 3.2). wybierz w selektorze D112 źródło sygnału (wejście binarne lub parametr magistrali ). Za pośrednictwem tego sygnału użytkownik ma możliwość przełączania w trakcie pracy pomiędzy trybami regulacji. Przy poziomie Low-Pegel stosowany jest tryb regulacji prędkości obrotowej; w przypadku poziomu High-Pegel aktywny jest tryb regulacji momentowej. Rysunek 3.2: Ustawienie dla przełączania trybu wartości zadanej prędkości obrotowej/ momentu KSW-6

9 3. WYBÓR TRYBU WARTOŚCI ZADANEJ Przełączanie napędu w trybie wiodącym/ nadążnym W przypadku zastosowania przełączania pomiędzy napędem wiodącym i nadążnym, wyświetlane są parametry D111 oraz dalsze pola opcjonalne (rysunek 3.3). W parametrze tym należy wybrać źródło sygnału (wejście binarne albo parametr magistrali ). Za pośrednictwem tego sygnału użytkownik ma możliwość przełączania w trakcie pracy pomiędzy trybem Master i Slave. W przypadku poziomu Low-Pegel praca realizowana jest w oparciu o tą wewnętrzną wartość zadaną prędkości obrotowej; w przypadku poziomu High-Pegel realizowany jest napęd w oparciu o wartość zadaną Master. Poprzez dalsze pola opcjonalne podejmij decyzję czy chcesz stosować przełączanie prędkość obrotowa/ prędkość obrotowa albo moment / prędkość obrotowa. W przypadku przełączania moment / prędkość obrotowa wartość zadana Master traktowana jest jako wartość zadana momentu. Rysunek 3.3: Ustawienie dla przełączenia pracy w trybie wiodącym / nadążnym Szczegóły Strona 1 aplikacji Assistenten Komfortsollwert ma wpływ na parametr C61. Poprzez ten parametr ustalane jest, czy stosowana będzie regulacja na podstawie prędkości obrotowej albo momentu. W przypadku trybu wartości zadanej prędkości obrotowej element C61 ustawiany jest na 0:inaktiv (nieaktywne). Dla trybu wartości zadanej momentu wykonywane jest ustawienie na C61= 1:aktiv (aktywne). W przypadku jeżeli stosowane jest przełączanie pomiędzy regulacją opartą na prędkości obrotowej w momencie, przestawienie realizowane jest przy pomocy sygnału wybranego w elemencie D112. Dla zastosowania trybu wartości zadanej napęd wiodący/ nadążny, przełączenie prędkość obrotowa/ prędkość obrotowa osiągane jest poprzez ustawienie elementu C61 na 0:inaktiv (nieaktywne). Przy przełączeniu moment/ prędkość obrotowa, element C61 ustawiany jest w położeniu 1:aktiv (aktywne). Różnica decydująca o tym czy ma być zastosowana regulacja w oparciu o moment albo prędkość obrotową podejmowana jest poprzez sygnał wybrany w elemencie D111. W przypadku poziomu Low-Pegel mamy regulację opartą o prędkość obrotową, w przypadku poziomu High-Pegel mamy aktywną regulację opartą o moment. Sygnał Funkcja Selektor Przełączeni e wiodący/ nadążny Przełączeni e prędkość obrotowa/ moment obrotowy W przypadku poziomu High-Pegel następuje przełączenie na wartość zadaną wiodącą (D140). Sygnał binarny dla przełączenia pomiędzy regulacją w trybie prędkości obrotowej i momentu obrotowego. W przypadku poziomu Low-Pegel stosowana jest regulacja w oparciu o prędkość obrotową, w przypadku poziomu High-Pegel aktywna jest regulacja w oparciu o moment. Tabela 3.1: Tabela sygnałów/ wybór wartości zadanej D111 D112 Schemat magistrali D210 Bit11 D210 Bit12 Parametr wyświetlany Zeit EIN (załączenie czasu Zeit AUS (wyłączenie czasu) D311 D411.0 D411.1 D312 D412.0 D412.1 KSW-7

10 4. ZAPIS WARTOŚCI ZADANYCH W JEDNOSTKACH UŻYTKOWNIKA 4 ZAPIS WARTOŚCI ZADANYCH W JEDNOSTKACH UŻYTKOWNIKA Czego użytkownik dowie się w tym rozdziale. Jednostki użytkownika W tym rozdziale użytkownik uzyska następujące informacje: czym są jednostki użytkownika, czy i jaki sposób należy skalować swoje wartości zadane w jednostkach użytkownika. Dla uproszczonego zapisu (prezentacji) wartości zadane w aplikacji Komfortsollwert mogą być przedstawiane w jednostkach użytkownika, przykładowo ilości butelek na sekundę w przypadku przenośnika transportowego butelek. Są przy tym uwzględniane wszystkie przełożenia prędkości obrotowej silnika. Przeliczenie (obliczenie) jednostek użytkownika wykonywane jest w aplikacji Assistenten Komfortsollwert. Obliczenie zależne jest od zastosowanego rodzaju (trybu) wartości zadanej. W związku z tym najpierw należy wybrać na stronie 1. Sollwertart (rodzaj wartości zadanej) jedną z możliwości. Następnie można wykonać obliczenie na następnej stronie. Poniżej ustawienie każdego trybu wartości zadanej opisane będzie w jednym punkcie. Należy pamiętać, że skalowanie musi być wykonywane tylko wtedy, jeżeli przykładowo wartości wskazań chcemy pokazywać w jednostkach użytkownika. W przypadku jeżeli wystarcza prezentacja (zapis) w jednostkach Upm (obroty/minutę), nie ma konieczności wykonywania operacji skalowania opisanych w poniższych punktach. W tym przypadku można pominąć rozdział 4 i przejść do rozdziału Jednostki użytkownika w przypadku wartości zadanej prędkości obrotowej Czego użytkownik dowie się w tym rozdziale. Skalowanie wartości zadanej W tym punkcie użytkownik uzyska informacje na temat sposobu skalowania wartości zadanej prędkości obrotowej w jednostkach użytkownika. W celu umożliwienia wykonania skalowania, konieczne jest aktywowanie wartości zadanej prędkości obrotowej na stronie 1 aplikacji Assistenten. Na rysunku 4.1 pokazana jest strona 2.1 aplikacji Assistenten. Pokazuje ona schemat budowy maszyny z silnikiem, przekładnią oraz dalsze przełożenia. Rysunek 4-1 Skalowanie dla trybu wartości zadanej prędkość obrotowa KSW-8

11 4. ZAPIS WARTOŚCI ZADANYCH W JEDNOSTKACH UŻYTKOWNIKA W pierwszej kolejności należy podstawić parametry w górnej części strony (rysunek 4.2): parametrze D86 określić ilość miejsc po przecinku, w oparciu o które mają być przedstawiane szybkości. parametru D89 wpisać wymaganą jednostkę miary szybkości, przykładowo przegrody/ sekunda. Należy pamiętać o tym, że nie można wpisać więcej aniżeli 8 znaków. celu prawidłowego przeliczenia odniesienia czasowego, aktywować pole opcji zgodnie z dokonanym wpisem w D89. Przykład: W parametrze D89 wpisane zostały Fäch/s (przegrody/sekunda). W tym przypadku należy aktywować pole opcji /sec. o parametru D56 wpisać szybkość znamionową maszyny. Rysunek 4-2 Parametry dla skalowania w jednostkach użytkownika Następnie możliwe jest wprowadzenie przełożeń przekładni w dolnej części (rysunek 4-3). W tym celu użytkownik posiada dwie możliwości: 1. Użytkownik zna już zależność matematyczną pomiędzy szybkością silnika wyrażoną w jednostkach Upm (obroty/minutę) oraz maszyną w wyrażonych w jednostkach użytkownika. W tym przypadku należy wprowadzić stosunek bezpośrednio do licznika parametru D87 (szybkość maszyny) oraz do mianownika D88 (prędkość obrotowa silnika). 2. Użytkownik nie zna jeszcze zależności. W tym przypadku należy skorzystać z pomocy aplikacji Assistent przy obliczeniu. W tym celu należy postępować w następujący sposób: prowadzić przełożenie przekładni zastosowanej w silniku. Należy wprowadzić możliwie dokładną wartość w celu uniknięcia błędu zaokrąglenia. Dla przekładni firmy GmbH+Co. KG dokładne przełożenia podane są w katalogach. Dalsze przełożenie należy parametryzować w polach n3 i n4 (stosunek prędkości obrotowych), Z3 i Z4 (stosunek liczby zębów) albo D3 i D4 (stosunek średnic). W przypadku jeżeli nie ma dalszych przełożeń po przekładni na silniku, w polach należy wprowadzić stosunek 1:1. W ostatnim punkcie następuje przeliczenie szybkości według ostatniego przełożenia w jednostkach użytkownika. W tym celu należy wprowadzić długość formatu w mm (przykładowo długość formatu butelki). Następnie parametryzować albo D4 albo stałą posuwu Cv (droga/ obrót koła napędowego). acisnąć przycisk Berechnen (obliczenie). Naciśnięcie powoduje wpisanie wyniku do D87 oraz D88. Rysunek 4-3 Przeliczenie prędkości obrotowej na szybkość maszyny KSW-9

12 4. ZAPIS WARTOŚCI ZADANYCH W JEDNOSTKACH UŻYTKOWNIKA 4.2 Jednostki użytkownika w przypadku wartości zadanej momentu Czego użytkownik dowie się w tym rozdziale. Skalowanie wartości zadanej W tym punkcie użytkownik uzyska informacje na temat sposobu skalowania wartości zadanej momentu w jednostkach użytkownika. W celu umożliwienia wykonania skalowania, konieczne jest aktywowanie wartości zadanej momentu na stronie 1 aplikacji Assistenten. Rysunek 4-4 podaje stronę 2.2 aplikacji Assistenten. Pokazuje ona schemat budowy maszyny z silnikiem, przekładnią oraz dalsze przełożenia. Rysunek 4-4 Skalowanie w rodzaju wartości zadanej - moment W pierwszej kolejności należy podstawić parametry w górnej części strony (rysunek 4.5): Określić w parametrze D86 dokładność, z jaką mają być przedstawiane momenty. Do parametru D89 wpisać żądaną jednostkę miary dla momentu albo siły, przykładowo %. Należy przy tym pamiętać, że nie można wprowadzić więcej aniżeli 8 znaków. Wpisać do D56 moment znamionowy maszyny. Rysunek 4-5 Parametry D86, D89 i D56 KSW-10

13 4. ZAPIS WARTOŚCI ZADANYCH W JEDNOSTKACH UŻYTKOWNIKA Następnie można wprowadzić przełożenia przekładni w dolnej strefie (rysunek 4-6). W tym celu użytkownik ma dwie możliwości: 1. Użytkownik zna już zależność matematyczną pomiędzy momentem silnika oraz maszyny w wyrażoną w jednostkach użytkownika. W tym przypadku należy wprowadzić stosunek bezpośrednio do licznika parametru D87 (moment w napędzie) oraz do mianownika D88 (moment silnika). 2. Użytkownik nie zna jeszcze powyższej zależności. W tym przypadku należy skorzystać z pomocy aplikacji Assistent przy obliczeniu. W tym celu należy postępować w następujący sposób: Wprowadzić przełożenie przekładni zastosowanej w silniku oraz stopień sprawności. W celu uniknięcia błędu Należy wprowadzić możliwie dokładną wartość zaokrąglenia. Dla przekładni firmy GmbH+Co. KG dokładne przełożenia podane są w katalogach. Dalsze przełożenie należy parametryzować w polach n3 i n4 (stosunek prędkości obrotowych), Z3 i Z4 (stosunek liczby zębów) albo D3 i D4 (stosunek średnic). Również dla tego przełożenia należy wprowadzić współczynnik sprawności. W przypadku jeżeli nie ma dalszych przełożeń po przekładni na silniku, w polach należy wprowadzić stosunek 1:1 oraz współczynnik sprawności 1. W ostatnim punkcie następuje przeliczenie momentów na jednostki użytkownika w oparciu o ostatnie przełożenie. W tym celu należy albo nacisnąć przycisk Kraft (siła) albo przycisk Drehmoment (moment obrotowy).następnie do wyświetlanych pól wprowadzania należy wprowadzić współczynnik przeliczeniowy pomiędzy Kraft (siłą) wzgl. Drehmoment (momentem obrotowym oraz jednostką użytkownika. Przykład: 3.5 Nm stanowią odpowiednik 1 jednostki użytkownika. W tym przypadku należy nacisnąć przycisk Drehmoment (moment obrotowy) i wpisać w polu wprowadzania współczynnik 3,5. Nacisnąć przycisk Berechnen (obliczenie). Naciśnięcie powoduje wpisanie wyniku do D87 oraz D88.. Rysunek 4-6 Obliczenie stosunku przełożenia KSW-11

14 4. ZAPIS WARTOŚCI ZADANYCH W JEDNOSTKACH UŻYTKOWNIKA 4.3 Przełączanie prędkość obrotowa- / wartość zadana momentu Czego użytkownik dowie się w tym rozdziale Skalowanie wartości zadanej W tym rozdziale użytkownik uzyskuje informacje na temat skalowania wartości zadanej po aktywowaniu na stronie 1 aplikacji Assistenten opcji przełączenia pomiędzy wartością zadaną prędkości obrotowej i momentu. Rysunek 4-7 pokazuje stronę 2.3. aplikacji Assistenten. W celu uniknięcia wykonywania czasochłonnych operacji skalowania dla pracy w trybie prędkości obrotowej i momentu, te wartości zadane można skalować tylko w %. Należy przy tym postępować w sposób następujący W D86 ustalić dokładność prezentacji (zapisu). Do D89 wpisać %. Do D56 wpisać 100%. Do D87 wpisać stawkę procentową i parametryzować w D88 odpowiednią prędkość obrotową. Przykład: D87= 50%, D88 = 1000 W ten sposób wartość zadana 50% odpowiada prędkości obrotowej1000 Upm. Rysunek 4-7 Skalowanie dla trybu wartości zadanej przełączanie prędkość obrotowa/ moment KSW-12

15 4. ZAPIS WARTOŚCI ZADANYCH W JEDNOSTKACH UŻYTKOWNIKA 4.4 Przełączanie trybu wiodącego/nadążnego w trybie pracy: prędkość obrotowa/prędkość obrotowa Czego użytkownik dowie się w tym rozdziale Skalowanie wartości zadanej W punkcie tym użytkownik dowie się w jaki sposób w przypadku napędu wiodącego napędu nadążnego z przełączaniem prędkość obrotowa/ prędkość obrotowa mogą być skalowane wartości zadane w jednostkach użytkownika. W celu umożliwienia wykonania operacji skalowania, konieczne jest aktywowanie na stronie 1 aplikacji Assistenten przełączania praca wiodące/praca nadążna z przełączaniem prędkość obrotowa/prędkość obrotowa. Rysunek 4 8 pokazuje stronę 2.4. aplikacji Assistenten. Pokazuje ona schemat budowy maszyny z silnikiem, przekładnią oraz dalsze przełożenia. Rysunek 4 8 Skalowanie dla rodzaju wartości zadanej napęd wiodący/nadążny w trybie prędkość obrotowa / prędkość obrotowa W pierwszej kolejności należy podstawić parametry w górnej części strony (rysunek 4-9) Określić w parametrze D86 dokładność, z jaką ma być przedstawiana prędkość Do parametru D89 wpisać żądaną jednostkę miary dla prędkości albo siły, przykładowo %. Należy przy tym pamiętać, że nie można wprowadzić więcej aniżeli 8 znaków. W celu prawidłowego wewnętrznego przeliczenia odniesienia czasowego, aktywowac pole opcjonalne odpowiednio do wpisu w D89. Przykład: wprowadziłes do D89 Fächer/s. IW takim przypadku jako odniesienie czasowe nalezy aktywować opcjonalne pole /sec. Wpisać do D56 moment modelowy maszyny. Rysunek 4-9 Parametry D86, D89 oraz D56 KSW-13

16 4. ZAPIS WARTOŚCI ZADANYCH W JEDNOSTKACH UŻYTKOWNIKA Następnie można wprowadzić przełożenia przekładni w dolnej części (rysunek 4-9). W tym celu użytkownik ma dwie możliwości:: 1. Użytkownik zna już zależność matematyczną pomiędzy prędkością silnika w obr./min. oraz prędkością maszyny wyrażoną w jednostkach użytkownika. W tym przypadku należy wprowadzić stosunek wyrażony bezpośrednio licznikiem D87 (prędkość maszyny) oraz do mianownikiem D88 (prędkość obrotowa silnika). 2. Użytkownik nie zna jeszcze zależności. W tym przypadku należy skorzystać z pomocy aplikacji Assistent przy obliczeniu. W tym celu należy postępować w następujący sposób:: Wprowadzić przełożenie przekładni zastosowanej w silniku. Należy wprowadzić możliwie dokładną wartość w celu uniknięcia błędu zaokrąglenia. Dla przekładni firmy GmbH+Co. KG dokładne przełożenia podane są w katalogach. Dalsze przełożenie należy parametryzować w polach n3 i n4 (stosunek prędkości obrotowych), Z3 i Z4 (stosunek liczby zębów) albo D3 i D4 (stosunek średnic). W przypadku jeżeli nie ma dalszych przełożeń po przekładni na silniku, w polach należy wprowadzić stosunek 1:1. W ostatnim punkcie następuje przeliczenie prędkości na jednostki użytkownika w oparciu o ostatnie przełożenie. W tym celu należy wprowadzić długość formatu w mm (przykładowo długość formy butelki). Następnie należy sparametryzować albo D4 albo stałą posuwu Cv (długośc posuwu na obrót koła napędowego). Nacisnąć przycisk Berechnen (obliczenie). Naciśnięcie powoduje wpisanie wyniku do D87 oraz D88. Ustawienie stosunku napęd wiodący/ napęd nadążny Rysunek 4-10 Operacja skalowania dla rodzaju wartości zadanej napęd wiodący/ napęd nadążny w trybie prędkość obrotowa/ prędkość obrotowa Naciskając przycisk Verhältnis Leit- / Folgeantrieb (stosunek napęd wiodący/ napęd nadążny) następuje przejście na stronę (rysunek 4-11). Strona ta upraszcza parametryzację zasprzęglenia 1:1, w przypadku jeżeli wiodąca wartość zadana podłączona jest za pośrednictwem wejścia analogowego. Należy przy tym, postępować w sposób następujący: Przy pomocy testu określić dla szybkości Masters przyporządkowane napięcie, które wiodąca wartość zadana podaje do modułu Slave. Obliczone wartości wpisać do pierwszych wierszy na stronie W parametrze D140 wybrać wejście analogowe. Nacisnąć przycisk Berechnen (obliczanie). Obliczany jest analogowy współczynnik wejściowy, pozwalający na pracę modułu Master i Slave z taką samą szybkością (zasprzęglenie 1:1). KSW-14

17 4. ZAPIS WARTOŚCI ZADANYCH W JEDNOSTKACH UŻYTKOWNIKA Rysunek 4-11 Parametryzacja stosunku napęd wiodący/ napęd nadążny Naciśniecie przycisku Konfiguration Analogeingang (konfiguracja wejście analogowe) powoduje przejście na stronę A (rysunek 4-12). Na tej stronie należy sparametryzować interfejs wiodącej wartości zadanej, w przypadku jeżeli wiodąca wartość zadana udostępniana jest poprzez wejście analogowe. W przypadku jeżeli wiodąca wartość zadana przesyłana jest do przetwornicy za pośrednictwem magistrali, należy ustawić parametr D140 = 4. Należy pamiętać, że wskazania z rysunku 4-12 uzależnione są od wyboru wejścia analogowego. Szczegóły na temat ustawień podane są w opisach parametrów w dolnej części aplikacji Assistenten. Rysunek 4-12 Parametryzacja źródła sygnału dla wiodącej wartości zadanej KSW-15

18 4. ZAPIS WARTOŚCI ZADANYCH W JEDNOSTKACH UŻYTKOWNIKA Sygnały analogowe Sygnał Funkcja Selektor Wiodąca wartość zadana Sygnał Leitsollwert (wiodąca wartość zadana) może być wysterowany poprzez wejścia analogowe albo magistralę polową. Przy pomocy tego sygnału praca w trybie Master-Slave może być realizowana poprzez złącze analogowe. Obraz magistrali Parametr wskazań Skalowanie D140 D240 D Przełączenie napęd wiodący / napęd nadążny w trybie moment/ praca obrotowa Czego użytkownik dowie się w tym rozdziale. Skalowanie wartości zadanej W tym punkcie użytkownik uzyska informacje na temat sposobu skalowania wartości zadanej momentu w jednostkach użytkownika. W celu umożliwienia wykonania skalowania, konieczne jest aktywowanie wartości zadanej momentu na stronie 1 aplikacji Assistenten. Rysunek 4-13 pokazuje stronę 2.5. aplikacji Assistenten. W celu uniknięcia wykonywania czasochłonnych operacji skalowania dla pracy w trybie prędkości obrotowej i momentu, te wartości zadane można skalować tylko w %. 100% wartości zadanej momentu odpowiadaja w przypadku silników asynchronicznych momentowi obrotowemu a wprzypadku serwomotorów momentowi zatrzymania. Skalowanie prędkości obrotowej ustalane jest przy pomocy D87 i D88. Należy przy tym postępować w sposób następujący W D86 ustalić dokładność prezentacji (zapisu). Do D89 wpisać %. Do D56 wpisać 100%. Do D87 wpisać stawkę procentową i parametryzować w D88 odpowiednią prędkość obrotową. Przykład: D87= 50%, D88 = 1000 W ten sposób wartość zadana 50% odpowiada prędkości obrotowej1000 Upm. Rysunek 4-13 Skalowanie dla rodzaju wartości zadanej napęd wiodący/ napęd nadążny w trybie prędkość obrotowa/ moment KSW-16

19 4. ZAPIS WARTOŚCI ZADANYCH W JEDNOSTKACH UŻYTKOWNIKA Ustawienie stosunku napęd wiodący/ napęd nadążny Naciskając przycisk Verhältnis Leit- / Folgeantrieb (stosunek napęd wiodący/ napęd nadążny) następuje przejście na stronę (rysunek 4-14). Strona ta upraszcza parametryzację zasprzęglenia 1:1, w przypadku jeżeli wiodąca wartość zadana podłączona jest za pośrednictwem wejścia analogowego. Należy przy tym, postępować w sposób następujący: Przy pomocy testu określić dla szybkości Masters przyporządkowane napięcie, które wiodąca wartość zadana podaje do modułu Slave. Obliczone wartości wpisać do pierwszych wierszy na stronie Sparametryzować w drugim wierszu, który moment układu Slave ma byc osiągnięty przy 10 V wiodącej wartości zadanej. W parametrze D140 wybrać wejście analogowe. Nacisnąć przycisk Berechnen (obliczanie). Obliczany jest analogowy współczynnik wejściowy, pozwalający na pracę modułu Master i Slave z taką samą szybkością (zasprzęglenie 1:1). Rysunek 4-14 Parametryzacja stosunku napęd wiodący/ napęd nadążny Naciśniecie przycisku Konfiguration Analogeingang (konfiguracja wejście analogowe) powoduje przejście na stronę A (rysunek 4-12). Na tej stronie należy sparametryzować interfejs wiodącej wartości zadanej, w przypadku jeżeli wiodąca wartość zadana udostępniana jest poprzez wejście analogowe. Strona ta nie musi byc parametryzowana w przypadku jeżeli wiodąca wartość zadana przesyłana jest do przetwornicy poprzez magistrale polową. Należy pamiętać, że wskazania z rysunku 4-12 uzależnione są od wyboru wejścia analogowego. Szczegóły na temat ustawień podane są w opisach parametrów w dolnej części aplikacji Assistenten. KSW-17

20 Komfortowa Wartość Zadana 5. generacja przetwornic firmy 5. ŁĄCZENIE WARTOŚCI ZADANYCH 5 ŁĄCZENIE WARTOŚCI ZADANYCH Czego użytkownik dowie się w tym rozdziale W tym rozdziale użytkownik uzyska następujące informacje, co należy rozumieć pod pojęciem kombinacji wartości zadanych, jakie kombinacje pozostają do dyspozycji w aplikacji w aplikacji Komfortsollwert oraz w jaki sposób kombinacje są parametryzowane. Kombinacja wartości zadanych Po dokonaniu w poprzednich rozdziałach parametryzacji trybu wartości zadanej oraz ewentualnie skalowania, w kolejnym rozdziale dokonacie Państwo z kombinacji wartości zadanych. Pod pojęciem kombinacji wartości zadanych rozumieć należy funkcję matematyczną różnych wartości zadanych, na przykład dodawanie analogowej wartości zadanej i wartości zadanej stałej. Wynik traktowany (oceniany) jest stosownie do wybranego trybu wartości zadanej, na przykład, jako wartość zadana momentu. Do dyspozycji użytkownika pozostają następujące kombinacje wartość zadana główna (nie zmieniona) wartość zadana główna + wartość zadana bezwzględna wartość zadana główna + wartość zadana procentowa ważenie statystyczne kombinacji Kolejne rozdziały opisują parametryzację dla podanych kombinacji. Parametryzacji należy dokonać na stronie 3 opcji Assistent Komfortsollwert (Rysunek 5-1). Rysunek 5-1 Kombinacja wartości zadanych Opisane kombinacje dotyczą tylko wartości zadanej. W generatorze liniowo-rosnącym funkcje liniowo-rosnące wartości zadanej głównej stosowane bez zmian. KSW-18

21 Komfortowa Wartość Zadana 5. generacja przetwornic firmy 5. ŁĄCZENIE WARTOŚCI ZADANYCH 5.1 Nie zmieniona wartość zadana główna Czego użytkownik dowie się w tym rozdziale W rozdziale tym użytkownik dowie się, jak parametryzować wartość zadaną główną, na którą żadna inna wartość zadana nie oddziałuje addytywnie, czy multiplikatywnie. Nie zmieniona wartość zadana główna W celu dokonania parametryzacji nie zmienionej wartości zadanej głównej należy postępować w następujący sposób: W D30 wybrać źródło wartości zadanej, np. D30=3:Motorpotentiometer. D31 i D33 ustawić na 0:inaktiv. Przy takiej parametryzacji wybrana wartość zadana główna przekazywana jest dalej nie zmieniona. Parametry wskazań D381 i D382 pokazują tę samą wartość. Wartość zadana główna Źródło Wybrana D30 wartość zadana Wartość zadana zewnętrzna 0 D381 Wartości zadane stałe 1 + Wartość zadana korekty 1 2 n aktualne 6 + Wartość zadana addytywna Źródło D31=0 Rysunek 5-2 Nie zmieniona wartość zadana główna 5.2 Wartość zadana główna + wartość zadana bezwzględna Wartość zadana po dodaniu D382 Wartość zadana czynnikowa Źródło D33=0 Czego użytkownik dowie się w tym rozdziale W rozdziale tym użytkownik dowie się, jak parametryzować wartość zadaną, składającą się addytywnie z dwóch składowych. Wartość zadana główna + wartość zadana bezwzględna W celu dokonania parametryzacji dodawania bezwzględnego dwóch wartości zadanych należy postępować w następujący sposób (patrz Rysunek 5-3): W D30 i D31 wybrać żądane źródła wartości zadanej, na przykład D30=1:Sollwert extern i D31=2:Festsollwert. W D32 parametryzować wartość 0: absolut., aby przeprowadzić dodawanie w sposób bezwzględny. Ustawić D33=0:inaktiv. Przy takiej parametryzacji następuje dodanie wartości zadanych, ustawionych w D30 i D31. D381 pokazuje wartość wartości zadanej głównej, D382 pokazuje wynik dodawania. Przykład: Wartość żądana, ustawiona w D30 dostarcza wartości 500 obr/min, a wybrana w D obr/min. Wynik całkowity wynosi 500 obr/min obr/min = 750 obr/min. W D381 wskazywane jest 500 obr/min, a w D obr/min. Tryb wartości Wartość zadana główna Wartość zadanej Źródło Wybrana zadana po addytywnej D30 wartość zadana dodaniu D32=0 Wartość zadana zewnętrzna 0 D381 D382 Wartości zadane stałe Wartość zadana korekty n aktualne 6 nieaktywny Wartość zadana zewnętrzna Wartości zadane stałe Wartość stała Wartość zadana addytywna Źródło D31 D33=0 Wartość zadana czynnikowa Źródło Rysunek 5-3 Wartość zadana główna + wartość zadana bezwzględna KSW-19

22 Komfortowa Wartość Zadana 5. generacja przetwornic firmy 5. ŁĄCZENIE WARTOŚCI ZADANYCH 5.3 Wartość zadana główna + wartość zadana procentowa Czego użytkownik dowie się w tym rozdziale Wartość zadana główna + wartość zadana procentowa W rozdziale tym użytkownik dowie się, jak parametryzować wartość zadaną, składającą się addytywnie z dwóch składowych. Jedna składowa odnosi się przy tym procentowo do pierwszej. W celu dokonania parametryzacji tej kombinacji należy postępować w następujący sposób: W D30 i D31 wybrać żądane źródła wartości zadanej, na przykład D30=1:Sollwert i D31=2:Festsollwert. D32 ustawić na 1:prozentual. Ustawić D33=0:inaktiv. Przy takiej parametryzacji wartość zadana wybrana w D31 odnoszona jest do D56. Otrzymana stopa procentowa mnożona jest przez wartość zadaną główną a wynik dodawany jest do wartości zadanej głównej (patrz Rysunek 5-4). Przykład: Wartość zadana główna posiada wartość 1000 obr/min, wskazywaną w D381. Wartość zadana addytywna zapewnia wartość 500 obr/min. W D56 zapisana jest wartość Wartość zadana addytywna w odniesieniu do D56 dostarcza wynik 500 obr/min / 2000 obr/min = ¼. Tym samym wynik całkowity wynosi 1000 obr/min obr/min x ¼ =1250 obr/min. Wartość ta wskazywana jest w D382. Wartość zadana główna Źródło Wybrana D30 wartość zadana Wartość zadana zewnętrzna 0 D381 Wartości zadane stałe 1 Wartość zadana korekty 12 n aktualne Wartość zadana addytywna Źródło D31 nieaktywny 0 Wartość zadana zewnętrzna 1 Wartości zadane stałe 2 Wartość stała Tryb wartości zadanej addytywnej 0 1 D32=1 Wartość zadana po dodaniu D382 Wartość zadana czynnikowa Źródło D33=0 v znamionowe maszyna D56 1 X Rysunek 5-4 Wartość zadana główna + wartość zadana procentowa KSW-20

23 Komfortowa Wartość Zadana 5. generacja przetwornic firmy 5. ŁĄCZENIE WARTOŚCI ZADANYCH 5.4 Wartość zadana czynnikowa (ważenie statystyczne) Czego użytkownik dowie się w tym rozdziale Ważenie statystyczne poprzez wartość zadaną czynnikową W rozdziale tym użytkownik dowie się, jak wyznaczać wartość kombinacji z rozdziałów 5.1, 5.2 lub 5.3 poprzez czynnik. W celu dokonania ważenia statystycznego należy postępować w następujący sposób: Ustawić jedną z kombinacji, opisanych w rozdziale 5.1, 5.2 lub 5.3. W D33 wybrać źródło wartości zadanej, na przykład 5:Korrektursollwert 2. Wartość zadana odnosi się do D56 i mnożona jest przez wynik dodawania wartości zadanej głównej i wartości zadanej addytywnej (Rysunek 5-5). Przykład: Suma wartości zadanej głównej i wartości zadanej addytywnej daje wartość 1500 obr/min (D382). W D56 zapisywane jest 3000 obr/min. Wartość zadana, wybrana w D33 posiada wartość 1000 obr/min. Wynik obliczany jest z zależności: 1500 obr/min x 1000 obr/min / 3000 obr/min = 1500 obr/min x 1/3 = 500 obr/min Wartość ta wskazywana jest w D383. nieaktywny Wartość zadana zewnętrzna Wartości zadane stałe Wartość stała v znamionowe maszyna Wartość zadana czynnikowa Źródło D56 D33 1 X Wartość zadana główna i wartość zadana addytywna Wartość D382 zadana po dodaniu D383 Wartość zadana po czynniku Rysunek 5-5 Ważenie statystyczne poprzez wartość zadaną multiplikatywną KSW-21

24 Komfortowa Wartość Zadana 5. generacja przetwornic firmy 5. ŁĄCZENIE WARTOŚCI ZADANYCH 5.5 Przełączanie wartości zadanej głównej Czego użytkownik dowie się w tym rozdziale Przełączanie wartości zadanej głównej W rozdziale tym użytkownik dowie się, jak można przełączać wartość zadaną główną w D30 podczas eksploatacji (np. z wartości zadanej zewnętrznie na potencjometr silnikowy). Parametry do przygotowania (ustawienia) przełączenia dostępne są dla użytkownika za pośrednictwem najwyższej strzałki po lewej stronie strony 4 opcji Assistent. Za pośrednictwem tej strzałki wchodzi się na stronę 3.8 selektora wartości zadanej głównej. (Rysunek 5-6). Rysunek 5-6 Parametryzacja selektorów dla wyboru wartości zadanej głównej KSW-22 Do przełączania stosowane są sygnały Hauptsollwert Selekt 0 do 2. Dzięki binarnemu kodowaniu sygnałów wybierana jest jedna z możliwości z D30. Ustawiają one źródła tych sygnałów w selektorach D118.0 do D Poniższa tabela ukazuje, przy pomocy, jakich stanów sygnałów źródeł, wybranych w D118.x osiągnięte mogą być odnośne wartości zadane. Należy pamiętać, że w przypadku wyboru 7 wyznaczona jest wartość zadana 0 obr/min. Źródło wybrane w D118.2 Źródło wybrane w D118.1 Źródło wybrane w D118.0 Wartość zadana w D :Sollwert extern :Festsollwert :KorrekturSW :MotorPoti :KorrekturSW :PID :n-aktuell Aby podczas przełączania nie doszło do sytuacji (stanów) niepożądanych, przełączenie musi być potwierdzone przez sygnał zwolnienia (zatwierdzenia). Sygnał zwolnienia (zatwierdzenia) może następować poprzez sterowanie zboczem lub poziomem. Dla sygnału sterowanego zboczem należy wybrać źródło w D119, dla zatwierdzenia sterowanego poziomem ustawiane jest źródło w D120.

25 Komfortowa Wartość Zadana 5. generacja przetwornic firmy 5. ŁĄCZENIE WARTOŚCI ZADANYCH Wejścia binarne Sygnał Funkcja Selektor Wartość zadana główna Selekt 0 Wartość zadana główna Selekt 1 Wartość zadana główna Selekt 2 Zatwierdzenie Wartość zadana główna (zbocze) Zatwierdzenie Wartość zadana główna (poziom) Przy pomocy sygnałów wartość zadana główna-selekt można podczas eksploatacji dokonywać zmiany miedzy różnymi źródłami wartości zadanej głównej (np. wartość zadana zewnętrzna, wartość zadana korekty lub potencjometr silnikowy). Wybór przy pomocy selektorów wartości zadanej głównej jest dominujący w stosunku ustawienia w D30. Jeżeli wartość zadana główna zostanie podczas eksploatacji przełączona, zmiana musi być przyjęta przy pomocy sygnału zatwierdzenia. Zatwierdzenie może następować poprzez sterowanie zboczem lub poziomem. Aby uzyskać przejęcie (odbiór), sygnał Zatwierdzenie Wartość zadana główna (zbocze) musi wykazywać zbocze przednie lub sygnał Zatwierdzenie Wartość zadana główna (poziom) musi wykazywać poziom HIGH. Obraz magistrali Parametry wskazań Czas ZAŁĄCZENIA Czas WYŁĄCZENIA D118.0 D211 Bit7 - - D118.1 D211 Bit8 - - D318 D118.2 D211 Bit9 - - D119 D211 Bit10 D319 D419.0 D419.1 D120 D211 Bit11 D320 D420.0 D420.1 KSW-23

26 6. ROZPORZĄDZALNE WARTOŚCI ZADANE 6 ROZPORZĄDZALNE WARTOŚCI ZADANE Czego użytkownik dowie się w tym rozdziale W niniejszym rozdziale użytkownik dowie się, jak funkcjonują wartości zadane, które użytkownik może ustawić, jako wartość zadaną główną, wartość zadaną addytywną oraz czynnik ważenia statystycznego, w jakich przypadkach użytkownik je stosuje oraz jak należy parametryzować funkcje. Dostęp do wartości zadanych tworzy się po wywołaniu danej strony w opcji Assistent lub na stronie 4 za pośrednictwem klawiszy strzałek na lewo od parametrów D30, D31 i D Wartość zadana zewnętrzna, wartość zadana korekty 1 i 2 Czego użytkownik dowie się w tym rozdziale Wartości zadane stosuje się, jeżeli W niniejszym rozdziale użytkownik dowie się, pod jakimi warunkami stosuje użytkownik wartości zadane: wartość zadana zewnętrzna, wartość zadana korekty 1 i wartość zadana korekty 2, jak są wartości zadane zbudowane oraz jak należy wartości zadane parametryzować. Wartości zadane stosuje się, jeżeli chce się prowadzić ciągłe zmiany wartości zadanej, np. za pośrednictwem potencjometru lub analogowej grupy wyjściowej sterownika SPS. Możliwe jest również przesyłanie wartości zadanej za pośrednictwem magistrali. Struktura Na Rysunek 6-1 przedstawiona jest struktura funkcji wartość zadana zewnętrzna oraz wartość zadana korekty 1 i 2. Tabela na końcu rozdziału podaje dla każdej wartości zadanej przynależne parametry. AE1 AE2 AE3 Parametry magistrali Selektor D53.X n D51.X D52.X SW D54.X Parametry obserwacji Do selektorów wartości zadanej D30, D31 + D33 Rysunek 6-1 Struktura wartość zadana zewnętrzna i wartości zadane korekty Jak parametryzować wartość zadaną W celu dokonania parametryzacji należy postępować w następujący sposób: Ustawić na selektorze źródło sygnału wartości zadanej. Wartość zadaną zewnętrzną oraz wartości zadane korekty 1 i 2 wprowadzić można za pośrednictwem magistrali lub wejścia analogowego. Na Rysunek 6-2 pokazano stronę 3.1 opcji Assistent do skalowania wartości zadanej zewnętrznej. W przykładzie, jako interfejs w D132 ustawiono wejście analogowe 1 (AE1). Wskazywane są wszystkie parametry, jakimi może posłużyć się użytkownik do modyfikacji sygnału analogowego. W przypadku trybu magistrali w selektorze dokonywany jest wybór 4:Parameter. Zapisują one wartość zadaną za pośrednictwem magistrali w parametrach magistrali. KSW-24

27 6. ROZPORZĄDZALNE WARTOŚCI ZADANE Rysunek 6-2 Parametryzowanie źródła sygnału wartości zadanej zewnętrznej Skalowanie charakterystyk Przeprowadzić skalowanie charakterystyk przy pomocy parametrów tablicowych () D51.X do D54.X. Charakterystyka łączy wybrany obszar z ustawionym obszarem wartości zadanej w moduł użytkownika. Przykład dla wartości zadanej zewnętrznej: D51.0 = 0,5 V, D52.0 = 8 V D53.0 = 100 obr/min, D54.0 = 1500 obr/min Ustawienie to oznacza, że przy wartości zadanej wynoszącej 0.5V wyznaczane jest 100 obr/min oraz przy 8 V obr/min. Pomiędzy tymi dwoma punktami charakterystyka obliczana jest liniowo. Należy dokonać parametryzacji funkcji liniowo-rosnących dla wartości zadanych w D82 i D83. Funkcje liniowo-rosnące mogą być ustawione w opcji Assistent na stronie 4. Użytkownik ma możliwość wglądu w aktualną wartość wartości zadanej w trybie bezpośrednim (online), niezależnie od ustawionego źródła w parametrach obserwacji. Sygnały analogowe Sygnał Funkcja Selektor Wartość zadana zewnętrzna Wartość zadana korekty 1 Wartość zadana korekty 2 Analogowe sygnały wartości zadanej Obraz magistrali Parametry wskazań D132 D232 D332 D133 D233 D333 D134 D234 D334 Skalowanie D51.0 do D54.0 D51.1 do D54.1 D51.2 do D54.2 KSW-25

28 6. ROZPORZĄDZALNE WARTOŚCI ZADANE 6.2 Wartości stałe i wartości zadane stałe Czego użytkownik dowie się w tym rozdziale Opis Użytkownik stosuje wartości zadane stałe i wartości stałe, jeżeli W niniejszym rozdziale użytkownik dowie się, co to są wartości zadane stałe i wartości stałe, pod jakimi warunkami stosuje użytkownik wartości zadane stałe i wartości stałe, jak definiować wartości zadane stałe i wartości stałe oraz jak regulować wartości zadane stałe i wartości stałe. W przypadku stosowania wartości zadanej stałej lub wartości stałej wartość na wyjściu jest wartością stałą. Zmiana prędkości obrotowej realizowana jest poprzez przełączanie między różnymi wartościami stałymi. Dla wartości zadanej stałej użytkownik winien ustalić rekord funkcji liniowo-rosnących. W przeciwieństwie do wartości zadanej stałej wartość stała nie dysponuje funkcjami linioworosnącymi. Dlatego może ona być stosowana tylko, jako wartość zadana addytywna i czynnikowa. Użytkownik ma do dyspozycji do 16 wartości zadanych stałych i 8 wartości stałych. Selekcja następuje poprzez kodowanie binarne za pośrednictwem wejść binarnych lub bitów w słowie sterującym (za pośrednictwem magistrali ). W przypadku dokonywania selekcji wartości zadanych stałych za pośrednictwem wejść binarnych, do dyspozycji pozostaje 16 wartości zadanych stałych i 8 wartości stałych. W trybie magistrali istnieje możliwość jednoczesnego zadziałania po osiem Fe wartości zadanych stałych i wartości stałych. Jeżeli za pośrednictwem magistrali użytkownik nie korzysta z żadnych wartości stałych, osiągalnych jest również 16 wartości zadanych stałych. Stosuje on wartości zadane stałe i wartości stałe, jeżeli chciałby on przełączać między maksymalnie 16 niezmiennymi wartościami zadanymi. Mozę tutaj chodzić na przykład o 3-stopniowe ustawienie pompy Wartości zadane stałe Wartości zadane stałe Wartości zadane stałe i rekordy funkcji liniowo-rosnących wprowadzane są na stronie opcji Assistent (Rysunek 6-3). Parametryzację selekcji za pośrednictwem sygnałów binarnych należy przeprowadzić na stronie W przypadku obserwacji bezpośredniej (online) użytkownik dysponuje parametrami wskazania na stronie Rysunek 6-3 Parametryzacja wartości zadanych stałych KSW-26

29 6. ROZPORZĄDZALNE WARTOŚCI ZADANE Jak wprowadzać wartości zadane stałe Wartości zadane stałe należy wprowadzać na stronie w następujący sposób (Rysunek 6-4): Przy pomocy klawiszy strzałek w górę i w dół wybrać wartość zadaną stałą, która ma być w prowadzona. W parametr D10.x wpisać nazwę wartości zadanej stałej, np. posuw. W D11.x wpisać wartość wartości stałej, np. 100 [obr/min]. Wybrać następną wartość zadaną stałą i powtórzyć przebieg do momentu zdefiniowania wszystkich, niezbędnych wartości stałych. Rysunek 6-4 Ustawianie wartości zadanej stałej Jak parametryzować selekcję wartości zadanych stałych W celu dokonania parametryzacji selekcji wartości stałej należy postępować w następujący sposób (Rysunek 6-5): Przejść na stronę opcji Assistent W D124.0 do D124.2 ustawić źródła Państwa sygnałów przełączania, np. BE1 do BE4. Dla trybu magistrali wybrać ustawienie 2: parametry. W trybie magistrali, jako źródła stosowane są bity 0 do 3 słowa sterującego D212. W D128 lub D129 ustawić zatwierdzenie (zwolnienie) przełączenia. Zatwierdzenie jest konieczne, aby zapobiec niezamierzonym stanom przy przełączaniu. Zatwierdzenie można osiągnąć poprzez zbocze przednie (D128) lub poziom wysoki (High) (D129). Jeżeli dokonane przez użytkownika przełączenia mają być natychmiast obowiązujące, należy ustawić D129 = 1:High. Rysunek 6-5 Parametryzacja selektorów wartości zadanej stałej KSW-27

30 6. ROZPORZĄDZALNE WARTOŚCI ZADANE Przykład Zastosowane ma być osiem wartości zadanych stałych. Wejścia binarne BE1, BE2 i BE3 wykorzystane mają być, jako źródła dla sygnałów wyboru wartości zadanej stałej 0 do 2. Parametry tablicowe () D124.X ustawione będą na: D124.0 = 3:BE1 D124.1 = 5:BE2 D124.2 = 7:BE3 Przy stanie sygnału, wynoszącym: BE3 BE2 BE wybierana jest wartość zadana stała 6 (110 binarnie=6 dziesiętnie). Za wartość zadaną stałą uważana jest wartość w D11.6. Jak łączyć wartości zadane stałe i funkcje liniowo-rosnące Istnieje wiele możliwości łączenia 16 wartości zadanych stałych z 16 rekordami funkcji liniowo-rosnących. Należy wybrać jedną z możliwości w parametrze D13 na stronie opcji Assistent (Rysunek 6-6): Rysunek 6-6 Łączenie wartości zadanych stałych i funkcji liniowo-rosnących D13 = 0:Festsollwerte W przypadku ustawienia 0:Festsollwerte łączone są wartości zadane stałe i profil funkcji liniowo-rosnącej tego samego elementu parametru. Oznacza to, że stosowana jest wartość zadana stała 0 (D10.0, D11.0) przy pomocy ustawień profilu funkcji liniowo-rosnącej 0 (D20.0 bis D25.0), wartość zadana stała 1 (D10.1, D11.1) przy pomocy profilu funkcji liniowo-rosnącej 1 (D20.1 do D25.1), itd. D13 = 1:Rampenprofil Przy pomocy tego ustawienia w celu połączenia (sprzężenia) wartości zadanej stałej i profilu funkcji liniowo-rosnącej w parametrze D12.X użytkownik może wpisać numer profilu funkcji liniowo-rosnącej. Przykład: D12.3 = 0 oznacza, że stosowana jest wartość zadana stała 3 (D12.3) z profilem funkcji liniowo-rosnącej 0. Ustawienie takie pozwala na projektowanie wielu wartości zadanych stałych z jednym profilem funkcji liniowo-rosnącej. D13= 2:Binärsignale W przypadku tego ustawienia funkcje liniowo-rosnące hamowania i przyspieszania przyporządkowywane są wartości zadanej stałej w sposób od siebie niezależny. Parametr D21.x nie wykazuje żadnego działania, wskutek czego użytkownik nie może ustawić symetrycznych funkcji liniowo-rosnących dla obrotów w prawo i w lewo. Przyporządkowanie realizowane jest w układzie kodowania binarnego. Źródła sygnału należy wybrać w selektorach D126.X dla przyspieszeń oraz D127.X dla funkcji linioworosnących hamowania. Można wybrać wejścia binarne lub parametr magistrali. W przypadku trybu magistrali za źródło sygnału służy parametr D210 z bitem 4 do bitu 7 dla przyspieszeń oraz bit 8 do bitu 11 dla funkcji liniowo-rosnących hamowania. Rysunek 6-7 przedstawia powiązanie dla funkcji liniowo-rosnących przyspieszenia. Ze względu na przejrzystość pokazany jest przykład, w którym dokonywany jest wybór między czterema funkcjami liniowo-rosnącymi przyspieszenia. W parametrach D126.0 i D126.1 ustawiane są źródła sygnału dla sygnałów FSW funkcji liniowo-rosnącej przyspieszenia Select 0 oraz FSW funkcji liniowo-rosnącej przyspieszenia Select 1. Przy pomocy sygnałów następuje wybór jednego z kodowanych binarnie profili funkcji liniowo-rosnącej 0 do 3. W profilu funkcji linioworosnącej przy wyborze przyspieszeń znaczenie mają parametry D22.X i D24.X. W zależności od aktualnego kierunku obrotów parametr D22.X wykazuje działanie dla obrotów w prawo, a D24.X dla obrotów w lewo. KSW-28

31 6. ROZPORZĄDZALNE WARTOŚCI ZADANE FSW Funkcja liniowo-rosnąca przyspieszenia Select0 (Selektor D126.0) FSW Funkcja liniowo-rosnąca przyspieszenia Select1 (Selektor D126.1) Dekodowanie D22.0 D24.0 Obroty w prawo/w lewo D22.1 D Aktualna funkcja liniowo-rosnąca przyspieszenia D22.2 D D22.3 D Rysunek 6-7 Wybór funkcji liniowo-rosnącej w trybie D13 = 2: binäres Signal (sygnał binarny) Jak wprowadzać rekordy funkcji liniowo-rosnących Funkcje liniowo-rosnące należy wprowadzić na stronie w następujący sposób (Rysunek 6-8): Wywołać stronę w opcji Assistent. Przy pomocy klawiszy strzałek w górę i w dół wybrać rekord funkcji liniowo-rosnącej, który chcecie Państwo wprowadzić. W parametr D20.x wpisać nazwę rekordu funkcji liniowo-rosnącej, np. funkcje linioworosnące posuw. W D21.x wpisać, czy chcielibyście Państwo mieć symetryczne lub niesymetryczne funkcje liniowo-rosnące dla obrotów w prawo i w lewo. Jeżeli D21.X ustawiony jest na 1:aktiv, wtedy w D22.x podawana jest funkcja liniowo-rosnąca przyspieszenia, a w D23.x funkcja liniowo-rosnąca hamowania, dla obu kierunków obrotów. W przypadku D21.x=0:inaktiv D22.x i D23.x dotyczą obrotów w prawo. Podczas obrotów w lewo D24.x i D25.x dostarczają funkcji liniowo-rosnących dla przyspieszeń i hamowań. W D22.x bis D25.x wpisać wartości funkcji liniowo-rosnącej, np [obr/s]. Rysunek 6-8 Widok opcji Assistent profil funkcji liniowo-rosnącej KSW-29

32 6. ROZPORZĄDZALNE WARTOŚCI ZADANE Przełączanie wartości zadanych stałych rekordów funkcji linioworosnących Szczegóły, dotyczące profili hamowania Niezamierzone stany przy przełączaniu wartości stałych, jak też wartości zadanych stałych oraz profili funkcji liniowo-rosnącej mogą być wyłapywane przez funkcję zatwierdzenia (zwolnienia). Zatwierdzenie następuje poprzez sterowanie zboczem lub poziomem. W przypadku wybrania zatwierdzenia sterowanego zboczem, w D128 wybierane jest źródło sygnału, na przykład BE2. Jeżeli źródło to dostarcza zbocza przedniego, następuje zatwierdzenie. W D128 istnieje możliwość wyboru wejścia binarnego lub parametru dla trybu magistrali (tryb magistrali D212 Bit14). W przypadku wybrania zatwierdzenia sterowanego poziomem, przełączanie jest przyjmowane, jeżeli wybrany w D129 sygnał wykazuje poziom wysoki (High). W D129 można wybrać te same źródła sygnału, jak w D128. W trybie magistrali, jako źródło sygnału wykorzystywany jest D212 bit 15. Zatwierdzenia połączone są w układ logiczny LUB, tzn., aby zaakceptować przełączenie, aktywowane musi być zatwierdzenie sterowane poziomem, albo zboczem. Jednocześnie następuje zatwierdzenie przełączanych wartości stałych, wartości zadanych stałych i profili funkcji liniowo-rosnących. Aby podczas procesów przełączania zapobiec hamowaniu wartości zadanych stałych o wysokich prędkościach obrotowych przy pomocy zbyt krótkich funkcji liniowo-rosnących, następuje aktywacja funkcji liniowo-rosnących hamowania w zależności od D13: D13 = 0:Festsollwerte i D13 = 1:Rampenprofil Funkcja liniowo-rosnąca hamowania nowej wartości zadanej stałej będzie aktywna po osiągnięciu tejże nowej wartości zadanej stałej. Przykład: Silnik obraca się z aktualną wartością zadaną stałą wynoszącą 3000 obr/min oraz funkcją liniowo-rosnącą hamowania 100 obr/s. Następuje przełączenie na wartość zadaną stałą 75 obr/min z funkcją liniowo-rosnącą hamowania 750 obr/s. Po odnośnym zatwierdzeniu napęd wyhamowuje z prędkości 100 obr/s do 75 obr. Po osiągnięciu przez napęd tej prędkości obrotowej aktywna jest funkcja liniowo-rosnąca hamowania 750 obr/s. D13 = 2:Binärsignale Ponieważ w ustawieniu tym użytkownik dokonuje wyboru między funkcjami linioworosnącymi hamowania i przyspieszania, funkcje liniowo-rosnące hamowania są aktywne natychmiast po przełączeniu. Binarne sygnały wejściowe Sygnał Funkcja Selektor Wartość zadana stała Selekt 0 Wartość zadana stała Selekt 1 Wartość zadana stała Selekt 2 Wartość zadana stała Selekt 3 FSW Funkcja liniowo-rosnąca przyspieszenia Selekt 0 FSW Funkcja liniowo-rosnąca przyspieszenia Selekt 1 FSW Funkcja liniowo-rosnąca przyspieszenia Selekt 2 FSW Funkcja liniowo-rosnąca przyspieszenia Selekt 3 Przy pomocy sygnałów Wartość zadana stała Selekt 0 do 3 następuje wymiana między wartościami zadanymi stałymi w układzie kodowania binarnego. Jeżeli parametr D13 ustawiony jest na 2: binäre Signale, wtedy za pomocą sygnałów Funkcja linioworosnąca przyspieszenia Selekt 0 do 3 następuje wybór funkcji linioworosnącej przyspieszenia. Obraz magistrali Parametry wskazań Czas ZAŁĄCZENIA Czas WYŁĄCZENIA D124.0 D212 Bit0 - - D124.1 D212 Bit1 - - D324 D124.2 D212 Bit2 - - D124.3 D212 Bit D126.0 D212 Bit6 - - D126.1 D212 Bit7 - - D126.2 D212 Bit8 - - D126.3 D212 Bit9 D KSW-30

33 6. ROZPORZĄDZALNE WARTOŚCI ZADANE Sygnał Funkcja Selektor FSW Funkcja liniowo-rosnąca hamowania Selekt 0 FSW Funkcja liniowo-rosnąca hamowania Selekt 1 FSW Funkcja liniowo-rosnąca hamowania Selekt 2 FSW Funkcja liniowo-rosnąca hamowania Selekt 3 Zatwierdzenie FSW / FW (zbocze) Zatwierdzenie FSW / FW (poziom) Jeżeli parametr D13 ustawiony jest na 2: binäre Signale, wtedy za pomocą sygnałów Funkcja linioworosnąca hamowania Selekt 0 do 3 następuje wybór funkcji linioworosnącej hamowania. Po przełączeniu wartości zadanych stałych, wartości stałych, funkcji liniowo-rosnącej przyspieszenia i hamowania zmiana musi być przyjęta przez sygnał zatwierdzenia. Dzięki temu zapobiega się stanom niepożądanym. Zatwierdzenie następuje, jeżeli w przypadku sygnału Zatwierdzenie FSW / FW (zbocze) stwierdza się zbocze przednie lub w przypadku sygnału Zatwierdzenie FSW / FW (poziom) stwierdza się poziom wysoki (HIGH). Obraz magistrali Parametry wskazań Czas ZAŁĄCZENIA Czas WYŁĄCZENIA D127.0 D212 Bit D127.1 D212 Bit D127.2 D212 Bit D127.3 D212 Bit13 D D128 D212 Bit14 D328 D428.0 D428.1 D129 D212 Bit15 D329 D429.0 D D212 bit 3 jest zajęty podwójnie. Jeżeli za pośrednictwem magistrali spowoduje się działanie zarówno wartości zadanych stałych, jaki wartości stałych, bit ten traktowany jest, jako Wartość stała Selekt 0. Tym sposobem istnieje możliwość jednoczesnego wyboru ośmiu wartości zadanych stałych oraz ośmiu wartości stałych. Jeżeli za pośrednictwem magistrali nie spowoduje się działania żadnych wartości stałych (tzn. są one wybierane za pośrednictwem zacisków lub nie są stosowane), D212 bit 3 traktowany jest, jako Wartość zadana stała Selekt 3 i istniej możliwość zadziałania 16 wartości zadanych stałych Wartości stałe Wartości stałe Parametryzacji wartości stałych należy dokonać na stronie opcji Assistent (Rysunek 6-9). Na tej stronie znajdzie użytkownik w części górnej parametryzację selekcji wartości stałych, w części środkowej wejście wartości stałych, a w części dolnej parametry wskazań do kontroli aktualnej wartości stałej. Rysunek 6-9 Parametryzacja wartości stałych KSW-31

34 6. ROZPORZĄDZALNE WARTOŚCI ZADANE Jak parametryzować selekcję wartości stałych W celu dokonania parametryzacji selekcji wartości stałych należy postępować w następujący sposób (Rysunek 6-10): W D125.0 do D125.2 ustawić źródła Państwa sygnałów przełączania, np. BE3 do BE5. Dla trybu magistrali wybrać ustawienie 2: parametry. W trybie magistrali, jako źródła stosowane są bity 3 do 5 słowa sterującego D212. W D128 lub D129 ustawić zatwierdzenie (zwolnienie) przełączenia. Zatwierdzenie jest konieczne, aby zapobiec niezamierzonym stanom przy przełączaniu. Zatwierdzenie można osiągnąć poprzez zbocze przednie (D128) lub poziom wysoki (High) (D129). Jeżeli dokonane przez użytkownika przełączenia mają być natychmiast obowiązujące, należy ustawić D129 = 1:High. Kontrolować selekcję w D325 podczas trybu bezpośredniego (online) przez program POSITool. Rysunek 6-10 Parametryzacja selektorów wartości stałej Należy pamiętać, że sygnały ustawione w D128 i D129 zatwierdzają także przełączanie wartości zadanych stałych. Bliższe informacje na ten temat znajdują się w rozdziale Jak definiować wartości stałe W części środkowej strony należy wprowadzić wartości stałe w następujący sposób (Rysunek 6-11): Za pomocą klawiszy strzałek w górę i w dół wybrać wartość stałą, która ma być wprowadzona. W parametr D26.x wpisać nazwę wartości stałej, np. stała 1. W D27.x wpisać wartość wartości stałej, np. 100 [obr/min]. Wybrać następną wartość stałą i powtórzyć przebieg czynności, aż do zdefiniowania wszystkich niezbędnych wartości stałych. Rysunek 6-11 Wprowadzanie wartości stałej 0 Jak można obserwować wartości stałe. Jeżeli parametryzacja została przeniesiona na koniec i aktywne jest połączenie bezpośrednie (online) między programem POSITool, a przetwornicą, użytkownik może w dolnej części okna kontrolować swoje ustawienia. Rysunek 6-12 Obserwacja wartości stałej KSW-32

35 6. ROZPORZĄDZALNE WARTOŚCI ZADANE Binarne sygnały wejściowe Sygnał Funkcja Selektor Wartość stała Selekt 0 Wartość stała Selekt 1 Wartość stała Selekt 2 Obraz magistrali Parametry wskazań Czas ZAŁĄCZENIA Przy pomocy sygnałów Wartość D125.0 D212 Bit3 - - stała Selekt 0 do 2 następuje D325 wymiana między wartościami D125.1 D212 Bit4 - - stałymi w układzie kodowania binarnego. D125.2 D212 Bit5 - - Czas WYŁĄCZENIA Sygnał Funkcja Selektor Zatwierdzenie FSW / FW (zbocze) Po przełączeniu wartości zadanych stałych, wartości stałych, funkcji liniowo-rosnącej przyspieszenia i hamowania zmiana musi być przyjęta przez sygnał zatwierdzenia. Dzięki temu zapobiega się stanom niepożądanym. Zatwierdzenie następuje, jeżeli w przypadku sygnału Zatwierdzenie FSW / FW (zbocze) stwierdza się zbocze przednie lub w przypadku sygnału Zatwierdzenie FSW / FW (poziom) stwierdza się poziom wysoki (HIGH). Obraz magistrali Parametry wskazań Czas ZAŁĄCZENIA D128 D212 Bit14 D328 D428.0 D428.1 Czas WYŁĄCZENIA Zatwierdzenie FSW / FW (poziom) D129 D212 Bit15 D329 D429.0 D429.1 KSW-33

36 6. ROZPORZĄDZALNE WARTOŚCI ZADANE 6.3 Potencjometr silnikowy Czego użytkownik dowie się w tym rozdziale Potencjometr silnikowy stosuje się, jeżeli W rozdziale tym użytkownik dowie się, pod jakimi warunkami stosuje użytkownik potencjometr silnikowy, jak funkcjonuje wartość zadana potencjometru silnikowego oraz jak ustawiać wartość zadaną. Potencjometr silnikowy stosuje się, jeżeli użytkownik chciałby dokonywać cyfrowej zmiany Sie wartości zadanej. Oznacza to, że użytkownik podwyższa lub obniża wartość zadaną za pośrednictwem sygnałów binarnych. Należy pamiętać, że wartość zadana potencjometru silnikowego jest odporna na awarię zasilania. Oznacza to, że po odłączeniu i załączeniu zasilania istnieje ostatnio obowiązująca wartość, o ile przy załączaniu zasilania nie nastąpiła parametryzacja wycofania (D40 bit 0, szczegóły, patrz rozdział następny). Wszystkie ustawienia odnośnie potencjometru silnikowego dokonywane są przez użytkownika na stronie opcji Assistent 3.5 (Rysunek 6-13). Rysunek 6-13 Realizacja ustawień dla potencjometru silnikowego KSW-34

37 6. ROZPORZĄDZALNE WARTOŚCI ZADANE Jak parametryzować potencjometr silnikowy Potencjometr silnikowy należy parametryzować w podany niżej sposób, pamiętając przy tym o Rysunek 6-14 : W parametrach D114 i D115 ustawić źródła dla sygnału potencjometr silnikowy W GÓRĘ (AUF) i potencjometr silnikowy W DÓŁ (AB). Przy pomocy tych sygnałów wartość zadana jest podwyższana lub obniżana. W D43 należy wpisać, jak zmiana ma być przeprowadzona. Jeżeli w D43 wpisana jest wartość 0, wartość zadana potencjometru silnikowego jest przy pomocy funkcji liniowo-rosnącej z D41 wzgl. D42 podwyższana lub obniżana dopóty, dopóki aktywny jest odpowiedni sygnał binarny (potencjometr silnikowy W GÓRĘ (AUF), potencjometr silnikowy W DÓŁ (AB), Rysunek 6-14, ). Jeżeli oba sygnały są aktywne, nie następuje żadna zmiana wartości zadanej (Rysunek 6-14 ). Jeżeli w D43 wpisana zostanie wartość różna od 0, wtedy wartość zadana jest z każdym zboczem przednim na wejściach cyfrowych podwyższana lub obniżana o wartość wpisaną w D43 (Rysunek 6-14 Step,,, ). Dostosowanie następuje za pomocą funkcji liniowo-rosnącej, wpisanej w D41 wzgl. D42. Dalsza zmiana kroku (Step) realizowana jest dopiero po skończeniu kroku poprzedniego (Rysunek 6-14 ). W D41 i D42 należy dokonać parametryzacji funkcji liniowo-rosnących wartości zadanej potencjometru silnikowego. Potencjometr silnikowy Out konstant 0 [Obr/min] D41, D42 = 10 Obr/min s Wartość wyjścia potencjometru silnikowego D380 0 n [Obr/min] Potencjometr silnikowy Krok Wartość D D41 = Potencjometr silnikowy Funkcja linioworosnąca 1 D42 = Potencjometr silnikowy Funkcja linioworosnąca 2 Potencjometr silnikowy W GÓRĘ 1 0 Potencjometr silnikowy W DÓŁ Rysunek 6-14 Zmiana wartości zadanej w przypadku potencjometru silnikowego t [s] Funkcje liniowo-rosnące potencjometru silnikowego W zależności od parametru D40 bit7 funkcje liniowo-rosnące wartości zadanej potencjometru silnikowego mogą być wykorzystywane na dwa sposoby: Jeżeli bit 0:niekatywny, wtedy D41 stosowany jest, jako funkcja liniowo-rosnąca przyspieszenia, a D42 jako funkcja liniowo-rosnąca hamowania. Jeżeli bit jest aktywowany, następuje przełączanie między D41, a D42 przy pomocy sygnału binarnego (ustawienie źródła sygnału w D117). D41 i D42 zachowują w tym przypadku zarówno dla przyspieszania, jak i hamowania. Dzięki temu możliwe jest uruchomienie obszaru wartości zadanej potencjometru silnikowego przy pomocy szybkiej funkcji liniowo-rosnącej. Po przełączeniu na drugą, niższą funkcję liniowo-rosnącą możliwe jest dostrojenie wartości zadanej potencjometru silnikowego. KSW-35

38 6. ROZPORZĄDZALNE WARTOŚCI ZADANE Ograniczenie Jeżeli wartość zadana osiągnie wartości: D45 potencjometr silnikowy granica górna lub D46 potencjometr silnikowy granica dolna, następuje ograniczenie (Rysunek 6-15, ). Przekroczenie lub nie osiągnięcie granic nie jest możliwe. Jeżeli wartość zadana opuści granice, zmiana jest niezwłocznie skuteczna (Rysunek 6-15 ). Jeżeli D40 bit 5 jest aktywowany, wtedy sygnały Potencjometr silnikowy W GÓRĘ oraz Potencjometr silnikowy W DÓŁ blokowane w chwili osiągnięcia granic chwilowych. Osiągnięcie granic chwilowych stwierdzane jest przez parametr E180 wzgl. E181. Sygnały Potencjometr silnikowy W GÓRĘ oraz Potencjometr silnikowy W DÓŁ blokowane są poza tym wtedy, gdy realizowane jest zatrzymanie lub szybkie zatrzymanie oraz, gdy w przypadku zastosowania układu sterowania urządzeniem DSP402 aktywny jest warunek zamrożenia (Freeze) (A576 Controlword Bit 6). [Obr/min] D45= D41 Potencjometr silnikowy Funkcja liniowo-rosnąca 1, D42 (Potencjometr silnikowy Funkcja liniowo-rosnąca 2) = 500 Obr/min /s D44 Potencjometr silnikowy Ustawienie wstępne Wartość = 250 Obr/min 2 D45 Potencjometr silnikowy granica górna = 1500 Obr/min D46 Potencjometr silnikowy granica dolna = Obr/min D116 Źródło ustawienia wstępnego potencjometru silnikowego ustawione jest na BE1 Wartość wyjścia potencjometru silnikowego D D46= Ustawienie wstępne 1 Potencjometr silnikowy W GÓRĘ Potencjometr silnikowy W DÓŁ Rysunek 6-15 Ograniczenie potencjometru silnikowego i ponowne ustawienie (Reset) wartości zadanej 14 t [s] KSW-36

39 6. ROZPORZĄDZALNE WARTOŚCI ZADANE Jak restartować wartość żądaną Użytkownik może restartować aktualną wartość żądaną za pośrednictwem sygnałów lub zdarzeń na określoną wartość (Rysunek 6-15, ). Wartość wpisać w D44 Motorpoti Preset Wert. Istnieją następujące możliwości spowodowania restartu: W D116 ustawić źródło, dostarczające sygnału binarnego. W przypadku wysokiego (High) poziomu sygnału następuje restart. Restartowanie następuje w przypadku jednego z następujących zdarzeń, w którym w parametrze D40 użytkownik aktywuje odpowiednie bity. Ponowne ustawienie (Reset) przy Sieć ZAŁĄCZONA (EIN) D40 bit 0 Zatrzymanie D40 bit 1 Zatwierdzenie WYŁĄCZYĆ (AUS) D40 bit 2 Zakłócenie D40 bit 3 Szybkie zatrzymanie D40 bit 4 Poprzez aktywowanie W bicie 6 parametru D40 należy wybrać, czy ocena zdarzeń restartu ma być dokonana przez wyzwolenie poziomu, czy zbocza. Jeżeli bit ten jest nieaktywny, następuje restartowanie przy zboczu przednim. W przypadku bitu aktywnego restart realizowany jest przez wyzwolenie poziomu. Jeżeli jednocześnie aktywnych jest wiele warunków restartu, zdarzenia układu logicznego LUB są połączone, tzn. musi wystąpić przynajmniej jedno, aby dokonać restartu wartości zadanej potencjometru silnikowego. Sygnał restartu jest dominujący w stosunku do sygnałów Potencjometr silnikowy W GÓRĘ i Potencjometr silnikowy W DÓŁ (Rysunek 6-16 ). W przypadku oceny przez wyzwolenie poziomu opcje Potencjometr silnikowy W GÓRĘ i Potencjometr silnikowy W DÓŁ pozostają nieczynne dopóty, dopóki nie zostanie stwierdzony poziom wysoki (High) sygnału restartu. W przypadku zadziałania wyłącznika krańcowego lub następuje blokada kierunku obrotów (opis patrz rozdział 7), wtedy wartość zadana potencjometru silnikowego restartowana jest na wartość 0. Ustawienia w D116 i D40 można przeprowadzić na stronie 3.5 opcji Assistent. Aktywowanie bitów następuje poprzez pole wyboru. (Rysunek 6-16) Rysunek 6-16 Ustawianie warunków restartu KSW-37

40 6. ROZPORZĄDZALNE WARTOŚCI ZADANE Binarne sygnały wejściowe Sygnał Funkcja Selektor Potencjometr silnikowy W GÓRĘ Potencjometr silnikowy W DÓŁ Potencjometr silnikowy Preset Potencjometr silnikowy Wybór funkcji linioworosnącej Poziom wysoki (High) podwyższa wartość zadaną potencjometru silnikowego w zależności od D43, krokowo (Step) w sposób ciągły Poziom wysoki (High) obniża wartość zadaną potencjometru silnikowego w zależności od D43, krokowo (Step) w sposób ciągły Poziom wysoki (High) ustawia aktualną wartość zadaną potencjometru silnikowego na wartość, wpisaną w D44 Jeżeli D40 bit 7 jest aktywny, możliwe jest przełączanie przy pomocy sygnału Potencjometr silnikowy Wybór funkcji linioworosnącej między funkcjami linioworosnącymi D41 i D42. W przypadku poziomu niskiego (Low) stosowany jest D41. W przypadku poziomu wysokiego (High) stosowana jest funkcja linioworosnąca D42. Obraz magistrali Parametry wskazań Czas ZAŁĄCZENIA Czas WYŁĄCZENIA D114 D211 Bit0 D D115 D211 Bit1 D D116 D211 Bit2 D316 D416.0 D416.1 D117 D211 Bit3 D317 D417.0 D417.1 Sygnały statusu Sygnał Potencjometr silnikowy Out stały Potencjometr silnikowy Osiągnięta granica Funkcja Wskazanie sygnału zależne jest od D43. Jeżeli w D43 wpisana jest wartość 0, następują ciągłe zmiany wartości zadanej potencjometru silnikowego. Sygnał 1:aktiv (aktywny) pojawia się przy tym, jeżeli sygnały Potencjometr silnikowy W GÓRĘ i Potencjometr silnikowy W DÓŁ są jednocześnie nieaktywne lub aktywne Jeżeli wartość w D43 jest różna od 0, zmiany wartości zadanej następują krokowo (Steps). Sygnał wskazuje 1.Aktiv, gdy krok (Step) został zakończony, a 0:inaktiv, gdy uruchomiony został nowy krok (Step). Przy poziomie wysokim (High) wartość zadana potencjometru silnikowego osiągnęła wartość w D45 lub D46. Obraz magistrali D200 Bit13 D200 Bit14 Parametr jednostkowy D187 D188 KSW-38

41 6. ROZPORZĄDZALNE WARTOŚCI ZADANE 6.4 Regulator PID Czego użytkownik dowie się w tym rozdziale Regulator PID stosuje się, jeżeli W rozdziale tym użytkownik dowie się, pod jakimi warunkami stosuje użytkownik regulator PID, jak regulator PID jest zbudowany oraz jak regulator PID należy ustawiać. Użytkownik stosuje regulator PID, jeżeli chciałby dokonać zrównoważenia między wartościami zadanymi, a rzeczywistymi za pośrednictwem struktury PID (regulacja). Przy jego pomocy można dokonywać, np. regulacji rozciągania, ściskania lub poziomu napełnienia. Budowa regulatora PID Regulator PID musi być zaopatrywany w wartość zadaną i rzeczywistą (Rysunek 6-17). Na podstawie wartości zadanej i rzeczywistej obliczany jest uchyb regulacji, dany na regulatorze PID (Rysunek 6-22). Wynik według struktury PID można wybrać i zastosować w D30, D31 lub D33. Technologiczna wartość zadana 0 Bajt kontrolny 1 Regulator G210 Bit 2 technologiczny BE1 BE1 BE13 0% AE1 AE2 AE3 Wartość odczytać we wpisanych parametrach G12 Źródło Technologiczna wartość zadana 0% AE1 AE2 AE3 G232 Źródło Negowanie technologicznej wartości zadanej G G132 G133 D53.4 Źródło Technologiczna wartość rzeczzywista D53.5 n n D51.5 D52.4 SW D52.5 SW D D51.4 Wartość zadana stała Potencjometr silnikowy Selektor regulatora PID D D34 2 Status Technologiczna wartość zadana (-1) G300 G332 Status Negowanie technologicznej wartości zadanej Technologiczna wartość rzeczywista dolnoprzepustowa G Uchyb regulacji G180 Uchyb regulacji regulatora PID Technologiczna wartość G333 Wartość zadana do wysterowania wstępnego regulacji momentów Rysunek 6-17 Regulator PID: Porównanie wartości zadanej i rzeczywistej KSW-39

42 6. ROZPORZĄDZALNE WARTOŚCI ZADANE Jak parametryzować wartość zadaną regulatora Parametryzację przeprowadzi użytkownik na stronie aplikacji Assistent Komfortsollwert. Należy postępować w następujący sposób: W D34 należy wybrać, czy chcecie Państwo zaopatrywać wartość zadaną PID w sygnał analogowy, wartości zadane stałe lub potencjometr silnikowy. Rysunek 6-18 Ustawianie źródła dla wartości zadanej PID Jeżeli wybraliście Państwo wartość zadaną stałą lub potencjometr silnikowy, należy ustawić wartości zadane zgodnie z rozdziałami 6.2 i 6.3. Jeżeli ustawiliście Państwo A34 = 0:Analog, należy przejść na stronę opcji Assistent (Rysunek 6-19). Rysunek 6-19 Parametryzacja źródła sygnału dla zewnętrznej wartości zadanej PID KSW-40

43 6. ROZPORZĄDZALNE WARTOŚCI ZADANE Jak parametryzować wartość rzeczywistą regulatora W G132 ustawić źródło sygnału analogowego. Istnieje możliwość wyboru między wejściami analogowymi przetwornicy lub przesyłaniem magistrali (4:Parameter). W zależności od wyboru w G132 wskazywane są dalsze parametry, w których można dokonać parametryzacji interfejsu, np. uchyb ustalony na wejściu analogowym. Wyskalować charakterystykę wartości zadanej przy pomocy parametrów D51.4 do D54.4. Charakterystyka łączy wybrany obszar wejściowy z ustawionym obszarem wartości zadanej w moduły użytkownika. Przykład: D51.4 = 0,5 V, D52.4 = 8 V D53.4 = 100 obr/min, D54.4 = 1500 obr/min Ustawienie to oznacza, że w przypadku wartości zadanej, wynoszącej 0.5 V ustawione jest 100 obr/min, a przy 8 V obr/min. Na podstawie tych dwóch punktów następuje liniowe obliczenie charakterystyki. Przejść na stronę opcji Assistent Jeżeli chcielibyście Państwo wartość zadaną zanegować, należy w G100 ustalić źródło sygnału, przy pomocy, którego chcielibyście Państwo dokonać negacji. Parametryzację wartości rzeczywistej znajdzie użytkownik na stronie opcji Assistent (Rysunek 6-20). Należy postępować w następujący sposób: W G133 ustalić źródło regulatora technologicznego. Istnieje możliwość wyboru między wejściami analogowymi lub przesyłaniem magistrali. W przypadku wybrania wejścia analogowego, pojawiają się dalsze parametry, przy pomocy, których ustawić można interfejs analogowy (np. uchyb ustalony na wartości analogowej). W przypadku trybu magistrali należy w G12 wpisać parametr G233. Dzięki parametrowi G12 istnieje możliwość stosowania innych parametrów aplikacji, jako wartości rzeczywistych. Do tego celu wykorzystać można wartości rzeczywiste typu danych I16. Wyskalować charakterystykę wartości rzeczywistej przy pomocy parametrów D51.5 do D54.5. Charakterystyka łączy wybrany obszar wejściowy z ustawionym obszarem wartości zadanej w moduły użytkownika. Przykład: D51.5 = 0,5 V, D52.5 = 8 V D53.5 = 100 obr/min, D54.5 = 1500 obr/min Ustawienie to oznacza, że w przypadku wartości zadanej, wynoszącej 0.5 V ustawione jest 100 obr/min, a przy 8 V obr/min. Na podstawie tych dwóch punktów następuje liniowe obliczenie charakterystyki. Rysunek 6-20 Parametryzacja źródła sygnału dla wartości rzeczywistej PID KSW-41

44 6. ROZPORZĄDZALNE WARTOŚCI ZADANE Dzięki charakterystykom wartości zadanej i rzeczywistej możliwe jest wzajemne dostrojenie różnie wyskalowanych źródeł. Uchyb regulacji PID jest tym samym niezależny od zachowania się uchybu ustalonego i czynnika źródeł sygnału. Przejść do strony opcji Assistent W G11 ustawić przepust dolny wartości rzeczywistej (Rysunek 6-21). Rysunek 6-21 Ustawianie przepustu dolnego dla wartości rzeczywistej PID Na podstawie wartości zadanych i rzeczywistych obliczany jest uchyb regulacji PID. Wielkość ta dana jest na regulatorze PID. Wartość tę można obserwować w trybie bezpośrednim (online) w parametrze G180 na stronie opcji Assistent KSW-42

45 6. ROZPORZĄDZALNE WARTOŚCI ZADANE Jak parametryzować regulator PID Budowa regulatora PID uwidoczniona jest na Rysunek 6-22 Regulator PID. Należ przeprowadzić parametryzację regulatora PID na stronie opcji Assistent Na stronę te można wejść przechodząc na nią w opcji Assistent lub klikając na stronie na symbol regulatora PID. Należy postępować w następujący sposób: Ustawić parametr G00 globalnego wzmocnienia (wzmocnienie pętli). Człon P określany jest przez G06. Potwierdzenie odbioru tej ścieżki regulatora otrzymuje się w trybie bezpośrednim (online) poprzez G18. W G02 dokonać parametryzacji obliczenia członu I. W określonych sytuacjach takich, jak inicjalizacja PID lub osiągnięcie granic regulatora PID, człon I ustawiany jest na inne wartości, niż wartość obliczona przy pomocy G02 (szczegóły patrz kolejne rozdziały). Aktualny człon I może być odczytany w trybie bezpośrednim (online) w G19. Na ścieżce D wpisać stałą czasową G07 celem wygładzenia uchybu regulacji. W parametrze G03 dokonać parametryzacji obliczenia członu D. W G08 i G09 ustawić granice regulatora. Wynik dodawania członów P, I i D ograniczony jest do tych wartości. Należy uwzględniać przy tym dalsze informacje odnośnie trybu regulacji (patrz następna strona). Regulator PID Kp 2 G06 Człon P PID Człon P G18 P Uchyb regulacji Wzmocnienie obwodu otwartego G00 Regulator PID Ki Człon I G02 PID Człon I G19 Regulator PID Przepust dolny Regulator PID Człon D Kd G07 Człon D G03 I Obliczenie zależne od trybu PID i granic PID (G08, G09) PID 0 PID wyłączony (wybór źródła G101) PID-Uchyb regulacji D Rysunek 6-22 Regulator PID Dalsze informacje odnośnie regulatora PID Jak wyłączać regulator PID z działania Regulator PID może znajdować się w trzech stanach: 1. Wyłączony z działania wyjście na stałe przełączone na zero. 2. Tryb regulacji 3. Inicjalizacja Jeżeli regulator PID jest wyłączony z działania, wyjście PID ustawiane jest na zero. Ustawianie zera następuje w dwóch przypadkach: Zatwierdzenie sterowania urządzenia A900 jest nieaktywne. Sygnał binarny, którego źródło ustawiane jest przez użytkownika w G101 na stronie opcji Assistent (Rysunek 6-23), jest aktywny. W przypadku takiej aktywacji wartość PID jest nadal obliczana. Zbocze przednie A900 wzgl. zbocze tylne wybranego sygnału binarnego zatwierdza ponownie wyjście regulatora PID. Wymuszane jest przy tym, aby człon I przybierał wartość G13. Gdyby ta wartość początkowa okazała się nieprzydatna do zastosowania, istnieją różne inne ustawienia dla wartości początkowej (startowej). W tym zakresie należy stosować się do informacji, zawartych w rozdziałach, dotyczących inicjalizacji regulatora PID. KSW-43

46 6. ROZPORZĄDZALNE WARTOŚCI ZADANE Rysunek 6-23 Ustawienia dla wyłączania regulatora PID Informacje odnośnie trybu regularnego Jak inicjalizować regulator PID Wyjście regulatora PID limitowane jest za pośrednictwem parametru G08 (ograniczenie górne) i G09 (ograniczenie dolne). Jeżeli ograniczenie jest aktywne, wtedy człon I ustawiany jest zgodnie z poniższymi warunkami: Jeżeli osiągnięte jest ograniczenie górne (G08), a suma członu P i D jest mniejsza, niż G08, obowiązuje zależność: I=G08-P-D. Jeżeli osiągnięte jest ograniczenie dolne (G09), a suma członu P i D jest większa, niż G09, obowiązuje zależność: I=G09-P-D. Osiągnięta jest granica górna i G08-P-D jest mniejsza od 0 lub Osiągnięta jest granica dolna i G09-P-D jest większa od 0, ustawiany jest człon I równy 0. Przy pomocy inicjalizacji użytkownik wpływa na wyjście regulatora PID i zachowanie się członu I, stosownie do zastosowania. Parametryzowania inicjalizacji dokonuje użytkownik na stronie opcji Assistent (Rysunek 6-24). Rysunek 6-24 Regulator PID KSW-44

47 6. ROZPORZĄDZALNE WARTOŚCI ZADANE W parametrze G102 (ustawić źródło regulatora PID) użytkownik ustala, jaki ustawiany jest sygnał regulatora PID (Preset). Ustawiając G14 parametryzuje się sposób dokonania parametryzacji. Istnieją następujące możliwości (Rysunek 6-25): G14 = 0: Normalny Przy pomocy G14=0 w trybie regulacji przez ustawienie regulatora PID nie jest dokonywana inicjalizacja. G14 = 1: wyjście = człon I = 0 Przy pomocy G14=1 przy wypadającym kolejnym sygnale ustawienia regulatora PID wyjście i człon I utrzymywane są na 0%. Zastosowanie praktyczne: Sygnał ustawienia regulatora PID wypada przed zatwierdzeniem i pozostaje ustawiony. Zatwierdzenie jest dokonywane i silnik jest zasilany energią. Niezależnie od różnicy regulacji wyjście PID oraz człon I pozostają na poziomie 0%. Silnik napędzany jest tylko za pośrednictwem układu wysterowania wstępnego. Jeżeli układ jest stabilny i nie podlega wahaniom, można teraz, poprzez wyłączenie sygnału ustawienia regulatora PID, dołączyć układ regulacji PID. G14 = 2: wyjście = człon I = G13 Przy pomocy G14=2, przy wypadającym kolejnym sygnale ustawienia regulatora PID PID Regler setzen, wyjście i człon I utrzymywane są na wartości, wpisanej w G13 (wartość inicjalizacji PID). Zastosowanie praktyczne: Podczas trybu regulacji, poprzez sygnał PID Regler setzen, wyjście i człon I mogą być ponownie ustawione na warunek początkowy, jak przy Freigabe ein ( zatwierdzenie włączyć ). G14 = 3: wyjście = G13; = człon I = wyjście - P Przy pomocy G14=3 przy wypadającym kolejnym sygnale ustawienia regulatora PID PID Regler setzen, wyjście utrzymywane jest na wartości, wpisanej w G13 (wartość inicjalizacji PID), a człon I ustawia się na wartość PID - P. Zastosowanie praktyczne: Podczas trybu regulacji, kann poprzez sygnał PID Regler setzen, wyjście może pozostać zamrożone na wartości w G13, a człon I ustawia się stosownie do członu P. G14 = 4: wyjście = PID; utrzymać człon I = G13 Przy pomocy G14=4, przy wypadającym kolejnym sygnale ustawienia regulatora PID PID Regler setzen, wyjście obliczane jest stosownie do uchybu regulacji G180, wzmocnienia P G06 i stałego członu I (G19=G13). Człon I utrzymywany jest na wartości wpisanej w G13 (wartość inicjalizacji PID). Zastosowanie praktyczne: Podczas trybu regulacji, dzięki sygnałowi PID Regler setzen, oraz G13=0% człon I może być wyłączony i regulacja może być dokonywana tylko poprzez człon P. Może być to przydatne do analizy wahań (drgań). PID=P+I+D PID=0 I=0 PID= G13 I= G13 PID= G13 I= G13 - P PID=P+ G13+D I= G tryb PID G14 Rysunek 6-25 Ustawianie warunków inicjalizacji ustawić źródło regulatora PID (G102) Regulator PID ograniczenie górne G08 G09 Regulator PID ograniczenie dolne Regulator PID może być również, przy zboczu tylnym regulatora PID, wyłączany (parametr obserwacyjny G301), a przy zboczu przednim zatwierdzenia (parametr A900) ustawiany. Jednakże ten proces ustawiania różni się od inicjalizacji z pośrednictwem sygnału sygnał PID Regler setzen. Dzięki zatwierdzeniu i odłączeniu regulatora PID ustawiane jest zawsze wyjście regulatora PID oraz człon I przy pomocy G13 (wartość inicjalizacji PID). Przy pomocy sygnału ustawienie regulatora PID PID Regler setzen regulator PID inicjalizowany jest stosownie do ustawienia parametru G14 (tryb PID). PID KSW-45

48 6. ROZPORZĄDZALNE WARTOŚCI ZADANE Binarne sygnały wejściowe Sygnał Funkcja Selektor Negowanie wartości zadanej PID Przy aktywnym sygnale wartość zadana PID jest negowana. Obraz magistrali Parametry wskazań Czas ZAŁĄCZENIA Czas WYŁĄCZENIA G100 D211 Bit4 G Odłączanie regulatora PID Ustawianie regulatora PID Przy aktywnym sygnale regulator PID-jest odłączany. Przy aktywnym sygnale aktywowany jest tryb regulatora PID według G14. G101 D211 Bit5 G G102 D211 Bit6 G Analogowe sygnały wejściowe Sygnał Funkcja Selektor Wartość zadana PID Wartość rzeczywista PID 1 Funkcje wartość zadana PID PID-Sollwert i wartość rzeczywista PID PID-Istwert mogą być regulowane, jako sygnały analogowe lub za pośrednictwem magistrali. Na podstawie sygnałów obliczany jest uchyb regulacji. Uchyb regulacji służy, jako wielkość wejściowa dla regulatora PID. Wartość zadana, ustawiona w G132 stosowana jest, gdy D34 parametryzowany jest naauf 0:analoge Signale parametriert ist. Obraz magistrali Parametry wskazań G132 G232 G332 G133 (G12) 1 G333 Skalowanie D51.4 do D54.4 D51.5 do D54.5 Jeżeli G133 ustawiony jest na 4:Parameter, wtedy jako źródło stosowany jest parametr zapisany w G12. W G12 zapisywany jest parametr I16. Sygnały statusu Sygnał PID osiągnięte ograniczenie górne PID osiągnięte ograniczenie dolne Funkcja Przy poziomie wysokim (High) regulator PID osiągnął maksymalną dopuszczalna wartość (możliwość regulacji powyżej G08) na wyjściu. Przy poziomie wysokim (High) regulator PID osiągnął minimalną dopuszczalna wartość (możliwość regulacji powyżej G09) na wyjściu. Obraz magistrali D200 Bit7 D200 Bit8 Parametr jednostkowy G181 G N-aktuell (n aktualne) Opis Jeżeli napędowi towarzyszy wartość zadana wiodąca (patrz rozdział 1.2.6), mierzona jest prędkość obrotowa rzeczywista. Zmierzona wartość stosowana jest, jako wartość zadana n-aktuell. Po skończeniu pracy synchronicznej(tzn. wartość zadana wiodąca odłączona), urządzenie podporządkowane (slave) może być eksploatowane przy zastosowaniu ścieżki wartości zadanej n-aktuell z jego ostatnio obowiązującą prędkością obrotową. KSW-46

49 7. DALSZE FUNKCJE 7 DALSZE FUNKCJE Czego użytkownik dowie się w tym rozdziale Rozporządzalne funkcje Jak parametryzować funkcje kierunku obrotów, n-soll o wysokiej rozdzielczości i zatrzymania. W niniejszym rozdziale użytkownik dowie się, jakie dalsza funkcje może zastosować użytkownik w aplikacji oraz jak funkcje te parametryzować. W niniejszym rozdziale opisane są następujące funkcje. Kierunek obrotów: zmiana kierunku obrotów napędu przez sygnał binarny n-soll o wysokiej rozdzielczości: oddziaływanie addytywne aktualnej wartości zadanej Zatrzymanie: hamowanie napędu do prędkości obrotowej 0. Wpisywanie przy pomocy klawiatury: cyfrowe ustawianie wartości zadanej. Blokada kierunku obrotów Wyłącznik krańcowy: blokowanie kierunku obrotów poza określony punkt. Wskazanie punktu następuje za pośrednictwem sygnałów binarnych. Tryb autonomiczny: proces technologiczny napędu za pośrednictwem klawiatury przetwornicy Kierunek obrotów silnika: ustalanie kierunku obrotów maszyny Parametryzacji funkcji kierunku obrotów, n-soll o wysokiej rozdzielczości i zatrzymania dokonuje użytkownik na stronie 4 opcji Assistent (Rysunek 7-1). Należy postępować w następujący sposób: Jeżeli chcielibyście Państwo zanegować aktualną wartość zadaną (wartość zadana według kombinacji lub wartość zadana wiodąca), należy w D100 wpisać źródło sygnału. Jeżeli sygnał wykazuje poziom niski (Low), wartość zadana wyprowadzana jest bez zmian. W przypadku poziomu wysokiego (High) wartość zadana jest negowana. Po zanegowaniu, za pośrednictwem funkcji n-soll o wysokiej rozdzielczości otrzymuje użytkownik możliwość addytywnego oddziaływania na wartość den na podstawie wskazania D384. Wynik wskazywany jest w D385. Funkcja n n-soll o wysokiej rozdzielczości oddziałuje zarówno na kombinowaną (łączoną) wartość zadaną, jak też na wartość zadaną wiodącą. Jest ona niezależna od rodzaju wartości zadanej, wybranej na stronie opcji Assistent. Jeżeli podczas eksploatacji użytkownik chciałby uruchomić funkcję zatrzymania, należy w D102 wybrać źródło sygnału zatrzymania. Jeżeli sygnał ten jest aktywny, funkcja zatrzymania jest realizowana. Dana jest przy tym wartość zadana 0 w układzie regulacji silnika. Napęd zatrzymuje się z funkcją liniowo-rosnącą, ustawioną w D84. Jeżeli w układzie regulacji chwilowej uruchomiona jest funkcja zatrzymania, następuje automatyczne przełączenie na tryb prędkości obrotowej. Napęd zatrzymywany jest w układzie regulacji prędkości obrotowej. Po skasowaniu sygnału zatrzymania następuje automatyczne przełączenie do układu regulacji chwilowej. KSW-47

50 7. DALSZE FUNKCJE Rysunek 7-1 Ustawienia dla funkcji kierunku obrotów i wpisywania przy pomocy klawiatury Jak parametryzować funkcję wpisywania przy pomocy klawiatury Jak parametryzować wartość zadaną wpisywania przy pomocy klawiatury Jak wynika z Rysunek 7-1, aby aktywować funkcję wpisywania przy pomocy klawiatury należy uruchomić sygnał zatrzymania. Po osiągnięciu przez napęd okna prędkości obrotowej ± C40, możliwe jest zatwierdzenie wartości zadanej wpisywania przy pomocy klawiatury poprzez zatwierdzenie wpisywania przy pomocy klawiatury. Przy parametryzacji należy postępować w następujący sposób: Jeżeli źródło sygnału nie zostało jeszcze wybrane, w D102 ustawić źródło sygnału zatrzymania. W D105 wybrać źródło zatwierdzenia wpisywania przy pomocy klawiatury. Dopiero przy aktywnym zatwierdzeniu wpisywania przy pomocy klawiatury stosowana jest wartość zadana wpisywania przy pomocy klawiatury: Zatwierdzenie wpisywania przy pomocy klawiatury może być realizowane także za pośrednictwem D55 Bit 3 i następującego jednocześnie zaraz potem zatwierdzenia dodatkowego 2 (patrz rozdział 9.4). W D106 i D107 parametryzować źródła sygnałów Tippen+ i Tippen- (wpisywanie przy pomocy klawiatury+ i wpisywanie przy pomocy klawiatury-). Jeżeli żaden tych sygnałów nie jest aktywny, wtedy wartość zadana wpisywania przy pomocy klawiatury równa jest 0. Jeżeli aktywny jest sygnał Tippen+, wtedy wartość zadana wpisywania przy pomocy klawiatury przekazywana jest bez zmian dalej. W przypadku aktywnego sygnału Tippen- następuje negacja wartości zadanej wpisywania przy pomocy klawiatury. Jeżeli oba sygnały są włączone, wtedy wartość zadana ustawiana jest na 0. W D28 wpisać funkcję liniowo-rosnącą wartości zadanej wpisywania przy pomocy klawiatury. Według ustawień na stronie 4 opcji Assistent należy parametryzować wartość zadaną wpisywania przy pomocy klawiatury, przechodząc w tym celu na stronę 3.7 (Rysunek 7-2). Należy postępować w następujący sposób: W D135 ustawić źródło sygnału wartości zadanej wpisywania przy pomocy klawiatury. W trybie magistrali (D135 = 4:Parameter) lub, jako wartość stała odczytywana jest wartość zadana z D235. Jeżeli w D135 wybrał użytkownik wejście analogowe, wskazywane są dalsze parametry. Ustawić wejście przy pomocy tych parametrów (np. uchyb ustalony wejścia analogowego). Przeprowadzić skalowanie charakterystyk przy pomocy parametrów tablicowych () D51.3 do D54.3. Dzięki skalowaniu dla każdej wartości wejściowej ustalana jest właściwa równowartość w modułach użytkownika. Przykład dla wartości zadanej zewnętrznej: D51.3 = 0,5 V, D52.3 = 8 V D53.3 = 100 obr/min, D54.3 = 1500 obr/min Ustawienie to oznacza, że przy wartości zadanej wynoszącej 0.5V wyznaczane jest 100 obr/min oraz przy 8 V obr/min. Na podstawie tych dwóch punktów charakterystyka obliczana jest liniowo. KSW-48

51 7. DALSZE FUNKCJE Ponieważ zwolnienie funkcji zatrzymania w trybie chwilowym powoduje przełączenie na regulację prędkości obrotowej (niezależnie od ustawień na stronie 1 opcji Assistent Komfortsollwert), tryb wpisywania przy pomocy klawiatury możliwy jest tylko w regulacji prędkości obrotowej. Rysunek 7-2 Parametryzacja źródła sygnału wartości zadanej wpisywania przy pomocy klawiatury Jak parametryzować funkcje blokada kierunku obrotów, wyłącznik krańcowy i tryb autonomiczny Parametryzacji funkcji blokada kierunku obrotów, wyłącznik krańcowy i tryb autonomiczny dokonuje użytkownik na stronie 5 opcji Assistent 5 (Rysunek 7-3). Należy postępować w następujący sposób: W D108 i D109 ustawić źródła sygnałów, które chciałby użytkownik zastosować do blokady kierunku obrotów. Jeżeli aktywny jest jeden z sygnałów, dany kierunek obrotów jest blokowany. Proces może postępować tylko w kierunku przeciwnym. Dokonać parametryzacji wyłączników krańcowych, ustawiając najpierw źródła sygnału w D103 i D104. Jeżeli jeden z sygnałów wykazuje poziom niski (Low), kierunek obrotów blokowany jest poza wyłącznikami krańcowymi. W przypadku zadziałania wyłącznika krańcowego+ (Endschalter+), proces może postępować tylko w ujemnym kierunku obrotów. Jeżeli wyłącznik krańcowy- (Endschalter-) wykazuje poziom niski (Low), możliwy jest tylko dodatni kierunek obrotów. W odniesieniu do wyłączników krańcowych należy pamiętać o szczegółach zawartych na następnej stronie. W D35 należy wybrać, czy napęd przy zwolnieniu wyłącznika krańcowego hamować ma z funkcją liniowo-rosnącą zatrzymania, czy funkcją liniowo-rosnącą szybkiego zatrzymania. W przypadku ustawienia 0:Schnellhalt Rampe stosowany jest D85. Przy parametryzacji 1:Halt Rampe D84 jest czynny, jeżeli wartość D84 jest różna od zera. Jeżeli tak nie jest, również w tym ustawieniu zastosowany jest D85 funkcja linioworosnąca szybkiego zatrzymania. W D84 wpisać funkcję liniowo-rosnącą zatrzymania, a w D85 funkcję liniowo-rosnącą szybkiego zatrzymania. W C08 wprowadzić wartość, z jakim momentem maksymalnym napęd hamuje przy zatrzymaniu szybkim. Granice ustawione w C03, C05 lub inne ustawione w aplikacji, są podczas zatrzymywania ignorowane. Jeżeli proce ma przebiegać w trybie automatycznym, należy aktywować A55. Tryb automatyczny aktywowany i zatwierdzany jest za pośrednictwem wyświetlacza cyfrowego przetwornicy. KSW-49

