ANALOGIE I RÓśNICE WŁAŚCIWOŚCI CIECZY MAGNETOREOLOGICZNYCH ORAZ GRANULATÓW UMIESZCZONYCH W PRZESTRZENI Z PODCIŚNIENIEM
|
|
- Henryk Wojciechowski
- 5 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 MODELOWANIE INśYNIERSKIE ISSN X 36, s , Gliwice 2008 ANALOGIE I RÓśNICE WŁAŚCIWOŚCI CIECZY MAGNETOREOLOGICZNYCH ORAZ GRANULATÓW UMIESZCZONYCH W PRZESTRZENI Z PODCIŚNIENIEM ROBERT ZALEWSKI, JERZY BAJKOWSKI Instytut Podstaw Budowy Maszyn, Politechnika Warszawska robertzalewski@wp.pl, jba@simr.pw.edu.pl Streszczenie. W pracy omówiono podobieństwa i róŝnice zauwaŝone w trakcie przeprowadzania badań eksperymentalnych urządzeń, pracujących na bazie cieczy MR oraz specjalnych struktur granulowanych. Zaprezentowano i omówiono przykładowe rezultaty doświadczalne uwzględniające wpływ czynnika sterującego na wybrane parametry pracy urządzeń. 1 WSTĘP Aktualnie obserwowane kierunki badań cieczy magnetoreologicznych koncentrują się na projektowaniu i wytwarzaniu nowych struktur inteligentnych, opisie mechanizmów powodujących efekt magnetoreologiczny oraz poszukiwaniu zastosowań urządzeń pracujących na ich bazie. Jednocześnie ciągle jeszcze wysokie koszty produkcji cieczy reologicznych sprawiają, Ŝe większość ośrodków badawczych ogranicza się zazwyczaj do badań urządzeń z magnetoreologicznym czynnikiem roboczym, wytworzonym przez jednego z potentatów korporacyjnych. Takie podejście pozostawia badaczom stosunkowo ograniczony obszar badań eksperymentalnych, zawęŝony właściwie do badania wpływu wybranych czynników zewnętrznych na makroskopowe odpowiedzi układu. W trakcie prowadzonych badań cieczy magnetoreologicznych oraz urządzeń pracujących na ich bazie, autorzy niniejszej pracy dopatrzyli się pewnych analogii w ich budowie i zachowaniu ze specjalnie wytwarzanymi strukturami granulowanymi. Struktury takie zbudowane są na bazie luźnego materiału granulowanego, umieszczonego w szczelnej przestrzeni, w której wytwarzane jest podciśnienie. Zmiana tego parametru powoduje obserwowalne zmiany w makroskopowej sztywności całego granulowanego konglomeratu. Omawiane struktury, przy wyŝszych wartościach podciśnień, wykazują właściwości zbliŝone do ciała stałego. Przejście z fazy semi-ciekłej (przy ciśnieniu atmosferycznym) do semi-stałej (dla próŝni) moŝe zachodzić w sposób ciągły i pełni kontrolowany poprzez parametr podciśnienia. Niewątpliwą zaletą tego typu materiałów, z punktu widzenia badawczego jest, w odróŝnieniu od cieczy MR, moŝliwość swobodnej ingerencji w skład konglomeratu tworzącego strukturę. Zmiana takich parametrów jak materiał osnowy, rodzaj ziaren wypełniacza, ich kształt i wymiary, stopień wypełnienia czy wartość podciśnienia powodują zmiany w globalnych właściwościach mechanicznych badanej struktury. Oszacowanie
2 314 R.ZALEWSKI, J. BAJKOWSKI wpływu wybranej grupy parametrów, w tym przede wszystkim wartości generowanego podciśnienia wewnątrz struktury na jej cechy fizyczne, pozwala na znalezienie ciekawych i w pełni konkurencyjnych z klasycznymi materiałami konstrukcyjnymi aplikacji inŝynierskich dla tego typu materiałów. 2 CEL I ZAKRES PRACY Zasadniczym celem pracy jest ujawnienie analogii i róŝnic w charakterze odpowiedzi badanych struktur granulowanych i urządzeń magnetoreologicznych na wstępnie zadane wymuszenia kinematyczne. Opracowanie obejmuje omówienie i analizę rezultatów badań eksperymentalnych: tłumika magnetoreologicznego firmy LORD RD oraz specjalnie przygotowanej próbki struktury, której podstawowym elementem składowym jest luźny materiał granulowany. Przedmiotem badań, w przypadku tłumika magnetoreologicznego, jest określenie zmian energetycznych będących funkcją wartości natęŝenia pola elektrycznego przepływającego przez solenoid oraz częstości wymuszenia kinematycznego. W drugim przypadku, specjalnej struktury granulowanej, przedmiotem zainteresowania są równieŝ zmiany właściwości dyssypacyjnych, obserwowane przy zmianie wartości sztucznie wytwarzanego podciśnienia i będące funkcją częstości wymuszenia kinematycznego W podsumowaniu zwrócono uwagę na złoŝoność analizowanych zjawisk, proponując przyszłościowe kierunki badań, zmierzające do pełniejszego poznania i opisu cech fizycznych omawianych struktur. 3 BADANIA EKSPERYMENTALNE Rozdział dotyczący badań eksperymentalnych podzielono na dwie części. Pierwszą z nich poświęcono badaniom komercyjnego amortyzatora pracującego na bazie cieczy MR, oznaczonego jako RD Część druga dotyczy badań struktur granulowanych umieszczonych w specjalnych warunkach. Brak literatury poruszającej tę tematykę zmusił autorów do przeprowadzenia szeregu eksperymentów podstawowych, mających na celu ujawnienie podstawowych właściwości mechanicznych tego typu struktur. Napotkane przy ich realizacji problemy i spostrzeŝenia niejednokrotnie wybiegają tematycznie poza zakres niniejszej pracy i w związku z tym zostaną w niej pominięte. Wcześniejsze prace autorów dotyczące tej tematyki ([5-8]) mają cechy nowatorskie i mogą być traktowane jako swoistego rodzaju elementarz metod eksperymentalnych mechaniki specjalnych struktur granulowanych. 3.1 Badania amortyzatora magnetoreologicznego Badania przeprowadzono wykorzystując powszechnie znany produkt korporacji LORD oznaczony symbolem RD Schemat strukturalny obiektu badawczego zilustrowano na rys. 1.
