Prowadnica miniaturowa SRS Pierwsza prowadnica miniaturowa z aƒcuchem kulkowym

Transkrypt

1

2 Prowadnica miniaturowa Pierwsza prowadnica miniaturowa z aƒcuchem kulkowym P yta koƒcowa Wózek Szyna Uszczelnienie koƒcowe Uszczelnienie boczne Kulki Koszyk kulkowy Wózek wàski -M Wózek szeroki -WM Rys. 1 Przekrój poprzeczny prowadnicy miniaturowej W prowadnicy miniaturowej kulki krà à w dwóch rz dach, w profilu gotyckim jezdni pomi dzy wózkiem i szynà. Kompaktowa budowa tej prowadnicy umo liwia przejmowanie obcià eƒ ze wszystkich kierunków. Poza tym prowadnica mo e byç stosowana w miejscach o ma ej iloêci miejsca do monta u oraz w miejscach gdzie wyst pujà du e momenty. Oryginalny koszyk kulkowy zapobiega tarciu kulek o siebie, zapewnia ruch z niewielkimi szumami, dopuszcza du e pr dkoêci ruchowe oraz d ugie okresy bezobs ugowe. To wszystko dzieje si przy bardzo niewielkiej emisji czàsteczek metalu. 18

3 Niewielka emisja czàteczek metalu Koszyk kulkowy zapobiega tarciu kulek o siebie. Z tego powodu zmniejsza si zu ycie kulek i przed u a si ywotnoêç Êrodka smarnego. Taka sytuacja jest tak e powodem niewielkiej emisji czàsteczek metalu. Poza tym nierdzewna stal zapobiega rdzewieniu cz Êci prowadnicy. Równe obcià enia we wszystkich kierunkach Obydwa rz du kulek ustawione sà pod kàtem 45 czym zapewniajà przenoszenie takich samych obcià eƒ w kierunku radialnym, odrywajàcym i bocznym. Dlatego typ prowadnicy mo na stosowaç w wielu urzàdzeniach i zabudowywaç w ka dej pozycji. Niewielkie wymiary Z powodu niewielkiego przekroju szyny oraz ma ych wymiarów wózka, z dwoma rz dami kulek prowadnic mo na stosowaç w miejscach o niewielkiej przestrzeni monta owej. Niewielki ci ar prowadnicy Prowadzenia zwrotne kulek wykonane sà z tworzywa sztucznego, metodà napylania na metal. Dlatego ca a prowadnica ma niewielki ci ar i ma à bezw adnoêç. 19

4 Pomiar oporów ruchowych aƒcuch kulkowy prowadzi kulki w rz dzie, w sposób kontrolowany. Przy przechodzeniu z strefy obcià enia do strefy bez obcià enia kulki nie tworzà zatorów, co powoduje doskona e w asnoêci ruchowe, ze sta ym oporem ruchowym, w ka dej pozycji monta owej. Opór ruchowy (N) Ruch do przodu Ruch do ty u SzerokoÊç pasma 172% Skok (mm) Rys. 2. Opory ruchowe dla typu RSR9WVM (monta pionowy) Pr dkoêç: 1 mm/s Opór ruchowy (N) Ruch do przodu Skok do tyłu Szerokość pasma 2% Skok (mm) Rys.. Opory ruchowe dla typu 9WM (monta pionowy) Pr dkoêç: 1 mm/s Pomiar szumów W wózku prowadnicy kana y prowadzàce kulki sà pokryte tworzywem sztucznym, co powoduje i w trakcie zwrotnego ruchu kulek w wózku nie powstajà adne szumy. Dodatkowo aƒcuch kulkowy utrzymuje sta à odleg oêç pomi dzy kulkami. To zapobiega tarciu kulek o siebie ale tak e zderzaniu si kulek ze sobà. Wszystko to zapobiega powstawaniu szumów i nie dopuszcza do powstawania namiernego wydzielania si ciep a. Poziom szumów (dba) RSR12VM 12M Pr dkoêç (m/min) Poziom szumów (dba) M RSR12VM z stotliwoêç (Hz) 8 Rys. 4. Poziom szumów dla typów 12M i RSR12VM Rys. 5. Poziom szumów dla typów 12M i RSR12VM (pr dkoêç: 1m/min) Pomiar emisji czàsteczek aƒcuch kulkowy utrzymuje Êrodek smarny bezpoêrednio przy kulkach. Efektem tego jest optymalne smarowanie cz Êci tocznych i szczególnie niska emisja cz steczek. IloÊç czàsteczek (liczba/min litr WielkoÊç czàst. [µm],1 -,, -,2,2-,,-,5 5, zas (godzina) IloÊç czàsteczek (liczba/min litr) WielkoÊç czàst. [µm],1 -,, -,2,2-,,-,5 5, zas (godzina) Rys. 6. Zmierzona emisja czàsteczek dla typu RSRM (smar : AFF) Rys. 7. Zmierzona emisja czàsteczek dla typu M (smar : AFF) 14