52 7. DALSZE FUNKCJE Rysunek 7-3 Ustawienia funkcji wyłącznik krańcowy i tryb autonomiczny Szczegóły odnośnie wyłączników krańcowych Jeżeli napęd dotrze do wyłącznika krańcowego, zwalniane jest zdarzenie aplikacji 5. Możliwa jest parametryzacja zdarzenia na poziomie nieaktywnym, zgłoszenia, ostrzeżenia lub zakłócenia. Wyłącznik krańcowy jest restartowany, jeżeli napęd odsuwa się od wyłącznika krańcowego w przeciwnym kierunku obrotów. Oznacza to na przykład, że w przypadku zadziałania wyłącznika krańcowego dodatniego przy ujemnej prędkości obrotowej stwierdzone musi być zbocze tylne wyłącznika krańcowego. Jeżeli zwolnione zostało zakłócenie, można zdarzenie potwierdzić (pokwitować), a następnie pracować w dozwolonym kierunku wyłącznika krańcowego. Zamiana wyłączników krańcowych wychwytywana jest w ten sposób, że przy zwalnianiu łącznika (wyłącznika) pojawia się też zapytanie o prędkość obrotową. Jeżeli przy zwalnianiu dodatniego wyłącznika krańcowego przetwornica stwierdzi ujemną prędkość obrotową, przetwornica jest blokowana. Urządzenie może być ponownie zatwierdzone dopiero po wyłączeniu i załączeniu. Należy pamiętać, aby koniecznie zamienić wzgl. zmienić parametryzację i zachować podłączenia wyłączników krańcowych, prze ponownym załączeniem urządzenia. UWAGA Jeżeli przy zapytaniu o prędkość obrotową stwierdzona będzie wartość mniejsza, niż ± C40, nie można wyprowadzić żadnego kierunku obrotów. Aby mimo tego zrestartować wyłącznik krańcowy, można poprzez spowalnianie wyłączania opóźniać sygnał wyłącznika krańcowego do momentu, gdy prędkość obrotowa będzie większa, niż ± C40. Wyłączniki krańcowe traktowane są wewnętrznie, jako zestyki rozwierne. W przypadku podłączenia zestyków zwiernych, jako wyłączników krańcowych, należy wybrać odwrotnie wejście binarne w D103 wzgl. D104 (np. 4:BE1-invers). Szczegóły odnośnie trybu autonomicznego Aby dostać się do trybu autonomicznego, należy nacisnąć przycisk można na klawiaturze zrealizować następujące funkcje:. Następnie Przy pomocy przycisku I/O udziela i wycofuje się zatwierdzenie regulatora. W przypadku naciśnięcia przycisku ESC silnik zatrzymuje się. Przy pomocy przycisków uruchamiana jest prędkość, zadana w D235, dopóki przyciski są przyciśnięte. Jako funkcja liniowo-rosnąca przyspieszenia i hamowania obowiązuje wartość, zadana w D28. Przy pomocy przycisków symulowany jest potencjometr silnikowy. Jako funkcja liniowo-rosnąca przyspieszenia i hamowania obowiązuje wartość, zadana w D28. KSW-50

53 7. DALSZE FUNKCJE UWAGA Jeżeli urządzenie pozostaje w stanie blokady włączania, ponieważ stan osiągany jest przy pomocy danego zatwierdzenia (w przypadku trybu magistrali zatwierdzenie i zatwierdzenie dodatkowe), a potem dokonywana jest zmiana na tryb autonomiczny, przetwornica jest zatwierdzona (zwolniona) po wyjściu z trybu autonomicznego! Może to prowadzić do ruchów napędu. Jak ustawić kierunek obrotów silnika Przy pomocy D57 możliwe jest inwertowanie kierunku obrotów silnika niezależnie od wartości zadanej lub rodzaju wartości zadanej. Poprzez przestawienie D57 możliwe jest dostosowanie zmiany urządzenia dobudowanego lub zmiana liczby stopni przekładni. Parametr ten można osiągnąć na stronie 7 opcji Assistent. Sygnały binarne Sygnał Funkcja Selektor Kierunek obrotów Zakłócenie zewnętrzne Zatrzymanie Zatwierdzenie wpisywania przy pomocy klawiatury Wpisywanie przy pomocy klawiatury + Wpisywanie przy pomocy klawiatury - Blokada kierunek dodatni Blokada kierunek ujemny W przypadku aktywnego sygnału aktualny kierunek obrotów jest odwracany. W przypadku aktywnego sygnału urządzenie przełącza się na stan zakłócenia. W przypadku aktywnego sygnału ustawiana jest wartość zadana 0. Silnik zatrzymuje się. Jeżeli przy aktywnym sygnale zatrzymania napęd osiągnie stan unieruchomienia (prędkość obrotowa silnika mieści się w oknie ±C40), można poprzez zatwierdzenie wpisywania przy pomocy klawiatury zatwierdzić tryb wpisywania przy pomocy klawiatury. Jeżeli tryb wpisywania przy pomocy klawiatury jest zatwierdzony, wtedy przy aktywnym sygnale Wpisywanie przy pomocy klawiatury+ sygnał wartości zadanej wpisywania przy pomocy klawiatury wyprowadzany jest nie zmieniony. Jeżeli tryb wpisywania przy pomocy klawiatury jest zatwierdzony, wtedy przy aktywnym sygnale Wpisywanie przy pomocy klawiatury+ sygnał wartości zadanej wpisywania przy pomocy klawiatury wyprowadzany jest zanegowany. Jeżeli sygnał Blokada kierunek dodatni przyjmuje kierunek dodatni wartość 1:aktiv, przetwarzana jest dodatnia wartość zadana. Jeżeli sygnał Blokada kierunek dodatni przyjmuje kierunek ujemny wartość 1:aktiv, nie jest przetwarzana wartość zadana ujemna. Obraz magistrali Parametry wskazań Czas ZAŁĄCZENIA D100 D210 Bit0 D300 D400.0 D400.1 D101 D210 Bit1 D301 D401.0 D401.1 D102 D210 Bit2 D302 D402.0 D402.1 D105 D210 Bit5 D305 D405.0 D405.1 Czas WYŁĄCZENIA D106 D210 Bit6 D D107 D210 Bit7 D D108 D210 Bit8 D308 D408.0 D408.1 D109 D210 Bit9 D309 D409.0 D409.1 KSW-51

54 7. DALSZE FUNKCJE Sygnał Funkcja Selektor Wyłącznik krańcowy + Wyłącznik krańcowy - W przypadku poziomu wysokiego (High) sygnałów Wyłącznik krańcowy+ i Wyłącznik krańcowy następuje zwolnienie zdarzenia aplikacji 5. Rodzaj reakcji oraz tekst wskazania mogą być ustalone w parametrach U150 do U152. Standardowo urządzenie przechodzi w stan zakłócenia. Kierunek obrotów poza wyłącznikami krańcowymi jest blokowany. Po potwierdzeniu (pokwitowaniu) zakłócenia można wyłącznikiem przejść do przeciwnego kierunku. Obraz magistrali Parametry wskazań Czas ZAŁĄCZENIA D103 D210 Bit3 D303 D403.0 D403.1 D104 D210 Bit4 D304 D404.0 D404.1 Czas WYŁĄCZENIA Sygnały analogowe Sygnał Funkcja Selektor Wartość zadana wpisywania przy pomocy klawiatury Sygnał Wartość zadana wpisywania przy pomocy klawiatury może być wyregulowany poprzez wejście analogowe lub magistralę polową. Obraz magistrali Parametry wskazań D135 D235 D335 Skalowanie D51.3 do D54.3 Sygnały statusu Sygnał Kierunek obrotów Aktywny kierunek obrotów Wpisywanie przy pomocy klawiatury aktywne Funkcja Wskazanie sygnału Kierunek obrotów niezależnie od źródła ustawionego w D100. Sygnał pokazuje kierunek obrotów na końcu ścieżki wartości zadanej. Poziom niski (Low) oznacza wartość zadaną dodatnią. Poziom wysoki (High) pokazuje wartość zadaną ujemną. Parametr D57 posiada wpływ na ten sygnał. Sygnał jest 1:aktiv, jeżeli spełnione są następujące warunki: - Zatwierdzenie wpisywania przy pomocy klawiatury (selektor D105) lub zatwierdzenie wartości zadanej wpisywania przy pomocy klawiatury (D55 i D113 zatwierdzenie dodatkowe 2) jest aktywne, - wypada polecenie zatrzymania (selektor D102), - a prędkość obrotowa osiągnęła jednorazowo zakres -C40 do +C40. Obraz magistrali D201 Bit0 D201 Bit1 D201 Bit8 Parametr jednostkowy D300 D430 D437 Zatrzymanie aktywne Przy poziomie wysokim (High) wypada polecenie zatrzymania (D302), a prędkość obrotowa silnika osiągnęła jednorazowo zakres -C40 do +C40. D201 Bit9 D438 Wyłącznik krańcowy Przy poziomie wysokim (High) zadziałał jeden z wyłączników krańcowych (D303 lub D304). D202 Bit13 D462 Ostrzeżenie Przy poziomie wysokim (High) stwierdzono ostrzeżenie (E81 = 2). D202 Bit14 D463 Blokada włączania Przy poziomie wysokim (High) przetwornica znajduje się w stanie blokady włączania (E48 = 1). D202 Bit15 D464 KSW-52

55 8. PARAMETRYZACJA GRANIC PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ I MOMENTÓW 8 PARAMETRYZACJA GRANIC PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ I MOMENTÓW Czego użytkownik dowie się w tym rozdziale W niniejszym rozdziale użytkownik dowie się, jakie granice prędkości obrotowej i momentu zawarte są w aplikacji Komfortsollwert, jak zmieniać granice podczas eksploatacji oraz jak ustawiać granice. 8.1 Granice momentów Czego użytkownik dowie się w tym rozdziale Bezwzględne granice momentu W niniejszym rozdziale użytkownik dowie się, co to są bezwzględne lub motoryczno-generatorowe granice momentu, jakie granice momentów obowiązują w trybie prędkości obrotowej i momentu oraz jak moment może być ograniczony przez inne funkcje. W przypadku zmiennego ograniczenia momentu istnieje możliwość wyboru między ograniczeniem bezwzględnym lub motoryczno-generatorowym. Należy pamiętać, że ograniczenie motoryczno-generatorowe rozporządzalne jest tylko w przypadku regulacji prędkości obrotowej. Bezwzględne granice momentu są niezależne od kierunku obrotów i momentu. W aplikacji Komfortsollwert użytkownik może ustawić dwie bezwzględne granice momentu. Granice realizowane są, jako sygnały analogowe, dzięki czemu granice mogą być zmieniane podczas eksploatacji. Bezwzględne granice momentu rozporządzalne są zarówno w regulacji prędkości obrotowej, jak i momentu. Za pośrednictwem sygnału binarnego użytkownik może dokonywać zmiany miedzy granicami podczas eksploatacji. Dzięki temu może być realizowany na przykład ciężki rozruch o podwyższonym momencie. Jak parametryzować bezwzględne granice momentu Parametryzacji bezwzględnych granic momentu dokonuje użytkownik na stronie 8.1 opcji Assistent (Rysunek 8-1). Należy postępować w następujący sposób: W D110 dokonać parametryzacji źródła sygnału przełączającego. Jeżeli sygnał wykazuje poziom niski (Low), stosowna jest wartość na podstawie C330 M-max. Jeżeli sygnał wykazuje poziom wysoki (High), obowiązuje granica C331 M-max2. Aby ustawić pierwszą granicę momentu M-max, należy przejść na stronę KSW-53

56 8. PARAMETRYZACJA GRANIC PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ I MOMENTÓW Rysunek 8-1 Ustawianie bezwzględnych granic momentu W parametrze C130 na stronie ustawić źródło dla pierwszej granicy momentu M- max (Rysunek 8-2). Istnieje możliwość wyboru między wejściem analogowym, a trybem magistrali (ustawienie 4:Parameter). W przypadku wybrania wejścia analogowego, wskazywane są dalsze parametry, przy pomocy, których możliwa jest parametryzacja interfejsu. Do parametru C06 dopasować czynnik granicy momentu obrotowego. Przejść na stronę i dokonać parametryzacji drugiej granicy momentu M-max2. Należy postępować, jak w przypadku M-max. Rysunek 8-2 Ustawianie źródła sygnału dla granicy momentu 1 KSW-54

57 8. PARAMETRYZACJA GRANIC PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ I MOMENTÓW Motoryczno-generatorowe granice momentu Jak parametryzować motoryczno-generatorowe granice momentu. W przypadku ograniczenia motoryczno-generatorowego należy podać maksymalny moment motoryczny i maksymalny moment generatorowy. Granice te może użytkownik zmienić również za pośrednictwem sygnałów analogowych podczas eksploatacji. Ograniczenie motoryczno-generatorowe może być w uzasadniony sposób stosowane tylko w regulacji prędkości obrotowej. Jest ono aktywne dopiero wtedy, gdy w parametrach wskazań C332 i C333 stwierdzona jest wartość różna od zera. Wskutek tego ograniczenie bezwzględne jest dezaktywowane. Parametryzacji motoryczno-generatorowych granic momentu dokonuje użytkownik na stronie opcji Assistent (motoryczne, Rysunek 8-3) oraz (generatorowe). Na stronie 8.2 znajduje się widok orientacyjny całego ograniczenia. Należy postępować w następujący sposób: W parametrze C132 na stronie ustawić dla motorycznej granicy momentu. Istnieje możliwość wyboru między wejściem analogowym, a trybem magistrali (ustawienie 4:Parameter). W przypadku wybrania wejścia analogowego, wskazywane są dalsze parametry, przy pomocy, których możliwa jest parametryzacja interfejsu (np. uchyb ustalony wejścia analogowego). W przypadku wybrania trybu magistrali, wskazywany jest parametr, opisywany przez użytkownika za pośrednictwem magistrali. Przejść na stronę opcji Assistent i dokonać parametryzacji generatorowej granicy momentu. Należy postępować, jak w przypadku motorycznej granicy momentu. Rysunek 8-3 Ustawianie źródła sygnału dla motorycznej granicy momentu Dalsze ograniczenia momentu Jak widać na stronach 8.1 i 8.2 (Rysunek 8-4), aktualny moment może być ograniczony przez ograniczenia dodatkowe. Skuteczna granica momentu wynika z wartości minimalnej: bezwzględnej lub motoryczno-generatorowej granicy momentu parametrów C03 dodatniego M-max lub C05 ujemnego M-max funkcji zabezpieczenia silnika i regulatora, np. model i 2 t. Obowiązującą granicę momentu można odczytać w trybie bezpośrednim (online) w parametrach E62 akt. dodat. M-max oraz E66 akt. ujem. M-max. Parametry E180 i E181 wskazują, czy dana granica nie została przekroczona. KSW-55

58 8. PARAMETRYZACJA GRANIC PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ I MOMENTÓW Rysunek 8-4 Ustawianie motorycznych / generatorowych granic momentu Binarne sygnały wejściowe Obraz Sygnał Funkcja Selektor magistrali Sygnał binarny do przełączania między bezwzględnymi granicami Przełączanie momentu (selektory C130 i C131). momentu W przypadku poziomu niskiego obrotowego (Low) stosowany jest M-max, w przypadku poziomu wysokiego (High) aktywny jest M-max 2. Analogowe sygnały wejściowe Sygnał Funkcja Selektor M-max (bezwzględny) M-max 2(bezwzględny) M-max motoryczny M-max generatorowy Bezwzględne granice momentu; pomiędzy granicami można przełączać dzięki sygnałowi przełączania momentu obrotowego (np. w razie ciężkiego rozruchu). Granice te są obowiązujące, dopóki C332 i C333 są równe zeru. Parametry wskazań Czas ZAŁĄCZENIA D110 D210 Bit10 D310 D410.0 D410.1 Obraz magistrali Parametry wskazań Czas WYŁĄCZENIA Skalowanie C130 C230 C330 - C131 C231 C331 - Granice momentu dla ograniczenia motorycznogeneratorowego w trybie prędkości obrotowej. C132 C232 C332 - Granice te są aktywne, jeżeli w C332 i C333 stwierdzona jest wartość różna od zera. C133 C233 C333 - Sygnały statusu Sygnał Granica momentu aktywna (statyczna) Status dodatnie ograniczenie M Funkcja W przypadku poziomu wysokiego (High) moment osiągnął dodatnią lub ujemną granicę momentu obrotowego. W przypadku poziomu wysokiego (High) moment osiągnął dodatnią granicę momentu obrotowego. Obraz magistrali D200 Bit2 D200 Bit3 Parametr jednostkowy D182 E180 KSW-56

59 8. PARAMETRYZACJA GRANIC PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ I MOMENTÓW Sygnał Status ujemne ograniczenie M Status motoryczne ograniczenie M Status generatorowe ograniczenie M Granica momentu motoryczna / generatorowa Funkcja W przypadku poziomu wysokiego (High) moment osiągnął dodatnią granicę momentu obrotowego. W przypadku poziomu wysokiego (High) moment osiągnął motoryczne ograniczenie momentu. W przypadku poziomu wysokiego (High) moment osiągnął generatorowe ograniczenie momentu W przypadku poziomu wysokiego (High) następuje ustawienie granic momentu motorycznie i generatorowo, tzn. wartości w C332 i C333 są różne od zera. Obraz magistrali D200 Bit4 D200 Bit5 D200 Bit6 D201 Bit7 Parametr jednostkowy E181 E186 E187 D Granice prędkości obrotowej Czego użytkownik dowie się w tym rozdziale Jak parametryzować granice prędkości obrotowej przy regulacji momentu W niniejszym rozdziale użytkownik dowie się, jakie granice prędkości obrotowej zawarte są w regulacji momentu i prędkości obrotowej oraz jak parametryzować granice prędkości obrotowej. Dla regulacji prędkości obrotowej i momentu istnieją niezależne granice prędkości obrotowej. W każdej regulacji granica dodatnia i ujemna może być rozdzielona i można na nią oddziaływać podczas eksploatacji za pośrednictwem sygnału analogowego. Przy regulacji momentu na stronie 8.3 opcji Assistent użytkownik uzyskuje przegląd granic prędkości obrotowej. Na stronie parametryzować należy dodatnią granicę prędkości obrotowej, a na stronie ujemną granicę prędkości obrotowej. Parametryzacji granicy prędkości obrotowej należy dokonać w następujący sposób: Na stronie w parametrze D136 wybrać źródło dodatniej granicy prędkości obrotowej (Rysunek 8-5). Istnieje możliwość wyboru między wejściem analogowym, a trybem magistrali. W przypadku wybrania wejścia analogowego, wskazywane są dalsze parametry, przy pomocy, których możliwa jest parametryzacja interfejsu. W przypadku wybrania trybu magistrali, wskazywany jest parametr, opisywany przez użytkownika za pośrednictwem magistrali. Przejść na stronę opcji Assistent i dokonać parametryzacji ujemnej granicy prędkości obrotowej. Należy przy tym postępować, jak w przypadku granicy dodatniej. Rysunek 8-5 Ustawianie źródła sygnału dla dodatniej granicy prędkości obrotowej przy regulacji momentu KSW-57

60 8. PARAMETRYZACJA GRANIC PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ I MOMENTÓW W przypadku regulacji momentu istnieje możliwość ustawienia granic prędkości obrotowej tylko w obr/min (prędkość obrotowa silnika). Wskazanie w modułach użytkownika zarezerwowane jest dla skalowania momentu wzgl. siły. Jak parametryzować granice prędkości obrotowej przy regulacji prędkości obrotowej Przy regulacji momentu na stronie 9.3 opcji Assistent użytkownik uzyskuje przegląd granic prędkości obrotowej. Na stronie parametryzować należy dodatnią granicę prędkości obrotowej, a na stronie ujemną granicę prędkości obrotowej. Parametryzacji granicy prędkości obrotowej należy dokonać w następujący sposób:: Na stronie w parametrze D138 wybrać źródło dodatniej granicy prędkości obrotowej (Rysunek 8-6)). Istnieje możliwość wyboru między wejściem analogowym, a trybem magistrali. W przypadku wybrania wejścia analogowego, wskazywane są dalsze parametry, przy pomocy, których możliwa jest parametryzacja interfejsu. W przypadku wybrania trybu magistrali, wskazywany jest parametr, opisywany przez użytkownika za pośrednictwem magistrali. Przejść na stronę opcji Assistent i dokonać parametryzacji ujemnej granicy prędkości obrotowej. Należy przy tym postępować, jak w przypadku granicy dodatniej. Rysunek 8-6 Ustawianie źródła sygnału dla dodatniej granicy prędkości obrotowej przy regulacji prędkości obrotowej Dzięki ograniczeniu w tych parametrach granica prędkości obrotowej C01 nie jest dezaktywowana. Aby zapobiec przedwczesnemu ograniczeniu prze ten parametr, C01 należy ewentualnie dostosować. KSW-58

61 8. PARAMETRYZACJA GRANIC PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ I MOMENTÓW Sygnały analogowe Sygnał Funkcja Selektor Max dodatnia prędkość obrotowa regulacja M Max ujemna prędkość obrotowa regulacja M Max dodatnia prędkość obrotowa regulacja n Max ujemna prędkość obrotowa regulacja n Dodatnia granica prędkości obrotowej w regulacji momentu Ujemna granica prędkości obrotowej w regulacji momentu Dodatnia granica prędkości obrotowej w regulacji prędkości obrotowej Ujemna granica prędkości obrotowej w regulacji prędkości obrotowej Obraz magistrali Parametry wskazań Skalowanie D136 D236 D336 - D137 D237 D337 - D138 D238 D338 - D139 D239 D339 - Sygnał Osiągnięte zero Osiągnięta wartość zadana Osiągnięte okno n Wartość zadana na obszarze blokady Funkcja W przypadku poziomu wysokiego (High) rzeczywista prędkość obrotowa silnika osiągnęła wartość 0 obr/min ± C40. W przypadku poziomu wysokiego (High) generator funkcji liniowo-rosnącej osiągnął wartość zadaną. W przypadku poziomu wysokiego (High) prędkość obrotowa silnika (E91) osiągnęła wartość zadaną (E07) ± C40. W przypadku poziomu wysokiego (High) ustawiana jest wartość zadana dodatnia lub ujemna, mimo, że odpowiedni kierunek obrotów jest zablokowany (D308 = 1:aktiv lub D309 = 1:aktiv). Obraz magistrali D200 Bit0 D200 Bit1 D200 Bit9 D200 Bit10 Parametr jednostkowy D180 D181 D183 D184 Osiągnięta dodatnia granica n W przypadku poziomu wysokiego (High) wartość zadana osiągnęła granicę prędkości obrotowej, zadanej poprzez źródło, ustawione w D138. D200 Bit11 D185 Osiągnięta ujemna granica n W przypadku poziomu wysokiego (High) wartość zadana osiągnęła granicę prędkości obrotowej, zadanej poprzez źródło, ustawione w D139. D200 Bit12 D186 Osiągnięta wartość zadana zero W przypadku poziomu wysokiego (High) generator funkcji liniowo-rosnącej osiągnął wartość 0. D200 Bit15 D189 Sygnał Chwytanie Ciężki rozruch Wartość zadana Gotowy Funkcja W przypadku poziomu wysokiego (High), zgodnie z C20, napęd znajduje się w trybie chwytania. W przypadku poziomu wysokiego (High) zgodnie z C20, napęd znajduje się w rozruchu ciężkim. Sygnał jest aktywny, jeżeli przetwornica jest zwolniona (zatwierdzona), a hamulec jest otwarty. Obraz magistrali D201 Bit4 D201 Bit5 D201 Bit6 Parametr jednostkowy D433 D434 D435 M-rzeczywisty dodatni M- rzeczywisty ujemny Obroty w prawo W przypadku poziomu wysokiego (High) aktualny moment (E90), w odniesieniu do kierunku obrotów użytkownika (D57), jest większy od 5%. W przypadku poziomu wysokiego (High) aktualny moment (E90), w odniesieniu do kierunku obrotów użytkownika (D57), mniejszy, niż -5%. W przypadku poziomu wysokiego (High) prędkość (E91), w odniesieniu do kierunku obrotów użytkownika (D57), większa, niż C40 D201 Bit11 D201 Bit12 D201 Bit13 D440 D441 D442 Przyspieszanie Hamowanie W przypadku poziomu wysokiego (High) zwiększa się wartość bezwzględna prędkości obrotowej silnika. W przypadku poziomu wysokiego (High) zmniejsza się wartość bezwzględna prędkości obrotowej silnika. D201 Bit14 D201 Bit15 D443 D444 KSW-59

62 9. FUNKCJE DODATKOWE 9 FUNKCJE DODATKOWE Czego użytkownik dowie się w tym rozdziale W niniejszym rozdziale otrzyma użytkownik informacje o następujących funkcjach aplikacji: Wygaszanie prędkości obrotowej Regulacja hamowania Nadzorowanie zakresu i skalowanie wskazania Zdarzenia 9.1 Wygaszenia prędkości obrotowej Jak parametryzować wygaszenia prędkości obrotowej Aby uniknąć drgań w obrębie urządzenia, możliwe jest pominięcie zakresów rezonansu poprzez wygaszenia prędkości obrotowej. W sumie można zdefiniować 4 zakresy wygaszania. Parametryzację należy przeprowadzić na stronie 9.1 opcji Assistent (Rysunek 9-1). Należy postępować w następujący sposób: W C11.x wpisać prędkość obrotową. Wartość winna znajdować się w środku przeznaczonego do wygaszenia zakresu. W C10.x wpisać pasmo prędkości obrotowej. Przeznaczony do pominięcia zakres obliczany jest, jak następuje: Zakres = (C11.x C10.x) do (C11.x + C10.x) Parametry o tym samym elemencie parametrów dają w wyniku wygaszenie, na przykład C10.4 z C11.4. Rysunek 9-1 Ustawianie wygaszenia prędkości obrotowej KSW-60

63 9. FUNKCJE DODATKOWE Przykład W zakresie prędkości obrotowej od 520 obr/min do 580 obr/min urządzenie wykazuje drgania rezonansowe. Wynika z tego parametr C11.0 = 550 obr/min oraz pasmo C10.0 = 30 obr/min. Rysunek 9-2 ukazuje związek między przebiegiem wartości zadanej w miejscu wygaszenia. Jeżeli wartość zadana osiągnie zakres z dolnego zakresu prędkości obrotowej (w przykładzie < 520 obr/min), wyprowadzana jest informacja o granicy dolnej, aż do momentu osiągnięcia przez wartość zadaną granicy górnej. Następnie napęd jest przyspieszany przy pomocy funkcji liniowo-rosnącej szybkiego zatrzymania, aż do momentu osiągnięcia przez niego granicy górnej (580 obr/min). W przypadku malejącej wartości zadanej następuje skok w przeciwnym kierunku, tzn. napęd utrzymywany jest na granicy górnej dopóty, dopóki wartość zadana nie osiągnie granicy dolnej. D387 Wartość zadana po wygaszeniu [obr/min] Rysunek 9-2 Przebieg wygaszania prędkości obrotowej D386 Wartość zadana po blokadzie kierunku obrotów i trybie autonomicznym [obr/min] Sygnały statusu Sygnał W zakresie wygaszenia Funkcja Przy poziomie wysokim (High) prędkość obrotowa silnika znajduje się w zakresie wygaszenia (C10.X, C11.X). Obraz magistrali D201 Bit10 Parametr jednostkowy D439 KSW-61

64 9. FUNKCJE DODATKOWE 9.2 Regulacja hamowania Jak parametryzować regulację hamowania. Hamulec wyłączany i włączany jest zasadniczo przy pomocy zatwierdzenia systemu A900. W tym przypadku ignorowane są czasy zwalniania i uruchamiania hamulca. Aby uwzględnić warunki fizyczne silnika i hamulca, należy dokonać parametryzacji regulacji hamulca na stronie 9.2 opcji Assistent (Rysunek 9-3). Prosimy pamiętać, że wskazanie ze strony 9.2 zależne jest od ustawionego rodzaju sterowania (rodzaju sterowania B20). Jeżeli w B20 parametryzowany jest rodzaj sterowania bez sprzężenia zwrotnego (B20 = 0:U/f-Steuerung lub 1: Sensorlose Vektorregelung), wskazanie odpowiada Rysunek 9-3. Jeżeli w B20 ustawiony został rodzaj sterowania ze sprzężeniem zwrotnym (B20 = 3:Vektorregelung lub 64:Servoregelung), wtedy na stronie 9.2 nie są wskazywane parametry F01 i F02, a obraz charakterystyk jest zróżnicowany. Zwolnienie (wyzwolenie) regulacji hamowania, zgodnie z parametryzacją, dokonaną przez użytkownika na stronie 9.2, następuje poprzez zatwierdzenie systemu A900, zatrzymanie (ustawienie źródła sygnału w źródle zatrzymania D102 ) lub szybkie zatrzymanie (ustawienie źródła sygnału w źródle zatrzymania szybkiego A62). Przy parametryzacji należy postępować w następujący sposób: Aktywować regulacje hamowania w parametrze F08. W ustawieniu 1:aktiv przy zamykaniu hamulca w pamięci zapisywany jest aktualny moment silnika. Moment ten odbudowywany jest ponownie przy otwieraniu hamulca. Jeżeli F08 ustawiony jest na 2:Drehmoment nicht speichern, (bez zapamiętania momentu obrotowego) wtedy przy otwieraniu hamulca odbudowywana jest tylko magnetyzacja silnika. W F02 wpisać, przy jakiej prędkości obrotowej hamulec ma być uruchomiony. W F01 wpisać, przy jakiej prędkości obrotowej hamulec ma być zwolniony. W B27 wpisać czas, dla którego silnik po zwolnieniu procesu hamowania pozostać ma magnetyzowany. W B25 wpisać, ile procent magnetyzacji zatrzymania wg czasu w B27 ma być utrzymane W F07 wpisać czas, jaki potrzebuje hamulec do uruchomienia. W F06 wpisać czas, jaki potrzebuje hamulec do zwolnienia. Jeżeli stosujecie Państwo silniki z hamulcami firmy GmbH & Co. KG, wtedy prawidłowe wartości dla F07 i F06 znajdziecie Państwo w katalogach. Jeżeli stosujecie Państwo siłownik (serwomotor) z nadajnikiem EnDat, wtedy parametry F07 i F06 odczytywane są automatycznie z elektronicznej tabliczki znamionowej. Rysunek 9-3 Parametryzowanie regulacji hamowania KSW-62

65 9. FUNKCJE DODATKOWE Sygnały statusu Sygnał Hamulec otwarty Funkcja Przy poziomie wysokim (High) hamulec jest otwarty. Sygnał staje się nie aktywny, gdy hamulec zaczyna się zamykać. Obraz magistrali D201 Bit2 Parametr jednostkowy D431 Hamulec zamknięty Sygnał 1:aktiv (aktywny) pojawia się, gdy hamulec jest zamknięty. Parametr 0:inaktiv (nieaktywny) pojawia się, gdy hamulec zaczyna się otwierać. D201 Bit3 D Nadzorowanie zakresu i skalowanie wskazania Opis Wraz z funkcją nadzorowania zakresu otrzymuje użytkownik możliwość nadzorowania wartości w formacie danych I16. Jeżeli parametr przekracza ustaloną przez użytkownika granicę, użytkownik może spowodować wywołanie zdarzenia (zgłoszenie, ostrzeżenie lub zakłócenie). Do dyspozycji są ogółem dwa rodzaje nadzorowania zakresu. Ustawianie rodzajów nadzorowania następuje na stronie 10.1 i 10.2 opcji Assistent. Poniższy opis zorientowany jest na nadzorowanie zakresu 1 na stronie 10.1 opcji Assistent (Rysunek 9-4): W D60 wpisać parametr, który chcielibyście Państwo nadzorować. Należy pamiętać o tym, że parametr ten musi być przedstawiony w formacie danych I16. Jeżeli użytkownik chciałby nadzorować parametr I32, użytkownik może go skalować przy pomocy skalowania wskazania w formacie I16. W tym zakresie przestrzegać należy zaleceń z kolejnych rozdziałów. W D61 wprowadzić czynnik, przy pomocy, którego parametr ma być ważony. Należy pamiętać, że wprowadzenie danych wynoszące 25% odpowiada czynnikowi 1, ponieważ następuje dalsze mnożenie wewnętrzne przez czynnik 4. W D62 wpisać stałą czasową przepustu dolnego. Dzięki przepustowi dolnemu następuje wygładzenie przebiegu wartości, wyznaczonej do nadzorowania. Wynik po wygładzeniu wskazywany jest w D69. W D63 należy określić, jak wskazana w D69 wartość będzie nadzorowana. Jeżeli parametr D63 ustawiony jest na 0:Bereich, wtedy granice D64 do D67 wykorzystywane będą bez zmian. Jeżeli parametryzowane są D64 = -50% i D67 = 60%, w takim przypadku obowiązujący obszar roboczy wynosi od -50% do 60%. W przypadku 1:Absolut,wtedy ustalone w D64 do D67 granice wykorzystywane są symetrycznie do zera. Jeżeli parametryzowane są D64 = 50% i D67 = 60%, obowiązujący obszar roboczy wynosi od +50% do +60% wzgl. -60% i -50%. W D64 do D67 wpisać granice nadzorowania. D64 określa najniższą granicę nadzorowania zakresu. Jeżeli D69 nie osiąga tej granicy, następuje wskazanie w D190 i wywoływane jest zdarzenie 60. D65 określa pierwszą dolną granicę nadzorowania zakresu. Nie osiągnięcie tej granicy wskazywane jest przez D191 i sygnalizuje, że wartość w D69 zbliża się do granicy krytycznej D64. Jeżeli wartość w D69 znajduje się pomiędzy D65 i D66, wskazywane to jest przez D192. D66 określa pierwszą górną granicę nadzorowania zakresu. Przekroczenie tej granicy wskazywane jest przez D193 i sygnalizuje, że wartość w D69 zbliża się do granicy krytycznej D67. D67 określa najwyższą granicę nadzorowania zakresu. Jeżeli D69 nie osiąga tej granicy, następuje wskazanie w D194 i wywoływane jest zdarzenie 61. W D68 należy określić, czy nadzorowanie zakresu ograniczone jest do trybu statycznego. Jeżeli parametryzowane jest 0:inaktiv, wtedy w przypadku procesów przyspieszania lub przy wyłączonym zatwierdzeniu nadzorowanie zakresu nie jest wykonywane. Sygnały zdarzeń D190 do D194 ustawiane są na 0:inaktiv. Jeżeli D68 parametryzowany jest na 1:aktiv, wtedy nadzorowanie zakresu jest stale wykonywane i ustawiane stosownie do D190 do D194. Użytkownik może parametryzować nadzorowanie zakresu 2 na stronie 10.2 opcji Assistent, analogicznie do niniejszego opisu. KSW-63

66 9. FUNKCJE DODATKOWE Rysunek 9-4 Ustawianie nadzorowania zakresu KSW-64

67 9. FUNKCJE DODATKOWE Jak parametryzować zdarzenia Parametryzacji zdarzeń dokonać należy na stronie 10.3 opcji Assistent (Rysunek 9-5). Należy ustawić poziom (Level) zdarzeń w U100 wzgl. U110 dla nadzorowania zakresu 1 oraz w U120 wzgl. U130 dla nadzorowania zakresu 2. Istnieje możliwość wybrania następujących ustawień W przypadku ustawienia 0:inaktiv nie następuje żadne wskazanie, że granica została przekroczona. W przypadku każdego innego ustawienia wskazywany jest parametr, w którym użytkownik może wpisać oznaczenie. Oznaczenie to wskazywane jest na wyświetlaczu przetwornicy przy wywoływaniu zdarzenia. Jeżeli parametryzowane jest ustawienie 1:Meldung, zdarzenie wskazywane jest na wyświetlaczu. Eksploatacja jest kontynuowana. W przypadku ustawienia 2:Warnung, wskazywany jest parametr, w którym użytkownik wprowadza czas ostrzegawczy. W przypadku wystąpienia zdarzenia, eksploatacja jest przez dla tego czasu kontynuowana. Zdarzenie wskazywane jest na wyświetlaczu. Po upływie tego czasu ostrzeżenie przekształcane jest w zakłócenie. Przetwornica przechodzi w stan zakłócenia. Jeżeli parametryzowane jest ustawienie 3:Störung, wtedy w przypadku naruszenia granicy przetwornica przechodzi natychmiast w stan zakłócenia. Rysunek 9-5 Parametryzacja zdarzeń dla nadzorowania zakresu KSW-65

68 9. FUNKCJE DODATKOWE Jak skalować wartości I32 w format I16 Przy pomocy parametrów D98.X i D99.X użytkownik może skalować, przedstawione w modułach użytkownika, parametry I32 w wartościach I16, w odniesieniu do D56. Należy tego dokonać na stronie 10 opcji Assistent, jak następuje (Rysunek 9-6): W D98.X wpisać parametr I32. Wartość, skalowana w I16, może być odczytywana na tablicy () D99.X w tym samym elemencie. Parametr ten może być wpisywany do nadzorowania zakresu. Skalowanie może być także stosowane w celu wskazania wartości I32 na wyjściach analogowych. Rysunek 9-6 Parametryzacja skalowania Sygnały statusu Sygnał Nadzorowanie zakresu 1 Czerwony poniżej Nadzorowanie zakresu 1Żółty poniżej Nadzorowanie zakresu 1 Zielony Nadzorowanie zakresu 1 Żółty powyżej Nadzorowanie zakresu 1 Czerwony powyżej Nadzorowanie zakresu 2 Czerwony poniżej Nadzorowanie zakresu 2 Żółty poniżej Nadzorowanie zakresu 2 Zielony Funkcja Sygnał 1:aktiv pojawia się, gdy wartość wskazana w D69 położona jest poniżej granicy wpisanej w D64 (D69 < D64). Sygnał 1:aktiv pojawia się, gdy wartość wskazana w D69 położona jest między wartościami D64 i D65 (D64 < D69 < D65). Sygnał 1:aktiv pojawia się, gdy wartość wskazana w D69 położona jest między wartościami D65 i D66 (D65 < D69 < D66). Sygnał 1:aktiv pojawia się, gdy wartość wskazana w D69 położona jest między wartościami D66 i D67 (D66 < D69 < D67). Sygnał 1:aktiv pojawia się, gdy wartość wskazana w D69 położona jest powyżej granicy wpisanej w D67 (D69 > D67). Sygnał 1:aktiv pojawia się, gdy wartość wskazana w D79 położona jest poniżej granicy wpisanej w D74 (D79 < D74). Sygnał 1:aktiv pojawia się, gdy wartość wskazana w D79 położona jest między wartościami D74 i D75 (D74 < D79 < D75). Sygnał 1:aktiv pojawia się, gdy wartość wskazana w D79 położona jest między wartościami D75 i D76 (D75 < D79 < D76). Obraz magistrali D202 Bit0 D202 Bit1 D202 Bit2 D202 Bit3 D202 Bit4 D202 Bit5 D202 Bit6 D202 Bit7 Parametr jednostkowy D190 D191 D192 D193 D194 D195 D196 D197 KSW-66

69 9. FUNKCJE DODATKOWE Sygnał Nadzorowanie zakresu 2 Żółty powyżej Nadzorowanie zakresu2 Czerwony powyżej Funkcja Sygnał 1:aktiv pojawia się, gdy wartość wskazana w D79 położona jest między wartościami D76 i D77 (D76 < D79 < D77). Sygnał 1:aktiv pojawia się, gdy wartość wskazana w D79 położona jest powyżej granicy wpisanej w D77 (D79 > D77). Obraz magistrali D202 Bit8 D202 Bit9 Parametr jednostkowy D198 D Zatwierdzenie wartości zadanej Opis Wartości zadane: wartość zadana zewnętrzna, wartość zadana korekty 1 i 2, wartości zadanej wpisywania przy pomocy klawiatury, wartość zadana i rzeczywista PID, generują zatwierdzenie wartości zadanej. Aktywują one analizę zatwierdzenia wartości zadanej w D55 na stronie 12 opcji Assistent (Rysunek 9-7). Rysunek 9-7 Parametryzacja zatwierdzeń wartości zadanej W sposób bitowy należy aktywować zatwierdzenia wartości zadanej, które mają być zastosowane: Bit w D55 Bit 0 Zatwierdzenie wartości zadanej Wartość zadana zewnętrzna Bit 1 Wartość zadana korekty 1 Bit 2 Wartość zadana korekty 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Wartość zadana wpisywania przy pomocy klawiatury Wartość zadana PID Wartość rzeczywista PID Zatwierdzenie wartości zadanej jest aktywne, gdy aktywny jest dany bit w D55, a wartość zadana osiągnęła wartość w przynależnym parametrze D51.X. Zatwierdzenie wartości zadanej powiązane jest znakiem & z sygnałem Zusatzfreigabe 2 (selektor D113, wskazanie D313). Jeżeli oba sygnały są aktywne, zatwierdzenia urządzenia może nastąpić razem z zatwierdzeniem sprzętu (Hardware) na X1. Istnieje możliwość jednoczesnego stosowanie wielu zatwierdzeń wartości zadanej. W tym przypadku aktywne musi być, co najmniej jedno z zatwierdzeń wartości zadanej. KSW-67

70 Komfort-Sollwert 5. generacja przetwornic 9. FUNKCJE DODATKOWE 9.5 Zdarzenia Opis Zewnętrzne wywołanie zakłócenia Zakłócenie zewnętrzne: Störung 44:Text aus U180 Wskazanie określonego zdarzenia W aplikacji Komfortsollwert użytkownik może wywołać zakłócenie przetwornicy poprzez sygnał zewnętrzny oraz wskazać wystąpienie zdarzenia. Parametryzacji wywołania zdarzenia dokonuje użytkownik na 12 opcji Assistent (Rysunek 9-7). W D101 należy ustawić źródło sygnału. Istniej możliwość wyboru między magistralą polową, a wejściem binarnym. Wywołanie: zdarzenie aplikacji Poziom (Level): zakłócenie Potwierdzenie: wyłączenie/włączenie urządzenia lub potwierdzenie zaprogramowane. Inne: Należy stosować tylko do zdarzeń aplikacji, które nie mogą być ustawiane niżej, niż poziom (Level) zakłócenie. Licznik zdarzeń: Z44 Użytkownik ma możliwość wskazywania wystąpienia dwóch różnych zdarzeń z E82 Rodzaj zdarzenia. W D90 wzgl. D91 należy wpisać numer zdarzenia, które ma być nadzorowane. Parametry znajdzie użytkownik na stronie 12 opcji Assistent (Rysunek 9-7). Numer zdarzenia uzyska użytkownik z tabeli zdarzeń w podręczniku aplikacji rozdział 4. W przypadku stwierdzenia zdarzenia w E82, parametr D460 wzgl. D461 ustawiany jest na 1:aktiv. Przykład: W razie przekroczenia momentu maksymalnego, dopuszczalnego dla eksploatacji, winno nastąpić wskazanie na BA1. Rozwiązanie: W D90 wpisać wartość 47. Zdarzenie 47 wskazuje na przekroczenie dopuszczalnego momentu maksymalnego. W F61 wpisać współrzędną D460. Tym samym na BA1 wskazywane jest wystąpienie zakłócenia 47. Sygnał Zakłócenie zewnętrzne Maskowanie zdarzenia A Maskowanie zdarzenia B Funkcja W przypadku poziomu wysokiego (High) sygnał zewnętrzny wiąże się z wywołaniem zakłócenia Obraz magistrali D202 Bit10 Parametr jednostkowy D301 W przypadku poziomu wysokiego (High) wystąpiło zdarzenie, wpisane w D90. D202 Bit11 D460 W przypadku poziomu wysokiego (High) wystąpiło zdarzenie, wpisane w D91. D202 Bit12 D461 KSW-68

71 10. MAGISTRALA POLOWA 10 MAGISTRALA POLOWA Czego użytkownik dowie się w tym rozdziale Słowa sterujące i słowa stanu W przypadku podłączenia magistrali CAN W przypadku podłączenia opcji PROFIUS DP W przypadku podłączenia magistrali EtherCAT W niniejszym rozdziale użytkownik dowie się, jak realizować sprzężenie magistrali w przypadku aplikacji Komfortsollwert. Prosimy pamiętać, że w przypadku podłączenia magistrali użytkownik musi wybrać odpowiednie sterowanie urządzeniem w opcji Projektierungsassistent (asystent projektowania), w przypadku opcji CAN, PROFIBUS DP lub EtherCAT zainstalowana musi być stosowna płytka (pakiet) opcji oraz w opcji Projektierungsassistent (asystent projektowania) zaprojektowana musi być opcja. Dla zaprojektowanej magistrali otrzymuje użytkownik w globalnym obszarze zastosowania do dyspozycji opcję Assistent. W tejże opcji (Assistent) dostępne są dla użytkownika parametry magistrali, jak adres magistrali lub parametry odwzorowania. Użytkownik może wpisywać do przetwornicy sygnały binarne w aplikacji Komfortsollwert za pośrednictwem słów sterujących: A180 Device Control Byte, D210 Drehzahlsollwert-Steuerwort (słowo sterujące-wartość zadana prędkości obrotowej), D211 Drehzahlsollwert-Steuerwort 1 (słowo sterujące1-wartość zadana prędkości obrotowej 1) lub D212 Drehzahlsollwert-Steuerwort 2 (słowo sterujące2-wartość zadana prędkości obrotowej 2) W selektorze sygnału użytkownik ustala, czy dokonuje opisu sygnału za pośrednictwem wejścia binarnego, czy magistrali. W przypadku transmisji za pośrednictwem magistrali należy w selektorze ustawić 2:Parameter. W opisie selektora znajdzie użytkownik informację, które słowo sterujące i który bit musi opisać. Użytkownik dysponuje następującymi parametrami, jako słowami stanu: E200 Device Status Byte D200 Drehzahlsollwert-Statuswort (słowo stanu-wartość zadana prędkości obrotowej), D201 Drehzahlsollwert-Statuswort 1 (słowo stanu1-wartość zadana prędkości obrotowej 1) oraz D202 Drehzahlsollwert-Statuswort 2 (słowo stanu2-wartość zadana prędkości obrotowej 2). Użytkownik nie musi się troszczyć o zasilanie, jak w przypadku słów sterujących; sygnały zapisywane są automatycznie na bitach. Użytkownik może obserwować słowa sterujące i słowa stanu w trybie bezpośrednim (online) w opcji Assistent Komfortsollwert na stronach 17 do 20. Za pośrednictwem interfejsu magistrali CAN użytkownik dysponuje: dwoma kanałami PDO (tx / rx). jednym kanałem SDO (tx / rx). w razie potrzeby trzema dalszymi kanałami SDO (tx / rx). Porównaj: dokumentacja CANopen, nr metryczki Za pośrednictwem interfejsu magistrali PROFIBUS użytkownik dysponuje: plikiem GSD PPO 1: 4 PKW, 2 PZD PPO 2: 4 PKW, 6 PZD PPO 3: 0 PKW, 2 PZD PPO 4: 0 PKW, 6 PZD PPO 5: 4 PKW, 10 PZD wsparciem protokołu DP-V1 Porównaj: dokumentacja PROFIBUS DP, nr metryczki Za pośrednictwem interfejsu magistrali EtherCAT użytkownik dysponuje: dwoma kanałami PDO (tx / rx). jednym kanałem SDO (tx / rx). Porównaj: dokumentacja EtherCAT, nr metryczki KSW-69

72 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY 11 ZASTOSOWANE PARAMETRY 11.1 Opis (legenda) parametrów C230 M-Max: Wielkość zadana dla ograniczenia momentu obrotowego (wartość bezwzględna) za 24E6h pośrednictwem magistrali, źródło sygnałów C230 = 4:Parametr. Zakres wartości w %: Magistrala polowa: 1LSB=1 %; PDO ; Typ: I16; (Rohwerte (wartości wyjściowe):32767 = 200 %); Adres USS.: w zapisie szesnastkowym Parametr jest niezależny od osi Parametr jest zależny od osi OFF Parametr może być zmieniany tylko przy wyłączonej opcji zwalniania (Freigabe). Zakres wartości: Informacja na temat jednostki, wartości minimalnej i maksymalnej. Ustawienie fabryczne jest podkreślone. PROFIBUS = PNU (PKW1) CAN-Bus = Index PROFIBUS = Subindex CAN-Bus = Subindex Poziom dostępu dla dostępów w trybie czytania- (r=2) oraz zapisu (w=2) Magistrala polowa: 1. Pozycja: Skalowanie dla liczby całkowitej (PROFIBUS i CAN-Bus) 2. Pozycja: - PDO Parametr może być odwzorcowany jako dane procesu. - Leer (puste) Parametr dostępny jest wyłącznie za pośrednictwem PKW (PROFIBUS) o. SDO (CAN-Bus). 3. Pozycja: Typ danych. Patrz Podręcznik zastosowania, rozdział Pozycja: Skalowanie dla Rohwerte (wartości wyjściowych) 5. Pozycja: Adres USS 11.2 Lista parametrów A.. Przetwornica Werte speichern & starten (Zapamiętanie i start wartości): W przypadku jeżeli 200 A00.0 parametr zostaje uaktywniony, przetwornica zapamiętuje aktualna konfigurację oraz wartości parametrów w module parametrów (Paramodul). Po pomyślnym zakończeniu akcji, przetwornica po wyłączeniu a następnie ponownym włączeniu zasilania bloku sterującego zaczyna pracować w r=0, w=0 oparciu o zapamiętaną konfigurację. W przypadku jeżeli dane konfiguracji w przetwornicy oraz module parametrów (Paramodul) są identyczne, wtedy zapamiętane zostają tylko parametry (powoduje przyspieszenie operacji). W czasie wykonywania akcji nie należy odłączać napięcia zasilającego bloku sterującego (wersja urządzeń /L:24V, wersja urządzeń /H: napięcie zasilające), odłączenie napięcia zasilającego w trakcie wykonywanej akcji powoduje niepełne zapamiętanie. Po ponownym uruchomieniu urządzenia na wyświetlaczu wyświetlany jest komunikat błędu "*ConfigStartERROR Parametrs lost". Dla każdego moduł parametrów (Paramodul) możliwych jest tylko kilka tysięcy operacji zapamiętania. W przypadku zbliżenia się do tej granicy, po operacji zapamiętania wyświetlany jest wynik 14. W takim przypadku konieczna jest możliwie szybka wymiana modułu parametrów (Paramodul). Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym A00.1 read (0) A00.2 read (0) Fortschritt (Zaawansowanie): Pokazuje zaawansowanie akcji "Werte speichern" ( Zapamiętanie wartości ) w %. Magistrala polowa: 1LSB=1%; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Ergebnis (Wynik): Wynik akcji "Werte speichern" (Zapamiętanie wartości). 0: bezbłędne wykonanie akcji 10: Błąd zapisu przy otwieraniu pliku: Nie został wsunięty moduł parametrów (Paramodul) albo też moduł parametrów (Paramodul) jest pełny albo uszkodzony. 11: Przewidziany do zapamiętania obszar pamięci konfiguracji przetwornicy nie został zapisany. 12: Błąd zapisu w trakcie operacji zapisu do modułu parametrów (ParaModul). Moduł parametrów (ParaModul) został wyciągnięty, jest pełny lub uszkodzony.. 14: Ostrzeżenie; moduł parametrów (ParaModul) był bardzo często zapisywany. Układ scalony pamięci (chip pamięci) osiągnął granicę bezbłędnej zdolności ponownego zapisu. Istnieje jeszcze możliwość zapamiętywania bez błędu. Moduł parametrów (Paramodul) należy jak najszybciej wymienić! Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym h 2h KSW-70

73 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY A.. Przetwornica A10.0 Zugriffslevel (Poziom dostępu): Poziom dostępu ustala poziom dostępu użytkownika do 200Ah parametrów za pośrednictwem kanału komunikacyjnego "Display". Każdy parametr posiada odpowiednio jeden poziom (Level) dla dostępu w trybie zapisu względnie odczytu. Parametr może r=0, w=0 być odczytywany lub zmieniany wyłącznie przy odpowiednio wysokim poziomie dostępu. Im wyższy jest ustawiony poziom (Level) tym więcej parametrów jest dostępnych. Możliwymi ustawieniami są: 0: Beobachter (obserwator); istnieje możliwość obserwacji elementarnych wskazań. Mogą być zmieniane parametry ogólne. 1: Normal (normalny); najważniejsze parametry wybranej aplikacji mogą być obserwowane i zmieniane. 2: Erweitert (rozszerzony); wszystkie parametry dla uruchomienia oraz optymalizacji wybranej aplikacji mogą być obserwowane i zmieniane. 3: Service (serwis); parametry serwisowe; parametry te umożliwiają szczegółową diagnostykę. Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: I16; Adres USS: w zapisie szesnastkowym A10.1 r=0, w=0 Zugriffslevel (Poziom dostępu): Poziom dostępu ustala poziom dostępu użytkownika do parametrów za pośrednictwem kanału komunikacyjnego RS232 (X3). Każdy parametr posiada odpowiednio jeden poziom (Level) dla dostępu w trybie zapisu względnie odczytu. Parametr może być odczytywany lub zmieniany wyłącznie przy odpowiednio wysokim poziomie dostępu. Im wyższy jest ustawiony poziom (Level) tym więcej parametrów jest dostępnych. Możliwymi ustawieniami są: 0: Beobachter (obserwator); istnieje możliwość obserwacji elementarnych wskazań. Mogą być zmieniane parametry ogólne. 1: Normal (normalny); najważniejsze parametry wybranej aplikacji mogą być obserwowane i zmieniane. 2: Erweitert (rozszerzony); wszystkie parametry dla uruchomienia oraz optymalizacji wybranej aplikacji mogą być obserwowane i zmieniane. 3: Service (serwis); parametry serwisowe; parametry te umożliwiają szczegółową diagnostykę. Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: I16; Adres USS: w zapisie szesnastkowym 200Ah 1h A10.2 r=0, w=0 Zugriffslevel (Poziom dostępu): Poziom dostępu ustala poziom dostępu użytkownika do parametrów za pośrednictwem kanału komunikacyjnego CAN-Bus (SDO). Każdy parametr posiada odpowiednio jeden poziom (Level) dla dostępu w trybie zapisu względnie odczytu. Parametr może być odczytywany lub zmieniany wyłącznie przy odpowiednio wysokim poziomie dostępu. Im wyższy jest ustawiony poziom (Level) tym więcej parametrów jest dostępnych. Możliwymi ustawieniami są: 0: Beobachter (obserwator); istnieje możliwość obserwacji elementarnych wskazań. Mogą być zmieniane parametry ogólne. 1: Normal (normalny); najważniejsze parametry wybranej aplikacji mogą być obserwowane i zmieniane. 2: Erweitert (rozszerzony); wszystkie parametry dla uruchomienia oraz optymalizacji wybranej aplikacji mogą być obserwowane i zmieniane. 3: Service (serwis); parametry serwisowe; parametry te umożliwiają szczegółową diagnostykę. Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: I16; Adres USS: w zapisie szesnastkowym 200Ah 2h KSW-71

74 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY A.. Przetwornica A10.3 Zugriffslevel (Poziom dostępu): Poziom dostępu określa stopień dostępu użytkownika do 200Ah 3h parametrów za pośrednictwem kanału komunikacyjnego PROFIBUS w oparciu o protokół PKW0 względnie o protokół PKW1. Każdy parametr posiada odpowiednio jeden poziom (Level) dla r=0, w=0 dostępu w trybie zapisu względnie odczytu. Parametr może być odczytywany lub zmieniany wyłącznie przy odpowiednio wysokim poziomie dostępu. Im wyższy jest ustawiony poziom (Level) tym więcej parametrów jest dostępnych. Możliwymi ustawieniami są: 0: Beobachter (obserwator); istnieje możliwość obserwacji elementarnych wskazań. Mogą być zmieniane parametry ogólne. 1: Normal (normalny); najważniejsze parametry wybranej aplikacji mogą być obserwowane i zmieniane. 2: Erweitert (rozszerzony); wszystkie parametry dla uruchomienia oraz optymalizacji wybranej aplikacji mogą być obserwowane i zmieniane. 3: Service (serwis); parametry serwisowe; parametry te umożliwiają szczegółową diagnostykę. Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: I16; Adres USS: w zapisie szesnastkowym A10.4 r=0, w=0 Zugriffslevel (Poziom dostępu): Poziom dostępu ustala poziom dostępu użytkownika do parametrów za pośrednictwem kanału komunikacyjnego Systembus (magistrala systemowa). Każdy parametr posiada odpowiednio jeden poziom (Level) dla dostępu w trybie zapisu względnie odczytu. Parametr może być odczytywany lub zmieniany wyłącznie przy odpowiednio wysokim poziomie dostępu. Im wyższy jest ustawiony poziom (Level) tym więcej parametrów jest dostępnych. Możliwymi ustawieniami są: 0: Beobachter (obserwator); istnieje możliwość obserwacji elementarnych wskazań. Mogą być zmieniane parametry ogólne. 1: Normal (normalny); najważniejsze parametry wybranej aplikacji mogą być obserwowane i zmieniane. 2: Erweitert (rozszerzony); wszystkie parametry dla uruchomienia oraz optymalizacji wybranej aplikacji mogą być obserwowane i zmieniane. 3: Service (serwis); parametry serwisowe; parametry te umożliwiają szczegółową diagnostykę. Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: I16; Adres USS: w zapisie szesnastkowym 200Ah 4h A11.0 r=1, w=1 Zu editierende Achse (Poddawana edycji oś): Ustala za pośrednictwem wyświetlacza urządzenia przewidzianą do edycji oś. Przewidziana do edycji oś (A11) oraz oś aktywna (wskazania robocze, E84) nie muszą być identyczne (przykładowo edycji może być poddawana oś 1, podczas kiedy przetwornica dalej pracuje w oparciu o oś 2). Zakres wartości: : Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: C0 00 w zapisie szesnastkowym 200Bh A11.1 r=1, w=1 Zu editierende Achse (Poddawana edycji oś): Wybiera poddawaną parametryzacji oś, do której realizowany jest dostęp przy CANopen z kanałem 1 SDO albo przy pomocy PROFIBUS DP-V0. Poddawana edycji oś (A11) oraz oś aktywna (wskazania robocze, E84) nie muszą być identyczne ( przykładowo edycji może być poddawana oś 1 podczas kiedy przetwornica dalej pracuje w oparciu o oś 2). W przypadku PROFIBUS DP-V0 w trybie PKW-Service istnieje możliwość rozróżnienia pomiędzy dwoma osiami. Przy pomocy A11.1=0 wybierana jest oś 1 lub oś 2; przy pomocy A11.1=1 wybierana jest oś 3 lub oś 4. Zakres wartości: : Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: C0 01 w zapisie szesnastkowym 200Bh 1h A11.2 r=1, w=1 Zu editierende Achse (Poddawana edycji oś): Wybiera poddawaną parametryzacji oś, do której realizowany jest dostęp przy CANopen z kanałem 2 SDO. Poddawana edycji oś (A11) oraz oś aktywna (wskazania robocze, E84) nie muszą być identyczne ( przykładowo edycji może być poddawana oś 1 podczas kiedy przetwornica dalej pracuje w oparciu o oś 2). Zakres wartości: : Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: C0 02 w zapisie szesnastkowym 200Bh 2h KSW-72

75 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY A.. Przetwornica A11.3 Zu editierende Achse (Poddawana edycji oś): Wybiera poddawaną parametryzacji oś, 200Bh 3h do której realizowany jest dostęp przy CANopen z kanałem 3 SDO. Poddawana edycji oś (A11) oraz oś aktywna (wskazania robocze, E84) nie muszą być identyczne ( przykładowo edycji może r=1, w=1 być poddawana oś 1 podczas kiedy przetwornica dalej pracuje w oparciu o oś 2). Zakres wartości: : Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: C0 03 w zapisie szesnastkowym A11.4 r=1, w=1 Zu editierende Achse (Poddawana edycji oś): Wybiera poddawaną parametryzacji oś, do której realizowany jest dostęp przy CANopen z kanałem 4 SDO. Poddawana edycji oś (A11) oraz oś aktywna (wskazania robocze, E84) nie muszą być identyczne ( przykładowo edycji może być poddawana oś 1 podczas kiedy przetwornica dalej pracuje w oparciu o oś 2). 200Bh 4h Zakres wartości: : Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: C0 04 w zapisie szesnastkowym A12 Sprache (Język): Język na wyświetlaczu 200Ch r=1, w=1 0: deutsch/primäre Sprache (niemiecki/język główny); 1: englisch/sekundäre Sprache (angielski/drugi język); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym A21, OFF Bremswiderstand R (Opornik hamowania R): Wartość oporności zastosowanego opornika hamowania. Zakres wartości w Ohm: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1Ohm; Typ: I16; Adres USS: w zapisie szesnastkowym 2015h A22, OFF Bremswiderstand P (Opornik hamowania P): Wydajność zastosowanego opornika hamowania. jeżeli A22=0, przerywacz stykowy hamowania jest dezaktywowany. Mogą być wprowadzane wyłącznie wartości w krokach 10 W. Zakres wartości w W: h Magistrala polowa: 1LSB=1W; Typ: I16; (Rohwerte (wartości wyjściowe):1lsb=10 W); Adres USS: w zapisie szesnastkowym A23, OFF Bremswiderstand Tau (Opornik hamowania Tau): Termiczna stała czasowa opornika hamowania. Zakres wartości w s: Magistrala polowa: 1LSB=1s; Typ: I16; Adres USS: C0 00 w zapisie szesnastkowym 2017h A29 Störungs-Schnellhalt (Usterka-szybkie zatrzymanie): Jeżeli parametr ten jest nieaktywny, wtedy w przypadku wystąpienia usterki blok wykonawczy zostaje odłączony. Silnik powoli zwalnia obroty. Jeżeli parametr jest aktywny, wtedy przy wystąpieniu usterki wykonywana jest operacja szybkiego zatrzymania, na ile pozwala na to zdarzenie (patrz Lista zdarzeń). W przypadku jeżeli podczas operacji szybkiego hamowania z powodu usterki wystąpi sygnał zwolnienia jest na poziomie LOW (niski), wtedy operacja szybkiego zatrzymania zostaje przerwana i silnik powoli zwalnia obroty. Stwierdzenie to jest ważne również wtedy, jeżeli aktywna jest opcja A44 zwolnienie-szybkie zatrzymanie. 201Dh 0: inaktiv (nieaktywne); powolne zwalnianie obrotów (Blok wykonawczy zostaje natychmiast zatrzymany). 1: aktiv (aktywne); wykonanie operacji szybkiego zatrzymania. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym A34 Autostart: W przypadku jeżeli parametr A34=1, wtedy zarówno przy pierwszym rozruchu jak i po pokwitowaniu usterki następuje wyjście ze stanu "Einschaltsperre" ( Blokada załączania ) po "Einschaltbereit" ( Gotowości załączania ) jakkolwiek ustawiony jest sygnał zwolnienia. Prowadzi to w przypadku pokwitowania usterki przy pomocy sygnału zwolnienia do natychmiastowego restartu A34; jest to obsługiwane tylko przy standardowej maszynie stanu urządzenia; nie jest to obsługiwane przy maszynie stanu urządzenia DSP h OSTRZEŻENIE Przed aktywacją Autostartu przy pomocy A34=1, należy sprawdzić, czy dozwolony jest automatyczny restart z powodów bezpieczeństwa. Opcję Autostart należy stosować wyłącznie przy uwzględnieniu obowiązujących dla instalacji lub maszyn norm oraz przepisów. KSW-73

76 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY A.. Przetwornica 0: inaktiv (nieaktywne); po załączeniu napięcia sieciowego wymagana jest zmiana sygnału zwolnienia z poziomu L do poziomu H; jest to konieczne w celu zwolnienia napędu ( komunikat "1:Einschaltsperre" ( 1: Blokada załączania ). W ten sposób unika się niepożądanego rozruchu silnika (bezpieczeństwo maszyny). 1: aktiv (aktywne); jeżeli Autostart jest aktywny, wtedy napęd może być natychmiast włączony po dołączeniu napięcia sieciowego przy istniejącym sygnale zwolnienia. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym A35, OFF Unterspannungs-Grenze (Granica podnapięcia): W przypadku jeżeli przy zwolnionej przetwornicy napięcie obwodu pośredniego jest niższe od ustawionej tutaj wartości, przetwornica generuje wyświetlenie zdarzenia "46:Unterspannung" ( 46: Podnapięcie). A35 powinna wynosić około 85% podawanego napięcia sieciowego, w celu wychwycenia możliwego zaniku fazy sieciowej. 2023h Zakres wartości w V: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1V; Typ: I16; Adres USS: C0 00 w zapisie szesnastkowym A36, OFF U-Netz (Sieć U): Maksymalne napięcie, które przetwornica podaje do silnika; z reguły jest to napięcie sieciowe. Poczynając od tego napięcia silnik pracuje w strefie osłabienia pola. Zakres wartości w V: Magistrala polowa: 1LSB=1V; Typ: I16; (Rohwerte (wartości wyjściowe):32767 = 2317 V); Adres USS: w zapisie szesnastkowym 2024h A37.0 Schleppzeiger zurücksetzen & starten (Zerowanie i ponowne uruchomienie wskazówki holowanej): Sześć różnych wskazówek holowania E33 do E38 (maksymalny prąd, maksymalna temperatura...) zostaje wyzerowanych Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym 2025h A37.1 read (2) Fortschritt (Zaawansowanie): Zerowanie zaawansowania operacji wskazówki holowania w %. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym 2025h 1h A37.2 read (2) Ergebnis (Zdarzenie): Po zamknięciu akcji wskaźnik holowania może być wyzerowany; można tutaj sprawdzić wynik. 0: fehlerfrei (bezbłędnie); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym 2025h 2h A39 t-max. Schnellhalt (t-max. Szybkie zatrzymanie): Maksymalny czas, który dostępny jest dla szybkiego zatrzymania pomiędzy zwolnieniem =LOW względnie w stanie urządzenia "Störungsreaktion aktiv" ( Aktywna reakcja na usterkę (błąd ). Po upływie tego czasu silnik przełączany jest do stanu bezprądowego (A900 = low). Odłączenie to nastepuje również wtedy, kiedy operacja szybkiego zatrzymania (ze względu na sygnał zwolnienia = Low) nie została jeszcze zakończona. 2027h Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: I16; Adres USS: C0 00 w zapisie szesnastkowym A41 read (1) Achs-Selektor (Selektor osi): Pokazuje wybraną oś. Wybrana oś nie musi być taka sama jak osie aktywne. 0: Achse () 1; 1: Achse () 2; 2: Achse () 3; 3: Achse () 4; 4: inaktiv (nieaktywne); ostatnią wybraną osią była oś 1. 5: inaktiv (nieaktywne); ostatnią wybraną osią była oś 2. 6: inaktiv (nieaktywne); ostatnią wybraną osią była oś 3. 7: inaktiv (nieaktywne); ostatnią wybraną osią była oś h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 01 0A w zapisie szesnastkowym KSW-74

77 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY A.. Przetwornica A44 Freigabe Schnellhalt (Zwolnienie szybkiego zatrzymania): Jeżeli parametr ten jest 202Ch nieaktywny, wtedy przy sygnale zwolnienia=low odłączany jest przykładowo blok wykonawczy. Silnik powoli zwalnia obroty. Jeżeli parametr A44 jest aktywny, wtedy przy sygnale r=2, w=3 zwolnienia=low, wykonywana jest operacja szybkiego zatrzymania. 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 01 0B w zapisie szesnastkowym A45 Schnellhalt-Ende (Koniec szybkiego zatrzymania): Jeżeli parametr ustawiony jest na "0:Null-erreicht" (0: osiągnięte zero), wtedy operacja szybkiego zatrzymania kończy się w postaci unieruchomienia. Przy wygenerowaniu sygnału "1:ohne Stop" (1: bez stopu) poprzez skasowanie wymogu szybkiego zatrzymania, operacja szybkiego zatrzymania zostaje zakończona. 0: Null-erreicht; (osiągnięte zero) 1: ohne Stop; (bez stopu) Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 01 0B w zapisie szesnastkowym 202Dh A55 r=2, w=3 Taste Hand Funktion (Funkcja przycisk praca ręczna): Przy pomocy parametru A55=1, przycisk "HAND" (PRACA RĘCZNA) zwalniany jest dla operacji załączania/ wyłączania trybu Lokalbetriebes (tryb automatyczny). W trybie lokalnym sygnał zwolnienia urządzenia wydawany jest przy pomocy przycisku "I/0". Praca w trybie automatycznym i sygnalizowana jest na wyświetlaczu roboczym w dolnym prawym rogu w postaci litery "L". Przy pomocy strzałki na module obsługi możliwa jest praca (przesuw) napędu zwolnionego przy pomocy przycisku "I/0". Wartość zadana prędkości obrotowej uzyskiwana jest w trybie pracy obrotowej z parametru A51; w aplikacjach pozycjonowania parametr ten odpowiada szybkości ręcznej I12. : W trybie pracy lokalnej ignorowane jest regularne zwolnienie poprzez zaciski lub z magistrali. 2037h 0: inaktiv (nieaktywne) ; - przycisk nie pełni żadnej funkcji. 1: aktiv (aktywny); - przycisk zwolniony dla aktywacji pracy w trybie lokalnym. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 01 0D C0 00 w zapisie szesnastkowym A60, OFF r=1, w=1 Zusatz-Freigabe Quelle (Dodatkowe źródło zwolnienia): Sygnał Zusatz-Freigabe (zwolnienie dodatkowe) działa dokładnie tak samo jak sygnał Freigabe (zwolnienie) z zacisku X1. Obydwa sygnały poddawane są operacji iloczynu logicznego. Stopień końcowy mocy przetwornicy zwalniany jest tylko wtedy, jeżeli obydwa sygnały posiadają poziom HIGH. Parametr A60 ustala, skąd przechodzi sygnał Zusatz-Freigabe (zwolnienie dodatkowe): możliwość wyboru "1:High" jest równoznaczna z wartością stałą. W przypadku parametru A60=1:High, aktywne jest tylko zwolnienie poprzez zacisk. W przypaldku A60=3:BE :BE13- invers (zanegowane) sygnał Zusatz-Freigabe (zwolnienie dodatkowe) zasilany jest z odpowiedniego wejścia binarnego (opcjonalnie bezpośrednio albo w postaci zanegowanej). W przypadku A60=2:Parameter sygnał przechodzi z Bitu 0 w parametrze A180 Device Control Byte (parametr globalny). 203Ch 1: High; 2: Parameter; 3: BE1; 4: BE1-invers (postać zanegowana); 5: BE2; 6: BE2-invers (postać zanegowana); 7: BE3; 8: BE3-invers (postać zanegowana); 9: BE4; 10: BE4-invers (postać zanegowana); 11: BE5; 12: BE5-invers (postać zanegowana); 13: BE6; 14: BE6-invers (postać zanegowana); 15: BE7; 16: BE7-invers (postać zanegowana); 17: BE8; 18: BE8-invers (postać zanegowana); 19: BE9; 20: BE9-invers (postać zanegowana); KSW-75

78 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY A.. Przetwornica 21: BE10; 22: BE10-invers (postać zanegowana); 23: BE11; 24: BE11-invers (postać zanegowana); 25: BE12; 26: BE12-invers (postać zanegowana); 27: BE13; 28: BE13-invers (postać zanegowana); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 01 0F w zapisie szesnastkowym A61, OFF r=1, w=1 Quittierung Quelle (Pokwitowanie źródła): Sygnał Quittierung (pokwitowanie) wyzwala operację zerowania usterki (reset usterki). W przypadku jeżeli przetwornica znaduje się w stanie błędu (usterki), zmian z poziomu LOW do poziomu HIGH prowadzi do pokwitowania tej usterki (tego błędu). Pokwitowanie nie jest możliwe tak długo, jak długo zapamiętane wartości A00 są aktywne albo trwa jeszcze przyczyna usterki (błędu). Konieczne jest uwględnienie faktu, że nie każda usterka (błąd) daje się pokwitować. Parametr A61 ustala, skąd przychodzi sygnał Quittierung (pokwitowanie): w przypadku "0:Low" i "1:High" pokwitowanie usterki (błędu) możliwe jest tylko przy pomocy przycisku <ESC>- na pulpicie obsługi przetwornicy albo też poprzez zmianę zatwierdzenia LOW-HIGH-LOW. W przypadku A61=3:BE :BE13-invers (postać zanegowana) błędy (usterki) mogą być kwitowane poprzez wybrane wejście binarne. W przypadku A61=2:Parameter sygnał przychodzi z Bitu1 parametru A180 Device Command Byte (Parametr globalny). Zakres wartości: : Low Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 01 0F w zapisie szesnastkowym 203Dh A62, OFF r=1, w=1 Schnellhalt Quelle (Źródło szybkiego zatrzymania): Sygnał Schnellhalt (Szybkie zatrzymanie) wyzwala operację szybkiego zatrzymania napędu. W przypadku pracy w trybie pozycjonowania miarodajne jest przyspieszenie ustalone w parametrze I11 (miarodajne dla czasu hamowania). W przypadku jeżeli oś znajduje się w trybie prędkości obrotowej, miarodajny dla czasu zatrzymania jest parametr D81. (patrz również A45 ) Parametr A62 ustala, skąd przychodzi sygnał prowadzący do szybkiego zatrzymania. W przypadku "0:Low", nie jest wykonywana operacja szybkiego zatrzymania. W przypadku "1:High", napęd znajduje się permanentnie w trybie szybkiego zatrzymania. W przypadku A62=3:BE :BE13-invers (postać zanegowana), operacja szybkiego stopu wyzwalana jest poprzez wybrane wejście binarne. W przypadku A62=2:Parametr, w charakterze źródła sygnału służy A180, Bit 2 (parametr globalny). 203Eh Zakres wartości: : Low Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 01 0F w zapisie szesnastkowym A63, OFF r=1, w=1 Achs-Selektor0 Quelle (Źródło selektora osi 0): Parametr ten generuje 2 sygnały "Achs- Selektor 0 / 1", przy pomocy którego wybierana jest w sposób zakodowany binarnie jedna z maksymalnie 4 osi. Przy pomocy parametru A63 ustalane jest, skąd przychodzi Bit 0 dla wyboru osi. Możliwości wyboru "0:Low" i "1:High" są równoznaczne z wartościami stałymi. W przypadku. A63=0:Low, Bit ustawiony jest na stałe na wartości 0. W przypadku A63=1:High, Bit ustawiony jest na stałe na wartość 1. Przy A63=3:BE :BE13-invers (postać zanegowana), wybór osi może być dokonywany za pośrednictwem wybranego wejścia binarnego. W przypadku A63=2:Parametr, w charakterze źródła sygnałów służy parametr A180, Bit 3 (parametr globalny). - Przełączenie osi możliwe tylko przy "Freigabe aus" ( Wyłączenie zwolnienia ). - Przy FDS 5000, osie mogą być stosowane wyłącznie jako zestawy (bloki) parametrów dla silnika. Opcja POSISwitch AX 5000 nie jest możliwa do podłączenia. Zakres wartości: : Low Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 01 0F C0 00 w zapisie szesnastkowym 203Fh KSW-76

79 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY A.. Przetwornica A64 Achs-Selektor1 Quelle (Źródło selektora osi 1): Dostępne są 2 sygnały "Achs-Selektor / 1", przy pomocy których w sposób zakodowany binarnie może być wybierana jedna z, OFF maksymalnie 4 osi. Przy pomocy parametru A64 ustalane jest, skąd przychodzi Bit 1 dla wyboru r=1, w=1 osi. Możliwości wyboru "0:Low" i "1:High" są równoznaczne z wartościami stałymi. W przypadku A64=0:Low, Bit ustawiony jest na stałe na 0. W przypadku A64=1:High, Bit ustawiony jest na stałe na poziomie 1. W przypadku A64=3:BE :BE13-invers (postać zanegowana) wybór osi może być dokonywany poprzez wybrane wejście binarne. W przypadku A63=2:Parametr, w charakterze źródła sygnałów służy A180, Bit 4 (parametr globalny). - Przełączenie osi możliwe tylko przy "Freigabe aus" ( Wyłączenie zwolnienia ). - Przy FDS 5000, osie mogą być stosowane wyłącznie jako zestawy (bloki) parametrów dla silnika. Opcja POSISwitch AX 5000 nie jest możliwa do podłączenia. Zakres wartości: : Low Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym A65, OFF r=1, w=1 Achs-Disable Quelle: Sygnał Achs-Disable dezaktywuje wszystkie osie. Przy pomocy parametru A65 ustalane jest, skąd pochodzi sygnał. Przy A65=3:BE :BE13-invers (postać zanegowana) wybór osi może być dokonywany za pośrednictwem wybranego wejścia binarnego. Przy A65=2:Parametr służy za źródło sygnałów A180, Bit 5 (parametr globalny). 2041h - Przełączenie osi możliwe tylko przy "Freigabe aus" ( Wyłączenie zwolnienia ). - Przy FDS 5000, osie mogą być stosowane wyłącznie jako zestawy (bloki) parametrów dla silnika. Opcja POSISwitch AX 5000 nie jest możliwa do podłączenia. Zakres wartości: : Low Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym A80 Serielle Adresse (Adres szeregowy): Podaje adres przetwornicy dla komunikacji szeregowej za pośrednictwem X3 z POSITool albo z innym USS-Master. Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym 205 A81 r=1, w=1 Serielle Baudrate (szeregowa szybkość transmisji) : Parametr ten podaje szybkość transmisji (Baudrate) dla komunikacji szeregowej z układem interfejsu X3. Zapis do A81 nie powoduje natychmiastowej zmiany szybkości transmisji poczynając od wersji V 5.1, ale dopiero po wykonaniu WYŁĄCZENIA I ZAŁĄCZENIA urządzenia (wcześniej należy zapamiętać wartości przy pomocy A00 ) albo dokonać aktywacji szybkości transmisji szeregowej A87 =1 (aktywacja szybkości transmisji). Tym samym charakterystyka jest identyczna z magistralami polowymi. 2051h 0: 9600 Baud; 1: Baud; 2: Baud; 3: Baud; 4: Baud; Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym A82 r=0, w=0 CAN-Baudrate : Ustawienie szybkości transmisji, przy pomocy której eksploatowana jest magistrala CAN-Bus. Porównaj dokumentacja uzupełniająca CAN-Bus Nr wydruku.: : 10 kbit/s; 1: 20 kbit/s; 2: 50 kbit/s; 3: 100 kbit/s; 4: 125 kbit/s; 5: 250 kbit/s; 6: 500 kbit/s; 7: 800 kbit/s; 8: 1000 kbit/s; 2052h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN KSW-77

80 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY A.. Przetwornica A83 r=0, w=0 Busadresse (Adres magistrali): Określa adres urządzenia przy pracy z magistralą polową. Parametr A83 nie ma żadnego wpływu na komunikację poprzez X3 mit POSITool albo z jednym z innych układów USS-Master. Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: C0 00 w zapisie szesnastkowym 2053h A84 read (0) PROFIBUS Baudrate: W przypadku eksploatacji urządzenia 5. generacji przetwornic przy użyciu pakietu opcjonalnego "PROFIBUS-DP", w parametrze tym wyświetlana jest szybkość transmisji odczytana na magistrali. Porównaj dokumentacja uzupełniająca PROFIBUS Nr wydruku: h 0: nicht gefunden; (nie znaleziono) 1: 9.6 kbit/s; 2: 19.2 kbit/s; 3: kbit/s; 4: kbit/s; 5: kbit/s; 6: 500 kbit/s; 7: 1500 kbit/s; 8: 3000 kbit/s; 9: 6000 kbit/s; 10: kbit/s; Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzeniem PROFIBUS albo w oparciu o opcje dostosowane jest swobodne graficzne programowanie odpowiednich modułów.. A85 read (3) PROFIBUS Diagnose (Diagnostyka PROFIBUS): Wskazania wewnętrznych informacji diagnostycznych przetwornicy poprzez układ przełączeniowy PROFIBUS DP. Patrz odrębna dokumentacja uzupełnieniowa (Nr wydruku.: ). Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzeniem PROFIBUS albo w oparciu o opcje dostosowane jest swobodne graficzne programowanie odpowiednich modułów. 2055h A86 read (1) PROFIBUS Konfiguration (Konfiguracja PROFIBUS): Dla transmisji cyklicznych danych użytkowych za pośrednictwem PROFIBUS DP, przetwornica zapewnia różne możliwości ( typy PPO). Możliwości te mogą być konfigurowane przy pomocy pliku GSD STOE5005.gsd w układzie sterowania (Bus-Master). Przy pomocy tego parametru wskaźnikowego użytkownik ma możliwość sprawdzenia, która z możliwych konfiguracji została wybrana. 0: nie została uruchomiona wymiana danych poprzez PROFIBUS 1: PPO1: 4 PKW, 2 PZD 2: PPO2: 4 PKW, 6 PZD 3: PPO3: 0 PKW, 2 PZD 4: PPO4: 0 PKW, 6 PZD 5: PPO5: 4 PKW, 10 PZD 6: PPO2: 4 PKW, 6 PZD Konsis 2 W 7: PPO4: 0 PKW, 6 PZD Konsis 2 W 8: PPO5: 4 PKW, 10 PZD Konsis 2 W Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzeniem PROFIBUS albo w oparciu o opcje dostosowane jest swobodne graficzne programowanie odpowiednich modułów h A87 r=3, w=3 Serielle Baudrate aktivieren (Aktywacja transmisji szeregowej): Zapis do parametru A81 nie zmienia szybkości transmisji poczynając od wersji V 5.1 natychmiast, ale dopiero po wyłączeniu i załączeniu urządzenia (uprzednio zapamiętać wartości przy pomocy A00) albo poprzez A87=1 (aktywacja szybkości transmisji). Tym samym zachowanie się jest identyczne z magistralami polowymi. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: C0 00 w zapisie szesnastkowym 2057h KSW-78

81 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY A.. Przetwornica A90.0 PZD Setpoint Mapping Rx 1. mapped Parametr: Adres parametru, który jako pierwszy 205Ah odwzorcowany zostaje na podstawie treści kanału danych procesowych (kierunek odbioru z punktu widzenia przetwornicy). r=1, w=1 Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: w zapisie szesnastkowym A90.1 r=1, w=1 PZD Setpoint Mapping Rx 2. mapped Parametr: Adres parametru, który jako drugi odwzorcowany zostaje na podstawie treści kanału danych procesowych (kierunek odbioru z punktu widzenia przetwornicy). Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: w zapisie szesnastkowym 205Ah 1h A90.2 r=1, w=1 PZD Setpoint Mapping Rx 3. mapped Parametr: Adres parametru, który jako trzeci odwzorcowany zostaje na podstawie treści kanału danych procesowych (kierunek odbioru z punktu widzenia przetwornicy). Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: w zapisie szesnastkowym 205Ah 2h A90.3 r=1, w=1 PZD Setpoint Mapping Rx 4. mapped Parametr: Adres parametru, który jako czwarty odwzorcowany zostaje na podstawie treści kanału danych procesowych (kierunek odbioru z punktu widzenia przetwornicy). Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: w zapisie szesnastkowym 205Ah 3h A90.4 r=1, w=1 PZD Setpoint Mapping Rx 5. mapped Parametr: Adres parametru, który jako piąty odwzorcowany zostaje na podstawie treści kanału danych procesowych (kierunek odbioru z punktu widzenia przetwornicy). Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: w zapisie szesnastkowym 205Ah 4h A90.5 r=1, w=1 PZD Setpoint Mapping Rx 6. mapped Parametr: Adres parametru, który jako szósty odwzorcowany zostaje na podstawie treści kanału danych procesowych (kierunek odbioru z punktu widzenia przetwornicy). Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: w zapisie szesnastkowym 205Ah 5h A91.0 r=3, w=3 PZD Setpoint Mapping 2Rx 1. mapped Parametr: W przypadku jeżeli ma zostać odwzorcowanych więcej parametrów aniżeli może być podane w A90, parametr ten podaje możliwość rozszerzenia (patrz opis parametru A90.0). Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: C0 00 w zapisie szesnastkowym 205Bh A91.1 r=3, w=3 PZD Setpoint Mapping 2Rx 2. mapped Parametr: Odnośnie rozszerzenia parametru A90, Patrz opis parametru A90.1. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: C0 01 w zapisie szesnastkowym 205Bh 1h A91.2 r=3, w=3 PZD Setpoint Mapping 2Rx 3. mapped Parametr: Odnośnie rozszerzenia parametru A90, Patrz opis parametru A90.2. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: C0 02 w zapisie szesnastkowym 205Bh 2h A91.3 r=3, w=3 PZD Setpoint Mapping 2Rx 4. mapped Parametr: Odnośnie rozszerzenia parametru A90, Patrz opis parametru A90.3. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: C0 03 w zapisie szesnastkowym 205Bh 3h A91.4 r=3, w=3 PZD Setpoint Mapping 2Rx 5. mapped Parametr: Odnośnie rozszerzenia parametru A90, Patrz opis parametru A90.4. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: C0 04 w zapisie szesnastkowym 205Bh 4h KSW-79

82 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY A.. Przetwornica A91.5 PZD Setpoint Mapping 2Rx 6. mapped Parametr: Odnośnie rozszerzenia parametru 205Bh 5h A90, Patrz opis parametru A90.5. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: C0 05 w r=3, w=3 zapisie szesnastkowym A93 read (1) PZD Setpoint Len: Parametr wskaźnikowy, podający w bajtach długość rozszerzonych danych procesowych z wartościami zadanymi (dane z PROFIBUS-Master do przetwornicy) dla potrzeb aktualnej parametryzacji. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzeniem PROFIBUS albo w oparciu o opcje dostosowane jest swobodne graficzne programowanie odpowiednich modułów.. 205Dh A94.0 r=1, w=1 PZD ActValue Mapping Tx 1. mapped Parametr: Adres Parametru, który jako pierwszy odwzorcowywany jest w treści kanału danych procesowych (kierunek nadawania z punktu widzenia przetwornicy). Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: w zapisie szesnastkowym 205Eh A94.1 r=1, w=1 PZD ActValue Mapping Tx 2. mapped Parametr: Adres Parametru, który jako drugi odwzorcowywany jest w treści kanału danych procesowych (kierunek nadawania z punktu widzenia przetwornicy). Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: w zapisie szesnastkowym 205Eh 1h A94.2 r=1, w=1 PZD ActValue Mapping Tx 3. mapped Parametr: Adres Parametru, który jako trzeci odwzorcowywany jest w treści kanału danych procesowych (kierunek nadawania z punktu widzenia przetwornicy). Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: w zapisie szesnastkowym 205Eh 2h A94.3 r=1, w=1 PZD ActValue Mapping Tx 4. mapped Parametr: Adres Parametru, który jako czwarty odwzorcowywany jest w treści kanału danych procesowych (kierunek nadawania z punktu widzenia przetwornicy). Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: w zapisie szesnastkowym 205Eh 3h A94.4 r=1, w=1 PZD ActValue Mapping Tx 5. mapped Parametr: Adres Parametru, który jako piąty odwzorcowywany jest w treści kanału danych procesowych (kierunek nadawania z punktu widzenia przetwornicy). Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: w zapisie szesnastkowym 205Eh 4h A94.5 r=1, w=1 PZD ActValue Mapping Tx 6. mapped Parametr: Adres Parametru, który jako szósty odwzorcowywany jest w treści kanału danych procesowych (kierunek nadawania z punktu widzenia przetwornicy). Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: w zapisie szesnastkowym 205Eh 5h A95.0 r=3, w=3 PZD ActValue Mapping 2Tx 1. mapped Parametr: W przypadku jeżeli ma zostać odwzorcowanych więcej parametrów aniżeli może być podanych w A94 parametr ten oferuje możliwość rozszerzenia, Patrz opis parametru A94.0. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: C0 00 w zapisie szesnastkowym 205Fh A95.1 r=3, w=3 PZD ActValue Mapping 2Tx 2. mapped Parametr: Odnośnie rozszerzenia A94, Patrz opis parametru A94.1. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: C0 01 w zapisie szesnastkowym 205Fh 1h KSW-80

83 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY A.. Przetwornica A95.2 PZD ActValue Mapping 2Tx 3. mapped Parametr: Odnośnie rozszerzenia A94, Patrz 205Fh 2h opis parametru A94.2. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: C0 02 w r=3, w=3 zapisie szesnastkowym A95.3 r=3, w=3 PZD ActValue Mapping 2Tx 4. mapped Parametr: Odnośnie rozszerzenia A94, Patrz opis parametru A94.3. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: C0 03 w zapisie szesnastkowym 205Fh 3h A95.4 r=3, w=3 PZD ActValue Mapping 2Tx 5. mapped Parametr: Odnośnie rozszerzenia A94, Patrz opis parametru A94.4. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: C0 04 w zapisie szesnastkowym 205Fh 4h A95.5 r=3, w=3 PZD ActValue Mapping 2Tx 6. mapped Parametr: Odnośnie rozszerzenia A94, Patrz opis parametru A94.5. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: C0 05 w zapisie szesnastkowym 205Fh 5h A97 read (1) PZD ActValue Len: Parametr wskaźnikowy, pokazujący w bajtach długość aktualnych danych procesowych z wartościami rzeczywistymi (dane z przetwornicy do PROFIBUS-Master) dla potrzeb aktualnej parametryzacji. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzeniem PROFIBUS albo w oparciu o opcje dostosowane jest swobodne graficzne programowanie odpowiednich modułów h A100 r=3, w=3 PZD ActValue Len: Parametr wskaźnikowy, pokazujący w bajtach długość aktualnych danych procesowych z wartościami rzeczywistymi (dane z przetwornicy do PROFIBUS-Master) dla potrzeb aktualnej parametryzacji. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzeniem PROFIBUS albo w oparciu o opcje dostosowane jest swobodne graficzne programowanie odpowiednich modułów. 2064h A101 r=3, w=3 Dummy-Byte: Zmienna ta służy do zastąpienia danych procesowych długości w bajtach w sytuacji kiedy zmienne procesowe chcemy dla potrzeb testowania dezaktywować poprzez magistralę polową. Parametr ten jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w opcji Projektierungsassistent wybrana została opcja sterowania urządzeniem magistrali. 2065h Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym A102 r=3, w=3 Dummy-Wort: Zmienna ta służy do zastąpienia danych procesowych o długości słowa w sytuacji kiedy zmienne procesowe chcemy dla potrzeb testowania dezaktywować poprzez magistralę polową. Parametr ten jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w opcji Projektierungsassistent wybrana została opcja sterowania urządzeniem magistrali. 2066h Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U16; Adres USS: w zapisie szesnastkowym A103 r=3, w=3 Dummy-Doppelwort: Zmienna ta służy do zastąpienia danych procesowych o długości słowa podwójnego, w sytuacji kiedy chcemy dezaktywować zmienne procesowe częściowo poprzez magistralę polową. Parametr ten jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w opcji Projektierungsassistent wybrana została opcja sterowania urządzeniem magistrali. 2067h Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U32; Adres USS: C0 00 w zapisie szesnastkowym KSW-81

84 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY A.. Przetwornica PZD-Timeout: Po to, aby przetwornica w przypadku ewentualnej awarii układu PROFIBUS lub 206Dh A109 PROFIBUS-Masters nie kontynuowała pracy w oparciu o ostatnio odebrane wartości zadane, nalezy aktywować układ monitorowania danych procesu. Moduł RX monitoruje regularne przyjmowanie telegramów zawierających dane procesowe (PZD), które w normalnej pracy r=1, w=1 nadawane są cyklicznie z PROFIBUS-Master. Do aktywacji monitorowania służy parametr A109 PZD-Timeout. Parametr ten ustawia czas w milisekundach. Ustawienie fabryczne jest 65535; wartość ta oraz wartość 0 oznaczają, że monitorowanie jest wyłączone (nieaktywne). Ma to znaczenie dla uruchomienia przetwornicy przy układzie PROFIBUS oraz dla wykonywania prac serwisowych i naprawczych. Układ monitorowania należy aktywować tylko dla bieżącego procesu, w przypadku którego układ Bus-Master cyklicznie przesyła dane procesowe do przetwornicy. Czas monitorowania musi być dostosowany do maksymalnego, całkowitego czasu cyklu na układzie PROFIBUS plus dostateczna rezerwa dla możliwej zwłoki. Sensowne wartości zawierają się normalnie pomiędzy 30 i 300 ms. W przypadku zadziałania układu monitorowania procesu w przetwornicy, generowany jest sygnał błędu "52:Kommunikation". * Parametr A109 PZD-Timeout znajduje zastosowanie również w przypadku komunikacji w oparciu o protokół USS w przypadku telegramu USS-PZD. Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U16; Adres USS: 01 1B w zapisie szesnastkowym A110.0 r=1, w=1 PZD-Timeout: Po to, aby przetwornica w przypadku ewentualnej awarii układu PROFIBUS lub PROFIBUS-Masters nie kontynuowała pracy w oparciu o ostatnio odebrane wartości zadane, nalezy aktywować układ monitorowania danych procesu. Moduł RX monitoruje regularne przyjmowanie telegramów zawierających dane procesowe (PZD), które w normalnej pracy nadawane są cyklicznie z PROFIBUS-Master. Do aktywacji monitorowania służy parametr A109 PZD-Timeout. Parametr ten ustawia czas w milisekundach. Ustawienie fabryczne jest 65535; wartość ta oraz wartość 0 oznaczają, że monitorowanie jest wyłączone (nieaktywne). Ma to znaczenie dla uruchomienia przetwornicy przy układzie PROFIBUS oraz dla wykonywania prac serwisowych i naprawczych. Układ monitorowania należy aktywować tylko dla bieżącego procesu, w przypadku którego układ Bus-Master cyklicznie przesyła dane procesowe do przetwornicy. Czas monitorowania musi być dostosowany do maksymalnego, całkowitego czasu cyklu na układzie PROFIBUS plus dostateczna rezerwa dla możliwej zwłoki. Sensowne wartości zawierają się normalnie pomiędzy 30 i 300 ms. W przypadku zadziałania układu monitorowania procesu w przetwornicy, generowany jest sygnał błędu "52:Kommunikation". * Parametr A109 PZD-Timeout znajduje zastosowanie również w przypadku komunikacji w oparciu o protokół USS w przypadku telegramu USS-PZD. Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U16; Adres USS: 01 1B w zapisie szesnastkowym USS PZD Mapping Rx 2. mapped Parametr: Adres parametru, który jako drugi odwzorcowany zostaje z treści telegramu danych procesowych (Kierunek odbioru z punktu widzenia przetwornicy). Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia USS, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Zakres wartości: A00... D A.Gxxx.yyyy (Numer parametru tekstem niezaszyfrowanym) Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: 01 1B w zapisie szesnastkowym USS PZD Mapping Rx 3. mapped Parametr: Adres parametru, który jako trzeci odwzorcowany zostaje z treści telegramu danych procesowych (Kierunek odbioru z punktu widzenia przetwornicy). Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia USS, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: 01 1B w zapisie szesnastkowym 206Eh A110.1 r=1, w=1 206Eh 1h A110.2 r=1, w=1 206Eh 2h KSW-82

85 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY A.. Przetwornica A110.3 USS PZD Mapping Rx 3. mapped Parametr: Adres parametru, który jako trzeci 206Eh 3h odwzorcowany zostaje z treści telegramu danych procesowych (Kierunek odbioru z punktu widzenia przetwornicy). r=1, w=1 Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia USS, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: 01 1B w zapisie szesnastkowym A110.4 r=1, w=1 USS PZD Mapping Rx 5. mapped Parametr: Adres parametru, który jako piąty odwzorcowany zostaje z treści telegramu danych procesowych (Kierunek odbioru z punktu widzenia przetwornicy) Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia USS, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. 206Eh 4h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: 01 1B w zapisie szesnastkowym A110.5 r=1, w=1 USS PZD Mapping Rx 6. mapped Parametr: Adres parametru, który jako szósty odwzorcowany zostaje z treści telegramu danych procesowych (Kierunek odbioru z punktu widzenia przetwornicy). Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia USS, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. 206Eh 5h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: 01 1B w zapisie szesnastkowym A113 read (1) USS PZD Rx Len: Parametr wskaźnikowy, pokazujący długość oczekiwanego telegramu danych procesowych z wartościami zadanymi dla USS-Master dla aktualnej parametryzacji w bajtach. Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia USS, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. 2071h Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 01 1C w zapisie szesnastkowym A114.0 r=1, w=1 USS PZD Mapping Tx 1. mapped Parametr: Adres parametru, który jako pierwszy odwzorcowany zostaje w treści telegramu danych procesowych (Kierunek nadawania z punktu widzenia przetwornicy). Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia USS, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. 2072h Zakres wartości: A00... E A.Gxxx.yyyy (Numer parametru tekstem niezaszyfrowanym) Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: 01 1C w zapisie szesnastkowym A114.1 r=1, w=1 USS PZD Mapping Tx 2. mapped Parametr: Adres parametru, który jako drugi odwzorcowany zostaje w treści telegramu danych procesowych (Kierunek nadawania z punktu widzenia przetwornicy). Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia USS, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. 2072h 1h Zakres wartości: A00... E A.Gxxx.yyyy (Numer parametru tekstem niezaszyfrowanym) Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: 01 1C w zapisie szesnastkowym KSW-83