3 ANALOGIE I RÓśNICE WŁAŚCIWOŚCI CIECZY MAGNETOREOLOGICZNYCH Rys.1. Schemat strukturalny amortyzatora RD (1-tłok, 2-tłoczysko, 3-cewka, 4- szczelina, 5-ciecz magnetoreologiczna, 6- przewody doprowadzające, 7- obudowa, 8 akumulator powietrzny) Dane techniczno-eksploatacyjne obiektu badawczego zestawiono w tabeli 1. Tabela 1. Dane techniczne badanego amortyzatora magnetoreologicznego [3] Maksymalny skok tłoka ± 25 [mm] Maksymalna długość amortyzatora 210 [mm] Minimalna długość amortyzatora 155 [mm] Masa urządzenia 0,8 [kg] NatęŜenie prądu płynącego w cewce 0-2 [A] Napięcie zasilające 12 [V] Czas odpowiedzi na zmianę pola magnetycznego w zaleŝności od rodzaju zasilacza waha się od 20 do 30 [ms] Do przeprowadzenia badań laboratoryjnych przygotowano specjalne stanowisko badawcze zilustrowane na rys. 2. Rys. 2. Stanowisko badawcze (1-amortyzator MR, 2- mimośród, 3- czujnik siły, 4- silnik elektryczny, 5- kamera termowizyjna, 6- czujnik prędkości obrotowej, 7- aparatura rejestrująca, 8- zasilacz)
4 316 R.ZALEWSKI, J. BAJKOWSKI Doświadczenia wykonywano w temperaturze pokojowej. NaleŜy jednak podkreślić, Ŝe temperatura ma znaczny wpływ na parametry pracy urządzeń magnetoreologicznych. Zarówno opór przepływającego przez solenoid prądu jak i wynikające z konstrukcji urządzenia zjawiska tarcia powodują stosunkowo szybki wzrost temperatury cieczy magnetoreologicznej. Problemom wpływu temperatury na parametry pracy amortyzatora MR zostały poświęcone m. in. publikacje [2] i [4]. Problematyka ta została, ze względu na ograniczenia edytorskie, w niniejszym opracowaniu całkowicie pominięta. Przy rozpoczęciu rejestracji danych eksperymentalnych głowica amortyzatora kaŝdorazowo znajdowała się w połoŝeniu środkowym. W pracy rozpatrywano jedynie kinematyczne wymuszenie ruchu (sinusoidalne) z amplitudą 5 [mm] i częstościami 0,83; 1,67; 2,5; 3,33 [Hz], zadając cztery wartości natęŝenia prądu: 0,2; 0,7; 1,2; 1,7 [A]. Częstotliwość próbkowania wynosiła 0,5 [khz]. Wybrane charakterystyki siła-przemieszczenie, siła-prędkość przemieszczenia dla wspomnianych parametrów pracy urządzenia zilustrowano na rys. 3 i 4. Rys. 3. Charakterystyki zmian parametrów siła-przemieszczenie oraz siła-prędkość przemieszczenia dla róŝnych wartości częstości wymuszeń oraz natęŝenia prądu a) 1,2 [A]; b) 1,7 [A]. Analizując dane przedstawione na rys. 3, moŝna zauwaŝyć wyraźny wpływ wartości prędkości obrotowej na badane przebiegi charakterystyk. Ze względu na lepkość cieczy jest oczywiste, Ŝe wraz ze wzrostem częstości wymuszenia wartości mierzonych na tłoczysku sił oporu zwiększają się. Charakterystyczne jest, Ŝe wpływ ten zanika wraz ze znacznym wzrostem natęŝenia prądu. MoŜna zatem wnioskować, Ŝe zmiana stanu skupienia cieczy magnetoreologicznej w fazę bliską ciału stałemu powoduje zmniejszenie wraŝliwości materiału na zmiany prędkości odkształcenia. Zanikają więc tym samym zjawiska lepkie w strukturze.
5 ANALOGIE I RÓśNICE WŁAŚCIWOŚCI CIECZY MAGNETOREOLOGICZNYCH Rys. 4. Charakterystyki siła-przemieszczenie oraz siła-prędkość przemieszczenia dla zmiennych wartości prądu zasilającego oraz dla wymuszenia a) 2,5 [Hz]; b) 3,33 [Hz] Wpływ zmiany wartości natęŝenia prądu na otrzymane eksperymentalnie przebiegi charakterystyk (rys. 4) jest niezaprzeczalny. Zmiana natęŝenia prądu z wartości 0,2 [A] na wartość 1,7 [A] powoduje około trzykrotny wzrost wartości sił tłumiących. Wpływ tego parametru na siłę tłumiącą jest wyraźnie nieliniowy. Przy przebiegu tych zmian zaobserwować moŝna dwie fazy: w pierwszej, zwiększaniu wartości natęŝenia prądu towarzyszy wyraźny skok wartości siły rejestrowanej na tłoczysku. W drugiej obserwuje się nasycenie magnetyczne materiału i dalsza intensyfikacja natęŝenia pola magnetycznego nie powoduje juŝ tak wyraźnych wzrostów wartości sił tłumiących. 3.2 Badania specjalnych struktur granulowanych Do badań laboratoryjnych przygotowano specjalną próbkę struktury utworzonej z materiałów granulowanych (rys. 5). Składała się ona z dwóch stalowych tarcz o średnicy 55 [mm], połączonych ze sobą powłoką plastomerową, w której umieszczono zawór. UmoŜliwiał on połączenie próbki z pompą próŝniową i zadanie odpowiedniej wartości podciśnienia. Długość pomiarowa próbki wynosiła 150 [mm] Rys. 5. Schemat budowy próbki materiałowej (1 -uchwyt, 2 - tarcza stalowa, 3- zawór, 4 -osnowa plastomerowa, 5 - materiał granulowany)
6 318 R.ZALEWSKI, J. BAJKOWSKI Cylindryczną próbkę wypełniono szczelnie granulatem polipropylenowym. Pojedyncze ziarno miało kształt cylindra o długości około dwóch [mm] i średnicy jednego milimetra. Zakres zadawanych podciśnień wahał się od bliskiego ciśnieniu atmosferycznemu (0,01 [MPa]) do wartości 0,09 [MPa]. Badania przeprowadzono na maszynie wytrzymałościowej MTS 809. Zrealizowano trójkątne wymuszenie kinematyczne o amplitudzie ± 7 [mm] przy częstościach 0,018; 0,25 i 1,78 [Hz]. RównieŜ w tym przypadku pominięto wpływ temperatury na otrzymywane rezultaty eksperymentalne. Wpływ wartości podciśnienia na uzyskiwane charakterystyki siła-przemieszczenie zilustrowano na rys. 6. Rys. 6. Charakterystyki siła-przemieszczenie dla próbki polipropylenowej w całym zakresie podciśnień Rys. 7. Charakterystyki siła-przemieszczenie dla próbki polipropylenowej przy częstościach wymuszenia 0,018; 0,25 i 1,78 [Hz] oraz wartościach podciśnienia a) 0,02; b) 0,04; c) 0,06; d) 0,08, [MPa]
7 ANALOGIE I RÓśNICE WŁAŚCIWOŚCI CIECZY MAGNETOREOLOGICZNYCH Wraz ze wzrostem podciśnienia zwiększają się wartości rejestrowanych sił. Jest to analogia do zachowania tłumika magnetoreologicznego przy wzroście natęŝenia pola magnetycznego. Zasadniczą róŝnicą w odpowiedzi omawianych obiektów badawczych na zadany rodzaj wymuszenia kinematycznego jest kształt otrzymanych eksperymentalnie charakterystyk. W odróŝnieniu od symetrycznych pętli uzyskiwanych dla amortyzatorów MR badane struktury granulowane znajdujące się w specjalnych warunkach wykazują zmienne cechy fizyczne, w zaleŝności od kierunku zadanego obciąŝenia. To zjawisko odzwierciedla się w niesymetrycznym kształcie krzywych cyklicznego obciąŝania rys. 6). Specjalne struktury granulowane nie wykazują takŝe efektu nasycenia parametrem podciśnienia. Wzrost jego wartości powoduje ciągły, nieliniowy wzrost podstawowych właściwości wytrzymałościowych konglomeratów. Tej tematyce poświęcone są wcześniejsze prace autorów np. [5-8]. Na rys. 7 zilustrowano wybrane charakterystyki napręŝenie-odkształcenie dla róŝnych wartości podciśnień i prędkości odkształceń (częstości wymuszenia kinematycznego). WraŜliwość specjalnych struktur granulowanych na wartość zadanej prędkości odkształcenia jest obserwowana w całym zakresie wytwarzanych podciśnień. Na podstawie przeprowadzonych badań nie moŝna jeszcze formułować jednoznacznych wniosków dotyczących korelacji wartości parametru podciśnienia wewnętrznego i wraŝliwości na prędkość odkształcenia. 4. PODSUMOWANIE Opierając się na danych doświadczalnych zilustrowanych na rys. 3, 4 oraz 6 i 7, obserwuje się zarówno pewne podobieństwa w zachowaniu zestawionych obiektów jak i zasadnicze róŝnice. Ciecze magnetoreologiczne i specjalne struktury granulowane, w stanie swobodnym, wykazują cechy ciała ciekłego bądź teŝ właściwości zbliŝone do nich. W chwili aktywacji czynnika sterującego, którym jest zewnętrzne pole magnetyczne lub parametr podciśnienia wytwarzanego wewnątrz struktury, materiały upodabniają się fizycznie do ciał stałych. Równocześnie rośnie ich zdolność do przenoszenia róŝnego rodzaju napręŝeń. Budowa struktury cieczy MR i granulowanych konglomeratów jest takŝe w pewnym sensie podobna. RóŜnej wielkości ziarna oddziaływają między sobą za pośrednictwem efektów magnetycznych lub tarcia wewnętrznego. Odpowiedzi testowanych obiektów na wymuszenia kinematyczne przy wzroście wartości stosownych czynników sterujących są kolejną analogią. RównieŜ ich czułość na częstość zadawanych wymuszeń jest podobna. Ciecze magnetoreologiczne mogą zasadniczo przenosić jedynie napręŝenia styczne. Specjalne struktury granulowane zdolne są takŝe do przenoszenia napręŝeń normalnych. Podstawową i niezaprzeczalną przewagą cieczy MR nad specjalnymi strukturami granulowanymi jest czas reakcji na zmianę czynnika sterującego wynoszący zaledwie kilka milisekund. Cecha ta umoŝliwia wykorzystywanie urządzeń pracujących na ich bazie do sterowania procesami w czasie rzeczywistym. Dodatkowo ciecze reologiczne, w przeciwieństwie do specjalnych struktur granulowanych, nie są wraŝliwe na historię obciąŝenia. Badania nad strukturami utworzonymi z granulatów, umieszczonych w specjalnych warunkach, są wciąŝ w początkowej fazie rozwoju. W literaturze światowej brak jest jakichkolwiek prac poświęconych tej tematyce, z wyjątkiem opracowań autorów.
