GE Fanuc Automation. Sterownik VersaMax. Sterowniki programowalne. Podręcznik użytkownika

Transkrypt

1 GE Fanuc Automation Sterowniki programowalne Sterownik VersaMax Podręcznik użytkownika

2 Znaki ostrzegawcze i uwagi Niebezpieczeństwo Symbolem tym oznaczono w niniejszym podręczniku informacje o niebezpiecznie wysokich napięciach, dużych prądach, temperaturach oraz innych czynnikach, związanych z urządzeniem lub współpracującym z nim sprzętem, które mogą spowodować obrażenia cielesne lub uszkodzenie urządzenia. Ostrzeżenie Symbolem tym oznaczono informacje, których nieprzestrzeganie może prowadzić do uszkodzenia urządzenia. Uwaga Symbolem tym oznaczono informacje o szczególnie dużym znaczeniu dla zrozumienia zasad eksploatacji i użytkowania urządzenia. Niniejszy podręcznik przygotowano w oparciu o informacje dostępne w czasie publikacji. Podjęto wszelkie starania, aby zamieszczone informacje były dokładne, nie mniej jednak nie można zagwarantować, że uwzględnione zostały wszystkie szczegółowe dane i zmiany wprowadzone w sprzęcie i oprogramowaniu, jak również nie jest możliwe uwzględnienie wszystkich sytuacji, które mogą wystąpić w czasie instalowania, obsługi lub konserwacji urządzenia. Mogą występować różnice pomiędzy opisami zamieszczonymi w niniejszym dokumencie a dostarczonymi urządzeniami i oprogramowaniem. GE Fanuc Automation nie zobowiązuje się do informowania właścicieli niniejszego podręcznika o wprowadzanych zmianach. GE Fanuc Automation nie udziela żadnej gwarancji, jawnie sprecyzowanej lub domniemanej oraz nie ponosi odpowiedzialności za dokładność, kompletność, pełność oraz użyteczność informacji zawartych w niniejszym podręczniku. Nie jest udzielana gwarancja na przydatność handlową i techniczną. Podane poniżej znaki towarowe są zastrzeżone przez GE Fanuc Automation North America, Inc. Alarm Master Genius CIMPLICITY Helpmate ProLoop Series Three CIMPLICITY 90 ADS Logicmaster PROMACRO VersaMax CIMSTAR Modelmaster Series Five VersaPro Field Control Motion Mate Series 90 VuMaster GEnet PowerMotion Series One Workmaster Copyright 1999 GE Fanuc Automation North America, Inc. Wszelkie prawa zastrzeżone.

3 Spis treści Rozdział 1 Wprowadzenie Inne podręczniki do sterownika VersaMax Sterownik VersaMax Kasety rozszerzające Charakterystyka jednostki centralnej Pamięć programu Podprogramy Zmienne systemowe Zestaw instrukcji Szeregowy port wejść/wyjść Rozdział 2 Instalowanie Wymagane odstępy montażowe Instrukcje montażu Instalowanie jednostki centralnej Instalowanie modułu nadawczego kasety rozszerzającej Instalowanie modułu odbiorczego kasety rozszerzającej Instalowanie zasilacza Instalowanie modułów wejść/wyjść Aktywowanie i wymiana baterii podtrzymującej pamięć Schemat połączeń dla portu szeregowego Port 2: RS Komunikacja za pomocą RS-485 w sieci mutlidrop Wymogi norm CE Rozdział 3 Moduły jednostki centralnej IC200CPU001: Moduł jednostki centralnej z dwoma portami szeregowymi i pamięcią programów sterujących 12 kb IC200CPU002: Moduł jednostki centralnej z dwoma portami szeregowymi i pamięcią programów sterujących 20 kb Rozdział 4 Konfigurowanie Konfigurowanie automatyczne lub konfigurowanie przez programator Kasety i gniazda Konfigurowanie automatyczne Zestawienie komunikatów diagnostycznych Przesyłanie konfiguracji z programatora Konfigurowane parametry jednostki centralnej Konfigurowane parametry portów komunikacyjnych Rozdział 5 Praca jednostki centralnej Tryby pracy jednostki centralnej Elementy składowe cyklu pracy sterownika Standardowy cykl pracy sterownika Tryby czasowe komunikacji Zegar systemowy Praca sterownika ze stałym czasem trwania cyklu Tryb pracy STOP jednostki centralnej Sterowanie wykonywaniem programu Obsługa konfigurowanego przełącznika Run/ Stop Pamięć Flash Poziomy uprawnień i hasła Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc iii

