DESCRIPTION. Electric actuators REMATIC are equipped with

Transkrypt

1 Siłownik elektryczny liniowy\lectric linear actuator\ RMTIC STR 1P OPIS Siłowniki elektryczne RMTIC wyposażone są w moduł elektroniki DMS3. Są sterowane napięciem 4V DC (sterowanie P) analogowym sygnałem prądowym lub napięciowym (sterowanie 3P). Programowanie odbywa się za pomocą przycisków i migających diod LD znajdujących się na płycie sterowniczej, za pomocą modułu sterowania lokalnego lub za pomocą programu na PC (moduł komunikacji RS 3). Są przeznaczone dla reżimu pracy regulacyjnej lub reżimu ON OFF. DSCRIPTION lectric actuators RMTIC are equipped with electronics DMS3. They are controlled by voltage 4V DC (P operation) or by analogue input signal: current or voltage (3P operation). Parameters setting is done through pushbuttons and blinking LD diodes placed on a control board, by means of a local control unit or via PC programme (interface RS 3). The actuators are aimed for modulating operation or operation ONOFF. WYPOSŻNI STNDRDOW, FUNKCJ Napięcie zasilania 30V C Przyłącze elektryczne na listwę zaciskowa Zabezpieczenie termiczne silnika wewnątrzuzwojeniowe Wyłączanie w położeniu krańcowym od siły lub od położenia Siła wyłączająca regulowana w zakresie od 50 % do 100 % Blokowanie siły w położeniach krańcowych Blokowanie siły przy rozruchu (starcie) programowane przekaźniki R1, R (położenie, siła,...) Przekaźnik RDY Sterowanie sygnałem 0/4 0 m, 4 1 m, 1 0 m, lub 0/ 10V (nie dla DMS3 w wersji P) Sterowanie napięciem 4V DC Sterowanie impulsowe (praca impulsowa) Tryb synchronizacji pracy (praca przerywana) Funkcja bezpieczeństwa SD (reakcja na awarię) Prądowy nadajnik położenia 4 0 m pasywny (nie dla DMS3 w wersji P) wewnętrzny zasilacz 4V DC, 40 m do zasilania wejść sterujących Wyjście zgłaszania awarii Grzałka sterowana z płyty sterowniczej Wskaźnik położenia z wyświetlaczem LD Moduł komunikacji RS 3 Program do programowania na PC Przyłącze mechaniczne słupkowe Mechaniczny wskaźnik położenia Sterowanie ręczne Stopień ochrony IP 67 WYPOSŻNI DODTKOW Sterowanie lokalne dla siłowników z modułem DMS3 Moduł dodatkowych przekaźników R3, R4, R5 Moduł dodatkowych przekaźników R1, R, R3, R4, R5 RDY Wersja z modułem komunikacji PROFIBUS DP V0/V1 Wersja z modułem komunikacji MODBUS RTU STNDRD QUIPMNT and FUNCTIONS Supply voltage 30VC Terminal board connection Protection of the motor against overheating Switching off in limit positions from the position or thrust djustable switchingoff thrust from 50 % to 100 % Torque (thrust) blocking in limit positions Torque (thrust) blocking during the start freely programmable relays R1, R (position, torque ) Relay RDY Control by unified signal 0/4 0 m, 4 1 m, 1 0 m, or 0/ 10V (not for DMS3 in P version) Control voltage for remote control 4V DC (OpenStopClose) Impulse control (inching duty) Timing mode / regime of operation Safety function SD (failure reaction) lectronic position transmitter 40 m passive (not for DMS3 in P) uxiliary voltage output 4V DC, max. 40 m for supply of the control inputs Output for failure messages Space heater operated by control unit LD position indicator Communication interface RS 3 Programme for parameters setting by PC Mechanical connection pillars Mechanical position indicator Manual control Protection code IP 67 DDITIONL QUIPMNT Local control for actuators with DMS3 system dditional relays R3, R4, R5 dditional relay module R1, R, R3, R4, R5, RDY Version with control board PROFIBUS DP V0/V1 Version with control board MODBUS RTU edition03 0/