8 320 R.ZALEWSKI, J. BAJKOWSKI Czynnikiem powodującym ich rozwój moŝe być fakt, Ŝe tanie i łatwo dostępne granulaty mogą, w pewnych dziedzinach, swobodnie konkurować ze stosunkowo drogimi i wymagającymi dodatkowej specjalistycznej aparatury materiałami inteligentnymi. Ich niezaprzeczalną zaletą jest ponadto moŝliwość formowania z nich praktycznie dowolnych kształtów zewnętrznych. Tę wyjątkową cechę zauwaŝono m.in. w medycynie, gdzie są wykorzystywane np. jako materace słuŝące do transportu kontuzjowanych pacjentów. LITERATURA 1. Bajkowski M., Zalewski R: Improvement possibilities of structural and exploitation parameters of the special object by application of the smart magnethorheological damper, Machine Dynamics Problems 2006, Vol. 30, No 3, pp , 2. Bajkowski J., Bajkowski M., Grzesikiewicz W., Sofonea M., Shillor M., Zalewski R., Analysis of the dependence between a temperature and working parameters of the MR dampe. Mechanics, 26, No. 4, p Sapinski B.: Magnetorheological Dampers in Vibration Contro. AGH University of Science and Technlogy Press, Cracow Bajkowski J., Zalewski R.: Some problems connected with designing of magnetorheological fluids and dampers. The 12 th International Conference on Problems of Material Engineering Mechanics and Design, August Zalewski R., Bajkowski J.: Identification of fundamental Chaboche s model coefficients for granular material systems under special condition. Machine Dynamics Problem 2004, Vol. 28,No. 4, p Bajkowski J., Zalewski R.: Influence of the grain s material on the stiffness of granular structures located in special conditions. Machine Dynamics Problems 2006, Vol. 30, No 2, p Pyrz M., Zalewski R. : Application of Evolutionary Algorithms to the Identification of Parameters of New Smart Structures Preliminary Approach. Machine Dynamics Problems 2006, Vol. 30, No. 2, p Zalewski R., Bajkowski J.: Identification of fundamental Chaboche s model coefficients for granular material systems under special conditions. Machine Dynamics Problems 2004, Vol. 28, No. 4, p SIMILARITIES AND DISSIMILARITIES OF MR BASED DEVICES AND GRANULAR STRUCTURES IN SPECIAL CONDITIONS Summary. In this paper authors would like to introduce a new controllable structure, in some aspects similar to MR fluids, which is composed on the basis of granular material. Loose material is initially placed in a deformable hermetic encapsulation (basically made of soft polymer), equipped in a special valve. In the next step, an internal pressure is pumped out of the structure and so called underpressure is generated. This change in the structure appears as a considerable increase in apparent stiffness. Special granular structures, when high underpressure value is applied, seem to exhibit typical properties of solid (semisolid) state. The magnitude of this change is fully controlled by the range of generated internal underpressure. Typical experimental results conducted for both compared materials are discussed in this paper.
WPŁYW PODCIŚNIENIA NA CHARAKTER ZJAWISKA RELAKSACJI NAPRĘŻEŃ SPECJALNYCH STRUKTUR GRANULOWANYCH W PRÓBACH JEDNOOSIOWEGO ŚCISKANIA
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 35, s. 147-154, Gliwice 2008 WPŁYW PODCIŚNIENIA NA CHARAKTER ZJAWISKA RELAKSACJI NAPRĘŻEŃ SPECJALNYCH STRUKTUR GRANULOWANYCH W PRÓBACH JEDNOOSIOWEGO ŚCISKANIA ROBERT
Bardziej szczegółowoELEKTROMAGNETYCZNE PRZETWORNIKI ENERGII DRGAŃ AMORTYZATORA MAGNETOREOLOGICZNEGO
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 896-77X 4, s. 9-6, Gliwice ELEKTROMAGNETYCZNE PRZETWORNIKI ENERGII DRGAŃ AMORTYZATORA MAGNETOREOLOGICZNEGO BOGDAN SAPIŃSKI Katedra Automatyzacji Procesów, Akademia Górniczo-Hutnicza
Bardziej szczegółowoPROTOTYP KONTROLOWANEGO TŁUMIKA DRGAŃ PRACUJĄCEGO NA BAZIE RDZENIA GRANULOWANEGO
PROTOTYP KONTROLOWANEGO TŁUMIKA DRGAŃ PRACUJĄCEGO NA BAZIE RDZENIA GRANULOWANEGO Robert ZALEWSKI * * Instytut Podstaw Budowy Maszyn, Politechnika Warszawska, ul. Narbutta 84, 02-524 Warszawa robertzalewski@wp.pl
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE STRUKTUR DYNAMICZNYCH Model fizyczny semiaktywnego zawieszenia z tłumikami magnetoreologicznymi
STEROWANIE STRUKTUR DYNAMICZNYCH Model fizyczny semiaktywnego zawieszenia z tłumikami magnetoreologicznymi mgr inż. Łukasz Jastrzębski Katedra Automatyzacji Procesów - Akademia Górniczo-Hutnicza Kraków,
Bardziej szczegółowoBADANIA I MODELOWANIE DRGAŃ UKŁADU WYPOSAŻONEGO W STEROWANY TŁUMIK MAGNETOREOLOGICZNY
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISNN 1896-771X 32, s. 361-368, Gliwice 2006 BADANIA I MODELOWANIE DRGAŃ UKŁADU WYPOSAŻONEGO W STEROWANY TŁUMIK MAGNETOREOLOGICZNY MICHAŁ MAKOWSKI LECH KNAP JANUSZ POKORSKI Instytut
Bardziej szczegółowoWyniki badań doświadczalnego generatora dla tłumika magnetoreologicznego o ruchu liniowym
Bogdan SAPIŃSKI, Andrzej MATRAS 2, Stanisław KRUPA 3, Łukasz JASTRZĘBSKI 4 Katedra Automatyzacji Procesów (, 4), Katedra Maszyn Elektrycznych (2), Akademia Górniczo-Hutnicza, Zakład Elektrotechniki (3),
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE I IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW STEROWANYCH TŁUMIKÓW MAGNETOREOLOGICZNYCH
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 41, s. 261-269, Gliwice 211 MODELOWANIE I IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW STEROWANYCH TŁUMIKÓW MAGNETOREOLOGICZNYCH MICHAŁ MAKOWSKI, LECH KNAP, WIESŁAW GRZESIKIEWICZ Instytut