4 Spis treści Podręcznik użytkownika sterowników VersaMax Rozdział 6 Elementy programu sterującego Struktura programu sterującego Podprogramy Języki programowania Zestaw instrukcji Rozdział 7 Dane programu Adres danych w pamięci Adresowanie pamięci bitów Pamięć stanu Korzystanie z nazw zmiennych i opisów Zmienne systemowe Format danych Generator sygnału prostokątnego Rozdział 8 Zestaw instrukcji Funkcje do operacji na bitach Funkcje sterujące Funkcje do przemieszczania danych Funkcji do konwersji typów Funkcje matematyczne i numeryczne Funkcje relacji matematycznych Styki, przekaźniki i połączenia Funkcje do operacji tablicowych Liczniki i przekaźniki czasowe Rozdział 9 Funkcje specjalne sterownika Numery funkcji SVCREQ Format funkcji SVCREQ SVCREQ 1: Zmiana/ odczyt czasu trwania cyklu pracy sterownika w trybie ze stałym czasem trwania cyklu SVCREQ 2: Odczyt czasów z programatora SVCREQ 3: Zmiana trybu komunikacji z programatorem SVCREQ 4: Zmiana trybu komunikacji systemowej SVCREQ 6: Odczyt/ zmiana liczby słów sumy kontrolnej programu sterującego SVCREQ 7: Odczyt/ zmiana wskazań zegara czasu rzeczywistego SVCREQ 8: Zerowanie zegara systemowego SVCREQ 9: Odczyt czasu trwania cyklu SVCREQ 10: Odczyt nazwy katalogu SVCREQ 11: Odczyt numeru identyfikacyjnego (ID) sterownika SVCREQ 13: Zatrzymanie sterownika SVCREQ 14: Wymazanie komunikatów z tablicy błędów sterownika i układów wejść/wyjść SVCREQ 15: Odczyt ostatnio zarejestrowanego komunikatu o błędzie działania sterownika lub układów wejść/wyjść SVCREQ 16: Odczyt wskazań zegara odmierzającego czas pracy sterownika SVCREQ 18: Kontrola występowania wymuszeń zmiany wartości zmiennych wejściowych i wyjściowych SVCREQ 23: Odczyt sumy kontrolnej programu sterującego i konfiguracji SVCREQ 26/30: Porównanie rzeczywistej konfiguracji modułów wejść/wyjść sterownika ze zdefiniowaną SVCREQ 29: Odczyt czasu trwania ostatniej przerwy w zasilaniu sterownika iv Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc

5 Spis treści Spis treści Rozdział 10 Protokoły Serial I/O / SNP / RTU Format funkcji COMMREQ Konfigurowanie portu szeregowego za pomocą funkcji COMMREQ: Praca w charakterze stanowiska RTU Slave/ SNP Slave z dołączonym programatorem Blok poleceń COMMREQ do konfigurowania protokołu SNP Blok danych COMMREQ do konfigurowania protokołu RTU Blok danych COMMREQ do konfigurowania protokołu Serial I/O Wywoływanie funkcji COMMREQ protokołu Serial I/O w czasie cyklu pracy sterownika Słowo statusu funkcji COMMREQ protokołu Serial I/O Funkcje COMMREQ protokołu Serial I/O Funkcja inicjalizacji portu (4300) Funkcja ustawiania wielkości bufora wejściowego (4301) Funkcja czyszczenia bufora wejściowego (4302) Funkcja do odczytu statusu portu (4303) Funkcja zapisu do portu (4304) Funkcja anulowania polecenia Commreq (4399) Funkcja automatycznego wybierania modemu (4400) Funkcja do zapisu bajtów (4401) Funkcja do odczytu bajtów (4402) Funkcja do odczytu ciągu znaków (4403) Rozdział 11 Funkcja PID Format funkcji PID Opis działania funkcji PID Parametry bloku funkcyjnego PID Wybór algorytmu sterowania PID (PIDISA lub PIDIND) oraz wzmocnień Wyznaczanie charakterystyk procesu Dostrajanie parametrów regulatora PID Przykład prostego wywołania regulatora PID Załącznik A Czasy wykonywania elementów logicznych programu sterującego...a-1 Czas trwania podstawowego cyklu pracy sterownika...a-1 Index... I-1 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc v

6

7 Wprowadzenie Przewodnik po podręczniku Niniejszy podręcznik zawiera ogólne informacje o pracy jednostki centralnej oraz o elementach programu sterującego. Podano również szczegółowy opis wymogów, które muszą być spełnione w czasie programowania. Instalowanie jednostki centralnej opisano w Rozdziale 2. W rozdziale tym opisano również wyjmowanie i wymianę baterii oraz schemat podłączania portu szeregowego. Moduły jednostek centralnych opisano szczegółowo w Rozdziale 3. Konfigurowanie opisano w Rozdziale 4. W czasie konfigurowania ustawiane są pewne parametry charakteryzujące prace modułów oraz definiowane są adresy wykorzystywane przez każdy z modułów systemu. Dalsze rozdziały poświęcone są szczegółowemu omówieniu jednostki centralnej oraz programowaniu.! Cykl jednostki centralnej: Rozdział 5! Elementy programu sterującego: Rozdział 6! Dane programu: Rozdział 7! Zestaw instrukcji: Rozdział 8! Funkcje specjalne sterownika: Rozdział 9! Protokoły Serial I/O, SNP, RTU: Rozdział 10! Funkcja PID: Rozdział 11 W załączniku podano czasy wykonywania elementów logicznych programu sterującego. Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 1-1