2 STR 1P Siłownik elektryczny liniowy\lectric linear actuator\ Tabela specyfikacyjna /Specification table/ STR 1P Kod zamówienia /Order code/ 431. x x x x x x / x x 10) Klasa korozyjności Odporność klimatyczna Temperatura Okolitá teplota otoczenia Stopień ochrony atmosfery \Climate resistance\ \mbient \mbient temperature\ temperature\ \Corrosivity category\ \nclosure\ C3 5 C +55 C IP 67 1 Standardowe \standard \ C4 5 C +55 C IP 67 C3 5 C +55 C 11) IP 68 5 Zimne \cold \ C3 40 C +40 C IP 67 3 Tropikalne \tropics\ C3 5 C +55 C IP 67 6 Morskie \sea\ C4 40 C +55 C IP 67 7 Podłączenie elektryczne \lectric connection\ Na listwę zaciskową \To terminal board\ Sterowanie silnikiem \Switching of electric motor\ Za pomocą optoelementów \Via optoisolators\ Za pomocą styczników rewersyjnych \Via r everse relays\ Napięcie zasilania \Voltage\ 3) Schemat podłączenia \Wiring diagram\ 30V C 0 Z514, Z53, Z Hz 0V C Z574, Z574c L 4V C 3 40V C V Z514, Z53, Z Hz 10V C Z574, Z574c T 4V C J 3x400V C Z53, Z536, Z Hz 3x380V C Z574e, Z574b N 31) Siła wyłączająca \Switchingoff thrust\ Max. siła obciążenia \Max. load thrust\ 3) Max. siła obciążenia \Max. load thrust\ 33) Prędkość przestawienia \Operating speed\ 50 Hz 60 Hz N N N N N N N N N N 3 00 N 500 N N N N N 8 mm/min 10 mm/min 16 mm/min 0 mm/min 3 mm/min 40 mm/min 63 mm/min 80 mm/min 10 mm/min 1 mm/min 19 mm/min 4 mm/min 38 mm/min 5 mm/min 74 mm/min 96 mm/min Skok roboczy \Operating stroke\ Skok roboczy jest programowany. Jeśli nie podamy go słownie w zamówieniu będzie ustawiny na minimalny skok 10 mm. \ Programme adjustable operating stroke. If not specified will be adjusted on 10 mm value\ 10 I mm K Płyta sterownicza \Control board\ Sterowanie / Sygnały wejściowe \Control Command input\ Sygnał wyjściowy \Output signal\ Schemat podłączenia \Wiring diagram\ P ON OFF a impulzné \and inching\ 4V DC Z515 Z537 F DMS3 3P/P Modulačné \ Modulating\ 0/4 0 m 0/ 10V ON OFF i impulsowe \ and inching\ 4V DC 4 0 m pasywny \passive\ Z514 Z53 Z53 Z536 G H DMS3 M1 DMS3 M DMS3 P1 DMS3 P MODBUS RTU PROFIBUS DP V0 / V1 Jednokanałowy \1 Channel\ redundant Jednokanałowy \1 Channel\ redundant ON OFF i impulsowe \ and inching\ 4V DC Z574c, Z574e Z574, Z574b Z574c, Z574e Z574, Z574b M N P R Przyłącze mechaniczne \Mechanical connection\ Kształt kołnierza \Flange shape\ Skok roboczy \Operating stroke\ Wysokość przyłącza \Connecting height\ 6) Gwint sprzęgła \Thread of stem\ Rysunek wymiarowy \Dimensional drawing\ Bezpośrednie kołnierz \Flange\ (N 15714) Kołnierz zamiennie wersja ze słupkami \Flange substitution for pillar version\ 134 F05 B C D F H 0 mm 80 mm 80 mm 45 mm 11 mm 5 mm 17 mm 7 mm M1x1.50 M10x18 C G I P1169 P046 B 57 mm M18 P1170 J M1x mm P046 M16x1.58 K 9 mm 10 mm UN 7/8"9 M N 15 mm 3 70 mm 7 Ciąg dalszy na następnej stronie \Next page\

3 Siłownik elektryczny liniowy\lectric linear actuator\ Tabela specyfikacyjna \Specification table\ STR 1P STR 1P Kontynuacja \continued\ Kod zamówienia \Order code\ 431. x x x x x x / x x B D F Wyposażenie dodatkowe \dditional equipment\ Bez opisu w zamówieniu ustawiona jest maksymalna siła z wybranego zakresu i minimalny skok 10 mm. \Without any additional equipment; Set on maximum switchingoff thrust of the specified range; Set on minimum stroke 10mm\ Ustawienie skoku roboczego na określoną wartość \djustment of operating stroke to required value\ Ustawienie siły wyłączającej na określoną wartość z wybranego