Bardziej szczegółowoDYNAMIC STIFFNESS COMPENSATION IN VIBRATION CONTROL SYSTEMS WITH MR DAMPERS
MARCIN MAŚLANKA, JACEK SNAMINA KOMPENSACJA SZTYWNOŚCI DYNAMICZNEJ W UKŁADACH REDUKCJI DRGAŃ Z TŁUMIKAMI MR DYNAMIC STIFFNESS COMPENSATION IN VIBRATION CONTROL SYSTEMS WITH MR DAMPERS S t r e s z c z e
Bardziej szczegółowoWPŁYW PROCESU TARCIA NA ZMIANĘ MIKROTWARDOŚCI WARSTWY WIERZCHNIEJ MATERIAŁÓW POLIMEROWYCH
WOJCIECH WIELEBA WPŁYW PROCESU TARCIA NA ZMIANĘ MIKROTWARDOŚCI WARSTWY WIERZCHNIEJ MATERIAŁÓW POLIMEROWYCH THE INFLUENCE OF FRICTION PROCESS FOR CHANGE OF MICROHARDNESS OF SURFACE LAYER IN POLYMERIC MATERIALS
Bardziej szczegółowoOGRANICZENIE ZMIAN NACISKU KÓŁ POJAZDU PATROLOWEGO ZE STEROWANYMI TŁUMIKAMI MAGNETOREOLOGICZNYMI
MAKOWSKI Michał 1 ZAJĄC Maciej 2 POKORSKI Janusz 3 Tłumiki magnetoreologiczne materiały inteligentne, sterowanie, tłumienie drgań, badania doświadczalne i symulacyjne OGRANICZENIE ZMIAN NACISKU KÓŁ POJAZDU
Bardziej szczegółowoMODELOWE BADANIA PROTOTYPU TŁUMIKA MAGNETOREOLOGICZNEGO
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 40, s. 7-14, Gliwice 2010 MODELOWE BADANIA PROTOTYPU TŁUMIKA MAGNETOREOLOGICZNEGO JERZY BAJKOWSKI *, MARIUSZ PYRZ **, ROBERT ZALEWSKI * * Instytut Podstaw Budowy
Bardziej szczegółowoWYNIKI BADAŃ zaleŝności energii dyssypacji od amplitudy i prędkości obciąŝania podczas cyklicznego skręcania stopu aluminium PA6.
WYNIKI BADAŃ zaleŝności energii dyssypacji od amplitudy i prędkości obciąŝania podczas cyklicznego skręcania stopu aluminium PA6. Przedstawione niŝej badania zostały wykonane w Katedrze InŜynierii Materiałowej
Bardziej szczegółowoCHARAKTERYSTYKI TŁUMIKA MAGNETOREOLOGICZNEGO RD ZASILANEGO Z GENERATORA ELEKTROMAGNETYCZNEGO
BOGDAN SAPIŃSKI CHARAKTERYSTYKI TŁUMIKA MAGNETOREOLOGICZNEGO RD-1005-3 ZASILANEGO Z GENERATORA ELEKTROMAGNETYCZNEGO CHARACTERISTICS OF THE RD-1005-3 MAGNETORHEOLOGICAL DAMPER POWER-SUPPLIED FROM THE ELECTROMAGNETIC
Bardziej szczegółowoEFEKT SKALI DLA SPECJALNYCH STRUKTUR GRANULOWANYCH PODDANYCH PRÓBOM JEDNOOSIOWYM
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 40, s. 273-280, Gliwice 2010 EFEKT SKALI DLA SPECJALNYCH STRUKTUR GRANULOWANYCH PODDANYCH PRÓBOM JEDNOOSIOWYM ROBERT ZALEWSKI Instytut Podstaw Budowy Maszyn Politechniki
Bardziej szczegółowoCiecze elektroi. magnetoreologiczne
Politechnika Poznańska Ciecze elektroi magnetoreologiczne Andrzej Milecki Instytut Technologii Mechanicznej Ciecze elektroreologiczne Ciecze elektroreologiczne: są zawiesiną porowatych cząsteczek o średnicy
Bardziej szczegółowoMATERIAŁY I KONSTRUKCJE INTELIGENTNE Laboratorium. Ćwiczenie 2
MATERIAŁY I KONSTRUKCJE INTELIGENTNE Laboratorium Ćwiczenie Hamulec magnetoreologiczny Katedra Automatyzacji Procesów Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Akademia Górniczo-Hutnicza Ćwiczenie Cele:
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 3(89)/2012
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 3(89)/212 Michał Makowski 1, Wiesław Grzesikiewicz 2, Lech Knap 3 IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW STEROWANYCH TŁUMIKÓW MR I PZ 1. Wstęp Praca poświęcona jest problematyce metod
Bardziej szczegółowoADAPTACJA TYPOWYCH ZWIĄZKÓW KONSTYTUTYWNYCH DLA STALI DO OPISU WŁAŚCIWOŚCI SPECJALNYCH STRUKTUR GRANULOWANYCH
MODELOWANE NŻYNERSKE SSN 1896-771X 37, s. 265-272, Gliwice 2009 ADAPTACJA TYPOWYCH ZWĄZKÓW KONSTYTUTYWNYCH DLA STAL DO OPSU WŁAŚCWOŚC SPECJALNYCH STRUKTUR GRANULOWANYCH ROBERT ZALEWSK nstytut Podstaw Budowy
Bardziej szczegółowoWPŁYW PODCIŚNIENIA NA WŁAŚCIWOŚCI AKUSTYCZNE SEMIINTELIGENTNYCH STRUKTUR GRANULOWANYCH
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE nr 48, ISSN 1896-771X WPŁYW PODCIŚNIENIA NA WŁAŚCIWOŚCI AKUSTYCZNE SEMIINTELIGENTNYCH STRUKTUR GRANULOWANYCH Michał Rutkowski 1, Robert Zalewski 2 1 Instytut Lotnictwa, Centrum
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA PARAMETRÓW STEROWANEGO TŁUMIKA PIEZOELEKTRYCZNEGO
MAKOWSKI Michał 1 KNAP Lech 2 GRZESIKIEWICZ Wiesław 3 Tłumiki piezoelektryczne, zawór piezoelektryczny, matematyczny model, identyfikacja parametrów, materiały inteligentne, tłumienie drgań, badania doświadczalne
Bardziej szczegółowoTemat ćwiczenia. Pomiary przemieszczeń metodami elektrycznymi
POLITECHNIKA ŚLĄSKA W YDZIAŁ TRANSPORTU Temat ćwiczenia Pomiary przemieszczeń metodami elektrycznymi Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z elektrycznymi metodami pomiarowymi wykorzystywanymi
Bardziej szczegółowoUszkodzenia Pojazdów Szynowych Wywołane Usterkami Toru Kolejowego
Uszkodzenia Pojazdów Szynowych Wywołane Usterkami Toru Kolejowego Roman Bogacz 1,2, Robert Konowrocki 2 1 Politechnika Warszawska, Wydział Samochodów Maszyn Roboczych, Instytut Pojazdów, ul.narbutta 84,
Bardziej szczegółowoSTATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA
Mechanika i wytrzymałość materiałów - instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego: STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA oprac. dr inż. Jarosław Filipiak Cel ćwiczenia 1. Zapoznanie się ze sposobem przeprowadzania statycznej
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH Politechnika Śląska w Gliwicach INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH BADANIE TWORZYW SZTUCZNYCH OZNACZENIE WŁASNOŚCI MECHANICZNYCH PRZY STATYCZNYM ROZCIĄGANIU
Bardziej szczegółowoMateriały do laboratorium Przygotowanie Nowego Wyrobu dotyczące metody elementów skończonych (MES) Opracowała: dr inŝ.