8 1 Podręcznik użytkownika sterowników VersaMax Inne podręczniki do sterownika VersaMax VersaMax Modules, Power Supplies, and Carriers User s Manual (numer katalogowy GFK-1504) VersaMax Genius NIU User s Manual (numer katalogowy GFK-1535) VersaMax DeviceNet Communications Modules User s Manual (numer katalogowy GFK- 1533) VersaMax Profibus Communications Modules User s Manual (numer katalogowy GFK-1534) Opis szeregu modułów wejść/wyjść, modułów opcjonalnych, zasilania oraz podstawek montażowych. Podręcznik ten zawiera również szczegółowe instrukcje instalowania. Opis instalowania i obsługi Genius NIU. Opis instalowania i obsługi modułów DeviceNet Network Interface i DeviceNet Network Slave. Opis instalowania i obsługi modułów Profibus Network Interface i Profibus Network Communications. 2 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc

9 Wprowadzenie 1 Sterownik VersaMax Sterowniki VersaMax odznaczają się małymi wymiarami gabarytowymi, są przeznaczone do montowania bez kasety, na szynach DIN. Jednostka centralna CPU wyposażona w rozbudowany zestaw instrukcji oraz zaawansowane rozwiązania pozwala na obsługę do ośmiu kaset, z których każda może zawierać do ośmiu modułów wejść/wyjść. Kasety rozszerzające mogą być umieszczone w odległości do 750 metrów od kasety głównej sterownika VersaMax. Kasety rozszerzające mogą zawierać dowolne moduły wejść/ wyjść, opcjonalne lub komunikacyjne. Moduł są zasilane przez zasilacz, zamontowany bezpośrednio na jednostce centralnej. Jeżeli zachodzi taka potrzeba, system może być rozbudowany o dodatkowe zasilacze. Moduły wejść/wyjść montowane są na indywidualnych podstawkach montażowych. Podstawki montażowe instalowane są na szynie DIN, zapewniają one komunikację przez magistralę, są również wyposażone w zaciski do podłączenia modułu. Różnorodność typów podstawek montażowych gwarantuje elastyczność w czasie montażu i podłączania. Na zamieszczonym poniżej rysunku pokazano system lokalny z sześcioma modułami wejść/wyjść. Moduły te można montować przy dowolnej kombinacji typów podstawek montażowych; tak jak to pokazano. W przypadku podstawek ze złączami wielostykowymi, moduły są instalowane pionowo względem szyny DIN. Kasety ze złączem wielowtykowym posiadają 32stykowe złącze do którego dołączany jest kabel wejść/wyjść. Przewody podłączane są w tych podstawkach do specjalnych, odsłoniętych zacisków (nie widocznych na rysunku). W przypadku podstawek z zaciskami śrubowymi, moduły są instalowane poziomo względem szyny DIN. Podstawki montażowe z zaciskami śrubowymi wyposażone są w 32 zaciski śrubowe, do których bezpośrednio podłączane są przewody. Jeżeli wymagane jest więcej zacisków, istnieje możliwość wyposażenia systemu w dodatkowy terminal przyłączeniowy. Przykład rozwiązania z dodatkowymi zaciskami pokazano poniżej. Sterowniki VersaMax zaprojektowane do pracy w komercyjnych systemach automatyki przemysłowej spełniają wymagania norm UL, CUL, CE, Class1 Zone 2 i Class I Division 2. Moduły systemu są automatycznie adresowane w momencie włączenia zasilania. Charakterystyka modułów decyduje o szerokich możliwościach ich stosowania. Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 1-3

10 1 Podręcznik użytkownika sterowników VersaMax Kasety rozszerzające Istnieją dwa rodzaje rozwiązań podłączania kaset rozszerzających do sterownika VersaMax:! Sterownik VersaMax z modułem nadawczy kasety rozszerzającej (IC200BTM001) i maksymalnie siedmioma kasetami rozszerzających, z których każda zawiera moduł odbiorczy kaset rozszerzających (IC200ERM001 lub IC200ERM002). Jeżeli porty komunikacyjne w modułach odbiorczych kaset rozszerzających posiadają optoizolację (IC200ERM001), maksymalna długość kabla może wynosić 750 metrów. Jeżeli porty komunikacyjne w modułach odbiorczych kaset rozszerzających nie posiadają optoizalcji (IC200ERM002), maksymalna długość kabla może wynosić 15 metrów.! Sterownik połączony bezpośrednio z jedną kasetą rozszerzającą i wyposażony w moduł nadawczy z portami komunikacyjnymi bez optoizolacji (IC200ERM002). Maksymalna długość kabla może wynosić 1 metr. 4 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc

11 Wprowadzenie 1 Charakterystyka jednostki centralnej Jednostka centralna sterowników VersaMax posiada rozbudowany zestaw instrukcji. Program sterujący może być pisany w formie drabiny logicznej lub listy instrukcji. W programie sterującym można korzystać z funkcji operujących na liczbach zmiennoprzecinkowych. Modele IC200CPU001 i 002 jednostki centralnej posiadają dwa porty szeregowe z wbudowaną obsługa protokołów RS232 i RS485. Obydwa porty można konfigurować z poziomu oprogramowania do pracy w charakterze sterownika Slave protokołu SNP lub Modbus RTU. Obsługiwany jest protokół RTU z 2 lub 4 przewodowym kablem komunikacyjnym. Dodatkowo, protokół Serial I/O pozwala na sterowanie operacjami odczytu/ zapisu do portu z poziomu oprogramowania aplikacyjnego, dzięki czemu można zaimplementować inne protokoły komunikacyjne. Pamięć programu Programy aplikacyjne tworzone są za pomocą odpowiedniego oprogramowania, a następnie przesyłane do sterownika. Programy przechowywane są w podtrzymywanej bateryjnie pamięci jednostki centralnej. Wielkość pamięci programu sterującego zależy od modelu jednostki centralnej. Model jednostki centralnej IC200CPU001 IC200CPU002 Pamięć programu 12kB 20kB Podprogramy Cały program, wykonywany w całości w ciągu jednego cyklu pracy sterownika, może składać się z jednego programu głównego lub też może być podzielony na podprogramy. Korzystanie z podprogramów upraszcza programowanie oraz redukuje wielkość programu sterującego. Każdy z podprogramów wywoływany jest w momencie występowania takiej potrzeby. Edycję podprogramów można blokować z poziomu pakietu do programowania, co pozwala na zabezpieczenie programu przed osobami niepowołanymi. Dostępne są cztery poziomy blokowania. Zmienne systemowe Jednostki centralne VersaMax udostępniają pełny zestaw zmiennych systemowych. Jednostka centralna automatycznie aktualizuje te predefiniowane miejsca w pamięci o określonych nazwach, zgodnie ze stanem systemu. Do zmiennych systemowych można odwoływać się z poziomu programu sterującego, co pozwala na sprawdzanie i reagowanie na zmiany zachodzące w systemie. Zmienne systemowe to między innymi zmienne generatora sygnału prostokątnego o nazwach T_10MS, T_100MS i T_MIN oraz bardzo użyteczne zmienne FST_SCN (pierwsza obsługa wejść/wyjść), ALW_ON (zmienna, której wartość jest zawsze równa 1) i ALW_OFF (zmienna, której wartość jest zawsze równa 0). Więcej informacji na temat zmiennych systemowych podano w rozdziale 7. Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 1-5

12 1 Podręcznik użytkownika sterowników VersaMax Zestaw instrukcji Zestaw instrukcji jednostki centralnej sterowników VersaMax jest bardzo podobny do zestawu instrukcji innych sterowników GE Fanuc, jak na przykład sterowników serii i Szczegółowy opis podano w rozdziale 8. Dodatkowe informacje można znaleźć w innych podręcznikach dokumentacji oraz w pomocy pakietu do programowania. Styki Otwarte Zamknięte Liczniki i przekaźniki czasowe Przekaźniki czasowe z zanegowanym wejściem Przekaźniki czasowe z pamięcią Liczniki zliczające w górę Liczniki zliczające w dół Funkcje porównywania Równy Różny Większy Większy lub równy Mniejszy Mniejszy lub równy Zakres Funkcje do operacji na danych Przesuwanie Przesuwanie bloku Zerowanie bloku Rejestr przemieszczający Przemieszczanie bitu o wartości 1 Komunikacyjne Funkcje do konwersji Konwersja INT na BCD-4 Konwersja Real na Word Konwersja BCD-4 lub Real na INT Konwersja BCD-4 lub Real na DINT Konwersja Integer, DINT, BCD-4 lub Word na Real Przybliżanie Real do Int Przybliżanie Real do DINT Przekaźniki Otwarte Zanegowane Uaktywniane zboczem opadającym i rosnącym sygnału SET/ RESET SET z pamięcią/ RESET z pamięcią Zanegowane z pamięcią/ z pamięcią Funkcje matematyczne Dodawanie/ Odejmowanie/ Mnożenie/ Dzielenie Dzielenie modulo Trygonometryczne: Sinus, Cosinus, Tangens, Arcus sinus, Arcus cosinus, Arcus tangens Konwersja na stopnie/ Konwersja na radiany Skalowanie Pierwiastek kwadratowy Logarytm dziesiętny/ naturalny Potęga liczby e Funkcje do operacji bitowych Logiczne AND/ OR/ XOR/ NOT Przesunięcie bitowe w lewo/ prawo Przesunięcie bitowe w lewo/ prawo w obiegu zamkniętym Testowanie wartości pojedynczych bitów/ Ustawianie bitu/ Zerowanie bitu/ Szukanie pierwszego bitu o wartości 1 Porównanie z maskowaniem Funkcje do operacji tablicowych Równy/ Różny/ Większy/ Większy lub równy/ Mniejszy/ Mniejszy lub równy/ Zakres Funkcje sterujące Wywoływanie podprogramów Natychmiastowe uaktualnianie wejść/wyjść Algorytm PID-ISA Algorytm PID o niezależnych wyrazach Koniec programu Komentarz Specjalne MCR Skoku Sekwenser bębnowy 6 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc

13 Wprowadzenie 1 Funkcje specjalne (SVCREQ) Funkcje specjalne (SVCREQ), stanowiące integralną część zestawu instrukcji sterownika VersaMax, są niezwykle użytecznym narzędziem do odczytu lub zmiany pewnych informacji systemowych z poziomu programu sterującego. Funkcje specjalne pozwalają na:! Zmianę/ odczyt czasu trwania cyklu pracy sterownika w trybie ze stałym czasem trwania cyklu! Odczyt czasów z programatora! Zmiana trybu komunikacji z programatorem oraz wartości przypisanej generatorowi sygnału prostokątnego.! Zmiana trybu komunikacji systemowej oraz wartości przypisanej generatorowi sygnału prostokątnego.! Odczyt/ zmianę liczby słów sumy kontrolnej programu sterującego.! Odczyt/ zmianę wskazań zegara podtrzymującego aktualną datę i czas! Zerowanie zegara wyłączającego! Odczyt czasu trwania cyklu! Odczyt nazwy katalogu! Odczyt nazwy sterownika! Odczyt trybu pracy sterownika! Zatrzymanie sterownika na końcu bieżącego cyklu.! Wymazanie komunikatów z tabeli błędów działania sterownika i układów wejść/wyjść.! Odczyt ostatnio zarejestrowanego w odpowiedniej tabeli błędów! Odczyt wskazań zegara odmierzającego czas pracy sterownika! Kontrolę występowania wymuszonej zmiany wartości zmiennych wejściowych i wyjściowych.! Odczyt sumy kontrolnej programu sterującego i konfiguracji! Porównanie rzeczywistej konfiguracji modułów wejść/ wyjść sterownika ze zdefiniowaną! Odczyt czasu trwania ostatniej przerwy w zasilaniu sterownika Więcej informacji na ten temat podano w rozdziale 9. Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 1-7

14 1 Podręcznik użytkownika sterowników VersaMax Protokół Serial I/O Inne narzędzie o dużych możliwościach z którego można korzystać w programach sterujących to protokół Serial I/O. Za jego pomocą. z poziomu programu sterującego można kontrolować operacje zapisu/ odczytu znaków do jednego z portów jednostki centralnej. Mechanizm ten pozwala na zaimplementowanie większości protokółów komunikacyjnych. Protokół Serial I/O może być wykorzystany do:! Inicjalizowania dowolnego z portów! Określenia wielkości bufora wejściowego! Odświeżania bufora wejściowego! Odczytywania statusu portu! Aktywowania/ deaktywowania sygnału RTS portu szeregowego! Przerywania aktywnego polecenia! Automatycznego wysłania za pomocą modemu określonego łańcucha bajtów! Wysłania poprzez port do 250 znaków do urządzenia zewnętrznego! Odczytywania jednego lub więcej znaków z wewnętrznego bufora wejściowego. Więcej informacji na ten temat podano w Rozdziale Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc

15 Instalowanie W niniejszym rozdziale opisano instalowanie jednostki centralnej.! Wybór miejsca pracy jednostki centralnej! Instalowanie zasilacza! Instalowanie modułów wejść/wyjść! Aktywowanie i wymiana baterii podtrzymującej pamięć! Schemat połączeń dla portu szeregowego! Instalowanie modułów rozszerzających! Wymogi norm CE Instrukcje zawierające wytyczne do instalowania kaset, modułów i zasilaczy, jak również informacje odnośnie prowadzenia przewodów i uziemiania podano w podręczniku VersaMax Modules, Power Supplies, and Carriers Manual, GFK Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 2-1

16 Wymagane odstępy montażowe Podręcznik użytkownika sterowników VersaMax Należy zachować prześwit 5,1 cm powyżej i poniżej urządzenia oraz 2,54 cm z lewej strony. Dodatkowe wymagania odnośnie wolnej przestrzeni zawiera zamieszczony poniżej rysunek. Moduły należy montować na poziomej szynie DIN mm (5.25in) 66.80mm (2.63in) 1. Pozostawić dostatecznie dużo wolnej przestrzeni do otwierania osłony jednostki centralnej. 2. Pozostawić dostatecznie dużo wolnej przestrzeni na kable komunikacyjne. 3. Pozostawić wolne miejsce na przewody zasilające Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc

17 Rozdział 2: Instalowanie Instrukcje montażu Wszystkie moduły VersaMax i podstawki montażowe, tworzące pojedynczą "kasetę" sterownika muszą być zainstalowane na pojedynczej sekcji szyny DIN 7,5 mm x 35 mm. Szyna musi być odpowiednio uziemiona w celu zabezpieczenia przed zakłóceniami. Szyna powinna być wykonana z materiału będącego przewodnikiem (nie pomalowanego), z powłoką odporną na korozję. Zalecane jest stosowanie szyn DIN zgodnych z wymogami normy DIN EN W celu uniknięcia drgań, szyna DIN powinna być zamocowana do panelu za pomocą śrub rozmieszczonych w odstępie 5,24 cm. Na obu końcach stacji można również zainstalować zaciski szyny DIN (numer katalogowy IC200ACC313) do mocowania modułów w odpowiedniej pozycji. Jeżeli wymagana jest duża odporność na wibracje mechaniczne i uderzenia, jednostka centralna oraz kasety z modułami powinny być dodatkowo przymocowane śrubami do panelu. W celu zaznaczenia otworów montażowych na panelu można wykorzystać podstawki jako wzorzec lub też można skorzystać z rysunków wymiarowych podanych w podręczniku VersaMax Modules, Power Supplies, and Carriers Manual (GFK-1504). Jednostkę centralną i kasety należy przykręcić śrubami M3,5. Podstawa posiada odpowiednie wycięcia do montażu na szynie DIN. Do montażu na szynie i uziemienia nie są wymagane żadne narzędzia. Demontaż jednostki centralnej z szyny DIN 1. Odłączyć zasilacz od sieci. 2. Jeżeli jednostka centralna przymocowane jest do panelu za pomocą śrub należy wyjąć zasilacz. Wyjąć śruby mocujące do panelu. 3. Odsuwać jednostkę centralną po szynie DIN od pozostałych modułów, do momentu rozłączenia połączenia zatrzaskowego. 4. Za pomocą małego śrubokręta z płaskim końcem odchylić zatrzask szyny DIN na zewnątrz, a jednocześnie odchylić drugi koniec modułu w dół, w celu wyjęcia go z szyny DIN. Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 2-3

18 Instalowanie jednostki centralnej Podręcznik użytkownika sterowników VersaMax Jeżeli wymagana jest duża odporność na wibracje mechaniczne i uderzenia, moduły zamocowane na szynie DIN powinny być również przymocowane do panelu. Zaznaczyć na panelu otwory montażowe, wykorzystując moduł jako wzorzec. Wywiercić otwory w panelu. Przymocować moduł do panelu za pomocą śrub M3.5 (#6). Uwaga1. Tolerancje wszystkich wymiarów wynoszą +/ mm. Uwaga2. Śruby stalowe M3.5 wkręcane do materiału zawierającego wewnętrzny gwint o grubości co najmniej 2.4 mm należy dokręcić momentem Nm. 2-4 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc

19 Rozdział 2: Instalowanie Instalowanie modułu nadawczego kasety rozszerzającej Jeżeli sterownik VersaMax jest wyposażony w więcej niż jedną kasetę rozszerzającą lub jeżeli kaseta rozszerzająca posiada moduł nadawczy z optoizolacją portów komunikacyjnych (IC200ERM001), moduł nadawczy kasety rozszerzającej musi być zainstalowany z lewej strony jednostki centralnej. Moduł nadawczy kasety rozszerzającej musi być zainstalowany na tej samej sekcji szyny DIN co reszta modułów kasety głównej (kaseta 0). 1. Upewnić się czy wyłączone jest zasilanie. 2. Zamocować moduł nadawczy na szynie DIN, z lewej strony jednostki centralnej. 3. Zainstalować jednostkę centralną zgodnie z instrukcjami. Podłączyć moduły i wciskać je do momentu zadziałania połączenia zatrzaskowego. 4. Po zakończeniu pozostałych czynności instalacyjnych włączyć zasilanie i obserwować diody LED modułu. Demontaż modułu nadawczego kasety rozszerzającej 1. Upewnić się czy wyłączone jest zasilanie. 2. Przesunąć moduł po szynie DIN w kasecie głównej, w celu odłączenia go od jednostki centralnej. 3. Za pomocą małego śrubokręta podważyć moduł w dolnej części a następnie zdjąć go z szyny DIN. Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 2-5