5 Przeglàd typów -M -WM M M Prowadnica miniaturowa z wózkiem standardowym. Typ wózkiem d ugim i szerokim dla du ych obcià eƒ i momentów. Obliczanie ywotnoêci ywotnoêç prowadnicy typu jest obliczana wed ug wzoru: ( ) L= f T f f P W 5 L : nominalna ywotnoêç (km) Nominalna ywotnoêç jest zdefiniowana statystycznie jako droga którà przebywa 9% wózków, w takich samych warunkach pracy, zanim wystàpià pierwsze oznaki zm czenia materia u. : obcià enie dynamiczne (N) P : obliczone obcià enie (N) f T : wspó czynnik temperatury f : wspó czynnik ruchowy f W : wspó czynnik obcià enia Z obliczonej ywotnoêci nominalnej mo na obliczyç ywotnoêç godzinowà L h wed ug nast pujàcego wzoru: NoÊnoÊç Odrywajàcy Boczny Warianty noênoêci Prowadnice typy mo na obcià aç we wszystkich kierunkach (promieniowym, odrywajàcym i bocznym). W tabelach, w dalszej cz Êci rozdzia u podane sà noênoêci kierunku osiowego dla wszystkich typów. NoÊnoÊci dla kierunku odrywajàcego i bocznego nale y obliczaç u ywajàc tabeli 1. T T L L Osiowy Boczny T T L h = L s n 1 6 L h : ywotnoêç godzinowa (h) s : d ugoêç skoku (mm) n 1 : liczba cykli na min (min -1 ) Rys. 8 Tab. 1 NoÊnoÊci dla ró nych kierunków obcià enia. NoÊnoÊç NoÊnoÊç dynamiczna statyczna Osiowa Odrywajàca L = L = Boczna (9, 9W, 2) T = 1,19 T = 1,19 Boczna (12,12W,,W,25) T = T = 141

6 Obcià enie równowa ne Obcià enie równowa ne wózka typu przy jednoczesnym obcià eniu z kierunku osiowego lub odrywajàcego i bocznego obliczana jest jak nast puje: P E = X P R (P L ) + Y P T P E : = obcià enie równowa ne (N) - osiowe - odrywajàce - boczne P R : = obcià enie osiowe (N) P L : = obcià enie odrywajàce (N) P T : = obcià enie boczne (N) X, Y: wspó czynniki równowa ne (p. tab. 2) Tab. 2 Podzia P R(L) / P T 1 P R(L) / P T <1 P E Obcià enie równowa ne osiowe i odrywajàce Obcià enie boczne Typ wózka 7, 7W, 9, 9W, 2 12, 12W,, W, 25 9, 9W, 2 12, 12W,, W, 25 X Y 1, , Klasy dok adnoêci Prowadnice miniaturowe typu sà produkowane w nast pujàcych klasach dok adnoêci: normalna (bez symbolu), klasa H (H) i klasie precyzyjnej (P). Tab. 1 Klasy dok adnoêci Jednostka: mm Klasa dok adnoêci Tolerancje normalna dok adna precyzyjna H P Równoleg oêc powierz. wózka do powierzchni A (p. rys. 9) Równoleg oêc powierz. D wózka do powierzchni B D (p. rys. 9) Tolerancja wymiaru wys. M ±,4 ±,2 ±,1 Odchy ka wysysokoêci M pomi dzy parà wózków,,,7 Toleranacja wymiaru szer. W 2 ±,4 ±,25 ±, Odchy ka szerokoêci W 2 pomi dzy parà wózków,,2,1 Uwaga: powy sze wartoêci odnoszà si do Êrodka wózka lub do Êredniej pomiarowej w obszarze Êrodka wózka Równoleg oêç ruchowa, D (µm) D ugoêç szyny (mm) Normalna Dok adna (H) Precyzyjna (P) Rys. 9. d ugoêç szyny a równoleg oêç ruchowa D Gravur M A W 2 B Rys. 1. Powierzchnie odniesienia. 142