Materiały do laboratorium Przygotowanie Nowego Wyrobu dotyczące metody elementów skończonych (MES) Opracowała: dr inŝ. Jolanta Zimmerman 1. Wprowadzenie do metody elementów skończonych Działanie rzeczywistych
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN X 40, s , Gliwice 2010
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 40, s. 281-290, Gliwice 2010 MODELOWE BADANIA WŁAŚCIWOŚCI MECHANICZNYCH SPECJALNYCH STRUKTUR GRANULOWANYCH W ASPEKCIE MOŻLIWOŚCI ICH ZASTOSOWANIA W WYBRANEJ GRUPIE
Bardziej szczegółowoZ powyższej zależności wynikają prędkości synchroniczne n 0 podane niżej dla kilku wybranych wartości liczby par biegunów:
Bugaj Piotr, Chwałek Kamil Temat pracy: ANALIZA GENERATORA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI Z POMOCĄ PROGRAMU FLUX 2D. Opiekun naukowy: dr hab. inż. Wiesław Jażdżyński, prof. AGH Maszyna synchrocznina
Bardziej szczegółowoMateriały magnetyczne SMART : budowa, wytwarzanie, badanie właściwości, zastosowanie / Jerzy Kaleta. Wrocław, Spis treści
Materiały magnetyczne SMART : budowa, wytwarzanie, badanie właściwości, zastosowanie / Jerzy Kaleta. Wrocław, 2013 Spis treści Rozdział 1. Wprowadzenie 11 Rozdział 2. Kompozyty z udziałem cieczy magnetoreologicznych
Bardziej szczegółowo(R) przy obciążaniu (etap I) Wyznaczanie przemieszczenia kątowego V 2
SPIS TREŚCI Przedmowa... 10 1. Tłumienie drgań w układach mechanicznych przez tłumiki tarciowe... 11 1.1. Wstęp... 11 1.2. Określenie modelu tłumika ciernego drgań skrętnych... 16 1.3. Wyznaczanie rozkładu
Bardziej szczegółowoFATIGUE LIFE OF ADHESION PLASTICS
JAN GODZIMIRSKI, MAREK ROŚKOWICZ TRWAŁOŚĆ ZMĘCZENIOWA TWORZYW ADHEZYJNYCH FATIGUE LIFE OF ADHESION PLASTICS S t r e s z c z e n i e A b s t a r c t W badaniach wykazano, Ŝe w mechanizmie zniszczenia zmęczeniowego
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA PARAMETRÓW MATERIAŁOWYCH MODELU CHABOCHE A NA PODSTAWIE WYNIKÓW EKSPERYMENTÓW REOLOGICZNYCH
MODELOWANE NŻYNERSKE SSN 1896-771X 33, s. 167-174, Gliwice 2007 DENTYFKACJA PARAMETRÓW MATERAŁOWYCH MODELU CHABOCHE A NA PODSTAWE WYNKÓW EKSPERYMENTÓW REOLOGCZNYCH ROBERT ZALEWSK, JERZY BAJKOWSK nstytut
Bardziej szczegółowoPRACE INśYNIERSKIE STUDIA NIESTACJONARNE Rok akademicki 2011/2012
PRACE INśYNIERSKIE STUDIA NIESTACJONARNE Rok akademicki 2011/2012 Projekt instalacji elektrycznej w budynku uŝytkowym (Project of electric installation in usable building) Praca zawierać będzie wymagania
Bardziej szczegółowoREJESTRACJA WARTOŚCI CHWILOWYCH NAPIĘĆ I PRĄDÓW W UKŁADACH ZASILANIA WYBRANYCH MIESZAREK ODLEWNICZYCH
WYDZIAŁ ODLEWNICTWA AGH ODDZIAŁ KRAKOWSKI STOP XXXIII KONFERENCJA NAUKOWA z okazji Ogólnopolskiego Dnia Odlewnika 2009 Kraków, 11 grudnia 2009 r. Eugeniusz ZIÓŁKOWSKI, Roman WRONA, Krzysztof SMYKSY, Marcin
Bardziej szczegółowoRok akademicki: 2013/2014 Kod: RAR AM-s Punkty ECTS: 3. Kierunek: Automatyka i Robotyka Specjalność: Automatyka i metrologia
Nazwa modułu: Materiały i konstrukcje inteligentne Rok akademicki: 2013/2014 Kod: RAR-2-106-AM-s Punkty ECTS: 3 Wydział: Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Specjalność:
Bardziej szczegółowoANALIZA PARAMETRÓW DRGAŃ WIELOKOMOROWYCH BELEK WSPORNIKOWYCH Z CIECZĄ MAGNETOREOLOGICZNĄ
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 43, s. 247-24, Gliwice 212 ANALIZA PARAMETRÓW DRGAŃ WIELOKOMOROWYCH BELEK WSPORNIKOWYCH Z CIECZĄ MAGNETOREOLOGICZNĄ JACEK SNAMINA, BOGDAN SAPIŃSKI, MATEUSZ ROMASZKO
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE METOD OPTYMALIZACJI DO ESTYMACJI ZASTĘPCZYCH WŁASNOŚCI MATERIAŁOWYCH UZWOJENIA MASZYNY ELEKTRYCZNEJ
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISNN 1896-771X 3, s. 71-76, Gliwice 006 WYKORZYSTANIE METOD OPTYMALIZACJI DO ESTYMACJI ZASTĘPCZYCH WŁASNOŚCI MATERIAŁOWYCH UZWOJENIA MASZYNY ELEKTRYCZNEJ TOMASZ CZAPLA MARIUSZ
Bardziej szczegółowoURZĄDZENIE DO DEMONSTRACJI POWSTAWANIA KRZYWYCH LISSAJOUS
URZĄDZENIE DO DEMONSTRACJI POWSTAWANIA KRZYWYCH LISSAJOUS Urządzenie słuŝące do pokazu krzywych Lissajous powstających w wyniku składania mechanicznych drgań harmonicznych zostało przedstawione na rys.
Bardziej szczegółowoANALIZA ROZKŁADU OPORÓW NA POBOCZNICĘ I PODSTAWĘ KOLUMNY BETONOWEJ NA PODSTAWIE WYNIKÓW PRÓBNEGO OBCIĄśENIA STATYCZNEGO
XX SEMINARIUM NAUKOWE z cyklu REGIONALNE PROBLEMY INśYNIERII ŚRODOWISKA Szczecin 2012 prof. dr hab. hab. ZYGMUNT MEYER 1, mgr inŝ. KRZYSZTOF śarkiewicz 2 ANALIZA ROZKŁADU OPORÓW NA POBOCZNICĘ I PODSTAWĘ
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE OPROGRAMOWANIA ADAMS/CAR RIDE W BADANIACH KOMPONENTÓW ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKA ŚLĄSKA 2012 Seria: TRANSPORT z. 77 Nr kol.1878 Łukasz KONIECZNY WYKORZYSTANIE OPROGRAMOWANIA ADAMS/CAR RIDE W BADANIACH KOMPONENTÓW ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO Streszczenie.
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich. Tylko do celów dydaktycznych.