zakresu. \djustment of switchoff thrust to required value\ Moduł dodatkowych przekaźników R3, R4, R5 (modul DMS3 R3) \dditional relay module R3, R4, R5 (module DMS3 Re3)\ Moduł dodatkowych przekaźników R1, R, R3, R4, R5, RDY (modul DMS3 R6) dotyczy wykonania z zasilaniem 1fazowym i sterowaniem lokalnym \ dditional relay module R1, R, R3, R4, R5, RDY (module DMS3 R6) valid for actuator with 1phase electric motor and local control \ Sterowanie lokalne dla siłowników z systemem DMS3 z wyświetlaczem LCD (tylko do temperatury otoczenia 5 C) \Local control for actuators with DMS3 system with LC display (data displaying only up to 5 C)\ Schemat podłączenia \Wiring diagrams\ Dopuszczalne kombinacje wyposażenia dodatkowego i kod zamówienia \llowed combinations and codes of additional equipment\: +B=0, +D=, +=3, +F=4, B+D=9, B+=30, B+F=31, D+F=40,+F=44, +B+D=5, +B+=53, +B+F=54, +D+F=63, ++F=67, B+D+F=80, B++F=84, +B++F=113, +B+D+F=114 Z500a Z500 Z473a kcesoria dodatkowe \ccessories\ Kabel komunikacyjny DB9F/RJ45 \Communication cable DB9F/RJ45\ Kod zamówienia \ccessories\ Uwagi: 10) Patrz parametry techniczne "Środowisko robocze". 11) Stopień ochrony IP m./48 godz, rysunki wymiarowe na życzenie. 3) Parametry techniczne silników elektrycznych z prędkościami przestawienia podane są w dziale parametrów elektrycznych "Parametry elektryczne silniki elektryczne". 31) Siłę wyłączającą podajemy w zamówieniu słownie. Jeśli nie podamy tej wartości siła ustawiana jest na maksymalną z wybranego zakresu. 3) Taką siłą można obciążyć siłownik w reżimie pracy S10 min, lub S45%, 6 90 cykli/h. 33) Taką siłą można obciążyć siłownik w reżimie pracy regulacyjnej S45%, 90 do 100 cykli/h. 6) Gwint sprzęgła podajemy w zamówieniu słownie. Schematy podłączenia \Wiring diagrams\ STR 1P Notes: 10) See the technical data sheet "Working environments". 11) IP m / 48 hours. Dimensional drawings on request. 3) For detailed information on electric motors according to the operating speed see the technical data sheet "lectric data lectric motors". 31) Required switchoff thrust must be stated in the order. If not specified it is adjusted to the maximum thrust of the chosen range. 3) By this thrust it is possible to load the actuator under duty cycle S10 min, or S45%, 690 cycles per hour. 33) By this thrust it is possible to load the actuator under duty cycle S45%, cycles per hour. 6) Thread in the coupling must be specified in the order by words. 135

4 STR 1P Siłownik elektryczny liniowy\lectric linear actuator\ 136

5 Siłownik elektryczny liniowy\lectric linear actuator\ STR 1P Uwagi: 1. Na zaciski N, Llistwy zaciskowej (X)modułu elektroniki podajemy napięcie Zasilania 10/0/30/40V C lub 4VC według zamówienia. Dla napięcia zasilania 4VC nie ma potrzeby podłączania przewodu uziemienia P. Notes: 1. On clamp N, L terminal power supply (X) feed supply voltage 10/0/30/40V C, or 4V C by you specified type of construction. For supply voltage 4V C no need connect ground wire P Podłaczenie elektryczne: Przez przepusty kablowe M16x1,5 dla średnicy przewodów 8 do 14,5 mm: X listwa zaciskowa zasilacza P, N, L...zaciski (0,05 1,5 mm ) napięcie zasilania 30, 10V C lub 4V C, 50/60 Hz (według zamówienia) 0 V, +4 V...zaciski (max. 1,5 mm ) napięcie zasilania 4V DC (40 m) X1 listwa zaciskowa na płytce sterującej COM, CLOS OPN, I1, I... zaciski (0,05 1 mm ) wyjścia sterujące 4V DC +IN, IN, SH...zaciski (0,05 1 mm ) sygnał wejściowy 0/4 0 m lub 0/10V +L, L, SH...zaciski (0,05 