86 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY A.. Przetwornica A114.2 USS PZD Mapping Tx 3. mapped Parametr: Adres parametru, który jako trzeci 2072h 2h odwzorcowany zostaje w treści telegramu danych procesowych (Kierunek nadawania z punktu widzenia przetwornicy). r=1, w=1 Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia USS, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: 01 1C w zapisie szesnastkowym A114.3 r=1, w=1 USS PZD Mapping Tx 4. mapped Parametr: Adres parametru, który jako czwarty odwzorcowany zostaje w treści telegramu danych procesowych (Kierunek nadawania z punktu widzenia przetwornicy). Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia USS, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. 2072h 3h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: 01 1C w zapisie szesnastkowym A114.4 r=1, w=1 USS PZD Mapping Tx 5. mapped Parametr: Adres parametru, który jako piąty odwzorcowany zostaje w treści telegramu danych procesowych (Kierunek nadawania z punktu widzenia przetwornicy) Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia USS, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. 2072h 4h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: 01 1C w zapisie szesnastkowym A114.5 r=1, w=1 USS PZD Mapping Tx 6. mapped Parametr: Adres parametru, który jako szósty odwzorcowany zostaje w treści telegramu danych procesowych (Kierunek nadawania z punktu widzenia przetwornicy). Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia USS, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły 2072h 5h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: 01 1C w zapisie szesnastkowym A117 read (1) USS PZD Tx Len: Parametr wskaźnikowy, pokazujący długość przesyłanego telegramu danych procesowych z wartościami rzeczywistymi do USS-Master dla aktualnej parametryzacji w bajtach. Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia USS, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. 2075h Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 01 1D w zapisie szesnastkowym A118 r=1, w=1 USS PZD Skalierung (Skalowanie): W parametrze tym wybierany jest rodzaj zapisu/ skalowania wartości parametrów w przypadku przesyłania za pośrednictwem telegramu danych procesowych pomiędzy wewnętrznymi wartościami wyjściowymi oraz prezentacją w postaci liczb całkowitych. Niezależnie od tego ustawienia, zapis może być wybrany odrębnie poprzez usługę Parameter Lesen (Czytanie parametrów) względnie Parameter schreiben (Zapis parametrów). 2076h Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia USS, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. KSW-84

87 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY A.. Przetwornica 0: Ganzzahl (Liczba całkowita); Wartości przesyłane są jako liczby całkowite w jednostkach użytkownika * 10 do potęgi: wskazania liczby miejsc po przecinku. 1: Rohwert (Wartość wyjściowa); Wartości przesyłane są w wewnętrznym, wyjściowym formacie przetwornicy (przykładowo przyrosty). Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 01 1D w zapisie szesnastkowym A140 LCD Zeile0: Wskazania górnego wiersza wyświetlacza jako łańcucha znaków. 208Ch Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w zapisie szesnastkowym read (0) A141 LCD Zeile1: Wskazania dolnego wiersza wyświetlacza jako łańcucha znaków. 208Dh Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w zapisie szesnastkowym read (0) A142 read (3) Tastencode: Kod aktywnego (skutecznego) przycisku. 0=keine (bez), 1=LINKS (w lewo), 2=RECHTS (w prawo), 3=AB, 4=AUF (do góry), 5=#, 6=ESC, 7=F1, 8=F2, 9=F3, 10=F4, 11=HAND (praca ręczna), 12= EIN (załączenie), 13=AUS (wyłączenie), 14=I/O Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym 208Eh A144 r=3, w=0 Remote Tastencode: Poprzez zapis do tego parametru możliwa jest symulacja naciśnięcia przycisku. Znaczenie patrz A142. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym 209 A146 r=3, w=3 Display Mode: Przy pomocy parametrów A146 do A149 parametryzowane są wskazania wyświetlacza przetwornicy. W parametrze A146 ustawiany jest tryb wyświetlania. W przypadku ustawienia 0: Anzeige Geschw./Strom (0:wskazania szybkość/prądu) stosowane są wskazania standardowe. W przypadku jeżeli parametr A146 ustawiony jest na 2:Terminal, pokazywane są łańcuchy znaków zapamiętane w parametrze A147 i A148. Tym samym, przykładowo możliwe jest zaprezentowanie komunikatu SPS. W przypadku wskazań 4:Parameter aus A149 + BEH (4: Parametr z A149 + BEH), pokazywana jest wartość parametru zapisanego w A h 0: Anzeige Geschw./Strom;(wskazania szybkości/prądu) 2: Terminal; 4: Parameter aus A149+BEH;(Parametr z A149+BEH) Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym A147 r=3, w=3 Zeile 0 (Wiersz 0): Przy pomocy parametrów A146 do A149, parametryzowane są wskazania wyświetlacza przetwornicy. W przypadku jeżeli parametr A146 ustawiony jest na wartość 2:Terminal, wtedy wyświetlane są łańcuchy znaków wpisane do parametrów A147 i A148. W ten sposób może być przykładowo prezentowany komunikat sterownika SPS. 2093h Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: C0 00 w zapisie szesnastkowym A148 r=3, w=3 Zeile 1 (Wiersz 1): Przy pomocy parametrów A146 do A149, parametryzowane są wskazania wyświetlacza przetwornicy. W przypadku jeżeli parametr A146 ustawiony jest na wartość 2:Terminal, wtedy wyświetlane są łańcuchy znaków wpisane do parametrów A147 i A148. W ten sposób może być przykładowo prezentowany komunikat sterownika SPS. 2094h Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w zapisie szesnastkowym A149 r=3, w=3 Display AnzeigeParametr (Wyświetlacz parametrów wskazań): Przy pomocy parametrów A146 do A149, parametryzowane są wskazania wyświetlacza przetwornicy. Jeżeli parametr A146 ustawiony jest na 4:Parametr aus A149 + BEH, wtedy wyświetlana jest wartość parametru wpisanego do A h Zakres wartości: A D A.Gxxx.yyyy (Numer parametru tekstem niezaszyfrowanym) Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: w zapisie szesnastkowym KSW-85

88 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY A.. Przetwornica A150, OFF r=1, w=3 Zykluszeit(Czas cyklu): Czas cyklu konfiguracji czasu rzeczywistego w osi. Obciążenie zadania realizowanego w czasie rzeczywistym (Echtzeittask) może być sprawdzone w parametrze E191 Laufzeit Auslastung (obciążenie czasu rzeczywistego). W przypadku zbyt dużego obciążenia obliczeniowego, generowane jest zdarzenie "57:Laufzeitlast". Zmiana tego parametru może prowadzić do tego, że w przypadku trybu "Online-gehen" przy pomocy POSITool może być rozpoznawana zmieniona konfiguracja. 4: 1ms; 5: 2ms; 6: 4ms; 7: 8ms; 8: 16ms; 9: 32ms; Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym 2096h A180 Device Control Byte (Bajt kontrolny urządzenia): Bajt ten zawiera sygnały sterujące wysyłane do układu sterowania urządzenia i przewidziany jest dla komunikacji z magistralą polową. Dany bit jest aktywny tylko wtedy, jeżeli w odpowiednim Quell-Selektor (selektorze źródła) (A60... A65) ustawiona jest wartość 2:Parametr. Obserwacja sygnału bezpośrednio na układzie sterującym urządzenia możliwa jest za pośrednictwem parametrów A A305. Bit-0: Dodatkowe zwolnienie, działa uzupełniająco w stosunku do zwolnienia zacisków. Musi posiadać status HIGH. Zdjęcie sygnału zwolnienia może generować również Schnellhalt (szybkie zatrzymanie) (ustawić A44 =1:aktiv (aktywny) zwolnienie szybkiego zatrzymania). Następnie następuje zadziałanie hamulca i wyłącza stopień końcowy. Bit-1: Pokwitowanie usterki urządzenia Bit-2: Szybkie zatrzymanie: Aktywna funkcja liniowo narastająca jest I11 (w przypadku regulacji położenia) względnie D81 (regulacja prędkości obrotowej) Bit-3,4: W przypadku pracy w wielu osiach w miejscu tym wybierana jest aktywowana oś. Bit4 Bit3 0 0 oś oś oś oś 4 Bit-5: Deaktywacja wszystkich osi. Silnik nie zostaje załaczony.. Bit-6: Bezwarunkowe zwolnienie hamulca Bit-7: Bit 7 w parametrze A180 (Device Control Byte) (Bajt sterujący urządzenia) kopiowany jest przy każdym cyklu układu sterowania urządzenia do Bitu 7 w parametrze E200 (Device Status Byte) (Bajt stanu urządzenia). W przypadku jeżeli Bit 7 skopiowany zostanie do parametru A180, wtedy nadrzędny sterownik SPS informowany jest poprzez zakończony cykl komunikacji (wysyłanie danych, ocena danych, zwrot danych). Tym samym przykładowo w przypadku PROFIBUS możliwa jest komunikacja oparta na optymalizacji czasu cyklu. Bit Handshake 7 w parametrze A180 / E200 nie zawiera żadnej informacji na temat tego, że aplikacja zareagowała na dane procesu. W zależności od aplikacji przewidziane są do tego celu inne mechanizmy (przykładowo Motion-ID w przypadku pozycjonowania komendy).. Zakres wartości: bin (Zapis binarny) Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; Adres USS: 01 2D w zapisie szesnastkowym 20B4h A200 r=3, w=3 COB-ID SYNC Message: Ustala identyfikator, na którym przetwornica oczekuje odbioru telegramów SYNC z CAN-Bus. Dla większości zastosowań wartość domyślna (Default) nie powinna być zmieniana. Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN C8h KSW-86

89 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY A.. Przetwornica A201 Communication Cycle Period (Okres cyklu komunikacji): W przypadku jeżeli dla 20C9h transmisji telegramów PDO ustawione są impulsy SYNC's w starym okienku czasowym, parametr A201 może być wykorzystany dla monitorowania. W przypadku wpisania 0µs parametr jest r=3, w=3 deaktywowany. W przypadku aktywacji czas cyklu telegramów SYNC wpisywany jest w µs. Wartość progowa dla wyzwalania Timeouts (sygnałów przekroczenia czasu) wynosi 150% tej wartości. Monitorowanie realizowane jest w sytuacji kiedy stan NMT równa się Operational i odebrany zostanie przynajmniej jeden telegram SYNC. W przypadku stwierdzenia przekroczenia wartości progowej, generowany jest komunikat błędu 52:Kommunikation z podaniem przyczyny: 2:CAN SYNC Error. Czerwona lampka LED opcjonalnej karty CAN5000 zapala się na krótko trzy razy a następnie jest zgaszona przez okres 1 sekundy. Jeżeli nastąpi wyjście ze stanu NMT Operational albo w przypadku ustawienia wpisanej wartości na 0µs, monitorowanie zostaje wyłączone. Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1us; Typ: U32; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN A203 r=1, w=1 Guard Time: Przy pomocy mechanizmu Node-Guarding układ Master monitoruje układy Slave. Master próbkuje telegramy Node-Guarding cyklicznie. Parametr A203 podaje czas cyklu w ms. Mechanizm jest nieaktywny, jeżeli ustawiony zostanie czas cyklu równy 0 ms. Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U16; Adres USS: C0 00 w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN CBh A204 r=1, w=1 Life Time Factor: W przypadku mechanizmu Node-Guard parametr A204 służy do monitorowania układu Masters. W przypadku jeżeli impulsy próbkujące Masters nie trafią w ramach określonego czasu do układu Slave, wtedy przetwornica generuje zdarzenie Life-Guard- Event (Störung 52: Kommunikation). Czas obliczany jest poprzez pomnożenie parametru A204 i A203. Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN CCh A207 r=3, w=3 COB-ID Emergency Object: Ustala identyfikator, do którego przetwornica wysyła na magistrali CAN telegramy Emergency. W przypadku awaryjnym wartość domyślna nie powinna być zmieniana, ponieważ po wstępnie zdefiniowanym ustawieniu (Pre-defined Connection Set) nastąpi również automatyczne przekazanie identyfikatora. Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Adres USS: C0 00 w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN CFh A208 r=3, w=3 Inhibit Time Emergency: Podaje czas w wielokrotności 100 µs, przez który przetwornica minimalnie oczekuje pomiędzy wysłaniem telegramów Emergency. Zakres wartości w 100 us: Magistrala polowa: 1LSB=1 100 us; Typ: U32; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN D A210 r=1, w=1 Producer Heartbeat Time: W przypadku jeżeli ze strony Master wymagane jest monitorowanie uczestników na magistrali CAN według protokołu Heartbeat, wtedy czas ten ustala w milisekundach, jak często przetwornica wysyła komunikaty Heartbeat. Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U16; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN D2h KSW-87

90 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY A.. Przetwornica Verify Config. Configuration date: W parametrze tym może być zapamiętany moment 20D3h A211 utworzenia zapisanej konfiguracji oraz parametryzacji w postaci ilości dni od r=3, w=3 Zakres wartości w Tage seit : Magistrala polowa: 1LSB=1Tage seit ; Typ: U32; Adres USS: C0 00 w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN A212 r=3, w=3 Verify Config. Configuration time: W parametrze tym może być zapisana data utworzenia zapisanej konfiguracji oraz parametryzacji w postaci liczby sekund od godziny 0:00. Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN Feldbusskalierung: Skalowanie magistrali. W parametrze tym wybierana jest prezentacja / skalowanie wartości danych procesu przy transmisji za pośrednictwem czterech kanałów PDO pomiędzy wewnętrznymi wartościami wyjściowymi oraz prezentacją w formie liczb całkowitych. Niezależnie od tego ustawienia SDO pozostaje zawsze w postaci liczb całkowitych poprzez SDO. Uwaga: w przypadku ustawienia parametrów "0:Ganzzahl" (wartości skalowane), powstaje znaczne obciążenie czasu pracy i może okazać się niezbędne zwiększenie czasu cyklu A150, w celu uniknięcia usterki (błędu) "57:Laufzeitlast" albo "35:Watchdog". 0: Ganzzahl (liczba całkowita); wartości przesyłane są jako liczba całkowita w jednostkach użytkownika * 10 liczby miejsc po przecinku. 1: Rohwert (wartość wyjściowa); wartości przesyłane są w wewnętrznym formacie wyjściowym przetwornicy (przykładowo przyrosty) w oparciu o optymalizację szybkości. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym CAN Bit Sample-Access-Point: Ustala, w którym miejscu próbkowane są bity odebrane z magistrali CAN-Bus. Nieprzemyślane zmiany wartości domyślnych (Default) mogą powodować błędy transmisji -1: CIA; 0: SAP-1; 1: SAP-2; 2: SAP-3; 20D4h A213 r=1, w=1 20D5h A214 r=3, w=3 20D6h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: I8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN Server SDO Parametr. COB-ID Client -> Server: Ustala identyfikator, na którym przetwornica oczekuje telegramów dla 2. SDO-kanału z zapytaniami (Requests) ze strony Client. Z chwilą kiedy uczestnik pracuje na CAN-Bus z Node-Id > 31, parametr ten musi zostać zmieniony; jednocześnie przy tym odłączone zostaje automatyczne nadanie identyfikatora po wstępnie zdefiniowanym Pre-defined Connection Set. Jeżeli wartość równa się 0 albo Bit 31 ustawiony jest na 1, ten kanał SDO zostaje odłączony. Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN Server SDO Parametr. COB-ID Server -> Client: Ustala identyfikator, na którym przetwornica wysyła telegramy dla kanału 2 SDO z odpowiedziami (Response) do Client. Z chwilą kiedy uczestnik pracuje na CAN-Bus z Node-Id > 31, parametr ten musi zostać zmieniony; jednocześnie przy tym odłączone zostaje automatyczne nadanie identyfikatora po wstępnie zdefiniowanym Pre-defined Connection Set. Jeżeli wartość równa się 0 albo Bit 31 ustawiony jest na 1, ten kanał SDO zostaje odłączony.. Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN A DAh A DAh 1h KSW-88

91 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY A.. Przetwornica A Server SDO Parametr. Node-Id of SDO's Client: W parametrze tym układ Client, 20DAh 2h korzystający z tego kanału SDO może wpisać dla informacji własny Node-Id. Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN A Server SDO Parametr. COB-ID Client -> Server: Ustala identyfikator, na którym przetwornica oczekuje telegramów dla 3. SDO-kanału z zapytaniami (Requests) ze strony Client. Z chwilą kiedy uczestnik pracuje na CAN-Bus z Node-Id > 31, parametr ten musi zostać zmieniony; jednocześnie przy tym odłączone zostaje automatyczne nadanie identyfikatora po wstępnie zdefiniowanym Pre-defined Connection Set. Jeżeli wartość równa się 0 albo Bit 31 ustawiony jest na 1, ten kanał SDO zostaje odłączony. Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Adres USS: C0 00 w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN DBh A Server SDO Parametr. COB-ID Server -> Client: Ustala identyfikator, na którym przetwornica wysyła telegramy dla kanału 3 SDO z odpowiedziami (Response) do Client. Z chwilą kiedy uczestnik pracuje na CAN-Bus z Node-Id > 31, parametr ten musi zostać zmieniony; jednocześnie przy tym odłączone zostaje automatyczne nadanie identyfikatora po wstępnie zdefiniowanym Pre-defined Connection Set. Jeżeli wartość równa się 0 albo Bit 31 ustawiony jest na 1, ten kanał SDO zostaje odłączony. Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Adres USS: C0 01 w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN DBh 1h A Server SDO Parametr. Node-Id of SDO's Client: W parametrze tym układ Client, korzystający z tego kanału SDO może wpisać dla informacji własny Node-Id. Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: C0 02 w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN DBh 2h A Server SDO Parametr. COB-ID Client -> Server: Ustala identyfikator, na którym przetwornica oczekuje telegramów dla 4. SDO-kanału z zapytaniami (Requests) ze strony Client. Z chwilą kiedy uczestnik pracuje na CAN-Bus z Node-Id > 31, parametr ten musi zostać zmieniony; jednocześnie przy tym odłączone zostaje automatyczne nadanie identyfikatora po wstępnie zdefiniowanym Pre-defined Connection Set. Jeżeli wartość równa się 0 albo Bit 31 ustawiony jest na 1, ten kanał SDO zostaje odłączony. Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN DCh KSW-89

92 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY A.. Przetwornica 4. Server SDO Parametr. COB-ID Server -> Client: Ustala identyfikator, na którym 20DCh 1h A220.1 przetwornica wysyła telegramy dla kanału 4 SDO z odpowiedziami (Response) do Client. Z chwilą kiedy uczestnik pracuje na CAN-Bus z Node-Id > 31, parametr ten musi zostać zmieniony; jednocześnie przy tym odłączone zostaje automatyczne nadanie identyfikatora po wstępnie zdefiniowanym Pre-defined Connection Set. Jeżeli wartość równa się 0 albo Bit 31 ustawiony jest na 1, ten kanał SDO zostaje odłączony. Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN Server SDO Parametr. Node-Id of SDO's Client: W parametrze tym układ Client, 20DCh 2h A220.2 korzystający z tego kanału SDO może wpisać dla informacji własny Node-Id. Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN rec. PDO Parametr. COB-ID: Parametr ten ustala identyfikator, na którym przetwornica 20DDh A221.0 oczekuje telegramów dla 1. PDO-Kanal z Master. W przypadku normalnym parametr ten nie powinien być zmieniany ponieważ w ten sposób odłączane jest również automatyczne nadanie identyfikatora po wstępnie zdefiniowanym Pre-defined Connection Set. Jeżeli wartość równa się 0 albo jeżeli Bit 31 ustawiony jest na 1, usługa ta jest włączana. Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN rec. PDO Parametr. Transmission Type: Ustala rodzaj transmisji (z lub bez SYNC,...) 20DDh 1h A221.1 kiedy odebrane dane procesowe przejmowane są przez ten 1. PDO- Kanal przetwornicy. Patrz dokumentacja CAN-Bus - Nr wydruku.: Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN rec. PDO Parametr. COB-ID: Identyfikator dla kierunku odbioru 2. kanału PDO. Patrz 20DEh A222.0 opis parametru A Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN KSW-90

93 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY A.. Przetwornica A rec. PDO Parametr. Transmission Type (Typ transmisji): Typ transmisji dla 2. 20DEh 1h kanału PDO. Patrz opis parametru A Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN A225.0 r=1, w=1 1. rec. PDO Mapping Rx. 1. mapped Parametr: Adres parametru, który jako pierwszy tworzony jest na podstawie zawartości 1. kanału PDO (kierunek odbioru z punktu widzenia przetwornicy). Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN E1h A225.1 r=1, w=1 1. rec. PDO Mapping Rx. 2. mapped Parametr: Adres parametru, który jako drugi tworzony jest na podstawie zawartości 1. kanału PDO (kierunek odbioru). Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN E1h 1h A225.2 r=1, w=1 1. rec. PDO Mapping Rx. 3. mapped Parametr: Adres parametru, który jako trzeci tworzony jest na podstawie zawartości 1. kanału PDO (kierunek odbioru). Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN E1h 2h A225.3 r=1, w=1 1. rec. PDO Mapping Rx. 4. mapped Parametr: Adres parametru, który jako czwarty tworzony jest na podstawie zawartości 1. kanału PDO (kierunek odbioru) Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN E1h 3h KSW-91

94 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY A.. Przetwornica A rec. PDO Mapping Rx. 5. mapped Parametr: Adres parametru, który jako piąty 20E1h 4h tworzony jest na podstawie zawartości 1. kanału PDO (kierunek odbioru) r=1, w=1 Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN A225.5 r=1, w=1 1. rec. PDO Mapping Rx. 6. mapped Parametr: Adres parametru, który jako szósty tworzony jest na podstawie zawartości 1. kanału PDO (kierunek odbioru). Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN E1h 5h A rec. PDO Mapping Rx. 1. mapped Parametr: Dla 2. kanału PDO, Patrz opis parametru A Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN E2h A rec. PDO Mapping Rx. 1. mapped Parametr: Dla 2. kanału PDO, Patrz opis parametru A Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN E2h 1h A rec. PDO Mapping Rx. 3. mapped Parametr: Dla 2. kanału PDO, Patrz opis parametru A Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN E2h 2h KSW-92

95 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY A.. Przetwornica A rec. PDO Mapping Rx. 4. mapped Parametr: Dla 2. kanału PDO, Patrz opis parametru 20E2h 3h A Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN A rec. PDO Mapping Rx. 5. mapped Parametr: Dla 2. kanału PDO, Patrz opis parametru A Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN E2h 4h A rec. PDO Mapping Rx. 6. mapped Parametr: Dla 2. kanału PDO, Patrz opis parametru A Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN E2h 5h A trans. PDO Parametr. COB-ID: Ustala identyfikator, na którym przetwornica wysyła telegramy dla 1. kanału PDO do systemu Master. W przypadku standardowym nie należy zmieniać wartości domyślnej (Default) ponieważ w ten sposób wyłączane jest również automatyczne nadawanie identyfikatora w oparciu o Pre-defined Connection Set. Jeżeli wartość równa się 0 albo jeżeli Bit 31 ustawiony jest na 1, wtedy usługa ta jest wyłączana.. Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN E5h A trans. PDO Parametr. Transmission Type (Typ transmisji): Określa tryb transmisji (z lub bez SYNC,...) kiedy dane procesowe wysyłane są poprzez ten 1. kanał PDO. Patrz dokumentacja CAN-Bus, Nr wydruku.: Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN E5h 1h KSW-93

96 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY A.. Przetwornica A trans. PDO Parametr. Inhibit Time (Czas wstrzymania): Podaje czas w postaci 20E5h 2h wielokrotności 100 µs, który przetwornica zachowuje przynajmniej (minimalnie) pomiędzy operacjami wysyłania telegramów PDO w przypadku kanału 1.. Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Zakres wartości w 100 us: Magistrala polowa: 1LSB=1 100 us; Typ: U16; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN A trans. PDO Parametr. Event Timer: W przypadku jeżeli ustawiony jest tryb transmisji "254: Event-Triggerd", wtedy telegram wysyłany jest albo po wystąpieniu zdarzenia wewnętrznego albo po upływie czasu ustawionego tutaj w ms. Patrz opis parametru A Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U16; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN E5h 3h A trans. PDO Parametr. COB-ID: identyfikator dla kierunku nadawania 2. kanału PDO. Patrz opis parametru A Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN E6h A trans. PDO Parametr. Transmission Type (Typ transmisji): Tryb transmisji dla 2. kanału PDO. Patrz opis parametru A Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN E6h 1h A trans. PDO Parametr. Inhibit Time (Czas blokady): Czas przerwy w przypadku kanału 2. PDO. Patrz opis parametru A Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Zakres wartości w 100 us: Magistrala polowa: 1LSB=1 100 us; Typ: U16; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN E6h 2h KSW-94

97 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY A.. Przetwornica A trans. PDO Parametr. Event Timer: Dla 2. kanału PDO. Patrz opis parametru A E6h 3h Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U16; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN A trans. PDO Parametr. Event Timer: Dla 2. kanału PDO. Patrz opis parametru A Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U16; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN E9h r=1, w=1 A233.1 r=1, w=1 1. trans. PDO Mapping Tx. 2. mapped Parametr: Adres parametru, który jako drugi tworzony jest w 1. kanale PDO do nadawania. Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: 01 3A w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN E9h 1h A233.2 r=1, w=1 1. trans. PDO Mapping Tx. 3. mapped Parametr: Adres parametru, który jako trzeci tworzony jest w 1. kanale PDO do nadawania. Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: 01 3A w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN E9h 2h A233.3 r=1, w=1 1. trans. PDO Mapping Tx. 4. mapped Parametr: Adres parametru, który jako czwarty tworzony jest w 1. kanale PDO do nadawania. Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: 01 3A w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN E9h 3h KSW-95

98 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY A.. Przetwornica A trans. PDO Mapping Tx. 5. mapped Parametr: Adres parametru, który jako piąty 20E9h 4h tworzony jest w 1. kanale PDO do nadawania. r=1, w=1 Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: 01 3A w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN A233.5 r=1, w=1 1. trans. PDO Mapping Tx. 6. mapped Parametr: Adres parametru, który jako szósty tworzony jest w 1. kanale PDO do nadawania.. Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: 01 3A w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN E9h 5h A trans. PDO Mapping Tx. 1. mapped Parametr: Dla 2. kanału PDO Patrz opis parametru A Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: 01 3A w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN EAh A trans. PDO Mapping Tx. 2. mapped Parametr: Dla 2. kanału PDO Patrz opis parametru A Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: 01 3A w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN EAh 1h A trans. PDO Mapping Tx. 3. mapped Parametr: Dla 2. kanału PDO Patrz opis parametru A Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: 01 3A w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN EAh 2h KSW-96

99 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY A.. Przetwornica A trans. PDO Mapping Tx. 4. mapped Parametr: Dla 2. kanału PDO Patrz opis 20EAh 3h parametru A Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: 01 3A w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN A trans. PDO Mapping Tx. 5. mapped Parametr: Dla 2. kanału PDO Patrz opis parametru A Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: 01 3A w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN EAh 4h A trans. PDO Mapping Tx. 6. mapped Parametr: Dla 2. kanału PDO Patrz opis parametru A Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartości wyjściowe):adres USS; Adres USS: 01 3A w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN EAh 5h A237 read (1) 1. rec. PDO-Mapped Len: Parametr wskaźnikowy, pokazujący wielkość oczekiwanego telegramu odbioru 1. kanału PDO dla aktualnej parametryzacji w bajtach. Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 01 3B w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN EDh A rec. PDO-Mapped Len: Dla 2. kanału PDO Patrz opis parametru A237. Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 01 3B w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN EEh read (2) KSW-97

100 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY A.. Przetwornica A trans. PDO-Mapped Len: Parametr wskaźnikowy, pokazujący wielkość telegramu 20F1h nadawania 1. kanału PDO dla aktualnej parametryzacji w bajtach.. read (1) Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 01 3C w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN A242 read (2) 2. trans. PDO-Mapped Len: Dla 2. kanału PDO. Patrz opis parametru A241. Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. 20F2h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 01 3C w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN A245 r=3, w=3 CAN-Diagnose (Diagnoza CAN): Wskazania wewnętrznych informacji diagnostycznych przetwornicy za pośrednictwem przyłłącza CAN-Bus. Bity 0-2: NMT-State, stan CANopen Statemaschine: 0=inaktiv (nieaktywne), 1=Reset-Application (Reser aplikacji), 2=Reset-Communication (Reset komunikacji), 3=Boot-Up, 4=Pre- Operational, 5=Stopped, 6=Operational Bit 3: CAN-Controller pokazuje Warning Level (poziom ostrzeżenia) Bit 4: CAN-Controller pokazuje Bus Off Bit 5: Toggelbit: Odbierane są telegramy na kanale 1. SDO Bit 6: Speicherbit (bit pamięci): Zasada Fifo odbioru z kanału 1. SDO przekroczyła w połowie stan napełnienia (Client wysyła telegramy szybciej, aniżeli mogą one być przetwarzane przez przetwornicę) Bit 7: Toggelbit: Odbierane są telegramy na kanale 1. PDO (Tylko przy stanie Operational) Bit 8: Speicherbit (bit pamięci): Zasada Fifo kanału 1. PDO przekroczyła stan połowicznego napełnienia (Tylko przy stanie Operational) (Client wysyła telegramy szybciej, aniżeli mogą one być przetwarzane przez przetwornicę) Bit 9: Aktualny stan czerwonej diody świetlnej na układzie CAN 5000 jest 1, jeżeli świeci się lampka LED Bit 10: Aktualny stan zielonej diody świetlnej na układzie CAN 5000 jest 1, jeżeli świeci się LED Bit 11: Błąd stosunku PDO-Sync: PDO1 pracuje z Sync 20F5h Poprzez wysłanie komendy NMT Reset-Node, wszystkie bity mogą być szybko wyzerowane. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 01 3D w zapisie szesnastkowym Widoczne tylko wtedy, kiedy wsunięta jest opcja CAN 5000 albo w projekcie urządzenia w charakterze modułu opcjonalnego wybrany został moduł 2 CAN A252.0 r=3, w=3 EtherCAT Sync Manager 2 PDO Assign: Sync-Manger 2 reguluje wielkość pamięci oraz dostęp procesora przetwornicy do części pamięci w EtherCAT Slave Controller (ESC), w którym dane wyjściowe procesu przesyłane są wraz z wartościami zadanymi przez EtherCAT Master do przetwornicy. W danych tych zawarta jest informacja, które parametry PDO-Mapping przyporządkowane są do tego Syncmanager. Tablica ta () zawiera cztery elementy typu danych U16. Zalecanym jest aby w elemencie 0 tego parametru wpisać CANopen-Index parametru A225 (1600 w zapisie szesnastkowym). W pozostałych elementach w przypadku potrzeby mogą być podane wskaźniki parametrów A226 (1601 w zapisie szesnastkowym), A227 (1602 w zapisie szesnastkowym) lub A228 (1603 w zapisie szesnastkowym). Wartość 0 oznacza pusty zapis 20FCh Zakres wartości: w zapisie szesnastkowym (Zapis szesnastkowy) Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 01 3F w zapisie szesnastkowym KSW-98

101 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY A.. Przetwornica A252.1 EtherCAT Sync Manager 2 PDO Assign: Sync-Manger 2 reguluje wielkość pamięci oraz 20FCh 1h dostęp procesora przetwornicy do części pamięci w EtherCAT Slave Controller (ESC), w którym dane wyjściowe procesu przesyłane są wraz z wartościami zadanymi przez EtherCAT Master do r=3, w=3 przetwornicy. W danych tych zawarta jest informacja, które parametry PDO-Mapping przyporządkowane są do tego Syncmanager. Tablica ta () zawiera cztery elementy typu danych U16. Zalecanym jest aby w elemencie 1 tego parametru wpisać CANopen-Index parametru A226 (1601 w zapisie szesnastkowym). W pozostałych elementach w przypadku potrzeby mogą być podane wskaźniki parametrów A225 (1600 w zapisie szesnastkowym), A227 (1602 w zapisie szesnastkowym) lub A228 (1603 w zapisie szesnastkowym). Wartość 0 oznacza pusty zapis. Zakres wartości: w zapisie szesnastkowym (Zapis szesnastkowy) Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 01 3F w zapisie szesnastkowym A252.2 r=3, w=3 EtherCAT Sync Manager 2 PDO Assign: Sync-Manger 2 reguluje wielkość pamięci oraz dostęp procesora przetwornicy do części pamięci w EtherCAT Slave Controller (ESC), w którym dane wyjściowe procesu przesyłane są wraz z wartościami zadanymi przez EtherCAT Master do przetwornicy. W danych tych zawarta jest informacja, które parametry PDO-Mapping przyporządkowane są do tego Syncmanager. Tablica ta () zawiera cztery elementy typu danych U16. Zalecanym jest wpisanie w elemencie 2 tego parametru wartości 0 (niewykorzystane), ponieważ w elementach 0 i 1 domyślnie zostały już wpisane wskaźniki parametrów A225 (1600 w zapisie szesnastkowym) i A226 (1601 w zapisie szesnastkowym). W ten sposób można przesłać już 12 parametrów. W przypadku zapotrzebowania większej ilości danych procesowych może tutaj być podany CANopen Index parametru A227 (1602 w zapisie szesnastkowym). W tym celu konieczne jest jednak zainstalowanie również odpowiedniego modułu ECS PDO3-rx Map. Zakres wartości: w zapisie szesnastkowym (Zapis szesnastkowy) Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 01 3F w zapisie szesnastkowym 20FCh 2h A252.3 r=3, w=3 EtherCAT Sync Manager 2 PDO Assign: Sync-Manger 2 reguluje wielkość pamięci oraz dostęp procesora przetwornicy do części pamięci w EtherCAT Slave Controller (ESC), w którym dane wyjściowe procesu przesyłane są wraz z wartościami zadanymi przez EtherCAT Master do przetwornicy. W danych tych zawarta jest informacja, które parametry PDO-Mapping przyporządkowane są do tego Syncmanager. Tablica ta () zawiera cztery elementy typu danych U16. Zalecanym jest pozostawienie Elementu 3 tego parametru niewykorzystanych (wpisanie wartości 0), ponieważ w elementach 0 i 1 domyślnie już wpisane zostały wskaźniki parametrów A225 (1600 w zapisie szesnastkowym) i A226 (1601 w zapisie szesnastkowym) a ponadto ewentualnie w elemencie 2 wpisany został wskaźnik A227 (1603 w zapisie szesnastkowym). W ten sposób można przesyłać już nawet 18 parametrów. W przypadku zapotrzebowania większej ilości danych procesowych, można podać tutaj CANopen Index parametru A228 (1603 w zapisie szesnastkowym). W tym celu musi jednak być zainstalowany odpowiedni moduł ECS PDO4-rx Map. Zakres wartości: w zapisie szesnastkowym (Zapis szesnastkowy) Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 01 3F w zapisie szesnastkowym 20FCh 3h A253.0 r=3, w=3 EtherCAT Sync Manager 3 PDO Assign: Sync-Manger 3 reguluje wielkość pamięci oraz dostęp procesora przetwornicy do części pamięci w EtherCAT Slave Controller (ESC), w którym wejściowe dane procesowe z wartościami rzeczywistymi przesyłane są z przetwornicy do EtherCAT Master. W danych tych zawarta jest informacja, które parametry PDO-Mapping przyporządkowane są do tego Syncmanager. Tablica ta () zawiera cztery elementy typu danych U16. Zalecanym jest wpisanie w elemencie 0 tego parametru wskaźnika CANopen-Index parametru A233 (1A00 w zapisie szesnastkowym).w dodatkowych elementach w przypadku potrzeby mogą być podane wskaźniki parametrów A234 (1A01 w zapisie szesnastkowym), A235 (1A02 w zapisie szesnastkowym) lub A236 (1A03 w zapisie szesnastkowym). Wartość 0 oznacza pusty zapis. 20FDh Zakres wartości: A00w zapisie szesnastkowym (Zapis szesnastkowy) Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 01 3F w zapisie szesnastkowym KSW-99

102 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY A.. Przetwornica A253.1 EtherCAT Sync Manager 3 PDO Assign: Sync-Manger 3 reguluje wielkość pamięci oraz 20FDh 1h dostęp procesora przetwornicy do części pamięci w EtherCAT Slave Controller (ESC), w którym wejściowe dane procesowe z wartościami rzeczywistymi przesyłane są z przetwornicy do r=3, w=3 EtherCAT Master. W danych tych zawarta jest informacja, które parametry PDO-Mapping przyporządkowane są do tego Syncmanager..Tablica ta () zawiera cztery elementy typu danych U16. Zalecanym jest wpisanie w elemencie 1 tego parametru wskaźnika CANopen-Index parametru A234 (1A01 w zapisie szesnastkowym). W dodatkowych elementach w przypadku potrzeby mogą być podane wskaźniki parametrów A233 (1A00 w zapisie szesnastkowym), A235 (1A02 w zapisie szesnastkowym) lub A236 (1604 w zapisie szesnastkowym). Wartość 0 oznacza pusty zapis. Zakres wartości: A01w zapisie szesnastkowym (Zapis szesnastkowy) Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 01 3F w zapisie szesnastkowym A253.2 r=3, w=3 EtherCAT Sync Manager 3 PDO Assign: Sync-Manger 3 reguluje wielkość pamięci oraz dostęp procesora przetwornicy do części pamięci w EtherCAT Slave Controller (ESC), w którym wejściowe dane procesowe z wartościami rzeczywistymi przesyłane są z przetwornicy do EtherCAT Master. W danych tych zawarta jest informacja, które parametry PDO-Mapping przyporządkowane są do tego Syncmanager..Tablica ta () zawiera cztery elementy typu danych U16. Zalecanym jest wpisanie w elemencie 2 tego parametru wartości 0 (niewykorzystane), ponieważ w elementach 0 i 1 domyślnie zostały już wpisane wskaźniki parametrów A233 (1A00 w zapisie szesnastkowym) oraz A234 (1A01 w zapisie szesnastkowym). W ten sposób można już przesyłać do 12 parametrów. W przypadku zapotrzebowania większej ilości danych procesowych, może tutaj być podany indeks CANopen Index parametru A235 (1A02 w zapisie szesnastkowym). W tym celu musi jednak być zainstalowany odpowiedni moduł ECS PDO3-tx Map. Zakres wartości: w zapisie szesnastkowym (Zapis szesnastkowy) Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 01 3F w zapisie szesnastkowym 20FDh 2h A253.3 r=3, w=3 EtherCAT Sync Manager 3 PDO Assign: Sync-Manger 3 reguluje wielkość pamięci oraz dostęp procesora przetwornicy do części pamięci w EtherCAT Slave Controller (ESC), w którym wejściowe dane procesowe z wartościami rzeczywistymi przesyłane są z przetwornicy do EtherCAT Master. W danych tych zawarta jest informacja, które parametry PDO-Mapping przyporządkowane są do tego Syncmanager..Tablica ta () zawiera cztery elementy typu danych U16. Zalecanym jest wpisanie w elemencie 2 tego parametru wartości 0 (niewykorzystane), ponieważ w elementach 0 i 1 domyślnie zostały już wpisane wskaźniki parametrów A233 (1A00 w zapisie szesnastkowym) i A234 (1A01 w zapisie szesnastkowym) a ponadto ewentualnie w elemencie 2 wpisany został wskaźnik A235 (1A03 w zapisie szesnastkowym). DW ten sposób można przesyłać już nawet 18 parametrów. W przypadku zapotrzebowania większej ilości danych procesowych, można podać tutaj CANopen Index parametrua236 (1A03 w zapisie szesnastkowym). W tym celu musi jednak być zainstalowany odpowiedni moduł ECS PDO4-tx Map. Zakres wartości: w zapisie szesnastkowym (Zapis szesnastkowy) Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 01 3F w zapisie szesnastkowym 20FDh 3h A256 r=3, w=3 EtherCAT Adresse: Pokazuje adres przetwornicy w obrębie sieci EtherCAT Netzwerkes. Wartość zadawana jest standardowo z EtherCAT Master; wynika ona albo z położenia uczestnika w obrębie sieci EtherCAT Rings albo wybierana jest świadomie przez użytkownika. Zazwyczaj zawarte są tutaj wartości od 1001 w zapisie szesnastkowym (1001h oznacza pierwsze urzadzenie po EtherCAT-Master, 1002h oznacza drugie urządzenie, ). Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: w zapisie szesnastkowym 210 KSW-100

103 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY A.. Przetwornica A257.0 EtherCAT Diagnose (Diagnostyka EtherCAT): Wskazania (wyświetlanie) wewnętrznych 2101h informacji diagnostycznych przetwornicy na temat przyłącza EtherCAT ECS 5000 oraz łącze do EtherCAT. read (3) W elemencie 0 wyświetlany jest tekst w następującym formacie: StX ErX L0X L1X 1. część tekstu oznacza: St skrót dla EtherCAT Device State X numer stanu: 1 Init State 2 Pre-Operaional 3 Bootstrap (nie obsługiwany) 4 Safe-Operational 5 Operational 2. część tekstu oznacza Er skrót dla EtherCAT Device Error X numer stanu: 0 nie ma błędu 1 Booting-Error, błąd ECS Invalid Configuration, w pozycji POSI-Tool wybrać konfigurację przy pomocy EtherCAT. 3 Unsoliced State Change, przetwornica sama zmieniła stan 4 Watchdog, za pośrednictwem czasu Timeout brak dalszych danych z EtherCAT 5 PDI-Watchdog, przekroczenie czasu (Timeout) procesora Host 3. część tekstu oznacza L0 skrót dla LinkOn z portu 0 (gniazdko RJ45, opisane przy pomocy IN ) X numer stanu: 0 no link (brak połączenia z innym urządzeniem EtherCAT) 1 link detected (znalezione połączenie z innym urządzeniem) 4. część tekstu oznacza L1 skrót dla LinkOn z portu 1 (gniazdko RJ45, opisane przy pomocy OUT ) X numer stanu: 0 no link ( brak połączenia z innym urządzeniem EtherCAT) 1 link detected (znalezione połączenie z innym urządzeniem) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w zapisie szesnastkowym A257.1 read (3) EtherCAT Diagnose (Diagnostyka EtherCAT): Wskazania wewnętrznych informacji diagnostycznych przetwornicy na temat przyłącza EtherCAT ECS 5000 oraz połączenia z EtherCAT. W elemencie 1 wyświetlany jest tekst w następującym formacie: L0 xx L1 xx 2101h 1h Część 1. tekstu oznacza: L0 Skrót dla Link Lost Counter Port 0 (gniazdko RJ45 opisane IN ) xx Ilość awarii łącza (w zapisie szesnastkowym) w porcie. Część 2. tekstu oznacza: L1 Skrót dla Link Lost Counter Port 1 (gniazdko RJ45 opisane OUT ) xx Ilość awarii łącza (w zapisie szesnastkowym) w porcie Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w zapisie szesnastkowym A257.2 read (3) EtherCAT Diagnose (Diagnostyka EtherCAT): Wskazania wewnętrznych informacji diagnostycznych przetwornicy na temat przyłącza EtherCAT ECS 5000 oraz połączenia z EtherCAT W elemencie 2 wyświetlany jest tekst w następującym formacie: R0 xxxx R1 xxxx 2101h 2h Część 1. tekstu oznacza: R0 Skrót dla Rx ErrorCounter port 0 (gniazdko RJ45 opisane IN ) xxxx ErrorCounter w postaci szesnastkowej z liczbą zarejestrowanych błędów, takich jak przykładowo FCS-Checksum, Część 2. tekstu oznacza: R0 Skrót dla Rx ErrorCounter port 1 (gniazdko RJ45 opisane Out ) xxxx ErrorCounter w postaci szesnastkowej z liczbą zarejestrowanych błędów, takich jak przykładowo FCS-Checksum Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w zapisie szesnastkowym KSW-101

104 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY A.. Przetwornica A258 EtherCAT PDO Timeout (Przekroczenie czasu PDO EtherCAT): 2102h W celu zapewnienia, że przetwornica w przypadku ewentualnej awarii sieci EtherCAT albo systemu Masters nie będzie kontynuowała pracy w oparciu o ostatnio odebrane wartości zadane, r=3, w=3 należy aktywować ten układ monitorowania PDO (PDO = Process Data Object). W sytuacji kiedy układ EtherCAT Master ustawił tego uczestnika (w tym przypadku przetwornicę) w stanie OPERATIONAL", wysyła on cyklicznie nowe dane procesu (wartości zadane, ). Po aktywacji tego układu monitorowania, jest on aktywny w stanie OPERATIONAL". W przypadku jeżeli przez okres dłuższy, aniżeli ustawiony czas Timeout nie zostaną odebrane żadne nowe dane za pośrednictwem EtherCAT, układ monitorowania generuje usterkę 52:Kommunikation podając przyczynę usterki 6:EtherCAT PDO. W przypadku jeżeli użytkownik ten zostanie wyłączony przez EtherCAT-Master z zasadnych przyczyn (wyjście ze stanu OPERATIONAL"), wtedy układ monitorowania nie powoduje zadziałania. Parametr ten pozwala na ustawienie czasu Timeout w postaci liczby milisekund. Dostępne są następujące specjalne wartości nastawcze: 0 : Układ monitorowania nieaktywny 1 do 999: Układ monitorowania jest aktywny, czas Timeout wynosi zawsze 1000 milisekund. od 1000 : Układ monitorowania jest aktywny, obowiązuje wartość liczbowa jako wartość Timeout w milisekundach : układ monitorowania nie został ustawiony przez tą wartość ale przez funkcję SM-Watchdog" z TwinCAT; przygotowanie diagnostyki tej zewnętrznie ustawionej funkcji opisane jest w parametrze A : Układ monitorowania nieaktywny Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U16; Adres USS: w zapisie szesnastkowym A259.0 read (3) EtherCAT SM-Watchdog: W celu zapewnienia, że przetwornica w przypadku ewentualnej awarii sieci EtherCAT albo systemu Masters nie będzie kontynuowała pracy w oparciu o ostatnio odebrane wartości zadane, należy aktywować ten układ monitorowania PDO (PDO = Process Data Object).. W przypadku jeżeli w innym parametrze A258 EtherCAT czas PDO-Timeout ustawiony został na wartość 65534, wtedy czas Timeout może być ustawiony w EtherCAT Master (TwinCAT Software). W parametrze tym wyświetlany jest następny wynik. W elemencie 0 ustawiony jest wynikowy czas Watchdog w 0,1 milisekundach. 2103h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Adres USS: C0 00 w zapisie szesnastkowym A259.1 read (3) EtherCAT SM-Watchdog: W celu zapewnienia, że przetwornica w przypadku ewentualnej awarii sieci EtherCAT albo systemu Masters nie będzie kontynuowała pracy w oparciu o ostatnio odebrane wartości zadane, należy aktywować ten układ monitorowania PDO (PDO = Process Data Object).. W przypadku jeżeli w innym parametrze A258 EtherCAT czas PDO-Timeout ustawiony został na wartość 65534, wtedy czas Timeout może być ustawiony w EtherCAT Master (TwinCAT Software). W parametrze tym wyświetlany jest następny wynik.: W elemencie1 ustawiona jest informacja, czy ikład Watchdog już zadziałał (1) lub nie (0). Przy zadziałaniu układu Watchdogs oraz przy aktywnej funkcji (patrz wartość w parametrze A258) w przetwornicy generowany jest komunikat usterki 52:Kommunikation z podaniem przyczyny usterki 6:EtherCAT PDO. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Adres USS: C0 01 w zapisie szesnastkowym 2103h 1h A259.2 read (3) EtherCAT SM-Watchdog: W celu zapewnienia, że przetwornica w przypadku ewentualnej awarii sieci EtherCAT albo systemu Masters nie będzie kontynuowała pracy w oparciu o ostatnio odebrane wartości zadane, należy aktywować ten układ monitorowania PDO (PDO = Process Data Object).. W przypadku jeżeli w innym parametrze A258 EtherCAT czas PDO-Timeout ustawiony został na wartość 65534, wtedy czas Timeout może być ustawiony w EtherCAT Master (TwinCAT Software). W parametrze tym wyświetlany jest następny wynik. W elemencie 2 ustawiona jest liczba operacji zadziałania układu Watchdogs. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Adres USS: C0 02 w zapisie szesnastkowym 2103h 2h KSW-102

105 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY A.. Przetwornica A260 r=3, w=3 EtherCAT Synchronisations-Modus (Tryb synchronizacji EtherCAT): (w trakcie przygotowania) Aktywacja synchronizacji przetwornicy w oparciu o impuls synchronizujący z EtherCAT. Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: w zapisie szesnastkowym 2104h A261.0 r=3, w=3 EtherCAT Synchronisations-Zeiten (Czasy synchronizacji EtherCAT): (w trakcie przygotowania) Element 0 pokazuje Cycle-Time EtherCAT. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Adres USS: w zapisie szesnastkowym 2105h A261.1 r=3, w=3 EtherCAT Synchronisations-Zeiten (Czasy synchronizacji EtherCAT): (w trakcie przygotowania) Element 1 pokazuje Shift-Time EtherCAT. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Adres USS: w zapisie szesnastkowym 2105h 1h A261.2 r=3, w=3 EtherCAT Synchronisations-Zeiten (Czasy synchronizacji EtherCAT): (w trakcie przygotowania) Element 2 jest zarezerwowany. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Adres USS: w zapisie szesnastkowym 2105h 2h A300 read (2) Zusatz-Freigabe (Dodatkowe zwolnienie): Wyświetlenie aktualnej wartości sygnału AdditEna (dodatkowe zwolnienie) do interfejsu w celu sterowania urządzeniem (konfiguracja, moduł ). Sygnał Zusatz-Freigabe (dodatkowego zwolnienia) działa dokładnie tak samo jak sygnał Freigabe (zwolnienie) z zacisku X1. Obydwa sygnały poddawane są operacji iloczynu logicznego. Stopień końcowymocy przetwornicy jest w tej sytuacji zwalniany tylko wtedy, kiedy obydwa sygnały mają poziom HIGH. 212Ch 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywny); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 01 4B w zapisie szesnastkowym A301 read (2) Quittierung (Pokwitowanie): Sygnalizacja aktualnego stanu sygnału FaultRes (pokwitowanie usterki) do interfejsu w celu sterowania urządzeniem (konfiguracja, moduł ). Sygnał Quittierung (pokwitowanie) generuje sygnał resetowania usterki. Jeżeli przetwornica znajduje się w stanie usterki, wtedy zmiana z poziomu LOW do HIGH prowadzi do pokwitowania tej usterki, pod warunkiem że usunięta została przyczyna usterki (błędu). Skwitowanie nie jest możliwe dopóki aktywne jest zapamiętywanie wartości A Dh 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywny); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 01 4B w zapisie szesnastkowym A302 read (2) Schnellhalt (Szybkie zatrzymanie): Wskazywanie aktualnej wartości sygnału QuickStp (Schnellhalt) do interfejsu w celu sterowania urządzeniem (konfiguracja, moduł ). Sygnał Schnellhalt (szybkiego zatrzymania) generuje sygnał Schnellhalt (szybkiego zatrzymania) napędu. Przy pracy w trybie pozycjonowania miarodajne dla czasu hamowania ma przyspieszenie zapamiętane w I11. W przypadku jeżeli oś znajduje się w trybie prędkości obrotowej, miarodajny dla czasu hamowania jest parametr D81 (Patrz również A39 i A45). 212Eh 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 01 4B w zapisie szesnastkowym KSW-103

106 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY A.. Przetwornica A303 Achs-Selektor0 (Selektor osi 0): Wskazania aktualnej wartości sygnału AxSel0 (selektor 212Fh osi 0) na interfejsie do sterowania urządzeniami (konfiguracja, moduł ). Dostępne są 2 sygnały "Achs-Selektor 0 / 1", przy pomocy których w sposób zakodowany read (2) binarnie wybierana jest jedna z maksymalnie 4 osi. - Przełączenie osi możliwe tylko przy sygnale "Freigabe aus" ( Zwolnienie wyłączone ). - W przypadku FDS 5000 osie mogą być stosowane tylko jako zestawy parametrów dla jednego silnika. Opcja POSISwitch AX 5000 nie jest możliwa do podłączenia. 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne ); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 01 4B C0 00 w zapisie szesnastkowym A304 read (2) Achs-Selektor1 (Selektor osi 1): Wskazania aktualnej wartości sygnału AxSel0 (selektor osi 1) na interfejsie do sterowania urządzeniami (konfiguracja, moduł ). Dostępne są 2 sygnały "Achs-Selektor 0 / 1", przy pomocy których w sposób zakodowany binarnie wybierana jest jedna z maksymalnie 4 osi. - Przełączenie osi możliwe tylko przy sygnale "Freigabe aus" ( Zwolnienie wyłączone ). - W przypadku FDS 5000 osie mogą być stosowane tylko jako zestawy parametrów dla jednego silnika. Opcja POSISwitch AX 5000 nie jest możliwa do podłączenia. 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); 213 Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 01 4C w zapisie szesnastkowym A305 read (2) Achs-Disable: Wskazania aktualnej wartości sygnału AxDis (Achs-Disable) na interfejsie do sterowania urządzeniem (konfiguracja, moduł ). Sygnał Achs-Disable deaktywuje wszystkie osie. - Przełączenie osi możliwe tylko przy sygnale "Freigabe aus" ( Zwolnienie wyłączone ). - W przypadku FDS 5000 osie mogą być stosowane tylko jako zestawy parametrów dla jednego silnika. Opcja POSISwitch AX 5000 nie jest możliwa do podłączenia. 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); 2131h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 01 4C w zapisie szesnastkowym A576 r=1, w=1 Controlword (Słowo sterujące): Słowo sterujące z sygnałami sterującymi dla maszyny stanu urządzenia oraz dla funkcji napędu. Bit-0: "switch on", ustawiany jest w celu załączenia na 1, jeżeli Bit 0 w słowie stanu "Ready to Switch On" równa się 1. Bit-1: "Enable voltage", należy zawsze pozostawić w ustawieniu 1, jest aktywne. Bit-2: "Quick stop", ustawiany jest na 0, jeżeli napęd ma być jak najszybciej zatrzymany. Bit-3: "Enable operation", w celu zwolnienia ustawiany jest na 1, jeżeli Bit 1 w słowie stanu "Switched On" jest równy 1. Bit-4-6: "Operation mode specific", patrz poniżej Bit-7: "Fault reset", zbocze 0 -> 1 w celu pokwitowania wygenerowanej usterki (błędu) Bit-8: "halt", nie jest obsługiwany, zawsze pozostawić jako 0=nieaktywne. Bit-9 i 10: "reserved", zawsze pozostawić 0=nieaktywne. Bit-11 i 12: Selektor osi Bit0 i 1. W przypadku pracy wieloosiowej, przy pomocy tego bitu wybierana jest oś. 00 = oś 1,... Bit-13: Achs-Disable. Wszystkie osie nieaktywne, silnik nie jest załączony. Bit-14: Zwolnienie hamulca Bit-15: "reserviert" ( zarezerwowany ), zawsze pozostawić jako 0=nieaktywny. Odnośnie Bitów 4-6 "Operation mode specific". Znaczenie bitów uzależnione jest od trybu pracy przetwornicy. Tryb ten ustawiony jest w parametrze A608 - modes of operation. Aktualnie dostępne są następujące tryby pracy; z trybami tymi związane jest następujące znaczenie bitów: Tippen Mode (Tryb impulsowy): Bit-4: Tippen + (impulsowanie +) Bit-5: Tippen (impulsowanie -) Bit-6: zarezerwowany, zawsze KSW-104

107 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY A.. Przetwornica Homing Mode: Bit-4: Homing Operation Start Bit-5: zarezerwowany, zawsze 0 Bit-6: zarezerwowany, zawsze 0 Interpolated Position Mode: Bit-4: Interpolation Mode aktywny Bit-5: zarezerwowany, zawsze 0 Bit-6: zarezerwowany, zawsze 0 Komfortsollwert: Bit-4: HLG blokada, wejście generator funkcji rosnąco-liniowej= 0 Bit-5: HLG stoppen (zatrzymanie), wejście zamrożenie generatora funkcji rosnąco liniowej Bit-6: HLG zero, wejście - generator funkcji rosnąco-liniowej = 0 (jak Bit 4) możliwość osiągnięcia poprzez CANopen pod: Index 6040 w zapisie szesnastkowym Subindex 0 A577 read (1) Zakres wartości: w zapisie szesnastkowym (Zapis szesnastkowy) Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U16; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Statusword : Słowo stanu pokazuje aktualny stan urządzenia. Niektóre bity zależne są od trybu pracy. Bit-0: "Ready to switch on", Bit-1: "Switched on", Bit-2: "Operation enabled", Bit-3: "Fault" Bit-4: "Voltage enabled" Bit-5: "Quick stop" Bit 6: "Switch on disabled" Bit-7: "warning" Bit-8: "Meldung" Bit-9: "Remote", odpowiada zanegowanemu sygnałowi wyjściowemu Local z modułu 320 Local Bit-10: "Target reached", patrz poniżej Bit-11: "Internal limit active", 1 = granica jest aktywna Bit-12 i 13: "Operation mode specific", patrz poniżej Bit-14 i 15: "PLL Bit0" i "PLL Bit1" o następującym znaczeniu w przypadku trybu Interpolated Position Mode: 00: OK 01: Czas cyklu wydłużony i jeszcze zatrzymany (zatrzaśnięty) 10: Czas cyklu skrócony i jeszcze zatrzymany (zatrzaśnięty) 11: nie zatrzymany (nie zaciśnięty) Odnośnie Bit-10 "Target reached", Bit-11 "Internal limit active" oraz Bit-12 i -13 "Operation mode specific": Znaczenie bitów jest zależne od trybu pracy przetwornicy. Tryby te ustawiane są w parametrze A608: modes of operation. Aktualnie dostępne są następujące tryby pracy a tym samym obowiązuje przyporządkowane znaczenie bitów: Komfortsollwert: Bit-10: "Target reached", osiągnięta wartość zadana Flag, identyczna jak D183 "n-fenster erreicht" ( osiągnięte okno n ) Bit-11: "Internal limit active", 1 = Granica jest aktywna, aktywny jest jeden z poniższych sygnałów: D182, D185, D186, D308, D309, D462 Homing Mode: Bit-12: Homing attained: Znaleziony punkt referencyjny Bit-13: Homing error: Przerwanie przesunięcia referencyjnego z powodu błędu Interpolated Position Mode: Bit-12: Interpolation Mode active Bit-13: zarezerwowany, zawsze 0 za pośrednictwem CANopen osiągnąć można pod: Index 6041 w zapisie szesnastkowym Subindex 0 Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U16; Adres USS: w zapisie szesnastkowym 6241h KSW-105

108 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY A.. Przetwornica A900 SysFreigabeAusgang: Wyjście zwolnienia z układu sterowania urządzeniem do osi. Pokazuje, że załączona została część mocy i zwalnia przetwarzanie wartości zadanej. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 01 E w zapisie szesnastkowym r=3, w=4 A901 r=3, w=4 A903 r=3, w=4 A904 r=3, w=3 A905 r=3, w=3 A906 r=3, w=3 A907 r=3, w=3 A910 r=3, w=4 A911 r=3, w=4 A912 SysSchnellhaltAusgang: Wyjście szybkiego zatrzymania układu sterowania urządzeniem do osi. Pokazuje, że układ sterowania urządzeniem wymusił szybkie zatrzymanie, realizowane w trybie regulacji w oparciu o prędkość obrotową. Przetwarzanie wartości zadanej osi musi priorytetowo wspomagać oś, przed przetwarzaniem wartości zadanej osi. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 01 E w zapisie szesnastkowym SysBremseÖffnen: Bit komendy: otwarcie hamulca zatrzymania (X2). Sygnał ten przechodzi obok układu sterowania hamulcem bezpośrednio do wtyczki X2. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 01 E1 C0 00 w zapisie szesnastkowym Neue PDO1 Daten für IP (Nowe dane PDO 1 dla IP): Parametr ustawiany jest na 1 przy wprowadzaniu PDO. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 01 E w zapisie szesnastkowym Neue PDO1 Daten für Tx (Nowe dane PDO 1 dla Tx): Parametr ustawiany jest na 1 przy wprowadzaniu PDO. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 01 E w zapisie szesnastkowym Zeitstempel PDO1 (Stempel czasowy PDO 1): Odniesienie czasowe pomiędzy odbiorem PDO i czasem cyklu. Magistrala polowa: 1LSB=1µs; Typ: U32; Adres USS: 01 E w zapisie szesnastkowym Referenz-Zeitstempel PLL (Stempel czasowy odniesienia PLL): czasowe odniesienie PLL do czasu cyklu. Magistrala polowa: 1LSB=1µs; Typ: U16; Adres USS: 01 E2 C0 00 w zapisie szesnastkowym SysZusatzFreigabeEingang: Dodatkowy sygnał zwolnienia osi do układu sterowania urządzeniem. W układzie sterowania urządzeniem realizowana jest operacja iloczynu logicznego z sygnałem zwalniania (w przypadku standardowym z wejścia binarnego X100.zwolnienie). Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 01 E w zapisie szesnastkowym SysSchnellhaltEingang: Żądanie szybkiego zatrzymania osi pod adresem układu sterowania urządzeniem. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 01 E3 C0 00 w zapisie szesnastkowym SysQuittierungEingang: Pokwitowanie usterki osi do układu sterowania urządzeniem. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 01 E w zapisie szesnastkowym r=3, w=4 A913 r=3, w=4 SysSchnellhaltEndeEingang: Sygnał końca szybkiego zatrzymania osi do układu sterowania urządzeniem. Sygnał ten wskazuje fakt zakończenia operacji szybkiego zatrzymania. W przypadku aplikacji bez zatrzymania hamulcem w przypadku standardowym sygnał ten oznacza "Stillstand erreicht" ( osiągnięty stan unieruchomienia ), w przypadku aplikacji ze sterowaniem hamulca sygnał oznacza "Bremse geschlossen" ( hamulec zamknięty ). Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 01 E w zapisie szesnastkowym KSW-106

109 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY A.. Przetwornica A915 CAN PDO Mode: Wybiera tryb przetwarzania PDO: Przy A915=0 aktywowane są 2 kanały PDO. Przychodzące informacje Timestamp nie są dalej kierowane. Ustawienie to nadaje się dla wszystkich aplikacji bez cyklicznego zadawania położenia. r=3, w=4 Przy A915=1 przetwarzany jest tylko kanał 1 PDO. Sygnał Timestamp przekazywany jest w chwili napotkania komunikatu PDO do aplikacji w osi. Metoda ta jest konieczna dla aplikacji trybu Interpolated Position Mode. Parametr nie musi być poddawany edycji, jest on automatycznie wstępnie ustawiany przez wybraną aplikację. Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeżeli w projekcie urządzenia wybrany został jeden z układów sterowania urządzenia CAN, albo poprzez opcję swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostały odpowiednie moduły. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 01 E4 C0 00 w zapisie szesnastkowym A916 r=3, w=4 A918 r=3, w=4 A919 r=3, w=4 A922 r=2, w=4 A923 r=2, w=4 A924 r=2, w=4 A925 read (2) A926 read (2) Zykluszeitvorgabe (Zadanie czasu cyklu): Czas cyklu telegramów SYNC. Tworzony jest z G98. Magistrala polowa: 1LSB=1µs; Typ: I16; Adres USS: 01 E w zapisie szesnastkowym SysLokal: Sygnał układu sterowania urządzeniem do osi. Sygnalizuje, że praca w trybie lokalnym jest aktywna (przycisk "Hand"). Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 01 E w zapisie szesnastkowym SysFreigabeLokal: Sygnał układu sterowania urządzeniem do osi. Sygnalizuje, że aktywna jest praca w trybie lokalnym (przycisk "Hand") oraz zwolnienie lokalne (przycisk "I/O" lub przycisk "I"). Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 01 E5 C0 00 w zapisie szesnastkowym SysSteuerwortBit4: Sygnał sterowania urządzeniem do osi. Funkcja zależna jest od aplikacji. W tych aplikacjach, które nie zostały podane parametr ten nie ma żadnej funkcji. Aplikacja Znaczenie Komfortsollwert odpowiada sygnałowi Halt Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 01 E w zapisie szesnastkowym SysSteuerwortBit5: Sygnał sterowania urządzeniem do osi. Funkcja zależna jest od aplikacji. W tych aplikacjach, które nie zostały podane parametr ten nie ma żadnej funkcji. Aplikacja Znaczenie Komfortsollwert Zatrzymanie generatora funkcji liniowo-rosnącej (o niższym priorytecie aniżeli zatrzymanie i szybkie zatrzymanie) Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 01 E6 C0 00 w zapisie szesnastkowym SysSteuerwortBit6: Sygnał sterowania urządzeniem do osi. Funkcja zależna jest od aplikacji. W tych aplikacjach, które nie zostały podane parametr ten nie ma żadnej funkcji. Aplikacja Znaczenie Komfortsollwert odpowiada sygnałowi Halt Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 01 E w zapisie szesnastkowym SysSollwertErreicht: Sygnał sterowania urządzeniem do osi. Funkcja zależna jest od aplikacji. W tych aplikacjach, które nie zostały podane parametr ten nie ma żadnej funkcji.. Aplikacja Znaczenie Komfortsollwert Osiągnięta wartość zadana-flag, identycznie jak parametr D183 "n- Fenster erreicht" ( osiągnięte okno n ) Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 01 E w zapisie szesnastkowym SysGrenzwert: Sygnał sterowania urządzeniem do osi. Funkcja zależna jest od aplikacji. W tych aplikacjach, które nie zostały podane parametr ten nie ma żadnej funkcji. Aplikacja Znaczenie Komfortsollwert Aktywny jest jeden z następujących sygnałów: D182, D185, D186, D308, D309, D462 Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 01 E w zapisie szesnastkowym KSW-107

110 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY B.. Silnik B00 r=1, w=1 Motor-Typ (Typ silnika): Pokazanie nazwy silnika w formie tekstowej. Ustawienie fabryczne: zależne od silnika Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w zapisie szesnastkowym 220 B02, OFF r=1, w=1 EMK-Konstante (Stała EMK): Podaje wartość szczytową napięcia indukowanego pomiędzy dwoma fazami przy 1000 obrotów na minutę. W przypadku jeżeli dla silników obcych podawana jest wartość efektywna, wtedy przed wprowadzeniem parametru B02, wartość tą należy pomnożyć przez 1, h Zakres wartości w V/1000 obr/min: w zależności od silnika Magistrala polowa: 1LSB=0,1V/1000obr/min; Typ: I16; (Rohwerte (wartości wyjściowe):1lsb=0,1 obr/min); Adres USS: w zapisie szesnastkowym Przy pracy serwo (B20 większe lub równe 64:Servoregelung (Regulacja serwo)). B04, OFF r=1, w=1 Elektronisches Typenschild (Elektroniczna tabliczka znamionowa): Silniki typoszeregu ED / EK mogą być dostarczane z elektronicznymi dekoderami typu Single i Multiturn. Dekodery te zapewniają specjalną pamięć parametrów. Firma zapisuje w tej pamięci standardowo wszystkie dane silnika, łącznie z ewentualnie dostępnym hamulcem zatrzymującym (Haltebremse) ("elektroniczna tabliczka znamionowa "). 2204h Parametr B04 stosowany jest tylko wtedy, kiedy ustawione jest B06=0. Przy B04=0 wczytywany jest jedynie offset komutacji. Pozostałe dane silnikowe mogą być wprowadzane w sposób swobodny. Jeżeli ustawione jest B04=1, wtedy z tabliczki znamionowej wczytywane są następujące parametry: B00, B02, B05, B10, B11, B12, B13, B15, B16, B17, B51, B52, B53, B62, B64, B65, B66, B67, B68, B70, B71, B72, B73, B74, B82, B83, F06, F07 W przypadku B04=1, po każdym załączeniu sieci dane silnika wczytywane są z dekodera. Tym samym ewentualne ręczne zmiany dotyczące danych silnikowych zachowują wartość tylko do kolejnego załączenia lub wyłączenia, a to nawet wtedy jeżeli zmiany w module parametrów (Paramodul) zapamiętane zostały w sposób nielotny. W celu trwałej zmiany danych silnikowych należy ustawić B04=0; zmiany należy następnie zapamiętać przy pomocy A00=1. Elektroniczne tabliczki znamionowe innych producentów silników nie mogą być analizowane przy pomocy MDS : Prawidłowy odczyt elektronicznej tabliczki znamionowej zapewniony jest po zmianie parametru B04 dopiero po ponownym starcie urządzenia. 0: Kommutierung (Komutacja); 1: alle Daten (wszystkie dane); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Tylko jeżeli B06 = 0. B05, OFF r=1, w=1 Kommutierungs-Offset (Offset komutacji): Przesunięcie położenia zerowego dekodera w stosunku do silnika. Silniki firmy z selsynem ustawiane są fabrycznie na wartość B05=0 a następnie są sprawdzane. W przypadku standardowym zmiana parametru B05 nie jest wymagana. W przypadku jeżeli test fazy B40 daje wartość B05>5 lub B05<355, prawdopodobnie występuje problem okablowania lub wtyczki. W przypadku silników z bezwzględnym czujnikiem wartości, offset komutacji zapisywany jest fabrycznie w elektronicznej tabliczce znamionowej i odczytywany przy rozruchu wykonywanym przez MDS. W tym przypadku również B05 równa się 0. Zakres wartości w : , Magistrala polowa: 1LSB=0,1 ; Typ: I16; (Rohwerte (wartości wyjściowe):32767 = ); Adres USS: w zapisie szesnastkowym Przy pracy serwo (B20 większe lub równe 64:Servoregelung (Regulacja serwo)). 2205h KSW-108

111 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY B.. Silnik B06, OFF r=1, w=1 Motordaten: Silniki typoszeregu ED / EK mogą być dostarczane z elektronicznymi dekoderami typu Single i Multiturn. Dekodery te zapewniają specjalną pamięć parametrów. Firma zapisuje w tej pamięci standardowo wszystkie dane silnika, łącznie z ewentualnie dostępnym hamulcem zatrzymującym (Haltebremse) ("elektroniczna tabliczka znamionowa "). Przy B06=0, dane ustawione w B04 odczytywane są z dekodera po każdym załączeniu sieci. Tym samym ewentualne ręczne zmiany dotyczące danych silnikowych zachowują wartość tylko do kolejnego załączenia lub wyłączenia, a to nawet wtedy jeżeli zmiany w module parametrów (Paramodul) zapamiętane zostały w sposób nielotny. Dla silników bez elektronicznej tabliczki znamionowej należy ustawić B06=1. Następnie konieczne jest skontrolowanie i dopasowanie wpisanych na liście parametrów wartości domyślnych danych silnikowych. Offset komutacji może być zmierzony przy pomocy akcji B40. Zmiany należy następnie zapamiętać przy pomocy A00=1. Elektroniczne tabliczki znamionowe innych producentów silników nie mogą być analizowane przy pomocy MDS 5000 Prawidłowy odczyt elektronicznej tabliczki znamionowej zapewniony jest po zmianie parametru B06 dopiero po ponownym starcie urządzenia.. Parametr B06 widoczny jest tylko w przypadku obrotów przetwornicy serii MDS : elektrisches Typenschild;(elektroniczna tabliczka znamionowa) 1: freie Einstellung; (dowolne ustawienie) Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym 2206h B10, OFF r=1, w=1 Motorpolzahl (Liczba biegunów silnika): Wynika ze znamionowej prędkości obrotowej nnenn [obr/min] oraz częstotliwości znamionowej f [Hz] przetwornicy. B10=2 (f 60 / nnenn). Prawidłowe wprowadzenie liczby biegunów jest bezwzględnie wymagane dla funkcji przetwornicy. Zakres wartości: 2... w zależności od silnika Ah Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; (Rohwerte (wartości wyjściowe):255 = 510); Adres USS: w zapisie szesnastkowym B11, OFF r=1, w=1 Motornennleistung (Znamionowa wydajność silnika): Wydajność znamionowa wyrażona w kw, według tabliczki znamionowej. Jeżeli zamiast mocy znamionowej podany jest tylko moment znamionowy Mn, wtedy B11 należy obliczyć na podstawie Mn [Nm] oraz prędkości znamionowej n [obr/min] według następującego wzoru: B11=Mn n / Bh Zakres wartości w kw: w zależności od silnika Magistrala polowa: 1LSB=0,001kW; Typ: I32; Adres USS: C0 00 w zapisie szesnastkowym B12, OFF r=1, w=1 Motornennstrom (Prąd znamionowy silnika): Prąd znamionowy w A, według tabliczki znamionowej. Zakres wartości w A: w zależności od silnika Magistrala polowa: 1LSB=0,001A; Typ: I32; Adres USS: w zapisie szesnastkowym 220Ch B13, OFF r=1, w=1 Motornenndrehzahl (Znamionowe prędkości obrotowe silnika): Nenndrehzahl Znamionowa prędkość obrotowa wyrażona w obr/min, według tabliczki znamionowej. Zakres wartości w obr/min: 0... w zależności od silnika Magistrala polowa: 1LSB=1obr/min; Typ: I32; (Rohwerte (wartości wyjściowe):14 Bit=1 obr/min); Adres USS: w zapisie szesnastkowym 220Dh B14, OFF r=1, w=1 Motornennspannung (Znamionowe napięcie silnika): Napięcie znamionowe według tabliczki typu. W przypadku silników asynchronicznych należy zwracać uwagę na sposób połączenia (Y/Δ)! Należy w związku z tym pamiętać o zgodności parametrów B11... B15! Zakres wartości w V: Eh Magistrala polowa: 1LSB=1V; Typ: I16; (Rohwerte (wartości wyjściowe):32767 = 2317 V); Adres USS: w zapisie szesnastkowym Tylko w przypadku maszyn asynchronicznych (B20 mniejsze od 64:Serworegulacja). KSW-109

112 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY B.. Silnik B15, OFF r=1, w=1 Motornennfrequenz (Częstotliwość znamionowa silnika) : Częstotliwość znamionowa silnika, według tabliczki znamionowej. Przy pomocy parametrów B14 i B15 ustalane jest nachylenie charakterystyki U/f, a tym samym charakterystyka napędu. Charakterystyka U/f określa, przy jakiej częstotliwości (B15: f-nenn) silnik eksploatowany jest przy napięciu znamionowym (B14: U-Nenn). Napięcie i częstotliwość mogą być zwiększane liniowo powyżej punktu znamionowego. Górną granicą napięcia jest przy tym podane napięcie sieciowe. Silniki systemowe do wielkości konstrukcyjnej 112 oferują możliwość pracy w układzie gwiazda / trójkąt. Ta praca w trybie trójkąta przy napięciu 400 V umożliwia podwyższenie mocy o współczynnik 1,73 oraz rozszerzony zakres nastaw przy stałym momencie. Silnik posiada w tym wariancie połączeń podwyższone zapotrzebowanie na prąd. Konieczne jest zapewnienie, że -Przetwornica częstotliwości zaprojektowana jest dla odpowiedniej mocy (PDreieck = 1,73 PStern). - B12 (I-Nenn) parametryzowane jest na odpowiedni znamionowy prąd silnika(idreieck = 1,73 IStern). (Dreieck = trójkąt Stern = gwiazda) W przypadku charakterystyki kwadratowej (B21=1) częstotliwości znamionowe ograniczane są powyżej 124 Hz wewnętrznie do124 Hz. Zakres wartości w Hz: w zależności od silnika Magistrala polowa: 1LSB=0,1Hz; Typ: I32; (Rohwerte (wartości wyjściowe): = Hz); Adres USS: C0 00 w zapisie szesnastkowym Tylko w przypadku maszyn asynchronicznych (B20 mniejsze od 64:Servoregelung). 220Fh B16, OFF r=1, w=1 Motornennfrequenz (Częstotliwość znamionowa silnika): Częstotliwość znamionowa silnika, według tabliczki znamionowej. Przy pomocy parametrów B14 i B15 ustalane jest nachylenie charakterystyki U/f, a tym samym charakterystyka napędu. Charakterystyka U/f określa, przy jakiej częstotliwości (B15: f-nenn) silnik eksploatowany jest przy napięciu znamionowym (B14: U-Nenn). Napięcie i częstotliwość mogą być zwiększane liniowo powyżej punktu znamionowego. Górną granicą napięcia jest przy tym podane napięcie sieciowe. Silniki systemowe do wielkości konstrukcyjnej 112 oferują możliwość pracy w układzie gwiazda / trójkąt. Ta praca w trybie trójkąta przy napięciu 400 V umożliwia podwyższenie mocy o współczynnik 1,73 oraz rozszerzony zakres nastaw przy stałym momencie. Silnik posiada w tym wariancie połączeń podwyższone zapotrzebowanie na prąd. Konieczne jest zapewnienie, że -Przetwornica częstotliwości zaprojektowana jest dla odpowiedniej mocy (PDreieck = 1,73 PStern). - B12 (I-Nenn) parametryzowane jest na odpowiedni znamionowy prąd silnika(idreieck = 1,73 IStern). (Dreieck = trójkąt Stern = gwiazda) W przypadku charakterystyki kwadratowej (B21=1) częstotliwości znamionowe ograniczane są powyżej 124 Hz wewnętrznie do124 Hz 221 Zakres wartości w Hz: w zależności od silnika Magistrala polowa: 1LSB=0,1Hz; Typ: I32; (Rohwerte (wartości wyjściowe): = Hz); Adres USS: C0 00 w zapisie szesnastkowym Tylko w przypadku maszyn asynchronicznych (B20 mniejsze od 64:Servoregelung). B17, OFF r=1, w=1 M0 (Stillstand) (Unieruchomienie): Moment unieruchomienia M0 według tabliczki znamionowej. Służy między innymi jako wartość odniesienia dla ograniczenia momentu obrotowego i prądu (C03 i C05). Zakres wartości w Nm: w zależności od silnika h Magistrala polowa: 1LSB=0,001Nm; Typ: I32; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Przy pracy serwo (B20 większe lub równe 64:Servoregelung (Regulacja serwo)). B18 read (3) Bezugsdrehmoment (Ograniczenie momentu obrotowego): Parametr B18 pokazuje w każdym rodzaju sterowania (B20) wartość odniesienia dla procentowych wielkości momentu obrotowego C03, C05, E62 i E66. Zakres wartości w Nm: , h Magistrala polowa: 1LSB=0,01Nm; Typ: I16; Rohwerte (wartości wyjściowe):1lsb=fnkt.nr.22; Adres USS: w zapisie szesnastkowym KSW-110

113 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY B.. Silnik B19, OFF r=1, w=1 cos(phi) Zakres wartości: , Magistrala polowa: 1LSB=0,001; Typ: I16; Adres USS: C0 00 w zapisie szesnastkowym Tylko w przypadku maszyn asynchronicznych (B20 mniejsze od 64:Servoregelung). 2213h B20 Steuerart (Rodzaj sterowania): Ustala rodzaj sterowania silnikiem. 2214h, OFF r=3, w=3 -W trybie sterowania "0:U/f-Steuerung" nie jest realizowane ograniczenie prądu lub momentu. Tak samo nie ma możliwości przełączenia na obracający się silnik ( Einfangen" - wychwytywanie). - W przypadku przetwornicy FDS 5000 brak jest rodzaju sterowania 64: Servoregelung. 0: U/f-Steuerung;(Sterowanie U/f) 1: Sensorlose Vektorregelung;(bezczujnikowa regulacja wektorowa) 2: Vektorregelung; (Regulacja wektorowa) 64: Servoregelung; (Regulacja serwo) Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym B21, OFF r=1, w=1 U/f-Kennlinienform (Forma charakterystyki U/f): Przełączanie pomiędzy charakterystyką liniową i kwadratową. W trybie sterowania SLVC może być zastosowana tylko liniowa forma charakterystyki. 2215h 0: linear; charakterystyka napięcia / częstotliwości jest liniowa. Nadaje się dla wszystkich przypadków zastosowania. 1: quadratisch (kwadratowa); charakterystyka kwadratowa dla zastosowania w przypadku wentylatorów i pomp. Charakterystyka kontynuowana jest jako liniowa od częstotliwości sieciowej (B15). Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Tylko w przypadku maszyn asynchronicznych (B20 mniejsze od 64:Servoregelung). B22 r=1, w=1 U/f-Faktor (Współczynnik U/f): Współczynnik korekty dla nachylenia charakterystyki U/f. Nachylenie w przypadku współczynnika U/f=100% ustalane jest przez U-Nenn (B14) i f-nenn (B15). Zakres wartości w %: h Magistrala polowa: 1LSB=1%; Typ: I16; (Rohwerte (wartości wyjściowe):32767 LSB=800%); Adres USS: w zapisie szesnastkowym Tylko w przypadku maszyn asynchronicznych (B20 mniejsze od 64:Servoregelung). B23 r=1, w=1 U/f-Boost: Pod pojęciem Boost rozumiany jest wzrost napięcia w dolnym zakresie prędkości obrotowej; w wyniku tego dostępny jest wyższy moment rozruchu. W przypadku wartości Boost równej 100%, znamionowy prąd silnika płynie przy 0 Hz. W celu ustalenia wymaganego napięcia Boost, musi być znana oporność stojana silnika. W przypadku silników bez elektronicznej tabliczki znamionowej konieczne jest w związku z tym wykonanie B41 (zmierzenie silnika)!! W przypadku silników standardowych firmy oporność stojana silnika ustalana jest poprzez wybór silnika. 2217h Zakres wartości w %: Magistrala polowa: 1LSB=1%; Typ: I16; (Rohwerte (wartości wyjściowe):32767 LSB=800%); Adres USS: C0 00 w zapisie szesnastkowym Wyłącznie przy sterowaniu U/f (B20=0). KSW-111

114 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY B.. Silnik B24 Taktfrequenz (Częstotliwość taktowania): Poprzez zmianę częstotliwości taktowania wpływamy na generowanie hałasu napędu. Podwyższenie częstotliwości taktowania pociąga jednak za sobą wyższe straty. Z tego względu przy podwyższonej częstotliwości taktowania musi zostać zmniejszony dopuszczalny prąd znamionowy silnika (B12). W przypadku pracy serwomotoru (B20=64) konieczne jest ustawienie przynajmniej 8 khz. W przypadku ustawienia 4 khz, przy pracy serwo następuje przełączanie wewnętrzne na 8 khz. W niektórych stanach pracy częstotliwość synchronizująca zmieniana jest automatycznie przez przetwornicę. Aktywna w danym momencie częstotliwość taktowania może być odczytana w E151. Ustawienie fabryczne tego parametru zależne jest od B20. W przypadku serworegulacji w B24 wpisywana jest wartość Wert 8:8kHz. W przypadku zastosowania maszyny asynchronicznej (sterowanie U/f, bezczujnikowa regulacja wektorowa oraz regulacja wektorowa) B24 otrzymuje wartość 4:4kHz. 4: 4kHz; 8: 8kHz; 16: 16kHz; Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym 2218h B25, OFF Haltmagnetisierung (Magnetyzacja podtrzymania): Parametr B25 ustala, czy silnik pozostaje w stanie bezprądowym z uruchomionym hamulcem w przypadku zatrzymania oraz w przypadku szybkiego zatrzymania. Szczególnie interesujący jest ten problem w przypadku pozycjonowania. Po impulsie HALT (zatrzymanie) silnik pozostaje przez czas określony w parametrze B27 w stanie pod napięciem. Po upływie tego czasu podawany prąd zmniejszany jest do poziomu określonego w parametrze B25. Przy ustawieniu 0% oraz przy uruchomionym hamulcu (zatrzymanie, szybkie zatrzymanie) silnik znajduje się w stanie bezprądowym, magnetyzacja zostaje znoszona. Zaletą jest lepszy cieplny bilans silnika, ponieważ w okresach przerwy silnik może chłodzić się. Wada jest dodatkowy czas namagnsowania (stała czasowa wirnika, około. 0,5 s). Wymagany czas określany jest automatycznie przez przetwornicę i dodawany do czasu zwalniania hamulca F06. Zakres wartości w %: Magistrala polowa: 1LSB=1%; Typ: I16; (Rohwerte (wartości wyjściowe):32767 LSB=800%); Adres USS: w zapisie szesnastkowym Tylko kiedy B20 = 1:SLVC lub 2:VC. 2219h B26, OFF r=1, w=1 Motorencoder (Koder silnika): Wybór układu interfejsu do którego podłączony jest koder silnika. Dekoder musi być prawidłowo parametryzowany dla danego interfejsu w parametrze H.. (patrz lista dekodera w Grupie H..). Należy pamiętać, że układ interfejsu X120 oraz X140 dostępny jest tylko w przypadku MDS ustawienia 3:X140-Resolver oraz 4:X120-Encoder nie są dostępne w przypadku FDS : inaktiv (nieaktywne); 1: BE-Encoder; w charakterze kodera silnikowego stosowany jest selsyn przyrostowy, podłączony do zacisków BE4 i BE5. Dokładna parametryzacja selsynu musi być dokonana w H40... H42. 2: X4-Encoder; czujnik silnikowy podłączony jest do interfejsu X4. Dokładna parametryzacja czujnika musi być zrealizowana w H00... H02. 3: X140 (Resolver); w charakterze kodera silnika stosowany jest selsyn podłączony do opcjonalnego interfejsu X140. Dokładna parametryzacja czujnika musi być zrealizowana w H140, H142 i H148. 4: X120-Encoder; czujnik silnikowy podłączony jest do opcjonalnego interfejsu X120. Dokładna parametryzacja silnika musi być dokonana w H H126. : Interfejs X120 dostępny jest tylko przy użyciu "E/A-Klemmenmodul Erweitert (XEA 5000)" (rozszerzenie modułu przycisków WE/WY) względnie. "E/A-Klemmenmodul Erweitert (XEA 5001)" (rozszerzenie modułu zacisków WE/WY)! Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym 221Ah B27, OFF Zeit Halt-Magnetisierung (Czas magnetyzacji zatrzymania): W przypadku zredukowanej magnetyzacji zatrzymania B25, przy uruchomionym hamulcu oraz aktywnej części mocy pełny prąd magnetyzowania utrzymywany jest jeszcze przez czas B27. Zakres wartości w s: Magistrala polowa: 1LSB=1s; Typ: U8; Adres USS: C0 00 w zapisie szesnastkowym Tylko kiedy B20 = 1:SLVC lub 2:VC. 221Bh KSW-112

115 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY B.. Silnik B28, OFF Encoder Getriebefaktor (Dekoder współczynnik przełożenia): W przypadku jeżeli dekoder dla regulacji silnika dla ustawienia B20=2 (rodzaj sterowania=regulacja wektorowa) nie jest zamontowany bezpośrednio na wałku silnika, konieczne jest podanie w tym parametrze przełożenie przekładni pomiędzy wałkiem silnika i dekoderem.. Musi obowiązywać zasada: B28 = Liczba obrotów silnika / liczba obrotów selsynu. Musi być zastosowany dekoder SSI lub dekoder przyrostowy. Parametr B28 może przyjmować również wartości ujemne. Nie może być ustawiona żadna wartość, której wielkość bezwzględna jest mniejsza aniżeli 1/10. Jeżeli B28 nie równa się 1,000, wtedy E09 nie pokazuje położenia wirnika ale położenie dekodera. Zakres wartości: , Magistrala polowa: 1LSB=0,001; Typ: I16; (Rohwerte (wartości wyjściowe):10 Bit=1); Adres USS: w zapisie szesnastkowym Tylko w przypadku maszyn asynchronicznych (B20 mniejsze od 64:Servoregelung). 221Ch B29 r=3, w=4 Motorstromistwertfilter (Filtr wartości rzeczywistej prądu silnika): W przypadku aplikacji, pracujących w pobliżu progu nadmiarowo-prądowego przetwornicy, w wyniku normalnych procesów regulacji może dochodzić do niepożądanych zakłóceń wywołanych przez nadmiary prądu. Dla tego przypadku parametr B29 umożliwia tolerowanie przypadków przekroczenia progów nadmiarowo-prądowych dla ustawionej liczby cykli regulacji prądu. Parametr powinien być zmieniany wyłącznie po wcześniejszym sprawdzeniu maksymalnej wartości prądu przy pomocy zewnętrznego miernika prądu. Uwaga! Przy B20 = 0 (U/f-Steuerung) (Sterowanie U/f) B29 musi równać się= 0! Parametr jest skuteczny tylko przy sterowaniu wektorowym (Vectorcontrol) B20 = Dh Zakres wartości wyrażony w cyklach regulatora prądu: Magistrala polowa: 1LSB=1 cykl regulatora prądu; Typ: I8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym B31, OFF r=3, w=3 Schwingungsdämpfung (Tłumienie wibracji): Duże silniki mogą wykazywać skłonność do drgań rezonansowych w przypadku biegu jałowego. Podwyższenie parametru B31 powoduje w przypadku B20=2:SLVC tłumienie tych wibracji (drgań). W przypadku napędów problematycznych przydatne są wartości w zakresie %. 221Fh Zakres wartości w %: Magistrala polowa: 1LSB=1%; Typ: I16; (Rohwerte (wartości wyjściowe):256 LSB=100%); Adres USS: C0 00 w zapisie szesnastkowym Tylko kiedy B20 = 1:SLVC. B32, OFF r=3, w=3 SLVC-Dynamik (Dynamika SLVC): Przy pomocy parametru B32 można wpływać na szybkość reakcji układu SLVC w odpowiedzi na zmiany obciążenia. B32=100% oznacza najwyższą dynamikę. Zakres wartości w %: Magistrala polowa: 1LSB=1%; Typ: I16; (Rohwerte (wartości wyjściowe):256 LSB=100%); Adres USS: w zapisie szesnastkowym Tylko kiedy B20 = 1:SLVC. B35 r=3, w=3 Offset Motorencoder-Rohwinkel: Parametr B35 dodawany jest do wartości wstępnej czujnika względnie do akumulowanej wartości wstępnej czujnika. Wyniki wyświetlane są w parametrze E154 kąt wstępny kodera silnika oraz E153 kumulowany kąt wstępny kodera silnika. Skalowanie parametru B35 uzależnione jest od zastosowanego kodera silnika: - EnDat, SSI: MSB = 2048 obrotów dekodera - Resolver: LSB = 1 obrót dekodera, tzn. MSB = obrotów dekodera - Czujnik przyrostowy: 4 LSB = 1 przyrost 2223h MSB = most significant Bit = Bit najbardziej znaczący LSB = least significant Bit = Bit najmniej znaczący Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Adres USS: C0 00 w zapisie szesnastkowym Tylko kiedy B26 ustawiony jest na wartość 0:inaktiv (nieaktywne). KSW-113

116 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY B.. Silnik B36, OFF r=3, w=3 B40.0 Maximale Magnetisierung (Maksymalne namagnesowanie): Parametr ten umożliwia pracę silnika w podstawowym zakresie prędkości obrotowych przy zredukowanym namagnesowaniu. W ten sposób przy mniejszym obciążeniu można zmniejszać nagrzewanie silnika i przetwornicy. Z reguły parametr powinien być ustawiony na 100% (bez redukcji). Parametr ten jest skuteczny tylko w trybie pracy B20= 2:Vectorcontrol. Zakres wartości w %: Magistrala polowa: 1LSB=1%; Typ: I16; (Rohwerte (wartości wyjściowe):32767 LSB=800%); Adres USS: w zapisie szesnastkowym Tylko kiedy B20 = 1:SLVC lub 2:VC. Phasentest & starten (Test fazy oraz start): Zapisanie wartości 1 uruchamia akcję Phasentest (Test fazy). Operacja ta może być stosowana tylko w przypadku serwomotorów. W ramach tej operacji sprawdzane jest, czy przy podłączaniu silnika doszło do zamiany faz, czy liczba biegunów silnika (B10) jest prawidłowa; ponadto mierzona jest wartość przesunięcia (offset) komutacji (B05). W trakcie tej czynności silnik musi obracać się swobodnie. Zwolnienie musi nastąpić w chwili, kiedy punkt startu jest LOW. Po B40.0=1 konieczne jest dołączenie sygnału zwalniania HIGH. Po wykonaniu akcji sygnał zwolnienia musi zostać ponownie przełączony do wartości LOW. Wynik akcji może zostać odczytany w B05 po zdjęciu sygnału zwolnienia. Podczas akcji czas cyklu ustawiany jest wewnętrznie na 32 ms. Przestawienie następuje w chwili aktywacji akcji. OSTRZEŻENIE Uruchomienia akcji powoduje zwolnienie hamulca silnikowego. Ponieważ silnik w wyniku tej akcji otrzymuje niedostateczną ilość prądu, nie może on utrzymać żadnego obciążenia (przykładowo w mechanizmie podnośnikowym ). Z tego powodu akcja ta może być wykonywana tylko w przypadku silników, które nie są zabudowane w maszynie (urządzeniu). Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 02 0A w zapisie szesnastkowym 2224h 2228h B40.1 Fortschritt (Zaawansowanie): Zaawansowanie testu faz w %. Magistrala polowa: 1LSB=1%; Typ: U8; Adres USS: 02 0A w zapisie szesnastkowym 2228h 1h read (2) B40.2 read (2) Ergebnis (Zdarzenie): Po zakończeniu akcji: Test faz. można w tym parametrze odczytać wynik. 0: bezbłędnie; 1: akcja przerwana; 2: sekwencja faz; 3: liczba biegunów; 4: offset komutacji; 5: praca próbna; 2228h 2h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 02 0A w zapisie szesnastkowym B41.0 Motor einmessen & starten (Pomiar oraz uruchomienie silnika): Zapisanie 1 uruchamia akcję Motor einmessen (pomiar silnika). Akcja ta mierzy oporność (B53) oraz indukcyjność (B52) silnika. Podczas tej akcji może dochodzić do ruchów napędu. W chwili startu sygnał zwolnienia musi posiadać poziom LOW. Po B41.0=1 sygnał zwolnienia musi być przełączony do poziomu HIGH. Po wykonaniu akcji sygnał zwolnienia musi zostać ponownie przełączony do poziomu LOW. Wynik akcji może zostać odczytany w B52, B53 po zdjęciu sygnału zwolnienia. Podczas akcji czas cyklu ustawiany jest wewnętrznie na 32 ms. Przestawienie następuje w chwili aktywacji akcji. W przypadku pracy maszyny asynchronicznej (B20<64), akcja ta mierzy również wartości dla wskaźnika rozproszenia B54 oraz współczynnika nasycenia B55. OSTRZEŻENIE Uruchomienia akcji powoduje zwolnienie hamulca silnikowego. Ponieważ silnik w wyniku tej akcji otrzymuje niedostateczną ilość prądu, nie może on utrzymać żadnego obciążenia (przykładowo w mechanizmie podnośnikowym ). Z tego powodu akcja ta może być wykonywana tylko w przypadku silników, które nie są zabudowane w maszynie (urządzeniu) Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 02 0A w zapisie szesnastkowym 2229h KSW-114

117 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY B.. Silnik B41.1 read (2) Fortschritt (Zaawansowanie): Zaawansowanie pomiaru silnika w %. Magistrala polowa: 1LSB=1%; Typ: U8; Adres USS: 02 0A w zapisie szesnastkowym 2229h 1h B41.2 read (2) Ergebnis (Wynik): Po zakończeniu akcji Motor einmessen (pomiar silnika) można odczytać wynik. 0: bezbłędnie; 1: przerwane; 2229h 2h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 02 0A w zapisie szesnastkowym B42.0 Stromregleroptimierung & starten (Optymalizacja regulatora prądu oraz start): Zapisanie 1 uruchamia akcję Stromregleroptimierung (Optymalizacja prądu silnika). W ramach tej akcji ustalane są ponownie parametry dla wzmocnienia regulatora prądu (B64... B68). W trakcie tej akcji napęd obraca się z prędkością około 2000 obr/min i może powodować w regularnych odstępach czasu specyficzne odgłosy (kliknięcia). Akcja może trwać nawet 20 minut. Wynik akcji może zostać odczytany w B64... B68 po zdjęciu sygnału zwolnienia. W przypadku jeżeli akcja zostanie zwolniona poprzez tryb pracy lokalnej na urządzeniu, wtedy może ona być przerwana tylko przy bardzo dużym opóźnieniu. 222Ah Podczas akcji ustawiany jest wewnętrzny czas cyklu na 32 ms. Przestawienie następuje przy aktywacji akcji. OSTRZEŻENIE Uruchomienia akcji powoduje zwolnienie hamulca silnikowego. Ponieważ silnik w wyniku tej akcji otrzymuje niedostateczną ilość prądu, nie może on utrzymać żadnego obciążenia (przykładowo w mechanizmie podnośnikowym ). Z tego powodu akcja ta może być wykonywana tylko w przypadku silników, które nie są zabudowane w maszynie (urządzeniu). 0: bezbłędnie; 1: przerwane; Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 02 0A w zapisie szesnastkowym B42.1 Fortschritt (Zaawansowanie): Zaawansowanie optymalizacji regulatora prądu w %. Magistrala polowa: 1LSB=1%; Typ: U8; Adres USS: 02 0A w zapisie szesnastkowym 222Ah 1h read (2) B42.2 read (2) Ergebnis (Wynik): Po zakończeniu akcji optymalizacji regulatora prądu w parametrze tym można odczytać wynik. 0: bezbłędnie; 1: przerwane; 222Ah 2h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 02 0A w zapisie szesnastkowym B43.0 Wicklungstest & starten (Test uzwojenia oraz start): Zapisanie cyfry 1 uruchamia akcję Wicklungstest (Test uzwojenia). W ramach tej akcji sprawdzana jest symetria rezystancji uzwojeń silnika. Sygnał zwolnienia w chwili startu musi posiadać poziom LOW. Po B43.0=1 sygnał zwolnienia musi zostać przełączony do poziomu HIGH. Po wykonaniu akcji, sygnał zwolnienia musi zostać ponownie przełączony do poziomu LOW. Podczas akcji czas cyklu ustawiany jest wewnętrznie na 32 ms. Przestawienie następuje przy aktywacji akcji. 222Bh Przy wykonywaniu tej akcji może dochodzić do ruchów napędu. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 02 0A C0 00 w zapisie szesnastkowym B43.1 Fortschritt (Zaawansowanie): Zaawansowanie testu uzwojenia w %. 222Bh 1h Magistrala polowa: 1LSB=1%; Typ: U8; Adres USS: 02 0A C0 01 w zapisie szesnastkowym read (2) KSW-115