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich Tylko do celów dydaktycznych. LABORATORIUM MASZYN BUDOWLANYCH BADANIE PROCESÓW KRUSZENIA W MODELOWEJ KRUSZARCE
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA STEROWANEGO UKŁADU KONDYCJONOWANIA SYGNAŁU GENERATORA ELEKTROMAGNETYCZNEGO
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 89-77X, s. 9-, Gliwice IDENTYFIKACJA STEROWANEGO UKŁADU KONDYCJONOWANIA SYGNAŁU GENERATORA ELEKTROMAGNETYCZNEGO MACIEJ ROSÓŁ *,BOGDAN SAPIŃSKI ** *AGH Akademia Górniczo-Hutnicza,Katedra
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA LUBELSKA, Lublin, PL BUP 01/14. TOMASZ KLEPKA, Lublin, PL JAROSŁAW LATALSKI, Lublin, PL
PL 222323 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 222323 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 399707 (51) Int.Cl. B29C 43/32 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska Metoda elementów skończonych. Projekt
Politechnika Poznańska Metoda elementów skończonych Projekt Prowadzący: dr hab. Tomasz Stręk Autorzy: Bartosz Walda Łukasz Adach Wydział: Budowy Maszyn i Zarządzania Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn
Bardziej szczegółowoWSTĘPNE MODELOWANIE ODDZIAŁYWANIA FALI CIŚNIENIA NA PÓŁSFERYCZNY ELEMENT KOMPOZYTOWY O ZMIENNEJ GRUBOŚCI
WSTĘPNE MODELOWANIE ODDZIAŁYWANIA FALI CIŚNIENIA NA PÓŁSFERYCZNY ELEMENT KOMPOZYTOWY O ZMIENNEJ GRUBOŚCI Robert PANOWICZ Danuta MIEDZIŃSKA Tadeusz NIEZGODA Wiesław BARNAT Wojskowa Akademia Techniczna,
Bardziej szczegółowoTEORETYCZNY MODEL PANEWKI POPRZECZNEGO ŁOśYSKA ŚLIZGOWEGO. CZĘŚĆ 3. WPŁYW ZUśYCIA PANEWKI NA ROZKŁAD CIŚNIENIA I GRUBOŚĆ FILMU OLEJOWEGO
Paweł PŁUCIENNIK, Andrzej MACIEJCZYK TEORETYCZNY MODEL PANEWKI POPRZECZNEGO ŁOśYSKA ŚLIZGOWEGO. CZĘŚĆ 3. WPŁYW ZUśYCIA PANEWKI NA ROZKŁAD CIŚNIENIA I GRUBOŚĆ FILMU OLEJOWEGO Streszczenie W artykule przedstawiono
Bardziej szczegółowoSTANOWISKO BADAWCZE DO SZLIFOWANIA POWIERZCHNI WALCOWYCH ZEWNĘTRZNYCH, KONWENCJONALNIE I INNOWACYJNIE
STANOWISKO BADAWCZE DO SZLIFOWANIA POWIERZCHNI WALCOWYCH ZEWNĘTRZNYCH, KONWENCJONALNIE I INNOWACYJNIE Ryszard WÓJCIK 1 1. WPROWADZENIE Do przeprowadzenia badań porównawczych procesu szlifowania konwencjonalnego
Bardziej szczegółowoBADANIE ZJAWISK PRZEMIESZCZANIA WSTRZĄSOWEGO
BADANIE ZJAWISK PRZEMIESZCZANIA WSTRZĄSOWEGO 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie kinematyki i dynamiki ruchu w procesie przemieszczania wstrząsowego oraz wyznaczenie charakterystyki użytkowej
Bardziej szczegółowoWIBROIZOLACJA określanie właściwości wibroizolacyjnych materiałów
LABORATORIUM WIBROAUSTYI MASZYN Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Mechaniki Stosowanej Zakład Wibroakustyki i Bio-Dynamiki Systemów Ćwiczenie nr WIBROIZOLACJA określanie właściwości wibroizolacyjnych
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH Politechnika Śląska w Gliwicach INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH BADANIE TWORZYW SZTUCZNYCH OZNACZENIE WŁASNOŚCI MECHANICZNYCH PRZY STATYCZNYM ROZCIĄGANIU
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1. Badanie aktuatora elektrohydraulicznego. Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów Przemysłowych - laboratorium. Instrukcja laboratoryjna
Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów Przemysłowych - laboratorium Ćwiczenie 1 Badanie aktuatora elektrohydraulicznego Instrukcja laboratoryjna Opracował : mgr inż. Arkadiusz Winnicki Warszawa 2010 Badanie
Bardziej szczegółowoPróby ruchowe dźwigu osobowego
INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN KIERUNEK: TRANSPORT PRZEDMIOT: SYSTEMY I URZĄDZENIA TRANSPORTU BLISKIEGO Laboratorium Próby ruchowe dźwigu osobowego Functional research of hydraulic elevators Cel i zakres
Bardziej szczegółowoZalecenia projektowe i montaŝowe dotyczące ekranowania. Wykład Podstawy projektowania A.Korcala
Zalecenia projektowe i montaŝowe dotyczące ekranowania Wykład Podstawy projektowania A.Korcala Mechanizmy powstawania zakłóceń w układach elektronicznych. Głównymi źródłami zakłóceń są: - obce pola elektryczne
Bardziej szczegółowoWYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK LI NR 4 (183) 2010 Radosł aw Pakowski Mirosł aw Trzpil Politechnika Warszawska WYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY STRESZCZENIE W artykule
Bardziej szczegółowoPłyny newtonowskie (1.1.1) RYS. 1.1
Miniskrypt: Płyny newtonowskie Analizujemy cienką warstwę płynu zawartą pomiędzy dwoma równoległymi płaszczyznami, które są odległe o siebie o Y (rys. 1.1). W warunkach ustalonych następuje ścinanie w
Bardziej szczegółowoNumeryczna symulacja rozpływu płynu w węźle
231 Prace Instytutu Mechaniki Górotworu PAN Tom 7, nr 3-4, (2005), s. 231-236 Instytut Mechaniki Górotworu PAN Numeryczna symulacja rozpływu płynu w węźle JERZY CYGAN Instytut Mechaniki Górotworu PAN,
Bardziej szczegółowoBADANIA LABORATORYJNE ZMODERNIZOWANEGO REGULATORA PRZEPŁYWU 2FRM-16 STOSOWANEGO W PRZEMYŚLE
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (25) nr 1/2010 Paweł GLEŃ BADANIA LABORATORYJNE ZMODERNIZOWANEGO REGULATORA PRZEPŁYWU 2FRM-16 STOSOWANEGO W PRZEMYŚLE Streszczenie. W pracy przedstawiono wyniki badań doświadczalnych,
Bardziej szczegółowoTemat ćwiczenia. Pomiary otworów na przykładzie tulei cylindrowej
POLITECHNIKA ŚLĄSKA W YDZIAŁ TRANSPORTU Temat ćwiczenia Pomiary otworów na przykładzie tulei cylindrowej I Cel ćwiczenia Zapoznanie się z metodami pomiaru otworów na przykładzie pomiaru zuŝycia gładzi
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE BELKI Z CIECZĄ MAGNETOREOLOGICZNĄ METODĄ ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 39, s. 185-192, Gliwice 2010 MODELOWANIE BELKI Z CIECZĄ MAGNETOREOLOGICZNĄ METODĄ ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH JACEK SNAMINA, BOGDAN SAPIŃSKI, MATEUSZ ROMASZKO Katedra
Bardziej szczegółowoZWROTNICOWY ROZJAZD.
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 113 Transport 2016 EKSPLOATACJA U ZWROTNICOWY ROZJAZD. DEFINICJ, 6 Streszczenie: ruchem kolejowym. Is rozjazd, W artykule autor podj w rozjazd. 1. sterowania
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki
Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki Temat ćwiczenia: Przetwornica impulsowa DC-DC typu buck
Bardziej szczegółowoSprawozdanie. z ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: Współczesne Materiały Inżynierskie. Temat ćwiczenia
Sprawozdanie z ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: Współczesne Materiały Inżynierskie Temat ćwiczenia Badanie właściwości reologicznych cieczy magnetycznych Prowadzący: mgr inż. Marcin Szczęch Wykonawcy
Bardziej szczegółowoProjekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka
Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka Poznań, 16.05.2012r. Raport z promocji projektu Nowa generacja energooszczędnych
Bardziej szczegółowoPrzetworniki ciśnienia do zastosowań ogólnych typu MBS 1700 i MBS 1750
Karta katalogowa Przetworniki ciśnienia do zastosowań ogólnych typu MBS 1700 i MBS 1750 Kompaktowe przetworniki ciśnienia typu MBS 1700 i MBS 1750 przeznaczone są do pracy w większości typowych aplikacji.