7 Napr enie wst pne W tabeli 12 zawarte sà klasy napr enia wst pnego z odpowiednim luzem promieniowym. Systemy prowadnic z napr eniem wst pnym oznaczono za pomocà znaku - ". Tab. 4. Napr enie wst pne Jednostka: m Typ wózka Napr enie wst pne Normal ~-2 ~- 9 +2~-2 ~ ~- ~-6 +5~-5 ~ ~-5 ~ ~-7 ~-14 Uwaga: Klasa napr enia wst pnego Normalne nie podaje si w numerze zamówieniowym. Rys. 11. Pomiar luzu promieniowego 14

8 Dodatki Dla optymalnego zastosowania prowadnicy oferuje ca a gam dodatków. Dodatki 1. Uszczelnienia koƒcowe boczne LaS dla wielk. 2 i Smarowniczka. ZaÊlepki otworów szyny 4. System smarowania QZ 1. Uszczelnienia Uszczelnienia koƒcowe Uszczelnienia koƒcowe montowane sà standardowo na obydwu koƒcach wózka. Uszczelnienia boczne Uszczelnienia boczne zapobiega dostawaniu si zabrudzeƒ do wewnàtrz wózka od do u. Rys. 12 Uszczelnienie koƒcowe Âruby mocujàce uszczelnienie Rys. 1 Uszczelnienia boczne Lamelowy zgarniacz kontaktowy LaS W przeciwieƒstwie do zgarniacza metalowego kontaktowy zgarniacz LaS przylega ÊciÊle do szyny i chroni wn trze wózka przed najdrobniejszymi czàstkami brudu (dopuszczalna temp. zastosowania 2 do 8 ). Tab. 5. Opór ruchowy z LaS 1) Typ 2M 25M Opór ruchowy 5,2 7,8 Jednostki: N 1) Opór ruchowy odnosi si do jednego wózka z obustronnie zamontowanym LaS. O pr dkoêci maks. prosimy pytaç firm lub Hennlich. Oznaczenie uszczelnieƒ Podczas zamawiania nale y podaç dok adne oznaczenie uszczelnienia. Tab. 6. a kowita d ugoêç wózka z uszczelnieniem Jednostka: mm Typ bez UU SS SSHH 7M 21 2,4 2,4 7WM 28, M 27,8,8,8 9WM M 12WM M WM 2M 25M 1,4 41,5 4 52, ,4 44,5 4 55, ,4 44,5 4 55, ,2 95,2 Tab. 7 Oznaczenie Symbol UU SS Opis uszczel. obydwu koƒców wózka uszczel. koƒcowe i boczne 144