118 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY B.. Silnik Ergebnis (Wynik): Po zakończeniu akcji Wicklungstest (test uzwojenia) w parametrze tym 222Bh 2h B43.2 można sprawdzić wynik. read (2) Wyniki 2 do 4 oznaczają, że wykryta została asymetria oporności uzwojenia, asymetrię tę należy prawdopodobnie przypisać fazie podanej w wyniku. Wyniki 5 do 7 oznaczają, że w podanych fazach zmierzona oporność uzależniona jest od biegunowości przyłożonego napięcia. Wyniki wskazują raczej na problem przetwornicy a nie problem silnika. 0: bezbłędnie; 1: przerwane; 2: R_SYM_U; 3: R_SYM_V; 4: R_SYM_W; 5: POLAR_SYM_U; 6: POLAR_SYM_V; 7: POLAR_SYM_W; Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 02 0A C0 02 w zapisie szesnastkowym B52, OFF Statorinduktivität (Indukcyjnośc stojana): Indukcyjność Lu-v uzwojenia silnika wyrażona w mh. Wprowadzać tylko w przypadku silników obcych. Wartość może być zmierzona przy pomocy akcji B h Zakres wartości w mh: w zależności od silnika Magistrala polowa: 1LSB=0,001mH; Typ: I32; Adres USS: 02 0D w zapisie szesnastkowym B53, OFF Statorwiderstand (Oporność stojana): Oporność stojana Ru-v uzwojenia silnika wyrażona w Ohm. Wprowadzać tylko w przypadku silników obcych. Wartość może być zmierzona przy pomocy akcji B h Zakres wartości w Ohm: w zależności od silnika Magistrala polowa: 1LSB=0,001Ohm; Typ: I32; Adres USS: 02 0D w zapisie szesnastkowym B54, OFF r=3, w=3 Streuziffer (współczynnik rozproszenia): Udział indukcyjności rozproszenia w indukcyjności całkowitej Ls' silnika. Dla większości silników oraz zastosowań wystarcza wartość domyślna. Dopiero przy podłączeniu silnika obcego konieczne są ewentualnie dostosowania. W takich przypadkach wartość może być zmierzona przy pomocy akcji B41. Dopasowanie takie należy wykonywać jednak dopiero po konsultacjach z firmą GmbH & Co. KG. 2236h Zakres wartości: , Magistrala polowa: 1LSB=0,001; Typ: I16; Adres USS: 02 0D w zapisie szesnastkowym Tylko w przypadku maszyn asynchronicznych (B20 mniejsze od 64:Servoregelung). B55, OFF r=3, w=3 Sättigungskoeffizient Magnetisierung (Współczynnik nasycenia namagnesowania): Parametr ten podaje, w jakim stopniu silnik nasycony jest magnetycznie w punkcie znamionowym. Parametr jest istotny dla dokładności regulacji trybu sterowania VC (B20=2:VC) w zakresie osłabienia pola. 2237h Dla większości silników oraz zastosowań wystarcza wartość domyślna. Dopiero przy podłączeniu silnika obcego konieczne są ewentualnie dostosowania. W takich przypadkach wartość może być zmierzona przy pomocy akcji B41. Dopasowanie takie należy wykonywać jednak dopiero po konsultacjach z firmą GmbH & Co. KG. Zakres wartości: , Magistrala polowa: 1LSB=0,001; Typ: I32; (Rohwerte (wartości wyjściowe): = ); Adres USS: 02 0D C0 00 w zapisie szesnastkowym Tylko w przypadku maszyn asynchronicznych (B20 mniejsze od 64:Servoregelung). B61 Tau Motorerwärmung (Nagrzanie silnika): Stała czasowa ogrzania silnika w sekundach. 223Dh, OFF Zakres wartości w s: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1s; Typ: I16; Adres USS: 02 0F w zapisie szesnastkowym KSW-116

119 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY B.. Silnik B62, OFF Trägheitsmoment (Moment inercji): Moment inercji J silnika w kg cm². Zakres wartości w kg cm2: w zależności od silnika Magistrala polowa: 1LSB=0,0001kg cm2; Typ: I32; (Rohwerte (wartości wyjściowe):1lsb=0,0001); Adres USS: 02 0F w zapisie szesnastkowym 223Eh B63 Mkipp/Mnenn : Stosunek momentu krytycznego silnika do jego momentu znamionowego. 223Fh, OFF Zakres wartości: , r=3, w=3 Magistrala polowa: 1LSB=0,1; Typ: I16; (Rohwerte (wartości wyjściowe):32767 = 8.0); Adres USS: 02 0F C0 00 w zapisie szesnastkowym Tylko w przypadku maszyn asynchronicznych (B20 mniejsze od 64:Servoregelung). B64 r=3, w=3 Nachstellzeit Drehmomentregler (Czas doregulowania regulator momentu obrotowego): Czas doregulowania regulatora prądu dla udziału generowanego przez moment obrotowy w ms. Ustawienie poniżej 0,6 ms prowadzi do wzmocnienia całkowania 0 (odpowiada czasowi doregulowania bez końca). 224 Zakres wartości w ms: w zależności od silnika Magistrala polowa: 1LSB=0,1ms; Typ: I16; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Tylko w przypadku trybu sterowania z regulacją prądu (B20 = 64:Servo lub 2:VC); B65 r=3, w=3 Proportionalverstärkung Drehmomentregler (Wzmocnienie proporcjonalne regulator momentu obrotowego): Wzmocnienie proporcjonalne regulatora momentu obrotowego. Zakres wartości w %: w zależności od silnika h Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwerte (wartości wyjściowe):32767 LSB=800,0%); Adres USS: w zapisie szesnastkowym Tylko w przypadku trybu sterowania z regulacją prądu (B20 = 64:Servo lub 2:VC); B66 r=3, w=3 Nachstellzeit Flussregler (Czas doregulowania regulator strumienia): Czas doregulowania regulatora prądu dla generowanego przepływem udziału w ms. Ustawienie poniżej 0,6 ms prowadzi do wzmocnienia całkowania 0 (odpowiada czasowi doregulowania bez końca)). 2242h Zakres wartości w ms: w zależności od silnika Magistrala polowa: 1LSB=0,1ms; Typ: I16; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Tylko kiedy B20 nie jest ustawione na wartość 0:U/f.. B67 r=3, w=3 Proportionalverstärkung Flussregler (Wzmocnienie proporcjonalne regulator strumienia): Wzmocnienie proporcjonalne regulatora strumienia. Zakres wartości w %: w zależności od silnika Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwerte (wartości wyjściowe):32767 LSB=800,0%); Adres USS: C0 00 w zapisie szesnastkowym Tylko kiedy B20 nie jest ustawione na wartość 0:U/f. 2243h B68 Kd-Iq: Udział D regulatora momentu obrotowego. 2244h Zakres wartości w %: w zależności od silnika r=3, w=3 Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwerte (wartości wyjściowe):32767 LSB=595,8%); Adres USS: w zapisie szesnastkowym Tylko kiedy B20 nie jest ustawione na wartość 0:U/f. B70 Tau-Wicklung (Uzwojenie Tau): Termiczna stała czasowa uzwojenia. 2246h, OFF Zakres wartości w s: w zależności od silnika r=3, w=3 Magistrala polowa: 1LSB=0,01s; Typ: I16; Adres USS: w zapisie szesnastkowym KSW-117

120 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY B.. Silnik B72, OFF r=3, w=3 TEndGeh: Parametr ten stosowany jest dla termicznego modelu silnika. Parametr podaje stosunek temperatury obudowy oraz temperatury uzwojenia przy ustalonej temperaturze w procentach. Przykład: Obudowa posiada w trybie pracy stacjonarnej w punkcie znamionowym temperaturę równą 110 C, uzwojenie posiada temperaturę150 C, temperatura otoczenia wynosi 25 C. Daje to : B72 = (110 C-25 C) / (150 C-25 C) * 100% = 68%. Zakres wartości w %: w zależności od silnika Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I32; (Rohwerte (wartości wyjściowe): LSB=100%); Adres USS: w zapisie szesnastkowym 2248h B73, OFF r=3, w=3 Stat. Reibmoment (Statyczny moment cierny): Parametr podaje niezależne od obrotów tarcie silnika. Zakres wartości w Nm: w zależności od silnika Magistrala polowa: 1LSB=0,001Nm; Typ: I16; Adres USS: w zapisie szesnastkowym 2249h B74, OFF r=3, w=3 Dyn. Reibmoment (Dynamiczny moment tarcia): Parametr ten podaje zależne od prędkości obrotowej tarcie silnika. Zakres wartości w Nm/1000obr/min: w zależności od silnika Magistrala polowa: 1LSB=0,0001Nm/1000obr/min; Typ: I16; (Rohwerte (wartości wyjściowe):1lsb=0,0001 obr/min); Adres USS: w zapisie szesnastkowym 224Ah B82 I-max: Maksymalny prąd przed rozmagnesowaniem silnika. Wartości podawane są w A. 2252h, OFF Zakres wartości w A: w zależności od silnika Magistrala polowa: 1LSB=0,001A; Typ: I32; Adres USS: w zapisie szesnastkowym B83 n-max Motor: Maksymalne, dopuszczalne obroty dla silnika. Wartość podawana jest w obr/min. 2253h, OFF Zakres wartości w obr/min: 0... w zależności od silnika Bit Magistrala polowa: 1LSB=1obr/min; Typ: I32; (Rohwerte (wartości wyjściowe):14 Bit=1 obr/min); Adres USS: C0 00 w zapisie szesnastkowym B295 read (3) Doppelübertragung Motorencoder (Podwójna transmisja dekoder silnika): Parametr pokazuje, czy dla zastosowanego w dekoderze silnika dekodera SSI aktywne jest monitorowanie podwójnej transmisji. Praca czujnika rozpoczyna się najpierw bez monitorowania podwójnej transmisji i uruchamia się po krótkim czasie automatycznie, jeżeli obsługuje to zastosowany czujnik SSI. Przy nieaktywnym monitorowaniu bezpieczeństwo danych jest znacznie zredukowane. Jeżeli dekoder silnika nie posiada czujnika SSI, parametr ten nie ma żadnego znaczenia. 2327h Parametr może być zastosowany tylko wtedy, kiedy w przetwornicy pod uwagę brany jest czujnik SSI. 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: C0 00 w zapisie szesnastkowym Tylko kiedy zastosowane zostały dekodery SSI- lub EnDat w charakterze dekoderów silnika. B296 read (3) Fehlerzähler Motorencoder (Licznik błędów dekodera silnika): Zlicza tolerowane błędy dekodera silnika od ostatniego restartu urządzenia. Parametr ten może zostać zastosowany tylko wtedy, jeżeli w przetwornicy wykorzystywany jest czujnik SSI- lub czujnik EnDat. 2328h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Adres USS: 02 4A w zapisie szesnastkowym Tylko kiedy zastosowane zostały dekodery SSI- lub EnDat w charakterze dekoderów silnika. KSW-118

121 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY B.. Silnik B297 r=3, w=3 Maximaldrehzahl Motorencoder (Maksymalne obroty dekodera silnika): Parametr B297 umożliwia kontrolę zrozumiałości sygnałów czujnika silnika dla czujnika EnDat oraz SSI. Monitorowana jest różnica dwóch kolejno po sobie występujących wartości dekodera. W przypadku jeżeli różnica ta przekracza obroty podane w parametrze B297, generowany jest sygnał usterki (błędu) (37:n-Rückführung / Doppelübertragung (sygnalizacja zwrotna/transmisja podwójna), od wersji V5.2: 37:Encoder / X4-Winkeldifferenz względnie. X120-Winkeldifferenz). (Winkeldifferenz= różnica kątowa) Parametr ten może zostać zastosowany tylko wtedy, jeżeli w przetwornicy wykorzystywany jest czujnik SSI- lub czujnik EnDat. Zakres wartości w obr/min: Bit Magistrala polowa: 1LSB=1obr/min; Typ: I32; (Rohwerte (wartości wyjściowe):14 Bit=1 obr/min); Adres USS: 02 4A w zapisie szesnastkowym Tylko kiedy zastosowane zostały dekodery SSI- lub EnDat w charakterze dekoderów silnika. 2329h B298 r=3, w=3 Fehlertoleranz Motorencoder (Tolerancja błędu dekoder silnika): Parametr ten ustawia tolerancję przetwornicy w stosunku do błędów dekodera silnika. Dzięki tej tolerancji w przypadku sporadycznych błędów dekodera można uniknąć usterki (błędu) 37:Encoder. Przetwornica ekstrapoluje w tym przypadku wartość dekodera. Parametr B298 podaje ilość błędów, które mogą być tolerowane zanim przetwornica przejdzie do stanu usterki (błędu). System oceny błędu posiada następującą budowę: Sprawdzana jest każda przychodząca wartość dekodera. W przypadku wykrycia błędu dekodera, następuje porównanie B299 i B298. W przypadku jeżeli licznik oceny błędów B299 jest większy lub równy B298, generowany jest sygnał usterki (błędu) 37: Encoder. Jeżeli B299 jest mniejszy niż B298, błąd jest tolerowany. Stan licznika B299 zwiększany jest o 1.0. Jeżeli przychodząca wartość dekodera jest prawidłowa, licznik oceny błędów B299 zmniejszany jest o 0.1. Zmniejszanie kontynuowane jest do wartości 0. Przykład: Przy ustawieniu w B298 równym 0.1, błąd jest tolerowany; przed kolejnym błędem musi być wykrytych przynajmniej 10 wartości prawidłowych. Tolerowane są następujące błędy: - EnDat -CRC - EnDat -Busy - SSI- Podwójna transmisja - SSI-Busy - Naruszenie maksymalnej prędkości obrotowej z B297 W przypadku innych błędów dekodera, przykładowo przerwanie przewodu, niezależnie od B298 generowany jest natychmiast sygnał błędu (usterki). Jakość ruchu może być pogorszona w trakcie tolerowania błędów. W przypadku bardzo częstego występowania błędów dekodera, konieczne jest sprawdzenie połączeń kablowych Parametr ten może zostać zastosowany tylko wtedy, jeżeli w przetwornicy wykorzystywany jest czujnik SSI- lub czujnik EnDat. Zakres wartości: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1; Typ: I8; Adres USS: 02 4A w zapisie szesnastkowym Tylko kiedy zastosowane zostały dekodery SSI- lub EnDat w charakterze dekoderów silnika. 232Ah B299 read (3) Fehlerbewertung Motorencoder (Ocena błędów dekoder silnika): Parametr ten wskazuje aktualny stan licznika oceny błędów (Patrz opis parametru B298) Parametr ten może zostać zastosowany tylko wtedy, jeżeli w przetwornicy wykorzystywany jest czujnik SSI- lub czujnik EnDat. Magistrala polowa: 1LSB=0,1; Typ: I8; Adres USS: 02 4A C0 00 w zapisie szesnastkowym Tylko kiedy zastosowane zostały dekodery SSI- lub EnDat w charakterze dekoderów silnika. 232Bh KSW-119

122 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY C.. Maschine C01 n-max: Maksymalna, dopuszczalna prędkość obrotowa. Prędkość obrotowa odniesiona jest do prędkości obrotowej wałka silnika. W przypadku przekroczenia C01* obr/min, przetwornica przechodzi do stanu usterki "56:Overspeed". Wartość parametru C01 nie może leżeć powyżej maksymalnej dopuszczalnej prędkości obrotowej silnika B83. Dla aplikacji pozycjonowania, wysterowanie wstępne n ograniczone jest do C01. Zakres wartości w obr/min: Bit Magistrala polowa: 1LSB=1obr/min; Typ: I32; (Rohwerte (wartości wyjściowe):14 Bit=1 obr/min); Adres USS: w zapisie szesnastkowym 2401h C03 r=1, w=1 Positives M-max (Dodatnia wartość M-max): Dodatni moment maksymalny w % momentu unieruchomienia silnika M0 w przypadku siłowników (serwomotorów) oraz moment znamionowy Mn w przypadku silników asynchronicznych. W przypadku przekroczenia maksymalnego momentu, regulator reaguje generując komunikat "47:M-MaxLimit" oraz E180 = 1. W zależności od stanu pracy oraz od zastosowanej konfiguracji, faktycznie aktywny, dodatni moment maksymalny może różnić się od C03. Aktywny, dodatni moment maksymalny może być obserwowany w E62. Patrz również E22 i C06 (jeżeli są dostępne). Zakres wartości w %: Magistrala polowa: 1LSB=1%; Typ: I16; (Rohwerte (wartości wyjściowe):32767 LSB=800%); Adres USS: C0 00 w zapisie szesnastkowym 2403h C05 r=1, w=1 Negatives M-max (Ujemna wartość M-max): Ujemny moment maksymalny w % momentu unieruchomienia silnika M0 w przypadku siłowników (serwomotorów)oraz moment znamionowy Mn w przypadku silników asynchronicznych. W przypadku przekroczenia maksymalnego momentu, regulator reaguje generując komunikat "47:M-MaxLimit" oraz E180 = 1. W zależności od stanu pracy oraz od zastosowanej konfiguracji, faktycznie aktywny, ujemny moment maksymalny może różnić się od C05. Aktywny, ujemny moment maksymalny może być obserwowany w E66. Patrz również E22 i C06 (jeżeli są dostępne).. Zakres wartości w %: Magistrala polowa: 1LSB=1%; Typ: I16; (Rohwerte (wartości wyjściowe):32767 LSB=800%); Adres USS: w zapisie szesnastkowym 2405h C06 Faktor Drehmomentgrenze (Współczynnik Granica momentu obrotowego): Współczynnik ważenia. Dla granic momentu obrotowego. Wartość odniesienia w większości aplikacji standardowych może być wybrana za pośrednictwem C130. W przypadku jeżeli sparametryzowane granica momentu obrotowego C03, C05 zadają inne wartości graniczne, wtedy aktyną granicą momentu obrotowego staje się ta wartość, której wartość bezwzględna jest mniejsza. Parametr C06 w przypadku niektórych aplikacji standardowych musi być zwiększony, w celu uaktywnienia momentów obrotowych powyżej 200% w C03, C05. Zakres wartości w %: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwerte (wartości wyjściowe):32767 LSB=800,0%); Adres USS: w zapisie szesnastkowym 2406h C08 Schnellhalt M-max (Szybkie zatrzymanie M-max): W przypadku szybkiego zatrzymania przetwornica przełącza na granicę momentu obrotowego ustawioną w C08. Granice zadane w C03, C05 albo w innych miejscach aplikacji są ignorowane w trakcie szybkiego zatrzymania. Skuteczna granica momentu obrotowego może jednak być zredukowana automatycznie przez przetwornicę, jeżeli w przeciwnym wypadku dochodziłoby do naruszenia granicy roboczej przetwornicy albo silnika. 2408h Zakres wartości w %: Magistrala polowa: 1LSB=1%; Typ: I16; (Rohwerte (wartości wyjściowe):32767 LSB=800%); Adres USS: w zapisie szesnastkowym KSW-120

123 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY C.. Maschine C10.0 r=1, w=3 Ausblendung Delta (Maskowanie Delta): Przy pomocy parametrów C10.X oraz C11.X można zdefiniować cztery zakresy maskowania. W C11.X podawany jest punkt wsparcia zakresu maskowania. W C10.X parametryzowana jest połowiczna szerokość maskowania. Całkowity zakres maskowania oblicza się na podstawie wzoru C11.X - C10.X oraz C11.X + C10.X. Parametry tablicy (Parametr) C10.X oraz C11.X sprzęgane są poprzez takie same elementy tablicy: do punktu wsparcia C11.3 należy zakres maskowania C10.3. Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika. Jednostki użytkownika ustalane są w D87 oraz D88. Zakres wartości w D89: -17 Bit Bit Magistrala polowa: 1LSB=Patrz D86; Typ: I32; Rohwerte (wartości wyjściowe):1lsb=fnkt.nr.17; Adres USS: w zapisie szesnastkowym 240Ah C10.1 r=1, w=3 Ausblendung Delta (Maskowanie Delta) Zakres wartości w D89: -17 Bit Bit Magistrala polowa: 1LSB=Patrz D86; Typ: I32; Rohwerte (wartości wyjściowe):1lsb=fnkt.nr.17; Adres USS: w zapisie szesnastkowym 240Ah 1h C10.2 r=1, w=3 Ausblendung Delta (Maskowanie Delta) Zakres wartości w D89: -17 Bit Bit Magistrala polowa: 1LSB=Patrz D86; Typ: I32; Rohwerte (wartości wyjściowe):1lsb=fnkt.nr.17; Adres USS: w zapisie szesnastkowym 240Ah 2h C10.3 r=1, w=3 Ausblendung Delta Zakres wartości w D89: -17 Bit Bit Magistrala polowa: 1LSB=Patrz D86; Typ: I32; Rohwerte (wartości wyjściowe):1lsb=fnkt.nr.17; Adres USS: w zapisie szesnastkowym 240Ah 3h C11.0 r=1, w=3 Ausblendung Drehzahl (Maskowanie prędkości obrotowej): Przy pomocy parametrów C10.X oraz C11.X można zdefiniować cztery zakresy maskowania. W C11.X podawany jest punkt wsparcia zakresu maskowania. W C10.X parametryzowana jest połowiczna szerokość maskowania. Całkowity zakres maskowania oblicza się na podstawie wzoru C11.X - C10.X oraz C11.X + C10.X. Parametry tablicy (Parametr) C10.X oraz C11.X sprzęgane są poprzez takie same elementy tablicy: do punktu wsparcia C11.3 należy zakres maskowania C10.3. Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika. Jednostki użytkownika ustalane są w D87 oraz D Bh Zakres wartości w D89: -17 Bit Bit Magistrala polowa: 1LSB=Patrz D86; Typ: I32; Rohwerte (wartości wyjściowe):1lsb=fnkt.nr.17; Adres USS: C0 00 w zapisie szesnastkowym C11.1 r=1, w=3 Ausblendung Drehzahl (Maskowanie prędkości obrotowej) Zakres wartości w D89: -17 Bit Bit Magistrala polowa: 1LSB=Patrz D86; Typ: I32; Rohwerte (wartości wyjściowe):1lsb=fnkt.nr.17; Adres USS: C0 01 w zapisie szesnastkowym 240Bh 1h C11.2 r=1, w=3 Ausblendung Drehzahl (Maskowanie prędkości obrotowej) Zakres wartości w D89: -17 Bit Bit Magistrala polowa: 1LSB=Patrz D86; Typ: I32; Rohwerte (wartości wyjściowe):1lsb=fnkt.nr.17; Adres USS: C0 02 w zapisie szesnastkowym 240Bh 2h C11.3 r=1, w=3 Ausblendung Drehzahl (Maskowanie prędkości obrotowej) Zakres wartości w D89: -17 Bit Bit Magistrala polowa: 1LSB=Patrz D86; Typ: I32; Rohwerte (wartości wyjściowe):1lsb=fnkt.nr.17; Adres USS: C0 03 w zapisie szesnastkowym 240Bh 3h KSW-121

124 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY C.. Maschine C20, OFF r=3, w=3 C21, OFF r=3, w=3 C22, OFF r=3, w=3 C30 r=2, w=3 Anlaufverhalten (Charakterystyka rozruchu): Parametr ten określa charakterystykę rozruchu napędu. 0: normal; ustawienie wstępne. 1: Schweranlauf (ciężki rozruch); Dla maszyn o podwyższonym momencie rozruchowym. W parametrze Zeit t-schweranlauf (czas t ciężki rozruch) (C22) zwiększany jest moment do wartości M-Schweranlauf (C21) i na prędkość oddziałuje się przy pomocy jednej szesnastej aktualnej funkcji rosnąco-liniowej. Po upływie tego czasu przetwornica pracuje w oparciu o normalną funkcję rosnąco-liniowo. 2: Taktbetrieb (praca w trybie synchronizacji); Wykonywane jest wstępne wysterowanie momentu, tzn. przetwornica oblicza wymagany moment w oparciu o podany typ silnika (B00) oraz w oparciu o stosunek inercji masy obciążenie/silnik (C30). Ten obliczony moment wprowadzany jest do napędu. Sterowanie wstępne obliczane jest tylko w przypadku operacji przyspieszenia względnie hamowania. W przypadku jeżeli zmiany wartości zadanych są mniejsze od zastosowanych funkcji rosnąco-liniowo albo jeżeli napęd znajduje się w trybie pracy statycznej, wtedy sterowanie wstępne jest wyłączone. Tym samym uzyskuje się tolerancję w stosunku do szumów wartości zadanej. 3: Einfangen (wychwytywanie); Obracający się silnik wyłączany jest od przetwornicy. Przetwornica oblicza rzeczywistą prędkość obrotową silnika, synchronizuje się i zadaje odpowiednią wartość zadaną. 4: Taktbetrieb 2 (praca w trybie impulsowym 2); Podobnie jak w przypadku ustawienia 2:Takbetrieb wykonywane jest wstępne wysterowanie momentu; oznacza to że przetwornica oblicza żądany moment w oparciu o podany typ silnika (B00) oraz stosunek inercji masy obciążenie/silnik (C30). Ten obliczony moment wprowadzany jest do napędu. W porównaniu z 2:Taktbetrieb (praca w trybie impulsowym) obliczanie wysterowania wstępnego nie jest wyłączane w przypadku pracy statycznej. W ten sposób napęd w przypadku tego ustawienia ma skłonności do wibracji (drgań). Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Tylko kiedy B20 = 1:SLVC. M-Schweranlauf (M-cięzki rozruch): Tylko kiedy C20=1 (ciężki rozruch). Ustalenie momentu dla ciężkiego rozruchu. Zakres wartości w %: Magistrala polowa: 1LSB=1%; Typ: I16; (Rohwerte (wartości wyjściowe):32767 LSB=800%); Adres USS: w zapisie szesnastkowym Tylko kiedy B20 = 1:SLVC. Schweranlaufzeit (Czas ciężkiego rozruchu): Tylko kiedy C20=1. Czas dla ciężkiego rozruchu z momentem zdefiniowanym w C21. Zakres wartości w s: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1s; Typ: I16; (Rohwerte (wartości wyjściowe):32767 = 32.8 s); Adres USS: w zapisie szesnastkowym Tylko kiedy B20 = 1:SLVC. J-Last/J-Motor: Stosunek inercji masy obciążenia do silnika. W aplikacjach pozycjonowania parametr C30 służy do określania Drehmomentvorsteuerung (wstępnego wysterowania momentu obrotowego). Przed wygenerowaną przez regulator prędkości obrotowej wartością zadaną momentu obrotowego dołączana jest przy tym teoretyczna wartość zadana momentu obrotowego, którą uzyskuje się z przyspieszanej masy. Odchyłki regulacji w fazach przyspieszenia są w ten sposób znacznie redukowane. Wstępne wysterowanie momentu obrotowego prowadzi równocześnie do bardzo twardych ruchów i może prowadzić do wzbudzania wibracji w układzie mechaniki. W związku z tym zalecanym jest, aby parametr C30 wprowadzać tylko w przypadku potrzeby i w sposób zamierzony utrzymywać poniżej obliczonej wartości.. Zakres wartości: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1; Typ: I16; (Rohwerte (wartości wyjściowe):32767 = 512.0); Adres USS: w zapisie szesnastkowym 2414h 2415h 2416h 241Eh C31 Proportionalverstärkung n-regler (Wzmocnienie proporcjonalne regulatora n): Wzmocnienie proporcjonalne regulatora prędkości obrotowej. Udział P regulatora prędkości obrotowej podaje w przypadku C31=100% oraz uchybu prędkości obrotowej 32 obr/min, moment unieruchomienia M0 jako wartość zadaną dla regulatora prądu względnie momentu obrotowego Zakres wartości w %: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwerte (wartości wyjściowe):32767 LSB=800,0%); Adres USS: C0 00 w zapisie szesnastkowym Tylko w przypadku trybu sterowania z regulacją prądu (B20 = 64:Servo lub 2:VC); 241Fh KSW-122

125 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY C.. Maschine C32 Nachstellzeit n-regler (Czas doregulowania regulatora n): Stała czasowa udziału I w regulatorze prędkości obrotowej. Mały czas doregulowania powoduje w konsekwencji wysoką szybkość integracji i zwiększa w ten sposób "sztywność statyczną napędu. Mały czas doregulowania może w przypadku procesów dynamicznych prowadzić również do nadmiernych wibracji w położeniu docelowym. W tym przypadku należy podwyższyć C32. Przy C32<1 ms regulator I jest deaktywowany. Udział I regulatora prędkości obrotowej podaje w przypadku C31=100% oraz uchybu prędkości obrotowej 32 obr/min, według czasu doregulowania C32, moment znamionowy silnika, jako wartość zadaną dla regulatora prądu względnie momentu obrotowego. Zakres wartości w ms: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1ms; Typ: I16; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Tylko w przypadku trybu sterowania z regulacją prądu (B20 = 64:Servo lub 2:VC); 242 C33 r=3, w=3 Tiefpass n-soll (Filtr dolnoprzepustowy n zadane): Wygładzanie wartości zadanej. W przypadku szumów wartości zadanej, drgającemu układu mechanicznego lub dużych mas obcych należy zwiększyć C33. Zakres wartości w ms: , h Magistrala polowa: 1LSB=0,1ms; Typ: I32; Rohwerte (wartości wyjściowe):1lsb=fnkt.nr.12; Adres USS: w zapisie szesnastkowym C34 Tiefpass Motor-Istdrehzahl (Filtr dolnoprzepustowy rzeczywista prędkość obrotowa silnika): Stała czasowa wygładzania dla zmierzonej prędkości obrotowej silnika w ms. Każdy szum przy pomiarze prędkości obrotowej prowadzi do nieprzyjemnego hałasu oraz do dodatkowego, termicznego obciążenia silnika. Parametr C34 pomaga w redukcji szumów prędkości obrotowej, a tym samym do polepszenia cichobieżności. Parametr C34 powinien jednocześnie być utrzymywany na możliwie jak najniższym poziomie, ponieważ podwyższenie parametru C34 redukuje możliwe do osiągnięcia wzmocnienie regulatora C31 a tym samym dynamikę. 2422h Zakres wartości w ms: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1ms; Typ: I16; Rohwerte (wartości wyjściowe):1lsb=fnkt.nr.6; Adres USS: w zapisie szesnastkowym C36 Tiefpass M-Soll (Filtr dolnoprzepustowy M-zadane): Stała czasu wygładzania dla wartości zadanej momentu obrotowego na wyjściu regulatora obrotów w ms. Parametr służy do tłumienia drgań (wibracji) oraz rezonansów. Działanie wygładzania momentu obrotowego dawkowane jest przy pomocy C h Zakres wartości w ms: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1ms; Typ: I16; Rohwerte (wartości wyjściowe):1lsb=fnkt.nr.5; Adres USS: w zapisie szesnastkowym Tylko w przypadku trybu sterowania z regulacją prądu (B20 = 64:Servo lub 2:VC); C37 r=3, w=3 M-Soll Filter (M zadane filtr): Wartość zadana momentu obrotowego tworzona jest na wyjściu regulatora prędkości obrotowej w oparciu o dwa komponenty, których proporcja określana jest przy pomocy parametru C37: Bezpośrednie wyjście regulatora prędkości obrotowej PI (udział odpowiada100%-c37). Wygładzone wyjście regulatora prędkości obrotowej PI (udział odpowiada C37). Dla maksymalnej dynamiki ustawić należy C37=0%; filtr dolnoprzepustowy wartości zadanej ze stałą czasową C36 zostaje w ten sposób wyłączony. W celu tłumienia drgań (wibracji) parametr C37 może być podwyższony do 100%. 2425h Zakres wartości w %: Magistrala polowa: 1LSB=1%; Typ: I16; (Rohwerte (wartości wyjściowe):32767 LSB=100%); Adres USS: w zapisie szesnastkowym Tylko w przypadku trybu sterowania z regulacją prądu (B20 = 64:Servo lub 2:VC); KSW-123

126 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY C.. Maschine C40 N-Fenster (Okno n): W przypadku aplikacji bez sterowania hamowaniem (przykładowo szybka wartość zadana) obowiązuje wartość w oknie ±C40 "Stillstand erreicht" ( Unieruchomienie osiągnięte ). Sygnał ten oznacza dla sterowania urządzenia "Schnellhalt beendet" ( Szybkie zatrzymanie zakończone ). Zakres wartości w obr/min: Magistrala polowa: 1LSB=1obr/min; Typ: I16; (Rohwerte (wartości wyjściowe):32767 = 8191 obr/min); Adres USS: 03 0A w zapisie szesnastkowym 2428h C61 r=3, w=3 n-klammerung: Parametr ten wyłącza opcję n-klammerung. W takim przypadku przetwornica ogranicza jeszcze tylko maksymalną prędkość obrotową i znajduje się w pracy w trybie momentu obrotowego 0: inaktiv (nieaktywne); normalna regulacja prędkości obrotowej (ewentualnie z nadrzędną regulacją położenia, patrz opis parametru C62). 1: aktiv (aktywny); Regulacja w oparciu o moment obrotowy z ograniczeniem prędkości obrotowej. 243Dh Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 03 0F w zapisie szesnastkowym Tylko w przypadku trybu sterowania z regulacją prądu (B20 = 64:Servo lub 2:VC); C62 r=3, w=3 Lageregelung (Regulacja położenia): Załączanie i wyłączanie regulatora położenia. Regulacja położenia włączana jest przykładowo przy pozycjonowaniu albo przy pracy synchronicznej z dokładnym kątem. W przypadku wszystkich aplikacji pozycjonowania (również bez czujnika) C62 musi = Eh 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); regulacja położenia Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 03 0F w zapisie szesnastkowym C130, OFF M-Max Quelle (Źródło M-Max): Wybór źródła dla sygnału zewnętrznego ograniczenia momentu obrotowego "M-Max". Sygnał może być wstępnie ustawiony, może być podawany z wejść analogowych albo z magistrali. W przypadku C130=4:Parametr: parametr służy jako źródło sygnału (globalnych) parametrów C230. Wynikające z tego ograniczenie momentu obrotowego pokazywane jest w C h 0: 0 (Null) (zero); 1: AE1; 2: AE2; 3: AE3; 4: Parametr; Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym C131, OFF M-max 2 Quelle: W parametrze C131 ustawiane jest źródło dla sygnału M-max 2. Przy bezwzględnym ograniczeniu momentu, M-max 2 służy jako druga granica. Przy pomocy sygnału binarnego (D110) można przełączać pomiędzy źródłami wybranymi w C130 oraz C131 oraz realizować ciężki rozruch.. Przy ustawieniu C131 = 4:Parametr, parametr C231 stosowany jest jako źródło. Może on być zapisany za pośrednictwem magistrali. Aktualna wartość sygnału może być oglądana w C331 niezależnie od wybranego źródła. 2483h 0: 0 (Null) (zero); 1: AE1; 2: AE2; 3: AE3; 4: Parametr; Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: C0 00 w zapisie szesnastkowym C132, OFF M-max motorisch Quelle: W przeciwieństwie do bezwzględnego ograniczenia momentu, w przypadku regulacji opartej o prędkość obrotową możliwe jest zadawanie maksymalnego momentu motorycznego oraz generatorowego. W parametrze C132 wybierane jest źródło maksymalnego, motorycznego momentu. Przy ustawieniu 4:Parametr odczytywany jest C232. Parametr ten może być zapisywany w trybie magistrali. Aktualna wartość sygnału M-max motorisch może być oglądana w C332 niezależnie od wybranego źródła. 2484h KSW-124

127 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY C.. Maschine Motoryczne i generatorowe ograniczenie momentu jest aktywne, jeżeli w parametrach wskaźnikowych C332 i C333 ustalona jest wartość różna od zera. 0: 0 (Null) (zero); 1: AE1; 2: AE2; 3: AE3; 4: Parametr; Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym C133, OFF M-max generatorisch Quelle: W przeciwieństwie do bezwzględnego ograniczenia momentu, w przypadku regulacji opartej o prędkość obrotową możliwe jest zadawanie maksymalnego momentu motorycznego oraz generatorowego. W parametrze C133 wybierane jest źródło maksymalnego, motorycznego momentu. Przy ustawieniu 4:Parametr odczytywany jest C233. Parametr ten może być zapisywany w trybie magistrali. Aktualna wartość sygnału M-max generatorisch może być oglądana w C333 niezależnie od wybranego źródła. 2485h Motoryczne i generatorowe ograniczenie momentu jest aktywne, jeżeli w parametrach wskaźnikowych C332 i C333 ustalona jest wartość różna od zera. 0: 0 (Null) (zero); 1: AE1; 2: AE2; 3: AE3; 4: Parametr; Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w zapisie szesnastkowym C230 M-Max: Zadanie dla ograniczenia momentu obrotowego (Wartość bezwzględna) za pośrednictwem magistrali, jeżeli źródło sygnału C130=4:Parametr. Wartości ujemne ograniczane są wewnętrznie do zera. Zakres wartości w %: Magistrala polowa: 1LSB=1%; PDO ; Typ: I16; (Rohwerte (wartości wyjściowe):32767 LSB=200%); Adres USS: w zapisie szesnastkowym 24E6h C231 M-max 2: W przypadku absolutnego ograniczenia momentu, M-max 2 służy jako druga granica. Przy pomocy sygnału binarnego (D110) można przełączać pomiędzy źródłami wybranymi w parametrach C130 i C131 i realizować ciężki rozruch. W ustawieniu C131 = 4:Parametr, parametr C231 stosowany jest jako źródło. Może on być zapisywany za pośrednictwem magistrali, Aktualna wartość sygnału może być oglądana w C331 niezależnie od wybranego źródła. Zakres wartości w %: Magistrala polowa: 1LSB=1%; PDO ; Typ: I16; (Rohwerte (wartości wyjściowe):32767 LSB=200%); Adres USS: C0 00 w zapisie szesnastkowym 24E7h C232 M-max motorisch: W przeciwieństwie do bezwzględnego ograniczenia momentu, w przypadku regulacji opartej o prędkość obrotową możliwe jest zadawanie maksymalnego momentu motorycznego oraz generatorowego. Przy ustawieniu 4:Parametr odczytywany jest C232. Parametr ten może być zapisywany w trybie magistrali. Aktualna wartość sygnału M-max motorisch może być oglądana w C332 niezależnie od wybranego źródła. Motoryczne i generatorowe ograniczenie momentu jest aktywne, jeżeli w parametrach wskaźnikowych C332 i C333 ustalona jest wartość różna od zera. Zakres wartości w %: Magistrala polowa: 1LSB=1%; PDO ; Typ: I16; (Rohwerte (wartości wyjściowe):32767 LSB=200%); Adres USS: 03 3A w zapisie szesnastkowym 24E8h KSW-125

128 11. ZASTOSOWANE PARAMETRY C.. Maschine C233 M-max generatorisch: W przeciwieństwie do bezwzględnego ograniczenia momentu, w 24E9h przypadku regulacji opartej o prędkość obrotową możliwe jest zadawanie maksymalnego momentu motorycznego oraz generatorowego. Przy ustawieniu 4:Parametr odczytywany jest C233. Parametr ten może być zapisywany w trybie magistrali. Aktualna wartość sygnału M-max generatorisch może być oglądana w C333 niezależnie od wybranego źródła. Motoryczne i generatorowe ograniczenie momentu jest aktywne, jeżeli w parametrach wskaźnikowych C332 i C333 ustalona jest wartość różna od zera. Zakres wartości w %: Magistrala polowa: 1LSB=1%; PDO ; Typ: I16; (Rohwerte (wartości wyjściowe):32767 LSB=200%); Adres USS: 03 3A w zapisie szesnastkowym C330 read (2) M-Max: Wskazywanie wartości sygnału Drehmomentgrenze (granica momentu obrotowego) w interfejsie dla obliczenia granic momentu obrotowego. Czynne wewnętrznie aktualne granice momentu obrotowego uzależnione są dodatkowo od stałych granic momentu obrotowego C03 i C05 jak również od ewentualnego ograniczenia momentu w oparciu o model i 2 t. Aktualne granice wskazywane są w E62 i E66. Magistrala polowa: 1LSB=1%; PDO ; Typ: I16; (Rohwerte (wartości wyjściowe):32767 LSB=200%); Adres USS: w zapisie szesnastkowym 254Ah C331 read (2) M-max 2: W C131 ustawiane jest źródło dla sygnału M-max 2. W przypadku bezwzględnego ograniczenia momentu M-max 2 służy jako druga granica. Przy pomocy sygnału binarnego (D110) można przełączać pomiędzy źródłami wybranymi w C130 i C131 i realizować ciężki rozruch. Aktualna wartość sygnału M-max 2 może być oglądana w C331 niezależnie od wybranego źródła. Czynne wewnętrznie aktualne granice momentu obrotowego uzależnione są dodatkowo od stałych granic momentu obrotowego C03 i C05 jak również od ewentualnego ograniczenia momentu w oparciu o model i 2 t. Aktualne granice wskazywane są w E62 i E66.. Magistrala polowa: 1LSB=1%; PDO ; Typ: I16; (Rohwerte (wartości wyjściowe):32767 LSB=200%); Adres USS: C0 00 w zapisie szesnastkowym 254Bh C332 read (2) M-max motorisch: W przeciwieństwie do bezwzględnego ograniczenia momentu, w przypadku regulacji opartej o prędkość obrotową możliwe jest zadawanie maksymalnego momentu motorycznego oraz generatorowego. Aktualna wartość sygnału M-max motorisch może być oglądana w C332 niezależnie od źródła, wybranego w C132. Motoryczne i generatorowe ograniczenie momentu jest aktywne, jeżeli w parametrach wskaźnikowych C332 i C333 ustalona jest wartość różna od zera. Magistrala polowa: 1LSB=1%; PDO ; Typ: I16; (Rohwerte (wartości wyjściowe):32767 LSB=200%); Adres USS: w zapisie szesnastkowym 254Ch C333 read (2) M-max generatorisch: W przeciwieństwie do bezwzględnego ograniczenia momentu, w przypadku regulacji opartej o prędkość obrotową możliwe jest zadawanie maksymalnego momentu motorycznego oraz generatorowego. Aktualna wartość sygnału M-max generatorisch może być oglądana w C333 niezależnie od źródła, wybranego w C133. Motoryczne i generatorowe ograniczenie momentu jest aktywne, jeżeli w parametrach wskaźnikowych C332 i C333 ustalona jest wartość różna od zera. Magistrala polowa: 1LSB=1%; PDO ; Typ: I16; (Rohwerte (wartości wyjściowe):32767 LSB=200%); Adres USS: w zapisie szesnastkowym 254Dh KSW-126

129 D.. Wartość zadana D00, OFF Beschleunigungsrampe (Funkcja liniowo-rosnąca przyspieszenia): Funkcja linioworosnąca przyspieszenia generatora funkcji liniowo-rosnącej prędkości obrotowej. Zakres wartości w ms/3000 obr/min: Magistrala polowa: 1LSB=1ms/3000 obr/min; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 10; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 260 D01, OFF Bremsrampe (Funkcja liniowo-rosnąca hamowania): Funkcja liniowo-rosnąca hamowania generatora funkcji liniowo-rosnącej prędkości obrotowej. Zakres wartości w ms/3000 obr/min: Magistrala polowa: 1LSB=1ms/3000 obr/min; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 10; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2601h D10.0 r=0, w=2 Festsollwert Name (Wartość zadana stała nazwa): Wartość zadana stała definiowana jest przez parametry D10.X, D11.X i D12.X. W D10.X może być wpisany tekst niezaszyfrowany wartości zadanej stałej. Ustawienie fabryczne: Name 00 (Nazwa 00) 260Ah Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym D10.1 r=0, w=2 Festsollwert Name (Wartość zadana stała nazwa) Ustawienie fabryczne: Name 01( Nazwa 01) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 260Ah 1h D10.2 r=0, w=2 Festsollwert Name (Wartość zadana stała nazwa) Ustawienie fabryczne: Name 02 (Nazwa 02) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 260Ah 2h D10.3 r=0, w=2 Festsollwert Name (Wartość zadana stała nazwa) Ustawienie fabryczne: Name 03 (Nazwa 03) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 260Ah 3h D10.4 r=0, w=2 Festsollwert Name (Wartość zadana stała nazwa) Ustawienie fabryczne: Name 04 (Nazwa 04) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 260Ah 4h D10.5 r=0, w=2 Festsollwert Name (Wartość zadana stała nazwa) Ustawienie fabryczne: Name 05 (Nazwa 05) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 260Ah 5h D10.6 r=0, w=2 Festsollwert Name (Wartość zadana stała nazwa) Ustawienie fabryczne: Name 06 (Nazwa 06) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 260Ah 6h D10.7 r=0, w=2 Festsollwert Name (Wartość zadana stała nazwa) Ustawienie fabryczne: Name 07 (Nazwa 07) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 260Ah 7h D10.8 r=0, w=2 Festsollwert Name (Wartość zadana stała nazwa) Ustawienie fabryczne: Name 08 (Nazwa 08) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 260Ah 8h KSW-127

130 D.. Wartość zadana D10.9 r=0, w=2 Festsollwert Name (Wartość zadana stała nazwa) Ustawienie fabryczne: Name 09 (Nazwa 09) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 260Ah 9h D10.10 r=0, w=2 Festsollwert Name (Wartość zadana stała nazwa) Ustawienie fabryczne: Name 10 (Nazwa 10) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: A w kodzie szesnastkowym 260Ah 000Ah D10.11 r=0, w=2 Festsollwert Name (Wartość zadana stała nazwa) Ustawienie fabryczne: Name 11 (Nazwa 11) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: B w kodzie szesnastkowym 260Ah 000Bh D10.12 r=0, w=2 Festsollwert Name (Wartość zadana stała nazwa) Ustawienie fabryczne: Name 12 (Nazwa 12) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: C w kodzie szesnastkowym 260Ah 000Ch D10.13 r=0, w=2 Festsollwert Name (Wartość zadana stała nazwa) Ustawienie fabryczne: Name 13 (Nazwa 13) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: D w kodzie szesnastkowym 260Ah 000Dh D10.14 r=0, w=2 Festsollwert Name (Wartość zadana stała nazwa) Ustawienie fabryczne: Name 14 (Nazwa 14) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: E w kodzie szesnastkowym 260Ah 000Eh D10.15 r=0, w=2 Festsollwert Name (Wartość zadana stała nazwa) Ustawienie fabryczne: Name 15 (Nazwa 15) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: F w kodzie szesnastkowym 260Ah 000Fh D11.0 Festsollwert Wert (Wartość zadana stała wartość): Wartość zadana stała definiowana jest przez parametry D10.X, D11.X i D12.X. W parametrze D11.X wpisywana jest wartość wartości zadanej stałej (przykładowo 1500 obr/min). Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika. Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D Bh Zakres wartości w D89: -17 Bit Bit Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym D11.1 Festsollwert Wert (Wartość zadana stała wartość) Zakres wartości w D89: -17 Bit Bit Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: C0 01 w kodzie szesnastkowym 260Bh 1h D11.2 Festsollwert Wert (Wartość zadana stała wartość) Zakres wartości w D89: -17 Bit Bit Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: C0 02 w kodzie szesnastkowym 260Bh 2h D11.3 Festsollwert Wert (Wartość zadana stała wartość) Zakres wartości w D89: -17 Bit Bit Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: C0 03 w kodzie szesnastkowym 260Bh 3h KSW-128

131 D.. Wartość zadana D11.4 Festsollwert Wert (Wartość zadana stała wartość) Zakres wartości w D89: -17 Bit Bit Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: C0 04 w kodzie szesnastkowym 260Bh 4h D11.5 Festsollwert Wert (Wartość zadana stała wartość) Zakres wartości w D89: -17 Bit Bit Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: C0 05 w kodzie szesnastkowym 260Bh 5h D11.6 Festsollwert Wert (Wartość zadana stała wartość) Zakres wartości w D89: -17 Bit Bit Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: C0 06 w kodzie szesnastkowym 260Bh 6h D11.7 Festsollwert Wert (Wartość zadana stała wartość) Zakres wartości w D89: -17 Bit Bit Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: C0 07 w kodzie szesnastkowym 260Bh 7h D11.8 Festsollwert Wert (Wartość zadana stała wartość) Zakres wartości w D89: -17 Bit Bit Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: C0 08 w kodzie szesnastkowym 260Bh 8h D11.9 Festsollwert Wert (Wartość zadana stała wartość) Zakres wartości w D89: -17 Bit Bit Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: C0 09 w kodzie szesnastkowym 260Bh 9h D11.10 Festsollwert Wert (Wartość zadana stała wartość) Zakres wartości w D89: -17 Bit Bit Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: C0 0A w kodzie szesnastkowym 260Bh 000Ah D11.11 Festsollwert Wert (Wartość zadana stała wartość) Zakres wartości w D89: -17 Bit Bit Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: C0 0B w kodzie szesnastkowym 260Bh 000Bh D11.12 Festsollwert Wert (Wartość zadana stała wartość) Zakres wartości w D89: -17 Bit Bit Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: C0 0C w kodzie szesnastkowym 260Bh 000Ch D11.13 Festsollwert Wert (Wartość zadana stała wartość) Zakres wartości w D89: -17 Bit Bit Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: C0 0D w kodzie szesnastkowym 260Bh 000Dh D11.14 Festsollwert Wert (Wartość zadana stała wartość) Zakres wartości w D89: -17 Bit Bit Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: C0 0E w kodzie szesnastkowym 260Bh 000Eh D11.15 Festsollwert Wert (Wartość zadana stała wartość) Zakres wartości w D89: -17 Bit Bit Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: C0 0F w kodzie szesnastkowym 260Bh 000Fh KSW-129

132 D.. Wartość zadana D12.0 Festsollwert Rampen (Wartość zadana stała funkcje liniowo-rosnące): Wartość zadana stała definiowana jest przez parametry D10.X, D11.X i D12.X. W parametrze D12.X wartość zadana stała kojarzona jest z profilem funkcji liniowo-rosnącej. Ustawienie to jest aktywne tylko wtedy, kiedy D13 = 1:Rampenprofil (1:profil funkcji liniowo-rosnącej) jest sparametryzowany. Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 260Ch D12.1 Festsollwert Rampen (Wartość zadana stała funkcje liniowo-rosnące) Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 260Ch 1h D12.2 Festsollwert Rampen (Wartość zadana stała funkcje liniowo-rosnące) Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 260Ch 2h D12.3 Festsollwert Rampen (Wartość zadana stała funkcje liniowo-rosnące) Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 260Ch 3h D12.4 Festsollwert Rampen (Wartość zadana stała funkcje liniowo-rosnące) Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 260Ch 4h D12.5 Festsollwert Rampen (Wartość zadana stała funkcje liniowo-rosnące) Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 260Ch 5h D12.6 Festsollwert Rampen (Wartość zadana stała funkcje liniowo-rosnące) Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 260Ch 6h D12.7 Festsollwert Rampen (Wartość zadana stała funkcje liniowo-rosnące) Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 260Ch 7h D12.8 Festsollwert Rampen (Wartość zadana stała funkcje liniowo-rosnące) Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 260Ch 8h D12.9 Festsollwert Rampen (Wartość zadana stała funkcje liniowo-rosnące) Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 260Ch 9h D12.10 Festsollwert Rampen (Wartość zadana stała funkcje liniowo-rosnące) Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: A w kodzie szesnastkowym 260Ch 000Ah D12.11 Festsollwert Rampen (Wartość zadana stała funkcje liniowo-rosnące) Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: B w kodzie szesnastkowym 260Ch 000Bh KSW-130

133 D.. Wartość zadana D12.12 Festsollwert Rampen (Wartość zadana stała funkcje liniowo-rosnące) Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: C w kodzie szesnastkowym 260Ch 000Ch D12.13 Festsollwert Rampen (Wartość zadana stała funkcje liniowo-rosnące) Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: D w kodzie szesnastkowym 260Ch 000Dh D12.14 Festsollwert Rampen (Wartość zadana stała funkcje liniowo-rosnące) Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: E w kodzie szesnastkowym 260Ch 000Eh D12.15 Festsollwert Rampen (Wartość zadana stała funkcje liniowo-rosnące) Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: F w kodzie szesnastkowym 260Ch 000Fh D13 Festsollwert Rampenselektor (Wartość zadana stała selektor funkcji linioworosnących): Parametr D13 definiuje rodzaj skojarzenia pomiędzy wartością zadaną stałą i profilem funkcji liniowo-rosnącej. Użytkownik ma możliwość wyboru jednej z trzech metod. W przypadku ustawienia 0:Festsollwerte (0:Wartości zadane stałe) realizowane jest skojarzenie (operacja logiczna) pomiędzy elementem tablicy (element) (przykład: wartość zadana stała D11.2 sprzęgana jest z profilem funkcji liniowo-rosnącej D20.2 do D25.2). W przypadku ustawienia 1:Rampenprofil (1: Profil funkcji liniowo-rosnącej) obowiązuje ustawienie parametru D12.X (przykład: w przypadku D12.4 = 7 zastosowana jest wartość zadana stała 4 oraz profil funkcji liniowo-rosnącej 7 z parametrami D20.7 do D25.7). Przy pomocy tego ustawienia możliwe jest kojarzenie wielu wartości zadanych stałych z jednym profilem funkcji liniowo-rosnącej. Procedura ta minimalizuje czasochłonność projektowania. Poprzez ustawienie 2:Binärsignale (2:Sygnały binarne) do jednej wartości zadanej stałej przyporządkowane zostają zakodowane binarnie funkcje liniowo-rosnące przyspieszenia oraz hamowania. Przyporządkowanie to realizowane jest dla funkcji liniowo rosnących hamowania i przyspieszenia odrębnie. Źródła dla sygnałów binarnych ustawiane są dla funkcji linioworosnących przyspieszenia w selektorach D126.X, selektorach dla funkcji liniowo-rosnących hamowania w selektorach D127.X. 260Dh 0: Festsollwerte (Wartości zadane stałe); 1: Rampenprofil (Profil funkcji liniowo-rosnącej); 2: Binärsignale (Sygnały binarne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym D20.0 r=0, w=2 Festsollwert Rampenname (Wartość zadana stała nazwa funkcji linioworosnącej): Zestaw funkcji liniowo-rosnących definiowany jest przez parametry D20.X do D25.X. W parametrze D20.X wpisywany jest niezaszyfrowany opis dla zestawu funkcji liniowo-rosnących. Ustawienie fabryczne: Ramp 00 (Funkcja liniowo-rosnąca 00) 2614h Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym D20.1 r=0, w=2 FSW Rampenname (FSW Nazwa funkcji liniowo-rosnącej) Ustawienie fabryczne: Ramp 01 (Funkcja liniowo-rosnąca 01) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2614h 1h D20.2 r=0, w=2 FSW Rampenname (FSW Nazwa funkcji liniowo-rosnącej) Ustawienie fabryczne: Ramp 02 (Funkcja liniowo-rosnąca 02) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2614h 2h D20.3 r=0, w=2 FSW Rampenname (FSW Nazwa funkcji liniowo-rosnącej) Ustawienie fabryczne: Ramp 03 (Funkcja liniowo-rosnąca 03) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2614h 3h KSW-131

134 D.. Wartość zadana D20.4 r=0, w=2 FSW Rampenname (FSW Nazwa funkcji liniowo-rosnącej) Ustawienie fabryczne: Ramp 04 (Funkcja liniowo-rosnąca 04) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2614h 4h D20.5 r=0, w=2 FSW Rampenname (FSW Nazwa funkcji liniowo-rosnącej) Ustawienie fabryczne: Ramp 05 (Funkcja liniowo-rosnąca 05) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2614h 5h D20.6 r=0, w=2 FSW Rampenname (FSW Nazwa funkcji liniowo-rosnącej) Ustawienie fabryczne: Ramp 06 (Funkcja liniowo-rosnąca 06) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2614h 6h D20.7 r=0, w=2 FSW Rampenname (FSW Nazwa funkcji liniowo-rosnącej) Ustawienie fabryczne: Ramp 07 (Funkcja liniowo-rosnąca 07) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2614h 7h D20.8 r=0, w=2 FSW Rampenname (FSW Nazwa funkcji liniowo-rosnącej) Ustawienie fabryczne: Ramp 08 (Funkcja liniowo-rosnąca 08) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2614h 8h D20.9 r=0, w=2 FSW Rampenname (FSW Nazwa funkcji liniowo-rosnącej) Ustawienie fabryczne: Ramp 09 (Funkcja liniowo-rosnąca 09) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2614h 9h D20.10 r=0, w=2 FSW Rampenname (FSW Nazwa funkcji liniowo-rosnącej) Ustawienie fabryczne: Ramp 10 (Funkcja liniowo-rosnąca 10) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: A w kodzie szesnastkowym 2614h 000Ah D20.11 r=0, w=2 FSW Rampenname (FSW Nazwa funkcji liniowo-rosnącej) Ustawienie fabryczne: Ramp 11 (Funkcja liniowo-rosnąca 11) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: B w kodzie szesnastkowym 2614h 000Bh D20.12 r=0, w=2 FSW Rampenname (FSW Nazwa funkcji liniowo-rosnącej) Ustawienie fabryczne: Ramp 12 (Funkcja liniowo-rosnąca 12) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: C w kodzie szesnastkowym 2614h 000Ch D20.13 r=0, w=2 FSW Rampenname (FSW Nazwa funkcji liniowo-rosnącej) Ustawienie fabryczne: Ramp 13 (Funkcja liniowo-rosnąca 13) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: D w kodzie szesnastkowym 2614h 000Dh D20.14 r=0, w=2 FSW Rampenname (FSW Nazwa funkcji liniowo-rosnącej) Ustawienie fabryczne: Ramp 14 (Funkcja liniowo-rosnąca 14) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: E w kodzie szesnastkowym 2614h 000Eh D20.15 r=0, w=2 FSW Rampenname (FSW Nazwa funkcji liniowo-rosnącej) Ustawienie fabryczne: Ramp 15 (Funkcja liniowo-rosnąca 15) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: F w kodzie szesnastkowym 2614h 000Fh KSW-132

135 D.. Wartość zadana D21.0 FSW Rampen symmetrisch (FSW Funkcje liniowo-rosnące symetryczne): Profil Dunki liniowo-rosnącej definiowany jest przez parametry D20.X do D25.X. W parametrze D21.X podejmowana jest decyzja, czy dla obrotów w prawo i w lewo obowiązują te same funkcje linioworosnące. W przypadku ustawienia 0:inaktiv (0: nieaktywne) przy obrocie w prawo stosowany jest parametr D22.X i D23.X, a przy obrocie w lewo parametr D24.X i D25.X. Jeżeli parametr D21.X ustawiony jest na 1:aktiv (1: aktywne), wtedy niezależnie od kierunku obrotów stosowane są parametry D22.X i D23.X. Zakres wartości: : inaktiv (nieaktywne)... 1 Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2615h D21.1 FSW Rampe symmetrisch (FSW Funkcja liniowo-rosnąca symetryczna) Zakres wartości: : inaktiv (nieaktywne)... 1 Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2615h 1h D21.2 FSW Rampe symmetrisch (FSW Funkcja liniowo-rosnąca symetryczna) Zakres wartości: : inaktiv (nieaktywne)... 1 Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2615h 2h D21.3 FSW Rampe symmetrisch (FSW Funkcja liniowo-rosnąca symetryczna) Zakres wartości: : inaktiv (nieaktywne)... 1 Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2615h 3h D21.4 FSW Rampe symmetrisch (FSW Funkcja liniowo-rosnąca symetryczna) Zakres wartości: : inaktiv (nieaktywne)... 1 Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2615h 4h D21.5 FSW Rampe symmetrisch (FSW Funkcja liniowo-rosnąca symetryczna) Zakres wartości: : inaktiv (nieaktywne)... 1 Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2615h 5h D21.6 FSW Rampe symmetrisch (FSW Funkcja liniowo-rosnąca symetryczna) Zakres wartości: : inaktiv (nieaktywne)... 1 Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2615h 6h D21.7 FSW Rampe symmetrisch (FSW Funkcja liniowo-rosnąca symetryczna) Zakres wartości: : inaktiv (nieaktywne)... 1 Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2615h 7h D21.8 FSW Rampe symmetrisch (FSW Funkcja liniowo-rosnąca symetryczna) Zakres wartości: : inaktiv (nieaktywne)... 1 Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2615h 8h D21.9 FSW Rampe symmetrisch (FSW Funkcja liniowo-rosnąca symetryczna) Zakres wartości: : inaktiv (nieaktywne)... 1 Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2615h 9h D21.10 FSW Rampe symmetrisch (FSW Funkcja liniowo-rosnąca symetryczna) Zakres wartości: : inaktiv (nieaktywne)... 1 Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: A w kodzie szesnastkowym 2615h 000Ah KSW-133

136 D.. Wartość zadana D21.11 FSW Rampe symmetrisch (FSW Funkcja liniowo-rosnąca symetryczna) Zakres wartości: : i nieaktywne... 1 Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: B w kodzie szesnastkowym 2615h 000Bh D21.12 FSW Rampe symmetrisch (FSW Funkcja liniowo-rosnąca symetryczna) Zakres wartości: : inaktiv (nieaktywne)... 1 Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: C w kodzie szesnastkowym 2615h 000Ch D21.13 FSW Rampe symmetrisch (FSW Funkcja liniowo-rosnąca symetryczna) Zakres wartości: : inaktiv (nieaktywne)... 1 Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: D w kodzie szesnastkowym 2615h 000Dh D21.14 FSW Rampe symmetrisch (FSW Funkcja liniowo-rosnąca symetryczna) Zakres wartości: : inaktiv (nieaktywne)... 1 Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: E w kodzie szesnastkowym 2615h 000Eh D21.15 FSW Rampe symmetrisch (FSW Funkcja liniowo-rosnąca symetryczna) Zakres wartości: : inaktiv (nieaktywne)... 1 Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: F w kodzie szesnastkowym 2615h 000Fh D22.0 FSW Beschleunigen rechts (FSW Przyspieszenia w prawo): Profil funkcji linioworosnącej definiowany jest przy pomocy parametrów D20.X do D25.X. W parametrze D22.X wpisywane są funkcje liniowo-rosnące przyspieszenia dla obrotów w prawo, względnie dla dodatniej wartości zadanej; jeżeli parametr D21.X ustawiony jest na 1:aktiv (1:aktywne), wtedy parametr D22.X stosowany jest dla obrotów w prawo i w lewo. 2616h Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika na sekundę (BEH/s). Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D88. Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: w kodzie szesnastkowym D22.1 FSW Beschleunigen rechts (FSW Przyspieszenia w prawo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2616h 1h D22.2 FSW Beschleunigen rechts (FSW Przyspieszenia w prawo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2616h 2h D22.3 FSW Beschleunigen rechts (FSW Przyspieszenia w prawo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2616h 3h D22.4 FSW Beschleunigen rechts (FSW Przyspieszenia w prawo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2616h 4h D22.5 FSW Beschleunigen rechts (FSW Przyspieszenia w prawo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2616h 5h KSW-134

137 D.. Wartość zadana D22.6 FSW Beschleunigen rechts (FSW Przyspieszenia w prawo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2616h 6h D22.7 FSW Beschleunigen rechts (FSW Przyspieszenia w prawo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2616h 7h D22.8 FSW Beschleunigen rechts (FSW Przyspieszenia w prawo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2616h 8h D22.9 FSW Beschleunigen rechts (FSW Przyspieszenia w prawo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2616h 9h D22.10 FSW Beschleunigen rechts (FSW Przyspieszenia w prawo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: A w kodzie szesnastkowym 2616h 000Ah D22.11 FSW Beschleunigen rechts (FSW Przyspieszenia w prawo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: B w kodzie szesnastkowym 2616h 000Bh D22.12 FSW Beschleunigen rechts (FSW Przyspieszenia w prawo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: C w kodzie szesnastkowym 2616h 000Ch D22.13 FSW Beschleunigen rechts (FSW Przyspieszenia w prawo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: D w kodzie szesnastkowym 2616h 000Dh D22.14 FSW Beschleunigen rechts (FSW Przyspieszenia w prawo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: E w kodzie szesnastkowym 2616h 000Eh D22.15 FSW Beschleunigen rechts (FSW Przyspieszenia w prawo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: F w kodzie szesnastkowym 2616h 000Fh D23.0 FSW Bremsen rechts (FSW Hamowania w prawo): Profil funkcji liniowo-rosnącej definiowany jest przy pomocy parametrów D20.X do D25.X. W parametrze D23.X wpisywane są funkcje liniowo-rosnące hamowania dla obrotów w prawo, względnie dla dodatniej wartości zadanej; jeżeli parametr D21.X ustawiony jest na 1:aktiv (1:aktywne), wtedy parametr D23.X stosowany jest dla obrotów w prawo i w lewo. 2617h Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika na sekundę (BEH/s). Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D88. Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym KSW-135

138 D.. Wartość zadana D23.1 FSW Bremsen rechts (FSW Hamowania w prawo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: C0 01 w kodzie szesnastkowym 2617h 1h D23.2 FSW Bremsen rechts (FSW Hamowania w prawo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: C0 02 w kodzie szesnastkowym 2617h 2h D23.3 FSW Bremsen rechts (FSW Hamowania w prawo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: C0 03 w kodzie szesnastkowym 2617h 3h D23.4 FSW Bremsen rechts (FSW Hamowania w prawo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: C0 04 w kodzie szesnastkowym 2617h 4h D23.5 FSW Bremsen rechts (FSW Hamowania w prawo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: C0 05 w kodzie szesnastkowym 2617h 5h D23.6 FSW Bremsen rechts (FSW Hamowania w prawo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: C0 06 w kodzie szesnastkowym 2617h 6h D23.7 FSW Bremsen rechts (FSW Hamowania w prawo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: C0 07 w kodzie szesnastkowym 2617h 7h D23.8 FSW Bremsen rechts (FSW Hamowania w prawo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: C0 08 w kodzie szesnastkowym 2617h 8h D23.9 FSW Bremsen rechts (FSW Hamowania w prawo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: C0 09 w kodzie szesnastkowym 2617h 9h D23.10 FSW Bremsen rechts (FSW Hamowania w prawo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: C0 0A w kodzie szesnastkowym 2617h 000Ah D23.11 FSW Bremsen rechts (FSW Hamowania w prawo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: C0 0B w kodzie szesnastkowym 2617h 000Bh D23.12 FSW Bremsen rechts (FSW Hamowania w prawo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: C0 0C w kodzie szesnastkowym 2617h 000Ch KSW-136

139 D.. Wartość zadana D23.13 FSW Bremsen rechts (FSW Hamowania w prawo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: C0 0D w kodzie szesnastkowym 2617h 000Dh D23.14 FSW Bremsen rechts (FSW Hamowania w prawo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: C0 0E w kodzie szesnastkowym 2617h 000Eh D23.15 FSW Bremsen rechts (FSW Hamowania w prawo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: C0 0F w kodzie szesnastkowym 2617h 000Fh D24.0 FSW Beschleunigen links (FSW Beschleunigen links (FSW Przyspieszenia w lewo)): Profil funkcji liniowo-rosnącej definiowany jest przy pomocy parametrów D20.X do D25.X. W parametrze D24.X wpisywane są funkcje liniowo-rosnące przyspieszenia dla obrotów w lewo, względnie dla ujemnej wartości zadanej; jeżeli parametr D21.X ustawiony jest na 1:aktiv (1:aktywne), wtedy parametr D24.X nie jest stosowany. 2618h Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika na sekundę (BEH/s). Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D88. Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: w kodzie szesnastkowym D24.1 FSW Beschleunigen links (FSW Przyspieszenia w lewo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2618h 1h D24.2 FSW Beschleunigen links (FSW Przyspieszenia w lewo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2618h 2h D24.3 FSW Beschleunigen links (FSW Przyspieszenia w lewo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2618h 3h D24.4 FSW Beschleunigen links (FSW Przyspieszenia w lewo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2618h 4h D24.5 FSW Beschleunigen links (FSW Przyspieszenia w lewo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2618h 5h D24.6 FSW Beschleunigen links (FSW Przyspieszenia w lewo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2618h 6h KSW-137

140 D.. Wartość zadana D24.7 FSW Beschleunigen links (FSW Przyspieszenia w lewo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2618h 7h D24.8 FSW Beschleunigen links (FSW Przyspieszenia w lewo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2618h 8h D24.9 FSW Beschleunigen links (FSW Przyspieszenia w lewo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2618h 9h D24.10 FSW Beschleunigen links (FSW Przyspieszenia w lewo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: A w kodzie szesnastkowym 2618h 000Ah D24.11 FSW Beschleunigen links (FSW Przyspieszenia w lewo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: B w kodzie szesnastkowym 2618h 000Bh D24.12 FSW Beschleunigen links (FSW Przyspieszenia w lewo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: C w kodzie szesnastkowym 2618h 000Ch D24.13 FSW Beschleunigen links (FSW Przyspieszenia w lewo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: D w kodzie szesnastkowym 2618h 000Dh D24.14 FSW Beschleunigen links (FSW Przyspieszenia w lewo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: E w kodzie szesnastkowym 2618h 000Eh D24.15 FSW Beschleunigen links (FSW Przyspieszenia w lewo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: F w kodzie szesnastkowym 2618h 000Fh D25.0 FSW Bremsen links (FSW Hamowania w lewo): Profil funkcji liniowo-rosnącej definiowany jest przy pomocy parametrów D20.X do D25.X. W parametrze D25.X wpisywane są funkcje liniowo-rosnące hamowania dla obrotów w lewo, względnie dla ujemnej wartości zadanej. Jeżeli parametr D21.X ustawiony jest na 1:aktiv (1:aktywne), wtedy parametr D25.X nie jest stosowany. 2619h Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika na sekundę (BEH/s). Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D88. Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: w kodzie szesnastkowym KSW-138

141 D.. Wartość zadana D25.1 FSW Bremsen links (FSW Hamowania w lewo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2619h 1h D25.2 FSW Bremsen links (FSW Hamowania w lewo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2619h 2h D25.3 FSW Bremsen links (FSW Hamowania w lewo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2619h 3h D25.4 FSW Bremsen links (FSW Hamowania w lewo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2619h 4h D25.5 FSW Bremsen links (FSW Hamowania w lewo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2619h 5h D25.6 FSW Bremsen links (FSW Hamowania w lewo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2619h 6h D25.7 FSW Bremsen links (FSW Hamowania w lewo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2619h 7h D25.8 FSW Bremsen links (FSW Hamowania w lewo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2619h 8h D25.9 FSW Bremsen links (FSW Hamowania w lewo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2619h 9h D25.10 FSW Bremsen links (FSW Hamowania w lewo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: A w kodzie szesnastkowym 2619h 000Ah D25.11 FSW Bremsen links (FSW Hamowania w lewo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: B w kodzie szesnastkowym 2619h 000Bh D25.12 FSW Bremsen links (FSW Hamowania w lewo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: C w kodzie szesnastkowym 2619h 000Ch KSW-139

142 D.. Wartość zadana D25.13 FSW Bremsen links (FSW Hamowania w lewo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: D w kodzie szesnastkowym 2619h 000Dh D25.14 FSW Bremsen links (FSW Hamowania w lewo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: E w kodzie szesnastkowym 2619h 000Eh D25.15 FSW Bremsen links (FSW Hamowania w lewo) Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: F w kodzie szesnastkowym 2619h 000Fh D26.0 r=0, w=2 Festwert Name (Wartość stała nazwa): Wartość stała definiowana jest przy pomocy parametrów D26.X i D27.X. W parametrze D26.X wpisywane jest oznaczenie tekstem niezaszyfrowanym wartości stałej. Wartości stałe mogą być stosowane wyłącznie jako wartości zadane addytywne i multiplikacyjne (wielokrotne) (D31 względnie D33). 261Ah Ustawienie fabryczne: Name 00 (Nazwa 00) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym D26.1 r=0, w=2 Festwert Name (Wartość stała nazwa) Ustawienie fabryczne: Name 01 (Nazwa 01) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 261Ah 1h D26.2 r=0, w=2 Festwert Name (Wartość stała nazwa) Ustawienie fabryczne: Name 02 ( Nazwa 02) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 261Ah 2h D26.3 r=0, w=2 Festwert Name (Wartość stała nazwa) Ustawienie fabryczne: Name 03 (Nazwa 03) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 261Ah 3h D26.4 r=0, w=2 Festwert Name (Wartość stała nazwa) Ustawienie fabryczne: Name 04 (Nazwa 04) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 261Ah 4h D26.5 r=0, w=2 Festwert Name (Wartość stała nazwa) Ustawienie fabryczne: Name 05 (Nazwa 05) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 261Ah 5h D26.6 r=0, w=2 Festwert Name (Wartość stała nazwa) Ustawienie fabryczne: Name 06 (Nazwa 06) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 261Ah 6h D26.7 r=0, w=2 Festwert Name (Wartość stała nazwa) Ustawienie fabryczne: Name 07 (Nazwa 07) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 261Ah 7h KSW-140

143 D.. Wartość zadana D27.0 Festwert Wert (Wartość stała wartość): Wartość stała definiowana jest przy pomocy parametrów D26.X i D27.X. W parametrze D27.X wpisywana jest wartość wartości stałej (przykładowo 1500 obr/min). Wartości stałe mogą być stosowane wyłącznie jako wartości zadane addytywne i multiplikacyjne (wielokrotne) (D31 względnie D33). W przypadku, jeżeli wartości te są stosowane jako procentowo addytywne (D32 = 1: procentowo z D56 ), względnie multiplikacyjne, wtedy są one odniesione do parametru D56. Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika. Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D88. Zakres wartości w D89: -17 Bit Bit Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym 261Bh D27.1 Festwert Wert (Wartość stała wartość): Wartość stała definiowana jest przy pomocy parametrów D26.X i D27.X. W parametrze D27.X wpisywana jest wartość wartości stałej (przykładowo 1500 obr/min). Wartości stałe mogą być stosowane wyłącznie jako wartości zadane addytywne i multiplikacyjne (wielokrotne) (D31 względnie D33). W przypadku, jeżeli wartości te są stosowane jako procentowo addytywne (D32 = 1: procentowo z D56 ), względnie multiplikacyjne, wtedy są one odniesione do parametru D Bh 1h Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika. Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D88. Zakres wartości w D89: -17 Bit Bit Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym D27.2 Festwert Wert (Wartość stała wartość) Zakres wartości w D89: -17 Bit Bit Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: C0 02 w kodzie szesnastkowym 261Bh 2h D27.3 Festwert Wert (Wartość stała wartość) Zakres wartości w D89: -17 Bit Bit Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: C0 03 w kodzie szesnastkowym 261Bh 3h D27.4 Festwert Wert (Wartość stała wartość) Zakres wartości w D89: -17 Bit Bit Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: C0 04 w kodzie szesnastkowym 261Bh 4h D27.5 Festwert Wert (Wartość stała wartość) Zakres wartości w D89: -17 Bit Bit Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: C0 05 w kodzie szesnastkowym 261Bh 5h D27.6 Festwert Wert (Wartość stała wartość) Zakres wartości w D89: -17 Bit Bit Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: C0 06 w kodzie szesnastkowym 261Bh 6h D27.7 Festwert Wert (Wartość stała wartość) Zakres wartości w D89: -17 Bit Bit Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: C0 07 w kodzie szesnastkowym 261Bh 7h KSW-141

144 D.. Wartość zadana D28 Rampe Tippen (Funkcja liniowo-rosnąca praca impulsowa): Parametr D28 podaje funkcję liniowo-rosnącą wartości zadanej impulsowej Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika na sekundę (BEH/s). Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D88. Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 261Ch D30 Hauptsollwert Quelle (Główna wartość zadana źródło): W parametrze D30 ustalana jest główna wartość zadana. Do dyspozycji dostępne są funkcje: Sollwert extern (Wartość zadana zewnętrzna, Korrektursollwerte 1 i 2 (Wartości zadane korekty 1 i 2), Festsollwerte(Wartości zadane stałe), Motorpoti (Potencjometr silnikowy), PID-Regelabweichung (Odchyłka regulacji PID) oraz n-aktuell (n-aktualne). Wybór może być podejmowany również poprzez sygnały binarne Hauptsollwert Selekt (Główna wartość zadana Selekt) 0 do 2. Sygnały Hauptsollwert-Selekt (Główna wartość zadana - Selektsą dominujące w stosunku do ustawienia w parametrze D30. Poprzez układ funkcji przy wyborze parametru D30, przy pomocy sygnału binarnego można dokonywać zmiany pomiędzy dwoma funkcjami (przykładowo Sollwert extern (Wartość zadana zewnętrzna > Festsollwert (Wartość zadana stała); zmiana ta dokonywana jest przy pomocy parametru D118.0 Hauptsollwertselekt 0 (Główna wartość zadana 0) lub Sollwert extern (Wartość zadana zewnętrzna) > Korrektursollwert 2 (wartość zadana korekty 2); zmiana ta dokonywana jest przy pomocy parametru D118.2 Hauptsollwert Selekt 2 (Główna wartość zadana Selekt 2)) 261Eh 0: Sollwert extern (Wartość zadana zewnętrzna); 1: Festsollwerte (Wartość zadana stała); 2: KorrekturSW1 (Korekta SW1); 3: MotorPoti (Potencjometr silnikowy); 4: KorrekturSW2 (Korekta SW2); 5: PID; 6: n-aktuell (n-aktualne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym D31 Additiver Sollwert Quelle (Addytywna wartość zadana źródło): W parametrze D31 dokonywany jest wybór addytywnej wartości zadanej. Addytywna wartość zadana uruchomiona jest poprzez zmianę ustawienia domyślnego 0:inaktiv (0:nieaktywne) na jedną z funkcji wartości zadanej. Do dyspozycji dostępne są funkcje: Sollwert extern (Wartość zadana zewnętrzna), Korrektursollwert 1 i 2 (Wartość zadana korekty 1 i 2) (Wartość zadana korekty 1 i 2), Festsollwert (Wartość zadana stała) i Festwert (Wartość stała), Motorpoti (Potencjometr silnikowy) oraz PID- Regelabweichung (Odchyłka regulacji PID). Addytywna wartość zadana może oddziaływać na główną wartość zadaną w sposób bezwzględny albo procentowy (w odniesieniu do parametru D56). 261Fh 0: inaktiv (nieaktywne); 1: Sollwert extern (Wartość zadana zewnętrzna); 2: Festsollwerte (Wartość zadana stała); 3: KorrekturSW1 (Wartość zadana korekty SW1); 4: MotorPoti (Potencjometr silnikowy); 5: KorrekturSW2 (Wartość zadana korekty SW2); 6: PID; 7: Festwert (Wartość stała); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym KSW-142

145 D.. Wartość zadana D32 Modus additiver Sollwert (Tryb addytywnej wartości zadanej): Przy pomocy parametru D32 podejmowana jest decyzja, czy addytywna wartość zadana (AS) dodawana jest do głównej wartości zadanej (HSW) w sposób bezwzględny albo procentowy. W przypadku ustawienia 0:absolut (0: bezwzględnie) realizowane jest obliczenie HSW + AS. W przypadku wyboru 1:prozentual (1: procentowo) addytywna wartość zadana odnoszona jest do parametru D56 i ważona jest z główną wartością zadaną. Wzór na obliczenie jest następujący: HSW + HSW x AS / D56 0: absolut (0: bezwzględnie); 1: prozentual von D56 (1: procentowo z D56); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 262 D33 Faktor Sollwert Quelle (Współczynnik wartości zadanej źródło): Przy pomocy parametru D33 wybierana jest multiplikacyjna (wielokrotna) wartość zadana. Wielokrotna wartość zadana (MSW) dokonuje ważenia głównej wartości zadanej (HSW) lub wyniku dodawania głównej wartości zadanej i addytywnej wartości zadanej (HSW + ASW). Dla multiplikacyjne (wielokrotnej) wartości zadanej użytkownik ma do dyspozycji funkcje Sollwert extern (Wartość zadana zewnętrzna), Korrektursollwert 1 i 2 (Wartość zadana korekty 1 i 2), Festsollwert (Wartość zadana stała) i Festwert (Wartość stała), Motorpoti (Potencjometr silnikowy) oraz PID-Regelabweichung (Odchyłka regulacji PID). 2621h Przy ważeniu, wielokrotna wartość zadana (MSW) odnoszona jest do parametru D56, a następnie mnożona jest przez główną wartość zadaną (HSW), względnie przez główna wartość zadana + addytywna wartość zadaną (HSW + ASW): HSW x MSW / D56 względnie (HSW + ASW) x MSW / D56 0: inaktiv (nieaktywny); 1: Sollwert extern (Wartość zadana zewnętrzna); 2: Festsollwerte (Wartości zadane stałe); 3: KorrekturSW1 (Wartość zadana korekty SW1); 4: MotorPoti (Potencjometr silnikowy); 5: KorrekturSW2 (Wartość zadana korekty SW2); 6: PID; 7: Festwert (Wartość stała); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym D34 PID Sollwert Quelle (PID wartość zadana źródło): Przy pomocy parametru D34 ustalane jest źródło dla wartości zadanej PID. W charakterze źródła może być wykorzystany sygnał analogowy, stałe wartości zadane lub potencjometry silnikowe. W przypadku ustawienia 0:analoge Signale (0: sygnały analogowe) w parametrze G132 definiowane jest, czy sygnał podawany jest za pośrednictwem wejścia analogowego, czy za pośrednictwem magistrali. Regulator PID jest aktywny, jeżeli został on uaktywniony w parametrze D30, D31 lub D33 jako wartość zadana PID. 0: Sollwert extern (Wartość zadana zewnętrzna); 1: Festsollwerte (Wartości zadane stałe); 2: MotorPoti (Potencjometr silnikowy); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2622h D35 Modus Endschalterrampe (Tryb funkcji liniowo-rosnącej wyłącznika krańcowego): W aplikacji Komfort-Sollwert może być ustawione ograniczenie zakresu przesuwu przy pomocy wyłączników krańcowych. W przypadku zadziałania jednego z wyłączników krańcowych, hamowana jest funkcja liniowo-rosnąca zatrzymania lub szybkiego zatrzymania. Wybór dokonywany jest w parametrze D35. W przypadku ustawienia 0:Schnellhalt Rampe (0: Funkcja liniowo-rosnąca szybkiego zatrzymania) stosowany jest parametr D85. W przypadku zastosowania parametru 1:Halt Rampe (1: Funkcja liniowo-rosnąca zatrzymania) aktywny jest parametr D84, w sytuacji, kiedy wartość parametru D84 jest różna od zera. Jeżeli wartość nie jest różna od zera, wtedy w tym ustawieniu stosowany jest również parametr D85 Schnellhalt Rampe (Funkcja liniowo-rosnąca szybkiego zatrzymania). Źródła sygnałów wyłącznika krańcowego ustalane są w parametrach D103 i D104. 0: Schnellhalt Rampe (0: Funkcja liniowo-rosnąca szybkiego zatrzymania); 1: Halt Rampe (1: Funkcja liniowo-rosnąca zatrzymania); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym 2623h KSW-143

146 D.. Wartość zadana D40 Motorpoti Preset Modus (Tryb wstępnego ustawienia potencjometra silnikowego): Wartość zadana potencjometra silnikowego może być ustawiona na wartość w parametrze D44 w oparciu o jeden lub kilka warunków. W tym celu dostępny jest sygnał binarny, którego źródło wybierane jest w parametrze D116. Ponadto w listwie bitów parametru D40 aktywowane są następujące możliwości: Bit 0 przy załączeniu sieci: Ustawienie następuje przy załączeniu sieci (Netz-Ein). Bit 1 w przypadku zatrzymania: Ustawienie następuje przy aktywnym sygnale Halt (zatrzymania) (selektor D102, wskaźnik D302) Bit 2 przy wyłączeniu zwolnienia: Ustawienie następuje przy wyłączonym zwolnieniu. Bit 3 w przypadku usterki: Ustawienie następuje w przypadku wystąpienia usterki. Bit 4 w przypadku szybkiego zatrzymania: Ustawienie następuje w przypadku zadziałania szybkiego zatrzymania. W przypadku wyboru wielu bitów oraz przy sygnale binarnym w parametrze D116 opcje wyboru poddawane są operacji sumy logicznej LUB. Tym samym, w celu osiągnięcia ustawienia musi być spełniony jeden tylko warunek. Przy pomocy bitu 5 następuje ustawienie, czy w trybie regulacji w oparciu o prędkość obrotową, przy osiągnięciu granic momentu, parametr E180, względnie E181 zablokuje odpowiedni przycisk (AUF-do góry, względnie AB-do dołu). Jeżeli bit jest nieaktywny, nie następuje blokada przycisków. Przy pomocy bitu 6 realizowane jest ustawienie określające, czy warunki zerowania realizowane są przy pomocy wyzwalania zboczem albo poziomem. Jeżeli bit nie jest aktywny, wykonywane jest wyzwalanie zboczem. W przypadku bitu aktywnego, zasadnicze znaczenie ma poziom sygnału. Bit 7 służy do ustawienia funkcji liniowo-rosnących. Jeżeli bit jest nieaktywny, wtedy w charakterze funkcji liniowo-rosnącej przyspieszenia stosowany jest parametr D41, a w charakterze funkcji liniowo-rosnącej hamowania stosowany jest parametr D42. Jeżeli Bit 7 jest aktywny, wtedy parametry D41 i D42 obowiązują dla przyspieszenia i hamowania. Przełączenie pomiędzy parametrem D41 i D42 realizowane jest poprzez sygnał binarny (ustawienie źródła sygnału w D117). W ten sposób możliwe jest wykonanie dojazdu do zakresu wartości zadanej potencjometru silnikowego w oparciu o szybką funkcję liniowo-rosnącą. Po przełączeniu na kolejną, niższą funkcję liniowo-rosnącą, wartość zadana potencjometra silnikowego może być ustawiona precyzyjnie. Zakres wartości: bin (Darstellung binär)(prezentacja binarna) Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 04 0A w kodzie szesnastkowym 2628h D41 Motorpoti Rampe 1 (Potencjometr silnikowy funkcja liniowo-rosnąca 1): Funkcje liniowo-rosnące wartości zadanej potencjometra silnikowego mogą być wykorzystywane na dwa różne sposoby, w zależności od parametru D40 Bit7: Jeżeli bit jest równy 0:inaktiv (0: nieaktywny), wtedy parametr D41 stosowany jest jako funkcja linowo-rosnąca przyspieszenia, a parametr D42 jako funkcja liniowo-rosnąca hamowania. 2629h Jeżeli bit jest aktywny, wtedy parametr D41 i D42 obowiązują dla przyspieszenia i hamowania. Przełączenie pomiędzy parametrem D41 i D42 realizowane jest poprzez sygnał binarny (ustawienie źródła sygnału w D117). W ten sposób możliwe jest wykonanie dojazdu do zakresu wartości zadanej potencjometra silnikowego w oparciu o szybką funkcję liniowo-rosnącą. Po przełączeniu na kolejną, niższą funkcję liniowo-rosnącą, wartość zadana potencjometra silnikowego może być ustawiona precyzyjnie. Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika na sekundę (BEH/s). Jednostki użytkownika ustalane są w D87 i D88. Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: 04 0A w kodzie szesnastkowym KSW-144

147 D.. Wartość zadana D42 D43 Motorpoti Rampe 2 (Potencjometr silnikowy funkcja liniowo-rosnąca 2): Funkcje liniowo-rosnące wartości zadanej potencjometra silnikowego mogą być wykorzystywane na dwa różne sposoby, w zależności od parametru D40 Bit7: Jeżeli bit jest równy 0:inaktiv (0: nieaktywny), wtedy parametr D41 stosowany jest jako funkcja linowo-rosnąca przyspieszenia, a parametr D42 jako funkcja liniowo-rosnąca hamowania. Jeżeli bit jest aktywny, wtedy parametr D41 i D42 obowiązują dla przyspieszenia i hamowania. Przełączenie pomiędzy parametrem D41 i D42 realizowane jest poprzez sygnał binarny (ustawienie źródła sygnału w D117). W ten sposób możliwe jest wykonanie dojazdu do zakresu wartości zadanej potencjometra silnikowego w oparciu o szybką funkcję liniowo-rosnącą. Po przełączeniu na kolejną, niższą funkcję liniowo-rosnącą, wartość zadana potencjometra silnikowego może być ustawiona precyzyjnie. Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika na sekundę (BEH/s). Jednostki użytkownika ustalane są w D87 i D88. Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: 04 0A w kodzie szesnastkowym Motorpoti Step Wert (Wartość krokowa potencjometra silnikowego): W parametrze D43 ustawiane jest, w jaki sposób sygnały Motorpoti AUF (Potencjometr silnikowy do góry) i Motorpoti AB )Potencjometr silnikowy do dołu) wpływają na wartość zadaną potencjometru silnikowego. Jeżeli wpisana jest wartość 0, wtedy wartość zadana zmieniana jest przy pomocy funkcji liniowo-rosnących, zapisanych w parametrze D41 i D42.Zmiana ta następuje w sposób ciągły tak długo, jak długo jeden z sygnałów Motorpoti AUF (Potencjometr silnikowy do góry) lub Motorpoti AB (Potencjometr silnikowy do dołu) jest aktywny. Jeżeli dokonano parametryzacji jednej z wartości jako różnej od 0, wtedy wartość zadana zmieniana jest krok po kroku. Krok ten odpowiada wartości wpisanej do parametru D43. Krok wykonywany jest przy dodatnim (narastającym) zboczu sygnałów Motorpoti AUF (Potencjometr silnikowy do góry) lub Motorpoti AB (Potencjometr silnikowy do dołu). Dalsze zbocze wykorzystywane jest dopiero po zakończeniu kroku aktualnego. Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika. Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D88. Zakres wartości w D89: -17 Bit Bit Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: 04 0A C0 00 w kodzie szesnastkowym 262Ah 262Bh D44 Motorpoti Preset Wert (Wartość wstępnego ustawienia potencjometra silnikowego): Wartosć zadana potencjometra silnikowego może być ustawiona przy pomocy jenego lub kilku warunków na wartość w parametrze D44. Ustawienie wykonywane jest zgodnie z ustawieniem w parametrze D40. Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika. Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D88. Zakres wartości w D89: -17 Bit Bit Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: 04 0B w kodzie szesnastkowym 262Ch D45 Motorpoti obere Grenze (Górna granica potencjometra silnikowego): W przypadku, jeżeli wartość zadana potencjometra silnikowego osiągnie wartość D45, wartość ta pozostaje ograniczona do tej wartości, o ile już wcześniej przy zastosowaniu wartości zadanej addytywnej lub wielokrotnej (multiplikacyjnej) nie zostały osiągnięte odpowiednie granice wartości zadanej. W przypadku ponownego obniżenia wartości zadanej potencjometra silnikowego, zmiana działa ze skutkiem natychmiastowym Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika. Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D88. Zakres wartości w D89: -17 Bit Bit Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: 04 0B w kodzie szesnastkowym 262Dh KSW-145

148 D.. Wartość zadana D46 D51.0 Motorpoti untere Grenze (Dolna granica potencjometra silnikowego): W przypadku, jeżeli wartość zadana potencjometra silnikowego osiągnie wartość parametru D46, wartość ta zostaje ograniczona do tej wartości. W przypadku ponownego zwiększenia wartości zadanej potencjometra silnikowego zmiana działa ze skutkiem natychmiastowym. Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika. Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D88. Zakres wartości w D89: -17 Bit Bit Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: 04 0B w kodzie szesnastkowym Minimaler Sollwert (Minimalna wartość zadana): Funkcje Sollwert extern (Wartość zadana zewnętrzna), Korrektursollwert 1 i 2 (Wartość zadana korekty 1 i 2), Tippsollwert (Wartość zadana pracy impulsowej), PID-Soll- i Istwert (Wartość zadana i rzeczywista PID) mogą być udostępniane poprzez magistralę polową albo w postaci sygnału analogowego (interfejs AE1, AE2, AE3). Wartości zadane skalowane są przy pomocy parametrów D51.X do D54.X. Parametr D51.X podaje, do jakiej wartości zadanej utrzymywana jest minimalna prędkość obrotowa D53.X. W odniesieniu do elementów parametru obowiązują następujące zasady: D51.0 = Minimalna wartość zadana Sollwert extern (Wartość zadana zewnętrzna) D51.1 = Minimalna wartość zadana Korrektursollwert 1 (Wartość zadana korekty 1) D51.2 = Minimalna wartość zadana Korrektursollwert 1 (Wartość zadana korekty 1) D51.3 = Minimalna wartość zadana Tippsollwert (Wartość zadana pracy impulsowej) D51.4 = Minimalna wartość zadana PID-Sollwert (Wartość zadana PID) D51.5 = Minimalna wartość zadana PID-Istwert (Wartość rzeczywista PID) Zakres wartości w %: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 LSB=200,0%); Adres USS: 04 0C C0 00 w kodzie szesnastkowym 262Eh 2633h D51.1 Minimaler Sollwert (Minimalna wartość zadana) Zakres wartości w %: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 LSB=200,0%); Adres USS: 04 0C C0 01 w kodzie szesnastkowym 2633h 1h D51.2 Minimaler Sollwert (Minimalna wartość zadana) Zakres wartości w %: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 LSB=200,0%); Adres USS: 04 0C C0 02 w kodzie szesnastkowym 2633h 2h D51.3 Minimaler Sollwert (Minimalna wartość zadana) Zakres wartości w %: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 LSB=200,0%); Adres USS: 04 0C C0 03 w kodzie szesnastkowym 2633h 3h D51.4 Minimaler Sollwert (Minimalna wartość zadana) Zakres wartości w %: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 LSB=200,0%); Adres USS: 04 0C C0 04 w kodzie szesnastkowym 2633h 4h D51.5 Minimaler Sollwert (Minimalna wartość zadana) Zakres wartości w %: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 LSB=200,0%); Adres USS: 04 0C C0 05 w kodzie szesnastkowym 2633h 5h KSW-146

149 D.. Wartość zadana Maximaler Sollwert (Maksymalna wartość zadana): Funkcje Sollwert extern (Wartość 2634h D52.0 zadana zewnętrzna), Korrektursollwert 1 i 2 (Wartość zadana korekty 1 i 2), Tippsollwert (Wartość zadana pracy impulsowej), PID-Soll- i Istwert (Wartość zadana i rzeczywista PID) mogą być udostępniane poprzez magistralę polową albo w postaci sygnału analogowego (interfejs AE1, AE2, AE3). Wartości zadane skalowane są przy pomocy parametrów D51.X do D54.X. Parametr D52.X podaje, od jakiej wartości zadanej utrzymywana jest maksymalna prędkość obrotowa D54.X. W odniesieniu do elementów parametru obowiązują następujące zasady: D52.0 = Maksymalna wartość zadana Sollwert extern (Wartość zadana zewnętrzna) D52.1 = Maksymalna wartość zadana Korrektursollwert 1 (Wartość zadana korekty 1) D52.2 = Maksymalna wartość zadana Korrektursollwert 1 (Wartość zadana korekty 1) D52.3 = Maksymalna wartość zadana Tippsollwert (Wartość zadana pracy impulsowej) D52.4 = Maksymalna wartość zadana PID-Sollwert (Wartość zadana PID) D52.5 = Maksymalna wartość zadana PID-Istwert (Wartość rzeczywista PID) Zakres wartości w %: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 LSB=200,0%); Adres USS: 04 0D w kodzie szesnastkowym D52.1 Maximaler Sollwert (Maksymalna wartość zadana) Zakres wartości w %: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 LSB=200,0%); Adres USS: 04 0D w kodzie szesnastkowym 2634h 1h D52.2 Maximaler Sollwert (Maksymalna wartość zadana) Zakres wartości w %: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 LSB=200,0%); Adres USS: 04 0D w kodzie szesnastkowym 2634h 2h D52.3 Maximaler Sollwert (Maksymalna wartość zadana) Zakres wartości w %: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 LSB=200,0%); Adres USS: 04 0D w kodzie szesnastkowym 2634h 3h D52.4 Maximaler Sollwert (Maksymalna wartość zadana) Zakres wartości w %: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 LSB=200,0%); Adres USS: 04 0D w kodzie szesnastkowym 2634h 4h D52.5 Maximaler Sollwert (Maksymalna wartość zadana) Zakres wartości w %: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 LSB=200,0%); Adres USS: 04 0D w kodzie szesnastkowym 2634h 5h D53.0 Minimale Drehzahl (Minimalna prędkość obrotowa): Funkcje Sollwert extern (Wartość zadana zewnętrzna), Korrektursollwert 1 i 2 (Wartość zadana korekty 1 i 2), Tippsollwert (Wartość zadana pracy impulsowej), PID-Soll- i Istwert (Wartość zadana i rzeczywista PID) mogą być udostępniane poprzez magistralę polową albo w postaci sygnału analogowego (interfejs AE1, AE2, AE3). Wartości zadane skalowane są przy pomocy parametrów D51.X do D54.X. Parametr D53.X podaje minimalną prędkość obrotową. Ta prędkość obrotowa jest zadana tak długo, jak długo sygnał wartości zadanej jest mniejszy lub równy wartości w parametrze D51.X. W odniesieniu do elementów parametru obowiązują następujące zasady: D53.0 = Minimalna prędkość obrotowa Sollwert extern (Wartość zadana zewnętrzna) D53.1 = Minimalna prędkość obrotowa Korrektursollwert 1 (Wartość zadana korekty 1) D53.2 = Minimalna prędkość obrotowa Korrektursollwert 1 (Wartość zadana korekty 1) D53.3 = Minimalna prędkość obrotowa Tippsollwert (Wartość zadana pracy impulsowej) D53.4 = Minimalna prędkość obrotowa PID-Sollwert (Wartość zadana PID) D53.5 = Minimalna prędkość obrotowa PID-Istwert (Wartość rzeczywista PID) 2635h Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika na sekundę (BEH/s). Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D88. Zakres wartości w D89: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I16; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: 04 0D w kodzie szesnastkowym KSW-147