Bardziej szczegółowoTHE MODELLING OF CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OF HARMONIC DRIVE
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Piotr FOLĘGA MODELOWANIE WYBRANYCH ELEMENTÓW KONSTRUKCYJNYCH PRZEKŁADNI FALOWYCH Streszczenie. W pracy na podstawie rzeczywistych
Bardziej szczegółowoBadania laboratoryjne modelu semiaktywnego zawieszenia z odzyskiem energii
Badania laboratoryjne modelu semiaktywnego zawieszenia z odzyskiem energii Bogdan Sapiński *, Maciej Rosół **, Łukasz Jastrzębski * * Katedra Automatyzacji Procesów AGH, ** Katedra Automatyki AGH Streszczenie:
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Podstawy Automatyki laboratorium
Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest uzyskanie wykresów charakterystyk skokowych członów róŝniczkujących mechanicznych i hydraulicznych oraz wyznaczenie w sposób teoretyczny i graficzny ich stałych czasowych.
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLISKIEJ Górnictwo z JERZY ANTONIAK, STANISŁAW DEHBNICKI STANISŁAW DRAMSKE SPOSÓB BADANIA LIN NOŚNYCH HA ZMĘCZENIE
Nr 87 ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLISKIEJ Górnictwo z.7 1963 JERZY ANTONIAK, STANISŁAW DEHBNICKI STANISŁAW DRAMSKE SPOSÓB BADANIA LIN NOŚNYCH HA ZMĘCZENIE Streszczenie % W artykule omówiono sposób przeprowadzania
Bardziej szczegółowoBADANIA OSIOWEGO ROZCIĄGANIA PRĘTÓW Z WYBRANYCH GATUNKÓW STALI ZBROJENIOWYCH
LOGITRANS - VII KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA LOGISTYKA, SYSTEMY TRANSPORTOWE, BEZPIECZEŃSTWO W TRANSPORCIE Aniela GLINICKA 1 badania materiałów, stal, własności mechaniczne BADANIA OSIOWEGO ROZCIĄGANIA
Bardziej szczegółowoĆw.6. Badanie własności soczewek elektronowych
Pracownia Molekularne Ciało Stałe Ćw.6. Badanie własności soczewek elektronowych Brygida Mielewska, Tomasz Neumann Zagadnienia do przygotowania: 1. Budowa mikroskopu elektronowego 2. Wytwarzanie wiązki
Bardziej szczegółowoMECHANIKA PŁYNÓW LABORATORIUM
MECANIKA PŁYNÓW LABORATORIUM Ćwiczenie nr 4 Współpraca pompy z układem przewodów. Celem ćwiczenia jest sporządzenie charakterystyki pojedynczej pompy wirowej współpracującej z układem przewodów, przy różnych
Bardziej szczegółowoTemat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE.
1 Temat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE. Celem ćwiczenia jest doświadczalne określenie wskaźników charakteryzujących właściwości dynamiczne hydraulicznych układów sterujących
Bardziej szczegółowoLIV OLIMPIADA FIZYCZNA 2004/2005 Zawody II stopnia
LIV OLIMPIADA FIZYCZNA 004/005 Zawody II stopnia Zadanie doświadczalne Masz do dyspozycji: cienki drut z niemagnetycznego metalu, silny magnes stały, ciężarek o masie m=(100,0±0,5) g, statyw, pręty stalowe,
Bardziej szczegółowoEXPERIMENTAL RESULTS OF FORCED VIBRATIONS OF THE BEAM WITH MAGNETORHEOLOGICAL FLUID
BOGDAN SAPIŃSKI, JACEK SNAMINA, MATEUSZ ROMASZKO WYNIKI BADAŃ DOŚWIADCZALNYCH DRGAŃ WYMUSZONYCH BELKI Z CIECZĄ MAGNETOREOLOGICZNĄ EXPERIMENTAL RESULTS OF FORCED VIBRATIONS OF THE BEAM WITH MAGNETORHEOLOGICAL
Bardziej szczegółowoMechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Sensory (czujniki)
Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne Sensory (czujniki) 1 Zestawienie najważniejszych wielkości pomiarowych w układach mechatronicznych Położenie (pozycja), przemieszczenie Prędkość liniowa,
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK SIŁOWNIKÓW UDAROWYCH Z NASTAWIANĄ OBJĘTOŚCIĄ KOMORY
3-2008 PROBLEMY EKSPLOATACJI 123 Piotr CZAJKA, Tomasz GIESKO Instytut Technologii Eksploatacji PIB, Radom WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK SIŁOWNIKÓW UDAROWYCH Z NASTAWIANĄ OBJĘTOŚCIĄ KOMORY Słowa kluczowe Siłownik
Bardziej szczegółowoWŁAŚCIWOŚCI TRIBOLOGICZNE WARSTWY POWIERZCHNIOWEJ CRN W WARUNKACH TARCIA MIESZANEGO
PROBLEMY NIEKONWENCJONALNYCH UKŁADÓW ŁOŻYSKOWYCH Łódź, 10-11 maja 2005r. Janusz LUBAS Instytut Techniki Uniwersytet Rzeszowski WŁAŚCIWOŚCI TRIBOLOGICZNE WARSTWY POWIERZCHNIOWEJ CRN W WARUNKACH TARCIA MIESZANEGO
Bardziej szczegółowoR L. Badanie układu RLC COACH 07. Program: Coach 6 Projekt: CMA Coach Projects\ PTSN Coach 6\ Elektronika\RLC.cma Przykłady: RLC.cmr, RLC1.
OAH 07 Badanie układu L Program: oach 6 Projekt: MA oach Projects\ PTSN oach 6\ Elektronika\L.cma Przykłady: L.cmr, L1.cmr, V L Model L, Model L, Model L3 A el ćwiczenia: I. Obserwacja zmian napięcia na
Bardziej szczegółowoDOTYCZY: Sygn. akt SZ /12/6/6/2012
Warszawa dn. 2012-07-26 SZ-222-20/12/6/6/2012/ Szanowni Państwo, DOTYCZY: Sygn. akt SZ-222-20/12/6/6/2012 Przetargu nieograniczonego, którego przedmiotem jest " sprzedaż, szkolenie, dostawę, montaż i uruchomienie
Bardziej szczegółowoDioda półprzewodnikowa
COACH 10 Dioda półprzewodnikowa Program: Coach 6 Projekt: na MN060c CMA Coach Projects\PTSN Coach 6\ Elektronika\dioda_2.cma Przykład wyników: dioda2_2.cmr Cel ćwiczenia - Pokazanie działania diody - Wyznaczenie
Bardziej szczegółowoPróby udarowe. Opracował: XXXXXXX studia inŝynierskie zaoczne wydział mechaniczny semestr V. Gdańsk 2002 r.