1 mm ) prądowego sygnału wyjściowego (pasywnego) 40 m COM, NO, NC..zaciski (0,05 1,5 mm ) przekaźnik RDY COM, NO...zaciski (0,05 1,5 mm ) przekaźnik R1, R X listwa zaciskowa na płytce dodatkowych przekaźników COM1, R1, R, R3, R4...zaciski (0,05 1,5 mm ) przekaźników R1, R, R3, R4 COM5,NO5,NC5.. zaciski (0,05 1,5 mm ) przekaźnika R5 COM, NO, NC...zaciski (0,05 1,5 mm ) przekaźnika RDY X3 listwa zaciskowa silnika 3fazowego L1, L, L3...zaciski (0,05 1,5 mm ) napięcia zasilania 3x400VC, 50 Hz lectric connection: via cable glands M16x1.5 for cable diameter 8 to 14.5 mm to terminal boards. X screw terminal board of the voltage supply source P, N, L...terminals (0,051,5 mm ) of supply (4V C resp. 110/10V C, resp. 30/40VC, 50/60 Hz (according to the specification) 0 V, +4 V...terminals (max. 1,5 mm ) of output voltage 4V DC (40 m) X1 screw terminal board on the control unit COM, CLOS OPN, I1, I... terminals (0,05 1 mm ) of control inputs 4V /DC +IN, IN, SH...terminals (0,05 1 mm ) of unified input signal 0/4 0 m or 0/10V +L, L, SH...terminals (0,05 1 mm ) of output current signal (passive) 4 0 m COM, NO, NC... terminals (0,05 1,5 mm ) of relay RDY COM, NO... terminals (0,05 1,5 mm ) of relay terminals R1, R X screw terminal board on the additional relay board COM1,R1,R,R3,R4...terminals (0,05 1,5 mm ) of relay R1,R, R3, R4 COM5, NO5, NC5 terminals (0,05 1,5 mm ) of relay R5 COM, NO, NC... terminals (0,05 1,5 mm ) of relay RDY X3 skrutková svorkovnica of suply 3phase electric motor L1, L, L3...terminals (0,051,5 mm ) of supply 3x400V C, 50 Hz 137

6 STR 1P Siłownik elektryczny liniowy\lectric linear actuator\ Legenda: Z podłączenie modułu sterowania lokalnego Z podłączenie modułu 6 dodatkowych przekaźników Z500a... podłączenie modułu 3 dodatkowych przekaźników Z podłączenie siłownika STR 1P z silnikiem 1fazowym (3P) sterowanych analogowym sygnałem wejściowym 0/4 0 m z przełączaniem na (P) sterowanie ON/OFF lub sterowanie impulsowe P. Częścią składową jest wyjściowy prądowy sygnał 4 0 mpasywny. Z podłączenie STR1Pz silnikiem 1faz.przy sterowaniu ON/OFF (P) Z53...podłączenie STR 1P z silnikiem 1fazowym (3P) sterowanie analogowym sygnałem wejściowym 0/ 10V z przełączaniem na sterowanie (P) ON/OFF lub impulsowe P. Częścią składową jest wyjściowy prądowy sygnał 4 0 mpasywny. Z53... podłączenie STR 1P z silnikiem 3fazowym (3P) sterowanych analogowym sygnałem wejściowym 0/4 0 m z przełączaniem na (P) sterowanie ON/OFF lub sterowanie impulsowe P. Częścią składową jest wyjściowy prądowy sygnał 4 0 mpasywny. Z536...podłączenie STR 1P z silnikiem 3fazowym (3P) sterowanie analogowym sygnałem wejściowym 0/ 10V z przełączaniem na sterowanie (P) ON/OFF lub impulsowe P. Częścią składową jest wyjściowy prądowy sygnał 4 0 mpasywny. Z podłączenie STR1Pz silnikiem 3faz. przy sterowaniu ON/OFF (P) Z574...podłączenie z silnikiem 1fazowym z protokołem komunikacji MODBUS / PROFIBUS redundand. Z574a...podłączenie STR 1Pz silnikiem 3fazowyms z protokołem komunikacji MODBUS / PROFIBUS redundand. Włączanie silnika przez styczniki rewersyjne. Z574b...podłączenie STR 1Pz silnikiem 3fazowyms z protokołem komunikacji MODBUS / PROFIBUS redundand. Włączanie silnika przez styczniki rewersyjne. Z574c...podłączenie STR 1Pz silnikiem 1fazowym z protokołem komunikacji MODBUS / PROFIBUS jednokanałowym. Z574d...podłączenie STR 1Pz silnikiem 3fazowym z protokołem komunikacji MODBUS / PROFIBUS jednokanałowym. Włączanie silnika przez Styczniki C... kondensator