150 D.. Wartość zadana D53.1 Minimale Drehzahl (Minimalna prędkość obrotowa) Zakres wartości w D89: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I16; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: 04 0D w kodzie szesnastkowym 2635h 1h D53.2 Minimale Drehzahl (Minimalna prędkość obrotowa) Zakres wartości w D89: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I16; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: 04 0D w kodzie szesnastkowym 2635h 2h D53.3 Minimale Drehzahl (Minimalna prędkość obrotowa) Zakres wartości w D89: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I16; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: 04 0D w kodzie szesnastkowym 2635h 3h D53.4 Minimale Drehzahl (Minimalna prędkość obrotowa) Zakres wartości w D89: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I16; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: 04 0D w kodzie szesnastkowym 2635h 4h D53.5 Minimale Drehzahl (Minimalna prędkość obrotowa) Zakres wartości w D89: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I16; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: 04 0D w kodzie szesnastkowym 2635h 5h D54.0 Maximale Drehzahl (Maksymalna prędkość obrotowa): Funkcje Sollwert extern (Wartość zadana zewnętrzna), Korrektursollwert 1 i 2 (Wartość zadana korekty 1 i 2), Tippsollwert (Wartość zadana pracy impulsowej), PID-Soll- i Istwert (Wartość zadana i rzeczywista PID) mogą być udostępniane poprzez magistralę polową albo w postaci sygnału analogowego (interfejs AE1, AE2, AE3). Wartości zadane skalowane są przy pomocy parametrów D51.X do D54.X. Parametr D54.X podaje maksymalną prędkość obrotową, która może być zadana w odniesieniu do aktualnej funkcji. Ta prędkość obrotowa jest osiągnięta wtedy, kiedy wartość zadana jest równa lub większa od wartości w parametrze D52.X. W odniesieniu do elementów parametru obowiązują następujące zasady: D54.0 = Maksymalna prędkość obrotowa Sollwert extern (Wartość zadana zewnętrzna) D54.1 = Maksymalna prędkość obrotowa Korrektursollwert 1 (Wartość zadana korekty 1) D54.2 = Maksymalna prędkość obrotowa Korrektursollwert 1 (Wartość zadana korekty 1) D54.3 = Maksymalna prędkość obrotowa Tippsollwert (Wartość zadana pracy impulsowej) D54.4 = Maksymalna prędkość obrotowa PID-Sollwert (Wartość zadana PID) D54.5 = Maksymalna prędkość obrotowa PID-Istwert (Wartość rzeczywista PID) 2636h Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika na sekundę (BEH/s). Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D88. Zakres wartości w D89: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I16; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: 04 0D w kodzie szesnastkowym D54.1 Maximale Drehzahl (Maksymalna prędkość obrotowa) Zakres wartości w D89: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I16; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: 04 0D w kodzie szesnastkowym 2636h 1h D54.2 Maximale Drehzahl (Maksymalna prędkość obrotowa) Zakres wartości w D89: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I16; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: 04 0D w kodzie szesnastkowym 2636h 2h D54.3 Maximale Drehzahl (Maksymalna prędkość obrotowa) Zakres wartości w D89: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I16; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: 04 0D w kodzie szesnastkowym 2636h 3h KSW-148

151 D.. Wartość zadana D54.4 Maximale Drehzahl (Maksymalna prędkość obrotowa) Zakres wartości w D89: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I16; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: 04 0D w kodzie szesnastkowym 2636h 4h D54.5 Maximale Drehzahl (Maksymalna prędkość obrotowa) Zakres wartości w D89: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I16; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: 04 0D w kodzie szesnastkowym 2636h 5h D55 Sollwert Freigabemaske (Wartość zadana maska zwolnienia): Funkcje wartości zadanej Sollwert extern (Wartość zadana zewnętrzna), Korrektursollwert 1 i 2 (Wartość zadana korekty 1 i 2), Tippsollwert (Wartość zadana pracy impulsowej), PID-Soll-i Istwert (Wartość zadana i rzeczywista PID) generują zwolnienie wartości zadanej. W parametrze D55 aktywowane jest zastosowanie zwolnienia wartości zadanej W parametrze tym ustawiane są bity, które wykorzystywane są dla zwalniania wartości zadanej: Bit0: Sollwert extern (Wartość zadana zewnętrzna) Bit1: Korrektursollwert 1 (Wartość zadana korekty 1) Bit2: Korrektursollwert 2 (Wartość zadana korekty 2) Bit3: Tippsollwert (Wartość zadana pracy impulsowej) Bit4: PID-Sollwert (Wartość zadana PID) (Wartość zadana PID) Bit5: PID-Istwert (Wartość rzeczywista PID) Zwolnienie wartości zadanej jest aktywne, jeżeli odpowiedni bit w parametrze D55 jest aktywny i wartość zadana osiągnęła wartość w przyporządkowanym parametrze D51.X. Zwolnienie wartości zadanej poddawane jest operacji iloczynu logicznego z sygnałem Zusatzfreigabe 2 (Dodatkowe zwolnienie 2) (selektor D113, wskaźnik D313). Jeżeli obydwa sygnały są aktywne, wtedy w połączeniu ze zwolnieniem hardware owym w X1 może nastąpić zwolnienie urządzenia. Możliwe jest równoczesne zastosowanie kilku operacji zwolnienia wartości zadanej. W tym przypadku musi być aktywne przynajmniej jedno ze zwolnień wartości zadanej. 2637h Zakres wartości: bin (Darstellung binär)(prezentacja binarna) Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 04 0D C0 00 w kodzie szesnastkowym D56 v-nenn Maschine (v-nenn maszyna): Parametr D56 obowiązuje jako wartość odniesienia dla wszystkich procentowych wartości zadanych aplikacji Komfortsollwert Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika. Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D h Zakres wartości w D89: Bit Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: 04 0E w kodzie szesnastkowym D57, OFF Motordrehrichtung invers (Odwrotny kierunek obrotów silnika): Przy pomocy parametru D57 istnieje możliwość zmiany kierunku obrotów silnika. Parametr ten służy do rozpatrywania znaków (plus/minus) wartości zadanej niezależnie od kierunku obrotów silnika. Przestawienie parametru D57 umożliwia również zmianę położenia zamontowania silnika lub zmianę liczby stopni przekładni. 2639h 0: inaktiv (0: nieaktywny); 1: aktiv (1: aktywny); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 0E w kodzie szesnastkowym D60 r=3, w=3 Bereichsüberwachung 1 Quelle (Monitorowanie zakresu 1 źródło): Monitorowanie zakresu 1 definiowane jest przez parametry D60 do D69. Wynik wskazywany jest w parametrach D190 do D194. W parametrze D60 wpisywany jest przewidziany do monitorowania parametr. Mogą być monitorowane wyłącznie parametry o formacie danych I16. W przypadku, jeżeli użytkownik chce monitorować wartość prędkości obrotowej w formacie I32, konieczne jest wcześniejsze wykonanie zmiany formatu przy pomocy parametru D98.X i D99.X. 263Ch Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Wartość wyjściowa: Adres USS; Adres USS: 04 0F w kodzie szesnastkowym KSW-149

152 D.. Wartość zadana D61 r=3, w=3 Bereichsüberwachung 1 Faktor (Monitorowanie zakresu 1 współczynnik): Monitorowanie zakresu 1 definiowane jest przez parametry D60 do D69. Wynik wskazywany jest w parametrach D190 do D194. Przy pomocy parametru D61 może być ważona wartość wprowadzona w parametrze D60. Wprowadzenie 25% odpowiada współczynnikowi 1. Zakres wartości w %: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 LSB=800,0%); Adres USS: 04 0F w kodzie szesnastkowym Tylko w sytuacji, kiedy wartość parametru na najbliższej, mniejszej i podzielnej przez 10 współrzędnej nie jest równa Dh D62 r=3, w=3 Bereichsüberwachung 1 Tiefpass (Monitorowanie zakresu 1 filtr dolnoprzepustowy): Monitorowanie zakresu 1 definiowane jest przez parametry D60 do D69. Wynik wskazywany jest w parametrach D190 do D194. Wartość parametru wpisanego w D60 ważona jest w oparciu o współczynnik D61. Następnie realizowane jest wygładzanie przy pomocy filtra dolnoprzepustowego. Parametr D62 podaje stałą czasu wygładzania filtra dolnoprzepustowego. Zakres wartości w ms: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1ms; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 11; Adres USS: 04 0F w kodzie szesnastkowym Tylko w sytuacji, kiedy wartość parametru na najbliższej, mniejszej i podzielnej przez 10 współrzędnej nie jest równa Eh D63 r=3, w=3 Bereichsüberwachung 1 Mode (Monitorowanie zakresu 1 tryb): Monitorowanie zakresu 1 definiowane jest przez parametry D60 do D69. Wynik wskazywany jest w parametrach D190 do D194. D63 określa, w jaki sposób monitorowana jest wartość wpisana do parametru D69. Jeżeli parametr D63 ustawiony jest na 0:Bereich (0: Zakres), wtedy granice brane są pod uwagę (analizowane) w postaci niezmienionej. Jeżeli zastosowana została parametryzacja D64 = -50% i D67 = 60%, w takim przypadku obowiązujący zakres roboczy zawiera się w przedziale pomiędzy -50% i 60%. Wartości poniżej -50%, względnie powyżej +60% generują zdarzenie 60 względnie 61. Przy 1:Absolut (1: Bezwzględne) ustalone w parametrach D64 do D67 granice rozpatrywane są jako symetryczne w stosunku do zera. Jeżeli sparametryzowano D64 = 50% i D67 = 60%, wtedy obowiązujący zakres roboczy zawiera się pomiędzy +50% do +60%, względnie -60% i -50%. W przypadku, jeżeli wartość monitorowanego parametru leży poza tymi zakresami, generowane są zdarzenia 60, względnie 61. 0: Bereich (0: Zakres); 1: absolut (1: Bezwzględne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 0F C0 00 w kodzie szesnastkowym Tylko w sytuacji, kiedy wartość parametru na najbliższej, mniejszej i podzielnej przez 10 współrzędnej nie jest równa Fh D64 r=3, w=3 Bereichsüberwachung 1 Untergrenze 2 (Monitorowanie zakresu 1 dolna granica 2): Monitorowanie zakresu 1 definiowane jest przez parametry D60 do D69. Wynik wskazywany jest w parametrach D190 do D194. Parametr D64 określa skrajną dolną granicę monitorowania zakresu. W przypadku, jeżeli D69 znajduje się poniżej tej granicy, następuje sygnalizacja w D190 i generowane jest zdarzenie 60. Poziom zdarzenia może być ustawiony w U100 do U102. Zakres wartości w %: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 LSB=800,0%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko w sytuacji, kiedy wartość parametru na najbliższej, mniejszej i podzielnej przez 10 współrzędnej nie jest równa KSW-150

153 D.. Wartość zadana D65 r=3, w=3 Bereichsüberwachung 1 Untergrenze 1 (Monitorowanie zakresu 1 dolna granica 1): Monitorowanie zakresu 1 definiowane jest przez parametry D60 do D69. Wynik wskazywany jest w parametrach D190 do D194. Parametr D65 określa pierwszą dolną granicę monitorowania zakresu. Przekroczenie tej granicy w kierunku do dołu wskazywane jest przy pomocy D191 i jest sygnalizowane, że wartość w D69 zbliża się do krytycznej wartości D64. W przypadku, jeżeli wartość w D69 zawiera się pomiędzy D65 i D66, jest to wskazywane przy pomocy parametru D192. Zakres wartości w %: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 LSB=800,0%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko w sytuacji, kiedy wartość parametru na najbliższej, mniejszej i podzielnej przez 10 współrzędnej nie jest równa h D66 r=3, w=3 Bereichsüberwachung 1 Obergrenze 1 (Monitorowanie zakresu 1 górna granica 1): Monitorowanie zakresu 1 definiowane jest przez parametry D60 do D69. Wynik wskazywany jest w parametrach D190 do D194. Parametr D66 określa pierwszą górną granicę monitorowania zakresu. Przekroczenie tej granicy w kierunku do góry wskazywane jest przy pomocy D193 i jest sygnalizowane, że wartość w D69 zbliża się do krytycznej wartości D67. W przypadku, jeżeli wartość w D69 zawiera się pomiędzy D65 i D66, jest to wskazywane przy pomocy parametru D192. Zakres wartości w %: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 LSB=800,0%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko w sytuacji, kiedy wartość parametru na najbliższej, mniejszej i podzielnej przez 10 współrzędnej nie jest równa h D67 r=3, w=3 Bereichsüberwachung 1 Obergrenze 2 (Monitorowanie zakresu 1 górna granica 2): Monitorowanie zakresu 1 definiowane jest przez parametry D60 do D69. Wynik wskazywany jest w parametrach D190 do D194. Parametr D67 określa skrajną górną granicę monitorowania zakresu. W przypadku, jeżeli D69 znajduje się powyżej tej granicy, następuje sygnalizacja w D194 i generowane jest zdarzenie 61. Poziom zdarzenia może być ustawiony w U110 do U112. Zakres wartości w %: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 LSB=800,0%); Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym Tylko w sytuacji, kiedy wartość parametru na najbliższej, mniejszej i podzielnej przez 10 współrzędnej nie jest równa h D68 r=3, w=3 Bereichsüberwachung 1 Accel & Freigabe (Monitorowanie zakresu 1 przyspieszenie & zwolnienie): Monitorowanie zakresu 1 definiowane jest przez parametry D60 do D69. Wynik wskazywany jest w parametrach D190 do D194. Przy pomocy parametru D68 możliwe jest ograniczenie monitorowania zakresu do pracy statycznej. Jeżeli ustawiono w parametrach 0:inaktiv (0: Nieaktywne), wtedy w przypadku procesów przyspieszenia lub wyłączonego zwalniania nie jest realizowane monitorowanie zakresu. Sygnały zdarzeń D190 do D194 ustawione są na 0:inaktiv (0: Nieaktywne). Jeżeli D68 ustawione jest na 1:aktiv (1: Aktywne), wtedy monitorowanie zakresu wykonywane jest w sposób ciągły i następuje odpowiednie ustawienie D190 do D h 0: inaktiv (0: Nieaktywne); 1: aktiv (1: Aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko w sytuacji, kiedy wartość parametru na najbliższej, mniejszej i podzielnej przez 10 współrzędnej nie jest równa 0. KSW-151

154 D.. Wartość zadana Bereichsüberwachung 1 Istwert (Monitorowanie zakresu 1 wartość 2645h D69 rzeczywista): Monitorowanie zakresu 1 definiowane jest przez parametry D60 do D69. Wynik wskazywany jest w parametrach D190 do D194. read (3) Parametr D69 pokazuje monitorowaną wartość po operacji ważenia przy pomocy D61 i wygładzania przy pomocy filtra dolnoprzepustowego o stałej czasowej D62. Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 LSB=800,0%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko w sytuacji, kiedy wartość parametru na najbliższej, mniejszej i podzielnej przez 10 współrzędnej nie jest równa 0. D70 r=3, w=3 Bereichsüberwachung 2 Quelle (Monitorowanie zakresu 2 źródło): Monitorowanie zakresu 2 definiowane jest przez parametry D70 do D79. Wynik wskazywany jest w parametrach D195 do D199. W parametrze D70 wpisywany jest przewidziany do monitorowania parametr. 2646h Mogą być monitorowane wyłącznie parametry o formacie danych I16. W przypadku, jeżeli użytkownik chce monitorować wartość prędkości obrotowej w formacie I32, konieczne jest wcześniejsze wykonanie zmiany formatu przy pomocy parametru D98.X i D99.X. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Wartość wyjściowa: Adres USS; Adres USS: w kodzie szesnastkowym D71 r=3, w=3 Bereichsüberwachung 2 Faktor (Monitorowanie zakresu 2 współczynnik): Monitorowanie zakresu 2 definiowane jest przez parametry D70 do D79. Wynik wskazywany jest w parametrach D195 do D199. Przy pomocy parametru D71 może być ważona wartość wprowadzona w parametrze D70. Wprowadzenie 25% odpowiada współczynnikowi 1. Zakres wartości w %: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 LSB=800,0%); Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym Tylko w sytuacji, kiedy wartość parametru na najbliższej, mniejszej i podzielnej przez 10 współrzędnej nie jest równa h D72 r=3, w=3 Bereichsüberwachung 2 Tiefpass (Monitorowanie zakresu 2 filtr dolnoprzepustowy): Monitorowanie zakresu 2 definiowane jest przez parametry D70 do D79. Wynik wskazywany jest w parametrach D195 do D199. Wartość parametru wpisanego w D70 ważona jest w oparciu o współczynnik D71. Następnie realizowane jest wygładzanie przy pomocy filtra dolnoprzepustowego. Parametr D72 podaje stałą czasu wygładzania filtra dolnoprzepustowego. Zakres wartości w ms: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1ms; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 11; Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko w sytuacji, kiedy wartość parametru na najbliższej, mniejszej i podzielnej przez 10 współrzędnej nie jest równa h D73 r=3, w=3 Bereichsüberwachung 2 Mode (Monitorowanie zakresu 2 tryb): Monitorowanie zakresu 2 definiowane jest przez parametry D70 do D79. Wynik wskazywany jest w parametrach D195 do D199. D73 określa, w jaki sposób monitorowana jest wartość wpisana do parametru D79. Jeżeli parametr D73 ustawiony jest na 0:Bereich (0: Zakres), wtedy granice brane są pod uwagę (analizowane) w postaci niezmienionej. Jeżeli zastosowana została parametryzacja D74 = 50% i D77 = 60%, w takim przypadku obowiązujący zakres roboczy zawiera się w przedziale pomiędzy 50% i 60%. Wartość -55% jest nieobowiązująca i generuje zdarzenie 62. Przy 1:Absolut (1: Bezwzględne) ustalone w parametrach D74 do D77 granice rozpatrywane są jako symetryczne w stosunku do zera. Jeżeli sparametryzowano D74 = 50% i D77 = 60%, wtedy obowiązujący zakres roboczy zawiera się pomiędzy +50% do +60%, względnie -60% i -50%. W przypadku, jeżeli wartość monitorowanego parametru leży poza tymi zakresami, generowane są zdarzenia 62, względnie 63. 0: Bereich (0: Zakres); 1: absolut (1: Bezwzględne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko w sytuacji, kiedy wartość parametru na najbliższej, mniejszej i podzielnej przez 10 współrzędnej nie jest równa h KSW-152

155 D.. Wartość zadana D74 r=3, w=3 Bereichsüberwachung 2 Untergrenze 2 (Monitorowanie zakresu 2 dolna granica 2): Monitorowanie zakresu 2 definiowane jest przez parametry D70 do D79. Wynik wskazywany jest w parametrach D195 do D199. Parametr D74 określa skrajną dolną granicę monitorowania zakresu. W przypadku, jeżeli D79 znajduje się poniżej tej granicy, następuje sygnalizacja w D195 i generowane jest zdarzenie 62. Poziom zdarzenia może być ustawiony w U120 do U122. Zakres wartości w %: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 LSB=800,0%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko w sytuacji, kiedy wartość parametru na najbliższej, mniejszej i podzielnej przez 10 współrzędnej nie jest równa Ah D75 r=3, w=3 Bereichsüberwachung 2 Untergrenze 1 (Monitorowanie zakresu 2 dolna granica 1): Monitorowanie zakresu 2 definiowane jest przez parametry D70 do D79. Wynik wskazywany jest w parametrach D195 do D199. Parametr D75 określa pierwszą dolną granicę monitorowania zakresu. Przekroczenie tej granicy w kierunku do dołu wskazywane jest przy pomocy D196 i jest sygnalizowane, że wartość w D79 zbliża się do krytycznej wartości D74. W przypadku, jeżeli wartość w D79 zawiera się pomiędzy D75 i D76, jest to wskazywane przy pomocy parametru D197. Zakres wartości w %: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 LSB=800,0%); Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym Tylko w sytuacji, kiedy wartość parametru na najbliższej, mniejszej i podzielnej przez 10 współrzędnej nie jest równa Bh D76 r=3, w=3 Bereichsüberwachung 2 Obergrenze 1 (Monitorowanie zakresu 2 górna granica 1): Monitorowanie zakresu 2 definiowane jest przez parametry D70 do D79. Wynik wskazywany jest w parametrach D195 do D199. Parametr D76 określa pierwszą górną granicę monitorowania zakresu. Przekroczenie tej granicy w kierunku do góry wskazywane jest przy pomocy D198 i jest sygnalizowane, że wartość w D79 zbliża się do krytycznej wartości D77. W przypadku, jeżeli wartość w D79 zawiera się pomiędzy D75 i D76, jest to wskazywane przy pomocy parametru D Ch Zakres wartości w %: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 LSB=800,0%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko w sytuacji, kiedy wartość parametru na najbliższej, mniejszej i podzielnej przez 10 współrzędnej nie jest równa 0. D77 r=3, w=3 Bereichsüberwachung 2 Obergrenze 2 (Monitorowanie zakresu 2 górna granica 2): Monitorowanie zakresu 2 definiowane jest przez parametry D70 do D79. Wynik wskazywany jest w parametrach D195 do D199. Parametr D77 określa skrajną górną granicę monitorowania zakresu. W przypadku, jeżeli D79 znajduje się powyżej tej granicy, następuje sygnalizacja w D199 i generowane jest zdarzenie 63. Poziom zdarzenia może być ustawiony w U130 do U132. Zakres wartości w %: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 LSB=800,0%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko w sytuacji, kiedy wartość parametru na najbliższej, mniejszej i podzielnej przez 10 współrzędnej nie jest równa Dh KSW-153

156 D.. Wartość zadana D78 r=3, w=3 D79 read (3) D80, OFF Bereichsüberwachung 2 Accel & Freigabe (Monitorowanie zakresu 2 przyspieszenie & zwolnienie): Monitorowanie zakresu 2 definiowane jest przez parametry D70 do D79. Wynik wskazywany jest w parametrach D195 do D199. Przy pomocy parametru D78 możliwe jest ograniczenie monitorowania zakresu do pracy statycznej. Jeżeli ustawiono w parametrach 0:inaktiv (0: Nieaktywne), wtedy w przypadku procesów przyspieszenia lub wyłączonego zwalniania nie jest realizowane monitorowanie zakresu. Sygnały zdarzeń D195 do D199 ustawione są na 0:inaktiv (0: Nieaktywne). Jeżeli D78 ustawione jest na 1:aktiv (1: Aktywne), wtedy monitorowanie zakresu wykonywane jest w sposób ciągły i następuje odpowiednie ustawienie D195 do D199. 0: inaktiv (0: Nieaktywne); 1: aktiv (1: Aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko w sytuacji, kiedy wartość parametru na najbliższej, mniejszej i podzielnej przez 10 współrzędnej nie jest równa 0. Bereichsüberwachung 2 Istwert (Monitorowanie zakresu 2 wartość rzeczywista): Monitorowanie zakresu 2 definiowane jest przez parametry D70 do D79. Wynik wskazywany jest w parametrach D195 do D199. Parametr D79 pokazuje monitorowaną wartość po operacji ważenia przy pomocy D71 i wygładzania przy pomocy filtra dolnoprzepustowego o stałej czasowej D72. Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 LSB=800,0%); Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym Tylko w sytuacji, kiedy wartość parametru na najbliższej, mniejszej i podzielnej przez 10 współrzędnej nie jest równa 0. Verschliff: Operacja przyspieszania lub hamowania wydłużana jest poprzez Verschliff o czas podany w D80. Na początku operacji przyspieszania lub hamowania w czasie D80 funkcja liniowo-rosnąca dopasowywana jest liniowo od 0 do pełnej wartości. Pod koniec operacji funkcja liniowo-rosnąca dopasowywana jest w tym czasie z pełnej wartości do 0 (trapezoidalny przebieg funkcji liniowo-rosnącej). Odpowiada to typowemu ograniczeniu wstecznemu. Prędkość obrotowa posiada przebieg w kształcie paraboli. Przy D80=0, Schnellhalt (szybkie zatrzymanie) (przykładowo w następstwie usterki) oraz w trakcie ciężkiego rozruchu, Verschliff nie działa. Funkcja liniowo-rosnąca, na którą działa Verschliff, jest zależna od wybranej aplikacji (patrz lista poniżej). Funkcja liniowo-rosnąca wydłuża się tylko wtedy o D80, kiedy Verschliff, funkcja liniowo-rosnąca i zmiana wartości zadanej są dobrane do siebie w taki sposób, że maksymalna wartość funkcji liniowo-rosnącej może być osiągnięta (trapezoidalny przebieg funkcji liniowo-rosnącej). Ponadto nie mogą być ustawiane dowolnie długie czasy Verschliff. Maksymalny czas Verschliff zadawany jest początkowo przez zakres wartości podany w D80 (maksymalnie ms). Dla długich funkcji liniowo-rosnących zakres ten ograniczony jest do wartości / aktualna funkcja liniowo-rosnąca. Aplikacja Schnellsollwert Technologieregler Komfortsollwert Parameer D00, D01 D00, D01 w zależności od obowiązującej głównej wartości zadanej Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: I32; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 264Eh 264Fh 265 KSW-154

157 D.. Wartość zadana D82 Beschleunigungsrampe (Funkcja liniowo-rosnąca przyspieszenia): Parametr D82 jest funkcją liniowo-rosnącą przyspieszenia dla funkcji wartości zadanej Sollwert extern (Wartość zadana zewnętrzna), Korrektursollwert 1 i 2 (Wartość zadana korekty 1 i 2), PID- Regelabweichung (Odchyłka regulacji PID). Dla funkcji wartości zadanej n-leit (D312 = 1:aktiv (aktywne)) funkcja liniowo-rosnąca jest nieaktywna w sytuacji, kiedy aktualna prędkość obrotowa po raz pierwszy odpowiada wartości zadanej wiodącej n-leit +/- C40/ 2, i jest aktywna w sytuacji, kiedy D312 = 0: inaktiv (nieaktywne). Parametr D82 jest aktywny, jeżeli jedna z funkcji wartości zadanej w parametrze D30 wybrana została jako główna wartość zadana. Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika na sekundę (BEH/s). Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D88. Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2652h D83 Bremsrampe (Funkcja liniowo-rosnąca hamowania): Parametr D83 podaje funkcję liniowo-rosnącą hamowania dla (Wartość zadana zewnętrzna), Korrektursollwert 1 i 2 (Wartość zadana korekty 1 i 2), PID-Regelabweichung (Odchyłka regulacji PID). Dla funkcji wartości zadanej n-leit (D312 = 1:aktiv (aktywne)) funkcja liniowo-rosnąca jest nieaktywna w sytuacji, kiedy aktualna prędkość obrotowa po raz pierwszy odpowiada wartości zadanej wiodącej n-leit +/- C40/ 2, i jest aktywna w sytuacji, kiedy D312 = 0: inaktiv (nieaktywne). Parametr D83 jest aktywny, jeżeli jedna z funkcji wartości zadanej w parametrze D30 wybrana została jako główna wartość zadana. Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika na sekundę (BEH/s). Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D88. Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym 2653h D84 Halt Rampe (Funkcja liniowo-rosnąca zatrzymania): Parametr D84 określa funkcję liniowo-rosnącą przy podanym sygnale Halt (zatrzymania) oraz sygnale wyłącznika krańcowego (w połączeniu z parametrem D35). W przypadku, jeżeli w parametrze D84 wpisana jest wartość 0, wtedy napęd zatrzymuje się w postaci funkcji liniowo-rosnącej szybkiego zatrzymania D85. Jeżeli parametr D84 jest różny od zera, wtedy napęd hamuje w oparciu o funkcję liniowo-rosnącą D84. Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika na sekundę (BEH/s). Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D88. Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2654h D85, OFF Schnellhalt Rampe (Funkcja liniowo-rosnąca szybkiego zatrzymania): Parametr D85 określa funkcję liniowo-rosnącą przy ustawionym sygnale szybkiego zatrzymania oraz sygnale wyłącznika krańcowego (w połączeniu z D35). Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika na sekundę (BEH/s). Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D88. Zakres wartości w D249: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2655h KSW-155

158 D.. Wartość zadana D86 r=2, w=3 Dezimalstellen (Miejsca dziesiętne): Parametry D86 do D89 określają sposób zapisu w jednostkach zdefiniowanych przez użytkownika. W parametrze D86 parametryzowana jest ilość przedstawianych miejsc po przecinku. Zmiana parametru D86 powoduje przesunięcie przecinka dziesiętnego, a tym samym zmianę odnośnej wartości. W związku z tym parametr D86 powinien być określany (parametryzowany) na początku procedury uruchomienia. Przykład: W sytuacji, jeżeli wartość parametru D86 zostanie zmniejszona z 2 do 1, wtedy takie wartości, jak mm/s zmieniane są na mm/s. Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2656h D87, OFF r=2, w=3 Zähler (Licznik): Parametry D86 do D89 ustalają sposób zapisu w jednostkach zdefiniowanych przez użytkownika. Parametry D87 i D88 definiują stosunek jednostek użytkownika operatora w odniesieniu do obrotów silnika w obr/min. W związku z tym, że zależność ta (wartość odwrotna przełożenia całkowitego) tylko w rzadkich przypadkach reprezentuje liczbę całkowitą, może ona być wprowadzana również w postaci ułamka. Tym samym unika się błędów zaokrąglenia. Z tego ułamka do parametru D87 wpisywany jest licznik, a do parametru D88 wpisywany jest mianownik. Przykład: Napęd oparty na pasie zębatym wykazuje 41-krotność. Szybkości powinny być pokazywane w postaci przegródek / min. Tarcza zębata posiada 23 zęby, pas posiada 917 zębów. Pas zębaty napędzany jest przy pomocy silnika przekładniowego K ED402 z dokładnym przełożeniem 559/33. Rozwiązanie: Dla przegródki silnik obraca się dokładnie o 41 x 23/917 x 33/559 obr/min. Z powyższego oblicza się: D87 = 41 x 23 x 33 = D88 = 559 x 917 = Do parametru D89 wpisywane jest "Fächer" (przegródki). Zmiana parametru D87 wpływa na wartości pozostałych parametrów. Parametr D87 powinien być określany (parametryzowany) na początku procedury uruchomienia. Zakres wartości w D89: Bit Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; Typ: I32; (Wartość wyjściowa:1lsb=1 <D89>); Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym 2657h D88, OFF r=2, w=3 Nenner (Mianownik): Parametry D86 do D89 ustalają sposób zapisu w jednostkach zdefiniowanych przez użytkownika. Parametry D87 i D88 definiują stosunek jednostek użytkownika operatora w odniesieniu do obrotów silnika w obr/min. W związku z tym, że zależność ta (wartość odwrotna przełożenia całkowitego) tylko w rzadkich przypadkach reprezentuje liczbę całkowitą, może ona być wprowadzana również w postaci ułamka. Tym samym unika się błędów zaokrąglenia. Z tego ułamka do parametru D87 wpisywany jest licznik, a do parametru D88 wpisywany jest mianownik. Przykład: Napęd oparty na pasie zębatym wykazuje 41-krotność. Szybkości powinny być pokazywane w postaci przegródek / min. Tarcza zębata posiada 23 zęby, pas posiada 917 zębów. Pas zębaty napędzany jest przy pomocy silnika przekładniowego K ED402 z dokładnym przełożeniem 559/33. Rozwiązanie: Dla przegródki silnik obraca się dokładnie o 41 x 23/917 x 33/559 obr/min. Z powyższego oblicza się: D87 = 41 x 23 x 33 = D88 = 559 x 917 = Do parametru D89 wpisywane jest "Fächer" (przegródki). Zmiana parametru D88 wpływa na wartości pozostałych parametrów. Parametr D88 powinien być określany (parametryzowany) na początku procedury uruchomienia. Zakres wartości: Bit Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: I32; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2658h KSW-156

159 D.. Wartość zadana D89 r=2, w=3 Maßeinheit (Jednostka miary): Parametry D86 do D89 ustalają sposób zapisu w jednostkach zdefiniowanych przez użytkownika. Parametr D89 podaje jednostkę miary zdefiniowanej przez użytkownika prędkości, przykładowo Flasch/s (butelki/s), Grad/s, itd. Ustawienie fabryczne: obr/min Magistrala polowa: Typ: Str8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2659h D90 r=2, w=3 Ereignismaskierung A (Maskowanie zdarzenia A): Przy pomocy parametru D90 istnieje możliwość sygnalizowania wystąpienia określonego zdarzenia. W tym celu do parametru D90 wpisywany jest numer zdarzenia, przykładowo 41(Motortemperaturfühler) (Czujnik temperatury silnika). Jeżeli wartość wpisana do parametru D90 jest taka sama, jak wskazania w E82, wtedy parametr D460 ustawiany jest do stanu 1:aktiv (1: aktywne). Parametr D460 służy do testowania (próbkowania) za pośrednictwem wyjścia binarnego. Poprzez magistralę polową może być odczytywany sygnał w D202 Bit 11. Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 265Ah D91 r=2, w=3 Ereignismaskierung B (Maskowanie zdarzenia B): Przy pomocy parametru D91 istnieje możliwość sygnalizowania wystąpienia określonego zdarzenia. W tym celu do parametru D91 wpisywany jest numer zdarzenia, przykładowo 41(Motortemperaturfühler) (Czujnik temperatury silnika). Jeżeli wartość wpisana do parametru D91 jest taka sama, jak wskazania w E82, wtedy parametr D461 ustawiany jest do stanu 1:aktiv (1: aktywne). Parametr D461 służy do testowania (próbkowania) za pośrednictwem wyjścia binarnego. Poprzez magistralę polową może być odczytywany sygnał w D202 Bit 12. Zakres wartości: Bh Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym Sollwertgenerator (Generator wartości zadanej): Dla uruchamiania i optymalizacji regulatora prędkości obrotowej. Jeżeli parametr D93=0:bipolar (0:bipolarny), wtedy na przemian zadawane jest +D95 i -D95; jeżeli D93=1:unipolar (jednopolarny), wtedy na przemian zadawane jest obr/min oraz D95. Każde zadanie prędkości obrotowej zachowuje ważność na czas D94. 0: bipolar (0: bipolarny); 1: unipolar (1: jednopolarny); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym SW-Generator Zeit (Generator czasu SW): Każdorazowo po upływie tego przedziału czasowego zmienia się wartość zadana. Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: I16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym D93 r=1, w=1 265Dh D94 r=1, w=1 265Eh D95 r=1, w=1 SW-Generator Drehzahl (Generator prędkości obrotowej SW): Wartość zadana prędkości obrotowej generatora wartości zadanej. Zakres wartości w obr/min: Magistrala polowa: 1LSB=1 obr/min; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 = 8191 obr/min); Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym Sollwertgenerator & starten (Generator wartości zadanej i start): Zapisanie wartości 1 uruchamia akcję Sollwertgenerator (Generator wartości zadanej). Do silnika podawana jest wartość zadana w postaci sygnału prostokątnego. Akcja może być zastosowana wyłącznie w rodzajach sterowania Servoregelung (Serworegulacja) i Vectorcontrol (rodzaj sterowania B20). Zwolnienie musi nastąpić w punkcie startu LOW. Po D96.0=1 konieczne jest przełączenie zwolnienia HIGH. Ewentualnie istniejący hamulec musi zostać automatycznie otwarty. W czasie akcji czas cyklu ustawiony jest wewnętrznie na 32 ms. Przełączenie następuje przy uruchomieniu akcji. OSTRZEŻENIE Start akcji powoduje zwolnienie hamulca silnikowego. W związku z tym, że silnik w wyniku tej akcji otrzymuje niewystarczającą wielkość prądu, nie może on utrzymywać żadnych obciążeń (przykładowo w mechanizmie podnośnikowym). Z tego powodu akcja może być wykonana tylko w przypadku tych silników, które nie są zabudowane w maszynie. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 265Fh D96.0 r=1, w=1 266 D96.1 read (1) Fortschritt (Zaawansowanie): Pokazuje zaawansowanie akcji Sollwertgenerator (Generator wartości zadanej) w %. Magistrala polowa: 1LSB=1%; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 266 1h KSW-157

160 D.. Wartość zadana D96.2 read (1) Ergebnis (Wynik): Pokazuje wynik akcji Sollwertgenerator (Generator wartości zadanej) 0: fehlerfrei (0: bezbłędnie); 1: Abgebrochen (przerwane); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 266 2h D98.0 r=3, w=3 I32 skaliert Quelle: Przy pomocy parametrów D98.X i D99.X mogą być skalowane wartości I32, odniesione do parametru D56 na wartości I16. Do parametru D98.X wpisywane są parametry I32. Wartość skalowana do I16 może być odczytywana w D99.X w tym samym elemencie. Dzięki funkcji skalowania możliwe jest stosowanie wartości I32 w monitorowaniu zakresu oraz dla wyprowadzania do wyjść analogowych. 2662h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Wartość wyjściowa: Adres USS; Adres USS: w kodzie szesnastkowym D98.1 r=3, w=3 I32 skaliert Quelle Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Wartość wyjściowa: Adres USS; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2662h 1h D98.2 r=3, w=3 I32 skaliert Quelle Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Wartość wyjściowa: Adres USS; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2662h 2h D98.3 r=3, w=3 I32 skaliert Quelle Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Wartość wyjściowa: Adres USS; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2662h 3h D99.0 read (3) I16 skaliert Wert: Przy pomocy parametrów D98.X i D99.X mogą być skalowane wartości I32, odniesione do parametru D56 na wartości I16. Do parametru D98.X wpisywane są parametry I32. Wartość skalowana do I16 może być odczytywana w D99.X w tym samym elemencie. Dzięki funkcji skalowania możliwe jest stosowanie wartości I32 w monitorowaniu zakresu oraz dla wyprowadzania do wyjść analogowych. 2663h Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 LSB=200,0%); Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym D99.1 read (3) I16 skaliert Wert Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 LSB=200,0%); Adres USS: C0 01 w kodzie szesnastkowym 2663h 1h D99.2 read (3) I16 skaliert Wert Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 LSB=200,0%); Adres USS: C0 02 w kodzie szesnastkowym 2663h 2h D99.3 read (3) I16 skaliert Wert Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 LSB=200,0%); Adres USS: C0 03 w kodzie szesnastkowym 2663h 3h KSW-158

161 D.. Wartość zadana D100, OFF r=1, w=1 Drehrichtung-Quelle (Źródło kierunku obrotów): Sygnał Reverse (Odwrotność) (kierunek obrotów) powoduje zmianę kierunku obrotów silnika. Parametr D100 określa źródło dla sygnału Reverse (Odwrotność). Możliwości wyboru 0:Low oraz 1:High są równoznaczne z wartościami stałymi. W przypadku D100=3:BE1...28:BE13-invers sygnał Reverse (Odwrotność) może być wykonany poprzez wybrane wejście binarne. W przypadku parametru D100=2:Parameter (2: Parametr) w charakterze źródła sygnału służy bajt sterujący, względnie słowo sterujące. Ustawienie to przewidziane jest dla pracy w trybie magistrali. Słowo sterujące może być przenoszone w różnych aplikacjach na różne parametry. Podana poniżej lista pokazuje słowa sterujące dla różnych aplikacji. Sygnał Reverse (Odwrotność) może niezależnie od parametryzowanych źródeł sygnału być monitorowany w D300. Aplikacja Parametr Bit Szybka wartość zadana D210 0 Regulator technologiczny G210 0 Wartość zadana Komfort D : Low; 1: High; 2: Parameter (Parametr); 3: BE1; 4: BE1-invers (zanegowany); 5: BE2; 6: BE2-invers; 7: BE3; 8: BE3-invers; 9: BE4; 10: BE4-invers; 11: BE5; 12: BE5-invers; 13: BE6; 14: BE6-invers; 15: BE7; 16: BE7-invers; 17: BE8; 18: BE8-invers; 19: BE9; 20: BE9-invers; 21: BE10; 22: BE10-invers; 23: BE11; 24: BE11-invers; 25: BE12; 26: BE12-invers; 27: BE13; 28: BE13-invers; Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2664h D101, OFF r=1, w=1 Externe Störung Quelle (Źródło usterek zewnętrznych) : Wybór źródła dla sygnału 44: ext.fault (externe Störung) (usterka zewnętrzna) (błąd zewnętrzny). W przypadku D101=2:Parameter (2:Parametr) w charakterze źródła sygnału słowo sterujące. Słowo to przewidziane jest dla pracy w trybie magistrali. Słowo sterujące może być przenoszone w różnych aplikacjach na różne parametry. Podana poniżej lista pokazuje słowa sterujące dla różnych aplikacji. Sygnał może być monitorowany bezpośrednio na wejściu modułu poprzez parametr D301. Aplikacja Parametr Bit Szybka wartość zadana D210 1 Regulator technologiczny G210 1 Wartość zadana Komfort D : Low; 1: High; 2: Parameter (Parametr); 3: BE1; 4: BE1-invers (zanegowany); 5: BE2; 6: BE2-invers; 7: BE3; 2665h KSW-159

162 D.. Wartość zadana 8: BE3-invers; 9: BE4; 10: BE4-invers; 11: BE5; 12: BE5-invers; 13: BE6; 14: BE6-invers; 15: BE7; 16: BE7-invers; 17: BE8; 18: BE8-invers; 19: BE9; 20: BE9-invers; 21: BE10; 22: BE10-invers; 23: BE11; 24: BE11-invers; 25: BE12; 26: BE12-invers; 27: BE13; 28: BE13-invers; Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym D102, OFF r=1, w=1 Halt Quelle (Źródło stopu): W przypadku aktywnego sygnału Halt (stopu zatrzymania) do napędu podawana jest wartość zadana 0. Silnik zatrzymuje się. Parametr D102 ustala źródło dla sygnału. Opcje wyboru 0:Low i 1:High odpowiadają stałym poziomom sygnałów. W przypadku opcji wyboru 2:Parameter (2:Parametr) w charakterze źródła służy słowo sterujące D210 Bit2. Słowo sterujące może być zapisywane poprzez magistralę polową. Sygnał wskazywany jest niezależnie od wybranego źródła w D302. W przypadku, jeżeli sygnał ma być przetwarzany z opóźnieniem czasowym, wtedy w parametrze D402.0 może być parametryzowana zwłoka załączenia, a w parametrze D402.1 może być parametryzowana zwłoka wyłączenia. 0: Low; 1: High; 2: Parameter (Parametr); 3: BE1; 4: BE1-invers (zanegowany); 5: BE2; 6: BE2-invers; 7: BE3; 8: BE3-invers; 9: BE4; 10: BE4-invers; 11: BE5; 12: BE5-invers; 13: BE6; 14: BE6-invers; 15: BE7; 16: BE7-invers; 17: BE8; 18: BE8-invers; 19: BE9; 20: BE9-invers; 21: BE10; 22: BE10-invers; 23: BE11; 24: BE11-invers; 25: BE12; 26: BE12-invers; 27: BE13; 28: BE13-invers; Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2666h KSW-160

163 D.. Wartość zadana D103, OFF r=1, w=1 Endschalter + Quelle (Wyłącznik krańcowy + źródło): W przypadku aktywnego sygnału Endschalter + (Wyłącznik krańcowy +) wyzwalane jest zdarzenie aplikacji 5. Rodzaj reakcji oraz tekst informacji (wskazań) może być ustalany w parametrach U150 do U152. W przypadku standardowym urządzenie przechodzi do stanu Störung (Usterka). Kierunek obrotów blokowany jest poprzez wyłącznik krańcowy. Po pokwitowaniu usterki możliwe jest kontynuowanie ruchu w kierunku przeciwnym do ustawionego w wyłączniku. Parametr D103 ustala źródło dla sygnału. Opcje wyboru 0:Low i 1:High odpowiadają stałym poziomom sygnałów. W przypadku opcji wyboru 2:Parameter (2:Parametr) w charakterze źródła służy słowo sterujące D210 Bit3. Słowo sterujące może być zapisywane poprzez magistralę polową. Sygnał wskazywany jest niezależnie od wybranego źródła w D303. W przypadku, jeżeli sygnał ma być przetwarzany z opóźnieniem czasowym, wtedy w parametrze D403.0 może być parametryzowana zwłoka załączenia, a w parametrze D403.1 może być parametryzowana zwłoka wyłączenia. 0: Low; 1: High; 2: Parameter (Parametr); 3: BE1; 4: BE1-invers (zanegowany); 5: BE2; 6: BE2-invers; 7: BE3; 8: BE3-invers; 9: BE4; 10: BE4-invers; 11: BE5; 12: BE5-invers; 13: BE6; 14: BE6-invers; 15: BE7; 16: BE7-invers; 17: BE8; 18: BE8-invers; 19: BE9; 20: BE9-invers; 21: BE10; 22: BE10-invers; 23: BE11; 24: BE11-invers; 25: BE12; 26: BE12-invers; 27: BE13; 28: BE13-invers; Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym 2667h D104, OFF r=1, w=1 Endschalter Quelle (Wyłącznik krańcowy - źródło): W przypadku aktywnego sygnału Endschalter - (Wyłącznik krańcowy -) wyzwalane jest zdarzenie aplikacji 5. Rodzaj reakcji oraz tekst informacji (wskazań) może być ustalany w parametrach U150 do U152. W przypadku standardowym urządzenie przechodzi do stanu Störung (Usterka). Kierunek obrotów blokowany jest poprzez wyłącznik krańcowy. Po pokwitowaniu usterki możliwe jest kontynuowanie ruchu w kierunku przeciwnym do ustawionego w wyłączniku. Parametr D104 ustala źródło dla sygnału. Opcje wyboru 0:Low i 1:High odpowiadają stałym poziomom sygnałów. W przypadku opcji wyboru 2:Parameter (2:Parametr) w charakterze źródła służy słowo sterujące D210 Bit4. Słowo sterujące może być zapisywane poprzez magistralę polową. Sygnał wskazywany jest niezależnie od wybranego źródła w D304. W przypadku, jeżeli sygnał ma być przetwarzany z opóźnieniem czasowym, wtedy w parametrze D404.0 może być parametryzowana zwłoka załączenia, a w parametrze D404.1 może być parametryzowana zwłoka wyłączenia. 0: Low; 1: High; 2: Parameter (Parametr); 3: BE1; 4: BE1-invers (zanegowany); 5: BE2; 2668h KSW-161

164 D.. Wartość zadana 6: BE2-invers; 7: BE3; 8: BE3-invers; 9: BE4; 10: BE4-invers; 11: BE5; 12: BE5-invers; 13: BE6; 14: BE6-invers; 15: BE7; 16: BE7-invers; 17: BE8; 18: BE8-invers; 19: BE9; 20: BE9-invers; 21: BE10; 22: BE10-invers; 23: BE11; 24: BE11-invers; 25: BE12; 26: BE12-invers; 27: BE13; 28: BE13-invers; Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 04 1A w kodzie szesnastkowym D105, OFF r=1, w=1 Tippfreigabe Quelle (Zwolnienie pracy impulsowej źródło): W przypadku, jeżeli przy aktywnym sygnale Halt (Zatrzymanie) napęd osiągnie stan unieruchomienia (prędkość obrotowa silnika zawiera się w okienku ±C40), przy pomocy opcji Tippfreigabe (Zwolnienie pracy impulsowej) możliwe jest zwolnienie pracy impulsowej. Parametr D105 ustala źródło dla sygnału. Opcje wyboru 0:Low i 1:High odpowiadają stałym poziomom sygnałów. W przypadku opcji wyboru 2:Parameter (2:Parametr) w charakterze źródła służy słowo sterujące D210 Bit5. Słowo sterujące może być zapisywane poprzez magistralę polową. Sygnał wskazywany jest niezależnie od wybranego źródła w D305. W przypadku, jeżeli sygnał ma być przetwarzany z opóźnieniem czasowym, wtedy w parametrze D405.0 może być parametryzowana zwłoka załączenia, a w parametrze D405.1 może być parametryzowana zwłoka wyłączenia. 0: Low; 1: High; 2: Parameter (Parametr); 3: BE1; 4: BE1-invers (zanegowany); 5: BE2; 6: BE2-invers; 7: BE3; 8: BE3-invers; 9: BE4; 10: BE4-invers; 11: BE5; 12: BE5-invers; 13: BE6; 14: BE6-invers; 15: BE7; 16: BE7-invers; 17: BE8; 18: BE8-invers; 19: BE9; 20: BE9-invers; 21: BE10; 22: BE10-invers; 23: BE11; 24: BE11-invers; 25: BE12; 26: BE12-invers; 27: BE13; 28: BE13-invers; Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 04 1A w kodzie szesnastkowym 2669h KSW-162

165 D.. Wartość zadana D106, OFF r=1, w=1 Tippen + Quelle (Praca impulsowa + źródło): W przypadku zwolnienia pracy impulsowej, przy aktywnym sygnale Tippen + (Praca impulsowa +), napęd przyspieszany jest przy pomocy funkcji liniowo-rosnącej D28 Praca impulsowa do wartości zadanej wybranej w parametrze D135. Parametr D106 ustala źródło dla sygnału. Opcje wyboru 0:Low i 1:High odpowiadają stałym poziomom sygnałów. W przypadku opcji wyboru 2:Parameter (2:Parametr) w charakterze źródła służy słowo sterujące D210 Bit6. Słowo sterujące może być zapisywane poprzez magistralę polową. Sygnał wskazywany jest niezależnie od wybranego źródła w D306. 0: Low; 1: High; 2: Parameter (Parametr); 3: BE1; 4: BE1-invers (zanegowany); 5: BE2; 6: BE2-invers; 7: BE3; 8: BE3-invers; 9: BE4; 10: BE4-invers; 11: BE5; 12: BE5-invers; 13: BE6; 14: BE6-invers; 15: BE7; 16: BE7-invers; 17: BE8; 18: BE8-invers; 19: BE9; 20: BE9-invers; 21: BE10; 22: BE10-invers; 23: BE11; 24: BE11-invers; 25: BE12; 26: BE12-invers; 27: BE13; 28: BE13-invers; Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 04 1A w kodzie szesnastkowym 266Ah D107, OFF r=1, w=1 Tippen Quelle (Praca impulsowa - źródło): W przypadku zwolnienia pracy impulsowej, przy aktywnym sygnale Tippen - (Praca impulsowa -), napęd przyspieszany jest przy pomocy funkcji liniowo-rosnącej D28 Praca impulsowa do ujemnej wartości zadanej wybranej w parametrze D135. Parametr D107 ustala źródło dla sygnału. Opcje wyboru 0:Low i 1:High odpowiadają stałym poziomom sygnałów. W przypadku opcji wyboru 2:Parameter (2:Parametr) w charakterze źródła służy słowo sterujące D210 Bit7. Słowo sterujące może być zapisywane poprzez magistralę polową. Sygnał wskazywany jest niezależnie od wybranego źródła w D307. 0: Low; 1: High; 2: Parameter (Parametr); 3: BE1; 4: BE1-invers (zanegowany); 5: BE2; 6: BE2-invers; 7: BE3; 8: BE3-invers; 9: BE4; 10: BE4-invers; 11: BE5; 12: BE5-invers; 13: BE6; 14: BE6-invers; 15: BE7; 16: BE7-invers; 266Bh KSW-163

166 D.. Wartość zadana 17: BE8; 18: BE8-invers; 19: BE9; 20: BE9-invers; 21: BE10; 22: BE10-invers; 23: BE11; 24: BE11-invers; 25: BE12; 26: BE12-invers; 27: BE13; 28: BE13-invers; Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 04 1A C0 00 w kodzie szesnastkowym D108, OFF r=1, w=1 Sperre positive Richtung Quelle (Blokada kierunku dodatniego źródło): W przypadku, jeżeli sygnał Sperre positive Richtung (Blokada kierunku dodatniego) przyjmuje wartość 1:aktiv (1: aktywne), nie dochodzi do przetwarzania dodatniej wartości zadanej. W przypadku zablokowania kierunku obrotów w czasie pracy, napęd hamuje w oparciu o każdorazowo obowiązującą funkcję liniowo-rosnącą do stanu zatrzymania. Parametr D108 ustala źródło dla sygnału. Opcje wyboru 0:Low i 1:High odpowiadają stałym poziomom sygnałów. W przypadku opcji wyboru 2:Parameter (2:Parametr) w charakterze źródła służy słowo sterujące D210 Bit8. Słowo sterujące może być zapisywane poprzez magistralę polową. Sygnał wskazywany jest niezależnie od wybranego źródła w D308. W przypadku, jeżeli sygnał ma być przetwarzany z opóźnieniem czasowym, wtedy w parametrze D408.0 może być parametryzowana zwłoka załączenia, a w parametrze D408.1 może być parametryzowana zwłoka wyłączenia. 266Ch 0: Low; 1: High; 2: Parameter (Parametr); 3: BE1; 4: BE1-invers (zanegowany); 5: BE2; 6: BE2-invers; 7: BE3; 8: BE3-invers; 9: BE4; 10: BE4-invers; 11: BE5; 12: BE5-invers; 13: BE6; 14: BE6-invers; 15: BE7; 16: BE7-invers; 17: BE8; 18: BE8-invers; 19: BE9; 20: BE9-invers; 21: BE10; 22: BE10-invers; 23: BE11; 24: BE11-invers; 25: BE12; 26: BE12-invers; 27: BE13; 28: BE13-invers; Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 04 1B w kodzie szesnastkowym D109, OFF r=1, w=1 Sperre negative Richtung Quelle (Blokada kierunku ujemnego źródło): W przypadku, jeżeli sygnał Sperre negative Richtung (Blokada kierunku ujemnego) przyjmuje wartość 1:aktiv (1: aktywne), nie dochodzi do przetwarzania ujemnej wartości zadanej. W przypadku zablokowania kierunku obrotów w czasie pracy, napęd hamuje w oparciu o każdorazowo obowiązującą funkcję liniowo-rosnącą do stanu zatrzymania. Parametr D109 ustala źródło dla sygnału. Opcje wyboru 0:Low i 1:High odpowiadają stałym poziomom sygnałów. W przypadku opcji wyboru 2:Parameter (2:Parametr) w charakterze źródła 266Dh KSW-164

167 D.. Wartość zadana służy słowo sterujące D210 Bit9. Słowo sterujące może być zapisywane poprzez magistralę polową. Sygnał wskazywany jest niezależnie od wybranego źródła w D309. W przypadku, jeżeli sygnał ma być przetwarzany z opóźnieniem czasowym, wtedy w parametrze D409.0 może być parametryzowana zwłoka załączenia, a w parametrze D409.1 może być parametryzowana zwłoka wyłączenia. 0: Low; 1: High; 2: Parameter (Parametr); 3: BE1; 4: BE1-invers (zanegowany); 5: BE2; 6: BE2-invers; 7: BE3; 8: BE3-invers; 9: BE4; 10: BE4-invers; 11: BE5; 12: BE5-invers; 13: BE6; 14: BE6-invers; 15: BE7; 16: BE7-invers; 17: BE8; 18: BE8-invers; 19: BE9; 20: BE9-invers; 21: BE10; 22: BE10-invers; 23: BE11; 24: BE11-invers; 25: BE12; 26: BE12-invers; 27: BE13; 28: BE13-invers; Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 04 1B w kodzie szesnastkowym D110, OFF r=1, w=1 Drehmomentumschaltung Quelle (Przełączenie momentu obrotowego źródło): Przy pomocy sygnału Drehmomentumschaltung (Przełączenie momentu obrotowego) można zmieniać pomiędzy bezwzględnymi granicami momentu M-max i M-max 2. Przy poziomie Low- Pegel aktywna jest granica M-maxv. Przy poziomie High-Pegel stosowana jest granica M-max 2. Parametr D110 ustala źródło dla sygnału Drehmomentumschaltung (Przełączenie momentu obrotowego). Opcje wyboru 0:Low i 1:High odpowiadają stałym poziomom sygnałów. W przypadku opcji wyboru 2:Parameter (2:Parametr) w charakterze źródła służy słowo sterujące D210 Bit10. Słowo sterujące może być zapisywane poprzez magistralę polową. Sygnał wskazywany jest niezależnie od wybranego źródła w D310. W przypadku, jeżeli sygnał ma być przetwarzany z opóźnieniem czasowym, wtedy w parametrze D410.0 może być parametryzowana zwłoka załączenia, a w parametrze D410.1 może być parametryzowana zwłoka wyłączenia. 266Eh 0: Low; 1: High; 2: Parameter (Parametr); 3: BE1; 4: BE1-invers (zanegowany); 5: BE2; 6: BE2-invers; 7: BE3; 8: BE3-invers; 9: BE4; 10: BE4-invers; 11: BE5; 12: BE5-invers; 13: BE6; 14: BE6-invers; KSW-165

168 D.. Wartość zadana 15: BE7; 16: BE7-invers; 17: BE8; 18: BE8-invers; 19: BE9; 20: BE9-invers; 21: BE10; 22: BE10-invers; 23: BE11; 24: BE11-invers; 25: BE12; 26: BE12-invers; 27: BE13; 28: BE13-invers; Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 04 1B w kodzie szesnastkowym D111, OFF r=1, w=1 Leit/Folge Umschaltung Quelle (Przełączenie wiodący / nadążny źródło): Jeżeli sygnał Leit/Folge Umschaltung (Przełączenie wiodący / nadążny) przyjmuje wartość 1:aktiv (1: aktywne), przetwarzana jest wiodąca wartosć zadana (Selektor D140). Parametr D111 ustala źródło dla sygnału. Opcje wyboru 0:Low i 1:High odpowiadają stałym poziomom sygnałów. W przypadku opcji wyboru 2:Parameter (2:Parametr) w charakterze źródła służy słowo sterujące D210 Bit11. Słowo sterujące może być zapisywane poprzez magistralę polową. Sygnał wskazywany jest niezależnie od wybranego źródła w D311. W przypadku, jeżeli sygnał ma być przetwarzany z opóźnieniem czasowym, wtedy w parametrze D411.0 może być parametryzowana zwłoka załączenia, a w parametrze D411.1 może być parametryzowana zwłoka wyłączenia. 266Fh Jeżeli w regulacji momentu wyprowadzona zostanie wartość zadana Master, wtedy napęd zmienia się przy deaktywacji sygnału do trybu pracy w trybie prędkości obrotowej. 0: Low; 1: High; 2: Parameter (Parametr); 3: BE1; 4: BE1-invers (zanegowany); 5: BE2; 6: BE2-invers; 7: BE3; 8: BE3-invers; 9: BE4; 10: BE4-invers; 11: BE5; 12: BE5-invers; 13: BE6; 14: BE6-invers; 15: BE7; 16: BE7-invers; 17: BE8; 18: BE8-invers; 19: BE9; 20: BE9-invers; 21: BE10; 22: BE10-invers; 23: BE11; 24: BE11-invers; 25: BE12; 26: BE12-invers; 27: BE13; 28: BE13-invers; Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 04 1B C0 00 w kodzie szesnastkowym KSW-166

169 D.. Wartość zadana D112, OFF r=1, w=1 Umschaltung Drehzahl / Moment Quelle (Przełączenie prędkości obrotowej / momentu źródło): Przy pomocy sygnału Umschaltung Drehzahl / Moment (Przełączenie prędkości obrotowej / momentu) przy zwolnionym napędzie można przełączać pomiędzy regulacją w oparciu o prędkość obrotową i moment. Przy poziomie Low-Pegel aktywna jest regulacja w oparciu o prędkość obrotową. Przy poziomie High-Pegel stosowana jest regulacja w oparciu o moment. Parametr D112 ustala źródło dla sygnału Umschaltung Drehzahl / Moment (Przełączenie prędkości obrotowej / momentu). Opcje wyboru 0:Low i 1:High odpowiadają stałym poziomom sygnałów. W przypadku opcji wyboru 2:Parameter (2:Parametr) w charakterze źródła służy słowo sterujące D210 Bit12. Słowo sterujące może być zapisywane poprzez magistralę polową. Sygnał wskazywany jest niezależnie od wybranego źródła w D312. W przypadku, jeżeli sygnał ma być przetwarzany z opóźnieniem czasowym, wtedy w parametrze D412.0 może być parametryzowana zwłoka załączenia, a w parametrze D412.1 może być parametryzowana zwłoka wyłączenia. 0: Low; 1: High; 2: Parameter (Parametr); 3: BE1; 4: BE1-invers (zanegowany); 5: BE2; 6: BE2-invers; 7: BE3; 8: BE3-invers; 9: BE4; 10: BE4-invers; 11: BE5; 12: BE5-invers; 13: BE6; 14: BE6-invers; 15: BE7; 16: BE7-invers; 17: BE8; 18: BE8-invers; 19: BE9; 20: BE9-invers; 21: BE10; 22: BE10-invers; 23: BE11; 24: BE11-invers; 25: BE12; 26: BE12-invers; 27: BE13; 28: BE13-invers; Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 04 1C w kodzie szesnastkowym 267 KSW-167

170 D.. Wartość zadana D113, OFF r=1, w=1 Zusatzfreigabe 2 Quelle (Dodatkowe zwolnienie 2 źródło): Sygnał Zusatzfreigabe 2 (Dodatkowe zwolnienie 2) iloczynowany jest logicznie z sygnałami zwolnienia wartości zadanej. Jeżeli sygnały te są aktywne (patrz D55), wtedy warunkiem zwolnienia napędu jest przyjęcie wartości 1:aktiv (aktywne) przez sygnał zwolnienia wartości zadanej oraz sygnał zwolnienia urządzenia. Parametr D113 ustala źródło dla sygnału. Opcje wyboru 0:Low i 1:High odpowiadają stałym poziomom sygnałów. W przypadku opcji wyboru 2:Parameter (2:Parametr) w charakterze źródła służy słowo sterujące D210 Bit13. Słowo sterujące może być zapisywane poprzez magistralę polową. Sygnał wskazywany jest niezależnie od wybranego źródła w D313. W przypadku, jeżeli sygnał ma być przetwarzany z opóźnieniem czasowym, wtedy w parametrze D413.0 może być parametryzowana zwłoka załączenia, a w parametrze D413.1 może być parametryzowana zwłoka wyłączenia. 0: Low; 1: High; 2: Parameter (Parametr); 3: BE1; 4: BE1-invers (zanegowany); 5: BE2; 6: BE2-invers; 7: BE3; 8: BE3-invers; 9: BE4; 10: BE4-invers; 11: BE5; 12: BE5-invers; 13: BE6; 14: BE6-invers; 15: BE7; 16: BE7-invers; 17: BE8; 18: BE8-invers; 19: BE9; 20: BE9-invers; 21: BE10; 22: BE10-invers; 23: BE11; 24: BE11-invers; 25: BE12; 26: BE12-invers; 27: BE13; 28: BE13-invers; Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 04 1C w kodzie szesnastkowym 2671h D114, OFF r=1, w=1 Motorpoti AUF Quelle (Potencjometr silnikowy do góry źródło): Poziom HIGH- Pegel sygnału Motorpoti AUF (Potencjometr silnikowy do góry) podwyższa wartość zadaną potencjometru silnikowego w zależności od D43 albo w sposób krokowy, albo ciągły. Parametr D114 ustala źródło dla sygnału Motorpoti AUF (Potencjometr silnikowy do góry). Opcje wyboru 0:Low i 1:High odpowiadają stałym poziomom sygnałów. W przypadku opcji wyboru 2:Parameter (2:Parametr) w charakterze źródła służy słowo sterujące D211 Bit0. Słowo sterujące może być zapisywane poprzez magistralę polową. Sygnał wskazywany jest niezależnie od wybranego źródła w D h 0: Low; 1: High; 2: Parameter (Parametr); 3: BE1; 4: BE1-invers (zanegowany); 5: BE2; 6: BE2-invers; 7: BE3; 8: BE3-invers; 9: BE4; 10: BE4-invers; KSW-168

171 D.. Wartość zadana 11: BE5; 12: BE5-invers; 13: BE6; 14: BE6-invers; 15: BE7; 16: BE7-invers; 17: BE8; 18: BE8-invers; 19: BE9; 20: BE9-invers; 21: BE10; 22: BE10-invers; 23: BE11; 24: BE11-invers; 25: BE12; 26: BE12-invers; 27: BE13; 28: BE13-invers; Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 04 1C w kodzie szesnastkowym D115, OFF r=1, w=1 Motorpoti AB Quelle (Potencjometr silnikowy do dołu źródło): Poziom HIGH-Pegel sygnału Motorpoti AB (Potencjometr silnikowy do dołu) obniża wartość zadaną potencjometru silnikowego w zależności od D43 albo w sposób krokowy, albo ciągły. Parametr D115 ustala źródło dla sygnału Motorpoti AB (Potencjometr silnikowy do dołu). Opcje wyboru 0:Low i 1:High odpowiadają stałym poziomom sygnałów. W przypadku opcji wyboru 2:Parameter (2:Parametr) w charakterze źródła służy słowo sterujące D211 Bit1. Słowo sterujące może być zapisywane poprzez magistralę polową. Sygnał wskazywany jest niezależnie od wybranego źródła w D h 0: Low; 1: High; 2: Parameter (Parametr); 3: BE1; 4: BE1-invers (zanegowany); 5: BE2; 6: BE2-invers; 7: BE3; 8: BE3-invers; 9: BE4; 10: BE4-invers; 11: BE5; 12: BE5-invers; 13: BE6; 14: BE6-invers; 15: BE7; 16: BE7-invers; 17: BE8; 18: BE8-invers; 19: BE9; 20: BE9-invers; 21: BE10; 22: BE10-invers; 23: BE11; 24: BE11-invers; 25: BE12; 26: BE12-invers; 27: BE13; 28: BE13-invers; Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 04 1C C0 00 w kodzie szesnastkowym KSW-169

172 D.. Wartość zadana D116, OFF r=1, w=1 Motorpoti Preset Quelle (Wstępne ustawienie potencjometru silnikowego źródło): Poziom HIGH-Pegel sygnału Motorpoti Preset (Wstępne ustawienie potencjometru silnikowego) ustawia wartość zadana potencjometru silnikowego na wartość wpisaną do D44 (resetuje); (jest to realizowane w zależności od D40 Bit6 albo w oparciu o wyzwalanie zboczem, albo poziomem). Parametr D116 ustala źródło dla sygnału Motorpoti Preset (Wstępne ustawienie potencjometru silnikowego). Opcje wyboru 0:Low i 1:High odpowiadają stałym poziomom sygnałów. W przypadku opcji wyboru 2:Parameter (2:Parametr) w charakterze źródła służy słowo sterujące D211 Bit2. Słowo sterujące może być zapisywane poprzez magistralę polową. Sygnał wskazywany jest niezależnie od wybranego źródła w D316. W przypadku, jeżeli sygnał ma być przetwarzany z opóźnieniem czasowym, wtedy w parametrze D416.0 może być parametryzowana zwłoka załączenia, a w parametrze D416.1 może być parametryzowana zwłoka wyłączenia. 0: Low; 1: High; 2: Parameter (Parametr); 3: BE1; 4: BE1-invers (zanegowany); 5: BE2; 6: BE2-invers; 7: BE3; 8: BE3-invers; 9: BE4; 10: BE4-invers; 11: BE5; 12: BE5-invers; 13: BE6; 14: BE6-invers; 15: BE7; 16: BE7-invers; 17: BE8; 18: BE8-invers; 19: BE9; 20: BE9-invers; 21: BE10; 22: BE10-invers; 23: BE11; 24: BE11-invers; 25: BE12; 26: BE12-invers; 27: BE13; 28: BE13-invers; Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 04 1D w kodzie szesnastkowym 2674h D117, OFF r=1, w=1 Motorpoti Rampenauswahl Quelle (Wybór funkcji liniowo-rosnącej potencjometru silnikowego źródło): Jeżeli D40 Bit7 jest aktywny, wtedy przy pomocy sygnału Motorpoti Rampenauswahl (Wybór funkcji liniowo-rosnącej potencjometru silnikowego) można przełączać pomiędzy funkcjami liniowo-rosnącymi D41 i D42. Przy poziomie Low-Pegel stosowana jest funkcja liniowo-rosnąca D41. Przy poziomie High-Pegel stosowana jest funkcja liniowo-rosnąca D42. Parametr D117 ustala źródło dla sygnału Motorpoti Rampenauswahl (Wybór funkcji linioworosnącej potencjometru silnikowego). Opcje wyboru 0:Low i 1:High odpowiadają stałym poziomom sygnałów. W przypadku opcji wyboru 2:Parameter (2:Parametr) w charakterze źródła służy słowo sterujące D211 Bit3. Słowo sterujące może być zapisywane poprzez magistralę polową. Sygnał wskazywany jest niezależnie od wybranego źródła w D317. W przypadku, jeżeli sygnał ma być przetwarzany z opóźnieniem czasowym, wtedy w parametrze D417.0 może być parametryzowana zwłoka załączenia, a w parametrze D417.1 może być parametryzowana zwłoka wyłączenia. 0: Low; 1: High; 2: Parameter (Parametr); 3: BE1; 4: BE1-invers (zanegowany); 2675h KSW-170

173 D.. Wartość zadana 5: BE2; 6: BE2-invers; 7: BE3; 8: BE3-invers; 9: BE4; 10: BE4-invers; 11: BE5; 12: BE5-invers; 13: BE6; 14: BE6-invers; 15: BE7; 16: BE7-invers; 17: BE8; 18: BE8-invers; 19: BE9; 20: BE9-invers; 21: BE10; 22: BE10-invers; 23: BE11; 24: BE11-invers; 25: BE12; 26: BE12-invers; 27: BE13; 28: BE13-invers; Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 04 1D w kodzie szesnastkowym D118.0, OFF r=1, w=1 D118.1, OFF r=1, w=1 Hauptsollwert Selekt Quelle (Wybór głównej wartości zadanej źródło): Przy pomocy sygnałów Hauptsollwert-Selekt (Wybór głównej wartości zadanej) istnieje możliwość wybierania w sposób zakodowany binarnie w trakcie pracy pomiędzy różnymi źródłami głównej wartości zadanej (przykładowo wartość zadana, wartość zadana korekty albo potencjometr silnikowy). Wybór zrealizowany przy pomocy selektorów głównej wartości zadanej jest dominujący w stosunku do ustawienia w parametrze D30. Parametry D118.0 do D118.2 ustalają źródła dla sygnałów Hauptsollwert-Selekt (Wybór głównej wartości zadanej) 0 do 2. Opcje wyboru 0:Low i 1:High odpowiadają stałym poziomom sygnałów. W przypadku opcji wyboru 2:Parameter (2:Parametr) w charakterze źródła służy słowo sterujące D211 Bit7 do 9. Słowo sterujące może być zapisywane poprzez magistralę polową. Sygnał wskazywany jest niezależnie od wybranego źródła w D318. Hauptsollwert Selekt 0 bis 2 Sollwert (Wybór głównej wartości zadanej 0 do 2) Wartość zadana binarnie dziesiętnie Sollwert extern (Wartość zadana zewnętrzna) Festsollwert (Wartość zadana stała) KorrekturSW1(Wartość zadana korekty 1) MotorPoti (Potencjometr silnikowy) KorrekturSW2 (Wartość zadana korekty 2) PID n-aktuell (n-aktualne) W kodowaniu binarnym sygnał Hauptsollwert Selekt 0 (Wybór głównej wartości zadanej) podaje informację do LSB (bitu najmniej znaczącego), Hauptsollwert Selekt 2 (Wybór głównej wartości zadanej 2) do bitu MSB (bitu najbardziej znaczącego). Zakres wartości: : Low Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 04 1D w kodzie szesnastkowym Hauptsollwert Selekt Quelle (Wybór głównej wartości zadanej źródło) Zakres wartości: : Low Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 04 1D w kodzie szesnastkowym 2676h 2676h 1h D118.2, OFF r=1, w=1 Hauptsollwert Selekt Quelle (Wybór głównej wartości zadanej źródło) Zakres wartości: : Low Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 04 1D w kodzie szesnastkowym 2676h 2h KSW-171

174 D.. Wartość zadana D119, OFF r=1, w=1 Freigabe HSW (Flanke) Quelle (Zwolnienie HSW (zbocze) źródło): W przypadku przełączania głównej wartości zadanej w trakcie pracy, zmiana musi nastąpić w oparciu o sygnał zwolnienia. Zwolnienie może nastąpić albo w oparciu o zasadę sterowania poziomem, albo zboczem. W celu osiągnięcia tego przejęcia - przy sygnale Freigabe Hauptsollwert (Flanke) (Zwolnienie głównej wartości zadanej (zbocze) musi być wykryte zbocze dodatnie, albo przy sygnale Freigabe Hauptswollwert (Pegel)(Zwolnienie głównej wartości zadanej (poziom)) musi być wykryty poziom HIGH. Parametr D119 ustala źródło dla sygnału Freigabe Hauptsollwert (Flanke) (Zwolnienie głównej wartości zadanej (zbocze). Opcje wyboru 0:Low i 1:High odpowiadają stałym poziomom sygnałów. Sygnał Freigabe Hauptsollwert (Flanke) (Zwolnienie głównej wartości zadanej (zbocze) nie może być zastosowany przy tej opcji wyboru. W przypadku opcji wyboru 2:Parameter (2:Parametr) w charakterze źródła służy słowo sterujące D211 Bit10. Słowo sterujące może być zapisywane poprzez magistralę polową. Sygnał wskazywany jest niezależnie od wybranego źródła w D319. W przypadku, jeżeli sygnał ma być przetwarzany z opóźnieniem czasowym, wtedy w parametrze D419.0 może być parametryzowana zwłoka załączenia, a w parametrze D419.1 może być parametryzowana zwłoka wyłączenia. 0: Low; 1: High; 2: Parameter (Parametr); 3: BE1; 4: BE1-invers (zanegowany); 5: BE2; 6: BE2-invers; 7: BE3; 8: BE3-invers; 9: BE4; 10: BE4-invers; 11: BE5; 12: BE5-invers; 13: BE6; 14: BE6-invers; 15: BE7; 16: BE7-invers; 17: BE8; 18: BE8-invers; 19: BE9; 20: BE9-invers; 21: BE10; 22: BE10-invers; 23: BE11; 24: BE11-invers; 25: BE12; 26: BE12-invers; 27: BE13; 28: BE13-invers; Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 04 1D C0 00 w kodzie szesnastkowym 2677h D120, OFF r=1, w=1 Freigabe HSW (Pegel) Quelle (Zwolnienie HSW (poziom) źródło): W przypadku przełączania głównej wartości zadanej w trakcie pracy, zmiana musi nastąpić w oparciu o sygnał zwolnienia. Zwolnienie może nastąpić albo w oparciu o zasadę sterowania poziomem, albo zboczem. W celu osiągnięcia tego przejęcia - przy sygnale Freigabe Hauptsollwert (Flanke) (Zwolnienie głównej wartości zadanej (zbocze)) musi być wykryte zbocze dodatnie, albo przy sygnale Freigabe Hauptswollwert (Pegel)(Zwolnienie głównej wartości zadanej (poziom)) musi być wykryty poziom HIGH. Parametr D120 ustala źródło dla sygnału Freigabe Hauptsollwert (Pegel) (Zwolnienie głównej wartości zadanej (poziom). Opcje wyboru 0:Low i 1:High odpowiadają stałym poziomom sygnałów. W przypadku opcji wyboru 2:Parameter (2:Parametr) w charakterze źródła służy słowo sterujące D211 Bit11. Słowo sterujące może być zapisywane poprzez magistralę polową. Sygnał wskazywany jest niezależnie od wybranego źródła w D320. W przypadku, jeżeli sygnał ma być przetwarzany z opóźnieniem czasowym, wtedy w parametrze D420.0 może być parametryzowana zwłoka załączenia, a w parametrze D420.1 może być parametryzowana zwłoka wyłączenia. 2678h KSW-172

175 D.. Wartość zadana 0: Low; 1: High; 2: Parameter (Parametr); 3: BE1; 4: BE1-invers (zanegowany); 5: BE2; 6: BE2-invers; 7: BE3; 8: BE3-invers; 9: BE4; 10: BE4-invers; 11: BE5; 12: BE5-invers; 13: BE6; 14: BE6-invers; 15: BE7; 16: BE7-invers; 17: BE8; 18: BE8-invers; 19: BE9; 20: BE9-invers; 21: BE10; 22: BE10-invers; 23: BE11; 24: BE11-invers; 25: BE12; 26: BE12-invers; 27: BE13; 28: BE13-invers; Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 04 1E w kodzie szesnastkowym D124.0, OFF r=1, w=1 Festsollwert Selekt Quelle (Wybór stałej wartości zadanej źródło): Przy pomocy sygnałów Festsollwert Selekt (Wybór stałej wartości zadanej) 0 do 3 wybierana jest w sposób zakodowany binarnie stała wartość zadana. Parametry D124.0 do D124.3 ustalają źródła dla sygnałów Festsollwert Selekt (Wybór stałej wartości zadanej) 0 do 3. Opcje wyboru 0:Low i 1:High odpowiadają stałym poziomom sygnałów. W przypadku opcji wyboru 2:Parameter (2:Parametr) w charakterze źródła służy słowo sterujące D212 Bit0 do Bit3. Słowo sterujące może być zapisywane poprzez magistralę polową. Numer wybranej stałej wartości zadanej wskazywany jest w D324. W przypadku, jeżeli odwołanie do stałych wartości zadanych oraz wartości stałych jest realizowane poprzez magistralę polową, wtedy dostępnych jest tylko 8 stałych wartości zadanych. D212 Bit3 wykorzystywany jest w tym przypadku jako Festwert Selekt 0 (Wybór wartości stałych 0). W przypadku, jeżeli w ramach pracy z magistralą polową odwołanie następuje tylko do stałej wartości zadanej, dostępnych jest 16 stałych wartości zadanych. Zakres wartości: : Low Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 04 1F w kodzie szesnastkowym 267Ch D124.1, OFF r=1, w=1 Festsollwert Selekt Quelle (Wybór stałej wartości zadanej źródło) Zakres wartości: : Low Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 04 1F w kodzie szesnastkowym 267Ch 1h D124.2, OFF r=1, w=1 Festsollwert Selekt Quelle (Wybór stałej wartości zadanej źródło) Zakres wartości: : Low Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 04 1F w kodzie szesnastkowym 267Ch 2h D124.3, OFF r=1, w=1 Festsollwert Selekt Quelle (Wybór stałej wartości zadanej źródło) Zakres wartości: : Low Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 04 1F w kodzie szesnastkowym 267Ch 3h KSW-173

176 D.. Wartość zadana D125.0, OFF r=1, w=1 Festwert Selekt Quelle (Wybór wartości stałej źródło): Przy pomocy sygnałów Festwert Selekt (Wybór wartości stałej) 0 do 2 wybierana jest w sposób zakodowany binarnie jedna wartość stała. Parametry D125.0 do D125.2 ustalają źródła dla sygnałów Festwert Selekt (Wybór wartości stałej) 0 do 2. Opcje wyboru 0:Low i 1:High odpowiadają stałym poziomom sygnałów. W przypadku opcji wyboru 2:Parameter (2:Parametr) w charakterze źródła służy słowo sterujące D212 Bit3 do Bit5. Słowo sterujące może być zapisywane poprzez magistralę polową. Numer wybranej wartości stałej wskazywany jest w D325. W przypadku, jeżeli odwołanie do stałych wartości zadanych oraz wartości stałych jest realizowane poprzez magistralę polową, wtedy dostępnych jest tylko 8 stałych wartości zadanych. D212 Bit3 wykorzystywany jest w tym przypadku jako Festwert Selekt 0 (Wybór wartości stałych 0). W przypadku, jeżeli w ramach pracy z magistralą polową odwołanie następuje tylko do stałej wartości zadanej, dostępnych jest 16 stałych wartości zadanych. Wartości stałe mogą być wybierane tylko jako addytywna lub wielokrotna wartość zadana (D31 i D33). Zakres wartości: : Low Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 04 1F w kodzie szesnastkowym 267Dh D125.1, OFF r=1, w=1 Festwert Selekt Quelle (Wybór wartości stałej źródło) Zakres wartości: : Low Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 04 1F w kodzie szesnastkowym 267Dh 1h D125.2, OFF r=1, w=1 Festwert Selekt Quelle (Wybór wartości stałej źródło) Zakres wartości: : Low Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 04 1F w kodzie szesnastkowym 267Dh 2h D126.0, OFF r=1, w=1 FSW Beschleunigungsrampe Quelle (Funkcja liniowo-rosnąca przyspieszenia FSW - źródło): W przypadku, jeżeli parametr D13 ustawiony jest na wartość 2: binäre Signale (2: sygnały binarne), wtedy przy pomocy sygnałów FSW Beschleunigungsrampe Selekt (Wybór funkcji liniowo-rosnącej przyspieszenia FSW) 0 do 3 wybierana jest funkcja liniowo-rosnąca przyspieszenia. Parametry D126.0 do D126.3 ustalają źródła dla sygnałów FSW Beschleunigungsrampe Selekt (Wybór funkcji liniowo-rosnącej przyspieszenia FSW) 0 do 3. Opcje wyboru 0:Low i 1:High odpowiadają stałym poziomom sygnałów. W przypadku opcji wyboru 2:Parameter (2:Parametr) w charakterze źródła służy słowo sterujące D212 Bit6 do Bit9. Słowo sterujące może być zapisywane poprzez magistralę polową. Numer wybranej funkcji liniowo-rosnącej przyspieszenia FSW wskazywany jest w D Eh Zakres wartości: : Low Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 04 1F w kodzie szesnastkowym D126.1, OFF r=1, w=1 FSW Beschleunigungsrampe Quelle (Funkcja liniowo-rosnąca przyspieszenia FSW - źródło) Zakres wartości: : Low Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 04 1F w kodzie szesnastkowym 267Eh 1h D126.2, OFF r=1, w=1 FSW Beschleunigungsrampe Quelle (Funkcja liniowo-rosnąca przyspieszenia FSW - źródło) Zakres wartości: : Low Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 04 1F w kodzie szesnastkowym 267Eh 2h D126.3, OFF r=1, w=1 FSW Beschleunigungsrampe Quelle (Funkcja liniowo-rosnąca przyspieszenia FSW - źródło) Zakres wartości: : Low Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 04 1F w kodzie szesnastkowym 267Eh 3h KSW-174

177 D.. Wartość zadana D127.0, OFF r=1, w=1 FSW Bremsrampe Quelle (Funkcja liniowo-rosnąca hamowania FSW - źródło): W przypadku, jeżeli parametr D13 ustawiony jest na wartość 2: binäre Signale (2: sygnały binarne), wtedy przy pomocy sygnałów FSW Bremsrampe Selekt (Wybór funkcji liniowo-rosnącej hamowania FSW) 0 do 3 wybierana jest funkcja liniowo-rosnąca hamowania. Parametry D127.0 do D127.3 ustalają źródła dla sygnałów FSW Bremsrampe Selekt (Wybór funkcji liniowo-rosnącej hamowania FSW) 0 do 3. Opcje wyboru 0:Low i 1:High odpowiadają stałym poziomom sygnałów. W przypadku opcji wyboru 2:Parameter (2:Parametr) w charakterze źródła służy słowo sterujące D212 Bit10 do Bit13. Słowo sterujące może być zapisywane poprzez magistralę polową. Numer wybranej funkcji liniowo-rosnącej hamowania FSW wskazywany jest w D327. Zakres wartości: : Low Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 04 1F C0 00 w kodzie szesnastkowym 267Fh D127.1, OFF r=1, w=1 FSW Bremsrampe Quelle (Funkcja liniowo-rosnąca hamowania FSW - źródło) Zakres wartości: : Low Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 04 1F C0 01 w kodzie szesnastkowym 267Fh 1h D127.2, OFF r=1, w=1 FSW Bremsrampe Quelle (Funkcja liniowo-rosnąca hamowania FSW - źródło) Zakres wartości: : Low Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 04 1F C0 02 w kodzie szesnastkowym 267Fh 2h D127.3, OFF r=1, w=1 FSW Bremsrampe Quelle (Funkcja liniowo-rosnąca hamowania FSW - źródło) Zakres wartości: : Low Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 04 1F C0 03 w kodzie szesnastkowym 267Fh 3h D128, OFF r=1, w=1 Freigabe FSW / FW (Flanke) Quelle (Zwolnienie FSW / FW (zbocze) źródło): Po przełączeniu stałych wartości zadanych, wartości stałych, funkcji liniowo rosnących przyspieszenia lub hamowania, zmiana musi być przejęta (zapamiętana) przy pomocy sygnału zwolnienia. Zwolnienie oznacza, że albo przy sygnale Freigabe FSW / FW (Flanke) (Zwolnienie FSW / SW (zbocze)) wykryte zostało zbocze dodatnie (narastające), albo przy sygnale Freigabe FSW / FW (Pegel) (Zwolnienie FSW / FW (poziom)) wykryty został poziom HIGH-Pegel. Parametr D128 ustala źródło dla sygnału Freigabe FSW / FW (Flanke) (Zwolnienie FSW / SW (zbocze)). Opcje wyboru 0:Low i 1:High odpowiadają stałym poziomom sygnałów. Sygnał Freigabe FSW / FW (Flanke) (Zwolnienie FSW / SW (zbocze)) nie może być zastosowany przy tych opcjach wyboru. W przypadku opcji wyboru 2:Parameter (2:Parametr) w charakterze źródła służy słowo sterujące D212 Bit14. Słowo sterujące może być zapisywane poprzez magistralę polową. Sygnał wskazywany jest niezależnie od wybranego źródła w D328. W przypadku, jeżeli sygnał ma być przetwarzany z opóźnieniem czasowym, wtedy w parametrze D428.0 może być parametryzowana zwłoka załączenia, a w parametrze D428.1 może być parametryzowana zwłoka wyłączenia. 0: Low; 1: High; 2: Parameter (Parametr); 3: BE1; 4: BE1-invers (zanegowany); 5: BE2; 6: BE2-invers; 7: BE3; 8: BE3-invers; 9: BE4; 10: BE4-invers; 11: BE5; 12: BE5-invers; 268 KSW-175

178 D.. Wartość zadana 13: BE6; 14: BE6-invers; 15: BE7; 16: BE7-invers; 17: BE8; 18: BE8-invers; 19: BE9; 20: BE9-invers; 21: BE10; 22: BE10-invers; 23: BE11; 24: BE11-invers; 25: BE12; 26: BE12-invers; 27: BE13; 28: BE13-invers; Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym D129, OFF r=1, w=1 Freigabe FSW / FW (Pegel) Quelle: (Zwolnienie FSW / FW (poziom) źródło): Po przełączeniu stałych wartości zadanych, wartości stałych, funkcji liniowo rosnących przyspieszenia lub hamowania, zmiana musi być przejęta (zapamiętana) przy pomocy sygnału zwolnienia. Zwolnienie oznacza, że albo przy sygnale Freigabe FSW / FW (Flanke) (Zwolnienie FSW / SW (zbocze)) wykryte zostało zbocze dodatnie (narastające), albo przy sygnale Freigabe FSW / FW (Pegel) (Zwolnienie FSW / FW (poziom)) wykryty został poziom HIGH-Pegel. Parametr D129 ustala źródło dla sygnału Freigabe FSW / FW (Pegel) (Zwolnienie FSW / SW (poziom)). Opcje wyboru 0:Low i 1:High odpowiadają stałym poziomom sygnałów. W przypadku opcji wyboru 2:Parameter (2:Parametr) w charakterze źródła służy słowo sterujące D212 Bit15. Słowo sterujące może być zapisywane poprzez magistralę polową. Sygnał wskazywany jest niezależnie od wybranego źródła w D329. W przypadku, jeżeli sygnał ma być przetwarzany z opóźnieniem czasowym, wtedy w parametrze D429.0 może być parametryzowana zwłoka załączenia, a w parametrze D429.1 może być parametryzowana zwłoka wyłączenia. 0: Low; 1: High; 2: Parameter (Parametr); 3: BE1; 4: BE1-invers (zanegowany); 5: BE2; 6: BE2-invers; 7: BE3; 8: BE3-invers; 9: BE4; 10: BE4-invers; 11: BE5; 12: BE5-invers; 13: BE6; 14: BE6-invers; 15: BE7; 16: BE7-invers; 17: BE8; 18: BE8-invers; 19: BE9; 20: BE9-invers; 21: BE10; 22: BE10-invers; 23: BE11; 24: BE11-invers; 25: BE12; 26: BE12-invers; 27: BE13; 28: BE13-invers; Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2681h KSW-176

179 D.. Wartość zadana D130, OFF r=1, w=1 Sollwert Quelle (Wartość zadana źródło): Wybór źródła dla sygnału "Relativ-Sollwert" (względna wartość zadana). Sygnał może być ustawiony na stałe z wejść analogowych, albo może być podawany do magistrali. W przypadku D130=4:Parameter (Parametr) w charakterze źródła sygnału (globalnego) służy parametr D230. Dla pracy może on być zapisywany przy pomocy systemu magistrali. 0: 0 (Null); 1: AE1; 2: AE2; 3: AE3; 4: Parameter (Parametr); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2682h D132, OFF r=1, w=1 Sollwert extern Quelle (Wartość zadana zewnętrzna źródło): Wybór źródła dla sygnału Sollwert extern (Wartość zadana zewnętrzna). Sygnał może być ustawiony na stałe z wejść analogowych, albo może być podawany do magistrali. W przypadku D132=4:Parameter (Parametr) w charakterze źródła sygnału służy parametr D232. Może on być zapisywany w przypadku pracy w trybie magistrali. Sygnał wskazywany jest niezależnie od wybranego źródła w D332. Skalowanie wykonywane jest w parametrach D51.0, D52.0, D53.0 i D : 0 (Null); 1: AE1; 2: AE2; 3: AE3; 4: Parameter (Parametr); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2684h D133, OFF r=1, w=1 Korrektursollwert 1 Quelle (Wartość zadana korekty 1 - źródło): Wybór źródła dla sygnału Korrektursollwert 1 (Wartość zadana korekty 1). Sygnał może być ustawiony na stałe z wejść analogowych, albo może być podawany do magistrali. W przypadku D133=4:Parameter (Parametr) w charakterze źródła sygnału służy parametr D233. Może on być zapisywany w przypadku pracy w trybie magistrali. Sygnał wskazywany jest niezależnie od wybranego źródła w D333. Skalowanie wykonywane jest w parametrach D51.1, D52.1, D53.1 i D : 0 (Null); 1: AE1; 2: AE2; 3: AE3; 4: Parameter (Parametr); 2685h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym D134, OFF r=1, w=1 Korrektursollwert 2 Quelle (Wartość zadana korekty 2 - źródło): Wybór źródła dla sygnału Korrektursollwert 2 (Wartość zadana korekty 2). Sygnał może być ustawiony na stałe z wejść analogowych, albo może być podawany do magistrali. W przypadku D134=4:Parameter (Parametr) w charakterze źródła sygnału służy parametr D234. Może on być zapisywany w przypadku pracy w trybie magistrali. Sygnał wskazywany jest niezależnie od wybranego źródła w D334. Skalowanie wykonywane jest w parametrach D51.2, D52.2, D53.2 i D : 0 (Null); 1: AE1; 2: AE2; 3: AE3; 4: Parameter (Parametr); 2686h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym KSW-177

180 D.. Wartość zadana D135, OFF r=1, w=1 Tippsollwert Quelle (Wartość zadana pracy impulsowej - źródło): Wybór źródła dla sygnału Tippsollwert (Wartość zadana pracy impulsowej).sygnał może być ustawiony na stałe z wejść analogowych, albo może być podawany do magistrali. W przypadku D135=4:Parameter (Parametr) w charakterze źródła sygnału służy parametr D235. Może on być zapisywany w przypadku pracy w trybie magistrali. Sygnał wskazywany jest niezależnie od wybranego źródła w D335. Skalowanie wykonywane jest w parametrach D51.3, D52.3, D53.3 i D : 0 (Null); 1: AE1; 2: AE2; 3: AE3; 4: Parameter (Parametr); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym 2687h D136, OFF r=1, w=1 Max pos. Drehzahl M-Regelung Quelle (Regulacja M maksymalnej prędkości obrotowej dodatniej źródło): Wybór źródła dla sygnału Max pos. Drehzahl M-Regelung (Regulacja M maksymalnej prędkości obrotowej dodatniej). Źródło to podaje wartość dla dodatniej granicy prędkości obrotowej przy regulacji w oparciu o moment. 2688h Sygnał może być ustawiony na stałe z wejść analogowych, albo może być podawany do magistrali. W przypadku D136=4:Parameter (Parametr) w charakterze źródła sygnału służy parametr D236. Może on być zapisywany w przypadku pracy w trybie magistrali. Sygnał wskazywany jest niezależnie od wybranego źródła w D336. Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika. Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D88. 0: 0 (Null); 1: AE1; 2: AE2; 3: AE3; 4: Parameter (Parametr); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym D137, OFF r=1, w=1 Max neg. Drehzahl M-Regelung Quelle (Regulacja M maksymalnej prędkości obrotowej ujemnej źródło): Wybór źródła dla sygnału Max neg. Drehzahl M-Regelung (Regulacja M maksymalnej prędkości obrotowej ujemnej). Źródło to podaje wartość dla ujemnej granicy prędkości obrotowej przy regulacji w oparciu o moment. 2689h Sygnał może być ustawiony na stałe z wejść analogowych, albo może być podawany do magistrali. W przypadku D137=4:Parameter (Parametr) w charakterze źródła sygnału służy parametr D237. Może on być zapisywany w przypadku pracy w trybie magistrali. Sygnał wskazywany jest niezależnie od wybranego źródła w D337. Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika. Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D88. 0: 0 (Null); 1: AE1; 2: AE2; 3: AE3; 4: Parameter (Parametr); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym KSW-178

181 D.. Wartość zadana D138, OFF r=1, w=1 Max pos. Drehzahl n-regelung Quelle (Regulacja n maksymalnej prędkości obrotowej dodatniej źródło): Wybór źródła dla sygnału Max pos. Drehzahl n-regelung (Regulacja n maksymalnej prędkości obrotowej dodatniej). Źródło to podaje wartość dla dodatniej granicy prędkości obrotowej przy regulacji w oparciu o prędkość obrotową. Sygnał może być ustawiony na stałe z wejść analogowych, albo może być podawany do magistrali. W przypadku D138=4:Parameter (Parametr) w charakterze źródła sygnału służy parametr D238. Może on być zapisywany w przypadku pracy w trybie magistrali. Sygnał wskazywany jest niezależnie od wybranego źródła w D338. Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika. Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D88. 0: 0 (Null); 1: AE1; 2: AE2; 3: AE3; 4: Parameter (Parametr); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 268Ah D139, OFF r=1, w=1 Max neg. Drehazhl n-regelung Quelle (Regulacja n maksymalnej prędkości obrotowej ujemnej źródło): Wybór źródła dla sygnału Max neg. Drehzahl n-regelung (Regulacja n maksymalnej prędkości obrotowej ujemnej). Źródło to podaje wartość dla ujemnej granicy prędkości obrotowej przy regulacji w oparciu o prędkość obrotową. Sygnał może być ustawiony na stałe z wejść analogowych, albo może być podawany do magistrali. W przypadku D139=4:Parameter (Parametr) w charakterze źródła sygnału służy parametr D239. Może on być zapisywany w przypadku pracy w trybie magistrali. Sygnał wskazywany jest niezależnie od wybranego źródła w D339. Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika. Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D88. 0: 0 (Null); 1: AE1; 2: AE2; 3: AE3; 4: Parameter (Parametr); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym 268Bh D140, OFF r=1, w=1 Leit-Sollwert Quelle (Wiodąca wartość zadana źródło): Wybór źródła dla sygnału Leitsollwert (Wiodąca wartość zadana). Przy pomocy tego sygnału możliwa jest realizacja pracy w trybie Master-Slave za pośrednictwem sprzężenia analogowego. Sygnał może być ustawiony na stałe z wejść analogowych, albo może być podawany do magistrali. W przypadku D140=4:Parameter (Parametr) w charakterze źródła sygnału służy parametr D240. Może on być zapisywany w przypadku pracy w trybie magistrali. Zdefiniowanie wartości zadanej następuje w przypadku każdego źródła procentowo. W parametrze D340 wskazywana jest ta wartość zadana odniesiona do D56. 0: 0 (Null); 1: AE1; 3: AE3; 2: AE2; 4: Parameter (Parametr); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 268Ch D180 read (1) Null-erreicht (Osiągnięte zero): Sygnał przyjmuje wartość 1:aktiv (1: aktywne), jeżeli wartość rzeczywista prędkości obrotowej zawiera się w granicach okienka ±C40. W przypadku pracy w trybie magistrali może być odczytywany sygnał w D200 Bit 0. 0: inaktiv (0:nieaktywne); 1: aktiv (1: aktywne); 26B4h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 2D w kodzie szesnastkowym KSW-179

