Zintegrowane sterowanie serwonapędami Kinetix 5500 w sieci EthernetIP. Copyright 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Transkrypt

1 Zintegrowane sterowanie serwonapędami Kinetix 5500 w sieci EthernetIP

2 Czym jest Zintegrowana Architektura? Oddalone we/wy Wizualizacja 5370 komunikacja + Lokalne we/wy EtherNet L1 Motion L2 L3 Stepper Napędy 2

3 CompactLogix L1; L2; L3 Wydajność Konstrukcja modułowa Rozbudowa o 30 lokalnych modułów we/wy Compact I/O Lokalne we/wy Compact IO w 3 bankach Pamięć do 3MB Komunikacja Port USB EthernetIP, DLR, CIP Motion osi węzłów sieci Ethernet Modbus RTU/TCP, Profibus DP Funkcjonalność: Karta SD Brak baterii Certyfikacja: CE,, UL, ATEX, GOST, C-Tick, Marine

4 W pełni skalowalny system Sterowniki modułowe PAC Sterowniki kompaktowe PAC Małe sterowniki PAC L33ERM 8 osie L36ERM 16 osi L27ERM 4 osie Motion L30ERM 4 osie L24ER-QBFC1B L33ER L16ER L18ER L24ER-QB1B CPU bez Motion L30ER L18ERM 2 osie Motion CPU z Motion

5 EthernetIP jedna sieć do wszystkich zadań Zdublowany port Ethernet - DLR Prędkość10/100 Mbps Wbudowany switch z funkcją DLR Dowolna topologia sieci: line, star, ring Ring z czasem przełączenia do 3ms. Redukcja ilości urządzeń sieciowych takich jak switche Wiele funkcji w jednej sieci Programowanie Monitoring i wizualizacja Klasyczne sterowanie układami rozproszonych we/wy CIP Safety integracja układów bezpieczeństwa CIP Motion - Sterowanie układami pozycjonującymi Otwarty port na obsługę dodatkowych urządzeń Standardowa sieć Ethernet dla integracji z dostawcami innych urządzeń Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

6 Jak działa sieć z DLR? Beacon Active Ring Supervisor Beacon Blocked Port Ring Node 1 Ring Node 2 Ring Node 3 Ring Node 4 Zarządca blokuje logicznie jeden port Wysyła ramkę testową (Beacon) na oba porty w celu wykrycia przerwy komunikacyjnej Użytkownik ma informację gdzie nastąpiło przerwanie komunikacji Copyri

7 Jedno narzędzie do wszystkich zadań Axis/Drive management Graphical profile editor Instruction based programming EtherNet/IP Devices Axis/Drive status/diagnostics Programowanie, Konfiguracja, Uruchomienie, Diagnostyka, Maintenance Copyright 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reservedċopy 7

8 Funkcjonalność układów serwo Do 16 skoordynowanych osi: Ponad 40 dedykowanych instrukcji Osie wirtualne i pomocnicze Funkcje sprzęgła, krzywki Układ kartezjański, interpolacja Funkcjonalność Kinematics Skoordynowane układy dla robotów Transformacja pomiędzy układami dedykowanymi a kartezjańskimi Dedykowane instrukcje Copyright 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reservedċopy 8

9 Studio 5000 narzędzie do diagnostyki Bezpośrednie wykonywanie instrukcji ruchu w trybie On-line Edycja programu w trybie On-line Okno podglądu i wykresy trendów Katalog napędów, silników i innych elementów wykonawczych Edycja programu aplikacynego lub konfiguracji układu napędowego Testowanie ruchów osi bez programu aplikacyjnego Zmiana parametrów w funkcji autotune lub w sposób manualny Logowanie i podgląd krytycznych parametrów ruchu

10 Napędy Kinetix 5500 i silniki VPL VP Low Interia Servo Motor Kinetix 5500 Servo Drive Rama 165 Rama 130 Rama 115 Rama 100 Rama 1 Rama 2 Rama 3 Rama 75 Rama 63 Single Cable Interface Oprogramowanie Studio 5000

11 Kinetix 5500 widok ogólny Wewnętrzny rezystor hamowania Zasilanie AC Wejście Safe Torque Off Wyświetlacz LCD do konfiguracji i diagnostyki 2 porty EtherNet/IP obsługujące topologię liniową i pierścień 2 wejścia cyfrowe Registration / Home Sprzężenie zwrotne z silnika Podłączenie szyny DC Sterowanie 24VDC Podłączenie silnika Podłączenie hamulca silnika Klamry kabla silnikowego

12 Kinetix 5500 system wspólnych szyn Zaprojektowano wiele bezkompromisowych topologii zasilania. Kinetix 5500 może być użyty jako napęd jednoosiowy lub wieloosiowy ze wspólnymi szynami AC/DC, wspólną szyną DC lub hybrydową kombinacją wspólnego zasilania AC/DC z szyną DC. Motion Analyzer 7.0 dobierze najbardziej optymalną konfigurację AC/DC Wspólne zasilanie Wspólna szyna DC Konfiguracja hybrydowa

13 Kinetix VPL SerwoMotor Uzwojenia są optymalizowane dla napędu Kinetix 5500 Minimalizacja kosztów osi w oparciu o wymagania aplikacji Zwiększenie sprawności maszyny Uzwojenie nr 1 Uzwojenie nr 2 Uzwojenie nr rpm 6.5 N-m 16 A 8.7 kw Napęd 14 AWG Kabel 3000 rpm 6.5 N-m 8.3 A 5.0 kw Napęd 18 AWG Kabel Mniejszy napęd Cieńszy kabel 1500 rpm 6.5 N-m 4.8 A 2.9 kw Napęd 18 AWG Kabel 2 x mniejszy napęd Cieńszy kabel

14 Zintegrowany ruch z enkoderem EtherNet/IP Porty EtherNet/IP obsługujące Device Level Ring Rozdzielczość18 bit Jednoobrotowy lub wieloobrotowy 842EM-S 842EM-M IP67, złącza M12 (ethernet + zasilanie) Wersje z wałkiem lub otworem Pełna konfiguracja w RSLogix 5000 (Studio 5000)

15 Napędy Kinetix CIP Motion Kinetix 6500 / MPL Kinetix 5500 / VPL Kinetix 350 / TLY Cena Oferta budżetowa, oparta o silniki klasy TLY Wewnętrzna pętla regulacji 500 usec Moc od 600 W do 3 kw Premium over Kinetix 350 Wydajny napęd z wewnętrzną pelą regulacji 125 usec Niewielkie wymiary Moc od 600 W do 15 kw Technologia jednego kabla System kastetowy, Wspólna szyna DC Wydajny napęd z wewnętrzną pelą regulacji 125 usec Moc od 1.2 kw do 22 kw Obsługuje wszystkie rodzaje silników Funkcje zaawansowangeo bezpieczeństowa Funkcjonalność

16 O ćwiczeniu Konfiguracja osi przy w środowisku Studio 5000 Obsługa osi przy wykorzystaniu poleceń bezpośrednich motion-direct commands Użycie pakietu startowego Drives & Motion Accelerator Toolkit do stworzenia aplikacji Poznanie podstawowych narzędzi do diagnostyki i rozwiązywania problemów Obsługa krzywki w środowisku Studio 5000 oraz monitoring pozycji za pomocą zintegrowanych trendów

17 Pytania? Follow ROKAutomation on Facebook & Twitter. Connect with us on LinkedIn.