COM(RS3)... podłączenie jednostki sterującej do PC PV passive... elektroniczny nadajnik położenia pasywny 1...grzałka F1...ochrona termiczna silnika elektrycznego F3...bezpiecznik zasilacza M1~ / M3~...silnik 1/ 3fazowy K1 / K...styczniki rewersyjne N...regulator położenia POSITION...czujnik położenia Rin...rezystancja wejściowa R L...rezystancja obciążenia R1, R...wolny programowany przekaźnik R3 R5...dodatkowe przekaźnik RDY...przekaźnik gotowości (indywidualnie programowany) DMS3...moduł elektroniki UN...napięcie zasilania dla PV TORQU...czujnik siły IN/OUT...wejścia/wyjścia Programowe możliwości ustawienia sygnałów wejściowych wyjściowych i sterujących Przekaźniki R1, R, R1, R, R3, R4, R5: nieaktywne, położenie otwarte, położenie zamknięte, siła otwarte, siła zamknięte, siła zamknięte lub otwarte, siła otwarte lub położenie otwarte, siła zamknięte lub położenie zamknięte, praca w kierunku otwiera, praca w kierunku zamyka, praca, praca sygnalizowana miganiem, do położenia, od położenia, ostrzeganie, sterowanie zdalne, sterowanie lokalne, sterowanie wyłączone. Przekaźnik RDY: błędy, błędy i ostrzeżenia, błędy lub brak sygnału sterującego, błędy i ostrzeżenia lub brak sygnału sterującego. Sygnał wyjściowy (z PV pasywny): 4 0 m lub 0 4 m Sterowanie (regulacja): P, 3P, 3P/Pprzełączanie na I Sygnał sterujący(n) : prądowy: 4 0 m, 0 4 m, 0 0 m, 0 0 m, 4 1 m, 1 4 m, 1 0 m, 0 1 m; napięciowy: 10V, 10 V, 0 10V, 10 0V. Wejście I1 : NIKTYWN, SD (mergency Shut Down przy aktywnym wejściu I1 ustawia siłownik zgodnie z ustawioną funkcją Reakcja na awarię), DBL (odblokowanie sterowania lokalnego nie dotyczy wykonania siłownika bez sterowania lokalnego), STOP. Wejście I: NIKTYWN, SD (mergency Shut Down przy aktywnym wejściu I, ustawia siłownik zgodnie z ustawioną funkcją Reakcja na awarię) DBL (blokowanie sterowania lokalnego nie dotyczy wykonania siłownika bez sterowania lokalnego), sterowanie P przy podłączonym regulatorze (dla programowej możliwości sterowania 3P/P I) obowiązuje przy aktywnym wyjściu I sterowany binarnymi wejściami 4 V DC). RKCJ N WRIĘ: OTWIR, ZMYK, NI RGUJ, POŁOŻNI BZPICZN. Legend: Z473...wiring diagram of electric local control Z wiring diagram of module with 6 additional relays Z500a... wiring diagram of module with 3 additional relays Z wiring diagram of STR 1P with 1phase electric motor for the ON/OFF control or for analogue input 0/4 0 m and output signal 4 0 m Z515...wiring diagram of STR 1P with 1phase electric motor for the ON/OFF control (P) Z53...wiring diagram of STR 1P with 1phase electric motor for the ON/OFF control or for analogue input 0/ 10V and output signal 4 0 m Z53... wiring diagram of STR 1P with 3phase electric motor for the ON/OFF control or for analogue input 0/4 0 m and output signal 4 0 m Z536...wiring diagram of STR 1P with 3phase electric motor for the ON/OFF control or for analogue input 0/ 10V and output signal 4 0 m Z537...wiring diagram of STR 1P with 3phase electric motor for the ON/OFF control (P) Z574...wiring diagram of with 1phase electric motor with communication protocol MODBUS / PROFIBUS redundand. Z574a...wiring diagram of with 3phase electric motor with communication protocol MODBUS / PROFIBUS redundand. Switching of electric motor via reverse contactors. Z574c... wiring diagram of with1phase electric motor with communication protocol MODBUS / PROFIBUS 1 channel. Z574d...wiring diagram of with 3phase electric motor with communication protocol MODBUS / PROFIBUS 1 