9 Opory uszczelnieƒ W tabeli 8 podano opory uszczelnienia typ SS (uszczelnienie koƒcowe i boczne) dla wózka. WartoÊci te odnoszà si do przypadku kiedy na uszczelnieniu istnieje cienki film Êrodka smarnego. E L Uszcz. koƒcowe Uszcz. koƒcowe Tab. 8 Oznaczenie Jednostka: N Typ wózka 7M 7WM 9M 9WM 12M 12WM M WM 2M 25M Opór uszczelnienia,8,12,2 1,,6 1, 1, 1,6 1, 1,6 2. Smarowniczka i otwór smarowniczy Prowadnica miniaturowa produkowana jest w taki sposób aby nie by o koniecznoêci dodatkowego smarowania wózka, podczas standardowych warunków zastosowania. W warunkach ci kich zastosowaƒ mo na dodatkowo zabudowaç system smarowania QZ i system zbierania zanieczyszczeƒ LaS 1). Poza tym wózki mogà byç dodatkowo smarowane poprzez otwory smarownicze lub smarowniczki 2). Zwracamy uwag, i te systemy sà montowane podczas produkcji i nale y je uwzgl dniç podczas zamawiania. 1) Patrz rozdz. QZ i LaS 2) Zamontowanie smarowniczki w typach 9M, 12M i 12WM nie jest mo liwe. Typy te wyposa ane sà, na zamówienie w otwory samrownicze. ) Otwory smarownicze mogà byç u ywane tylko do smarowania wózków 4) Nie montuje si smarowniczek do wózków z zabudowanym systemem QZ. Rys. 14. Zatyczki ochronne otworów szynowych Zatyczki typu Opi ki i inne zanieczyszczenia mogà zbieraç si w otworach monta owych szyny i tym samym wnikaç do wn trza wózka. Aby temu zapobiec nale y w otworach szynowych zamontowaç zatyczki ochronne. Zatyczki ochronne typu produkowane sà z tworzywa sztucznego, odpornego na Êcieranie i dzia anie olejów. Sà one dostarczalne z magazynu (p. tabela 1.). Zatyczki nale y montowac w otworach szynowych w taki sposób aby tworzy y jedna powierzchni z górnà powierzchnia szyny. (p. rys. ). Tab. 1 Typ prowad. Typ zatycz. Âruba 9M 9WM M 12M M 12WM M M WM 2M 5 M5 25M 6 M6 D 6, 6, 6, 9,8 11,4 Wymiary H 1,2 1,2 1,2 2,4 2,7 Tab. 9 Wymiary smarowniczek i otworów Typ 7M 7WM 9M 9WM 12M 12WM M WM 2M 25M E 4, (5,) 4, (5,),5 (5,) 4, (5,5) Smarowniczka i otwór otwór 1,2 otwór 1,2 otwór 1,5 otwór 1,6 otwór 2, otwór 2, PB17 PB17 PB17 PB121B Uwaga: Bez uszczelnienia koƒcowego patrz wartoêci w (). Rys. 145

10 Patrz rozdzia System smarowania QZ. 4. System smarowania QZ dla prowadnicy System smarowania QZ aƒcuch kulkowy Uszczelnienie koƒcowe Rezerwuar oleju Regulator iloêci podawanego oleju Podajnik oleju Rys. 16 Tab.11 Oznaczenie Typ QZUU QZSS QZSSHH Opis Obustronne uszczel. koƒcowe i QZ Obustronne uszczel. koƒcowe, boczne i QZ Obustronne uszczel. koƒcowe, boczne, QZ i LaS Tab. 12. a kowita d ugoêç wózka z odpowiednim uszczelnieniem i QZ Jednostka: mm Typ QZUU QZSS QZSSHH 7M 7WM 9M 9WM 12M 12WM M WM 2M 25M,4 41 4, ,4 54, , ,4 41 4, ,4 54, , ,2 1,2 146

11 Uwagi monta owe WysokoÊç wyst pu i zaokràglenia Da dok adnego i szybkiego monta u, powierzchnie przylegajàce powinny posiadaç wyst py do których mo na docisnàç wózek i szyn. W tabeli 1 podano odpowiednie wysokoêci tych e wyst pów. Zaokràglenia wyst pów musza byç wykonane tak, by zapobiec stykaniu si tych e z powierzchniami wózków i szyn. Promienie zaokràgleƒ muszà byç mniejsze ni podane w tabeli 1. r 2 E H r 1 1 r 1 H 2 r 2 Wyst p dla szyny Wyst p dla wózka Rys. 17 Tab.1 WysokoÊci wyst pów i zaokràglenia Promieƒ Promieƒ WysokoÊç WysokoÊç Typ zaokràglenia zaokràglenia wyst pu wyst pu r 1 (max.) r 2 (max.) H 1 H 2 E 7M 7WM 9M 9WM 12M 12WM M WM 2M 25M,1,2,9, 1,,1,1 1,4,8 1,8,1,,5 4,9,9,1,5 2,5 4,9 2,9,,2 1,5 5,7 2,,, 2,5 5,7,,,4 2,2 6,5 2,7,, 2,2 6,5 2,7,,5, 8,7,4,5,5 4,5 1,5 5, Dopuszczalne tolerancje powierzchni monta owych Dopuszczalna tolerancja równoleg oêci Rys. 18 Dopuszczalna tolerancja równoleg oêci P Tab. 14. Dopuszczalna tolerancja równoleg oêci Jednostka: µm Typ Klasa napr. wst pnego Jezdnia gotycka 1 Normal