182 D.. Wartość zadana D181 read (1) Sollwert-erreicht (Osiągnięta wartość zadana): Sygnał binarny przyjmuje wartość 1:aktiv (1: aktywne), jeżeli wejście i wyjście generatora funkcji liniowo-rosnącej różni się o maksymalnie 10 obr/min po zakończeniu funkcji liniowo-rosnącej. W aplikacji Komfortsollwert sygnał przyjmuje wartość 1: aktiv (1: aktywne), jeżeli wyjście potencjometru silnikowego jest stałe. Sygnał ustawiany jest tylko przy podanym zwolnieniu. W przypadku pracy w trybie magistrali może być odczytywany sygnał w D200 Bit 1. 0: inaktiv (0:nieaktywne); 1: aktiv (1: aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 2D w kodzie szesnastkowym 26B5h D182 read (1) Momentgrenze (Granica momentu): Sygnał binarny przyjmuje wartość "1" jeżeli wymagany moment obrotowy jest większy od maksymalnych, dopuszczalnych granic momentu obrotowego (C03, C05, C330, C331, C332, C333). Zadziałanie parametru D182 następuje przy granicy ujemnej i dodatniej. W przypadku, jeżeli chcemy rozróżniać pomiędzy granicą dodatnią i ujemną, należy stosować parametry E180 i E181. W przypadku rozróżniania granic motorycznych i generatorowych, odczytywać należy parametr E186 i E187. W przypadku pracy w trybie magistrali może być odczytywany sygnał w D200 Bit 2. 26B6h 0: inaktiv (0:nieaktywne); 1: aktiv (1: aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 2D w kodzie szesnastkowym D183 read (1) n-fenster erreicht (Osiągnięte okno n): Parametr D183 przyjmuje wartość 1:aktiv (1: aktywne), jeżeli prędkość obrotowa silnika (E91 n-motor) osiągnęła zdefiniowaną wartość zadaną (E07 n-nach-rampe) ± C40 okno n. W przypadku pracy w trybie magistrali może być odczytywany sygnał w D200 Bit 9. 26B7h 0: inaktiv (0:nieaktywne); 1: aktiv (1: aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 2D C0 00 w kodzie szesnastkowym D184 read (1) Sollwert in Sperrbereich (Wartość zadana w przedziale blokady): Przy poziomie High-Pegel zadawana jest dodatnia lub ujemna wartość zadana, jakkolwiek odpowiedni kierunek obrotów jest zablokowany (D308 = 1:aktiv (1:aktywne) lub D309 = 1:aktiv (1:aktywne)). W przypadku pracy w trybie magistrali może być odczytywany sygnał w D200 Bit B8h 0: inaktiv (0:nieaktywne); 1: aktiv (1: aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 2E w kodzie szesnastkowym D185 read (1) Positive n-grenze erreicht (Osiągnięta dodatnia granica n): Przy poziomie High- Pegel wartość zadana osiągnęła granicę prędkości obrotowej, która wskazywana jest w D336 (regulacja w oparciu o moment), względnie D338 (regulacja w oparciu o prędkość obrotową). W przypadku pracy w trybie magistrali może następować próbkowanie (odpytywanie) sygnału w D200 Bit B9h 0: inaktiv (0:nieaktywne); 1: aktiv (1: aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 2E w kodzie szesnastkowym D186 read (1) Negative n-grenze erreicht (Osiągnięta ujemna granica n): Przy poziomie High- Pegel wartość zadana osiągnęła granicę prędkości obrotowej, która wskazywana jest w D337 (regulacja w oparciu o moment), względnie D339 (regulacja w oparciu o prędkość obrotową). W przypadku pracy w trybie magistrali może następować próbkowanie (odpytywanie) sygnału w D200 Bit BAh 0: inaktiv (0:nieaktywne); 1: aktiv (1: aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 2E w kodzie szesnastkowym KSW-180

183 D.. Wartość zadana D187 read (1) Motorpoti Sollwert erreicht (Osiągnięta wartość zadana potencjometru silnikowego): Wskazania sygnału są zależne od parametru D43. Jeżeli w parametrze D43 wpisana jest wartość 0, następuje ciągła zmiana wartości zadanej potencjometru silnikowego. Sygnał Motorpoti Out konstant przyjmuje poziom High-Pegel, jeżeli sygnały Motorpoti AUF (Potencjometr silnikowy do góry) i Motorpoti AB (Potencjometr silnikowy do dołu) są równocześnie nieaktywne albo aktywne. Jeżeli wartość w parametrze D43 jest różna od 0, następują zmiany wartości zadanej w krokach (Steps). Sygnał pokazuje 1:aktiv (1: aktywne), jeżeli krok został zakończony i 0:inaktiv (0: nieaktywne), jeżeli rozpoczęty został nowy krok. W przypadku pracy w trybie magistrali może być odczytywany sygnał w D200 Bit 13. 0: inaktiv (0:nieaktywne); 1: aktiv (1: aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 2E C0 00 w kodzie szesnastkowym 26BBh D188 read (1) Motorpoti Grenze (Granica potencjometru silnikowego): Przy poziomie High-Pegel wartość zadana potencjometru silnikowego osiągnęła wartość w parametrze D45 lub D46. W przypadku pracy w trybie magistrali może być odczytywany sygnał w D200 Bit 14. 0: inaktiv (0:nieaktywne); 1: aktiv (1: aktywne); 26BCh Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 2F w kodzie szesnastkowym D189 read (1) Sollwert Null erreicht (Osiągnięte zero wartości zadanej): Przy poziomie High-Pegel generator funkcji liniowo-rosnącej osiągnął wartość 0. W przypadku pracy w trybie magistrali może być odczytywany sygnał w D200 Bit 15. 0: inaktiv (0:nieaktywne); 1: aktiv (1: aktywne); 26BDh Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 2F w kodzie szesnastkowym D190 read (1) Bereichsüberwachung 1 Rot unterhalb (Monitorowanie zakresu poniżej punktu 1 czerwony): Parametr D190 wynosi 1:aktiv (1: aktywne), jeżeli wyświetlana w parametrze D69 wartość leży poniżej granicy zapisanej w parametrze D64 (D69 < D64). Jednocześnie wyzwalane (generowane) jest zdarzenie aplikacji 0 (parametr U100 do U102). W przypadku pracy w trybie magistrali może następować próbkowanie (odpytywanie) sygnału w D202 Bit 0 26BEh 0: inaktiv (0:nieaktywne); 1: aktiv (1: aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 2F w kodzie szesnastkowym D191 read (1) Bereichsüberwachung 1 Gelb unterhalb (Monitorowanie zakresu poniżej punktu 1 żółty): Parametr D191 wynosi 1:aktiv (1: aktywne), jeżeli wyświetlana w parametrze D69 wartość leży pomiędzy wartościami D64 i D65 (D64 < D69 < D65). W przypadku pracy w trybie magistrali może następować próbkowanie (odpytywanie) sygnału w D202 Bit 1. 26BFh 0: inaktiv (0:nieaktywne); 1: aktiv (1: aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 2F C0 00 w kodzie szesnastkowym D192 read (1) Bereichsüberwachung 1 Grün (Monitorowanie zakresu punkt 1 zielony): Parametr D192 wynosi 1:aktiv (1: aktywne), jeżeli wyświetlana w parametrze D69 wartość leży pomiędzy wartościami D65 i D66 (D65 < D69 < D66). W przypadku pracy w trybie magistrali może następować próbkowanie (odpytywanie) sygnału w D202 Bit 2. 26C 0: inaktiv (0:nieaktywne); 1: aktiv (1: aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: w kodzie szesnastkowym KSW-181

184 D.. Wartość zadana D193 read (1) Bereichsüberwachung 1 Gelb oberhalb (Monitorowanie zakresu powyżej punktu 1 żółty): Parametr D193 wynosi 1:aktiv (1: aktywne), jeżeli wyświetlana w parametrze D69 wartość leży pomiędzy wartościami D66 i D67 (D66 < D69 < D67). W przypadku pracy w trybie magistrali może następować próbkowanie (odpytywanie) sygnału w D202 Bit 3. 0: inaktiv (0:nieaktywne); 1: aktiv (1: aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 26C1h D194 read (1) Bereichsüberwachung 1 Rot oberhalb (Monitorowanie zakresu powyżej punktu 1 czerwony): Parametr D194 wynosi 1:aktiv (1: aktywne), jeżeli wyświetlana w parametrze D69 wartość leży powyżej granicy zapisanej w parametrze D67 (D69 > D67). Jednocześnie wyzwalane (generowane) jest zdarzenie aplikacji 1 (parametr U110 do U112). W przypadku pracy w trybie magistrali może następować próbkowanie (odpytywanie) sygnału w D202 Bit 4. 26C2h 0: inaktiv (0:nieaktywne); 1: aktiv (1: aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: w kodzie szesnastkowym D195 read (1) Bereichsüberwachung 2 Rot unterhalb (Monitorowanie zakresu poniżej punktu 2 czerwony): Parametr D195 wynosi 1:aktiv (1: aktywne), jeżeli wyświetlana w parametrze D79 wartość leży poniżej granicy zapisanej w parametrze D74 (D79 < D74). Jednocześnie wyzwalane (generowane) jest zdarzenie aplikacji 2 (parametr U120 do U122). W przypadku pracy w trybie magistrali może następować próbkowanie (odpytywanie) sygnału w D202 Bit 5. 26C3h 0: inaktiv (0:nieaktywne); 1: aktiv (1: aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym D196 read (1) Bereichsüberwachung 2 Gelb unterhalb (Monitorowanie zakresu poniżej punktu 2 żółty): Parametr D196 wynosi 1:aktiv (1: aktywne), jeżeli wyświetlana w parametrze D79 wartość leży pomiędzy wartościami D74 i D75 (D74 < D79 < D75). W przypadku pracy w trybie magistrali może następować próbkowanie (odpytywanie) sygnału w D202 Bit 6. 26C4h 0: inaktiv (0:nieaktywne); 1: aktiv (1: aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: w kodzie szesnastkowym D197 read (1) Bereichsüberwachung 2 Grün (Monitorowanie zakresu punkt 2 zielony): Parametr D197 wynosi 1:aktiv (1: aktywne), jeżeli wyświetlana w parametrze D79 wartość leży pomiędzy wartościami D75 i D76 (D75 < D79 < D76). W przypadku pracy w trybie magistrali może następować próbkowanie (odpytywanie) sygnału w D202 Bit 7. 26C5h 0: inaktiv (0:nieaktywne); 1: aktiv (1: aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: w kodzie szesnastkowym D198 read (1) Bereichsüberwachung 2 Grün (Monitorowanie zakresu punkt 2 zielony): Parametr D197 wynosi 1:aktiv (1: aktywne), jeżeli wyświetlana w parametrze D79 wartość leży pomiędzy wartościami D75 i D76 (D75 < D79 < D76). W przypadku pracy w trybie magistrali może następować próbkowanie (odpytywanie) sygnału w D202 Bit 7. 26C6h 0: inaktiv (0:nieaktywne); 1: aktiv (1: aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: w kodzie szesnastkowym KSW-182

185 D.. Wartość zadana D199 read (1) Bereichsüberwachung 2 Rot oberhalb (Monitorowanie zakresu powyżej punktu 2 czerwony): Parametr D199 wynosi 1:aktiv (1: aktywne), jeżeli wyświetlana w parametrze D79 wartość leży powyżej granicy zapisanej w parametrze D77 (D79 > D77). Jednocześnie wyzwalane (generowane) jest zdarzenie aplikacji 3 (parametr U130 do U132). W przypadku pracy w trybie magistrali może następować próbkowanie (odpytywanie) sygnału w D202 Bit 9. 0: inaktiv (0:nieaktywne); 1: aktiv (1: aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym 26C7h D200 read (2) (Słowo stanu wartości zadanej prędkości obrotowej): Bajt ten zawiera sygnały stanu aplikacji. W przypadku aplikacji Schnellsollwert (Szybka wartość zadana) stosowane są wyłącznie bity 0 do 2. Bity 3 do 15 znajdują zastosowanie tylko w przypadku aplikacji Komfortsollwert. Parametr, który podany został przy nazwach bitów, pokazuje konkretny parametr, w którym sygnał może być dodatkowo oglądany. 26C8h Bit 0: Null-erreicht (Osiągnięte zero) (D180): Rzeczywiste obroty silnika osiągnęły wartość 0 obr/min ± C40. Bit 1: Sollwert-erreicht (Osiągnięta wartość zadana) (D181): Generator funkcji liniowo-rosnącej osiągnął swoją wartość zadaną. Bit 2: Momentgrenze (statisch) (Granica momentu (statycznie) (D182): Osiągnięta została dodatnia lub ujemna granica momentu obrotowego. Bit 3: Status positive M-Begrenzung (Statusdodatniego ograniczenia M) (E180): Przy poziomie High-Pegel nastąpiło zadziałanie dodatniej granicy momentu obrotowego. Bit 4: Status negative M-Begrenzung (Status ujemnego ograniczenia M) (E181): Przy poziomie High-Pegel nastąpiło zadziałanie ujemnej granicy momentu obrotowego. Bit 5: Status motorische M-Begrenzung (Status silnikowego ograniczenia M)( (E186): Przy poziomie High-Pegel nastąpiło zadziałanie silnikowej granicy momentu obrotowego. Bit 6: Status generatorische M-Begrenzung (Status generatorowego ograniczenia M) (E187): Przy poziomie High-Pegel nastąpiło zadziałanie generatorowej granicy momentu obrotowego. Bit 7: PID obere Grenze erreicht (Osiągnięta górna granica PID) (G181): Przy poziomie High- Pegel regulator PID osiągnął na wyjściu wartość w G08. Bit 8: PID untere Grenze erreicht (Osiągnięta dolna granica PID) (G182): Przy poziomie High- Pegel regulator PID osiągnął na wyjściu wartość w G09. Bit 9: n-fenster erreicht (Osiągnięte okno n) (D183): Przy poziomie High-Pegel prędkość obrotowa silnika osiągnęła wymaganą wartość zadaną ±C40. Bit 10: Sollwert im Sperrbereich (Wartość zadana w przedziale blokady) (D184): Przy poziomie High-Pegel podana została wartość zadana w zablokowanym kierunku obrotów. Bit 11: Positive n-grenze erreicht (Osiągnięta dodatnia granica n) (D185): Przy poziomie High- Pegel wartość zadana osiągnęła dodatnią granicę prędkości obrotowej (w przypadku regulacji M D336, w przypadku regulacji n D338). Bit 12: Negative n-grenze erreicht (Osiągnięta ujemna granica n) (D186): Przy poziomie High- Pegel wartość zadana osiągnęła ujemną granicę prędkości obrotowej (w przypadku regulacji M D337, w przypadku regulacji n D339). Bit 13: Motorpoti Sollwert erreicht (Osiągnięta wartość zadana potencjometru silnikowego) (D187): Przy poziomie High-Pegel nie dochodzi do zmiany wartości zadanej potencjometru silnikowego. Bit 14: Motorpoti Grenze (Granica potencjometru silnikowego) (D188): Przy poziomie High- Pegel wartość zadana potencjometru silnikowego osiągnęła wartość w D45 lub D46. Bit 15: Sollwert Null erreicht (Osiągnięte zero wartości zadanej) (D189): Przy poziomie High- Pegel generator funkcji liniowo-rosnącej osiągnął wartość 0.. Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym KSW-183

186 D.. Wartość zadana Drehzahlsollwert Statuswort 2 (Słowo stanu 2 wartości zadanej prędkości 26C9h D201 obrotowej): Bajt ten zawiera sygnały stanu aplikacji Komfortsollwert. Parametr, który podany został przy nazwach bitów, pokazuje konkretny parametr, w którym sygnał może być dodatkowo read (2) oglądany. Bit 0: Drehrichtung (Kierunek obrotów) (D300): Pokazanie (wyświetlenie) sygnału niezależnie od źródła ustawionego w D100. Bit 1: Aktive Drehrichtung (Aktywny kierunek obrotów) (D430): Wyświetlenie kierunku obrotów na końcu ścieżki wartości zadanej oraz przed D57; Low = dodatnia wartość zadana, High = ujemna wartość zadana. Bit 2: Bremse offen (Hamulec otwarty) (D431): Przy poziomie High-Pegel hamulec jest otwarty; sygnał jest nieaktywny, jeżeli hamulec zaczyna za szybko zamykać. Bit 3: Bremse geschlossen (Hamulec zamknięty) (D432): Przy poziomie High-Pegel hamulec jest zamknięty, sygnał jest nieaktywny, jeżeli hamulec zaczyna zbyt wcześnie otwierać. Bit 4: Fangen (dostrajanie) (D433): Przy poziomie High-Pegel napęd zgodnie z C20 znajduje się w trybie dostrajania. Bit 5: Schweranlauf (Ciężki rozruch) (D434): Przy poziomie High-Pegel napęd zgodnie z C20 znajduje się w stanie rozruchu ciężkiego. Bit 6: Sollwert bereit (Gotowość wartości zadanej) (D435): Przy poziomie High-Pegel przetwornica jest zwolniona i hamulec jest otwarty. Bit 7: Momentgrenze motorisch / generatorisch (Granica momentu motoryczna / generatorowa (D436): Przy poziomie High-Pegel następuje zadanie granic momentu w sposób motoryczny i generatorowy, tzn. C332 i C333 są różne od zera. Bit 8: Tippen (Praca impulsowa) (D437): Aktywny jest tryb pracy impulsowej, tzn. - Zwolnienie pracy impulsowej (D105) albo zwolnienie wartości zadanej pracy impulsowej (D55 Bit 3 i D113 Zusatzfreigabe 2 (Dodatkowe zwolnienie 2)) jest aktywne, - podany jest sygnał Halt - i obroty silnika osiągnęły jednokrotnie zakres -C40 do +C40. Bit 9: Halt erreicht (Osiągnięty Halt) (D438): Przy poziomie High-Pegel podawany jest sygnał Halt (D302) i obroty silnika osiągnęły jednokrotnie zakres -C40 do +C40. Bit 10: Im Ausblendbereich (W strefie wycięcia maskowania) (D439): Przy poziomie High- Pegel prędkość obrotowa silnika znajduje się w trybie wycinania (C10.X, C11.X). Bit 11: M-Ist positiv (M-rzeczywiste dodatnie) (D440): Przy poziomie High-Pegel aktualny moment silnika (E90) odniesiony do kierunku obrotów użytkownika (D57) jest wyższy niż 5%. Bit 12: M-Ist negativ (M-rzeczywiste ujemne) (D441): Przy poziomie High-Pegel aktualny moment silnika (E90) odniesiony do kierunku obrotów użytkownika (D57) jest mniejszy niż -5%. Bit 13: Rechtslauf (Obroty w prawo) (D442): Przy poziomie High-Pegel prędkość (E91) odniesiona do kierunku obrotów użytkownika jest większa, aniżeli C40. Bit 14: Beschleunigen (Przyspieszenia) (D443): Przy poziomie High-Pegel zwiększa się wielkość bezwzględna prędkości obrotowej silnika. Bit 15: Bremsen (Hamowanie) (D444): Przy poziomie High-Pegel obniża się wielkość bezwzględna prędkości obrotowej silnika. Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym Drehzahlsollwert Statuswort 3 (Słowo stanu 3 wartości zadanej prędkości 26CAh D202 obrotowej): Bajt ten zawiera sygnały stanu aplikacji Komfortsollwert. Parametr, który podany został przy nazwach bitów, pokazuje konkretny parametr, w którym sygnał może być dodatkowo read (2) oglądany. Bit 0: Bereichsüberwachung 1 Rot unterhalb (Monitorowanie zakresu poniżej punktu 1 czerwony) (D190): Sygnał jest 1:aktiv (1: aktywne), jeżeli wyświetlana w D69 wartość leży poniżej granicy wpisanej w parametrze D64. (D69 < D64) Bit 1: Bereichsüberwachung 1 Gelb unterhalb (Monitorowanie zakresu poniżej punktu 1 żółty) (D191): Sygnał jest 1:aktiv (1: aktywne), jeżeli wyświetlana w D69 wartość leży pomiędzy wartościami w D64 i D65 (D64 < D69 < D65). Bit 2: Bereichsüberwachung 1 Grün (Monitorowanie zakresu punkt 1 zielony) (D192): Sygnał jest 1:aktiv (1: aktywne), jeżeli wyświetlana w D69 wartość leży pomiędzy wartościami w KSW-184 Bit 3: D65 i D66 (D65 < D69 < D66). Bereichsüberwachung 1 Gelb oberhalb (Monitorowanie zakresu powyżej punktu 1 żółty) (D193): Sygnał jest 1:aktiv (1: aktywne), jeżeli wyświetlana w D69 wartość leży pomiędzy wartościami w D66 i D67 (D66 < D69 < D67). Bit 4: Bereichsüberwachung 1 Rot oberhalb (Monitorowanie zakresu powyżej punktu 1 czerwony (D194): Sygnał jest 1:aktiv (1: aktywne), jeżeli wyświetlana w D69 wartość leży powyżej granicy zapisanej w parametrze D67. (D69 > D67)

187 D.. Wartość zadana Bit 5: Bereichsüberwachung 2 Rot unterhalb (Monitorowanie zakresu poniżej punktu 2 czerwony) (D195): Sygnał jest 1:aktiv (1: aktywne), jeżeli wyświetlana w D79 wartość leży poniżej granicy zapisanej w parametrze D74. (D79 < D74) Bit 6: Bereichsüberwachung 2 Gelb unterhalb (Monitorowanie zakresu poniżej punktu 2 żółty) (D196): Sygnał jest 1:aktiv (1: aktywne), jeżeli wyświetlana w D79 wartość leży pomiędzy wartościami w D74 i D75 (D74 < D79 < D75). Bit 7: Bereichsüberwachung 2 Grün (Monitorowanie zakresu punkt 2 zielony) (D197): Sygnał jest 1:aktiv (1: aktywne), jeżeli wyświetlana w D79 wartość leży pomiędzy wartościami w D75 i D76 (D75 < D79 < D76). D210 Bit 8: Bereichsüberwachung 2 Gelb oberhalb (Monitorowanie zakresu powyżej punktu 2 żółty) (D198): Sygnał jest 1:aktiv (1: aktywne), jeżeli wyświetlana w D79 wartość leży pomiędzy wartościami w D76 i D77 (D76 < D79 < D77). Bit 9: Bereichsüberwachung 2 Rot oberhalb (Monitorowanie zakresu powyżej punktu 2 czerwony) (D199): Sygnał jest 1:aktiv (1: aktywne), jeżeli wyświetlana w D79 wartość leży powyżej granicy zapisanej w parametrze D77. (D79 > D77) Bit 10: Bit 11: Bit 12: Bit 13: Bit 14: Bit 15: Störung extern (Usterka zewnętrzna) (D301): Przy poziomie High-Pegel dostępny jest sygnał zewnętrzny dla wyzwalania usterki. Ereignismaskierung A (Maskowanie zdarzenia A) (D460): Przy poziomie High-Pegel wystąpiło zdarzenie wpisane do D90. Ereignismaskierung wartościami (Maskowanie zdarzenia B) (D461): Przy poziomie High- Pegel wystąpiło zdarzenie wpisane do D91. Endschalter (Wyłącznik krańcowy) (D462): Przy poziomie High-Pegel zadziałał jeden z wyłączników krańcowych (D303 lub D304). Warnung (Ostrzeżenie) (D463): Przy poziomie High-Pegel wykryte zostało ostrzeżenie (E81=2). Einschaltsperre (Blokada załączania) (D464): Przy poziomie High-Pegel przetwornica znajduje się w stanie urządzenia blokada załączania (E48 = 1). Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym Drehzahlsollwert-Steuerwort (Słowo sterujące wartości zadanej prędkości obrotowej): Słowo to zawiera sygnały wartości zadanej sygnałów podawanych do aplikacji. W aplikacji Schnellsollwert (Szybka wartość zadana) mogą być stosowane wyłącznie Bit 0 i 1. Bity 2 do 15 znajdują zastosowanie tylko w przypadku aplikacji Komfortsollwert. Parametr, który podany został przy nazwach bitów, pokazuje parametr wskaźnikowy, wyświetlający sygnał niezależnie od swojego źródła. Bit 0: Drehrichtung (Kierunek obrotów) (D300): Przy poziomie High-Pegel wartość zadana jest negowana jeszcze przed tym, zanim nastąpi operacja dodawania z sygnałem n-soll hochauflösend (n-zadana o wysokiej rozdzielczości). Bit 1: externe Störung (Usterka zewnętrzna) (D301): Przy poziomie High-Pegel generowana jest usterka "44:externeStörung1". Bit 2: Halt (Zatrzymanie) (D302): Przy poziomie High-Pegel nadawana jest wartość zadana 0 i silnik zatrzymuje się Bit 3: Endschalter + (Wyłącznik krańcowy +) (D303): Przy poziomie High-Pegel generowane jest zdarzenie. W przypadku standardowym przetwornica przechodzi do stanu usterka. Bit 4: Endschalter - (Wyłącznik krańcowy -) (D304): Przy poziomie High-Pegel generowane jest zdarzenie. W przypadku standardowym przetwornica przechodzi do stanu usterka. Bit 5: Tippfreigabe (Zwolnienie pracy impulsowej) (D305): W przypadku, jeżeli przy aktywnym sygnale Halt (Zatrzymanie) napęd osiąga stan unieruchomienia (obroty w oknie ±C40), przy poziomie High-Pegel zwalniana jest praca w trybie impulsowym. Bit 6: Tippen + (Praca impulsowa +) (D306): Jeżeli zwolniona jest praca w trybie impulsowym, wtedy przy aktywnym sygnale sygnał Tippsollwert (Wartość zadana pracy impulsowej) wyprowadzany jest w stanie niezmienionym. Bit 7: Tippen - (Praca impulsowa -) (D307): Jeżeli zwolniona jest praca w trybie impulsowym, wtedy przy poziomie High-Pegel sygnał Tippsollwert (Wartość zadana pracy impulsowej) wyprowadzany jest w postaci zanegowanej. Bit 8: Sperre positive Richtung (Blokuj kierunek dodatni) (D308): Przy poziomie High-Pegel nie jest przetwarzana żadna dodatnia wartość zadana. Bit 9: Sperre negative Richtung (Blokuj kierunek ujemny) (D309): Przy poziomie High-Pegel nie jest przetwarzana żadna ujemna wartość zadana. Bit 10: Drehmomentumschaltung (Przełączenie momentu obrotowego) (D310): Sygnał służy do przełączenia pomiędzy bezwzględnymi granicami momentu. Przy poziomie Low-Pegel obowiązuje M-max (C330). Przy poziomie High-Pegel aktywny jest sygnał M-max 2 (C331). 26D2h KSW-185

188 D.. Wartość zadana Bit 11: Leit / Folge Umschaltung (Przełączenie wiodący / nadążny) (D311): Przy poziomie High- Pegel aktywna jest wiodąca wartość zadana (D340). Bit 12: Umschaltung Drehzahl / Moment (Przełączenie obroty / moment) (D312): Sygnał służy do przełączenia pomiędzy regulacją w oparciu o prędkość obrotową i moment obrotowy. Przy poziomie Low-Pegel aktywna jest regulacja w oparciu o prędkość obrotową. Przy poziomie High-Pegel stosowana jest regulacja w oparciu o moment obrotowy. Bit 13: Zusatzfreigabe 2 (Dodatkowe zwolnienie 2) (D313): Sygnał Zusatzfreigabe 2 (Dodatkowe zwolnienie 2) poddawany jest operacji iloczynu logicznego z sygnałami zwolnienia wartości zadanej. Przy poziomie High-Pegel musi być dodatkowo dostępny jeden z sygnałów zwolnienia wartości zadanej, aby napęd został zwolniony. Bit 14, Bit 15: Zarezerwowane Zakres wartości: bin (Darstellung binär)(prezentacja binarna) Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym D211 Drehzahlsollwert Steuerwort 2 (Słowo sterujące 2 wartości zadanej prędkości obrotowej): Słowo to zawiera sygnały wartości zadanej sygnałów podawanych do aplikacji Komfortsollwert. Parametr, który podany został przy nazwach bitów, pokazuje parametr wskaźnikowy, wyświetlający sygnał niezależnie od swojego źródła. 26D3h Bit 0: Motorpoti AUF (Potencjometr silnikowy do góry) (D314): Przy poziomie High-Pegel wartość zadana potencjometru silnikowego podwyższana jest krokowo (Step), albo w sposób ciągły w zależności od parametru D43. Bit 1: Motorpoti AB (Potencjometr silnikowy do dołu) (D315): Przy poziomie High-Pegel wartość zadana potencjometru silnikowego obniżana jest krokowo (Step), albo w sposób ciągły w zależności od parametru D43. Bit 2: Motorpoti Preset (Wstępne ustawienie potencjometru silnikowego) (D316): Poziom High-Pegel ustawia wartość zadaną potencjometru silnikowego na wartość wpisaną do parametru D44. Bit 3: Motorpoti Rampenauswahl (Wybór funkcji liniowo-rosnącej potencjometru silnikowego) (D317): Jeżeli aktywny jest D40 Bit7, wtedy przy pomocy sygnału można przełączać pomiędzy funkcjami liniowo-rosnącymi D41 i D42. Przy poziomie Low-Pegel aktywny jest parametr D41. Przy poziomie High-Pegel stosowany jest parametr D42. Bit 4: PID Sollwert negieren (Negacja wartości zadanej PID) (G300): Przy poziomie High- Pegel negowana jest wartość zadana PID. Bit 5: PID-Regler abschalten (Odłączenie regulatora PID) (G301): Przy poziomie High-Pegel odłączany jest regulator PID. Bit 6: PID-Regler setzen (Ustawienie regulatora PID) (G302): Przy poziomie High-Pegel tryb regulatora PID ustawiany jest wg parametru G14. Bit 7: Hauptsollwert Selekt 0 (Wybór 0 głównej wartości zadanej) (D318): Przy pomocy sygnałów wyboru głównej wartości zadanej, w czasie pracy możliwe jest kodowane binarnie przełączanie pomiędzy różnymi źródłami głównej wartości zadanej (przykładowo wartość zadana zewnętrzna lub potencjometr silnikowy). Wybór wykonany przy pomocy selektorów jest dominujący w stosunku do ustawienia w parametrze D30. Bit 8: Hauptsollwert Selekt 1 (Wybór 1 głównej wartości zadanej) (D318): patrz Bit 7 Bit 9: Hauptsollwert Selekt 2 (Wybór 2 głównej wartości zadanej) (D318): patrz Bit 7 Bit 10: Freigabe Hauptsollwert (Flanke) (Zwolnienie głównej wartości zadanej (zbocze)) (D319): Przy zboczu narastającym aktywne jest przełączenie głównej wartości zadanej. Bit 11: Freigabe Hauptsollwert (Pegel) (Zwolnienie głównej wartości zadanej (poziom)) (D320): Przy poziomie High-Pegel przełączenie głównej wartości zadanej jest aktywne. Bit 12 do Bit 15: Zarezerwowane Zakres wartości: bin (Darstellung binär)(prezentacja binarna) Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U16; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym KSW-186

189 D.. Wartość zadana Drehzahlsollwert Steuerwort 3 (Słowo sterujące 3 wartości zadanej prędkości 26D4h D212 obrotowej): Słowo to zawiera sygnały wartości zadanej sygnałów podawanych do aplikacji Komfortsollwert. Parametr, który podany został przy nazwach bitów, pokazuje parametr wskaźnikowy, wyświetlający sygnał niezależnie od swojego źródła. Bit 0: Festsollwert Selekt 0 (Wybór 0 stałej wartości zadanej) (D324): Przy pomocy sygnałów Festsollwert Selekt 0 bis 3 (Wybór 0 do 3 stałej wartości zadanej) realizowane jest kodowane binarnie przełączanie pomiędzy stałymi wartościami zadanymi. Bit 1: Festsollwert Selekt 1 (Wybór 1 stałej wartości zadanej) (D324): patrz Bit 0 Bit 2: Festsollwert Selekt 2 (Wybór 2 stałej wartości zadanej) (D324): patrz Bit 0 Bit 3: Festsollwert Selekt 3 (Wybór 3 stałej wartości zadanej) (D324) / Festwert Selekt 0 (Wybór 0 wartości stałej) (D325): Bit posiada podwójną funkcję. W przypadku, jeżeli za pośrednictwem magistrali przełączane są stałe wartości zadane i wartości stałe, wtedy sygnał traktowany jest jako sygnał Festwert Selekt 0 (Wybór 0 wartości stałej) (funkcja patrz Bit 4). W ten sposób każdorazowo dostępnych jest osiem stałych wartości zadanych oraz wartości stałych. W przypadku, jeżeli wysterowanie wartości stałych realizowane jest poprzez zaciski, albo w przypadku, jeżeli nie są stosowane żadne wartości stałe, wtedy sygnał traktowany jest jako Festsollwert Selekt 3 (Wybór 3 stałej wartości zadanej) (funkcja patrz Bit 0). W tym przypadku można odwoływać się do 16 stałych wartości zadanych Bit 4: Festwert Selekt 1 (Wybór 1 wartości stałej) (D325): Przy pomocy sygnałów Festwert Selekt 0 bis 2 (Wybór 1 do 2 wartości stałej) realizowane jest kodowane binarnie przełączanie pomiędzy wartościami stałymi. Bit 5: Festwert Selekt 2 (Wybór 2 wartości stałej) (D325): patrz Bit 4 Bit 6: FSW Beschleunigungsrampe Selekt 0 (Wybór 0 funkcji liniowo-rosnącej przyspieszenia FSW (D326): W przypadku, jeżeli parametr D13 ustawiony jest na wartość 2:binäre Sygnale (2: sygnały binarne), wtedy przy pomocy sygnału FSW Beschleunigungsrampe Selekt 0 bis 3 (Wybór 0 do 3 funkcji liniowo-rosnącej FSW) w sposób zakodowany binarnie do aktualnej stałej wartości zadanej przyporządkowywana jest funkcja liniowo-rosnąca przyspieszenia. Bit 7: FSW Beschleunigungsrampe Selekt 1 (Wybór 1 funkcji liniowo-rosnącej przyspieszenia FSW (D326): patrz Bit 6 Bit 8: FSW Beschleunigungsrampe Selekt 2 (Wybór 2 funkcji liniowo-rosnącej przyspieszenia FSW (D326): patrz Bit 6 Bit 9: FSW Beschleunigungsrampe Selekt 3 (Wybór 3 funkcji liniowo-rosnącej przyspieszenia FSW (D326): patrz Bit 6 Bit 10: FSW Bremsrampe Selekt 0 (Wybór 0 funkcji liniowo-rosnącej hamowania FSW) (D327): W przypadku, jeżeli parametr D13 ustawiony jest na wartość 2:binäre Sygnale 2: sygnały binarne), wtedy przy pomocy sygnału FSW Bremsrampe Selekt 0 bis 3 ((Wybór 0 do 3 funkcji liniowo-rosnącej hamowania FSW) w sposób zakodowany binarnie do aktualnej stałej wartości zadanej przyporządkowywana jest funkcja linioworosnąca hamowania. Bit 11: FSW Bremsrampe Selekt 1 (Wybór 1 funkcji liniowo-rosnącej hamowania FSW) (D327): patrz Bit 10 Bit 12: FSW Bremsrampe Selekt 2 (Wybór 2 funkcji liniowo-rosnącej hamowania FSW) (D327): patrz Bit 10 Bit 13: FSW Bremsrampe Selekt 3 (Wybór 3 funkcji liniowo-rosnącej hamowania FSW) (D327): patrz Bit 10 Bit 14: Freigabe FSW / FW (Flanke) (Zwolnienie FSW/ FW) (zbocze) (D328): Przy zboczu narastającym aktywne jest przełączanie wartości stałych, stałych wartości zadanych lub funkcji liniowo-rosnących stałych wartości zadanych. Bit 15: Freigabe FSW / FW (Pegel) (Zwolnienie FSW/ FW) (poziom) (D329): Przy poziomie High-Pegel aktywne jest przełączanie wartości stałych, stałych wartości zadanych lub funkcji liniowo-rosnących stałych wartości zadanych. Zakres wartości: bin (Darstellung binär)(prezentacja binarna) Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym KSW-187

190 D.. Wartość zadana Drehzahlsollwert Steuerwort 3 (Słowo sterujące 3 wartości zadanej prędkości 26E6h D230 obrotowej): Słowo to zawiera sygnały wartości zadanej sygnałów podawanych do aplikacji Komfortsollwert. Parametr, który podany został przy nazwach bitów, pokazuje parametr wskaźnikowy, wyświetlający sygnał niezależnie od swojego źródła. Bit 0: Festsollwert Selekt 0 (Wybór 0 stałej wartości zadanej) (D324): Przy pomocy sygnałów Festsollwert Selekt 0 bis 3 (Wybór 0 do 3 stałej wartości zadanej) realizowane jest kodowane binarnie przełączanie pomiędzy stałymi wartościami zadanymi. Bit 1: Festsollwert Selekt 1 (Wybór 1 stałej wartości zadanej) (D324): patrz Bit 0 Bit 2: Festsollwert Selekt 2 (Wybór 2 stałej wartości zadanej) (D324): patrz Bit 0 Bit 3: Festsollwert Selekt 3 (Wybór 3 stałej wartości zadanej) (D324) / Festwert Selekt 0 (Wybór 0 wartości stałej) (D325): Bit posiada podwójną funkcję. W przypadku, jeżeli za pośrednictwem magistrali przełączane są stałe wartości zadane i wartości stałe, wtedy sygnał traktowany jest jako sygnał Festwert Selekt 0 (Wybór 0 wartości stałej) (funkcja patrz Bit 4). W ten sposób każdorazowo dostępnych jest osiem stałych wartości zadanych oraz wartości stałych. W przypadku, jeżeli wysterowanie wartości stałych realizowane jest poprzez zaciski, albo w przypadku, jeżeli nie są stosowane żadne wartości stałe, wtedy sygnał traktowany jest jako Festsollwert Selekt 3 (Wybór 3 stałej wartości zadanej) (funkcja patrz Bit 0). W tym przypadku można odwoływać się do 16 stałych wartości zadanych Bit 4: Festwert Selekt 1 (Wybór 1 wartości stałej) (D325): Przy pomocy sygnałów Festwert Selekt 0 bis 2 (Wybór 1 do 2 wartości stałej) realizowane jest kodowane binarnie przełączanie pomiędzy wartościami stałymi. Bit 5: Festwert Selekt 2 (Wybór 2 wartości stałej) (D325): patrz Bit 4 Bit 6: FSW Beschleunigungsrampe Selekt 0 (Wybór 0 funkcji liniowo-rosnącej przyspieszenia FSW (D326): W przypadku, jeżeli parametr D13 ustawiony jest na wartość 2:binäre Sygnale (2: sygnały binarne), wtedy przy pomocy sygnału FSW Beschleunigungsrampe Selekt 0 bis 3 (Wybór 0 do 3 funkcji liniowo-rosnącej FSW) w sposób zakodowany binarnie do aktualnej stałej wartości zadanej przyporządkowywana jest funkcja liniowo-rosnąca przyspieszenia. Bit 7: FSW Beschleunigungsrampe Selekt 1 (Wybór 1 funkcji liniowo-rosnącej przyspieszenia FSW (D326): patrz Bit 6 Bit 8: FSW Beschleunigungsrampe Selekt 2 (Wybór 2 funkcji liniowo-rosnącej przyspieszenia FSW (D326): patrz Bit 6 Bit 9: FSW Beschleunigungsrampe Selekt 3 (Wybór 3 funkcji liniowo-rosnącej przyspieszenia FSW (D326): patrz Bit 6 Bit 10: FSW Bremsrampe Selekt 0 (Wybór 0 funkcji liniowo-rosnącej hamowania FSW) (D327): W przypadku, jeżeli parametr D13 ustawiony jest na wartość 2:binäre Sygnale 2: sygnały binarne), wtedy przy pomocy sygnału FSW Bremsrampe Selekt 0 bis 3 (Wybór 0 do 3 funkcji liniowo-rosnącej hamowania FSW) w sposób zakodowany binarnie do aktualnej stałej wartości zadanej przyporządkowywana jest funkcja linioworosnąca hamowania. Bit 11: FSW Bremsrampe Selekt 1 (Wybór 1 funkcji liniowo-rosnącej hamowania FSW) (D327): patrz Bit 10 Bit 12: FSW Bremsrampe Selekt 2 (Wybór 2 funkcji liniowo-rosnącej hamowania FSW) (D327): patrz Bit 10 Bit 13: FSW Bremsrampe Selekt 3 (Wybór 3 funkcji liniowo-rosnącej hamowania FSW) (D327): patrz Bit 10 Bit 14: Freigabe FSW / FW (Flanke) (Zwolnienie FSW/ FW) (zbocze) (D328): Przy zboczu narastającym aktywne jest przełączanie wartości stałych, stałych wartości zadanych lub funkcji liniowo-rosnących stałych wartości zadanych. Bit 15: Freigabe FSW / FW (Pegel) (Zwolnienie FSW/ FW) (poziom) (D329): Przy poziomie High-Pegel aktywne jest przełączanie wartości stałych, stałych wartości zadanych lub funkcji liniowo-rosnących stałych wartości zadanych. Zakres wartości: bin (Darstellung binär)(prezentacja binarna) Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym KSW-188

191 D.. Wartość zadana D231 n-soll hochauflösend (n-zadana o wysokiej rozdzielczości): Wartość zadana 26E7h prędkości obrotowej o wysokiej rozdzielczości aplikacji Schnellsollwert (Szybka wartość zadana). Funkcja jest różna w aplikacjach Schnellsollwert i Komfortsollwert. Schnellsollwert: Wartość zadana dodawana jest do względnej wartości zadanej D230. Sygnał kierunku obrotów (D100, D210.0) nie ma wpływu na D231. Komfortsollwert: Dla dokładnego zaklasyfikowania sygnału n-soll hochauflösend (n-zadana o wysokiej rozdzielczości) należy przestrzegać wskazówek zawartych w opisie aplikacji Komfortsollwert nr wydruku Zakres wartości w obr/min: , Magistrala polowa: 1LSB=0,001 obr/min; PDO ; Typ: I32; (Wartość wyjściowa:14 Bit=1 obr/min); Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym D232 Sollwert extern (Wartość zadana zewnętrzna): Wartość nadana dla sygnału Sollwert extern (Wartość zadana zewnętrzna) poprzez magistralę polową w przypadku, jeżeli źródło sygnału brzmi D132=4:Parameter (Parametr). Zakres wartości w %: , E8h Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 LSB=200,0%); Adres USS: 04 3A w kodzie szesnastkowym D233 Korrektursollwert 1 (Wartość zadana korekty 1): Wartość nadana dla sygnału Korrektursollwert 1 (Wartość zadana korekty 1) poprzez magistralę polową w przypadku, jeżeli źródło sygnału brzmi D133=4:Parameter (Parametr). Zakres wartości w %: , E9h Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 LSB=200,0%); Adres USS: 04 3A w kodzie szesnastkowym D234 Korrektursollwert 2 (Wartość zadana korekty 2): Wartość nadana dla sygnału Korrektursollwert 2 (Wartość zadana korekty 2) poprzez magistralę polową w przypadku, jeżeli źródło sygnału brzmi D134=4:Parameter (Parametr). Zakres wartości w %: , EAh Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 LSB=200,0%); Adres USS: 04 3A w kodzie szesnastkowym D235 Tippsollwert (Wartość zadana pracy impulsowej): Wartość nadana dla sygnału Tippsollwert (Wartość zadana pracy impulsowej) poprzez magistralę polową w przypadku, jeżeli źródło sygnału brzmi D135=4:Parameter (Parametr). Zakres wartości w %: , EBh Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 LSB=200,0%); Adres USS: 04 3A C0 00 w kodzie szesnastkowym D236 Max pos. Drehzahl M-Regelung (Regulacja M maksymalnej prędkości obrotowej dodatniej): Wartość nadana dla sygnału Max pos. Drehzahl M-Regelung (Regulacja M maksymalnej prędkości obrotowej dodatniej) poprzez magistralę polową w przypadku, jeżeli źródło sygnału brzmi D136=4:Parameter (Parametr). 26ECh Parametr ten przestawiany jest w obr/min. Zakres wartości w obr/min: Magistrala polowa: 1LSB=1 obr/min; PDO ; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 = 8191 obr/min); Adres USS: 04 3B w kodzie szesnastkowym KSW-189

192 D.. Wartość zadana D237 Max neg. Drehzahl M-Regelung (Regulacja M maksymalnej prędkości obrotowej ujemnej): Wartość nadana dla sygnału Max neg. Drehzahl M-Regelung (Regulacja M maksymalnej prędkości obrotowej ujemnej) poprzez magistralę polową w przypadku, jeżeli źródło sygnału brzmi D137=4:Parameter (Parametr). Parametr ten przestawiany jest w obr/min. Zakres wartości w obr/min: Magistrala polowa: 1LSB=1 obr/min; PDO ; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 = 8191 obr/min); Adres USS: 04 3B w kodzie szesnastkowym 26EDh D238 Max pos. Drehzahl n-regelung (Regulacja n maksymalnej prędkości obrotowej dodatniej): Wartość nadana dla sygnału Max pos. Drehzahl n-regelung (Regulacja n maksymalnej prędkości obrotowej dodatniej) poprzez magistralę polową w przypadku, jeżeli źródło sygnału brzmi D138=4:Parameter (Parametr). 26EEh Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika. Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D88. Zakres wartości w D89: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; PDO ; Typ: I16; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: 04 3B w kodzie szesnastkowym D239 Max neg. Drehzahl n-regelung (Regulacja n maksymalnej prędkości obrotowej ujemnej): Wartość nadana dla sygnału Max neg. Drehzahl n-regelung (Regulacja n maksymalnej prędkości obrotowej ujemnej) poprzez magistralę polową w przypadku, jeżeli źródło sygnału brzmi D139=4:Parameter (Parametr). 26EFh Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika. Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D88. Zakres wartości w D89: Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; PDO ; Typ: I16; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: 04 3B C0 00 w kodzie szesnastkowym D240 Leit-Sollwert (Wiodąca wartość zadana): Wartość nadana dla sygnału Leit-Sollwert (Wiodąca wartość zadana) poprzez magistralę polową w przypadku, jeżeli źródło sygnału brzmi D140=4:Parameter (Parametr). Zakres wartości w %: , F Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 LSB=200,0%); Adres USS: 04 3C w kodzie szesnastkowym D249 read (3) Maßeinheit (Jednostka miary): Tylko odczyt. Stosowany wewnętrznie tekst, oparty na tekście w parametrze D89. Tekst w D89 uzupełniany jest o "/s". Tekst ten stosowany jest jako łańcuch jednostek dla szybkości użytkownika.. Ustawienie fabryczne: obr/min/s 26F9h Magistrala polowa: Typ: Str8; Adres USS: 04 3E w kodzie szesnastkowym D300 read (2) Drehrichtung (Kierunek obrotów): Parametr wskazań dla aktualnego stanu sygnału na wejściu modułu prędkości obrotowej (Reverse). D300 pokazuje stan niezależnie od źródła wybranego w D100. Poniższa tabela pokazuje źródło w przypadku pracy w trybie magistrali (D100 = 2:Parametr (Parametr)). 272Ch Aplikacja Parametr Bit Schnellsollwert D210 0 Technologieregler G210 0 Komfortsollwert D : inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: B; Adres USS: 04 4B w kodzie szesnastkowym KSW-190

193 D.. Wartość zadana D301 read (2) Externe Störung (Usterka zewnętrzna): Parametr wskazań dla aktualnego stanu sygnału na wejściu modułu prędkości obrotowej (extfault). D301 pokazuje stan niezależnie od źródła wybranego w D101. 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: B; Adres USS: 04 4B w kodzie szesnastkowym 272Dh D302 read (2) Halt (Zatrzymanie): Wskazania sygnału Halt (Zatrzymanie) niezależnie od źródła wybranego w D102. W przypadku aktywnego sygnału Halt (Zatrzymanie) napędowi nadawana jest wartość zadana 0. Silnik zatrzymuje się. 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); 272Eh Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 4B w kodzie szesnastkowym D303 read (2) Endschalter + (Wyłącznik krańcowy +): Wskazania sygnału Endschalter + (Wyłącznik krańcowy +) niezależnie od źródła wybranego w D103. W przypadku aktywnego sygnału Endschalter + (Wyłącznik krańcowy +) wyzwalane (generowane) jest zdarzenie. W przypadku standardowym urządzenie przechodzi do stanu Störung (Usterka). Kierunek obrotów zostaje zablokowany poprzez wyłącznik krańcowy. Po pokwitowaniu usterki możliwy jest przesuw od przełącznika w ustawionym kierunku odwrotnym. 272Fh 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 4B C0 00 w kodzie szesnastkowym D304 read (2) Endschalter - (Wyłącznik krańcowy -): Wskazania sygnału Endschalter - (Wyłącznik krańcowy -) niezależnie od źródła wybranego w D104. W przypadku aktywnego sygnału Endschalter - (Wyłącznik krańcowy -) wyzwalane (generowane) jest zdarzenie. W przypadku standardowym urządzenie przechodzi do stanu Störung (Usterka). Kierunek obrotów zostaje zablokowany poprzez wyłącznik krańcowy. Po pokwitowaniu usterki możliwy jest przesuw od przełącznika w ustawionym kierunku odwrotnym : inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 4C w kodzie szesnastkowym D305 read (2) Tippfreigabe (Zwolnienie pracy impulsowej) : Wskazania sygnału Tippfreigabe (Zwolnienie pracy impulsowej) niezależnie od źródła wybranego w parametrze D105. Po osiągnięciu przez napęd stanu zatrzymania przy aktywnym sygnale Halt (Zatrzymanie) (prędkość obrotowa silnika leży w oknie ±C40), możliwe jest zwolnienie trybu impulsowego przy pomocy sygnału Tippfreigabe (Zwolnienie pracy impulsowej). Parametr D105 ustala źródło dla sygnału. Opcje wyboru 0:Low i 1:High odpowiadają stałym poziomom sygnału. Przy wyborze 2:Parametr (Parametr) w charakterze źródła służy słowo sterujące D210 Bit5. Słowo sterujące może być zapisywane poprzez magistralę polową. 2731h 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 4C w kodzie szesnastkowym D306 read (2) Tippen + (Praca impulsowa +): Wskazania sygnału Tippen + (Praca impulsowa +) niezależnie od źródła wybranego w D106. Po zwolnieniu trybu impulsowego, przy aktywnym sygnale Tippen + (Praca impulsowa +), sygnał Tippsollwert (Wartość zadana pracy impulsowej) wyprowadzany jest w postaci niezmienionej. 2732h 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 4C w kodzie szesnastkowym KSW-191

194 D.. Wartość zadana D307 read (2) Tippen (Praca impulsowa -): Wskazania sygnału Tippen - (Praca impulsowa -) niezależnie od źródła wybranego w D107. Po zwolnieniu trybu impulsowego, przy aktywnym sygnale Tippen + (Praca impulsowa +), sygnał Tippsollwert (Wartość zadana pracy impulsowej) wyprowadzany jest w postaci zanegowanej. 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 4C C0 00 w kodzie szesnastkowym 2733h D308 read (2) Sperre positive Richtung (Blokada kierunku dodatniego): Wskazania sygnału Sperre positive Richtung (Blokada kierunku dodatniego) niezależnie od źródła wybranego w parametrze D108. W przypadku, jeżeli sygnał Sperre positive Richtung (Blokada kierunku dodatniego) przyjmuje wartość 1:aktiv (aktywne), wtedy nie ma przetwarzania dodatniej wartości zadanej. 2734h 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 4D w kodzie szesnastkowym D309 read (2) Sperre negative Richtung (Blokada kierunku ujemnego): Wskazania sygnału Sperre negative Richtung (Blokada kierunku ujemnego) niezależnie od źródła wybranego w parametrze D109. W przypadku, jeżeli sygnał Sperre negative Richtung (Blokada kierunku ujemnego) przyjmuje wartość 1:aktiv (aktywne), wtedy nie ma przetwarzania ujemnej wartości zadanej. 2735h 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 4D w kodzie szesnastkowym D310 read (2) Drehmomentumschaltung (Przełączenie momentu obrotowego): Przy pomocy sygnału Drehmomentumschaltung (Przełączenie momentu obrotowego) można przełączać pomiędzy bezwzględnymi granicami momentu M-max i M-max 2. Przy poziomie Low-Pegel aktywny jest M-maxv. Przy poziomie High-Pegel stosowany jest M-max 2. D310 pokazuje sygnał niezależnie od źródła wybranego w D h 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 4D w kodzie szesnastkowym D311 read (2) Leit/Folge Umschaltung (Przełączenie wiodący / nadążny): Wskazania sygnału Master/Slave Umschaltung (Przełączenie Master / Slave) niezależnie od źródła wybranego w D111. W przypadku, jeżeli sygnał Master/Slave Umschaltung (Przełączenie Master / Slave) przyjmuje wartość 1:aktiv (aktywne), wtedy przetwarzana jest wartość zadana Master (selektor D140). 2737h 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 4D C0 00 w kodzie szesnastkowym D312 read (2) Umschaltung Drehzahl/Moment (Przełączenie prędkość obrotowa / moment): Przy pomocy sygnału Umschaltung Drehzahl / Moment Przełączenie prędkość obrotowa / moment) można przełączać pomiędzy regulację opartą o prędkość obrotową i moment. Przy poziomie Low-Pegel aktywna jest regulacja oparta o prędkość obrotową. Przy poziomie High- Pegel stosowana jest regulacja oparta o moment. D312 pokazuje sygnał niezależnie od źródła wybranego w D h 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 4E w kodzie szesnastkowym KSW-192

195 D.. Wartość zadana D313 read (2) Zusatzfreigabe 2 (Dodatkowe zwolnienie 2): Wskazania sygnału Zusatzfreigabe 2 (Dodatkowe zwolnienie 2) niezależnie od źródła wybranego w D113. Sygnał Zusatzfreigabe 2 (Dodatkowe zwolnienie 2) poddawany jest operacji iloczynu logicznego z sygnałami zwalniania wartości zadanej. Jeżeli sygnały te są aktywne (patrz D55), wtedy sygnał Zusatzfreigabe 2 (Dodatkowe zwolnienie 2), zwolnienie wartości zadanej i zwolnienie urządzenia muszą przyjąć wartość 1:aktiv (1: aktywne), aby napęd został zwolniony. 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 4E w kodzie szesnastkowym 2739h D314 read (2) Motorpoti AUF (Potencjometr silnikowy do góry): Wskazania sygnału Motorpoti AUF (Potencjometr silnikowy do góry) niezależnie od źródła wybranego w D114. Poziom HIGH-Pegel sygnału Motorpoti AUF (Potencjometr silnikowy do góry) zwiększa wartość zadaną potencjometru silnikowego w zależności od D43 w postaci krokowej (Step) albo ciągłej. 273Ah 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 4E w kodzie szesnastkowym D315 read (2) Motorpoti AB: (Potencjometr silnikowy do dołu): Wskazania sygnału Motorpoti AB (Potencjometr silnikowy do dołu) niezależnie od źródła wybranego w D115. Poziom HIGH-Pegel sygnału Motorpoti AB (Potencjometr silnikowy do dołu) obniża wartość zadaną potencjometru silnikowego w zależności od D43 w postaci krokowej (Step) albo ciągłej. 273Bh 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 4E C0 00 w kodzie szesnastkowym D316 read (2) Motorpoti Preset (Wstępne ustawienie potencjometru silnikowego): Wskazania sygnału Motorpoti Preset (Wstępne ustawienie potencjometru silnikowego) niezależnie od źródła wybranego w D116. Poziom HIGH-Pegel sygnału Motorpoti Preset (Wstępne ustawienie potencjometru silnikowego) ustawia wartość zadaną potencjometru silnikowego na wartość wpisaną w D44 (funkcja resetowania). 273Ch 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 4F w kodzie szesnastkowym D317 read (2) Motorpoti Rampenauswahl (Wybór funkcji liniowo-rosnącej potencjometru silnikowego): Jeżeli D40 Bit7 jest aktywny, wtedy przy pomocy sygnału Motorpoti Rampenauswahl (Wybór funkcji liniowo-rosnącej potencjometru silnikowego) można przełączać pomiędzy funkcjami liniowo-rosnącymi D41 i D42. Przy poziomie stosowana jest funkcja linioworosnąca D41. Przy poziomie High-Pegel stosowana jest funkcja liniowo-rosnąca D42. D317 pokazuje sygnał niezależnie od źródła wybranego w D Dh 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 4F w kodzie szesnastkowym D318 read (2) Hauptsollwertselektor (Selektor głównej wartości zadanej): Wskazania sygnału Hauptsollwert Selekt 0 bis 2 (Selektor głównej wartości zadanej 0 do 2) (D118.x) jako parametr U8-Parametr (Bit0 = Hauptsollwert Selekt 0 (Wybór 0 głównej wartości zadanej), Bit1 = Hauptsollwert Selekt 1 (Wybór 1 głównej wartości zadanej), Bit2 = Hauptsollwert Selekt 2 (Wybór 2 głównej wartości zadanej). Przy pomocy sygnałów wyboru głównej wartości zadanej w trakcie pracy można wybierać pomiędzy różnymi źródłami głównej wartości zadanej (przykładowo: wartość zadana, wartość zadana korekty lub potencjometr silnikowy). Wybór dokonywany przy pomocy selektorów głównej wartości zadanej jest dominujący (ma pierwszeństwo) w stosunku do ustawienia w D Eh Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 04 4F w kodzie szesnastkowym KSW-193

196 D.. Wartość zadana D319 read (2) Freigabe HSW (Flanke) (Zwolnienie HSW (zbocze)): Wskazania sygnału Freigabe Hauptsollwert (Flanke) (Zwolnienie głównej wartości zadanej (zbocze)) niezależnie od źródła wybranego w D119. W przypadku, jeżeli główna wartość zadana przełączana jest podczas pracy, zrealizowana zmiana musi zostać przejęta (zapamiętana) przy pomocy sygnału zwolnienia. Zwolnienie może następować albo w oparciu o zasadę sterowania poziomem, albo zboczem. W celu osiągnięcia przejęcia (zapamiętania), przy sygnale Freigabe Hauptsollwert (Flanke) (Zwolnienie głównej wartości zadanej (zbocze)) musi zostać wykryte zbocze dodatnie, albo przy Freigabe Hauptswollwert (Pegel) (Zwolnienie głównej wartości zadanej (poziom)) musi zostać wykryty poziom HIGH-Pegel. 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 4F C0 00 w kodzie szesnastkowym 273Fh D320 read (2) Freigabe HSW (Pegel) (Zwolnienie HSW (poziom)): Wskazania sygnału Freigabe Hauptsollwert (Pegel) (Zwolnienie głównej wartości zadanej (poziom)) niezależnie od źródła wybranego w D120. W przypadku, jeżeli główna wartość zadana przełączana jest podczas pracy, zrealizowana zmiana musi zostać przejęta (zapamiętana) przy pomocy sygnału zwolnienia. Zwolnienie może następować albo w oparciu o zasadę sterowania poziomem, albo zboczem. W celu osiągnięcia przejęcia (zapamiętania), przy sygnale Freigabe Hauptsollwert (Flanke) (Zwolnienie głównej wartości zadanej (zbocze)) musi zostać wykryte zbocze dodatnie, albo przy Freigabe Hauptswollwert (Pegel) (Zwolnienie głównej wartości zadanej (poziom)) musi zostać wykryty poziom HIGH-Pegel : inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: w kodzie szesnastkowym D324 read (2) gewählter Festsollwert (Wybrana stała wartość zadana): Wskazania sygnałów Festsollwert Selekt 0 bis 3 (Wybór 0 do 3 stałej wartości zadanej) jako parametr U8 (w zapisie dziesiętnym). Przy pomocy sygnałów Festsollwert Selekt 0 bis 3 (Wybór 0 do 3 stałej wartości zadanej) wybierana jest stała wartość zadana w sposób zakodowany binarnie. 2744h Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym D325 read (2) gewählter Festwert (Wybrana wartość stała): Wskazania sygnałów Festwert Selekt 0 bis 2 (Wybór 0 do 2 wartości stałej) jako parametr U8 (w zapisie dziesiętnym). Przy pomocy sygnałów Festwert Selekt 0 bis 2 (Wybór 0 do 2 wartości stałej) wybierana jest wartość stała w sposób zakodowany binarnie. 2745h Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym D326 read (2) FSW Beschleunigungsrampe (Funkcja liniowo-rosnąca przyspieszenia FSW): Wskazania sygnałów FSW Beschleunigungsrampe Selekt 0 bis 3 (Wybór 0 do 3 funkcji linioworosnącej przyspieszenia FSW) jako parametru U8 (Bit0 = FSW Beschleunigungsrampe Selekt 0 (Wybór 0 funkcji liniowo-rosnącej przyspieszenia FSW), Bit1 = FSW Beschleunigungsrampe Selekt 1 (Wybór 1 funkcji liniowo-rosnącej przyspieszenia FSW), Bit2 = FSW Beschleunigungsrampe Selekt 2 (Wybór 2 funkcji liniowo-rosnącej przyspieszenia FSW), Bit3 = FSW Beschleunigungsrampe Selekt 3 (Wybór 3 funkcji liniowo-rosnącej przyspieszenia FSW)) Jeżeli parametr D13 ustawiony jest na 2: binäre Signale (Sygnały binarne), wtedy przy pomocy sygnałów FSW Beschleunigungsrampe Selekt 0 bis 3 (Wybór 0 do 3 funkcji liniowo-rosnącej przyspieszenia FSW) wybierana jest funkcja liniowo-rosnąca przyspieszenia. 2746h Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym KSW-194

197 D.. Wartość zadana D327 read (2) FSW Bremsrampe: (Funkcja liniowo-rosnąca hamowania FSW): Wskazania sygnałów FSW Bremsrampe Selekt 0 bis 3 (Wybór 0 do 3 funkcji liniowo-rosnącej hamowania FSW) jako parametru U8 (Bit0 = FSW Bremsrampe Selekt 0 (Wybór 0 funkcji liniowo-rosnącej hamowania FSW), Bit1 = FSW Bremsrampe Selekt 1 (Wybór 1 funkcji liniowo-rosnącej hamowania FSW), Bit2 = FSW Bremsrampe Selekt 2 (Wybór 2 funkcji liniowo-rosnącej hamowania FSW), Bit3 = FSW Bremsrampe Selekt 3 (Wybór 3 funkcji liniowo-rosnącej hamowania FSW)) Jeżeli parametr D13 ustawiony jest na 2: binäre Signale (Sygnały binarne), wtedy przy pomocy sygnałów FSW Bremsrampe Selekt 0 bis 3 (Wybór 0 do 3 funkcji liniowo-rosnącej hamowania FSW) wybierana jest funkcja liniowo-rosnąca hamowania. Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym 2747h D328 read (2) Freigabe FSW / FW (Flanke) (Zwolnienie FSW/FW (zbocze)): Wskazania sygnału Freigabe FSW / FW (Flanke) (Zwolnienie FSW/FW (zbocze)) niezależnie od źródła wybranego w D128. Po przełączeniu stałej wartości zadanej, wartości stałej, funkcji liniowo-rosnącej przyspieszenia lub hamowania, zmiana musi zostać przejęta (zapamiętana) przy pomocy sygnału zwolnienia. Zwolnienie następuje w sytuacji, kiedy albo przy sygnale Freigabe FSW / FW (Flanke) (Zwolnienie FSW/FW (zbocze)) wykryte zostanie zbocze dodatnie, albo przy sygnale Freigabe FSW / FW (Pegel) (Zwolnienie FSW/FW (poziom)) wykryty zostanie poziom HIGH-Pegel. 2748h 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: w kodzie szesnastkowym D329 read (2) Freigabe FSW / FW (Pegel): (Zwolnienie FSW/FW (poziom)): Wskazania sygnału Freigabe FSW / FW (Pegel) (Zwolnienie FSW/FW (poziom)) niezależnie od źródła wybranego w D129. Po przełączeniu stałej wartości zadanej, wartości stałej, funkcji liniowo-rosnącej przyspieszenia lub hamowania, zmiana musi zostać przejęta (zapamiętana) przy pomocy sygnału zwolnienia. Zwolnienie następuje w sytuacji, kiedy albo przy sygnale Freigabe FSW / FW (Flanke) (Zwolnienie FSW/FW (zbocze)) wykryte zostanie zbocze dodatnie, albo przy sygnale Freigabe FSW / FW (Pegel) (Zwolnienie FSW/FW (poziom)) wykryty zostanie poziom HIGH-Pegel. 2749h 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: w kodzie szesnastkowym D330 read (2) n-soll Relativ (n-zadana względne): Parametr wskazań dla aktualnej wartości sygnału na wejściu modułu prędkości obrotowej (RVrelat.). D330 pokazuje wartość niezależnie od źródła wybranego w D130. Sygnał ten ważony z D02 daje komponent wartości zadanej prędkości obrotowej. W tym celu dodawana jest wysokiej rozdzielczości wartość zadana prędkości obrotowej. 274Ah Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 LSB=200,0%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym D331 read (2) n-soll hochauflösend (n-zadana wysokiej rozdzielczości): Parametr wskazań dla aktualnej wartości sygnału na wejściu modułu szybkiej wartości zadanej (RefVal). Wartość D331 dodawana jest do względnej wartości zadanej. Magistrala polowa: 1LSB=0,001 obr/min; PDO ; Typ: I32; (Wartość wyjściowa:14 Bit=1 obr/min); Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym 274Bh D332 read (2) Sollwert extern (Wartość zadana zewnętrzna): Wskazania sygnału Sollwert extern (Wartość zadana zewnętrzna) niezależnie od źródła wybranego w D132. Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika. Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D Ch Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; PDO ; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: w kodzie szesnastkowym KSW-195

198 D.. Wartość zadana D333 read (2) Korrektursollwert 1 (Wartość zadana korekty 1): Wskazania sygnału Korrektursollwert 1 (Wartość zadana korekty 1) niezależnie od źródła wybranego w D133. Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika. Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D88. Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; PDO ; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 274Dh D334 read (2) Korrektursollwert 2 (Wartość zadana korekty 2): Wskazania sygnału Korrektursollwert 2 (Wartość zadana korekty 2) niezależnie od źródła wybranego w D134. Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika. Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D Eh Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; PDO ; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: w kodzie szesnastkowym D335 read (2) Tippsollwert (Wartość zadana pracy impulsowej): Wskazania sygnału Tippsollwert (Wartość zadana pracy impulsowej) niezależnie od źródła wybranego w D135. Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika. Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D Fh Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; PDO ; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym D336 read (2) Max pos. Drehzahl M-Regelung (Regulacja M maksymalnej prędkości obrotowej dodatniej): Wskazania sygnału Max pos. Drehzahl M-Regelung (Regulacja M maksymalnej prędkości obrotowej dodatniej) niezależnie od źródła wybranego w D136. Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika. Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D Magistrala polowa: 1LSB=1 obr/min; PDO ; Typ: I32; (Wartość wyjściowa:14 Bit=1 obr/min); Adres USS: w kodzie szesnastkowym D337 read (2) Max neg. Drehzahl M-Regelung (Regulacja M maksymalnej prędkości obrotowej ujemnej): Wskazania sygnału Max neg. Drehzahl M-Regelung (Regulacja M maksymalnej prędkości obrotowej ujemnej) niezależnie od źródła wybranego w D137. Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika. Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D h Magistrala polowa: 1LSB=1 obr/min; PDO ; Typ: I32; (Wartość wyjściowa:14 Bit=1 obr/min); Adres USS: w kodzie szesnastkowym D338 read (2) Max pos. Drehzahl n-regelung (Regulacja n maksymalnej prędkości obrotowej dodatniej): Wskazania sygnału Max pos. Drehzahl n-regelung (Regulacja n maksymalnej prędkości obrotowej dodatniej) niezależnie od źródła wybranego w D138. Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika. Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D h Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; PDO ; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: w kodzie szesnastkowym KSW-196

199 D.. Wartość zadana D339 read (2) Max pos. Drehzahl n-regelung (Regulacja n maksymalnej prędkości obrotowej dodatniej): Wskazania sygnału Max pos. Drehzahl n-regelung (Regulacja n maksymalnej prędkości obrotowej dodatniej) niezależnie od źródła wybranego w D138. Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika. Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D88. Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; PDO ; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2753h D340 read (2) Leit-Sollwert (Wiodąca wartość zadana): Wskazania sygnału Leit-Sollwert (Wiodąca wartość zadana) niezależnie od źródła wybranego w D140. Nadanie wartości zadanej dokonywane jest w przypadku każdego źródła procentowo. W D340 ta wartość zadana wskazywana jest w odniesieniu do D56. Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 LSB=200,0%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2754h D370 read (2) SW-Quittierung (Pokwitowanie SW): Parametr pokazuje w sposób zakodowany dziesiętnie wybraną kombinację wartości zadanych. Poprzez kodowanie wskazywana jest liczba dziesiętna o długości pięciu miejsc (przykładowo 16245). Pozycja setek podaje wybraną główną wartość zadaną; pozycja dziesiątek podaje addytywną wartość zadaną, a pozycja jedynek podaje wartość zadaną współczynnika. Wartości zadane podawane są przy pomocy następujących numerów: 0: Brak wyboru wartości zadanej (możliwe tylko przy addytywnej wartości zadanej lub wartości zadanej współczynnika) 1: Wartość zadana zewnętrzna 2: Stałe wartości zadane / wartości stałe (wartości stałe tylko przy addytywnej wartości zadanej oraz wartości zadanej współczynnika) 3: Potencjometr silnikowy 4: Wartość zadana korekty 1 5: Wartość zadana korekty 2 6: Odchyłka regulacji PID 7: n-aktualne 8: Wiodąca wartość zadana (tylko na pozycji setek) 9: Wartość zadana pracy impulsowej Przykład: 105 = Wartość zadana zewnętrzna jako główna wartość zadana (D30), Wartość zadana korekty 2 jako wartość zada współczynnika (D33) 345 = Potencjometr silnikowy jako główna wartość zadana (D30), Wartość zadana korekty 1 jako addytywna wartość zadana (D31), Wartość zadana korekty 2 jako wartość zadana współczynnika (D33) 2772h W przypadku, jeżeli zastosowane jest ustawienie D30 = 2 (stałe wartości zadane jako główna wartość zadana), w miejscu tysięcy oraz dziesięciu tysięcy może być odczytywana aktualnie wybrana stała wartość zadana. Przykład: 8200 = jako główna wartość zadana wybrana została ósemkowa stała wartość zadana (D10.7, D11.7) = jako główna wartość zadana wybrana została szesnastkowa stała wartość zadana (D10.15, D11.15), wartość zadana korekty 2 wybrana została jako wartość zadana współczynnika Wiodąca wartość zadana nie może być ustawiana w D30. W celu wyboru wiodącej wartości zadanej konieczne jest zastosowanie sygnału Leit/Folge Umschaltung (Przełączenie wiodący / nadążny) (D111). W związku z tym aktywna wiodąca wartość zadana pokazywana jest w D370 przy pomocy wartości 800. Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: I16; Adres USS: 04 5C w kodzie szesnastkowym KSW-197

200 D.. Wartość zadana D371 read (2) FSW Wert (Wartość FSW): Parametr pokazuje wartość aktualnej stałej wartości zadanej (D11.x). Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika. Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D88. Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; PDO ; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: 04 5C C0 00 w kodzie szesnastkowym 2773h D372 read (2) FW Wert (Wartość FW): Parametr pokazuje wartość aktualnej wartości stałej. Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika. Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D h Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; PDO ; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: 04 5D w kodzie szesnastkowym D373 read (2) Angewählte FSW Beschleunigungsrampe (Wybrana funkcja liniowo-rosnąca przyspieszenia FSW): Parametr pokazuje numer aktywnej funkcji liniowo-rosnącej przyspieszenia stałej wartości zadanej. Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; Adres USS: 04 5D w kodzie szesnastkowym 2775h D374 read (2) Wert FSW Beschleunigungsrampe (Wartość funkcji liniowo-rosnącej przyspieszenia FSW): Parametr pokazuje wartość aktywnej funkcji liniowo-rosnącej przyspieszenia stałej wartości zadanej. Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika na sekundę (BEH/s). Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D h Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; PDO ; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: 04 5D w kodzie szesnastkowym D375 read (2) Angewählte FSW Bremsrampe (Wybrana funkcja liniowo-rosnąca hamowania FSW): Parametr pokazuje numer aktywnej funkcji liniowo-rosnącej hamowania stałej wartości zadanej. Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; Adres USS: 04 5D C0 00 w kodzie szesnastkowym 2777h D376 read (2) Aktive FSW Bremsrampe (Aktywna funkcja liniowo-rosnąca hamowania FSW): Parametr pokazuje numer aktywnej funkcji liniowo-rosnącej hamowania stałej wartości zadanej. Funkcja liniowo-rosnąca hamowania jest aktywna w chwili osiągnięcia wartości aktualnej stałej wartości zadanej. Dopóki wartość ta nie zostanie osiągnięta, obowiązuje funkcja liniowo-rosnąca hamowania ostatnio obowiązującej stałej wartości zadanej. 2778h Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; Adres USS: 04 5E w kodzie szesnastkowym D377 read (2) FSW Rampe symmetrisch (FSW Funkcja liniowo-rosnąca symetryczna): Parametr pokazuje, czy aktywna stała wartość zadana pracuje z symetrycznymi funkcjami linioworosnącymi dla biegu w prawo i w lewo (D21.x). Przy wskazaniach 0:inaktiv (nieaktywne) dla biegu w lewo i w prawo stosowane są różne funkcje liniowo-rosnące. W przypadku, jeżeli parametr pokazuje 1:aktiv (aktywne), stosowane są symetryczne funkcje liniowo-rosnące. 2779h 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 5E w kodzie szesnastkowym D378 read (2) FSW Rampe symmetrisch (FSW Funkcja liniowo-rosnąca symetryczna): Parametr pokazuje, czy aktywna stała wartość zadana pracuje z symetrycznymi funkcjami linioworosnącymi dla biegu w prawo i w lewo (D21.x). Przy wskazaniach 0:inaktiv (nieaktywne) dla biegu w lewo i w prawo stosowane są różne funkcje liniowo-rosnące. W przypadku, jeżeli parametr pokazuje 1:aktiv (aktywne), stosowane są symetryczne funkcje liniowo-rosnące. 277Ah 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 5E w kodzie szesnastkowym KSW-198

201 D.. Wartość zadana D380 read (2) Wert des Motorpotiausgangs (Wartość wyjścia potencjometru silnikowego): Parametr pokazuje aktualną wartość wartości zadanej potencjometru silnikowego. Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika. Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D88. Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; PDO ; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: 04 5F w kodzie szesnastkowym 277Ch D381 read (2) Gewählter Hauptsollwert (Wybrana główna wartość zadana): Parametry D381 do D388 pokazują wartości zadane w obrębie łańcucha wartości zadanych. Parametr pokazuje wartość aktywnej głównej wartości zadanej. Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika. Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D Dh Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; PDO ; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: 04 5F w kodzie szesnastkowym D382 read (2) Sollwert nach Addition (Wartość zadana po dodawaniu): Parametry D381 do D388 pokazują wartości zadane w obrębie łańcucha wartości zadanych. Parametr pokazuje aktualną wartość po dodaniu głównej wartości zadanej D381 i addytywnej wartości zadanej. Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika. Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D Eh Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; PDO ; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: 04 5F w kodzie szesnastkowym D383 read (2) Sollwert nach Faktor (Wartość zadana po współczynniku): Parametry D381 do D388 pokazują wartości zadane w obrębie łańcucha wartości zadanych. Parametr pokazuje aktualną wartość zadaną po pomnożeniu wartości zadanej współczynnika z wynikiem dodawania głównej wartości zadanej i addytywnej wartości zadanej (D382). 277Fh Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika. Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D88. Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; PDO ; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: 04 5F C0 00 w kodzie szesnastkowym D384 read (2) Sollwert nach n-leit i Drehrichtung (Wartość zadana po n-leit (n-wiodąca) i kierunku obrotów): Parametry D381 do D388 pokazują wartości zadane w obrębie łańcucha wartości zadanych. Parametr pokazuje aktualną wartość zadaną po D383, przełączeniu na wiodącą wartość zadaną (D340) oraz po sygnale kierunku obrotów (D300). 278 Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika. Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D88. Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; PDO ; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: w kodzie szesnastkowym D385 read (2) Sollwert + n-soll hochauflösend (Wartość zadana + n-zadane wysokiej rozdzielczości): Parametry D381 do D388 pokazują wartości zadane w obrębie łańcucha wartości zadanych. Parametr pokazuje aktualną wartość zadaną po dodaniu D384 oraz wysokiej rozdzielczości wartości zadanej (D331). 2781h Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika. Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D88. Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; PDO ; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: w kodzie szesnastkowym KSW-199

202 D.. Wartość zadana D386 read (2) Sollwert nach Drehrichtungssperre und Lokalbetrieb (Wartość zadana po blokadzie kierunku obrotów oraz pracy lokalnej): Parametry D381 do D388 pokazują wartości zadane w obrębie łańcucha wartości zadanych. Parametr pokazuje aktualną wartość zadaną D385 po sygnale Halt (Zatrzymania), względnie wartości zadanej pracy impulsowej, po blokadzie kierunku obrotów oraz wyłączniku krańcowym, jak również po przełączeniu na pracę lokalną. Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika. Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D88. Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; PDO ; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2782h D387 read (2) Sollwert nach Ausblendung (Wartość zadana po wycięciu): Parametry D381 do D388 pokazują wartości zadane w obrębie łańcucha wartości zadanych. Parametr pokazuje aktualną wartość zadaną D386 po wycięciu (zamaskowaniu) prędkości obrotowej. Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika. Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D h Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; PDO ; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym D388 read (2) Sollwert nach Begrenzung (Wartość zadana po ograniczeniu): Parametry D381 do D388 pokazują wartości zadane w obrębie łańcucha wartości zadanych. Parametr pokazuje aktualną wartość zadaną D387 po wysterowaniu hamowania oraz ograniczeniu prędkości obrotowej D338 i D339, i odpowiada po ewentualnej negacji przy użyciu D57 parametrowi E06 (w obr/min). 2784h Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika. Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D88. Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; PDO ; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: w kodzie szesnastkowym D389 read (2) n aktuell (n aktualne): Parametr pokazuje aktualne, przefiltrowane obroty silnika w trybie pracy regulacji w oparciu o moment obrotowy. Przy przełączeniu regulacji opartej na momencie na regulację opartą na obrotach wartość ta zostaje zamrożona; w ten sposób w połączeniu z opcją wyboru D30 = 6: n-aktuell (n-aktualne) mogą zostać zachowane obroty. Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika. Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D h Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; PDO ; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: w kodzie szesnastkowym D390 read (2) Aktuelle Beschleunigungsrampe (Aktualna funkcja liniowo-rosnąca przyspieszenia) : Parametr pokazuje wartość aktywnej funkcji liniowo-rosnącej przyspieszenia w zależności od aktywnej wartości zadanej. Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika na sekundę (BEH/s). Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D h Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; PDO ; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: w kodzie szesnastkowym D391 read (2) Aktuelle Bremsrampe (Aktualna funkcja liniowo-rosnąca hamowania) : Parametr pokazuje wartość aktywnej funkcji liniowo-rosnącej hamowania w zależności od aktywnej wartości zadanej. Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika na sekundę (BEH/s). Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D h Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; PDO ; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 18; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym KSW-200

203 D.. Wartość zadana D392 read (2) Aktuelle positive Momentbegrenzung (Aktualne dodatnie ograniczenie momentu): Parametr pokazuje aktualną, dodatnią granicę momentu przy zewnętrznym zadawaniu (C330 i C331). W przypadku motorycznych i generatorowych granic momentu (C332 i C333) wskazywana jest aktualna, motoryczna granica momentu. Inne granice momentu, które w dalszym ciągu zawężają zadanie momentu, takie, jak C03 lub I 2 t, nie wpływają na D392. Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 LSB=800,0%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2788h D393 read (2) Aktuelle negative Momentbegrenzung (Aktualne ujemne ograniczenie momentu): Parametr pokazuje aktualną, negatywną granicę momentu przy zewnętrznym zadawaniu (C330 do C331). W przypadku motorycznych i generatorowych granic momentu (C332 i C333) wskazywana jest aktualna, generatorowa granica momentu. 2789h Inne granice momentu, które w dalszym ciągu zawężają zadanie momentu, takie, jak C03 lub I 2 t, nie wpływają na D393. Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 LSB=800,0%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym D394 read (2) Aktueller Momentsollwert (Aktualna wartość zadana momentu): Parametr pokazuje aktualną wartość zadaną momentu w postaci sumy składającej się z wartości zadanej momentu przy regulacji w oparciu o moment oraz wstępnego wysterowania regulatora PID. Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 LSB=800,0%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym 278Ah D395 read (2) Aktuelles n-max bei M-Regelung (Aktualne n-max przy regulacji M): Parametr pokazuje wartość aktualnej granicy obrotów przy regulacji opartej na momencie. Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika. Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D Bh Magistrala polowa: 1LSB=1 obr/min; PDO ; Typ: I32; (Wartość wyjściowa:14 Bit=1 obr/min); Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym D397 read (2) M-Motor in Benutzerdrehsinn (Silnik M w kierunku obrotów użytkownika): Parametr pokazuje aktualny moment silnika (przefiltrowany) w kierunku obrotów użytkownika (E02 x D57). Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 LSB=800,0%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym 278Dh D398 read (2) n-ist in Benutzerdrehsinn (n-rzeczywiste w kierunku obrotów użytkownika): Parametr pokazuje prędkość rzeczywistą w kierunku obrotów użytkownika (E100 x D57). Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Wartość wyjściowa:32767 LSB=200,0%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym 278Eh D399 read (2) n-ist in Benutzereinheiten (n-rzeczywiste w jednostkach użytkownika): Der Parametr pokazuje prędkość rzeczywistą. Parametr ten zapisywany jest w jednostkach użytkownika. Jednostki użytkownika ustalane są w parametrach D87 i D Fh Magistrala polowa: 1LSB=patrz D86; PDO ; Typ: I32; Wartość wyjściowa:1lsb=numer funkcji 17; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym KSW-201

204 D.. Wartość zadana D400.0 Drehrichtung Delay (Kierunek obrotów - opóźnienie): W przypadku, jeżeli sygnał Drehrichtung (Kierunek obrotów) ma być przetwarzany z opóźnieniem czasowym, wtedy w parametrze D400.0 może być parametryzowane opóźnienie załączania, a w parametrze D400.1 opóźnienie wyłączania. Czas podawany jest w ms. Należy pamiętać, że czas opóźnienia może być dłuższy nawet o jeden czas cyklu przetwornicy (A150). Sytuacja taka występuje w przypadku, jeżeli opóźnienie leży w strefie czasu cyklu przetwornicy A150. Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Wartość wyjściowa:1lsb=0, ms); Adres USS: w kodzie szesnastkowym 279 D400.1 Drehrichtung Delay (Kierunek obrotów - opóźnienie) Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Wartość wyjściowa:1lsb=0, ms); Adres USS: w kodzie szesnastkowym 279 1h D401.0 Externe Störung Delay (Usterka zewnętrzna - opóźnienie): W przypadku, jeżeli sygnał Externe Störung (Usterka zewnętrzna) ma być przetwarzany z opóźnieniem czasowym, wtedy w parametrze D401.0 może być parametryzowane opóźnienie załączania, a w parametrze D401.1 opóźnienie wyłączania. Czas podawany jest w ms. 2791h Należy pamiętać, że czas opóźnienia może być dłuższy nawet o jeden czas cyklu przetwornicy (A150). Sytuacja taka występuje w przypadku, jeżeli opóźnienie leży w strefie czasu cyklu przetwornicy A150. Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Wartość wyjściowa:1lsb=0, ms); Adres USS: w kodzie szesnastkowym D401.1 Externe Störung Delay (Usterka zewnętrzna - opóźnienie) Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Wartość wyjściowa:1lsb=0, ms); Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2791h 1h D402.0 Halt Delay (Zatrzymanie - opóźnienie): W przypadku, jeżeli sygnał Halt (Zatrzymanie)) ma być przetwarzany z opóźnieniem czasowym, wtedy w parametrze D402.0 może być parametryzowane opóźnienie załączania, a w parametrze D402.1 opóźnienie wyłączania. Czas podawany jest w ms. Należy pamiętać, że czas opóźnienia może być dłuższy nawet o jeden czas cyklu przetwornicy (A150). Sytuacja taka występuje w przypadku, jeżeli opóźnienie leży w strefie czasu cyklu przetwornicy A h Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Wartość wyjściowa:1lsb=0, ms); Adres USS: w kodzie szesnastkowym D402.1 Halt Delay (Zatrzymanie - opóźnienie) Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Wartość wyjściowa:1lsb=0, ms); Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2792h 1h KSW-202

205 D.. Wartość zadana D403.0 Endschalter + Delay (Wyłącznik krańcowy + opóźnienie): W przypadku, jeżeli sygnał Endschalter + (Wyłącznik krańcowy +) ma być przetwarzany z opóźnieniem czasowym, wtedy w parametrze D403.0 może być parametryzowane opóźnienie załączania, a w parametrze D403.1 opóźnienie wyłączania. Czas podawany jest w ms. Należy pamiętać, że czas opóźnienia może być dłuższy nawet o jeden czas cyklu przetwornicy (A150). Sytuacja taka występuje w przypadku, jeżeli opóźnienie leży w strefie czasu cyklu przetwornicy A150. Ponadto należy pamiętać o tym, że wyłącznik krańcowy analizowany jest w stanie high-aktiv. W związku z tym w elemencie parametru 0 parametryzowane jest opóźnienie dla wyłączania. (a tym samym wyzwalania) wyłącznika krańcowego, a w elemencie 1 parametryzowane jest opóźnienie załączania. Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Wartość wyjściowa:1lsb=0, ms); Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym 2793h D403.1 Endschalter + Delay (Wyłącznik krańcowy + opóźnienie) Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Wartość wyjściowa:1lsb=0, ms); Adres USS: C0 01 w kodzie szesnastkowym 2793h 1h D404.0 Endschalter Delay (Wyłącznik krańcowy - opóźnienie): W przypadku, jeżeli sygnał Endschalter - (Wyłącznik krańcowy -) ma być przetwarzany z opóźnieniem czasowym, wtedy w parametrze D404.0 może być parametryzowane opóźnienie załączania, a w parametrze D404.1 opóźnienie wyłączania. Czas podawany jest w ms. 2794h Należy pamiętać, że czas opóźnienia może być dłuższy nawet o jeden czas cyklu przetwornicy (A150). Sytuacja taka występuje w przypadku, jeżeli opóźnienie leży w strefie czasu cyklu przetwornicy A150. Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Wartość wyjściowa:1lsb=0, ms); Adres USS: w kodzie szesnastkowym D404.1 Endschalter - Delay (Wyłącznik krańcowy - opóźnienie) Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Wartość wyjściowa:1lsb=0, ms); Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2794h 1h D405.0 Tippfreigabe Delay (Zwolnienie pracy impulsowej opóźnienie): W przypadku, jeżeli sygnał Tippfreigabe (Zwolnienie pracy impulsowej) ma być przetwarzany z opóźnieniem czasowym, wtedy w parametrze D405.0 może być parametryzowane opóźnienie załączania, a w parametrze D405.1 opóźnienie wyłączania. 2795h Należy pamiętać, że czas opóźnienia może być dłuższy nawet o jeden czas cyklu przetwornicy (A150). Sytuacja taka występuje w przypadku, jeżeli opóźnienie leży w strefie czasu cyklu przetwornicy A150. Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Wartość wyjściowa:1lsb=0, ms); Adres USS: w kodzie szesnastkowym D405.1 Tippfreigabe Delay (Zwolnienie pracy impulsowej opóźnienie) Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Wartość wyjściowa:1lsb=0, ms); Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2795h 1h KSW-203

206 D.. Wartość zadana D408.0 Sperre positive Richtung Delay (Blokada kierunku dodatniego opóźnienie): W przypadku, jeżeli sygnał Sperre positive Richtung (Blokada kierunku dodatniego) ma być przetwarzany z opóźnieniem czasowym, wtedy w parametrze D408.0 może być parametryzowane opóźnienie załączania, a w parametrze D408.1 opóźnienie wyłączania. Czas podawany jest w ms. Należy pamiętać, że czas opóźnienia może być dłuższy nawet o jeden czas cyklu przetwornicy (A150). Sytuacja taka występuje w przypadku, jeżeli opóźnienie leży w strefie czasu cyklu przetwornicy A150. Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Wartość wyjściowa:1lsb=0, ms); Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2798h D408.1 Sperre positive Richtung Delay (Blokada kierunku dodatniego opóźnienie) Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Wartość wyjściowa:1lsb=0, ms); Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2798h 1h D409.0 Sperre negative Richtung Delay (Blokada kierunku ujemnego opóźnienie): W przypadku, jeżeli sygnał Sperre negative Richtung (Blokada kierunku ujemnego) ma być przetwarzany z opóźnieniem czasowym, wtedy w parametrze D409.0 może być parametryzowane opóźnienie załączania, a w parametrze D409.1 opóźnienie wyłączania. Czas podawany jest w ms. 2799h Należy pamiętać, że czas opóźnienia może być dłuższy nawet o jeden czas cyklu przetwornicy (A150). Sytuacja taka występuje w przypadku, jeżeli opóźnienie leży w strefie czasu cyklu przetwornicy A150. Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Wartość wyjściowa:1lsb=0, ms); Adres USS: w kodzie szesnastkowym D409.1 Sperre negative Richtung Delay (Blokada kierunku ujemnego opóźnienie) Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Wartość wyjściowa:1lsb=0, ms); Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2799h 1h D410.0 Drehmomentumschaltung Delay (Przełączenie momentu obrotowego opóźnienie): W przypadku, jeżeli sygnał Drehmomentumschaltung (Przełączenie momentu obrotowego) ma być przetwarzany z opóźnieniem czasowym, wtedy w parametrze D410.0 może być parametryzowane opóźnienie załączania, a w parametrze D410.1 opóźnienie wyłączania. 279Ah Należy pamiętać, że czas opóźnienia może być dłuższy nawet o jeden czas cyklu przetwornicy (A150). Sytuacja taka występuje w przypadku, jeżeli opóźnienie leży w strefie czasu cyklu przetwornicy A150. Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Wartość wyjściowa:1lsb=0, ms); Adres USS: w kodzie szesnastkowym D410.1 Drehmomentumschaltung Delay (Przełączenie momentu obrotowego opóźnienie) Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Wartość wyjściowa:1lsb=0, ms); Adres USS: w kodzie szesnastkowym 279Ah 1h KSW-204

207 D.. Wartość zadana D411.0 Leit/Folge Umschaltung Delay (Przełączenie wiodący / nadążny - Delay): W przypadku, jeżeli sygnał Master/Slave Umschaltung (Przełączenie Master / Slave) ma być przetwarzany z opóźnieniem czasowym, wtedy w parametrze D411.0 może być parametryzowane opóźnienie załączania, a w parametrze D411.1 opóźnienie wyłączania. Czas podawany jest w ms. Należy pamiętać, że czas opóźnienia może być dłuższy nawet o jeden czas cyklu przetwornicy (A150). Sytuacja taka występuje w przypadku, jeżeli opóźnienie leży w strefie czasu cyklu przetwornicy A150. Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Wartość wyjściowa:1lsb=0, ms); Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym 279Bh D411.1 Leit/Folge Umschaltung Delay (Przełączenie wiodący / nadążny - Delay) Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Wartość wyjściowa:1lsb=0, ms); Adres USS: C0 01 w kodzie szesnastkowym 279Bh 1h D412.0 Umschaltung Drehzahl / Moment Delay (Przełączenie prędkość obrotowa / moment - opóźnienie): W przypadku, jeżeli sygnał Umschaltung Drehzahl / Moment (Przełączenie prędkość obrotowa / moment) ma być przetwarzany z opóźnieniem czasowym, wtedy w parametrze D412.0 może być parametryzowane opóźnienie załączania, a w parametrze D412.1 opóźnienie wyłączania. 279Ch Należy pamiętać, że czas opóźnienia może być dłuższy nawet o jeden czas cyklu przetwornicy (A150). Sytuacja taka występuje w przypadku, jeżeli opóźnienie leży w strefie czasu cyklu przetwornicy A150. Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Wartość wyjściowa:1lsb=0, ms); Adres USS: w kodzie szesnastkowym D412.1 Umschaltung Drehzahl/Moment Delay Przełączenie prędkość obrotowa / moment - opóźnienie) Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Wartość wyjściowa:1lsb=0, ms); Adres USS: w kodzie szesnastkowym 279Ch 1h D413.0 Zusatzfreigabe 2 Delay (Dodatkowe zwolnienie 2 opóźnienie): W przypadku, jeżeli sygnał Zusatzfreigabe 2 (Dodatkowe zwolnienie 2) ma być przetwarzany z opóźnieniem czasowym, wtedy w parametrze D413.0 może być parametryzowane opóźnienie załączania, a w parametrze D413.1 opóźnienie wyłączania. Czas podawany jest w ms. 279Dh Należy pamiętać, że czas opóźnienia może być dłuższy nawet o jeden czas cyklu przetwornicy (A150). Sytuacja taka występuje w przypadku, jeżeli opóźnienie leży w strefie czasu cyklu przetwornicy A150. Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Wartość wyjściowa:1lsb=0, ms); Adres USS: w kodzie szesnastkowym D413.1 Zusatzfreigabe 2 Delay (Dodatkowe zwolnienie 2 opóźnienie) Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Wartość wyjściowa:1lsb=0, ms); Adres USS: w kodzie szesnastkowym 279Dh 1h KSW-205

208 D.. Wartość zadana D416.0 Motorpoti Preset Delay (Wstępne ustawienie potencjometru silnikowego opóźnienie): W przypadku, jeżeli sygnał Motorpoti Preset (Wstępne ustawienie potencjometru silnikowego) ma być przetwarzany z opóźnieniem czasowym, wtedy w parametrze D416.0 może być parametryzowane opóźnienie załączania, a w parametrze D416.1 opóźnienie wyłączania. Czas podawany jest w ms. Należy pamiętać, że czas opóźnienia może być dłuższy nawet o jeden czas cyklu przetwornicy (A150). Sytuacja taka występuje w przypadku, jeżeli opóźnienie leży w strefie czasu cyklu przetwornicy A150. Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Wartość wyjściowa:1lsb=0, ms); Adres USS: w kodzie szesnastkowym 27A D416.1 Motorpoti Preset Delay (Wstępne ustawienie potencjometru silnikowego opóźnienie) Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Wartość wyjściowa:1lsb=0, ms); Adres USS: w kodzie szesnastkowym 27A 1h D417.0 Motorpoti Rampenauswahl Delay (Wybór funkcji liniowo-rosnącej potencjometru silnikowego opóźnienie): W przypadku, jeżeli sygnał Motorpoti Rampenauswahl (Wybór funkcji liniowo-rosnącej potencjometru silnikowego) ma być przetwarzany z opóźnieniem czasowym, wtedy w parametrze D417.0 może być parametryzowane opóźnienie załączania, a w parametrze D417.1 opóźnienie wyłączania. 27A1h Należy pamiętać, że czas opóźnienia może być dłuższy nawet o jeden czas cyklu przetwornicy (A150). Sytuacja taka występuje w przypadku, jeżeli opóźnienie leży w strefie czasu cyklu przetwornicy A150. Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Wartość wyjściowa:1lsb=0, ms); Adres USS: w kodzie szesnastkowym D417.1 Motorpoti Rampenauswahl Delay (Wybór funkcji liniowo-rosnącej potencjometru silnikowego opóźnienie) Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Wartość wyjściowa:1lsb=0, ms); Adres USS: w kodzie szesnastkowym 27A1h 1h D419.0 Freigabe HSW (Flanke) Delay (Zwolnienie HSW (zbocze) opóźnienie): W przypadku, jeżeli sygnał Freigabe Hauptsollwert (Flanke) (Zwolnienie głównej wartości zadanej (zbocze)) ma być przetwarzany z opóźnieniem czasowym, wtedy w parametrze D419.0 może być parametryzowane opóźnienie załączania, a w parametrze D419.1 opóźnienie wyłączania. 27A3h Należy pamiętać, że czas opóźnienia może być dłuższy nawet o jeden czas cyklu przetwornicy (A150). Sytuacja taka występuje w przypadku, jeżeli opóźnienie leży w strefie czasu cyklu przetwornicy A150. Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Wartość wyjściowa:1lsb=0, ms); Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym D419.1 Freigabe HSW (Flanke) Delay (Zwolnienie HSW (zbocze) opóźnienie) Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Wartość wyjściowa:1lsb=0, ms); Adres USS: C0 01 w kodzie szesnastkowym 27A3h 1h KSW-206

209 D.. Wartość zadana D420.0 Freigabe HSW (Pegel) Delay (Zwolnienie HSW (poziom) opóźnienie): W przypadku, jeżeli sygnał Freigabe Hauptsollwert (Pegel) (Zwolnienie głównej wartości zadanej (poziom)) ma być przetwarzany z opóźnieniem czasowym, wtedy w parametrze D420.0 może być parametryzowane opóźnienie załączania, a w parametrze D420.1 opóźnienie wyłączania. Czas podawany jest w ms. Należy pamiętać, że czas opóźnienia może być dłuższy nawet o jeden czas cyklu przetwornicy (A150). Sytuacja taka występuje w przypadku, jeżeli opóźnienie leży w strefie czasu cyklu przetwornicy A150. Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Wartość wyjściowa:1lsb=0, ms); Adres USS: w kodzie szesnastkowym 27A4h D420.1 Freigabe HSW (Pegel) Delay (Zwolnienie HSW (poziom) opóźnienie) Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Wartość wyjściowa:1lsb=0, ms); Adres USS: w kodzie szesnastkowym 27A4h 1h D428.0 Freigabe FSW / FW (Flanke) Delay (Zwolnienie FSW / FW (zbocze) opóźnienie): W przypadku, jeżeli sygnał Freigabe FSW / FW (Flanke) (Zwolnienie FSW / FW (zbocze)) ma być przetwarzany z opóźnieniem czasowym, wtedy w parametrze D428.0 może być parametryzowane opóźnienie załączania, a w parametrze D428.1 opóźnienie wyłączania. Czas podawany jest w ms. 27ACh Należy pamiętać, że czas opóźnienia może być dłuższy nawet o jeden czas cyklu przetwornicy (A150). Sytuacja taka występuje w przypadku, jeżeli opóźnienie leży w strefie czasu cyklu przetwornicy A150. Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Wartość wyjściowa:1lsb=0, ms); Adres USS: 04 6B w kodzie szesnastkowym D428.1 Freigabe FSW/FW (Flanke) Delay (Zwolnienie FSW / FW (zbocze) opóźnienie) Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Wartość wyjściowa:1lsb=0, ms); Adres USS: 04 6B w kodzie szesnastkowym 27ACh 1h D429.0 Freigabe FSW / FW (Pegel) Delay (Zwolnienie FSW / FW (poziom) opóźnienie): W przypadku, jeżeli sygnał Freigabe FSW / FW (Pegel) (Zwolnienie FSW / FW (poziom)) ma być przetwarzany z opóźnieniem czasowym, wtedy w parametrze D429.0 może być parametryzowane opóźnienie załączania, a w parametrze D429.1 opóźnienie wyłączania. Czas podawany jest w ms. 27ADh Należy pamiętać, że czas opóźnienia może być dłuższy nawet o jeden czas cyklu przetwornicy (A150). Sytuacja taka występuje w przypadku, jeżeli opóźnienie leży w strefie czasu cyklu przetwornicy A150. Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Wartość wyjściowa:1lsb=0, ms); Adres USS: 04 6B w kodzie szesnastkowym D429.1 Freigabe FSW/FW (Pegel) Delay (Zwolnienie FSW / FW (poziom) opóźnienie) Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Wartość wyjściowa:1lsb=0, ms); Adres USS: 04 6B w kodzie szesnastkowym 27ADh 1h KSW-207