channel.switching of electric motor Via reverse contactors. C...capacitor COM(RS3)...possibility for connecting the control unit to a PC DMS3...electronic module PV passive...electronic position transmitter is passive with output current signal 4 0 m 1...space heater F1...motor`s thermal protection F3...fuse of voltage supply source K1 / K...reverse relays M1 ~ / M3~...singlephase / threephase electric motor N...positioner POSITION...position scanning Rin...input resistance RL...load resistance UN...voltage for PV R1, R...free programmable relay RDY...RDY relay (freeprogrammable) R1 till R5...additional relays TORQU...torque (thrust) scanning Program possibilities of setting the inputs, outputs and control signals Program possibilities for R1, R, R1, R, R3, R4, R5 relays: disabled, open position, close position, torqueopen, torque close, torque open or torque close, torque open or position open, torque close or position close, open, close, movement, movement flasher, to position, from position, warning, remote control, local control, control shut off. Program possibilities for RDY relay: errors, errors or warnings, errors or no remote, errors or warnings or no remote. Program possibilities for output signal (from PV passive) : 4 0 m, 0 4 m. Control programme options (regulating): P, 3P, 3P/P switched over to I Program possibilities for input control signal (N): current: 4 0 m, 0 4 m, 0 0 m, 0 0 m, 4 1 m, 1 4 m, 1 0 m, 0 1 m; voltage: 10V, 10 V, 0 10V, 10 0V, Program possibilities for inputs I1: DISBLD, SD (mergency shut down If the Input I1 is active, the actuator will be reset to the programmed position as function "FILUR RCTION"), DBL (local releasing, remote releasing), STOP. Program possibilities for inputs I: DISBLD, SD (mergency shut down If the Input I is active, the actuator will be reset to the programmed position as function "FILUR RCTION"), DBL (local releasing, remote releasing), STOP P (when controller is switch on (for control programme option 3P/P I)) allows control using the binary 4V DCinputs with I input activated. Program possibilities of FILUR RCTION: PositionOPN, PositionCLOS, STOP, SF POSITION. The identical functions cannot be set on I1 &I inputs in addition to the disabled state (e.g., if the SD function is set on I1 input, it is not possible to select the (SD) function on I input at the same time Na wyjściach I1, I nie można ustawić takiej samej funkcji z wyjątkiem stanu nieaktywny (np. jak jest ustawiona funkcja SD na wejściu I1, nie można funkcji SD ustawić na wejściu I. 138

7 Siłownik elektryczny liniowy\lectric linear actuator\ STR 1P Rysunki wymiarowe \Dimensional drawings\ STR 1P M0x1.5 Wersja ze sterowaniem lokalnym i płytą sterowniczą DMS3 według P046 \ Dimensions of version with local control with control board DMS3 according to P046\ 50 0 W L1 P

8 STR 1P Siłownik elektryczny liniowy\lectric linear actuator\ M0x1.5 7/8" 9 UN M16x1.58 M14 8 M1x1.56H M1x1.5 M18 M10x1.58 M10x18 Z Z Wersja ze sterowaniem lokalnym i płytą sterowniczą DMS3 według P046 \ Dimensions of version with local control with control board DMS3 according to P046\ Kształt kołnierzy przyłączeniowych w przekroju \Flange shapes in section \ H F D C C B H W L1 M Kształt kołnierzy przyłączeniowych \Flange shape\ Kształt \Shape\ Kształt \Shape\ B Kształt \Shape\ C Kształt \Shape\ D Kształt \Shape\ Kształt \Shape\ F Kształt \Shape\ H P

9 Siłownik elektryczny liniowy\lectric linear actuator\ STR 1P OPN STOP CLOS RMOT OFF LOCL P