12 Dopuszczalna tolerancja wysokoêci Abb. 2 Zulässige Parallelitätstoleranz P P askoêç powierzchni monta owej dla wózka i szyny WartoÊci w tabeli odnoszà si do systemów prowadzenia o normalnym napr eniu wst pnym. W systemach z równoleg ym uk adem szyn i napr eniem 1 zaleca si p askoêç o wartoêci 5% podanych w tabeli liczb. Prowadnica wyposa ona jest w jezdnie o profilu gotyckim. Mogà one kompensowaç tylko w niewielkim stopniu nierównoêci powierzchni monta owych. Dlatego zaleca si bardzo dok adna obróbk powierzchni monta owych. Rys. 19. Dopuszczalna tolerancja wysokoêci S Tab.. Dopuszczalna tolerancja wysokoêci Jednostki: µm Typ Klasa napr. wst pnego Jezdnia gotycka Normal Tab. 16. P askoêç powierzchni monta owych dla wózka i szyny Jednostki: mm Typ P askoêç 7M,25/2 7WM,25/2 9M,5/2 9WM,5/2 12M,5/2 12WM,5/2 M,6/2 WM,6/2 2M,7/2 25M,7/2 148

13 Standardowe i maksymalne d ugoêci szyn W tabeli 17 podano standardowe i maksymalne d ugo- Êci szyn prowadnicy liniowej typu. W trakcie zamawiania d ugoêci niestandardowych nale y wziàç pod uwag wymiar G. Je eli wielkoêç ta jest wi ksza ni podano w tabeli koniec szyny, po zamontowaniu wykazuje niestabilnoêç, co w konsekwencji mo e prowadziç do niedok adnoêci koƒcówki szyny. Je eli jednak koniecznym jest, by wielkoêç G by a inna ni podano w tabeli, nale y jà podaç podczas zamawiania. W przypadku koniecznoêci zamówienia d u szej szyny, ni maksymalne d ugoêci podane w tabeli prosimy o zwrócenie si do lub Hennlich sp. z o.o. G F F G Rys. 2 Tab.17 D ugoêci standardowe i maksymalne szyn Jednostka: mm Typ 7M 7WM 9M 9WM 12M 12WM M WM 2M 25M Standardowe d ugoêci szyny F G Maksymalna d ,

14 Wózek kompaktowy Typ -M w wykonaniu ze stali nierdzewnej M 4-S l T N W B K W 2 W 1 Wymiary Typ 1),2) Wys. Szer. D. Wymiary wózka M W L B S L 1 T K N 7M , M2 2, 1,4, 6,7 1,6 9M 1 2,8 1 M 2,8 19,8 4,9 9,1 2,4 12M ,4 2 M,2 2,6 5,7 11 M M,5 25,7 6,5 1, 2M M ,6 4 25M M Budowa numeru zamówieniowego 2 2M QZ SS 1 +22L P M II Liczba wózków na szynie Typ i wielkoêç Z systemem QZ Symbol uszczelnienia 1) Klasanapr enia wst pnego D ugoêç szyny (mm) 2) Klasa dok adnoêci Szyna ze stali nierdzewnej Liczba szyn równoleg ych w jednej p aszczyênie )

15 ød 2 L L 1 M 1 h ød 1 F Jednostka: mm Wymiary szyny 2) NoÊnoÊç Dopuszczalne momenty statyczne 4) i ar M A M B M Szer. W 1 W 2 Wys. M 1 Podzia F d 1 d 2 h [kn] [kn] 1 wózek 2 wózki 1 wózek 2 wózki 1 wózek wózek [kg] szyna [kg/m] 7,2 5 4,7 2,4 4,2 2, 1,51 1,29,9,69 5,2,9,25 9,2 5,5 5,5 2,5 6, 2,69 2,1 7,82 4,9 9, 5,8 1,6,16,2 12,2 7,5 7,5 25,5 6 4,5 4, , ,5 2,1,27,65,2 8,5 9,5 4,5 6 4,5 6,66 5,7 26,2 4 26,2 4 4,4,47,96 2, ,5 8 7,75 9,77 54, , ,11 1,68 2, 12, ,5 2, ,24 2,6 1) Zestawienie numeru zamówieniowego patrz strona. 2) D ugoêci standardowe szyn p. tabela 17. ) Je eli wózki majà mieç otwory smarujàce lub smarowniczki prosimy podaç ten fakt w zamówieniu. 4) 1 wózek: dopuszczalny statyczny moment dla jednego wózka. 2 Wózki: dopuszczalny statyczny moment dla dwóch obok siebie pracujàcych wózków. NoÊnoÊci -G Typ 9MG 12MG MG [kn] 2,7,6 5,59 [kn] 2,2,55 5,72 Typ -G jest w porównaniu do typu bez koszyka kulkowego. Dlatego wartoêci noênoêci dynamicznych sà ni sze ni w typie z koszykiem kulkowym. 2MG 5,95 9,4 25MG 1, 22, 1