210 D.. Wartość zadana D430 read (1) Aktive Drehrichtung (Aktywny kierunek obrotów): D430 pokazuje kierunek obrotów, który zadawany jest przy końcu ścieżki wartości zadanej. Odwrócenie kierunku obrotów silnika D57 nie ma wpływu na D430. W ten sposób kierunek obrotów pokazywany jest w zapisie użytkownika. Próbkowanie bitu stanu realizowane jest poprzez magistralę polową w D201 Bit1. 0: positiv (dodatnie); 1: negativ (ujemne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 6B w kodzie szesnastkowym 27AEh D431 read (1) Bremse offen (Hamulec otwarty): D431 jest 1:aktiv (aktywne), kiedy hamulec jest otwarty. Parametr przyjmuje wartość 0:inaktiv (nieaktywne) w chwili, kiedy zaczyna się zamykanie hamulca. Próbkowanie bitu stanu realizowane jest poprzez magistralę polową w D201 Bit2. Parametr zapisywany jest tylko wtedy, kiedy F08 > 0. 27AFh 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 6B C0 00 w kodzie szesnastkowym D432 read (1) Bremse geschlossen: (Hamulec zamknięty): D432 jest 1:aktiv (aktywne), kiedy hamulec jest zamknięty. Parametr przyjmuje wartość 0:inaktiv (nieaktywne) w chwili, kiedy zaczyna się otwieranie hamulca. Próbkowanie bitu stanu realizowane jest poprzez magistralę polową w D201 Bit3. 27B Parametr zapisywany jest tylko wtedy, kiedy F08 > 0. 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 6C w kodzie szesnastkowym D433 read (1) Fangen (dostrajanie): Przy poziomie High-Pegel napęd zgodnie z C20 znajduje się w trybie dostrajania. W trybie pracy magistrali może być próbkowany sygnał w D201 Bit4. 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); 27B1h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 6C w kodzie szesnastkowym D434 read (1) Schweranlauf (Ciężki rozruch): Przy poziomie High-Pegel napęd zgodnie z C20 znajduje się w trybie ciężkiego rozruchu. W trybie pracy magistrali może być próbkowany sygnał w D201 Bit5. 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); 27B2h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 6C w kodzie szesnastkowym D435 read (1) Sollwertbereit (Gotowość wartości zadanej): Przy poziomie High-Pegel przetwornica jest zwolniona (E48 = 4) i hamulec jest otwarty. W trybie pracy magistrali może być próbkowany sygnał w D201 Bit6. 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); 27B3h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 6C C0 00 w kodzie szesnastkowym D436 read (1) Momentgrenze motorisch/generatorisch (Granica momentu motoryczna generatorowa): Przy poziomie High-Pegel zadanie granic momentu obrotowego następuje w sposób motoryczny i generatorowy, tzn. wartości źródeł ustawione w C132 i C133 są różne od 0. W trybie pracy magistrali może być próbkowany sygnał w D201 Bit7. 27B4h 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 6D w kodzie szesnastkowym KSW-208

211 D.. Wartość zadana D437 read (1) Tippen (Praca impulsowa): D437 jest 1:aktiv (aktywne), jeżeli spełnione są następujące warunki: - zwolnienie pracy impulsowej (selektor D105) albo zwolnienie wartości zadanej pracy impulsowej (D55 i D113 dodatkowe zwolnienie 2) jest aktywne, - ustawiony jest sygnał zatrzymania (selektor D102), - i prędkość obrotowa osiągnęła jednokrotnie zakres -C40 do +C40. Próbkowanie bitu stanu poprzez magistralę polową w D201 Bit8. 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 6D w kodzie szesnastkowym 27B5h D438 read (1) Halt erreicht (Osiągnięte zatrzymanie): D438 jest 1:aktiv (aktywne), jeżeli ustawiony jest rozkaz zatrzymania (selektor D102) i prędkość obrotowa osiągnęła jednokrotnie zakres -C40 do +C40. W trybie pracy magistrali może być próbkowany sygnał w D201 Bit9. 27B6h 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 6D w kodzie szesnastkowym D439 Im Ausblendbereich (W strefie wycięcia (maskowania)): Przy poziomie High-Pegel prędkość obrotowa silnika znajduje się w strefie wycinania (maskowania) (C10.X, C11.X). W trybie pracy magistrali może być próbkowany sygnał w D201 Bit10. 27B7h read (1) 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 6D C0 00 w kodzie szesnastkowym D440 read (1) M-Ist positiv (M-rzeczywiste dodatnie): Przy poziomie High-Pegel aktualny moment (E90) odniesiony do kierunku obrotów użytkownika (D57) jest większy niż 5%. W trybie pracy magistrali może być próbkowany sygnał w D201 Bit12. 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); 27B8h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 6E w kodzie szesnastkowym D441 read (1) M-Ist negativ(m-rzeczywiste ujemne): Przy poziomie High-Pegel aktualny moment (E90) odniesiony do kierunku obrotów użytkownika (D57) jest mniejszy niż -5%. W trybie pracy magistrali może być próbkowany sygnał w D201 Bit11. 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); 27B9h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 6E w kodzie szesnastkowym D442 read (1) Rechtslauf (Obroty w prawo): Przy poziomie High-Pegel prędkość (E91) odniesiona do kierunku obrotów użytkownika (D57) jest większa, aniżeli C40. W trybie pracy magistrali może być próbkowany sygnał w D201 Bit13. 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); 27BAh Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 6E w kodzie szesnastkowym D443 Beschleunigen (Przyspieszenia): Przy poziomie High-Pegel zwiększa się wartość bezwzględna prędkości obrotowej silnika. W trybie pracy magistrali może być próbkowany sygnał w D201 Bit14. 27BBh read (1) 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 6E C0 00 w kodzie szesnastkowym D444 read (1) Bremsen (Hamowanie): Przy poziomie High-Pegel maleje wartość bezwzględna prędkości obrotowej silnika. W trybie pracy magistrali może być próbkowany sygnał w D201 Bit15. 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); 27BCh Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 04 6F w kodzie szesnastkowym KSW-209

212 D.. Wartość zadana D445 read (1) D460 read (1) Momentregelung (Regulacja w oparciu o moment): Jeżeli parametr D445 jest 1:aktiv (aktywne), wtedy przetwornica znajduje się w regulacji opartej o moment. 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: B; Adres USS: 04 6F w kodzie szesnastkowym Ereignis A (Zdarzenie A): Przy poziomie High-Pegel wystąpiło zdarzenie próbkowane poprzez D90. W trybie pracy magistrali może być próbkowany sygnał w D202 Bit11. 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); 27BDh 27CCh Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: w kodzie szesnastkowym D461 read (1) Ereignis B (Zdarzenie B): Przy poziomie High-Pegel wystąpiło zdarzenie próbkowane poprzez D91. W trybie pracy magistrali może być próbkowany sygnał w D202 Bit12. 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); 27CDh Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: w kodzie szesnastkowym D462 Endschalter (Wyłącznik krańcowy): Przy poziomie High-Pegel nastąpiło zadziałanie jednego z wyłączników krańcowych (D303 lub D304). W trybie pracy magistrali może być próbkowany sygnał w D202 Bit13. 27CEh read (1) 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: w kodzie szesnastkowym D463 read (1) Warnung (Ostrzeżenie): Przy poziomie High-Pegel wykryte zostało ostrzeżenie (E81 = 2). W trybie pracy magistrali może być próbkowany sygnał w D202 Bit14. 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); 27CFh Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym D464 Einschaltsperre (Blokada załączania): przy poziomie High-Pegel przetwornica znajduje się w stanie urządzenia: Blokada załączania (E48 = 1). W trybie pracy magistrali może być próbkowany sygnał w D202 Bit15. 27D read (1) 0: inaktiv (nieaktywne); 1: aktiv (aktywne); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: w kodzie szesnastkowym KSW-210

213 E.. Wskazania E00 I-Motor (silnik I): Wskazuje aktualny prąd silnika, jako wartość bezwzględną w amperach. 280 Magistrala polowa: 1LSB=0,1A; PDO ; Typ: I16; wartości wyjściowe:1lsb=fnkt.nr.3; Adres USS: w kodzie szesnastkowym (szesnastkowy) read (0) E01 P-Motor (silnik P): Wskazanie aktualnej mocy czynnej silnika w kw. 2801h read (0) Magistrala polowa: 1LSB=0,001kW; PDO ; Typ: I32; (Wartości wyjściowe: = kw); Adres USS: w kodzie szesnastkowym E02 read (0) M-Motor gefiltert (silnik M filtrowany): Wskazanie aktualnego momentu silnika w Nm. W przypadku asynchronicznych typów sterowania w odniesieniu do momentu znamionowego silnika, w przypadku wspomaganych typów sterowania w odniesieniu do momentu rozruchowego początkowego M0. Wygładzone dla wskazania na wyświetlaczu urządzenia. Dostęp do wielkości niewygładzonej możliwy jest za pośrednictwem E h Magistrala polowa: 1LSB=0,1Nm; PDO ; Typ: I16; Wartości wyjściowe:1lsb=fnkt.nr.7; Adres USS: w kodzie szesnastkowym E03 read (1) Zwischenkreisspannung (napięcie obwodu pośredniego): Wskazanie aktualnego napięcia obwodu pośredniego. Zakres wartości w przypadku przetwornic jednofazowych V, w przypadku przetwornic trójfazowych V. 2803h Magistrala polowa: 1LSB=0,1V; PDO ; Typ: I16; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym E04 U-Motor (silnik U): Sprzężone napięcie skuteczne, przyłożone do silnika. 2804h read (1) Magistrala polowa: 1LSB=0,1V; PDO ; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 = V); Adres USS: w kodzie szesnastkowym E05 f1-motor (silnik f1): Częstotliwość napięcia, przyłożonego do silnika. 2805h read (1) Magistrala polowa: 1LSB=0,1Hz; PDO ; Typ: I32; (Wartości wyjściowe: = Hz); Adres USS: w kodzie szesnastkowym E06 read (0) n-soll: W przypadku trybu prędkości obrotowej. Wskazanie aktualnej wartości prędkości obrotowej w odniesieniu do wałka silnika. Magistrala polowa: 1LSB=0,1Upm; PDO ; Typ: I32; (Wartości wyjściowe:14 Bit=1 Upm); Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2806h E07 read (1) n-nach-rampe (n według funkcji liniowo-rosnącej): Wskazanie aktualnej wartości prędkości obrotowej w odniesieniu do wałka silnika według generatora funkcji liniowo-rosnącej oraz przepustu dolnego n-soll. W trybie pracy położenie (C62=1) wskazywana jest suma wyjścia regulatora położenia i wysterowania wstępnego n (=wartość zadana regulatora prędkości obrotowej). 2807h Magistrala polowa: 1LSB=0,1Upm; PDO ; Typ: I32; (Wartości wyjściowe:14 Bit=1 Upm); Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym E08 read (0) n-motor gefiltert (silnik n filtrowany): Wskazanie aktualnej prędkości obrotowej. Wygładzone dla wskazania na wyświetlaczu urządzenia. Dostęp do wielkości niewygładzonej możliwy jest za pośrednictwem E91. Jeżeli napęd eksploatowany jest bez sprzężenia zwrotnego, wtedy ta prędkość obrotowa ustalana jest obliczeniowo za pośrednictwem modelu silnika (rzeczywista prędkość obrotowa silnika może w tym przypadku odbiegać od prędkości obrotowej obliczonej). 2808h Magistrala polowa: 1LSB=1Upm; PDO ; Typ: I32; (Wartości wyjściowe:14 Bit=1 Upm); Adres USS: w kodzie szesnastkowym KSW-211

214 E.. Wskazania E09 Rotorlage (położenie wirnika): Położenie wałka silnika wzgl. kodera silnika. W przypadku 2809h nadajników wartości bezwzględnej położenie kodera odczytywane jest permanentnie z nadajnika i wpisywane w dany parametr. Zakres wartości ograniczony jest do ±128 obrotów. Położenie to read (0) pozostaje do dyspozycji we wszystkich trybach pracy. W przypadku typów sterowania bez kodera silnika E09 jest kopiowany (niedokładnie). Na wyświetlaczu wskazywana jest całości obrotów silnika z 3 miejscami po przecinku. Za pośrednictwem magistrali zapewniana jest pełna rozdzielczość, wynosząca 24 bitów/obrót. Dokładność i maksymalny zakres wartości zależne są od nadajnika. Jeżeli parametr E09 wykorzystywany jest przez nadrzędny układ sterujący do rejestracji położenia, wtedy liczba kresek nadajnika musi odpowiadać okrągłej potędze drugiego stopnia, E09 musi być cyklicznie odczytywany, a pozycja w układzie sterującym musi być zakumulowana. Magistrala polowa: 1LSB=0,001Umdrehungen; PDO ; Typ: I32; (Wartości wyjściowe:24 Bit=1 Umdrehungen); Adres USS: w kodzie szesnastkowym E10 read (1) AE1-Pegel (poziom AE1): Poziom sygnału wypadającego na wejściu analogowym 1 (X X100.3), (bez uwzględniania F11, F12). Aby wyrównać uchyb ustalony (wartość, dochodząca do przetwornicy, gdy układ sterujący zadaje wielkość 0 V), musi on być wprowadzony z przeciwnym znakiem liczby w F Ah Magistrala polowa: 1LSB=0,001V; PDO ; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 = V); Adres USS: w kodzie szesnastkowym E11 read (1) AE2-Pegel (poziom AE2): Poziom sygnału wypadającego na wejściu analogowym 2 (X X100.5), (bez uwzględniania F21, F22). Aby wyrównać uchyb ustalony (wartość, dochodząca do przetwornicy, gdy układ sterujący zadaje wielkość 0 V), musi on być wprowadzony z przeciwnym znakiem liczby w F Bh Magistrala polowa: 1LSB=0,001V; PDO ; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 = V); Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym E15 read (1) n-motorencoder (koder silnika n): Prędkość obrotowa, wyznaczona na podstawie kodera silnika, podanego w B26. Wskazanie to funkcjonuje także wtedy, gdy typ sterowania w B20 nie wymaga nadajnika. Magistrala polowa: 1LSB=0,1Upm; PDO ; Typ: I32; (Wartości wyjściowe:14 Bit=1 Upm); Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym 280Fh E16 read (1) AnalogAusg.1-Pegel (poziom wyjście analogowe 1): Wskazanie poziomu na wyjściu analogowym (X100.6 i X100.7). ±16384 wyprowadzane są, jako ±10 V. Magistrala polowa: 1LSB=0,001V; PDO ; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 = V); Adres USS: w kodzie szesnastkowym 281 E17 read (1) Relais1 (przekaźnik1): Stan przekaźnika 1 (przekaźnik gotowy do eksploatacji, X1.1, X1.2). Aktywny oznacza, że zestyk przekaźnika jest zamknięty. Jeżeli wskazuje gotowość układu elektroniki sterującej do eksploatacji. Nie mam żadnych zakłóceń. 0: inaktiv; 1: aktiv; 2811h Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: B; Adres USS: w kodzie szesnastkowym E18 read (1) Relais2 (przekaźnik2): Stan przekaźnika 2 (mechaniczny hamulec zatrzymujący, X2.1, X2.2). Aktywny oznacza, że zestyk przekaźnika jest zamknięty, hamulec zatrzymujący jest otwarty. 0: inaktiv; 1: aktiv; 2812h Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: B; Adres USS: w kodzie szesnastkowym E19 read (2) Binäreingänge (wejścia binarne): Status wszystkich wejść binarnych wskazywany jest, jako wartość binarna. Bit0=Freigabe, Bit1=BE1 itd. do Bit13=BE13. Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U16; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym 2813h KSW-212

215 E.. Wskazania E20 Auslastung Gerät (stopień obciążenia, urządzenie): Pokazuje aktualny stopień 2814h obciążenia przetwornicy w %. 100% odpowiada wydajności znamionowej przetwornicy. Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 LSB=800,0%); Adres USS: read (1) w kodzie szesnastkowym E21 read (1) Auslastung Motor (stopień obciążenia, silnik): Pokazuje aktualny stopień obciążenia silnika w %. Wielkością odniesienia jest prąd znamionowy silnika, wprowadzony pod B12. Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 LSB=800,0%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2815h E22 read (1) i2t-gerät: Poziom modelu termicznego urządzenia (model i²t). Przy pełnym poziomie obciążenia, wynoszącym 105% następuje zakłócenie "39:Temp.Gerät i2t". W przypadku osiągnięcia granicy 100% przetwornica zwalnia zdarzenie "39:Temp.Gerät i2t" na poziomie podanym w U02. W przypadku serworegulacji lub regulacji wektorowej (B20=2 lub 64) prąd wyjściowy ograniczany jest do dopuszczalnego prądu urządzenia. 2816h Zakres wartości in % (zakres wartości w %): Magistrala polowa: 1LSB=1%; PDO ; Typ: U8; (Wartości wyjściowe:100 LSB=100%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym E23 Achse (oś) read (1) i2t-motor: Poziom modelu termicznego silnika (model i 2 t). 100% odpowiada pełnemu poziomowi obciążenia. Podstawę modelu termicznego stanowią dane wymiarowe, wprowadzone w grupie B.. (silnik), tzn. ruch ciągły (tryb S1). W przypadku przekroczenia wartości 100% zwalniana jest reakcja dla zdarzenia "45:Übertemp.Motor i2t" parametryzowana w U10, U h Zakres wartości in % (zakres wartości w %): Magistrala polowa: 1LSB=1%; PDO ; Typ: U8; (Wartości wyjściowe:100 LSB=100%); Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym E24 read (1) i2t-bremswiderstand (opornik hamowania i2t): Poziom modelu termicznego opornika hamowania (model i²t). 100% odpowiada pełnemu poziomowi obciążenia. Dane opornika hamowania ustalane są przy pomocy A21... A23. W przypadku przekroczenia wartości 100% następuje zakłócenie "42:Temp.BremsWd.". 2818h Zakres wartości in % (zakres wartości w %): Magistrala polowa: 1LSB=1%; PDO ; Typ: U8; (Wartości wyjściowe:100 LSB=100%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym E25 Temperatur Gerät (temperatura, urządzenie): Aktualna temperatura urządzenia w C. 2819h read (1) Magistrala polowa: 1LSB=1 C; PDO ; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 = 328 C); Adres USS: w kodzie szesnastkowym E27 read (2) Binärausgänge (wyjścia binarne): Status wszystkich wyjść binarnych wskazywany jest, jako słowo danych (binarne). Bit0=BA1 bis Bit9=BA10. Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U16; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym 281Bh E28 read (1) AnalogAusg.2-Pegel (wyjście analogowe 2-poziom): Wskazanie poziomu na wyjściu analogowym (X1.7 i X1.8). ±16384 wyprowadzane są, jako ±10 V. Magistrala polowa: 1LSB=0,001V; PDO ; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 = V); Adres USS: w kodzie szesnastkowym 281Ch E30 read (1) Betriebszeit (czas eksploatacji): Wskazanie, jak długo element sterujący przetwornicy zasilany był napięciem (licznik roboczogodzin). Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 281Eh E31 read (1) Aktive Zeit (czas aktywny): Wskazanie, jak długo element sterujący przetwornicy zasilany był napięciem oraz, jak długo aktywne było zatwierdzenie elementu mocy. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym 281Fh KSW-213

216 E.. Wskazania E32 read (1) Energiezähler (licznik energii): Wskazanie oddanej razem energii w Wh. Magistrala polowa: 1LSB=1Wattstunden; PDO ; Typ: U32; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 282 E33 read (1) U-Zk-Schleppzeiger (wskazówka holowana U-Zk): Napięcie obwodu pośredniego obserwowane jest na bieżąco. Największa zmierzona wartość jest tutaj trwale zapisywana w pamięci. Wartość ta może być restartowana przy pomocy A37 1. Magistrala polowa: 1LSB=0,1V; PDO ; Typ: I16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2821h E34 read (1) I-Schleppzeiger (wskazówka holowana I): Prąd silnika obserwowany jest na bieżąco. Największa zmierzona wartość jest tutaj trwale zapisywana w pamięci. Wartość ta może być restartowana przy pomocy A37 1. Magistrala polowa: 1LSB=0,1A; PDO ; Typ: I16; Wartości wyjściowe:1lsb=fnkt.nr.3; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2822h E35 read (1) Tmin-Schleppzeiger (wskazówka holowana Tmin): Temperatura przetwornicy obserwowane jest na bieżąco. Najmniejsza zmierzona wartość jest tutaj trwale zapisywana w pamięci. Wartość ta może być restartowana przy pomocy A37 1. Magistrala polowa: 1LSB=1 C; PDO ; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 = 328 C); Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym 2823h E36 read (1) Tmax-Schleppzeiger (wskazówka holowana Tmax): Temperatura przetwornicy obserwowane jest na bieżąco. Największa zmierzona wartość jest tutaj trwale zapisywana w pamięci. Wartość ta może być restartowana przy pomocy A37 1. Magistrala polowa: 1LSB=1 C; PDO ; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 = 328 C); Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2824h E39 read (3) Applikations Startzeit (czas rozruchu aplikacji): W przypadku pomyślnego rozruchu konfiguracji w urządzeniu czas eksploatacji E30 kopiowany jest według E39. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym 2827h E43 read (3) Ereignis-Ursache (przyczyna zdarzenia): Informacja diagnostyczna dotycząca ostatniego zaistniałego zakłócenia. Zdarzenie "34:Hardware-Defekt " (defekt sprzętu) 1: FPGA; błąd przy ładowaniu układu FPGA. 2: NOV-ST; defekt pamięci elementu sterującego (FERAM). 3: NOV-LT; defekt pamięci elementu mocy (EEPROM). 10: ST <-> LT; numer seryjny elementu mocy nie odpowiada żądaniu w elemencie sterującym. 11: Strommess; pomiar uchybu ustalonego prądu przy rozruchu urządzenia wykazuje za duże odchylenie. 282Bh Zdarzenie "37:Encoder " (koder) 1: Para<->Encoder; parametryzacja nie jest dostosowana do podłączonego kodera. 2: ParaÄndAusEin; zmiana parametrów; brak możliwości zmiany parametryzacji kodera podczas eksploatacji. Zapisać dane, a następnie wyłączyć/włączyć urządzenie, aby zmiana była skuteczna. 4: Spur A/CLK; przerwanie drutu (przewodu) ścieżka A / Lock (zegar). 5: Spur B/Dat; przerwanie drutu (przewodu) ścieżka B / dane. 6: Spur 0; przerwanie drutu (przewodu) ścieżka 0. 7: EnDatAlarm; wyznaczony jest bit alarmowy z nadajnika EnDat. 8: EnDatCRC; zbyt wiele błędów przy kontroli nadmiarowej (EnDat ), np. przerwanie drutu (przewodu), wada ekranu kabla. 9: Komm.Offset; niezgodny uchyb kontrolny komutacji 10: Resol.Träger; selsyn nie podłączony / podłączony wadliwie, ewent. przerwanie drutu (przewodu). 11: Resol.Unterspg; niewłaściwy współczynnik przenoszenia 12: Resol.Überspg; niewłaściwy współczynnik przenoszenia 13: Resol.Parameter; 14: Resol.Fehler; przerwanie drutu (przewodu) 15: X120-Doppelü.; wystąpił podwójny błąd przenoszenia X : X120-Busy; przez zbyt długi czas nadajnik nie dostarczył żadnej odpowiedzi; w przypadku SSI-Slave: w przypadku zatwierdzonego napędu od 5ms żadnego telegramu KSW-214

217 E.. Wskazania 17: X120-Drahtbruch (przerwanie drutu (przewodu)); 18: X120-Timeout; 19: X4-Doppelü.; podwójne przenoszenie X4. 20: X4-Busy; przez zbyt długi czas nadajnik nie dostarczył żadnej odpowiedzi. 21: X4-Drahtbruch (przerwanie drutu (przewodu)); 22: AX5000; nie nastąpiło potwierdzenie na przełączeniu osi. 23: AX5000Soll; porównanie E57 i E70. 24: X120-Winkeldiff; przekroczenie B297, G297 lub I297 25: X4-Winkeldiff; przekroczenie B297, G297 lub I297 26: kein Encoder (brak kodera); na X4 nie odnaleziono kodera, albo na nadajniku EnDat /SSIstwierdzono przerwanie drutu (przewodu) 27: AX5000 gef.; odnaleziona została zdolna do działania opcja AX 5000 na X4, mimo, że nadajnik przyrostowy lub nadajnik EnDat zostały sparametryzowane, albo też żaden nadajnik EnDat nie jest podłączony do opcji AX : EnDat gefund.; stwierdzono nadajnik EnDat na X4, mimo, że inny nadajnik został sparametryzowany. 29: AX5000/InkEnc; na X4 stwierdzona została, albo błędna opcja AX 5000, albo przerwanie drutu (przewodu) ścieżki A w przypadku nadajnika przyrostowego. Zdarzenie "40:ungültige Daten" (nieważne dane) 1 do 7: pamięć elementu mocy 1: Fehler (błąd); Low-Level błąd zapisu/odczytu lub Timeout (przeterminowanie). 2: BlockFehlt; nieznany blok danych. 3: DatSich; blok nie ma ochrony danych. 4: CheckSum; blok ma błąd sumy kontrolnej. 5: R/O; read only; blok jest r/o. 6: Lesefehler; Hochlaufphase (błąd odczytu, faza ruchu do góry): błąd odczytu bloku. 7: BlockFehlt; nie znaleziono bloku. 17 do 23: pamięć elementu mocy 17: Fehler (błąd); Low-Level błąd zapisu/odczytu lub Timeout (przeterminowanie). 18: BlockFehlt; nieznany blok danych. 19: DatSich; blok nie ma ochrony danych. 20: CheckSum; blok ma błąd sumy kontrolnej. 21: R/O; read only; blok jest r/o. 22: Lesefehler; Hochlaufphase (błąd odczytu, faza ruchu do góry): błąd odczytu bloku. 23: BlockFehlt; nie znaleziono bloku. 32 i 33: pamięć kodera 32: el. Typschild; brak danych na tabliczce znamionowej. 33: el.typgw; Grenzwert el. Typschild; brak możliwości wpisania parametrów z tabliczki znamionowej (wartość graniczna lub istnienie). 48: Optionmodul2; błąd w pamięci opcji 2 przy REA 5000 i XEA 5000 wzgl. XEA Zdarzenie "52:Kommunikation" 1: CAN LifeGuard; rozpoznane zdarzenie Life-Guarding-Event" (matryca nie wysyła już RTR). 2: CAN Sync Error; wiadomość Sync nie została odebrana w ciągu ustawionego w obiekcie CANOpen przy pomocy indeksu 1006 (Cycle Period Timeout) czasu. 3: CAN Bus Off; regulator CAN wyłączył się przy pomocy Bus-Off. Sterownik uruchomił go ponownie. 4: PZD-Timeout; awaria cyklicznego złącza danych (PROFIBUS). 5: USS; (w przygotowaniu) przestój cyklicznego złącza danych (USS). 6: Systembus (magistrala systemowa); (w przygotowaniu) Zdarzenie "55:Optionsplatine" 1: CAN5000Ausfall; CAN5000 został rozpoznany, zainstalowany i przestał działać. 2: DP5000Ausfall; DP5000 został rozpoznany, zainstalowany i przestał działać. 3: REA5000Ausfall; REA 5000 został rozpoznany, zainstalowany i przestał działać. 4: SEA5000Ausfall; SEA 5000 został rozpoznany, zainstalowany i przestał działać. 5: XEA5000Ausfall; XEA 5000 lub XEA 5001 został rozpoznany, zainstalowany i przestał działać. 6: InkSim-Init; symulacja nadajnika przyrostowego na XEA ni mogła być zainstalowana. Ewentualnie silnik obrócił się podczas inicjalizacji. 7: falscheoption; nieprawidłowa lub brakująca płytka opcji (porównanie E54/E58 z E68/E69). 8: LEA5000Ausfall; LEA 5000 został rozpoznany, zainstalowany i przestał działać. 9: ECS5000Ausfall; ECS 5000 został rozpoznany, zainstalowany i przestał działać. 10: 24VAusfall; awaria zasilania 24V dla XEA 5001 lub LEA 5000 Zdarzenie "57:Laufzeitlast" Przyczyna jest numerem odnośnego zadania. KSW-215

218 E.. Wskazania Zdarzenie "69:Motoranschluß" 1: Zestyk klei się; stycznik nie otworzył się podczas zmiany osi. Przyczyna ta może być stwierdzona tylko wtedy, gdy kleją się minimum dwie fazy, a obwód pośredni jest załadowany (patrz E03). W przypadku silników asynchronicznych nie mogła być zbudowana żadna magnetyzacja. 2: brak silnika; ewent. Żaden silni nie jest podłączony lub przerwany przewód do silnika. Zdarzenie "70:Parameter-Konsistenz" 1: kein Servoenc; brak kodera odpowiedniego dla wspomagania; rodzaj sterowania B20 ustawiony jest na Servo", nie został jednak wybrany żaden odpowiedni koder (B26, H.. parametr). 2: X120 Datenr.; w jednym parametrze, jako źródło stosowany jest X120, jest jednakże parametryzowany w H120, jako dren (lub odwrotnie). 3: B12<->B20; rodzaj sterowania B20 nie jest ustawiony na Servo, ale prąd znamionowy silnika (B12) przekracza prąd znamionowy 4 khz (R24) urządzenia ponad 1,5-krotnie. 4: B10<->H31; liczba biegunów selsynu/silnika; ustawiona liczba biegunów silnika (B10) i liczba biegunów selsynu (H31) nie pasują do siebie. 5: neg.schlupf; w przypadku zastosowania rodzajów sterowania U/f, SLVC lub Vector Control (B20): rodzaj sterowania na ASM": z wartości znamionowej prędkości obrotowej silnika (B13), częstotliwości znamionowej silnika (B15) oraz liczba biegunów silnika (B10) wynika poślizg ujemny. 7: B26:SSI-Slave; SSI-Slave nie może być stosowany, jako koder silnika (problemy z synchronizacją). 8: C01>B83; C01 nie może być większy, niż B83. Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; Adres USS: 05 0A C0 00 w kodzie szesnastkowym E44 read (0) Ereignis-Ursache: Informacja diagnostyczna dotycząca ostatniego zaistniałego zakłócenia. Wskazanie przyczyny, jako tekst niezaszyfrowany. Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: 05 0B w kodzie szesnastkowym 282Ch E48 read (0) Gerätezustand (stan urządzeń): Stan maszyny do stanu urządzeń. Maszyna do stanu urządzeń zatwierdza funkcję napędu i element mocy (aplikacja na osi aktywnej) wzgl. je blokuje. 0: Selbsttest (test samoczynny); przetwornica wykonuje test samoczynny i dokonuje wzorcowania i nie może być jeszcze zatwierdzona. Funkcja napędu jest zablokowana. Stan urządzeń przechodzi po krótkim czasie samoczynnie do 1:Einschaltsperre. 1: Einschaltsperre (blokada włączania); Ten stan urządzeń zapobiega automatycznemu restartowi przy rozruchu urządzenia i przy potwierdzaniu usterki. Funkcja napędu jest zablokowana. Stan urządzeń może zmienić się po 2:Einschaltbereit, jeżeli - blokada rozruchu ASP5000 pozwala na eksploatację (E67Anlaufsperre (blokada rozruchu) = 0:inaktiv) - załadowany jest obwód pośredni za pośrednictwem układu połączeń ładowania - zatwierdzenie nie jest aktywne - ewentualne przełączanie osi jest zakończone Należy pamiętać, że zmiana ze stanu urządzeń 1:Einschaltsperre na 2:Einschaltbereit zależna jest od parametru A34. 2: Einschaltbereit (gotowy do włączenia); obwód pośredni jest załadowany, blokada rozruchu E67 nie jest aktywna, ewentualne przełączanie osi jest zakończone. Funkcja napędu jest zablokowana. Jeżeli zatwierdzenie jest teraz aktywne, stan urządzeń zmienia się po 3:Eingeschaltet (włączony). 3: Eingeschaltet (włączony); obwód pośredni jest załadowany, blokada rozruchu E67 nie jest aktywna, element mocy przygotowany jest do eksploatacji. Funkcja napędu jest zablokowana. Po dłuższym z obu czasów 4 ms wzgl. A150 stan urządzeń zmieniacza cyklu po 4:Freigegeben (zatwierdzony). 4: Freigegeben (zatwierdzony); Funkcja napędu jest zatwierdzona, Wartości zadane są przetwarzane. 5: Störung (zakłócenie); zakłócenie wystąpiło, nastąpił zapis w pamięci zakłóceń. Funkcja napędu jest zablokowana. Stan urządzeń może zmienić się po 1:Einschaltsperre, jeżeli zakłócenie zostanie potwierdzone. Należy pamiętać, że zmiana ze stanu urządzeń 1:Einschaltsperre na 2:Einschaltbereit zależna jest od parametru A KSW-216

219 E.. Wskazania 6: Störungsreaktion (reakcja na zakłócenie); zakłócenie wystąpiło, nastąpił zapis w pamięci zakłóceń. Funkcja napędu pozostaje zatwierdzona przy A29 czas zatrzymania usterki dla czasu szybkiego zatrzymania. Stan urządzeń zmienia się po 5:Störung, jeżeli - nastąpił zapis w pamięci zakłóceń I albo - element mocy musi być wyłączony (np. w przypadku zwarcia lub zwarcia doziemnego) - A67 blokada rozruchu = 1:aktiv jest aktywna, albo - A29 szybkie zatrzymanie zakłócenia = 0:inaktiv jest nieaktywne, albo - szybkie zatrzymanie kończy się (w stanie bezruchu, po maksymalnym A39 t-max S-Halt lub w przypadku zatwierdzenie = nieaktywne), albo - jeżeli E06 napięcie obwodu pośredniego jest mniejsze od 130 V. 7: Schnellhalt (szybkie zatrzymanie); szybkie zatrzymanie zostało zwolnione, przetwornica przechodzi w stan bezruchu przy pomocy regulowanej przez prędkość obrotową funkcji linioworosnącej szybkiego zatrzymania. Funkcja napędu pozostaje zatwierdzona na czas szybkiego zatrzymania. Stan urządzeń zmienia się, gdy szybkie zatrzymanie kończy się (w zależności od układu sterującego urządzenia w zakresie globalnym, A39 t-max. szybkie zatrzymanie, A44 zatwierdzenie szybkiego zatrzymania, A45 koniec szybkiego zatrzymania). E50 read (0) Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; Adres USS: 05 0C w kodzie szesnastkowym Gerät (urządzenie): Wskazanie typu urządzenia, np. MDS Ustawienie fabryczne: w zależności od przetwornicy Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: 05 0C w kodzie szesnastkowym 2832h E51 read (0) Software-Version (wersja oprogramowania): wersja oprogramowania przetwornicy, np. V5.0. Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: 05 0C C0 00 w kodzie szesnastkowym 2833h E52 read (1) Gerätenummer (numer urządzenia): numer urządzenia z wyprodukowanej serii. Odpowiada numerowi na tabliczce znamionowej. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Adres USS: 05 0D w kodzie szesnastkowym 2834h E53 r=1, w=4 Konfigurations-Kennung Globar (identyfikator konfiguracji, globalny): Wskazuje oznaczenie skrótowe dla konfiguracji zakresu globalnego (niezależnie od osi). Jeżeli konfiguracja została zmieniona, nakładana jest gwiazdka (*). Ustawienie fabryczne: 5:CANopen 2835h Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: 05 0D w kodzie szesnastkowym Optionsmodul 1 (moduł opcji 1): Wskazanie górnej płytki opcji, rozpoznanej przy inicjalizacji der, np. CAN E54 read (1) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: 05 0D w kodzie szesnastkowym 2836h E55 Achse r=1, w=4 Konfigurations-Kennung Achse (identyfikator konfiguracji, oś): Wskazuje oznaczenie skrótowe dla konfiguracji osi. Jeżeli konfiguracja została zmieniona, nakładana jest gwiazdka (*). 2837h Ustawienie fabryczne: 18:ComfortRV Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: 05 0D C0 00 w kodzie szesnastkowym Parameter-Kennung (identyfikator parametru): Wskazuje, czy parametry osi 1 zostały zmienione za pośrednictwem pulpitu operatora (wyświetlacz i klawisze): Jeżeli w A11 oś Edit, wybrano "0:Achse 1", a za pośrednictwem pulpitu operatora zmieniono, co najmniej jeden parametr, wtedy wartość E56.0 identyfikator parametru ustawiana jest na 255. Jeżeli w A11 wybrano "1:Achse 2", wtedy przy zmianie wartość E56.1 ustawiana jest na 255, analogicznie dotyczy to także osi 3 i 4. Może to służyć za wskazówkę nieupoważnionego manipulowania parametrami. 1: Ustawienie fabryczne przez program POSITool : Wartość została świadomie ustawiona przez użytkownika w programie POSITool lub magistrali i jak dotąd pozostaje niezmieniona. 255: Co najmniej jedna wartość została zmieniona za pośrednictwem pulpitu operatora! Wyjątki: Jeżeli na pulpicie operatora ustawione będzie A11 lub zwolnione A00 zapisać wartości, nie pociąga to żadnych skutków dla E56. Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 05 0E w kodzie szesnastkowym E h tablica KSW-217

220 E.. Wskazania E56.1 Parameter-Kennung (identyfikator parametru): Wskazuje, czy parametry osi 2 zostały 2838h 1h zmienione za pośrednictwem pulpitu operatora (wyświetlacz i klawisze): Jeżeli w A11 oś Edit, tablica wybrano "0:Achse 1", a za pośrednictwem pulpitu operatora zmieniono, co najmniej jeden parametr, wtedy wartość E56.0 identyfikator parametru ustawiana jest na 255. Jeżeli w A11 wybrano "1:Achse 2", wtedy przy zmianie wartość E56.1 ustawiana jest na 255, analogicznie dotyczy to także osi 3 i 4. Może to służyć za wskazówkę nieupoważnionego manipulowania parametrami. 1: Ustawienie fabryczne przez program POSITool : Wartość została świadomie ustawiona przez użytkownika w programie POSITool lub magistrali i jak dotąd pozostaje niezmieniona. 255: Co najmniej jedna wartość została zmieniona za pośrednictwem pulpitu operatora! Wyjątki: Jeżeli na pulpicie operatora ustawione będzie A11 lub zwolnione A00 zapisać wartości, nie pociąga to żadnych skutków dla E56. Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 05 0E w kodzie szesnastkowym E56.2 Parameter-Kennung (identyfikator parametru): Wskazuje, czy parametry osi 3 zostały zmienione za pośrednictwem pulpitu operatora (wyświetlacz i klawisze): Jeżeli w A11 oś Edit, wybrano "0:Achse 1", a za pośrednictwem pulpitu operatora zmieniono, co najmniej jeden parametr, wtedy wartość E56.0 identyfikator parametru ustawiana jest na 255. Jeżeli w A11 wybrano "1:Achse 2", wtedy przy zmianie wartość E56.1 ustawiana jest na 255, analogicznie dotyczy to także osi 3 i 4. Może to służyć za wskazówkę nieupoważnionego manipulowania parametrami. 2838h tablica 2h 1: Ustawienie fabryczne przez program POSITool : Wartość została świadomie ustawiona przez użytkownika w programie POSITool lub magistrali i jak dotąd pozostaje niezmieniona. 255: Co najmniej jedna wartość została zmieniona za pośrednictwem pulpitu operatora! Wyjątki: Jeżeli na pulpicie operatora ustawione będzie A11 lub zwolnione A00 zapisać wartości, nie pociąga to żadnych skutków dla E56. Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 05 0E w kodzie szesnastkowym E56.3 Parameter-Kennung (identyfikator parametru): Wskazuje, czy parametry osi 3 zostały zmienione za pośrednictwem pulpitu operatora (wyświetlacz i klawisze): Jeżeli w A11 oś Edit, wybrano "0:Achse 1", a za pośrednictwem pulpitu operatora zmieniono, co najmniej jeden parametr, wtedy wartość E56.0 identyfikator parametru ustawiana jest na 255. Jeżeli w A11 wybrano "1:Achse 2", wtedy przy zmianie wartość E56.1 ustawiana jest na 255, analogicznie dotyczy to także osi 3 i 4. Może to służyć za wskazówkę nieupoważnionego manipulowania parametrami. 2838h tablica 3h 1: Ustawienie fabryczne przez program POSITool : Wartość została świadomie ustawiona przez użytkownika w programie POSITool lub magistrali i jak dotąd pozostaje niezmieniona. 255: Co najmniej jedna wartość została zmieniona za pośrednictwem pulpitu operatora! Wyjątki: Jeżeli na pulpicie operatora ustawione będzie A11 lub zwolnione A00 zapisać wartości, nie pociąga to żadnych skutków dla E56. Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 05 0E w kodzie szesnastkowym E57 read (1) POSISwitch: Wskazanie jednego z, rozpoznanych przy inicjalizacji, przełączników POSISwitch. Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: 05 0E w kodzie szesnastkowym 2839h E58 read (1) Optionsmodul 2 (moduł opcji2): Wskazanie dolnej płytki opcji, rozpoznanej przy inicjalizacji, np. SEA Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: 05 0E w kodzie szesnastkowym 283Ah KSW-218

221 E.. Wskazania E59 Konfigurations-Kennung (identyfikator konfiguracji): Wskazuje oznaczenie skrótowe 283Bh konfiguracji ogólnej (zakres globalny i wszystkie cztery osie). Jeżeli konfiguracja została zmieniona, nakładana jest gwiazdka (*). r=1, w=4 Ustawienie fabryczne: user (użytkownik) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: 05 0E C0 00 w kodzie szesnastkowym E62 read (1) Akt. pos. M-max: Aktualnie czynna dodatnia granica momentu obrotowego w odniesieniu do B18. Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 LSB=800,0%); Adres USS: 05 0F w kodzie szesnastkowym 283Eh E66 read (1) Akt. neg. M-max: Aktualnie czynna ujemna granica momentu obrotowego w odniesieniu do B18. Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 LSB=800,0%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2842h E67 Anlaufsperre (blokada rozruchu): Wskazanie stanu opcji blokady rozruchu. 2843h read (1) inaktiv; blokada rozruchu jest nieaktywna; element mocy może być zatwierdzony. aktiv; blokada rozruchu jest aktywna; element mocy jest skutecznie zablokowany. Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: B; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym E68 read (3) Soll-Optionsmodul 1 (zadany moduł opcji 1): Wpisywany jest przez opcję asystenta projektowania programu POSITool. Jeżeli konfiguracja przenoszona jest za pośrednictwem złącza wtykowego Paramodul na inne urządzenie, porównanie E68 z E54 gwarantuje, że dostępne są wszystkie zasoby sprzętowe (Hardware). Jeżeli tak nie jest, wyzwalane jest zakłócenie "55:Optionsplatine" przy E43 Ereignis-Ursache =7:falsches o. fehlendes Optionsmodul (przyczyna zdarzenia = 7:nieprawidłowy lub brakujący moduł opcji). Brak jest następnie możliwości potwierdzenia zakłócenia. 2844h Ustawienie fabryczne: CAN 5000 Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym E69 read (3) Soll-Optionsmodul 2 (zadany moduł opcji 2): Wpisywany jest przez opcję asystenta projektowania programu POSITool. Jeżeli konfiguracja przenoszona jest za pośrednictwem złącza wtykowego Paramodul na inne urządzenie, porównanie E69 z E58 gwarantuje, że dostępne są wszystkie zasoby sprzętowe (Hardware). Jeżeli tak nie jest, wyzwalane jest zakłócenie "55:Optionsplatine" przy E43 Ereignis-Ursache =7:falsches o. fehlendes Optionsmodul (przyczyna zdarzenia = 7:nieprawidłowy lub brakujący moduł opcji). Brak jest następnie możliwości potwierdzenia zakłócenia. 2845h Ustawienie fabryczne: REA 5000 Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym E70 read (3) Soll-Ax5000: Wpisywany jest przez opcję asystenta projektowania programu POSITool. Jeżeli konfiguracja przenoszona jest za pośrednictwem złącza wtykowego Paramodul na inne urządzenie, porównanie E70 z E57 gwarantuje, że dostępne są wszystkie zasoby sprzętowe (Hardware). Jeżeli tak nie jest, wyzwalane jest zakłócenie 37:n-Rückführung (sprzężenie zwrotne) (od V5.2: 37:Encoder (koder)) przy E43 Ereignis-Ursache=23:Ax5000-Soll (przyczyna zdarzenia = 23: Ax5000-Soll). Brak jest następnie możliwości potwierdzenia zakłócenia h Ustawienie fabryczne: AX 5000/4 Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym E71 read (1) AE1 skaliert (AE1 skalowany): Sygnał AE1 wg uchybu ustalonego i czynnika. E71 = (E10 + F26) * F27. Porównaj schemat blokowy rozdz. XX. Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 LSB=200,0%); Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym 2847h E72 read (1) AE2 skaliert (AE2 skalowany): Sygnał AE1 wg wygładzenia, uchybu ustalonego i czynnika. E72 = (E11 + F21) * F22 Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 LSB=200,0%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2848h KSW-219

222 E.. Wskazania E73 AE2 skaliert 2 (AE2 skalowany 2): Sygnał AE1 wg wygładzenia, uchybu ustalonego i 2849h czynnika, jak też regulatora PID i uchybu ustalonego 2. E72 = (PID ((E11 + F21) * F22)) + F24. Porównaj schemat blokowy rozdz. XX. read (1) Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 LSB=200,0%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka XEA. E74 read (1) AE3-Pegel (poziom AE3): Poziom sygnału pojawiającego się na wejściu analogowym 3 (X X102.2) (bez uwzględniania F31, F32). Aby wyrównać uchyb ustalony (wartość, docierającą do przetwornicy, gdy układ sterujący zadaje 0 V), musi on być wprowadzany do F31 z przeciwnym znakiem liczby. Magistrala polowa: 1LSB=0,001V; PDO ; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 = V); Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka XEA. 284Ah E80 read (0) Betriebszustand (stan eksploatacji): Wskazanie aktualnego stanu eksploatacji stosownei do wskazania trybu eksploatacji. Użyteczne przy zapytaniu magistrali lub szeregowym sterowaniu zdalnym. 10: PLCO_Init; 11: PLCO_Passive; 12: Standstill; 13: Discr.Motion; 14: Cont.Motion; 15: Sync.Motion; 16: Stopping; 17: ErrorStop; 18: Homing; 19: Endschalter (wyłącznik krańcowy); 20: verweigert (odmówiony); 21: Begrenzt (ograniczony); 22: Abgebrochen (przerwany); 23: warten (czekać); 24: Pause (przerwa); 30: Störung (zakłócenie); 31: Selbsttest (test samoczynny); 32: Einschaltsperre (blokada włączania); 33: ParametrierSperre (blokada parametryzacji); 34: Schnellhalt (szybkie zatrzymanie); 35: Eingeschaltet (włączony); 36: Tippen (wprowadzanie za pomocą klawiatury); 37: Halt aktiv (zatrzymanie aktywne); 38: Halt (zatrzymanie); 39: unzulässige Drehrichtung (niedozwolony kierunek obrotów); 40: Einfangen (wychwytywanie); 41: Schweranlauf (ciężki rozruch); 42: beschleunigend (przyspieszając); 43: bremsend (hamując); 44: Sollwert > max Sollwert (wartość zadana > max wartości zadanej); 45: Sollwert < min Sollwert (wartość zadana < min wartości zadanej; 46: Motormoment (moment silnika) =0; 47: Positives Moment (moment dodatni); 48: Negatives Moment (moment ujemny); 49: Null-erreicht (osiągnięte zero); 50: Vorwärts (naprzód); 51: Rückwärts (wstecz); 52: Endschalter falsch (wyłącznik krańcowy nieprawidłowy); Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 285 KSW-220

223 E.. Wskazania E81 Ereignis-Level (poziom zdarzenia): Wskazuje poziom aktualnego zdarzenia. O które 2851h zdarzenie chodzi, wskazane jest w parametrze E82 rodzaj zdarzenia. Użyteczne przy zapytaniu magistrali lub szeregowym sterowaniu zdalnym. read (1) 0: inaktiv (nieaktywny); System zdarzeń jest nieaktywny, przetwornica pracuje w trybie normalnym. 1: Meldung (zgłoszenie); Pojawia się zgłoszenie. Eksploatacja jest kontynuowana. 2: Warnung (ostrzeżenie); Pojawia się ostrzeżenie. Eksploatacja może być kontynuowana aż do upłynięcia czasu ostrzegawczego, przynależnego temu zdarzeniu (wskazanie w E83 czas ostrzegawczy), następnie zwalniane jest zakłócenie. 3: Störung (zakłócenie); Wystąpiło zakłócenie. Funkcja napędu jest zablokowana. Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym E82 read (0) Ereignis-Art. (rodzaj zdarzenia): Wskazanie aktualnie aktywnego zdarzenia / zakłócenia. Użyteczne przy zapytaniu magistrali lub szeregowym sterowaniu zdalnym. Jego przyczyna wskazywana jest w E43 / E44 przyczyna zdarzenia. 30: inaktiv (nieaktywny); 31: Kurz-/ Erdschluß (zwarcie / zwarcie doziemne); Wyłączanie nadmiaru prądu sprzętu jest aktywne, ponieważ silnik żąda od przetwornicy zbyt wysokiego prądu (zwarcie międzyfazowe w uzwojeniu, przeciążenie). 32: Kurz-/ Erdschluß intern (zwarcie / zwarcie doziemne wewnętrzne); Przy zatwierdzaniu przetwornicy stwierdzono zwarcie. Doszło prawdopodobnie do usterki wewnętrznej urządzenia. 33: Überstrom (nadmiar prądu); Prąd całkowity silnika przekracza dopuszczalne maksimum. Ewentualnie nieprawidłowo ustawione zostały zbyt krótkie czasy rozpędzania się maszynowych nośników danych do osiągnięcia prędkości roboczej lub granice momentów w C03 i C05. 34: Hardware-Defekt (defekt sprzętu); Doszło do usterki sprzętu, np. w pamięci elementu sterującego (patrz E43). 35: Watchdog (układ alarmowy); Zadziałał układ alarmowy mikroprocesora. Mikroprocesor maksymalnie obciążony lub ewentualnie zakłócone jest jego działanie. 36: Überspannung (przepięcie); Napięcie w obwodzie pośrednim przekracza dopuszczalne maksimum. Może to być spowodowane zbyt wysokim napięciem sieci, zasilaniem drugostronnym napędy w przypadku pracy hamulcowej, zbyt małym opornikiem do hamowania lub zbyt stromymi funkcjami liniowo-rosnącymi hamowania. 37: Encoder (koder); Stwierdzono błąd parametryzowanego kodera (szczegóły patrz E43). 38: Übertemp.Gerät Sensor; Temperatura zmierzona przez czujnik urządzenia przekracza dopuszczalną wartość maksymalną. Przyczyną może być zbyt wysoka temperatura otoczenia i szafy sterowniczej. 39: Übertemp.Gerät i2t; Model i2t przetwornicy przekracza 100% obciążenia termicznego. Przyczyną może być przeciążenie przetwornicy przez blokadę silnika lub zbyt wysoka częstotliwość taktowania. 40: Ungültige Daten (nieważne dane); Przy inicjalizacji pamięci trwałej rozpoznany został błąd danych (szczegóły patrz E43). 41: Temp.MotorTMS; Czujnik termometryczny silnika zgłasza nadmiar temperatury. Silnik jest ewentualnie przeciążony lub czujnik termometryczny nie jest podłączony. 42: Temp.BremsWd.; Model i2t dla opornika hamowania przekracza 100% obciążenia. Der Opornik hamowania jest ewentualnie zaprojektowany niezgodnie z zastosowaniem. 43: inaktiv (nieaktywny); 44: Externe Störung1 (zakłócenie zewnętrzne 1); Zwolnienie programowane jest w sposób specyficzny dla aplikacji. 45: Übertemp.Motor i²t; Model i2t silnika osiąga 100% obciążenia. Silnik jest ewentualnie przeciążony. 46: Unterspannung (napięcie dolne, niedomiarowe); Napięcie obwodu pośredniego wynosi mniej, niż wartośc graniczna, ustawiona w A35. Przyczyną może być: przerwania w napięciu sieci, der brak fazy w przypadku przyłącza trójfazowego lub zbyt krótkie czasy rozpędzania się maszynowych nośników danych do osiągnięcia prędkości roboczej. 47: M-Max Grenze (granica M-Max); Moment, dopuszczalny dla trybu statycznego, przekroczony jest w rodzajach sterowania serworegulacji, regulacji wektorowej lub bezsensorowej regulacji wektorowej. Ewentualnie nieprawidłowo ustawione są granice w C03 i C05. 48: inaktiv (nieaktywny); 49: inaktiv (nieaktywny); 50: inaktiv (nieaktywny); 2852h KSW-221

224 E.. Wskazania 51: inaktiv (nieaktywny); 52: Kommunikation (komunikacja); Stwierdzone zostało zakłócenie w komunikacji (szczegóły patrz E43). 53: inaktiv (nieaktywny); 54: inaktiv (nieaktywny); 55: Optionsplatine (płytka opcji); Stwierdzony został błąd przy eksploatacji płytki opcji (szczegóły patrz E43). 56: Overspeed (nadmierna prędkość obrotowa); Zmierzona prędkość obrotowa była większa, niż C01 x 1, obr/min. Ewentualnie defekt kodera. 57: Laufzeitlast (obciążenie czasu przebiegu); Czas cyklu zadania czasu rzeczywistego został przekroczony (szczegóły patrz E43). 58: Erdschluß (zwarcie doziemne); Element mocy stwierdził błąd (od BG3). 59: Übertemp.Gerät i²t; Model i2t przetwornicy przekracza 105% stopnia obciążenia. Przyczyną może być przeciążenie przetwornicy przez blokadę silnika lub zbyt wysoka częstotliwość taktowania. 60: <u102>; 61: <u112>; 62: <u122>; 63: <u132>; 64: <u142>; 65: <u152>; 66: <u162>; 67: <u172>; 68: Externe Störung 2 (zakłócenie zewnętrzne 2); Zwolnienie programowane jest w sposób swoisty dla aplikacji. 69: Motoranschluß (przyłącze silnika); Stwierdzony został błąd przyłącza silnika (szczegóły patrz E43). 70: Param.Konsistenz; Parametryzacja wykazuje niekonsystencję (szczegóły patrz E43). Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym E83 read (1) Warnzeit (czas ostrzegawczy): W przypadku bieżących ostrzeżeń wskazywany jest czas, pozostały do wyłączenia zakłócenia. Użyteczne przy zapytaniu magistrali lub szeregowym sterowaniu zdalnym. Magistrala polowa: 1LSB=1s; PDO ; Typ: U8; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym 2853h E84 read (1) Aktive Achse (oś aktywna): Wskazanie aktualnej osi. Użyteczne przy zapytaniu magistrali lub szeregowym sterowaniu zdalnym.. 0: Achse 1 (oś 1) 1: Achse 2 (oś 2) 2: Achse 3 (oś 3) 3: Achse 4 (oś 4) 4: alle Achsen inaktiv (wszystkie osie nieaktywne); ostatnio aktywna była oś 1 5: alle Achsen inaktiv (wszystkie osie nieaktywne); ostatnio aktywna była oś 2 6: alle Achsen inaktiv (wszystkie osie nieaktywne); ostatnio aktywna była oś 3 7: alle Achsen inaktiv (wszystkie osie nieaktywne); ostatnio aktywna była oś h Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym E90 read (3) M-Motor (silnik M): Wskazanie aktualnego momentu silnika w Nm. W przeciwieństwie do E02 niewygładzone. Magistrala polowa: 1LSB=0,01Nm; PDO ; Typ: I16; Wartości wyjściowe:1lsb=fnkt.nr.16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 285Ah E91 read (3) n-motor (silnik n): Wskazanie aktualnej prędkości obrotowej silnika w obr/min. W przeciwieństwie do E08 niewygładzone. Jeżeli napęd eksploatowany jest bez restartowania, wtedy ta prędkość obrotowa ustalana jest obliczeniowo za pośrednictwem modelu silnika (rzeczywista prędkość obrotowa silnika może w tym przypadku odbiegać od obliczonej prędkości obrotowej). Magistrala polowa: 1LSB=0,1Upm; PDO ; Typ: I32; (Wartości wyjściowe:14 Bit=1 Upm); Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym 285Bh KSW-222

225 E.. Wskazania E92 read (3) I-d: Prąd magnesujący w %. Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 LSB=800,0%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym 285Ch E93 I-q: Prąd wzbudzający moment obrotowy w %: 285Dh read (3) Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 LSB=800,0%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym E94 I-a: Zmierzona składowa a w układzie ab. 285Eh read (3) Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 LSB=800,0%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym E95 I-b: Zmierzona składowa b w układzie ab. 285Fh read (3) Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 LSB=800,0%); Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym E96 I-u: Zmierzona składowa u w układzie uvw. 286 read (3) Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 LSB=800,0%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym E97 I-v: Zmierzona składowa v w układzie uvw. 2861h read (3) Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 LSB=800,0%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym E98 Ud: Napięcie w kierunku d w V (sprzężone napięcie szczytowe). 2862h Magistrala polowa: 1LSB=0,1V; Typ: I16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym read (3) E99 Uq: Napięcie w kierunku q w V (sprzężone napięcie szczytowe). 2863h Magistrala polowa: 1LSB=0,1V; Typ: I16; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym read (3) E100 read (1) n-motor (silnik n): Wskazanie aktualnej prędkości obrotowej silnika, jako wartości procentowej w oszczędzającym miejsce formacie 16 bitowym. Wskazanie odnosi się do C01 n-max. Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 LSB=200,0%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2864h E101 read (1) I-Motor (silnik I): Wskazuje aktualny prąd silnika w procentach prądu znamionowego urządzenia przy częstotliwości taktowania 4 khz. Magistrala polowa: 1LSB=1%; PDO ; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2865h E120 read (1) Betriebsmittel (środki wytwarzania): Tekst w polu "środki wytwarzania" wprowadzony w kroku 1/6 projektowania urządzenia. Magistrala polowa: Typ: Str8; Adres USS: 05 1E w kodzie szesnastkowym 2878h E121 read (1) Benutzer (użytkownik): Tekst w polu "użytkownik" wprowadzony w kroku 1/6 projektowania urządzenia. Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: 05 1E w kodzie szesnastkowym 2879h E122.0 Download-Informationen (ładowanie-informacje) 287Ah Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: 05 1E w kodzie szesnastkowym tablica read (3) KSW-223

226 E.. Wskazania E122.1 read (3) Download-Informationen (ładowanie-informacje) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: 05 1E w kodzie szesnastkowym 287Ah tablica 1h E122.2 Download-Informationen (ładowanie-informacje) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: 05 1E w kodzie szesnastkowym 287Ah tablica 2h read (3) E122.3 Download-Informationen (ładowanie-informacje) Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: 05 1E w kodzie szesnastkowym 287Ah tablica 3h read (3) E149 read (1) Hardware Version (wersja sprzętu): Rodzina urządzeń (FDS/MDS/SDS), wersja sprzętu elementu mocy (wersja układu rozplanowania - Layout), data produkcji elementu mocy (tydzień kalendarzowy i rok). Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2895h E151 read (2) Aktive Taktfrequenz (aktywna częstotliwość taktowania): Stosowana aktualnie przez przetwornicę częstotliwość taktowania. Magistrala polowa: 1LSB=1kHz; Typ: U8; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym 2897h E153 read (3) Akkumulierter Motorencoder-Rohwinkel (kąt wyjściowy zakumulowanego kodera silnika): Dostarcza zakumulowanej wartości wyjściowej kodera silnika parametryzowanego w B26. Wartość zawiera wartość B35, jako addytywny uchyb ustalony. Ponieważ chodzi o wartości wyjściowe, skalowanie zależne jest od zastosowanego kodera silnika: EnDat, SSI: MSB=2048U Resolver (selsyn): 65536LSBs=1U, tzn. MSB=32768U nadajnik przyrostowy: 1LSB=1Count (4-krotne wykorzystanie liczby kresek) 2899h MSB = most significant Bit = bit o najwyższej wartości LSB = least significant Bit = bit o najniższej wartości Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U32; Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko wtedy, gdy B26 nie znajduje się w pozycji 0:Inaktiv. E154 read (3) Motorencoder-Rohwinkel (kąt wyjściowy kodera silnika): Dostarcza wartości wyjściowej kodera silnika parametryzowanego w B26. Wartość zawiera wartość B35, jako addytywny uchyb ustalony. Ponieważ chodzi o wartości wyjściowe, skalowanie zależne jest od zastosowanego kodera silnika: EnDat, SSI: MSB=2048U Resolver (selsyn): 65536LSBs=1U, tzn. MSB=32768U nadajnik przyrostowy: 1LSB=1Count (4- krotne wykorzystanie liczby kresek), głębokość licznika 16Bit 289Ah MSB = most significant Bit = bit o najwyższej wartości LSB = least significant Bit = bit o najniższej wartości Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U32; Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko wtedy, gdy B26 nie znajduje się w pozycji 0:Inaktiv. E155 read (3) Positions-Rohwinkel (kąt wyjściowy pozycji): Wartość wyjściowa nadajnika parametryzowanego w I02. Format zależny jest od zastosowanego kodera. Przykład: - EnDat Multiturn, SSI: MSB = 2048 obrotów kodera - EnDat Singleturn, Resolver (selsyn): MSB = 0,5 obrotu kodera - nadajnik przyrostowy: wykorzystane jest tylko górne 16 bitów, zawierają one zliczone przyrosty po 4-kritnym wykorzystaniu 289Bh MSB = most significant Bit = bit o najwyższej wartości Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U32; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym KSW-224

227 E.. Wskazania E156 Master-Rohwinkel (kąt wyjściowy matrycy): Wartość wyjściowa nadajnika 289Ch parametryzowanego w G27. Format zależny jest od zastosowanego kodera. Przykład: read (3) - EnDat Multiturn, SSI: MSB = 2048 obrotów kodera - EnDat Singleturn, Resolver (selsyn): MSB = 0,5 obrotu kodera - nadajnik przyrostowy: wykorzystane jest tylko górne 16 bitów, zawierają one zliczone przyrosty po 4-kritnym wykorzystaniu MSB = most significant Bit = bit o najwyższej wartości Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U32; Adres USS: w kodzie szesnastkowym E161 n-leit: Wartość zadana prędkości obrotowej na wyjściu generatora funkcji liniowo-rosnącej. 28A1h read (3) Magistrala polowa: 1LSB=0,1Upm; PDO ; Typ: I32; (Wartości wyjściowe:14 Bit=1 Upm); Adres USS: w kodzie szesnastkowym E165 Id Soll: Wartość zadana dla prądu magnesującego w %. 28A5h read (3) Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 LSB=800,0%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym E166 Iq-Soll: Wartość zadana dla prądu wzbudzającego moment obrotowy w %. 28A6h read (3) Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 LSB=800,0%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym E167 read (3) Zustand Leistungteil (stan, element mocy): Informuje, czy stopień końcowy mocy jest zatwierdzony. 192: Leistungsteil ausgeschaltet (element mocy wyłączony); 248: Leistungsteil aktivieren (element mocy aktywować); 255: Leistungsteil eingeschalte (element mocy włączony)t; 28A7h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym E170 read (2) M-soll: Tylko dla rodzajów sterowania o wielkości zadanej momentu obrotowego. Moment zadany, żądany aktualnie przez regulator prędkości obrotowej. Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 LSB=800,0%); Adres USS: 05 2A w kodzie szesnastkowym 28AAh E174 read (3) CRC-Zähler (licznik CRC): Trwale zlicza błędy CRC i Busy, jakie wystąpiły w przypadku nadajników EnDat. Występowanie błędów CRC wskazuje na problemy z wymiennością elektromagnetyczną. Wartość ta może być restartowana przy pomocy A37 1. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Adres USS: 05 2B w kodzie szesnastkowym 28AEh E175 read (3) SSI-Fehler (błąd małego stopnia scalania): Zlicza błędne protokoły, jakie występują w przypadku nadajników małego stopnia scalania. Błędne protokoły rozpoznawane są wskutek tego, że ustawiona w H900 maksymalna wartość przyrostu dla dwóch następujących po sobie protokołów jest przekroczona. Wartość obarczona błędem jest odrzucana. Przy drugiej z kolei nieprawidłowości prowadzi to następnie do zakłócenia urządzenia (błąd propagowany, koder). Wskazówka: Parametr H900 może być odczytywana / zmieniana tylko przez użytkownika przy pomocy poziomu 4. 28AFh Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Adres USS: 05 2B C0 00 w kodzie szesnastkowym E180 read (3) Status positive M-Begrenzung (status ograniczenie dodatnie M): Dodatnia granica momentu obrotowego jest skuteczna. W aplikacji Komfortsollwert w przypadku trybu magistrali sygnał może być odczytywany w D200 bit 3. 0: inaktiv (nieaktywny); 1: aktiv (aktywny); 28B4h Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; Adres USS: 05 2D w kodzie szesnastkowym KSW-225

228 E.. Wskazania E181 Status negative M-Begrenzung (status ograniczenie ujemne M): Ujemna granica 28B5h momentu obrotowego jest skuteczna. W aplikacji Komfortsollwert w przypadku trybu magistrali sygnał może być odczytywany w D200 bit 4. read (3) 0: inaktiv (nieaktywny); 1: aktiv (aktywny); Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; Adres USS: 05 2D w kodzie szesnastkowym E182 read (3) Status positive n-begrenzung (status ograniczenie dodatnie n): W przypadku eksploatacji z braniem w nawias prędkości obrotowej wzgl. z regulacją momentów (C61=1) osiągnięta została dodatnia maksymalna prędkość obrotowa. W przypadku eksploatacji bez brania w nawias prędkości obrotowej wzgl. z regulacją prędkości obrotowej (C61=0) zbyt duża dodatnia zadana prędkość obrotowa ograniczona została do +C01. 28B6h 0: inaktiv (nieaktywny); 1: aktiv (aktywny); Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; Adres USS: 05 2D w kodzie szesnastkowym E183 read (3) Status negative n-begrenzung (status ograniczenie ujemne n): W przypadku eksploatacji z braniem w nawias prędkości obrotowej wzgl. z regulacją momentów (C61=1) osiągnięta została ujemna maksymalna prędkość obrotowa W przypadku eksploatacji bez brania w nawias prędkości obrotowej wzgl. z regulacją prędkości obrotowej (C61=0) zbyt duża ujemna zadana prędkość obrotowa ograniczona została do -C01. 28B7h 0: inaktiv (nieaktywny); 1: aktiv (aktywny); Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; Adres USS: 05 2D C0 00 w kodzie szesnastkowym E186 read (3) Status motorische M-Begrenzung (status ograniczenie motoryczna n): Przy poziomie wysokim (High) moment osiągnął motoryczne ograniczenie momentu. W trybie magistrali sygnał może być odczytany w D200 Bit5. 0: inaktiv (nieaktywny); 1: aktiv (aktywny); 28BAh Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; Adres USS: 05 2E w kodzie szesnastkowym E187 read (3) Status generatorische M-Begrenzung (status ograniczenie generatorowe n): Przy poziomie wysokim (High) moment osiągnął generatorowe ograniczenie momentu. W trybie magistrali sygnał może być odczytany w D200 Bit6. 0: inaktiv (nieaktywny); 1: aktiv (aktywny); 28BBh Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; Adres USS: 05 2E C0 00 w kodzie szesnastkowym E191 r=2, w=4 Laufzeit Auslastung (czas przebiegu, stopień obciążenia): Wskazanie względnego stopnia obciążenia zadania czasu rzeczywistego przez konfigurację graficzną. Przy każdym cyklu konfiguracji tworzona jest wartość maksymalna. W przypadku zbyt wysokiego stopnia obciążenia (> ok. 75%), powinno się ustawić czas cyklu w parametrze A150 na wartość wyższą. W przypadku zmiany A150 parametr E191 uruchamia się przy 0%. 28BFh Magistrala polowa: 1LSB=1%; Typ: U16; Wartości wyjściowe:1lsb=fnkt.nr.9; Adres USS: 05 2F C0 00 w kodzie szesnastkowym E200 read (2) Device Status Byte (bajt stanu urządzenia): Bajt ten zawiera sygnały stanu układu sterowania urządzenia. Bit-0: Zatwierdzony, napęd jest gotowy, brak zakłócenia, stan urządzenia odpowiada E48=4:Betrieb freigegeben (eksploatacja zatwierdzona). Bit-1: Błąd: aktualny stan urządzenia, to: "Störungsreaktion aktiv (aktywna reakcja na zakłócenie)" lub "Störung (zakłócenie )". Bit-2: Szybkie zatrzymanie (także szybkie zatrzymanie w "Störungsreaktion aktiv (aktywna reakcja na zakłócenie)"). Bit-3, 4: W przypadku trybu wieloosiowego wskazywana jest oś aktywna. Bit4 Bit3 oś 28C8h KSW-226

229 E.. Wskazania 0 0 oś oś oś oś 4 Bit-5: w E84 jest aktywna. Bit-6: Autonomiczny: Tryb autonomiczny jest aktywowany. Bit-7: Bit 7 w A180 (Device Control Byte (bajt kontroli urządzenia)) jest z każdym cyklem układu sterowania urządzenia kopiowany w bicie 7 w E200 (Device Status Byte (bajt stanu urządzenia)). W przypadku przełączania bitu 7 w A180, za pośrednictwem zamkniętego cyklu komunikacyjnego (wysyłanie, wykorzystywanie, odsyłanie danych) informowany jest nadrzędny sterownik programowalny. Tym samym, w przypadku np. magistrali PROFIBUS możliwa jest komunikacja zoptymalizowana dla danego cyklu. Uzgodnienie bitu 7 w A180 / E200 nie dostarcza żadnej informacji o tym, że aplikacja zareagowała na dane procesu. W zależności od aplikacji przewidziane są do tego inne mechanizmy, (np. Motion-Id przy pozycjonowaniu sygnału sterującego). Użytkownik może wykorzystać sygnał przełączania bitu 7 tylko wtedy, gdy stosowane są układy sterowania urządzenia 3:Klemmem (zaciski), 4:USS, 5:CANopen, 6:PROFIBUS lub 23:EtherCAT. W przypadku zaprojektowania układu sterowania urządzenia DSP402, bit 7 pokazuje zawsze stan sygnału 0. Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym F. Zaciski F01 Bremslüft-Drehzahl (prędkość obrotowa zwalniania hamulca): podana prędkość obrotowa odwzorowywana jest wewnętrznie na częstotliwość, przy której w trybie pracy B20 = 0: U/f-Steuerung (sterowanie) lub B20 = 1:Sensorlose Vektorregelung (bezsensorowa regulacja wektorowa) hamulec jest otwierany. W trybie pracy B20 = 2: Vektorregelung (regulacja wektorowa) lub B20 = 64: Servoregelung (serworegulacja) ta prędkość obrotowa nie jest wykorzystywana. Zakres wartości w obr/min: Magistrala polowa: 1LSB=1Upm; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 = 8191 obr/min); Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli B20 = 0:U/f-Steuerung (sterowanie) lub B20 = 1:SLVC i F08 nie jest 0:inaktiv (nieaktywny). 2A01h F02 Bremseinfall-Drehzahl (prędkość obrotowa uruchamiania hamulca): Jeżeli przy zatrzymaniu ta prędkość obrotowa nie jest osiągana, hamulec jest zamykany. Zakres wartości w obr/min: Magistrala polowa: 1LSB=1Upm; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 = 8191 obr/min); Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli B20 = 0:U/f-Steuerung (sterowanie) lub B20 = 1:SLVC i F08 nie jest 0:inaktiv. 2A02h F06 r=2, w=3 Bremslüftzeit (czas zwalniania hamulca): Tylko, jeżeli F08=1 (hamulec). Definiuje czas zwalniania (luzowania) podłączonego hamulca. F06 należy wybrać o ok. 30 ms większy, niż czas t1 w rozdziale M katalogu SMS firmy wzgl. t2 w rozdziale M katalogu "Siłowniki ED+EK" firmy. Przy udzielaniu zatwierdzenia wzgl. usuwaniu sygnału zatrzymania/szybkiego zatrzymania, uwalnianie opóźniane jest o czas F06. 2A06h Wskazówka! Jeżeli stosowany jest przekaźnik dołączający, wtedy czas zwalniania hamulca musi być przedłużony o czas zadziałania przekaźnika. Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: I16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli F08 hamulec nie jest 0:inaktiv. KSW-227

230 F. Zaciski F07 Bremseinfallzeit (czas uruchamiania hamulca): Tylko, jeżeli F08 = 1: aktiv. Definiuje 2A07h czas uruchamiania podłączonego hamulca. F07 należy wybrać o ok. 30 ms większy, niż czas t2 (katalog SMS) wzgl. t11(katalog- siłowniki ED+EK). W przypadku nie osiągnięcia prędkości obrotowej uruchamiania hamulca F02 napęd pozostaje dla czasuf07 jeszcze w regulacji. r=2, w=3 Wskazówka! Jeżeli stosowany jest przekaźnik dołączający, wtedy czas uruchamiania hamulca musi być przedłużony o czas zwalniania przekaźnika. Zakres wartości w ms: Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: I16; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli F08 hamulec nie jest 0:inaktiv. F08 Bremse (hamulec): Aktywuje układ sterowania hamulca zatrzymującego przez przetwornicę. Jeżeli F08 parametryzowany jest na "0:inaktiv", wtedy wyjście X2 odpowiada stanowi A900. 0: inaktiv (nieaktywny); Hamulec nie jest sterowany przez aplikację, ale zawsze otwierany przez zatwierdzenie włączyć (24 V przy X2). 1: aktiv (aktywny); Hamulec sterowany jest przez aplikację. Sterowanie (regulacja) hamulca wyzwalane jest przez ustawienie sygnału zatrzymania lub szybkiego zatrzymania, oraz przez usunięcie zatwierdzenia. Część całkowa regulatora prędkości obrotowej (moment obrotowy zadany) jest w chwili uruchamiania hamulca zapisywana w pamięci i przy ponownym rozruchu odtwarzana. Jeżeli zatwierdzenie jest dezaktywowane (A900 = 0), wtedy zapisany w pamięci moment obrotowy jest kasowany. 2: Drehmoment nicht speichern (nie zapisywać momentu obrotowego w pamięci); Funkcja hamulca jest identyczna, jak w wyborze 1:aktiv. Część całkowa regulatora prędkości obrotowej (moment obrotowy zadany) nie jest zapisywana w pamięci. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2A08h F11 AE1-Offset (uchyb ustalony AE1): F11 dodawany jest do E10, wynik mnożony jest przez F12. Sygnał ten dostarczany jest do konfiguracji. Aby wyrównać uchyb ustalony (wartość, jaką stwierdza przetwornica, gdy układ sterowania zadaje wartość 0 V), musi on być wprowadzany do F11 z przeciwnym znakiem liczby. Zakres wartości w V: , Magistrala polowa: 1LSB=0,001V; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 = V); Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka. 2A0Bh F12 AE1-Faktor (czynnik AE1): Wynik dodawania F11 i E10 mnożony jest przez F12. Sygnał ten dostarczany jest do konfiguracji. Zakres wartości w %: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 LSB=400,0%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka. 2A0Ch F13 AE1 Tau für Sollwertglättung (AE1 tau do wygładzania wartości zadanej): W F13 parametryzowana jest stała czasowa do wygładzania wartości zadanej ustawionej w AE1. Zakres wartości w ms: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1ms; Typ: I32; Wartości wyjściowe:1lsb=fnkt.nr.11; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2A0Dh KSW-228

231 F. Zaciski F14 AE1 Mode Selektor (AE1 tryb selektor): W F14 ustawiany jest tryb wartości zadanej dla 2A0Eh AE1. W przypadku wyboru 0: -10V bis 10V do AE1 dołączona może być wartość zadana napięcia w podanym zakresie., OFF Wybory 1 i 2 mogą być ustawione, w przypadku ustawienia wartości zadanej prądu. Przy 1: 0 bis 20mA wielkość zadana 0 ma interpretowana jest, jako minimalna, a wielkość zadana 20 ma, jako maksymalna wartość zadana. W ustawieniu 2 interpretacja ta jest odwrotna, tzn. przy 0 ma (przerwanie drutu) silnik sterowany jest przy pomocy maksymalnej wartości zadanej (układ sterowania pompy). W przypadku ustawień 3 i 4, w F15aktywowany może być układ nadzorowania przerwania drutu. W tych ustawieniach podłączany jest prąd o wartości zadanej od 4 do 20 ma. W przypadku 3: 4 bis 20 ma przetwarzana jest wartość 4 ma, jako minimalna i 20 ma, jako maksymalna wartość zadana. W wyborze 4: 20 bis 4 ma przetwarzanie jest odwrotne, tzn. przy 4 ma silnik sterowany jest z maksymalną wartością zadaną. 0: -10V bis 10V (-10V do 10V); 1: 0 bis 20mA (0 do 20mA); 2: 20 bis 0mA (20 do 0mA); 3: 4 bis 20mA (4 do 20mA); 4: 20 bis 4mA (20 do 4mA); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym F15 AE1 Drahtbruchüberwachung (AE1nadzorowania przerwania drutu): Jeżeli F14 ustawiony jest na 3: 4 bis 20 ma lub 4: 20 bis 4 ma, w F15aktywowany może być układ nadzorowania przerwania drutu. Aktywny układ nadzorowania przerwania drutu oznacza, że w przypadku przerwania drutu generowane jest zdarzenie aplikacji 4 zgodnie z parametryzacją w U140 do U142. Napęd przemieszcza się z, obowiązującą przed przerwaniem drutu prędkością dopóty, dopóki albo przez parametryzację zdarzeń nie zostanie wygenerowane zakłócenie, albo nie zostanie wyłączone zatwierdzenie albo napęd nie zostanie zatrzymany przez zatrzymanie lub szybki9e zatrzymanie. 2A0Fh 0: inaktiv (nieaktywny); 1: aktiv (aktywny); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym F21 AE2-Offset (uchyb ustalony AE2): F21 dodawany jest do E16, wynik mnożony jest przez F22. Sygnał ten dostarczany jest do konfiguracji. Aby wyrównać uchyb ustalony (wartość, jaką stwierdza przetwornica, gdy układ sterowania zadaje wartość 0 V), musi on być wprowadzany do F21 z przeciwnym znakiem liczby. 2A15h Zakres wartości w V: , Magistrala polowa: 1LSB=0,001V; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 = V); Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka. F22 AE2-Faktor (czynnik AE2): Wynik dodawania F21 i E16 mnożony jest przez F22. Sygnał ten dostarczany jest do konfiguracji. Zakres wartości w %: , A16h Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 LSB=400,0%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka. F23 AE2 Tau für Sollwertglättung (AE1 tau do wygładzania wartości zadanej): W F23 parametryzowana jest stała czasowa do wygładzania wartości zadanej ustawionej w AE2. Zakres wartości w ms: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1ms; Typ: I32; Wartości wyjściowe:1lsb=fnkt.nr.11; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym 2A17h KSW-229

232 F. Zaciski F31 AE3-Offset (uchyb ustalony AE3): F31 dodawany jest do E74, wynik mnożony jest przez F32. Sygnał ten dostarczany jest do konfiguracji. Aby wyrównać uchyb ustalony (wartość, jaką stwierdza przetwornica, gdy układ sterowania zadaje wartość 0 V), musi on być wprowadzany do F31 z przeciwnym znakiem liczby. Zakres wartości w V: , Magistrala polowa: 1LSB=0,001V; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 = V); Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka XEA. 2A1Fh F32 AE3-Faktor (czynnik AE3): Wynik dodawania F31 i E74 mnożony jest przez F32. Sygnał ten dostarczany jest do konfiguracji. Zakres wartości w %: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 LSB=400,0%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka XEA. 2A2 F33 AE3 Tau für Sollwertglättung (AE1 tau do wygładzania wartości zadanej): W F33 parametryzowana jest stała czasowa do wygładzania wartości zadanej ustawionej w AE3. Zakres wartości w ms: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1ms; Typ: I32; Wartości wyjściowe:1lsb=fnkt.nr.11; Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka XEA. 2A21h F40 AE3 Tau für Sollwertglättung (AE1 tau do wygładzania wartości zadanej): W F33 parametryzowana jest stała czasowa do wygładzania wartości zadanej ustawionej w AE3. Zakres wartości w ms: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1ms; Typ: I32; Wartości wyjściowe:1lsb=fnkt.nr.11; Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka XEA. 2A28h F41 Analogausg.1-Offset: Uchyb ustalony wyjścia analogowego 1. Sygnał mnożony jest przez F42, następnie jest dodawany do F41. Zakres wartości w V: , Magistrala polowa: 1LSB=0,001V; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 = V); Adres USS: 06 0A w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka. 2A29h F42 Analogausg.1-Faktor (wyjście analogowe 1 czynnik): Sygnał mnożony jest przez F42, następnie jest dodawany do F41. Zakres wartości w %: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:1024 LSB=100%); Adres USS: 06 0A w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka. 2A2Ah F43 Analogausg.1 Tau-Istwert (wyjście analogowe 1, wartość rzeczywista tau): W F43 parametryzowana jest stała czasowa do wygładzania wartości rzeczywistej wyprowadzanej na wyjściu analogowym 1. Zakres wartości w ms: , A2Bh Magistrala polowa: 1LSB=0,1ms; Typ: I32; Wartości wyjściowe:1lsb=fnkt.nr.11; Adres USS: 06 0A C0 00 w kodzie szesnastkowym KSW-230

233 F. Zaciski F44 Analogausg.1 Betrag (wyjście analogowe 1, wartość bezwzględna): W F44 aktywowane może być odwzorowanie wartości bezwzględnej dla wyjścia analogowego 1. Jeżeli F44 ustawiony jest na 1:aktiv, wtedy na wyjściu analogowym 1 wyprowadzana jest wartość bezwzględna parametru, wpisanego w F40. 0: inaktiv (nieaktywny); 1: aktiv (aktywny); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 06 0B w kodzie szesnastkowym 2A2Ch F50 Analogausg.2-Quelle (źródło wyjścia analogowego 2): Wartość parametryzowanej współrzędnej wyprowadzana jest na wyjściu analogowym (X100.7). Na zaciskach użytkownik dysponuje napięciem ±10 V. Rozkład wynosi ok. 10 mv, czas odczytu odpowiada A150. Jako źródło stosowane mogą być tylko parametry o typie danych 16 bit ze znakiem liczby (I16, patrz edytor parametrów, ±16384=±10 V). 2A32h Zakres wartości: A00... E00... A.Gxxx.yyyy (numer parametru w tekście niezaszyfrowanym) Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Wartości wyjściowe: Adres USS ; Adres USS: 06 0C w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka. F51 Analogausg.2-Offset: Uchyb ustalony wyjścia analogowego 2. Sygnał mnożony jest przez F52, następnie jest dodawany do F51. Zakres wartości w V: , Magistrala polowa: 1LSB=0,001V; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 = V); Adres USS: 06 0C C0 00 w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka. 2A33h F52 Analogausg.2-Faktor (wyjście analogowe 1 czynnik): Sygnał mnożony jest przez F52, następnie jest dodawany do F51. Zakres wartości w %: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:1024 LSB=100%); Adres USS: 06 0D w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka. 2A34h F53 Analogausg.2 Tau-Istwert (wyjście analogowe 2, wartość rzeczywista tau): W F53 parametryzowana jest stała czasowa do wygładzania wartości rzeczywistej wyprowadzanej na wyjściu analogowym 2. Zakres wartości w ms: , A35h Magistrala polowa: 1LSB=0,1ms; Typ: I32; Wartości wyjściowe:1lsb=fnkt.nr.11; Adres USS: 06 0D w kodzie szesnastkowym F54 Analogausg.2 Betrag (wyjście analogowe 1, wartość bezwzględna): W F54 aktywowane może być odwzorowanie wartości bezwzględnej dla wyjścia analogowego 2. Jeżeli F54 ustawiony jest na 1:aktiv, wtedy na wyjściu analogowym 2 wyprowadzana jest wartość bezwzględna parametru, wpisanego w F50. 2A36h 0: inaktiv (nieaktywny); 1: aktiv (aktywny); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 06 0D w kodzie szesnastkowym F61 BA1-Quelle (źródło BA1): Wartość parametryzowanej współrzędnej wyprowadzana jest na wyjściu binarnym 1 (X101.8). Prosimy pamiętać, że w przypadku zastosowania symulacji kodera za pośrednictwem wyjść binarnych wyjście binarne BA1 już jest używane. W takim przypadku nie można dokonać żadnego wpisu w F61. 2A3Dh Zakres wartości: A00... F A.Gxxx.yyyy (numer parametru w tekście niezaszyfrowanym) Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Wartości wyjściowe: Adres USS ; Adres USS: 06 0F w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka. KSW-231

234 F. Zaciski F62 BA2-Quelle (źródło BA2): Wartość parametryzowanej współrzędnej wyprowadzana jest na wyjściu binarnym 2 (X101.9). Prosimy pamiętać, że w przypadku zastosowania symulacji kodera za pośrednictwem wyjść binarnych wyjście binarne BA2 już jest używane. W takim przypadku nie można dokonać żadnego wpisu w F62. Zakres wartości: A00... F A.Gxxx.yyyy (numer parametru w tekście niezaszyfrowanym) Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Wartości wyjściowe: Adres USS ; Adres USS: 06 0F w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka. 2A3Eh F63 BA3-Quelle (źródło BA3): Wartość parametryzowanej współrzędnej wyprowadzana jest na wyjściu binarnym 1 (X103.1). Zakres wartości: A00... F A.Gxxx.yyyy (numer parametru w tekście niezaszyfrowanym) Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Wartości wyjściowe: Adres USS; Adres USS: 06 0F C0 00 w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka XEA. 2A3Fh F64 BA4-Quelle (źródło BA4): Wartość parametryzowanej współrzędnej wyprowadzana jest na wyjściu binarnym 4 (X103.2). Zakres wartości: A00... F A.Gxxx.yyyy (numer parametru w tekście niezaszyfrowanym) Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Wartości wyjściowe: Adres USS; Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka XEA. 2A4 F65 BA5-Quelle (źródło BA5): Wartość parametryzowanej współrzędnej wyprowadzana jest na wyjściu binarnym 5 (X103.3). Zakres wartości: A00... F A.Gxxx.yyyy (numer parametru w tekście niezaszyfrowanym) Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Wartości wyjściowe: Adres USS; Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka XEA. 2A41h F66 BA6-Quelle (źródło BA6): Wartość parametryzowanej współrzędnej wyprowadzana jest na wyjściu binarnym 5 (X103.4). Zakres wartości: A00... F A.Gxxx.yyyy (numer parametru w tekście niezaszyfrowanym) Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Wartości wyjściowe: Adres USS; Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka XEA. 2A42h F67 BA7-Quelle (źródło BA7): Wartość parametryzowanej współrzędnej wyprowadzana jest na wyjściu binarnym 7 (X103.5). Zakres wartości: A00... F A.Gxxx.yyyy (numer parametru w tekście niezaszyfrowanym) Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Wartości wyjściowe: Adres USS; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka XEA. 2A43h F68 BA8-Quelle (źródło BA8): Wartość parametryzowanej współrzędnej wyprowadzana jest na wyjściu binarnym 8 (X103.6). Zakres wartości: A00... F A.Gxxx.yyyy (numer parametru w tekście niezaszyfrowanym) Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Wartości wyjściowe: Adres USS; Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka XEA. 2A44h KSW-232

235 F. Zaciski F69 BA9-Quelle (źródło BA9): Wartość parametryzowanej współrzędnej wyprowadzana jest na wyjściu binarnym 9 (X103.7). Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Wartości wyjściowe: Adres USS; Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka XEA. 2A45h F70 BA10-Quelle (źródło BA10): Wartość parametryzowanej współrzędnej wyprowadzana jest na wyjściu binarnym 10 (X103.8). Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Wartości wyjściowe: Adres USS; Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka XEA. 2A46h F80 BA1 Delay Ein: Sygnał wyprowadzany na BA1 może być opóźniony przy pomocy parametrów F80 i F81. Jeżeli w F80 wpisywana jest wartość, wtedy proces włączania sygnału opóźniany jest o tę wartość bezwzględną w milisekundach. Zakres wartości w ms: A5 Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Wartości wyjściowe:1lsb=0, ms); Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka. F81 BA1 Delay Aus: Sygnał wyprowadzany na BA1 może być opóźniony przy pomocy parametrów F80 i F81. Jeżeli w F81 wpisywana jest wartość, wtedy proces wyłączania sygnału opóźniany jest o tę wartość bezwzględną w milisekundach. Zakres wartości w ms: A51h Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Wartości wyjściowe:1lsb=0, ms); Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka. F82 BA1 Invertierung (BA1 inwersja): Jeżeli aktywowany jest parametr F82, następuje inwertowane wyjście sygnału wpisanego w F61 na BA1. 0: inaktiv (nieaktywny); 1: aktiv (aktywny); 2A52h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka. F83 BA2 Delay Ein: Sygnał wyprowadzany na BA2 może być opóźniony przy pomocy parametrów F83 i F84. Jeżeli w F83 wpisywana jest wartość, wtedy proces włączania sygnału opóźniany jest o tę wartość bezwzględną w milisekundach. Zakres wartości w ms: A53h Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Wartości wyjściowe:1lsb=0, ms); Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka. F84 BA2 Delay Aus: Sygnał wyprowadzany na BA2 może być opóźniony przy pomocy parametrów F83 i F84. Jeżeli w F83 wpisywana jest wartość, wtedy proces włączania sygnału opóźniany jest o tę wartość bezwzględną w milisekundach. Zakres wartości w ms: A54h Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Wartości wyjściowe:1lsb=0, ms); Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka. KSW-233

236 F. Zaciski F85 BA2 Invertierung (BA2 inwersja): Jeżeli aktywowany jest parametr F85, następuje inwertowane wyjście sygnału wpisanego w F62 na BA2. 0: inaktiv (nieaktywny); 1: aktiv (aktywny); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka. 2A55h F90 r=2, w=3 Lüftzeit Achs-Schütz (czas zwalniania, stycznik osi): Podaje czas zwalniania styczników, zastosowanych do przełączania osi. Co najmniej ten czas odczekuje się, zanim przetwornica pozwoli na uruchomienie następnego stycznika. Zakres wartości w ms: A5Ah Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: I16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym F91 r=2, w=3 Einfallzeit Achs-Schütz (czas uruchamiania, stycznik osi): Podaje czas uruchamiania styczników, zastosowanych do przełączania osi. Co najmniej ten czas odczekuje się, zanim przetwornica pozwoli na podłączenie osi do źródła zasilania. Zakres wartości w ms: A5Bh Magistrala polowa: 1LSB=1ms; Typ: I16; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym F100, OFF r=1, w=1 Bremse öffnen Quelle (hamulec otworzyć, źródło): Wybór źródła dla sygnału "Bremse öffnen (hamulec otworzyć )". Sygnał może być dostarczony przez wejścia binarne lub magistralę polową w układzie stałej zajętości wstępnej. W przypadku F100=2:Parameter służy, jako źródło sygnału A180, bit 6 (parametr globalny). Jest to ustawienie trybu magistrali. 2A64h Uwaga: sygnał "Bremse öffnen (hamulec otworzyć )" otwiera hamulec, niezależnie od stanu urządzenia prowadzić to może do niezamierzonych ruchów. 0: Low (niski); 1: High (wysoki); 2: Parametr (parametr); 3: BE1; 4: BE1-invers; 5: BE2; 6: BE2-invers; 7: BE3; 8: BE3-invers; 9: BE4; 10: BE4-invers; 11: BE5; 12: BE5-invers; 13: BE6; 14: BE6-invers; 15: BE7; 16: BE7-invers; 17: BE8; 18: BE8-invers; 19: BE9; 20: BE9-invers; 21: BE10; 22: BE10-invers; 23: BE11; 24: BE11-invers; 25: BE12; 26: BE12-invers; 27: BE13; 28: BE13-invers; Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym KSW-234

237 F. Zaciski F181 BA1: Bit 0 z bajtu F210 BA bity sterujące. W aplikacji Komfortsollwert stan BE1 może być 2AB5h wskazywany w zależności od F209. 0: Low (niski); read (1) 1: High (wysoki); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 06 2D w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka. F182 read (1) BA2: Bit1 z bajtu F210 BA bity sterujące. W aplikacji Komfortsollwert stan BE2 może być wskazywany w zależności od F209. 0: Low (niski); 1: High (wysoki); 2AB6h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 06 2D w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka. F183 read (1) BA3: Bit2 z bajtu F210 BA bity sterujące. W aplikacji Komfortsollwert stan BE3 może być wskazywany w zależności od F209. 0: Low (niski); 1: High (wysoki); 2AB7h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 06 2D C0 00 w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka XEA. F184 read (1) BA4: Bit3 z bajtu F210 BA bity sterujące. W aplikacji Komfortsollwert stan BE4 może być wskazywany w zależności od F209. 0: Low (niski); 1: High (wysoki); 2AB8h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 06 2E w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka XEA. F185 read (1) BA5: Bit4 z bajtu F210 BA bity sterujące. W aplikacji Komfortsollwert stan BE5 może być wskazywany w zależności od F209. 0: Low (niski); 1: High (wysoki); 2AB9h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 06 2E w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka XEA. F186 read (1) BA6: Bit5 z bajtu F210 BA bity sterujące. W aplikacji Komfortsollwert stan BE6 może być wskazywany w zależności od F209. 0: Low (niski); 1: High (wysoki); 2ABAh Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 06 2E w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka XEA. F187 read (1) BA7: Bit6 z bajtu F210 BA bity sterujące. W aplikacji Komfortsollwert stan BE7 może być wskazywany w zależności od F209. 0: Low (niski); 1: High (wysoki); 2ABBh Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 06 2E C0 00 w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka XEA. F188 read (1) BA8: Bit7 z bajtu F210 BA bity sterujące. W aplikacji Komfortsollwert stan BE8 może być wskazywany w zależności od F209. 0: Low (niski); 1: High (wysoki); 2ABCh Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 06 2F w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka XEA. KSW-235

238 F. Zaciski F200 BE-Byte (bajt BE): BE1-BE8, jako lista bitów do oszczędzającego miejsce przesyłania im 2AC8h kanale danych procesu. Do dyspozycji pozostają: wejście binarne 9 do 13 (tylko w przypadku XEA 5000 wzgl. XEA 5001 read (2) dla MDS 5000 lub LEA 5000 dla FDS 5000) w parametrze E19. Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym F209 Abbildung auf BA Bits (odwzorowanie na bitach BA): Przy pomocy F209 ustawiany jest dostęp zewnętrzny na wyjściach binarnych przetwornicy. Jeżeli F209 jest nieaktywny, wtedy wydobywane są bity F210 w parametrach bitu F181...F188. Jeżeli F209 jest aktywowany, wtedy F200 kopiowany jest (BE1 do BE8) na F181...F188. Przy pomocy F181...F188 możliwe jest następnie wyprowadzanie sygnałów na wyjściach binarnych (F61...F70). 2AD1h 0: Low (niski); 1: High (wysoki); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: w kodzie szesnastkowym F210 BA-Steuerbits (bity sterujące BA): Parametr F210 służy przede wszystkim do tego, aby umożliwić nadrzędnemu układowi sterowania dostęp na wyjściach binarnych przetwornicy. Poszczególne bity F210 wydobywane są automatycznie w parametrach bitu F181...F188. Przy pomocy parametrów F61...F70 poszczególne bity mogą być wpisywane na wyjścia binarne. W aplikacji Komfortsollwert funkcja F210 może być zmieniona przez parametr F209. 2AD2h Zakres wartości: bin (przedstawienie binarne) Magistrala polowa: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka. G.. Technologia G00 r=2, w=3 Kreisverstärkung (wzmocnienie obwodu otwartego): Wzmocnienie całkowite dla uchybu regulacji regulatora PID. Wskazana za pośrednictwem G180 wartość uchybu regulacji wzmacniana jest przy pomocy G00 i rozdzielana równolegle na gałąź P, I i D. Zakres wartości w %: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I32; (Wartości wyjściowe:65536 LSB=100%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2C0 G02 r=2, w=3 PID-Regler Ki: Współczynnik wzmocnienia całkowego uchybu regulacji regulatora PID (patrz też G00). Przykład: przy G00 = 100% i G02 = 1 1/s przy stałym uchybie regulacji wartość G180 uzyskiwana jest za sekundę na G19. 2C02h Zakres wartości w 1/s: , Magistrala polowa: 1LSB=0,01 1/s; Typ: I32; (Wartości wyjściowe: = x 1/s); Adres USS: w kodzie szesnastkowym G03 r=2, w=3 PID-Regler Kd: Współczynnik wzmocnienia różniczkowego uchybu regulacji regulatora PID (patrz też G00). Zakres wartości w ms: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1ms; Typ: I32; (Wartości wyjściowe:16 Bit=1 ms); Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym 2C03h G06 r=2, w=3 PID-Regler Kp2: Współczynnik wzmocnienia proporcjonalnego uchybu regulacji regulatora PID (patrz też G00). Zakres wartości w %: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I32; (Wartości wyjściowe:65536 LSB=100%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2C06h KSW-236