Próby udarowe Opracował: XXXXXXX studia inŝynierskie zaoczne wydział mechaniczny semestr V Gdańsk 00 r. 1. Cel ćwiczenia. Przeprowadzenie ćwiczenia ma na celu: 1. zapoznanie się z próbą udarności;. zapoznanie
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
Politechnika Białostocka Wydział Budownictwa i Inżynierii Środowiska INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Temat ćwiczenia: Zwykła próba rozciągania stali Numer ćwiczenia: 1 Laboratorium z przedmiotu:
Bardziej szczegółowoBadania wytrzymałościowe
WyŜsza Szkoła InŜynierii Dentystycznej im. prof. A.Meissnera w Ustroniu Badania wytrzymałościowe elementów drucianych w aparatach czynnościowych. Pod kierunkiem naukowym prof. V. Bednara Monika Piotrowska
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 15 BADANIE WZMACNIACZY MOCY MAŁEJ CZĘSTOTLIWOŚCI
1 ĆWICZENIE 15 BADANIE WZMACNIACZY MOCY MAŁEJ CZĘSTOTLIWOŚCI 15.1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest poznanie podstawowych właściwości wzmacniaczy mocy małej częstotliwości oraz przyswojenie umiejętności
Bardziej szczegółowoWykład 3. Diagramy fazowe P-v-T dla substancji czystych w trzech stanach. skupienia. skupienia
Wykład 3 Substancje proste i czyste Przemiany w systemie dwufazowym woda para wodna Diagram T-v dla przejścia fazowego woda para wodna Diagramy T-v i P-v dla wody Punkt krytyczny Temperatura nasycenia
Bardziej szczegółowoModelowanie wektora magnetycznego serca na podstawie jonowych prądów komórkowych
Modelowanie wektora magnetycznego serca na podstawie jonowych prądów komórkowych Wstęp Podstawy modelu komórkowego Proces pobudzenia serca Wektor magnetyczny serca MoŜliwości diagnostyczne Wstęp Przepływający
Bardziej szczegółowoPrzetworniki ciśnienia do zastosowań ogólnych typu MBS 1700 i MBS 1750
MAKING MODERN LIVING POSSIBLE Karta katalogowa Przetworniki ciśnienia do zastosowań ogólnych typu MBS 1700 i MBS 1750 Kompaktowe przetworniki ciśnienia typu MBS 1700 i MBS 1750 przeznaczone są do pracy
Bardziej szczegółowoKSZTAŁTOWANIE KLIMATU AKUSTYCZNEGO PROJEKTOWANYCH STANOWISK PRACY Z WYKORZYSTANIEM NARZĘDZI WSPOMAGAJĄCYCH
KSTAŁTOWANIE KLIMATU AKUSTYCNEGO PROJEKTOWANYCH STANOWISK PRACY WYKORYSTANIEM NARĘDI WSPOMAGAJĄCYCH Waldemar PASKOWSKI, Artur KUBOSEK Streszczenie: W referacie przedstawiono wykorzystanie metod wspomagania
Bardziej szczegółowoZad. 2 Jaka jest częstotliwość drgań fali elektromagnetycznej o długości λ = 300 m.
Segment B.XIV Prądy zmienne Przygotowała: dr Anna Zawadzka Zad. 1 Obwód drgający składa się z pojemności C = 4 nf oraz samoindukcji L = 90 µh. Jaki jest okres, częstotliwość, częstość kątowa drgań oraz
Bardziej szczegółowoMASA WŁAŚCIWA NASION ZBÓś W FUNKCJI WILGOTNOŚCI. Wstęp. Materiał i metody
InŜynieria Rolnicza 3/2006 Bronisława Barbara Kram Instytut InŜynierii Rolniczej Akademia Rolnicza we Wrocławiu MASA WŁAŚCIWA NASION ZBÓś W FUNKCJI WILGOTNOŚCI Wstęp Streszczenie Określono wpływ wilgotności
Bardziej szczegółowoPL 203461 B1. Politechnika Warszawska,Warszawa,PL 15.12.2003 BUP 25/03. Mateusz Turkowski,Warszawa,PL Tadeusz Strzałkowski,Warszawa,PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 203461 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 354438 (51) Int.Cl. G01F 1/32 (2006.01) G01P 5/01 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data
Bardziej szczegółowoMetoda cyfrowej korelacji obrazu w badaniach geosyntetyków i innych materiałów drogowych
Metoda cyfrowej korelacji obrazu w badaniach geosyntetyków i innych materiałów drogowych Jarosław Górszczyk Konrad Malicki Politechnika Krakowska Instytut Inżynierii Drogowej i Kolejowej Wprowadzenie Dokładne
Bardziej szczegółowoLaboratorium optycznego przetwarzania informacji i holografii. Ćwiczenie 4. Badanie optycznej transformaty Fouriera
Laboratorium optycznego przetwarzania informacji i holografii Ćwiczenie 4. Badanie optycznej transformaty Fouriera Katedra Optoelektroniki i Systemów Elektronicznych, WETI, Politechnika Gdańska Gdańsk
Bardziej szczegółowoBADANIE DRUTÓW ORTODONTYCZNYCH W ASPEKCIE WYTRZYMAŁOŚCI NA ROZCIĄGANIE
WYśSZA SZKOŁA INśYNIERII DENTYSTYCZNEJ BADANIE DRUTÓW ORTODONTYCZNYCH W ASPEKCIE WYTRZYMAŁOŚCI NA ROZCIĄGANIE Praca dyplomowa napisana w Katedrze Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Protetycznych pod kierunkiem
Bardziej szczegółowoANALIZA WYDAJNOŚCI PRODUKCYJNEJ RODZINNEGO GOSPODARSTWA ROLNEGO PRZY POMOCY SIECI NEURONOWEJ
InŜynieria Rolnicza 12/2006 Katarzyna Siejka, Andrzej Tukiendorf Katedra Techniki Rolniczej i Leśnej Politechnika Opolska ANALIZA WYDAJNOŚCI PRODUKCYJNEJ RODZINNEGO GOSPODARSTWA ROLNEGO PRZY POMOCY SIECI
Bardziej szczegółowoOKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Rafał SROKA OKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA Streszczenie. W
Bardziej szczegółowoPROFIL PRĘDKOŚCI W RURZE PROSTOLINIOWEJ
LABORATORIUM MECHANIKI PŁYNÓW Ćwiczenie N 7 PROFIL PRĘDKOŚCI W RURZE PROSTOLINIOWEJ . Cel ćwiczenia Doświadczalne i teoretyczne wyznaczenie profilu prędkości w rurze prostoosiowej 2. Podstawy teoretyczne:
Bardziej szczegółowoWPŁYW KSZTAŁTU POCZĄTKOWEGO CZĄSTEK NA SKURCZ SUSZARNICZY W CZASIE SUSZENIA MIKROFALOWEGO PRZY OBNIśONYM CIŚNIENIU
InŜynieria Rolnicza 3/2006 Klaudiusz Jałoszyński, Marian Szarycz Instytut InŜynierii Rolniczej Akademia Rolnicza we Wrocławiu WPŁYW KSZTAŁTU POCZĄTKOWEGO CZĄSTEK NA SKURCZ SUSZARNICZY W CZASIE SUSZENIA
Bardziej szczegółowoWymagania techniczne mogą być stosowane wyłącznie w ramach współpracy i na potrzeby SPEC S.A. Stanowią one wyłączną własność SPEC S.A.
Wymagania techniczne mogą być stosowane wyłącznie w ramach współpracy i na potrzeby SPEC S.A. Stanowią one wyłączną własność SPEC S.A. i nie mogą być powielane, rozpowszechniane i udostępniane stronie
Bardziej szczegółowoSYMULACJA OBLICZENIOWA OPŁYWU I OBCIĄŻEŃ BEZPRZEGUBOWEGO WIRNIKA OGONOWEGO WRAZ Z OCENĄ ICH ODDZIAŁYWANIA NA PRACĘ WIRNIKA
SYMULACJA OBLICZENIOWA OPŁYWU I OBCIĄŻEŃ BEZPRZEGUBOWEGO WIRNIKA OGONOWEGO WRAZ Z OCENĄ ICH ODDZIAŁYWANIA NA PRACĘ WIRNIKA Airflow Simulations and Load Calculations of the Rigide with their Influence on
Bardziej szczegółowoPL 196881 B1. Trójfazowy licznik indukcyjny do pomiaru nadwyżki energii biernej powyżej zadanego tg ϕ
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 196881 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 340516 (51) Int.Cl. G01R 11/40 (2006.01) G01R 21/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Bardziej szczegółowo