16 Wykonanie szerokie Typ -WM w wykonaniu ze stali nierdzewnej 4-S l W B N T M K W 2 W 1 7WM, 9WM, 12WM 4-S l W B N M T K W W 2 W 1 WM Wymiary Typ 1) Wys. Szer. D. Wymiary wózka M W L B S L 1 T K N 7WM M 2,8 2,4,8 7,2 1,8 9WM M 2,8 27 4,9 9,1 2, 12WM ,5 28 M,5,9 5,7 11 WM , M4 4,5 8,9 6,5 1, Budowa numeru zamówieniowego 2 12WM SS 1 +11L P M II Liczba wózków na szynie 4 Klasa napr enia wst pnego 7 Szyna ze stali nierdzewnej 2 Typ i wielkoêç 5 D ugoêç szyny 2) 8 Liczba równoleg ych szyn w jednej p aszczyênie ) Symbol uszczelnienia 1) 6 Klasa dok adnoêci 2

17 h d 2 L L 1 M 1 d 1 F Jednostka: mm Wymiary szyny 2) NoÊnoÊç Dopuszczalne momenty statyczne 4) i ar M A M B M Szer. W 1 W 2 W Wys. Podzia F M 1 d 1 d 2 h [kn] [kn] 1 wózek 2 wózki 1 wózek 2 wózki 1 wózek wózek [kg] szyna [kg/m] 14,2 5,5 5,2,5 6,2 2,1 1,94 6,47 7,71 14,,18,56 18,2 6 7,5,5 6 4,5,29, ,6 16,2 91 1,5,1 1,1 24,2 8 8,5 4 4,5 8 4,5 5,48 5, 26, , ,5,55 1,52 42, ,5 4 4,5 8 4,5 9,12 8,55 51, , ,1 2,87 (1) Je eli wózki majà mieç otwory smarujàce lub smarowniczki prosimy podaç ten fakt w zamówieniu. (2) D ugoêci standardowe szyn p. tabela 17. () Znak II oznacza planowany mota dwóch równolegle przebiegajàcych szyn. (4) 1 wózek: dopuszczalny statyczny moment dla jednego wózka 2 Wózki: dopuszczalny statyczny moment dla dwóch obok siebie pracujàcych wózków. NoÊnoÊci -G Typ 9WMG 12WMG WMG [kn] 2,67 4,46 7,4 [kn],5 5,2 8,59 Typ -G jest w porównaniu do typu bez koszyka kulkowego. Dlatego wartoêci noênoêci dynamicznych sà mniejsze ni w typie z koszykiem kulkowym.

18 Standardowe prowadnice liniowe z dodatkami SR HSR NR/NRS Typ radialny z du à komensacjà niedok adnoêci WielkoÊç: ~ Dyn. NoÊnoÊç: 5,9 ~ 411kN Prowadnice z wymiarami wed ug DIN 645 WielkoÊç: 8 ~ Dyn. NoÊnoÊç: 1, ~ 518kN Bardzo sztywna prowadnica WielkoÊç: 25 ~ 1 Dyn. NoÊnoÊç: 25,9 ~ 599kN STANDARDOWE PROWADNIE LINIOWE HRW GSR/GSR-R HR Szeroka prowadnica o niskim przekroju WielkoÊç: 12 ~ 6 Dyn. NoÊnoÊç:,29 ~ 6,8kN Prowadnica szeroka z du a kompensacjà b dów monta owych WielkoÊç: ~ 5 Dyn. NoÊnoÊç: 4,1 ~ 25,1kN Prowadnica o ekstremalnie p askiej budowie WielkoÊç: 918 ~ 6125 Dyn. NoÊnoÊç: 1,57 ~ 141kN HR Prowadnica dla ruchu po uku i kole WielkoÊç: 2 ~ 7 Dyn. NoÊnoÊç: 9,41 ~ 9,8 kn 4