239 G.. Technologia G07 r=2, w=3 PID-Regler Tiefpass D-Anteil (regulator PID, przepust dolny, udział różniczkowy): Stała czasowa dla filtra dolnoprzepustowego udziału różniczkowego. Zakres wartości w ms: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1ms; Typ: I32; Wartości wyjściowe:1lsb=fnkt.nr.11; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym 2C07h G08 r=2, w=3 PID-Regler obere Begrenzung (regulator PID, ograniczenie górne): Maksymalna wartość, jaką osiągnąć może regulator PID. W przypadku osiągnięcia tej granicy G181 wzgl. G200 Bit 3 ustawiane są na 1. Zakres wartości w %: , C08h Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I32; (Wartości wyjściowe:16384 LSB=100%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym G09 r=2, w=3 PID-Regler untere Begrenzung (regulator PID, ograniczenie dolne): Minimalna wartość, jaką osiągnąć może regulator PID. W przypadku osiągnięcia tej granicy G182 wzgl. G200 Bit 4 ustawiane są na 1. Zakres wartości w %: , C09h Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I32; (Wartości wyjściowe:16384 LSB=100%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym G11 r=2, w=3 Technologie-Istwert Tiefpass (technologiczna wartość rzeczywista, przepust dolny): Ustala stałą czasową przepustu dolnego PT1. Jeżeli doprowadzony sygnał rzeczywisty jest zakłócony szumem, może on być odpowiednio filtrowany. Zakres wartości w ms: , C0Bh Magistrala polowa: 1LSB=0,1ms; Typ: I32; Wartości wyjściowe:1lsb=nr funkcji11; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym G12, OFF Technologie-Istwert Quelle (technologiczna wartość rzeczywista, źródło): Ustala przeznaczone do odczytu źródło wartości rzeczywistej. Należy wprowadzić współrzędną, jak np. "E90" (silnik M). Jako źródła wykorzystane mogą być tylko parametry typu danych I16. Zakres wartości: A00... G A.Gxxx.yyyy (numer parametru w tekście niezaszyfrowanym) Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Wartości wyjściowe: Adres USS; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2C0Ch G13 r=2, w=3 PID Initialisierungswert (wartość inicjalizacji PID): Wartość początkowa dla trybu pracy regulatora PID, ustawionego w G14. Zakres wartości w %: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I32; (Wartości wyjściowe:16384 LSB=100%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2C0Dh G14, OFF r=2, w=3 PID-Modus (tryb PID): Ustala tryb pracy regulatora PID, przy czym G13 służy, jako parametr pomocniczy. Jeżeli tryb przekroczy obowiązujący obszar roboczy, ograniczany jest do odpowiedniej wartości granicznej G08 wzgl. G09. 0: Normal (normalny); 1: Ausgang=I-Anteil=0 (wyjście=i-udział=0); 2: Ausgang=I-Anteil=G13 (wyjście =I- udział =G13); 3: Ausgang=G13,I-Anteil=Ausgang-P (wyjście =G13,I- udział = wyjście -P); 4: Ausgang=PID,I-Anteil=G13 halten (utrzymać wyjście =PID,I- udział =G13); 2C0Eh Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym G15 r=2, w=3 Technologiesollwert Moment Vorsteuerung (technologiczna wartość zadana, moment, wysterowanie wstępne): Ważenie statystyczne dla wysterowania wstępnego wartości zadanej momentów. Jeżeli G15 = 0, wysterowanie wstępne jest dezaktywowane. Zakres wartości w %: C0Fh Magistrala polowa: 1LSB=1%; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 LSB=800%); Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym KSW-237

240 G.. Technologia G16 r=2, w=3 PID-Gewichtung (ważenie statystyczne PID): Ważenie statystyczne regulatora PID. Jeżeli G16 = 0, regulator jest dezaktywowany. Zakres wartości w %: Magistrala polowa: 1LSB=1%; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 LSB=800%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2C1 G18 read (2) PID P-Anteil (PID, udział P): Parametr wyjścia (obserwacyjny) do nadzorowania udziału P regulatora PID. Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I32; (Wartości wyjściowe:16384 LSB=100%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2C12h G19 read (2) PID I-Anteil (PID, udział I): Parametr wyjścia (obserwacyjny) do nadzorowania udziału I regulatora PID. Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I32; (Wartości wyjściowe:16384 LSB=100%); Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym 2C13h G90 r=3, w=3 PLL: Aktywuje regulację PLL. Regulacja PLL synchronizuje przetwornicę z telegramami SYNC magistrali CAN. 0: inaktiv (nieaktywny); 1: aktiv (aktywny); 2C5Ah Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: w kodzie szesnastkowym G91 r=3, w=3 PLL Phasenoffset (PLL, uchyb ustalony fazy): Czasowa wartość korekty między wejściem telegramów SYNC, a położeniem fazowym czasu cyklu w przetwornicy. Zakres wartości w µs: Magistrala polowa: 1LSB=1µs; Typ: I16; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli wartość parametru na najbliższej, mniejszej współrzędnej, podzielnej przez 10, jest różna od 0. 2C5Bh G92 r=3, w=3 PLL Verstärkung (PLL wzmocnienie): Wzmocnienie proporcjonalne układu regulacji PLL. Wraz z wzrostem fluktuacji (wahań) telegramów SYNC wzmocnienie musi być zredukowane. Zakres wartości w %: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; Typ: I32; (Wartości wyjściowe:2,14748e9 LSB=100%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli wartość parametru na najbliższej, mniejszej współrzędnej, podzielnej przez 10, jest różna od 0. 2C5Ch G93 r=3, w=3 PLL Zeitkonstante Tiefpass (PLL, stała czasowa, przepust dolny): Określa częstotliwość graniczną filtra dolnoprzepustowego układu regulacji PLL. Wraz z wzrostem fluktuacji (wahań) telegramów SYNC czas musi być zwiększony. Zakres wartości w ms: , C5Dh Magistrala polowa: 1LSB=0,1ms; Typ: I32; Wartości wyjściowe:1lsb=fnkt.nr.11; Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli wartość parametru na najbliższej, mniejszej współrzędnej, podzielnej przez 10, jest różna od 0. G95 read (3) PLL Status (PLL, stan): Pokazuje stan układu regulacji PLL. Bit-0: stan PLL Bit-1: stan PLL 00 PLL zazębiony 01 zazębiony, ale wykorzystana jest więcej, niż połowa zakresu regulacji (za wysoka częstotliwość) 10 zazębiony, ale wykorzystana jest więcej, niż połowa zakresu regulacji (za niska częstotliwość) 11 PLL nie zazębiony Bit-2: równy 1, jeżeli PLL przedłużył wewnętrzny czas cyklu (A150) Bit-3: równy 1, jeżeli układ regulacji dociera do granic zakresu regulacji Bit-4: równy 1, jeżeli zmierzony czas cyklu (G96) jest większy, niż wielkość zadana (G98) 2C5Fh KSW-238

241 G.. Technologia Bit-5: równy 1, jeżeli G90 = jest nieaktywny (PLL dezaktywowany) Bit-6: zarezerwowany Bit-7: zarezerwowany Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli wartość parametru na najbliższej, mniejszej współrzędnej, podzielnej przez 10, jest różna od 0. G96 read (3) PLL gemessene Zykluszeit (PLL, zmierzony czas cyklu): Czas cyklu telegramów SYNC, ustalony przez układ regulacji PLL. Magistrala polowa: 1LSB=1µs; Typ: I32; Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli wartość parametru na najbliższej, mniejszej współrzędnej, podzielnej przez 10, jest różna od 0. 2C6 G97 read (3) PLL Zykluskorrektur (PLL, korekta cyklu): Korekta cyklu, zadana przez układ regulacji PLL. Magistrala polowa: 1LSB=1Clock-Zyklen; Typ: I8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli wartość parametru na najbliższej, mniejszej współrzędnej, podzielnej przez 10, jest różna od 0. 2C61h G98 r=3, w=3 PLL Zykluszeitvorgabe (PLL, wielkość zadana czasu cyklu): Wartość wielkości zadanej czasu cyklu telegramu SYNC. Zakres wartości µs: Magistrala polowa: 1LSB=1µs; Typ: I16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2C62h G100, OFF r=1, w=1 Quelle Technologie-Sollwert negieren (źródło, negowanie technologicznej wartości zadanej): Wybór źródła dla sygnału Tech.Sollw.neg. W przypadku G100=2:Parameter bajt sterujący lub słowo sterujące służą, jako źródło sygnału. Ustawienie to przewidziane jest dla trybu magistrali. Słowo sterujące może być w różnych aplikacjach usytuowane na różnych parametrach. Poniższy wykaz ukazuje słowa sterujące dla różnych aplikacji. Sygnał może być obserwowany za pośrednictwem G300 bezpośrednio na wejściu modułu. Aplikacja Parametr Bit Technologieregler G210 2 Komfortsollwert D : Low (niski); 1: High (wysoki); 2: Parametr (parametr); 3: BE1; 4: BE1-invers (odwrotny); 5: BE2; 6: BE2- invers (odwrotny); 7: BE3; 8: BE3- invers (odwrotny); 9: BE4; 10: BE4- invers (odwrotny); 11: BE5; 12: BE5- invers (odwrotny); 13: BE6; 14: BE6- invers (odwrotny); 15: BE7; 16: BE7- invers (odwrotny); 17: BE8; 18: BE8- invers (odwrotny); 19: BE9; 20: BE9- invers (odwrotny); 21: BE10; 22: BE10- invers (odwrotny); 23: BE11; 24: BE11- invers (odwrotny); 25: BE12; 2C64h KSW-239

242 G.. Technologia 26: BE12- invers (odwrotny); 27: BE13; 28: BE13- invers (odwrotny); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym G101, OFF r=1, w=1 Quelle PID-Regler abschalten (źródło, wyłączenie regulatora PID): Wybór źródła dla sygnału PID abschalten (PID wyłączyć). W przypadku G101=2:Parameter bajt sterujący lub słowo sterujące służą, jako źródło sygnału. Ustawienie to przewidziane jest dla trybu magistrali. Słowo sterujące może być w różnych aplikacjach usytuowane na różnych parametrach. Poniższy wykaz ukazuje słowa sterujące dla różnych aplikacji. Sygnał może być obserwowany za pośrednictwem G301 bezpośrednio na wejściu modułu. Aplikacja Parametr Bit Technologieregler G210 3 Komfortsollwert D : Low (niski); 1: High (wysoki); 2: Parametr (parametr); 3: BE1; 4: BE1- invers (odwrotny); 5: BE2; 6: BE2- invers (odwrotny); 7: BE3; 8: BE3- invers (odwrotny); 9: BE4; 10: BE4- invers (odwrotny); 11: BE5; 12: BE5- invers (odwrotny); 13: BE6; 14: BE6- invers (odwrotny); 15: BE7; 16: BE7- invers (odwrotny); 17: BE8; 18: BE8- invers (odwrotny); 19: BE9; 20: BE9- invers (odwrotny); 21: BE10; 22: BE10- invers (odwrotny); 23: BE11; 24: BE11- invers (odwrotny); 25: BE12; 26: BE12- invers (odwrotny); 27: BE13; 28: BE13- invers (odwrotny); 2C65h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym G102 r=1, w=1 Quelle PID-Regler setzen (źródło, ustawianie regulatora PID): Wybór źródła dla sygnału PID setzen (PID ustawić). W przypadku G102=2:Parameter bajt sterujący lub słowo sterujące służą, jako źródło sygnału. Ustawienie to przewidziane jest dla trybu magistrali. Słowo sterujące może być w różnych aplikacjach usytuowane na różnych parametrach. Poniższy wykaz ukazuje słowa sterujące dla różnych aplikacji. Sygnał może być obserwowany za pośrednictwem G302 bezpośrednio na wejściu modułu. Aplikacja Parametr Bit Technologieregler G210 4 Komfortsollwert D : Low (niski); 1: High (wysoki); 2: Parametr (parametr); 3: BE1; 4: BE1- invers (odwrotny); 5: BE2; 6: BE2- invers (odwrotny); 2C66h KSW-240

243 G.. Technologia 7: BE3; 8: BE3- invers (odwrotny); 9: BE4; 10: BE4- invers (odwrotny); 11: BE5; 12: BE5- invers (odwrotny); 13: BE6; 14: BE6- invers (odwrotny); 15: BE7; 16: BE7- invers (odwrotny); 17: BE8; 18: BE8- invers (odwrotny); 19: BE9; 20: BE9- invers (odwrotny); 21: BE10; 22: BE10- invers (odwrotny); 23: BE11; 24: BE11- invers (odwrotny); 25: BE12; 26: BE12- invers (odwrotny); 27: BE13; 28: BE13- invers (odwrotny); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym G132, OFF r=1, w=1 Quelle Technologie-Sollwert (źródło, technologiczna wartość zadana): Wybór źródła dla sygnału "Tech. Sollwert". Wartość zadana może być dostarczona przez wejścia analogowe lub przez magistralę polową. W przypadku G132=4:Parameter, za źródło sygnału służy parametr G232. 2C84h 0: 0 (Null (zero)); 1: AE1; 2: AE2; 3: AE3; 4: Parametr (parametr); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym G133, OFF r=1, w=1 Quelle Technologie Istwert (źródło, technologia, wartość rzeczywista): Wybór źródła dla sygnału "Tech. Istwert". Wartość rzeczywista może być dostarczona przez wejścia analogowe lub przez magistralę polową. W przypadku G133=4:Parameter za źródło sygnału służy parametr G233. 2C85h 0: 0 (Null (zero)); 1: AE1; 2: AE2; 3: AE3; 4: Parametr (parametr); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym G180 read (2) PID Regler Regelabweichung (regulator PID, uchyb regulacji): Parametry wskazania dla uchybu regulacji regulatora PID (G180 = G332 - G333). Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 LSB=200,0%); Adres USS: 07 2D w kodzie szesnastkowym 2CB4h G181 read (1) PID obere Begrenzung erreicht (PID osiągnięte ograniczenie górne): Sygnał binarny, przyjmuje wartość "1", gdy regulator PID osiąga ma wyjściu maksymalną dopuszczalną wartość (regulowany za pośrednictwem G08). W trybie magistrali sygnał może być odczytany, w zależności od wybranej aplikacji, na następujących słowach stanu: Aplikacja Parametr Bit Technologieregler G200 3 Komfortsollwert D CB5h 0: inaktiv (nieaktywny); 1: aktiv (aktywny); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 07 2D w kodzie szesnastkowym KSW-241

244 G.. Technologia G182 read (1) PID untere Begrenzung erreicht (PID osiągnięte ograniczenie dolne): Sygnał binarny, przyjmuje wartość "1", gdy regulator PID osiąga ma wyjściu minimalną dopuszczalną wartość (regulowany za pośrednictwem G09). W trybie magistrali sygnał może być odczytany, w zależności od wybranej aplikacji, na następujących słowach stanu: Aplikacja Parametr Bit Technologieregler G200 4 Komfortsollwert D : inaktiv (nieaktywny); 1: aktiv (aktywny); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 07 2D w kodzie szesnastkowym 2CB6h G185 read (2) PID Stellgröße (PID, wielkość nastawcza): Parametr wskazania dla wyjścia regulatora PID po ważeniu statystycznym (G16). Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 LSB=800,0%); Adres USS: 07 2E w kodzie szesnastkowym 2CB9h G232 r=2, w=3 Technologie-Sollwert (technologiczna wartość zadana): Technologiczna wartość zadana aplikacji Technologie-Regler (regulator technologiczny) (wielkość przewodnia obwodu regulacji). Wartość jest przetwarzana, gdy G132 znajduje się w położeniu "4:Parameter". Zakres wartości w %: , CE8h Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 LSB=200,0%); Adres USS: 07 3A w kodzie szesnastkowym G233 r=2, w=3 Technologie-Istwertwert (technologiczna wartość rzeczywista): Technologiczna wartość rzeczywista aplikacji Technologie-Regler. Wartość jest przetwarzana, gdy G133 znajduje się w położeniu 4: Parameter. Wartość rzeczywista filtrowana jest za pośrednictwem PT1- Tiefpass (G11), zanim będzie ona przetwarzana w regulatorze PID. 2CE9h Zakres wartości w %: , Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 LSB=200,0%); Adres USS: 07 3A w kodzie szesnastkowym G300 read (2) Status Technologie-Sollwert negieren (stan, negowanie technologicznej wartości zadanej): Parametr wskazania dla aktualnego stanu sygnału na wejściu regulatora technologicznego. G300 pokazuje stan niezależnie od źródła, wybranego w G100. 0: inaktiv (nieaktywny); 1: aktiv (aktywny); 2D2Ch Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 07 4B w kodzie szesnastkowym G301 read (2) Status PID-Regler abschalten (stan, wyłączanie regulatora PID): Parametr wskazania dla aktualnego stanu sygnału na wejściu regulatora technologicznego. G301 pokazuje stan niezależnie od źródła, wybranego w G101. 0: inaktiv (nieaktywny); 1: aktiv (aktywny); 2D2Dh Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: 07 4B w kodzie szesnastkowym G302 read (2) Status PID-Modus (stan, tryb PID): Parametr wskazania dla aktualnego stanu sygnału na wejściu regulatora technologicznego. G302 pokazuje stan niezależnie od trybu, wybranego w G14. 2D2Eh G332 read (2) Status Technologie-Sollwert (stan, technologiczna wartość zadana): Parametr wskazania dla aktualnej wartości zadanej regulatora technologicznego według miejsca inwersji. Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 LSB=200,0%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2D4Ch G333 read (2) Technologie-Istwert (technologiczna wartość rzeczywista): Parametr wskazania dla aktualnej wartości rzeczywistej regulatora technologicznego według filtra dolnoprzepustowego. Magistrala polowa: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 LSB=200,0%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2D4Dh KSW-242

245 H.. Koder H00, OFF X4-Funktion (funkcja X4): Funkcja interfejsu kodera X4 (silnik-koder). Prosimy pamiętać, że w przypadku FDS 5000 do dyspozycji pozostaje tylko ustawienie 3:Inkremental-Encoder In Prosimy pamiętać, że zmiana w H00 spowodować może przeskalowanie wartości pozycji (w aplikacjach pozycjonowania). Skalowanie może trwać kilka sekund. 0: inaktiv (nieaktywny); 3: Inkrementalgeber-Encoder In (nadajnik przyrostowy-koder In); (tylko dla silników asynchronicznych) 64: EnDat ; 65: SSI Master; Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 2E0 H01, OFF X4-Inkremente (przyrosty X4): Liczba przyrostów dla nadajnika, ustawionego w H00. W przypadku nadajników przyrostowych każdy przyrost dostarcza 4 działek cyfrowych poprzez wykorzystanie zbocza, a tym samym czterokrotnie wyższej rozdzielczości pozycji. Zakres wartości w Ink/U: E01h Magistrala polowa: 1LSB=1Ink/U; Typ: I16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli H00 = 3:EncoderIn. H02, OFF X4-invers (X4 odwrotny): Odwraca (zmienia) znak liczby kąta dostarczonego przez koder w układzie kodera. Może być stosowany przy zamienionych fazach. Pamiętać o B05! 0: inaktiv (nieaktywny); 1: aktiv (aktywny); 2E02h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli H00 nie znajduje się w położeniu 0:inaktiv. H05 X4-SSI-Code: Rodzaj kodowania kąta przez koder SSI. 2E05h, OFF 0: gray (kod Gray a); 1: binär (binarny); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli H00 = 65:SSI-Master. H06, OFF X4-SSI-Datenbits (bity informacyjne X4-SSI): W przypadku koderów obrotowych bit 12 o najwyższej wartościowości odpowiada całości obrotów kodera (Multiturns (wiele obrotów)), następnie w obrębie jednego obrotu kodowane mogą być jeszcze bit 12 lub 13. Jeżeli ustawiony jest bit 24, wymuszany jest bit o najniższej wartościowości do 0. 2E06h Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli H00 = 65:SSI-Master. H08, OFF POSI Switch Encoder-Port (port kodera modułu POSI Switch ): Dostępny, jako opcja, moduł sterujący POSISwitch umożliwia podłączenie wielu silników do jednej przetwornicy. W parametrze H08 można, oddzielnie dla każdej z czterech osi (oprogramowania), ustawić, które przyłącze na module POSISwitch (tzn. który silnik) przyporządkowany jest do danej konfiguracji osi. Przy pomocy tego mechanizmu jest, więc możliwe eksploatowanie dwóch lub więcej aplikacji w oddzielnych osiach (oprogramowania) razem z jednym silnikiem. 2E08h Wskazówka: Poprawne wykorzystanie elektrycznej tabliczki znamionowej zapewnione jest po zmianie parametru H08, dopiero po ponownym uruchomieniu urządzenia. 0: Enc1; 1: Enc2; 2: Enc3; 3: Enc4; Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko wtedy, gdy na X4 rozpoznany został moduł POSISwitch. KSW-243

246 H.. Koder H18 POSI Switch Port-Belegung (zajętość portu modułu POSI Switch ): Wskazuje 2E12h słowo binarne, do którego podłączone są porty kodera modułu POSISwitch. Stwierdzane jest to, OFF przez przetwornicę przy rozruchu. read (2) Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko wtedy, gdy na X4 rozpoznany został moduł POSISwitch. H40, OFF BE-Encoder (koder BE): Funkcja wykorzystania kodera na wejściach binarnych BE3 (X101.13), BE4 (X101.14) i BE5 (X101.15). HINWEIS Prosimy pamiętać, że zmiana w H40 spowodować może przeskalowanie wartości pozycji (w aplikacjach pozycjonowania). Skalowanie może trwać kilka sekund. 2E28h 0: inaktiv (nieaktywny); 1: Inkrementalgeber-Encoder In (nadajnik przyrostowy-koder In) 2: Schrittmotor Eingang (silnik krokowy, wejście); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 08 0A w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka. H41, OFF BE-Inkremente (przyrosty BE): Przyrosty na obrót kodera na wejściu binarnym BE4 (X101.14) i BE5 (X101.15). W przypadku nadajników przyrostowych każdy przyrost dostarcza 4 działek cyfrowych poprzez wykorzystanie zbocza, a tym samym czterokrotnie wyższej rozdzielczości pozycji. 2E29h Zakres wartości w Ink/U: Magistrala polowa: 1LSB=1Ink/U; Typ: I16; Adres USS: 08 0A w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka, a H40 nie znajduje się w położeniu 0:inaktiv. H42, OFF BE-invers (BE odwrotny): Odwraca (zmienia) znak liczby kąta dostarczonego przez koder BE w układzie kodera. Może być stosowany przy zamienionych fazach silnika. 0: inaktiv (nieaktywny); 1: aktiv (aktywny); 2E2Ah Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 08 0A w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka, a H40 nie znajduje się w położeniu 0:inaktiv. H60, OFF BA-Encodersimulation (symulacja kodera BA): Funkcja symulacji kodera na wyjściach binarnych BA1 i BA2 (zaciski X i X101.17). Symulacja kodera dostępna jest we wszystkich aplikacjach, jako funkcja systemowa. Ważne: Symulacja kodera działa tylko wtedy, gdy wyjściom binarnym nie jest przydzielona żadna inna funkcja. Odpowiednie parametry F61 i F62 o ile znajdują się one w aplikacji - nie mogą zawierać żadnego wpisu. 2E3Ch 0: inaktiv (nieaktywny); 1: Inkremental-Encoder Simulation (przyrostowy-symulacja kodera); 2: Schrittmotor Simulation (silnik krokowy symulacja); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 08 0F w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka. H62, OFF BA-Encodersimulation (symulacja kodera BA): Funkcja symulacji kodera na wyjściach binarnych BA1 i BA2 (zaciski X i X101.17). Symulacja kodera dostępna jest we wszystkich aplikacjach, jako funkcja systemowa. Ważne: Symulacja kodera działa tylko wtedy, gdy wyjściom binarnym nie jest przydzielona żadna inna funkcja. Odpowiednie parametry F61 i F62 o ile znajdują się one w aplikacji - nie mogą zawierać żadnego wpisu. 2E3Eh 0: inaktiv (nieaktywny); 1: Inkremental-Encoder Simulation (przyrostowy-symulacja kodera); 2: Schrittmotor Simulation (silnik krokowy symulacja); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 08 0F w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka. KSW-244

247 H.. Koder H63, OFF H67, OFF H120, OFF H121, OFF H122, OFF BA-Inkremente (przyrosty BA): Przyrosty symulacji kodera na BA1 / BA2. Jeżeli źródło jest nadajnikiem wartości bezwzględnej, wtedy H63 podaje przyrosty, jak w przypadku prawdziwego nadajnika przyrostowego. Jeżeli źródło jest nadajnikiem przyrostowym, wtedy obowiązujący jest współczynnik wyboru. 1:2 oznacza, że na wyjściach binarnych wyprowadzona jest połowa przyrostów źródłowych. 1: 64 I/U(1:16); 2: 128 I/U(1:8); 3: 256 I/U(1:4); 4: 512 I/U(1:2); 5: 1024 I/U(1:1); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 08 0F C0 00 w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka, a H60 nie znajduje się w położeniu 0:inaktiv. BA-Encodersimulation Quelle (symulacja kodera BA, źródło): Informuje, które źródło stosowane jest, jako nadajnik pozycji dla symulacji kodera BA. 0: Motorencoder (koder silnika); 1: Konfiguration (konfiguracja); Przy pomocy H67=1 istnieje możliwość dowolnego obliczenia wyprowadzanych przyrostów w obrębie konfiguracji graficznej (np. jako częstotliwość proporcjonalna do momentu silnika). W aplikacjach standardowych symulacja jest w przypadku H67=1 z reguły nieskuteczna. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka, a H60 nie znajduje się w położeniu 0:inaktiv. X120-Funktion (X120-funkcja): Funkcja wtyczki X120 na rozszerzonym module zacisków wejścia/wyjścia (E/A) (XEA 5000 wzgl. XEA 5001). Interfejs X120 na płytce opcji REA 5000 symuluje permanentne sygnały kodera TTL w odniesieniu do selsynu, podłączonego do X140. Dlatego na interfejs ten nie może wpływać H120. Prosimy pamiętać, że zmiana w H120 spowodować może przeskalowanie wartości pozycji (w aplikacjach pozycjonowania). Skalowanie może trwać kilka sekund. 0: inaktiv (nieaktywny); 4: Inkrementalgeber-Encoder In (nadajnik przyrostowy-koder In) 5: Schrittmotor Eingang (silnik krokowy, wejście); 67: SSI Master; 68: SSI Slave; 80: Inkremental-Encoder Simulation (przyrostowy-symulacja kodera); 81: Schrittmotor Simulation (silnik krokowy, symulacja); 82: SSI Simulation (symulacja SSI); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 08 1E w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka XEA. X120-Inkremente (X120-przyrosty): Przyrosty symulacji kodera na X120. W przypadku nadajników przyrostowych każdy przyrost dostarcza 4 działek cyfrowych poprzez wykorzystanie zbocza, a tym samym czterokrotnie wyższej rozdzielczości pozycji. Zakres wartości w Ink/U: Magistrala polowa: 1LSB=1Ink/U; Typ: I16; Adres USS: 08 1E w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka XEA, a w H120 parametryzowane jest wejście kodera. X120-invers (X120-odwrotny): Odwraca (zmienia) znak liczby kąta dostarczonego przez koder X120 w układzie kodera. Może być stosowany przy zamienionych fazach silnika. Pamiętać o B05! 0: inaktiv (nieaktywny); 1: aktiv (aktywny); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 08 1E w kodzie szesnastkowym Jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka XEA, a H120 nie znajduje się w położeniu 0:inaktiv, albo, gdy w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka REA. 2E3Fh 2E43h 2E78h 2E79h 2E7Ah KSW-245

248 H.. Koder H123, OFF X120-Encodersimulation-Inkremente (X120-symulacja kodera-przyrosty): Przyrosty symulacji kodera na X120. Jeżeli źródło jest nadajnikiem wartości bezwzględnej, wtedy H123 podaje przyrosty, jak w przypadku prawdziwego nadajnika przyrostowego. Jeżeli źródło jest nadajnikiem przyrostowym, wtedy obowiązujący jest współczynnik wyboru. 1:2 oznacza, że na X120 wyprowadzona jest połowa przyrostów źródłowych; 2:1 oznacza, że na X120 wyprowadzana jest podwójna ilość przyrostów. Interfejs X120 na płytce opcji REA 5000 symuluje permanentne sygnały kodera TTL w odniesieniu do selsynu, podłączonego do X140. Dlatego w tym przypadku współczynnik ustawione w H123 odnosi się zawsze do X140. 1: 64 I/U(1:16); 2: 128 I/U(1:8); 3: 256 I/U(1:4); 4: 512 I/U(1:2); 5: 1024 I/U(1:1); 6: 2048 I/U(2:1); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 08 1E C0 00 w kodzie szesnastkowym Jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka XEA, a w H120 parametryzowana jest symulacja kodera, albo, gdy w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka REA. 2E7Bh H124, OFF X120-Nullpositionsoffset (X120-uchyb ustalony położenia zerowego): Przesunięcie impulsu zerowego przy symulacji nadajnika przyrostowego. Zakres wartości w : , Magistrala polowa: 1LSB=0,1 ; Typ: I16; Adres USS: 08 1F w kodzie szesnastkowym Jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka XEA, a w H120 parametryzowana jest symulacja kodera, albo, gdy w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka REA. 2E7Ch H125, OFF X120-SSI-Code (X120-SSI-kod): Rodzaj kodowania kąta przez koder SSI i dla symulacji SSI. 0: gray (kod Gray a); 1: binär (binarny); 2E7Dh Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 08 1F w kodzie szesnastkowym Jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka XEA, a w H120 wybrane jest działanie SSI. H126, OFF X120-SSI-Datenbits (X120-SSI-bity informacyjne): W przypadku koderów obrotowych bit 12 o najwyższej wartościowości odpowiada całości obrotów kodera (Multiturns (wiele obrotów)), następnie w obrębie jednego obrotu kodowane mogą być jeszcze bit 12 lub 13. Jeżeli ustawiony jest bit 24, wymuszany jest bit o najniższej wartościowości do 0. 2E7Eh Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 08 1F w kodzie szesnastkowym Jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka XEA, a w H120 wybrane jest działanie SSI. H127, OFF X120-Encoder-Simulation-Quelle (X120-koder-symulacja-źródło): Informuje, które źródło stosowane jest, jako nadajnik pozycji dla symulacji kodera X120. 0: Motorencoder (koder silnika); 1: Konfiguration (konfiguracja); 2E7Fh Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 08 1F C0 00 w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli E58 = XEA 5000 wzgl. XEA 5001, a H120 jest większy, niż 80:Inkremental- Encoder-Simulation. KSW-246

249 H.. Koder H140, OFF X140-Funktion (X140-funkcja): Funkcja wtyczki X140 na selsynie modułu zacisków wejścia/wyjścia (E/A) (REA 5000). Prosimy pamiętać, że zmiana w H140 spowodować może przeskalowanie wartości pozycji (w aplikacjach pozycjonowania). Skalowanie może trwać kilka sekund. 0: inaktiv (nieaktywny); 66: Resolver (selsyn); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka opcji selsynu. 2E8Ch H142, OFF X140-invers (X140-odwrotny): Odwraca (zmienia) znak liczby kąta dostarczonego przez koder X140 w układzie kodera. Może być stosowany przy zamienionych fazach silnika. Pamiętać o B05! 0: inaktiv (nieaktywny); 1: aktiv (aktywny); 2E8Eh Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka opcji selsynu, H140 nie znajduje się w położeniu 0:inaktiv. H148, OFF X140-Resolverpole (X140-bieguny selsynu): Liczba biegunów selsynu na X140 (V5.0 i V5.1 pozwalają na eksploatację tylko dwubiegunowych selsynów). Zakres wartości: Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; (Wartości wyjściowe:255 = 510); Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli w dolnej szczelinie (slocie) opcji umieszczona jest płytka opcji selsynu, H140 nie znajduje się w położeniu 0:inaktiv. 2E94h R.. R01.0 Hardware-Version Leistungsteil für Hardware (wersja sprzętu, element mocy 4201h dla sprzętu): Liczba, informująca o stanie sprzętu elementu mocy. Zliczane są tu wszystkie zmiany stanów sprzętu. read (3) Zakres wartości: 0... zależnie od przetwornicy Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym R01.1 read (3) Hardware-Version Leistungsteil für Software (wersja sprzętu, element mocy dla oprogramowania): Liczba, informująca o stanie sprzętu elementu mocy. Zliczane są tu tylko zmiany stanów sprzętu, powodujące konieczność dostosowania oprogramowania. Zakres wartości: 0... zależnie od przetwornicy h 1h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym R02 read (3) Netz-Phasen (sieć-fazy): Informuje o tym, czy chodzi o urządzenie jedno-, czy trójfazowe. 0: einphasig (jednofazowe); 1: dreiphasig (trójfazowe); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 4202h R03 Netz-Spannung (sieć-napięcie): Napięcie sieci prostownika wejściowego. Zakres wartości w V: zależnie od przetwornicy h read (3) Magistrala polowa: 1LSB=1V; Typ: I16; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym R04 read (3) Nennstrom Async (prąd znamionowy Async): Prąd znamionowy przetwornicy w przypadku eksploatacji z maszynami asynchronicznymi i przy normalnej częstotliwości taktowania (B24=4 khz). Zakres wartości w A: zależnie od przetwornicy h Magistrala polowa: 1LSB=0,001A; Typ: I32; Adres USS: w kodzie szesnastkowym KSW-247

250 R.. R05 Grenze Übertemperatur (granica, nadmiar temperatury): Maksymalna dopuszczalna 4205h temperatura przetwornicy. Jeżeli zmierzona temperatura przetwornicy E25 przekracza tę wartość, zwalniane jest zakłócenie "38: Temperatur Gerät Sensor". read (3) Zakres wartości w C: zależnie od przetwornicy Magistrala polowa: 1LSB=1 C; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 = 328 C); Adres USS: w kodzie szesnastkowym R24 read (3) Nennstrom Servo (prąd znamionowy, Servo): Prąd znamionowy przetwornicy w przypadku eksploatacji z siłownikami (serwomotorami) i przy normalnej częstotliwości taktowania (B24=8 khz). Zakres wartości w A: zależnie od przetwornicy h Magistrala polowa: 1LSB=0,001A; Typ: I32; Adres USS: w kodzie szesnastkowym R25 read (3) Grenze Untertemperatur (granica, niedobór temperatury): Minimalna dopuszczalna temperatura przetwornicy. Jeżeli zmierzona temperatura przetwornicy E25 nie osiąga tej wartości, zwalniane jest zakłócenie "38: Temperatur Gerät Sensor". Wskazywać może na defekt czujnika termometrycznego. Zakres wartości w C: zależnie od przetwornicy h Magistrala polowa: 1LSB=1 C; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 = 328 C); Adres USS: w kodzie szesnastkowym R26 read (3) Überstrom Async (nadmiar prądu Async): Informuje o tym, od jakiego natężenia prądu elektrycznego, w przypadku eksploatacji z siłownikami (serwomotorami), przetwornica wyzwala zakłócenie "33: Überstrom". Wskazanie jest w %, wielkością odniesienia jest R04. Zakres wartości w %: zależnie od przetwornicy Ah Magistrala polowa: 1LSB=1%; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 LSB=800%); Adres USS: w kodzie szesnastkowym R27 read (3) Überstrom Servo (nadmiar prądu, Servo): Informuje o tym, od jakiego natężenia prądu elektrycznego, w przypadku eksploatacji ze wspomaganiem, przetwornica wyzwala zakłócenie "33: Überstrom". Wskazanie jest w %, wielkością odniesienia jest R24. Zakres wartości w %: zależnie od przetwornicy Bh Magistrala polowa: 1LSB=1%; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 LSB=800%); Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym R28 read (3) Grenze Überspannung (granica, przepięcie): Maksymalne dopuszczalne napięcie obwodu pośredniego. Jeżeli zmierzone napięcie obwodu pośredniego E03 przekracza tę wartość, wyzwalane jest zakłócenie "36: Überspannung". Zakres wartości w V: zależnie od przetwornicy Ch Magistrala polowa: 1LSB=1V; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 = 3277 V); Adres USS: w kodzie szesnastkowym R29 read (3) Grenze Unterspannung (granica, napięcie dolne): Minimalne wymagane napięcie obwodu pośredniego. Przedstawia granicę dolną dla parametru A35. Zakres wartości w V: zależnie od przetwornicy Magistrala polowa: 1LSB=1V; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 = 3277 V); Adres USS: w kodzie szesnastkowym 421Dh R30 read (3) Bremschopper vorhanden (przerywacz stykowy hamowania dostępny): Informuje o tym, czy do przetwornicy podłączony może być opornik hamowania. 0: inaktiv (nieaktywny); brak możliwości podłączenia opornika hamowania. 1: aktiv (aktywny); możliwe jest podłączenie opornika hamowania. 421Eh Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: w kodzie szesnastkowym KSW-248

251 R.. R31 read (3) Bremschopper Einschaltschwelle (przerywacz stykowy hamowania, próg załączania): Najpóźniej przy przekroczeniu tej wartości przerywacz stykowy jest załączany. Zakres wartości w V: zależnie od przetwornicy Magistrala polowa: 1LSB=1V; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 = 3277 V); Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym 421Fh R32 read (3) Bremschopper Ausschaltschwelle (przerywacz stykowy hamowania, próg wyłączania): Najpóźniej z chwilą nie osiągnięcia tej wartości przerywacz stykowy jest odłączany. Zakres wartości w V: zależnie od przetwornicy Magistrala polowa: 1LSB=1V; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 = 3277 V); Adres USS: w kodzie szesnastkowym R33 read (3) Maximale Leistung Motor (moc maksymalna, silnik): Moc maksymalna, jaką może mieć silnik, eksploatowany z omawianą przetwornicą. Przedstawia górną granicę dla B11. Zakres wartości w kw: zależnie od przetwornicy Magistrala polowa: 1LSB=0,001kW; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:1lsb=0,01 kw); Adres USS: w kodzie szesnastkowym 4221h R34 read (3) Maximale Leistung Bremswiderstand (moc maksymalna, opornik hamowania): Moc maksymalna, jaką może mieć opornik hamowania, podłączony do omawianej przetwornicy. Przedstawia górną granicę dla A22. Zakres wartości w W: zależnie od przetwornicy h Magistrala polowa: 1LSB=1W; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:1lsb=10 W); Adres USS: w kodzie szesnastkowym R35 read (3) Minimaler Widerstand Bremswiderstand (rezystancja minimalna, opornik hamowania): Minimalna wartość rezystancji, jaką musi mieć opornik hamowania, podłączony do omawianej przetwornicy. Przedstawia dolną granicę dla A21. Zakres wartości w Ohm: zależnie od przetwornicy h Magistrala polowa: 1LSB=1Ohm; Typ: I16; (Wartości wyjściowe:32767 = 3277 omów); Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym R36.0 read (3) Hardware-Version Steuerteil für Hardware (wersja sprzętu, element sterujący do sprzętu): Liczba, informująca o stanie sprzętu elementu sterującego. Zliczane są tu wszystkie zmiany stanów sprzętu. Zakres wartości: 0... zależnie od przetwornicy h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym R36.1 read (3) Hardware-Version Steuerteil für Software (wersja sprzętu, element sterujący do oprogramowania): Liczba, informująca o stanie sprzętu elementu sterującego. Zliczane są tu tylko zmiany stanów sprzętu, powodujące konieczność dostosowania oprogramowania. Zakres wartości: 0... zależnie od przetwornicy h 1h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym T.. Zasięg T25 Scope automatisch starten (automatycznie uruchomić zasięg): Jeżeli T25 znajduje 4619h się w położeniu "1:aktiv", zasięg uruchamia się sam po załadowaniu konfiguracji. Także przy ponownym uruchomieniu urządzenia zasięg uruchamiany jest automatycznie ostatnio zapisanymi r=3, w=3 w pamięci ustawieniami. 0: inaktiv (nieaktywny); 1: aktiv (aktywny); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: B; Adres USS: w kodzie szesnastkowym KSW-249

252 U.. Funkcje ochronne U00 Level Unterspannung (poziom, napięcie dolne): Poziom, przy pomocy, którego 480 wyzwalane jest zdarzenie "46:Unterspannung". 2: Warnung (ostrzeżenie); po upłynięciu czasu tolerancji w U01 urządzenie przechodzi w stan r=3, w=3 zakłócenia. 3: Störung (zakłócenie); w razie nie osiągnięcia wartości w A35 urządzenie przechodzi natychmiast w stan zakłócenia. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym U01 r=3, w=3 Zeit Unterspannung (czas, napięcie dolne): Możliwe do ustawienia tylko w przypadku U00=2:Warnung. Zdefiniowany czas, w trakcie którego tolerowane jest zadziałanie (odpowiedź) układu nadzorującego napięcie dolne. Po upłynięciu ustawionego czasu urządzenie przechodzi w stan zakłócenia. Zakres wartości w s: , Magistrala polowa: 1LSB=0,01s; Typ: U8; (Wartości wyjściowe:2 Bit=1 s); Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli parametryzowany jest odpowiedni poziom zdarzenia na 2:Warnung. Level Übertemperatur Gerät i2t (poziom, nadmiar temperatury, urządzenie, i2t): Równolegle do nadzorowania temperatury radiatora, za pośrednictwem i²t oferowana jest inna funkcja ochronna. Procentowy stopień obciążenia urządzenia wskazywany może być za pośrednictwem parametrów E22. Jeżeli wartość w E22 jest większa, niż 100%, zwalniany jest U02. 0: inaktiv (nieaktywny); urządzenie nie reaguje na zadziałanie U02. 1: Meldung (zgłoszenie); zadziałanie U02 przekazywane jest tylko do wskazania. Urządzenie pozostaje nadal gotowe do eksploatacji. 2: Warnung (ostrzeżenie); po upłynięciu czasu tolerancji w U03 urządzenie przechodzi w stan zakłócenia (E39 patrz rozdział 17). 3: Störung (zakłócenie); zaraz po zadziałaniu U02 urządzenie przechodzi w stan zakłócenia (E39 patrz rozdział 17). Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 4801h U02 r=3, w=3 4802h U03 r=3, w=3 Zeit Übertemperatur Gerät i2t (czas, nadmiar temperatury, urządzenie, i2t): Możliwe do ustawienia tylko w przypadku U02=2:Warnung. Definiuje czas, w trakcie którego tolerowane jest zadziałanie (odpowiedź) układu nadzorującego i²t. Po upłynięciu ustawionego czasu urządzenie przechodzi w stan zakłócenia. Zakres wartości w s: , Magistrala polowa: 1LSB=0,01s; Typ: U8; (Wartości wyjściowe:2 Bit=1 s); Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli parametryzowany jest odpowiedni poziom zdarzenia na 2:Warnung. Level Temperatur Motor i2t (poziom, temperatura, silnik, i2t): Równolegle do nadzorowania termistora PTC w silniku przetwornica emuluje temperaturę silnika za pośrednictwem modelu i²t. W parametrze E23 wskazywany jest procentowy stopień obciążenia silnika. Jeżeli wartość w E23 jest większa, niż 100%, zwalniany jest U10. 0: inaktiv (nieaktywny); urządzenie nie reaguje na zadziałanie U10. 1: Meldung (zgłoszenie); zadziałanie U10 przekazywane jest tylko do wskazania. Urządzenie pozostaje nadal gotowe do eksploatacji. 2: Warnung (ostrzeżenie); po upłynięciu czasu tolerancji w U11 urządzenie przechodzi w stan zakłócenia. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 4803h U10 r=3, w=3 480Ah U11 r=3, w=3 Zeit Temperatur Motor i2t (czas, temperatura, silnik, i2t): Możliwe do ustawienia tylko w przypadku U10=2:Warnung. Definiuje czas, w trakcie którego tolerowane jest zadziałanie (odpowiedź) układu nadzorującego i²t. Po upłynięciu ustawionego czasu urządzenie przechodzi w stan zakłócenia. Zakres wartości w s: , Magistrala polowa: 1LSB=0,01s; Typ: U8; (Wartości wyjściowe:2 Bit=1 s); Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli parametryzowany jest odpowiedni poziom zdarzenia na 2:Warnung. 480Bh KSW-250

253 U.. Funkcje ochronne U12 Level Motoranschluß (poziom, przyłącze silnika): Jeżeli wykorzystywany jest układ 480Ch przełączania osi za pośrednictwem modułu POSISwitch, przetwornica może podczas przełączania sprawdzić, czy stycznik przeznaczonego do wyłączenia silnika rzeczywiście się r=3, w=3 otworzył. Poza tym, w pewnych sytuacjach, stwierdzić można, że żaden silnik nie jest podłączony. 0: inaktiv (nieaktywny); 3: Störung (zakłócenie); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym U15 r=3, w=3 Level Motortemperturfühler (poziom, czujnik termometryczny silnika): Wyzwalany jest w przypadku zadziałania czujnika termometrycznego silnika na X2. 2: Warnung (ostrzeżenie); po upłynięciu czasu tolerancji w U16 urządzenie przechodzi w stan zakłócenia. 3: Störung (zakłócenie); zaraz po zadziałaniu czujnika termometrycznego silnika urządzenie przechodzi w stan zakłócenia. 480Fh Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym U16 r=3, w=3 Zeit Motortemperaturfühler (czas, czujnik termometryczny silnika): Możliwe do ustawienia tylko w przypadku U15=2:Warnung. Definiuje czas, w trakcie którego tolerowane jest zadziałanie (odpowiedź) czujnika termometrycznego silnika. Po upłynięciu ustawionego czasu urządzenie przechodzi w stan zakłócenia. 481 Zakres wartości w s: , Magistrala polowa: 1LSB=0,01s; Typ: U8; (Wartości wyjściowe:2 Bit=1 s); Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli parametryzowany jest odpowiedni poziom zdarzenia na 2:Warnung. U20 r=3, w=3 Level M-Max Limit (poziom, M-Max, granica): Jeżeli w trybie statycznym obliczony moment obrotowy przekracza aktualną wartość M-Max w E62, zwalniany jest U20. 0: inaktiv (nieaktywny); urządzenie nie reaguje na zadziałanie U20. 1: Meldung (zgłoszenie); zadziałanie U20 przekazywane jest tylko do wskazania. Urządzenie pozostaje nadal gotowe do eksploatacji. 2: Warnung (ostrzeżenie); po upłynięciu czasu tolerancji w U21 urządzenie przechodzi w stan zakłócenia. 3: Störung (zakłócenie); zaraz po zadziałaniu U20 urządzenie przechodzi w stan zakłócenia. 4814h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym U21 r=3, w=3 Zeit M-Max Limit (czas, M-Max, granica): Możliwe do ustawienia tylko w przypadku U20=2:Warnung. Definiuje czas, w trakcie którego tolerowane jest przeciążenie napędu. Po upłynięciu ustawionego czasu urządzenie przechodzi w stan zakłócenia. Zakres wartości w s: , h Magistrala polowa: 1LSB=0,01s; Typ: U8; (Wartości wyjściowe:2 Bit=1 s); Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli parametryzowany jest odpowiedni poziom zdarzenia na 2:Warnung. U80 r=3, w=3 Störung-Sample Parameter 0 (przykład zakłócenia, parametr 0): W każdym z 10 wpisów w pamięci zakłóceń jest miejsce na dane, definiowane przez użytkownika, które zapisywane są w pamięci przy wyzwalaniu zakłócenia. Ustawiany jest tutaj parametr, przeznaczony do zapisu. 485 Zakres wartości: A00... E91... A.Gxxx.yyyy (numer parametru w tekście niezaszyfrowanym) Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Wartości wyjściowe: Adres USS; Adres USS: w kodzie szesnastkowym U81 r=3, w=3 Störung-Sample Parameter 1 (przykład zakłócenia, parametr 1): W każdym z 10 wpisów w pamięci zakłóceń jest miejsce na dane, definiowane przez użytkownika, które zapisywane są w pamięci przy wyzwalaniu zakłócenia. Ustawiany jest tutaj parametr, przeznaczony do zapisu. 4851h Zakres wartości: A00... E00... A.Gxxx.yyyy (numer parametru w tekście niezaszyfrowanym) Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Wartości wyjściowe: Adres USS; Adres USS: w kodzie szesnastkowym KSW-251

254 U.. Funkcje ochronne U82 r=3, w=3 Störung-Sample Parameter 2 (przykład zakłócenia, parametr 2): W każdym z 10 wpisów w pamięci zakłóceń jest miejsce na dane, definiowane przez użytkownika, które zapisywane są w pamięci przy wyzwalaniu zakłócenia. Ustawiany jest tutaj parametr, przeznaczony do zapisu. Zakres wartości: A00... E90... A.Gxxx.yyyy (numer parametru w tekście niezaszyfrowanym) Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Wartości wyjściowe: Adres USS; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 4852h U83 r=3, w=3 Störung-Sample Parameter 3 (przykład zakłócenia, parametr 3): W każdym z 10 wpisów w pamięci zakłóceń jest miejsce na dane, definiowane przez użytkownika, które zapisywane są w pamięci przy wyzwalaniu zakłócenia. Ustawiany jest tutaj parametr, przeznaczony do zapisu. 4853h Zakres wartości: A00... E A.Gxxx.yyyy (numer parametru w tekście niezaszyfrowanym) Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Wartości wyjściowe: Adres USS; Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym U100 r=3, w=3 Level Applikations-Ereignis 0 (poziom, zdarzenie aplikacji 0): Specyficzne dla aplikacji zdarzenie nr 60. Od poziomu "1:Meldung" w przypadku wystąpienia tego zdarzenia wskazywany jest na wyświetlaczu numer zdarzenia z tekstem ustalonym w U102 (np. "60:Meine Störung"). 4864h 0: inaktiv (nieaktywny); 1: Meldung (zgłoszenie); 2: Warnung (ostrzeżenie); 3: Störung (zakłócenie); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym U101 r=3, w=3 Zeit Applikations-Ereignis 0 (czas, zdarzenie aplikacji 0): Możliwe do ustawienia tylko w przypadku U100=2:Warnung. Definiuje czas, w trakcie którego zdarzenie pozostaje ostrzeżeniem. Po upłynięciu ustawionego czasu urządzenie przechodzi w stan zakłócenia. Zakres wartości w s: , h Magistrala polowa: 1LSB=0,01s; Typ: U8; (Wartości wyjściowe:2 Bit=1 s); Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli parametryzowany jest odpowiedni poziom zdarzenia na 2:Warnung. U102 r=3, w=3 Text Applikations-Ereignis 0 (tekst, zdarzenie aplikacji 0): Wskazanie wyświetlacza, gdy wyzwolone jest zdarzenie. Ustawienie fabryczne: Range 1 lowerlim Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 4866h U110 r=3, w=3 Level Applikations-Ereignis1 (poziom, zdarzenie aplikacji 1): Specyficzne dla aplikacji zdarzenie nr 61. Od poziomu "1:Meldung" w przypadku wystąpienia tego zdarzenia wskazywany jest na wyświetlaczu numer zdarzenia z tekstem ustalonym w U112 (np. "61:Meine Störung"). 486Eh 0: inaktiv (nieaktywny); 1: Meldung (zgłoszenie); 2: Warnung (ostrzeżenie); 3: Störung (zakłócenie); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 15 1B w kodzie szesnastkowym U111 r=3, w=3 Zeit Applikations-Ereignis 1 (czas, zdarzenie aplikacji 1): Możliwe do ustawienia tylko w przypadku U110=2:Warnung. Definiuje czas, w trakcie którego zdarzenie pozostaje ostrzeżeniem. Po upłynięciu ustawionego czasu urządzenie przechodzi w stan zakłócenia. Zakres wartości w s: , Fh Magistrala polowa: 1LSB=0,01s; Typ: U8; (Wartości wyjściowe:2 Bit=1 s); Adres USS: 15 1B C0 00 w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli parametryzowany jest odpowiedni poziom zdarzenia na 2:Warnung. KSW-252

255 U.. Funkcje ochronne U112 r=3, w=3 Text Applikations-Ereignis1 (tekst, zdarzenie aplikacji 1): Wskazanie wyświetlacza, gdy wyzwolone jest zdarzenie. Ustawienie fabryczne: Range 1 upperlim Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: 15 1C w kodzie szesnastkowym 487 U120 r=3, w=3 Level Applikations-Ereignis 2 (poziom, zdarzenie aplikacji 2): Specyficzne dla aplikacji zdarzenie nr 62. Od poziomu "1:Meldung" w przypadku wystąpienia tego zdarzenia wskazywany jest na wyświetlaczu numer zdarzenia z tekstem ustalonym w U122 (np. "62:Meine Störung"). 4878h 0: inaktiv (nieaktywny); 1: Meldung (zgłoszenie); 2: Warnung (ostrzeżenie); 3: Störung (zakłócenie); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 15 1E w kodzie szesnastkowym U121 r=3, w=3 Zeit Applikations-Ereignis 2 (czas, zdarzenie aplikacji 2): Możliwe do ustawienia tylko w przypadku U120=2:Warnung. Definiuje czas, w trakcie którego zdarzenie pozostaje ostrzeżeniem. Po upłynięciu ustawionego czasu urządzenie przechodzi w stan zakłócenia. Zakres wartości w s: , h Magistrala polowa: 1LSB=0,01s; Typ: U8; (Wartości wyjściowe:2 Bit=1 s); Adres USS: 15 1E w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli parametryzowany jest odpowiedni poziom zdarzenia na 2:Warnung. U122 r=3, w=3 Text Applikations-Ereignis 2 (tekst, zdarzenie aplikacji 2): Wskazanie wyświetlacza, gdy wyzwolone jest zdarzenie. Ustawienie fabryczne: Range 2 lowerlim Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: 15 1E w kodzie szesnastkowym 487Ah U130 r=3, w=3 Level Applikations-Ereignis 3 (poziom, zdarzenie aplikacji 3): Specyficzne dla aplikacji zdarzenie nr 63. Od poziomu "1:Meldung" w przypadku wystąpienia tego zdarzenia wskazywany jest na wyświetlaczu numer zdarzenia z tekstem ustalonym w U132 (np. "63:Meine Störung"). 4882h 0: inaktiv (nieaktywny); 1: Meldung (zgłoszenie); 2: Warnung (ostrzeżenie); 3: Störung (zakłócenie); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym U131 r=3, w=3 Zeit Applikations-Ereignis 3 (czas, zdarzenie aplikacji 3): Możliwe do ustawienia tylko w przypadku U130=2:Warnung. Definiuje czas, w trakcie którego zdarzenie pozostaje ostrzeżeniem. Po upłynięciu ustawionego czasu urządzenie przechodzi w stan zakłócenia. Zakres wartości w s: , h Magistrala polowa: 1LSB=0,01s; Typ: U8; (Wartości wyjściowe:2 Bit=1 s); Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli parametryzowany jest odpowiedni poziom zdarzenia na 2:Warnung. U132 r=3, w=3 Text Applikations-Ereignis 3 (tekst, zdarzenie aplikacji 3): Wskazanie wyświetlacza, gdy wyzwolone jest zdarzenie. Ustawienie fabryczne: Range 2 upperlim Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 4884h KSW-253

256 U.. Funkcje ochronne U140 r=3, w=3 Level Applikations-Ereignis 4 (poziom, zdarzenie aplikacji 4): Specyficzne dla aplikacji zdarzenie nr 64. Od poziomu "1:Meldung" w przypadku wystąpienia tego zdarzenia wskazywany jest na wyświetlaczu numer zdarzenia z tekstem ustalonym w U142 (np. "64:Meine Störung"). 0: inaktiv (nieaktywny); 1: Meldung (zgłoszenie); 2: Warnung (ostrzeżenie); 3: Störung (zakłócenie); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 488Ch U141 r=3, w=3 Zeit Applikations-Ereignis 4 (czas, zdarzenie aplikacji 4): Możliwe do ustawienia tylko w przypadku U140=2:Warnung. Definiuje czas, w trakcie którego zdarzenie pozostaje ostrzeżeniem. Po upłynięciu ustawionego czasu urządzenie przechodzi w stan zakłócenia. Zakres wartości w s: , Dh Magistrala polowa: 1LSB=0,01s; Typ: U8; (Wartości wyjściowe:2 Bit=1 s); Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli parametryzowany jest odpowiedni poziom zdarzenia na 2:Warnung. U142 r=3, w=3 Text Applikations-Ereignis 4 (tekst, zdarzenie aplikacji 4): Wskazanie wyświetlacza, gdy wyzwolone jest zdarzenie. Ustawienie fabryczne: currentloop lost Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 488Eh U150 r=3, w=3 Level Applikations-Ereignis 5 (poziom, zdarzenie aplikacji 5): Specyficzne dla aplikacji zdarzenie nr 65. Od poziomu "1:Meldung" w przypadku wystąpienia tego zdarzenia wskazywany jest na wyświetlaczu numer zdarzenia z tekstem ustalonym w U152 (np. "65:Meine Störung"). 4896h 0: inaktiv (nieaktywny); 1: Meldung (zgłoszenie); 2: Warnung (ostrzeżenie); 3: Störung (zakłócenie); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym U151 r=3, w=3 Zeit Applikations-Ereignis 5 (czas, zdarzenie aplikacji 5): Możliwe do ustawienia tylko w przypadku U150=2:Warnung. Definiuje czas, w trakcie którego zdarzenie pozostaje ostrzeżeniem. Po upłynięciu ustawionego czasu urządzenie przechodzi w stan zakłócenia. Zakres wartości w s: , h Magistrala polowa: 1LSB=0,01s; Typ: U8; (Wartości wyjściowe:2 Bit=1 s); Adres USS: C0 00 w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli parametryzowany jest odpowiedni poziom zdarzenia na 2:Warnung. U152 r=3, w=3 Text Applikations-Ereignis 5 (tekst, zdarzenie aplikacji 5): Wskazanie wyświetlacza, gdy wyzwolone jest zdarzenie. Ustawienie fabryczne: limit switch Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 4898h U160 r=3, w=3 Level Applikations-Ereignis 6 (poziom, zdarzenie aplikacji 6): Specyficzne dla aplikacji zdarzenie nr 66. Od poziomu "1:Meldung" w przypadku wystąpienia tego zdarzenia wskazywany jest na wyświetlaczu numer zdarzenia z tekstem ustalonym w U162 (np. "66:Meine Störung"). 48A 0: inaktiv (nieaktywny); 1: Meldung (zgłoszenie); 2: Warnung (ostrzeżenie); 3: Störung (zakłócenie); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: w kodzie szesnastkowym KSW-254

257 U.. Funkcje ochronne U161 r=3, w=3 Zeit Applikations-Ereignis 6 (czas, zdarzenie aplikacji 6): Możliwe do ustawienia tylko w przypadku U160=2:Warnung. Definiuje czas, w trakcie którego zdarzenie pozostaje ostrzeżeniem. Po upłynięciu ustawionego czasu urządzenie przechodzi w stan zakłócenia. Zakres wartości w s: , Magistrala polowa: 1LSB=0,01s; Typ: U8; (Wartości wyjściowe:2 Bit=1 s); Adres USS: w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli parametryzowany jest odpowiedni poziom zdarzenia na 2:Warnung. 48A1h U162 r=3, w=3 Text Applikations-Ereignis 6 (tekst, zdarzenie aplikacji 6): Wskazanie wyświetlacza, gdy wyzwolone jest zdarzenie. Ustawienie fabryczne: Ext6 Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: w kodzie szesnastkowym 48A2h U170 r=3, w=3 Level Applikations-Ereignis 7 (poziom, zdarzenie aplikacji 7): Specyficzne dla aplikacji zdarzenie nr 67. Od poziomu "1:Meldung" w przypadku wystąpienia tego zdarzenia wskazywany jest na wyświetlaczu numer zdarzenia z tekstem ustalonym w U172 (np. "67:Meine Störung"). 48AAh 0: inaktiv (nieaktywny); 1: Meldung (zgłoszenie); 2: Warnung (ostrzeżenie); 3: Störung (zakłócenie); Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 15 2A w kodzie szesnastkowym U171 r=3, w=3 Zeit Applikations-Ereignis 7 (czas, zdarzenie aplikacji 7): Możliwe do ustawienia tylko w przypadku U170=2:Warnung. Definiuje czas, w trakcie którego zdarzenie pozostaje ostrzeżeniem. Po upłynięciu ustawionego czasu urządzenie przechodzi w stan zakłócenia. Zakres wartości w s: , ABh Magistrala polowa: 1LSB=0,01s; Typ: U8; (Wartości wyjściowe:2 Bit=1 s); Adres USS: 15 2A C0 00 w kodzie szesnastkowym Tylko, jeżeli parametryzowany jest odpowiedni poziom zdarzenia na 2:Warnung. U172 r=3, w=3 Text Applikations-Ereignis 7 (tekst, zdarzenie aplikacji 7): Wskazanie wyświetlacza, gdy wyzwolone jest zdarzenie. Ustawienie fabryczne: Ext7 Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: 15 2B w kodzie szesnastkowym 48ACh U180 Text externe Störung 1 (tekst, zakłócenie zewnętrzne 1): Oprócz 8 zdarzeń zewnętrznych, których poziom (zakłócenie, ostrzeżenie,...) może być ustalony przez użytkownika, w zakresie rozwoju aplikacji do dyspozycji pozostają dwa inne zdarzenia, prowadzące zasadniczo do zakłócenia. Przynależne zgłoszenia zakłóceń ustalane są w parametrach U180 i U B4h Ustawienie fabryczne: ExtFault1 Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: 15 2D w kodzie szesnastkowym U181 Text externe Störung 2 (tekst, zakłócenie zewnętrzne 2): Patrz U B5h Ustawienie fabryczne: ExtFault2 Magistrala polowa: Typ: Str16; Adres USS: 15 2D w kodzie szesnastkowym KSW-255

258 Z.. Licznik zakłóceń Kurz-/Erdschluß (zwarcie/zwarcie doziemne): Parametr wskazuje, jak często wystąpiło 521Fh Z31 zakłócenie 31:Kurz-/Erdschluß. Opis zdarzenia: read (3) Wyzwolenie: Układ prądu przeciążeniowego sprzętu jest aktywny. Przyczyna: Silnik domaga się zbyt wysokiego prądu od przetwornicy (zwarcie międzyfazowe w uzwojeniu, przeciążenie). Poziom: Zakłócenie Potwierdzenie: Wyłączenie/włączenie urządzenia lub zaprogramowane potwierdzenie. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 1A 07 C0 00 w kodzie szesnastkowym Kurz-/Erdschluß intern (zwarcie/zwarcie doziemne): Parametr wskazuje, jak często 522 Z32 wystąpiło zakłócenie 32:Kurz-/Erdschluß. Opis zdarzenia: read (3) Wyzwolenie: W przypadku zatwierdzenia przetwornicy prowadzone jest sprawdzenie wewnętrzne. Istniejące zwarcie prowadzi do zakłócenia. Przyczyna: Zachodzi wewnętrzny błąd urządzenia. Poziom: Zakłócenie Potwierdzenie: Wyłączenie/włączenie urządzenia lub zaprogramowane potwierdzenie. Inne: Silnik nadal powoli zwalnia obroty. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 1A w kodzie szesnastkowym Überstrom (nadmiar prądu): Parametr wskazuje, jak często wystąpiło zakłócenie 5221h Z33 33:Überstrom. Opis zdarzenia: read (3) Wyzwolenie: Prąd całkowity silnika przekracza dopuszczalne maksimum. Przyczyna: Zbyt krótkie czasy rozpędzania się maszynowych nośników danych do osiągnięcia prędkości roboczej. Nieprawidłowo ustawione ograniczenia momentu w parametrach C03 i C05. Poziom: Zakłócenie Potwierdzenie: Wyłączenie/włączenie urządzenia lub zaprogramowane potwierdzenie. Inne: Silnik nadal powoli zwalnia obroty. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 1A w kodzie szesnastkowym Z34 read (3) Hardware-Defekt (sprzęt-defekt): Parametr wskazuje, jak często wystąpiło zakłócenie 34:Hardware-Defekt. Opis zdarzenia: Wyzwolenie: Przyczyny: Poziom: Potwierdzenie: Inne: Zachodzi błąd sprzętu. 1: FPGA; Błąd przy ładowaniu FPGA. 2: NOV-ST; Defekt pamięci elementu sterującego (FERAM). 3: NOV-LT; Defekt pamięci elementu mocy (EEPROM). 10: ST <-> LT; Numer seryjny elementu mocy nie pasuje do żądania w elemencie sterującym. 11: Strommess; Pomiar uchybu ustalonego prądu przy rozruchu urządzenia daje zbyt wysokie odstępstwo (odchyłkę). Zakłócenie Brak możliwości potwierdzenia Przetwornicę należy wysłać do naprawy. 5222h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 1A w kodzie szesnastkowym Z35 read (3) Watchdog (układ alarmowy): Parametr wskazuje, jak często wystąpiło zakłócenie 35:Watchdog. Opis zdarzenia: Wyzwolenie: Zaczyna działać układ alarmowy Watchdog mikroprocesora. Przyczyna: Mikroprocesor jest obciążony lub jego funkcja zakłócona. Poziom: Zakłócenie Potwierdzenie: Wyłączenie/włączenie urządzenia lub zaprogramowane potwierdzenie. Inne: Silnik nadal powoli zwalnia obroty. 5223h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 1A 08 C0 00 w kodzie szesnastkowym KSW-256

259 Z.. Licznik zakłóceń Z36 read (3) Z37 read (3) Überspannung (przepięcie): Parametr wskazuje, jak często wystąpiło zakłócenie 36:Überspannung. Opis zdarzenia: Wyzwolenie: Napięcie w obwodzie pośrednim przekracza dopuszczalne maksimum (wskazanie napięcie obwodu pośredniego E03). Przyczyna: Zbyt wysokie napięcie sieci Zasilanie drugostronne napędu w trybie hamowania (brak podłączonego opornika hamowania, przerywacz stykowy hamowania dezaktywowany przy pomocy A20=inaktiv lub uszkodzony). Opornik hamowania za mały (zabezpieczenie nadmiarowo-prądowe). Funkcje liniowo-rosnące zbyt strome. Poziom: Zakłócenie Potwierdzenie: Wyłączenie/włączenie urządzenia lub zaprogramowane potwierdzenie. Inne: Silnik nadal powoli zwalnia obroty. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 1A w kodzie szesnastkowym n-rückführung (n - sprzężenie zwrotne): Parametr wskazuje, jak często wystąpiło zakłócenie 37:n-Rückführung. Opis zdarzenia: Wyzwolenie: Przyczyna: Błąd poprzez koder. 1: Para<->Encoder; parametryzacja nie pasuje do podłączonego kodera. 2: ParaÄndAusEin; zmiana parametru; brak możliwości zmiany parametryzacji kodera podczas eksploatacji. Zapisać w pamięci, a następnie urządzenie wyłączyć/włączyć, aby zmiana była skuteczna. 4: Spur A/CLK; przerwanie drutu (przewodu) ścieżka A / Lock (zegar). 5: Spur B/Dat; przerwanie drutu (przewodu) ścieżka B / dane. 6: Spur 0; przerwanie drutu (przewodu) ścieżka 0. 7: EnDatAlarm; wyznaczony jest bit alarmowy z nadajnika EnDat. 8: EnDatCRC; zbyt wiele błędów przy kontroli nadmiarowej (EnDat ), np. przerwanie drutu (przewodu), wada ekranu kabla. 9: Komm.Offset; niezgodny uchyb kontrolny komutacji 10: Resol.Träger; selsyn nie podłączony / podłączony wadliwie, ewent. przerwanie drutu (przewodu). 11: Resol.Unterspg; niewłaściwy współczynnik przenoszenia 12: Resol.Überspg; niewłaściwy współczynnik przenoszenia 13: Resol.Parameter; 14: Resol.Fehler; przerwanie drutu (przewodu) 15: X120-Doppelü.; wystąpił podwójny błąd przenoszenia X : X120-Busy; przez zbyt długi czas nadajnik nie dostarczył żadnej odpowiedzi; w przypadku SSI-Slave: w przypadku zatwierdzonego napędu od 5ms żadnego telegramu 17: X120-Drahtbruch (przerwanie drutu (przewodu)) 17: X120-Drahtbruch; 18: X120-Timeout; 19: X4-Doppelü.; podwójne przenoszenie X4. 20: X4-Busy; przez zbyt długi czas nadajnik nie dostarczył żadnej odpowiedzi. 21: X4-Drahtbruch; 22: AX5000; nie nastąpiło potwierdzenie na przełączeniu osi 23: AX5000Soll; porównanie E57 i E70. 24: X120-Winkeldiff; przekroczenie B297, G297 lub I297 25: X4-Winkeldiff; przekroczenie B297, G297 lub I297 26: kein Encoder (brak kodera); na X4 nie odnaleziono kodera, albo na nadajniku EnDat /SSI stwierdzono przerwanie drutu (przewodu) 27: AX5000 gef.; odnaleziona została zdolna do działania opcja AX 5000 na X4, mimo, że nadajnik przyrostowy lub nadajnik EnDat zostały sparametryzowane, albo też żaden nadajnik EnDat nie jest podłączony do opcji AX : EnDat gefund.; stwierdzono nadajnik EnDat na X4, mimo, że inny nadajnik został sparametryzowany. 29: AX5000/InkEnc; na X4 stwierdzona została, albo błędna opcja AX 5000, albo przerwanie drutu (przewodu) ścieżki A w przypadku nadajnika przyrostowego. Poziom: Zakłócenie Potwierdzenie: Wyłączenie/włączenie urządzenia w przypadku przyczyny 7, 10, 11, 12, 13 i 14; dla innych przyczyn zaprogramowane potwierdzenie. Inne: Silnik nadal powoli zwalnia obroty. Uwaga: W przypadku zastosowań pozycjonujących zdarzenie "37:Encoder" powoduje skasowanie odniesienia. Po potwierdzeniu odniesienie należy określić ponownie. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 1A w kodzie szesnastkowym 5224h 5225h KSW-257

260 Z.. Licznik zakłóceń Übertemp.Gerät Sensor (nadmiar temperatury urządzenia, sensor): Parametr 5226h Z38 wskazuje, jak często wystąpiło zakłócenie 38:Übertemp.Gerät Sensor. read (3) Opis zdarzenia: Wyzwolenie: Temperatura zmierzona przez sensor urządzenia przekracza dopuszczalną wartość maksymalną lub minimalną. Przyczyna: Panują zbyt wysokie temperatury otoczenia / szafy sterowniczej. Poziom: Zakłócenie Potwierdzenie: Inne: Wyłączenie/włączenie urządzenia lub zaprogramowane potwierdzenie. Maksymalna dopuszczalna temperatura zapisana jest w pamięci w elemencie mocy przetwornicy. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 1A w kodzie szesnastkowym Z39 read (3) Übertemp. Gerät i2t (nadmiar temperatury urządzenia, i2t): Parametr wskazuje, jak często wystąpiło zakłócenie 39:Übertemp. Gerät i2t. Opis zdarzenia: Wyzwolenie: Model i 2 t dla przetwornicy przekracza 100% obciążenia termicznego. Przyczyna: Przetwornica przeciążona, np. z powodu zablokowania silnika. Zbyt wysoka częstotliwość taktowania. Poziom: Możliwość parametryzowania poziomu: nieaktywny, zgłoszenie, ostrzeżenie lub zakłócenie w U02 (domyślny: zakłócenie) Inne: W przypadku wyzwolenia zdarzenia w rodzajach sterowania Servo i Vectorcontrol ma miejsce najpierw ograniczenie prądu. Jednocześnie przy parametryzacji w U02 jako zakłócenie wyzwalane jest zatrzymanie szybkie. Wskutek zredukowania prądu może dojść do tego, że zatrzymanie szybkie nie jest prawidłowo realizowane! 5227h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 1A 09 C0 00 w kodzie szesnastkowym Z40 read (3) Ungültige Daten (dane nieważne): Parametr wskazuje, jak często wystąpiło zakłócenie 40:Ungültige Daten. Opis zdarzenia: Wyzwolenie: Przyczyna: Przy inicjalizacji pamięci trwałej rozpoznany został błąd danych. 1 do 7: Steuerteil-Speicher (pamięć elementu sterującego) 1: Fehler (błąd); Low-Level błąd zapisu/odczytu lub Timeout (przeterminowanie). 2: BlockFehlt; nieznany blok danych. 3: DatSich; blok nie ma ochrony danych. 4: CheckSum; blok ma błąd sumy kontrolnej. 5: R/O; read only; blok jest r/o. 6: Lesefehler (błąd odczytu); faza ruchu do góry: błąd odczytu bloku. 7: BlockFehlt; nie znaleziono bloku. 17 do 23: pamięć elementu mocy 17: Fehler (błąd); Low-Level błąd zapisu/odczytu lub Timeout (przeterminowanie). 18: BlockFehlt; nieznany blok danych. 19: DatSich; blok nie ma ochrony danych. 20: CheckSum; blok ma błąd sumy kontrolnej. 21: R/O; read only; blok jest r/o. 22: Lesefehler(błąd odczytu); faza ruchu do góry: błąd odczytu bloku. 23: BlockFehlt; nie znaleziono bloku. 32 i 33: Encoder-Speicher (pamięć kodera) 32: el. Typschild; brak danych na tabliczce znamionowej. 33: el.typgw; wartość graniczna elektryczna tabliczka znamionowa; brak możliwości wpisania parametrów z tabliczki znamionowej (wartość graniczna lub istnienie). 48: Optionmodul2; błąd w pamięci opcji 2 przy REA 5000 i XEA 5000 wzgl. XEA Poziom: Zakłócenie Potwierdzenie: Brak możliwości potwierdzenia zdarzenia dla przyczyny 1 do 23 i 48. Przetwornicę należy wysłać do naprawy. W przypadku przyczyny 32 i 33 kann zdarzenie może być potwierdzone. 5228h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 1A 0A w kodzie szesnastkowym KSW-258

261 Z.. Licznik zakłóceń Temp.MotorTMS: Parametr wskazuje, jak często wystąpiło zakłócenie 41:Temp.MotorTMS. 5229h Z41 Opis zdarzenia: Wyzwolenie: Czujnik termometryczny silnika zgłasza nadmiar temperatury. (zaciski read (3) przyłączeniowe X2.3, X2.4). Przyczyna: Silnik jest przeciążony. Czujnik termometryczny nie jest podłączony. Poziom: Zakłócenie Potwierdzenie: Wyłączenie/włączenie urządzenia lub zaprogramowane potwierdzenie. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 1A 0A w kodzie szesnastkowym Z42 read (3) Temp.BremsWd.: Parametr wskazuje, jak często wystąpiło zakłócenie 42:Temp.BremsWd. Opis zdarzenia: Wyzwolenie: Model i 2 t dla opornika hamowania przekracza 100% obciążenia termicznego. Przyczyna: Być może opornik hamowania nie został zaprojektowany odpowiednio dla danego zastosowania. Poziom: Zakłócenie Potwierdzenie: Wyłączenie/włączenie urządzenia lub zaprogramowane potwierdzenie. 522Ah Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 1A 0A w kodzie szesnastkowym Z44 read (3) Externe Störung1 (zakłócenie zewnętrzne 1): Parametr wskazuje, jak często wystąpiło zakłócenie 44:Extern Störung. Opis zdarzenia: Wyzwolenie: Właściwe dla aplikacji lub poprzez opcję dowolnego programowania. Poziom: Zakłócenie Potwierdzenie: Inne: Wyłączenie/włączenie urządzenia lub zaprogramowane potwierdzenie. Winien być stosowany tylko w przypadku zdarzeń aplikacji, które nie mogą być ustawione niżej, niż poziom zakłócenie". 522Ch Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 1A 0B w kodzie szesnastkowym Z45 read (3) Übertemp.Motor i2t: Parametr wskazuje, jak często wystąpiło zakłócenie 45:Übertemp.Motor i2t. Opis zdarzenia: Wyzwolenie: Model i 2 t dla silnika przekracza 100% obciążenia termicznego. Przyczyna: Silnik jest przeciążony. Poziom: Możliwość parametryzacji, jako nieaktywny, zgłoszenie lub ostrzeżenie w U10 i U11. Potwierdzenie: Wyłączenie/włączenie urządzenia lub zaprogramowane potwierdzenie. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 1A 0B w kodzie szesnastkowym 522Dh Z46 read (3) Unterspannung (napięcie dolne): Parametr wskazuje, jak często wystąpiło zakłócenie 46:Unterspannung. Opis zdarzenia: Wyzwolenie: Napięcie obwodu pośredniego jest mniejsze, niż wartość graniczna, ustawiona w A35. Przyczyna: Przerwania napięcia sieci. Brak jednej fazy w przypadku przyłącza trójfazowego. Zbyt krótkie czasy rozpędzania się maszynowych nośników danych do osiągnięcia prędkości roboczej. Poziom: Możliwość parametryzacji, jako zakłócenie lub ostrzeżenie w U00 i U01. Potwierdzenie: Dla poziomu zakłócenie" możliwość potwierdzenia poprzez wyłączenie/włączenie urządzenia lub zaprogramowane potwierdzenie. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 1A 0B w kodzie szesnastkowym 522Eh Z47 read (3) M-Max Grenze (M-Max, granica): Parametr wskazuje, jak często wystąpiło zakłócenie 47:M-Max Grenze t. Opis zdarzenia: Wyzwolenie: Moment maksymalny, dopuszczalny dla trybu statycznego przekraczany jest w rodzajach sterowania: serworegulacji, regulacji wektorowej lub bezsensorowej regulacji wektorowej. (E62:akt. dodat. M-max, E66:akt. ujem. M-max) Przyczyna: Ograniczenie przez parametr C03 i C05. Poziom: Możliwość parametryzacji w U20 i U21 Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 1A 0B C0 00 w kodzie szesnastkowym 522Fh KSW-259

262 Z.. Licznik zakłóceń Kommunikation (komunikacja): Parametr wskazuje, jak często wystąpiło zakłócenie 5234h Z52 52:Kommunikation. read (3) Opis zdarzenia: Wyzwolenie: Zakłócenie komunikacji Przyczyna: 1: CAN LifeGuard; rozpoznał Life-Guarding-Event" (Master nie wysyła RTR). 2: CAN Sync Error; wiadomość Sync nie została odebrana w obrębie czasu, ustawionego w CANOpen-Objekt przy pomocy Index 1006 (Cycle Period Timeout). 3: CAN Bus Off; CAN-Controller wyłączył się przy pomocy Bus-Off. Sterownik uruchomił go ponownie. 4: PZD-Timeout; awaria cyklicznego złącza danych (PROFIBUS). 5: USS; (w przygotowaniu), awaria cyklicznego złącza danych (USS). 6: Systembus (magistrala systemowa); (w przygotowaniu) Poziom: Zakłócenie Potwierdzenie: Wyłączenie/włączenie urządzenia lub zaprogramowane potwierdzenie. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 1A 0D w kodzie szesnastkowym Z55 read (3) Optionsplatine (płytka opcji): Parametr wskazuje, jak często wystąpiło zakłócenie 55:Optionsplatine. Opis zdarzenia: Wyzwolenie: Błąd w przypadku eksploatacji przy pomocy płytki opcji. Przyczyna: 1: CAN5000Ausfall; CAN5000 rozpoznany, zainstalowany i przestał działać. 2: DP5000Ausfall; DP5000 rozpoznany, zainstalowany i przestał działać. 3: REA5000Ausfall; REA 5000 rozpoznany, zainstalowany i przestał działać. 4: SEA5000Ausfall; SEA 5000 rozpoznany, zainstalowany i przestał działać. 5: XEA5000Ausfall; XEA 5000 lub XEA 5001 rozpoznany, zainstalowany i przestał działać. 6: InkSim-Init; Symulacja nadajnika przyrostowego na XEA nie mogła być zainicjowana. Ewentualnie silnik obrócił się podczas inicjalizacji. 7: falscheoption; nieprawidłowa lub brakująca płytka opcji (porównanie E54/E58 z E68/E69). 8: LEA5000Ausfall; LEA 5000 rozpoznany, zainstalowany i przestał działać. 9: ECS5000Ausfall; ECS 5000 rozpoznany, zainstalowany i przestał działać. 10: 24VAusfall; Awaria zasilania 24V dla XEA 5001 lub LEA 5000 Poziom: Zakłócenie Potwierdzenie: Wyłączenie/włączenie urządzenia dla wszystkich przyczyn lub zaprogramowane potwierdzenie dla przyczyn 1 do 6 i 8 do 10. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 1A 0D C0 00 w kodzie szesnastkowym 5237h Z56 read (3) Overspeed (nadmierna prędkość obrotowa): Parametr wskazuje, jak często wystąpiło zakłócenie 56:Overspeed. Opis zdarzenia: Wyzwolenie: Zmierzona prędkość obrotowa jest większa, niż C01*1, obr/min Przyczyna: Defekt kodera Poziom: Zakłócenie Potwierdzenie: Wyłączenie/włączenie urządzenia lub zaprogramowane potwierdzenie. Inne: Silnik nadal powoli zwalnia obroty (od SV 5.0D). Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 1A 0E w kodzie szesnastkowym 5238h Z57 read (3) Laufzeit Auslastung (czas przebiegu, stopień obciążenia): Parametr wskazuje, jak często wystąpiło zakłócenie 57:Laufzeit Auslastung. Opis zdarzenia: Wyzwolenie: Czas cyklu zadania czasu rzeczywistego został przekroczony. Przyczyna: 2: RT2; Przekroczenie czasu cyklu zadania czasu rzeczywistego 2 (1 ms). 3: RT3; Przekroczenie czasu cyklu zadania czasu rzeczywistego 3 (zadanie technologiczne). 4: RT4; Przekroczenie czasu cyklu zadania czasu rzeczywistego 4 (32 ms). 5: RT5; Przekroczenie czasu cyklu zadania czasu rzeczywistego 5 (256 ms) Poziom: Zakłócenie Potwierdzenie: Wyłączenie/włączenie urządzenia lub zaprogramowane potwierdzenie. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 1A 0E w kodzie szesnastkowym 5239h KSW-260

263 Z.. Licznik zakłóceń Erdschluß (zwarcie doziemne): Parametr wskazuje, jak często wystąpiło zakłócenie 523Ah Z58 58:Erdschluß. read (3) Opis zdarzenia: Wyzwolenie: Sygnał sprzętu z elementu mocy przy MDS 5000 BG3. Przyczyna: Niesymetryczne prądy silnika. Poziom: Zakłócenie Potwierdzenie: Wyłączenie/włączenie urządzenia lub zaprogramowane potwierdzenie. Inne: Silnik nadal powoli zwalnia obroty. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 1A 0E w kodzie szesnastkowym Z59 read (3) Z60 read (3) Z61 read (3) Z62 read (3) Übertemp.Gerät i2t: Parametr wskazuje, jak często wystąpiło zakłócenie 59:Übertemp.Gerät i2t. Opis zdarzenia: Wyzwolenie: Obliczony dla przetwornicy model i 2 t przekracza 105% stopień obciążenia termicznego. Przyczyna: Przetwornica przeciążona, np. z powodu zablokowania silnika Motor. Zbyt wysoka częstotliwość taktowania. Poziom: Zakłócenie Potwierdzenie: Wyłączenie/włączenie urządzenia lub zaprogramowane potwierdzenie. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 1A 0E C0 00 w kodzie szesnastkowym Applikations-Ereignis 0 (zdarzenie aplikacji 0): Parametr wskazuje, jak często wystąpiło zakłócenie 60:Applikations-Ereignis 0. Opis zdarzenia: Wyzwolenie: Właściwe dla aplikacji lub przez opcję dowolnego programowania. Przyczyna: Dowolnie programowalna dla każdej osi oddzielne. Poziom: Możliwość parametryzacji w parametrze systemowym U100. Potwierdzenie: Inne: Wyłączenie/włączenie urządzenia lub zaprogramowane potwierdzenie. - Zgłoszenie/ostrzeżenie: wykorzystanie następuje w cyklu 256 ms. - Zakłócenie: wykorzystanie następuje w parametryzowanym czasie cyklu (A150), teksty, czasy i poziom można ustawić w grupie parametrów U.. od U100. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 1A 0F w kodzie szesnastkowym Applikations-Ereignis 1 (zdarzenie aplikacji 1): Parametr wskazuje, jak często wystąpiło zakłócenie 61:Applikations-Ereignis 1. Opis zdarzenia: Wyzwolenie: Właściwe dla aplikacji lub przez opcję dowolnego programowania. Przyczyna: Dowolnie programowalna dla każdej osi oddzielne. Poziom: Możliwość parametryzacji w parametrze systemowym U110. Potwierdzenie: Wyłączenie/włączenie urządzenia lub zaprogramowane potwierdzenie. Inne: - Zgłoszenie/ostrzeżenie: wykorzystanie następuje w cyklu 256 ms. - Zakłócenie: wykorzystanie następuje w parametryzowanym czasie cyklu (A150), teksty, czasy i poziom można ustawić w grupie parametrów U.. od U100. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 1A 0F w kodzie szesnastkowym Applikations-Ereignis 2 (zdarzenie aplikacji 2): Parametr wskazuje, jak często wystąpiło zakłócenie 62:Applikations-Ereignis 2. Opis zdarzenia: Wyzwolenie: Właściwe dla aplikacji lub przez opcję dowolnego programowania. Przyczyna: Dowolnie programowalna dla każdej osi oddzielne. Poziom: Możliwość parametryzacji w parametrze systemowym U120. Potwierdzenie: Wyłączenie/włączenie urządzenia lub zaprogramowane potwierdzenie. Inne: - Zgłoszenie/ostrzeżenie: wykorzystanie następuje w cyklu 256 ms. - Zakłócenie: wykorzystanie następuje w parametryzowanym czasie cyklu (A150), teksty, czasy i poziom można ustawić w grupie parametrów U.. od U100. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 1A 0F w kodzie szesnastkowym 523Bh 523Ch 523Dh 523Eh KSW-261

264 Z.. Licznik zakłóceń Applikations-Ereignis 3 (zdarzenie aplikacji 3): Parametr wskazuje, jak często 523Fh Z63 wystąpiło zakłócenie 63:Applikations-Ereignis 3. read (3) Opis zdarzenia: Wyzwolenie: Właściwe dla aplikacji lub przez opcję dowolnego programowania. Przyczyna: Dowolnie programowalna dla każdej osi oddzielne. Poziom: Możliwość parametryzacji w parametrze systemowym U130. Z64 read (3) Z65 read (3) Z66 read (3) Z67 read (3) KSW-262 Potwierdzenie: Inne: Wyłączenie/włączenie urządzenia lub zaprogramowane potwierdzenie. - Zgłoszenie/ostrzeżenie: wykorzystanie następuje w cyklu 256 ms. - Zakłócenie: wykorzystanie następuje w parametryzowanym czasie cyklu (A150), teksty, czasy i poziom można ustawić w grupie parametrów U.. od U100. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 1A 0F C0 00 w kodzie szesnastkowym Applikations-Ereignis 4 (zdarzenie aplikacji 4): Parametr wskazuje, jak często wystąpiło zakłócenie 64:Applikations-Ereignis 4. Opis zdarzenia: Wyzwolenie: Właściwe dla aplikacji lub przez opcję dowolnego programowania. Przyczyna: Dowolnie programowalna dla każdej osi oddzielne. Poziom: Możliwość parametryzacji w parametrze systemowym U140. Potwierdzenie: Wyłączenie/włączenie urządzenia lub zaprogramowane potwierdzenie. Inne: - Zgłoszenie/ostrzeżenie: wykorzystanie następuje w cyklu 256 ms. - Zakłócenie: wykorzystanie następuje w parametryzowanym czasie cyklu (A150), teksty, czasy i poziom można ustawić w grupie parametrów U.. od U100. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 1A w kodzie szesnastkowym Applikations-Ereignis 5 (zdarzenie aplikacji 5): Parametr wskazuje, jak często wystąpiło zakłócenie 65:Applikations-Ereignis 5. Opis zdarzenia: Wyzwolenie: Właściwe dla aplikacji lub przez opcję dowolnego programowania. Przyczyna: Dowolnie programowalna dla każdej osi oddzielne. Poziom: Możliwość parametryzacji w parametrze systemowym U150. Potwierdzenie: Wyłączenie/włączenie urządzenia lub zaprogramowane potwierdzenie. Inne: - Zgłoszenie/ostrzeżenie: wykorzystanie następuje w cyklu 256 ms. - Zakłócenie: wykorzystanie następuje w parametryzowanym czasie cyklu (A150), teksty, czasy i poziom można ustawić w grupie parametrów U.. od U100. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 1A w kodzie szesnastkowym Applikations-Ereignis 6 (zdarzenie aplikacji 6): Parametr wskazuje, jak często wystąpiło zakłócenie 66:Applikations-Ereignis 6. Opis zdarzenia: Wyzwolenie: Właściwe dla aplikacji lub przez opcję dowolnego programowania. Przyczyna: Dowolnie programowalna dla każdej osi oddzielne. Poziom: Możliwość parametryzacji w parametrze systemowym U160. Potwierdzenie: Wyłączenie/włączenie urządzenia lub zaprogramowane potwierdzenie. Inne: - Zgłoszenie/ostrzeżenie: wykorzystanie następuje w cyklu 256 ms. - Zakłócenie: wykorzystanie następuje w parametryzowanym czasie cyklu (A150), teksty, czasy i poziom można ustawić w grupie parametrów U.. od U100. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 1A w kodzie szesnastkowym Applikations-Ereignis 7 (zdarzenie aplikacji 7): Parametr wskazuje, jak często wystąpiło zakłócenie 67:Applikations-Ereignis 7. Opis zdarzenia: Wyzwolenie: Właściwe dla aplikacji lub przez opcję dowolnego programowania. Przyczyna: Dowolnie programowalna dla każdej osi oddzielne. Poziom: Możliwość parametryzacji w parametrze systemowym U170. Potwierdzenie: Wyłączenie/włączenie urządzenia lub zaprogramowane potwierdzenie. Inne: - Zgłoszenie/ostrzeżenie: wykorzystanie następuje w cyklu 256 ms. - Zakłócenie: wykorzystanie następuje w parametryzowanym czasie cyklu (A150), teksty, czasy i poziom można ustawić w grupie parametrów U.. od U100. Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 1A 10 C0 00 w kodzie szesnastkowym h 5242h 5243h

265 Z.. Licznik zakłóceń Externe Störung 2 (zakłócenie zewnętrzne 2): Parametr wskazuje, jak często wystąpiło 5244h Z68 zakłócenie 68:Externe Störung 2. read (3) Opis zdarzenia: Wyzwolenie: Właściwe dla aplikacji lub przez opcję dowolnego programowania. Poziom: Zakłócenie Potwierdzenie: Inne: Wyłączenie/włączenie urządzenia lub zaprogramowane potwierdzenie. Należy stosować dla zdarzeń aplikacji, które mogą być parametryzowane tylko na poziomie Zakłócenie ". Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 1A w kodzie szesnastkowym Z69 read (3) Motoranschluß (przyłącze silnika): Parametr wskazuje, jak często wystąpiło zakłócenie 69:Motoranschluß. Opis zdarzenia: Wyzwolenie: Przyczyna: Błąd przyłącza silnika. 1: Kontakt klebt (zestyk klei się); stycznik nie otworzył się podczas zmiany osi. Przyczyna ta może być stwierdzona tylko wtedy, gdy kleją się, co najmniej dwie fazy, a obwód pośredni jest załadowany (patrz E03). W przypadku silników asynchronicznych wytworzona mogła być magnetyzacja. 2: kein Motor (brak silnika); ewent. brak podłączonego silnika lub przerwany przewód do silnika. Poziom: Możliwość parametryzacji, jako nieaktywny lub zakłócenie w U12. Potwierdzenie: Wyłączenie/włączenie urządzenia lub zaprogramowane potwierdzenie. Licznik zakłóceń: Z h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 1A w kodzie szesnastkowym Z70 read (3) Parameter-Konsistenz (konsystencja parametru): Parametr wskazuje, jak często wystąpiło zakłócenie 70:Parameter-Konsistenz. Opis zdarzenia: Wyzwolenie: Parametryzacja wykazuje niekonsystencję. Przyczyna: 1: kein Servoenc; brak kodera zdatnego do wspomagania (Servo); rodzaj sterowania B20 znajduje się w położeniu Servo", nie został jednak wybrany żaden odpowiedni koder (B26, H.. Param.). 2: X120 Datenr.; w parametrze, jako źródło wykorzystywany jest X120, jest jednak parametryzowany w H120, jako dren (lub na odwrót). 3: B12<->B20; rodzaj sterowania B20 znajduje się w położeniu Servo, ale prąd znamionowy silnika (B12) przewyższa prąd znamionowy 4 khz (R24) urządzenia o ponad 1,5 raza. 4: B10<->H31; liczba biegunów selsynu/ silnika; ustawione liczba biegunów silnika (B10) i liczba biegunów selsynu (H31) nie pasują do siebie. 5: neg.schlupf; W przypadku zastosowania rodzajów sterowania U/f, SLVC lub Vector Control (B20): z wartości znamionowej prędkości obrotowej silnika (B13), częstotliwości znamionowej silnika (B15) liczby biegunów silnika (B10) wynika poślizg ujemny. 7: B26:SSI-Slave; SSI-Slave nie może być zastosowany, jako koder silnika (problemy z synchronizacją). 8: C01>B83; C01 nie może być większy, niż B83. Poziom: Störung Potwierdzenie: Wyłączenie/włączenie urządzenia lub zaprogramowane potwierdzenie. Inne: W przypadku parametryzacji błędu zakłócenie wyzwalane jest dopiero przy zatwierdzeniu. 5246h Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U16; Adres USS: 1A w kodzie szesnastkowym KSW-263

266 Światowe biura reprezentacyjne i córki a Lista adresów Aktualna lista w Internecie: Witymy Informacja Biura techniczne(tb) dla doradztwa technicznego i sprzedaży w Niemczech Światowe biura reprezentacyjne dla doradztwa technicznego i sprzedaży w ponad 25 krajach Partnerzy serwisowe w Niemczech Śieć serwisowa na całym świecie a córki: Österreich USA Frankreich GmbH Fabriksplatz Steyrermühl Fon Fax office@stoeber.at STOBER DRIVES INC Downing Drive Maysville, KY Fon Fax sales@stober.com S.a.r.l. 131, Chemin du Bac à Traille Les Portes du Rhône Caluire et Cuire Fon Fax mail@stober.fr Schweiz Großbritannien Polen SCHWEIZ AG Bahnhofstr Baar Fon Fax info@stoeber.ch STOBER DRIVES LTD. Ability House 121 Brooker Road, Waltham Abbey Essex EN9 1JH Fon Fax mail@stober.co.uk STOEBER POLSKA ul.h.kamienskiego Wroclaw Fon Fax biuro@stoeber.pl Italien TRASMISSIONI S. r. l. Via Risorgimento, Mazzo di Rho (Milano) Fon Fax info@stoeber.it Korea DAE KWANG STOEBER CO. LTD. 2 Ma Sihwa Industrial Complex, Jungwang dong, Siheung city, Gyunggi do, Korea Postcode Fon Fax dkstoeber@stoeber.co.kr

267 Notatki SMS, POSIDYN oraz POSIDRIVE są to pojęcia chronione firmy GmbH + Co. KG. Inne znaki produktu i marki są znakami towarowymi danych producentów i służą jedynie do objaśnienia GmbH + Co. KG Metryczka: nr Zastrzega się możliwość dokonywania zmian technicznych -

268 PRODUCT RANGE AC drives MGS geared motors MGS C helical geared motor MGS F shaft-mounted helical geared motor MGS K helical bevel geared motor MGS S helical worm geared motor STOEBER POLSKA ul. H. Kamienskiego Wroclaw POLAND Tel./fax biuro@stoeber.pl Servo drives Inverters Gear units SMS geared motor SMS P planetary geared motor SMS PA planetary geared motor SMS PK planetary geared motor SMS PH planetary geared motor SMS PHA planetary geared motor SMS PHK planetary geared motor SMS C helical geared motor SMS F shaft-mounted helical geared motor SMS K helical bevel geared motor SMS S helical worm geared motor Power electronics POSIDRIVE MDS 5000 servo inverter POSIDYN SDS 4000 servo inverter POSIDRIVE MDS 5000 frequency inverter POSIDRIVE FDS 5000 frequency inverter POSIDRIVE FAS 4000 frequency inverter Modular gear system SMS/MGS modular gear systems C helical gear unit F shaft-mounted helical gear unit K helical bevel gear units S helical worm gear unit ServoFit planetary gear units ServoFit Classic Line P ServoFit Advanced Line PA ServoFit Power Line PH ServoFit Advanced Power Line PHA ServoFit Econo Line PE ServoFit planetary gear units combinations Classic Line PKX Classic Line PK Power Line PHKX Power Line PHK Motors Motors with modular expandability MGS system motor Servo motor EK Servo motor ED