20 Podręcznik użytkownika sterowników VersaMax Instalowanie modułu odbiorczego kasety rozszerzającej Moduł odbiorczy kasety rozszerzającej (IC200ERM001 lub 002) musi być zainstalowany z lewej strony każdej kasety rozszerzającej sterownika VersaMax. 1. Umieścić etykietę wewnątrz małych drzwiczek znajdujących się w lewym, górnym rogu modułu. 2. Zamocować moduł na szynie DIN z lewej strony kasety rozszerzającej. 3. Za pomocą obrotowego przełącznika umieszczonego pod drzwiczkami, znajdującymi się w lewym górnym rogu modułu ustawić numer identyfikacyjny ID kasety rozszerzającej (1 do 7) Na górze modułu odbiorczego kasety rozszerzającej zainstalować zasilacz. Szczegółowe instrukcje podane są w punkcie "Instalowanie zasilacza", w dalszej części niniejszego rozdziału. 5. Podłączyć kable. Jeżeli system wyposażony jest w moduł nadawczy kasety rozszerzającej, podłączyć terminator do portu EXP2 modułu nadawczego ostatniej kasety rozszerzającej. 6. Po zakończeniu pozostałych czynności instalacyjnych włączyć zasilanie i obserwować diody LED modułu. Demontaż modułu odbiorczego kasety rozszerzającej 1. Upewnić się czy wyłączone jest zasilanie. 2. Zdemontować zasilacz z modułu odbiorczego kasety rozszerzającej. 3. Odsuwać moduł odbiorczy kasety rozszerzającej sieciowy po szynie DIN, w celu odłączenia go od pozostałych modułów. 4. Za pomocą małego śrubokręta podważyć moduł w dolnej części a następnie zdjąć go z szyny DIN. Zasilanie kaset rozszerzających Moduły są zasilane zasilaczem umieszczonym na górze modułu odbiorczego kasety rozszerzającej. Jeżeli kaseta rozszerzająca wyposażona jest w dodatkowy zasilacz, musi on być podłączony do tego samego źródła, co zasilacz umieszczony na module odbiorczym kasety rozszerzającej. 2-6 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc

21 Rozdział 2: Instalowanie Podłączanie kabla komunikacyjnego: Protokół różnicowy RS-485 W systemie z wieloma kasetami rozszerzającymi należy podłączyć jeden koniec kabla komunikacyjnego do portu modułu nadawczego a drugi koniec do portu modułu odbiorczego, zgodnie z zamieszczonym poniżej rysunkiem. Jeżeli porty komunikacyjne w modułach odbiorczych kaset rozszerzających posiadają optoizolację (IC200ERM001), maksymalna długość kabla może wynosić 750 metrów. Jeżeli porty komunikacyjne w modułach odbiorczych kaset rozszerzających nie posiadają optoizalcji (IC200ERM002), maksymalna długość kabla może wynosić 15 metrów. Do dolnego portu modułu nadawczego ostatniej kasety rozszerzającej należy podłączyć terminator (dostarczany wraz z modułem nadawczym). Terminator można również zamówić oddzielnie. Jest on oferowany pod nr katalogowym IC200ACC201 (2 szt.). Schemat połączeń do komunikacji pomiędzy kasetami rozszerzającymi za pomocą protokołu różnicowego RS-485 (IC200CBL601, 602, 615) Montaż kabla komunikacyjnego przez użytkownika Użytkownik może sam zmontować kabel komunikacyjny, wykorzystując do tego celu Zestaw złączy IC200ACC202 oraz kabel Crimper AMP i Belden 8138, Manhattan/CDT M2483, Alpha 3498C lub równoważny o polu przekroju (0.22mm 2 ). Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 2-7

22 Podręcznik użytkownika sterowników VersaMax Podłączanie kabla komunikacyjnego: sterownik z jedną kasetą rozszerzającą W przypadku systemu z jedną kasetą rozszerzającą bez optoizolacji portów komunikacyjnych (IC200ERM002) oraz BEZ modułu nadawczego, podłączyć jeden koniec kabla komunikacyjnego do portu szeregowego jednostki centralnej VersaMax lub modułu komunikacyjnego, a drugi do modułu odbiorczego, zgodnie z przedstawionym poniżej rysunkiem. Maksymalna długość kabla może wynosić 1 metr. W takim rozwiązaniu, nie można samodzielnie przygotować kabla komunikacyjnego. Należy zamówić oddzielnie kabel IC200CBL600. W przypadku sterownika z jedną kasetą rozszerzającą nie jest wymagane instalowanie terminatora. Jeżeli jednak zostanie on zainstalowany, nie ma to żadnego ujemnego wpływu na działanie sterownika. Schemat połączeń dla sterownika z jedną kasetą rozszerzającą (IC200CBL600 Zasilanie sterownika z jedną kasetą rozszerzającą W systemie ze sterownikiem i jedną kasetą rozszerzającą, zasilacze kasety głównej i rozszerzającej muszą być podłączone do tej samej sieci zasilającej. Nie wolno oddzielnie włączać lub wyłączać kasety głównej i rozszerzającej; obydwie te kasety być jednocześnie włączone lub wyłączone. Moduły są zasilane zasilaczem umieszczonym na górze modułu odbiorczego kasety rozszerzającej. Jeżeli kaseta rozszerzająca wyposażona jest w dodatkowy zasilacz, musi on być podłączony do tego samego źródła, co zasilacz umieszczony na module odbiorczym kasety rozszerzającej. 2-8 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc

23 Rozdział 2: Instalowanie Instalowanie zasilacza Zasilacze są instalowane bezpośrednio na module jednostki centralnej, module nadawczym lub dodatkowych podstawkach montażowych zasilaczy. Zasilacze zainstalowane na jednostce centralnej lub module odbiorczym dostarczają napięcie +5V i +3.3V pozostałym modułom za pośrednictwem odpowiedniego złącza. Liczba modułów które mogą być zainstalowane zależy od ich mocy. W przypadku gdy zainstalowane moduły posiadają większe zapotrzebowanie na moc, można zainstalować dodatkowe zasilacze. Po wprowadzeniu konfiguracji sprzętowej, oprogramowanie do konfigurowania wyliczy zapotrzebowanie na moc celem ułatwienia doboru odpowiedniego zasilacza. Poniżej podano instrukcje instalowania zasilacza: 1. Pokrętło blokowania zasilacza musi znajdować się w pozycji otwarcia. 2. Ustawić zasilacz w odpowiedniej pozycji względem gniazda w jednostce centralnej, a następnie wcisnąć w dół tak, aby dwa zatrzaski umieszczone w dolnej części zasilacza weszły w odpowiednie miejsca. Upewnić się, że zatrzaski całkowicie weszły w otwory umieszczone w dolnej części jednostki centralnej, modułu nadawczego lub podstawki. 3. Przekręcić pokrętło blokowania w celu przymocowania zasilacza. Demontaż modułu zasilacza W czasie przebywania w pobliżu pracujących urządzeń należy zachować szczególną ostrożność. Urządzenia mogą mieć wysoką temperaturę i stwarzają zagrożenie obrażeń cielesnych. 1. Odłączyć zasilanie. 2. Ustawić pokrętło blokowania w pozycji pokazanej na rysunku. 3. Nacisnąć elastyczny panel w dolnej części zasilacza w celu rozłączenia połączenia zatrzaskowego pomiędzy zasilaczem a jednostką centralną. 4. Wyciągnąć moduł w górę. Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 2-9

24 Podręcznik użytkownika sterowników VersaMax Instalowanie dodatkowych modułów Moduł jednostki centralnej lub moduł nadawczy kasety rozszerzającej mogą obsługiwać do 8 dodatkowych modułów wejść/wyjść, podłączonych do tej samej szyny DIN. Przed przymocowaniem podstawek do jednostki centralnej lub modułu nadawczego kasety rozszerzającej, usunąć osłonę złącza umieszczoną po prawej stronie jednostki centralnej/ modułu nadawczego. Osłonę tę należy zachować i założyć na ostatnią z zainstalowanych kaset. Zabezpiecza ona styki złącza przed uszkodzeniami i wyładowaniami elektrostatycznymi w czasie montażu i pracy. Nie wolno demontować osłony złącza z lewej strony jednostki centralnej. Connector Cover Connector Cover Zainstalować moduły umieszczone na odpowiednich kasetach poprzez przesuwanie ich po szynie DIN, do momentu zadziałania połączenia zatrzaskowego umieszczonego z boku kaset Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc

25 Rozdział 2: Instalowanie Aktywowanie i wymiana baterii podtrzymującej pamięć Jednostka centralna dostarczana jest wraz z zainstalowaną baterią. Gniazdo baterii umieszczone jest w górnej części jednostki centralnej. Przed rozpoczęciem eksploatacji należy aktywować baterię poprzez pociągnięcie i wyjęcie wkładki izolacyjnej. Wymiana baterii litowej W celu wymiany baterii należy delikatnie otworzyć gniazdo baterii za pomocą małego śrubokręta. Wymienić zużytą baterię na jedną z następujących: GE Fanuc Panasonic IC200ACC001 BR2032 Zamontowanie innych baterii może być przyczyną pożaru lub wybuchu. Ostrzeżenie Nieodpowiednie obchodzenie się z bateriami może prowadzić do wybuchu. Baterii nie wolno ładować, demontować, podgrzewać do temperatury powyżej C lub spalać. Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 2-11

26 Schemat połączeń dla portu szeregowego Podręcznik użytkownika sterowników VersaMax PORT RS232 PORT RS485 Zasilanie urządzeń zewnętrznych z Portu 2 Jeżeli obydwa porty wykorzystywane są do komunikowania się z urządzeniem pobierającymi 100 ma lub mniej przy 5VDC, urządzenia to może być zasilane poprzez port 2. Długości kabli i prędkości transmisji Maksymalna długość kabla pomiędzy jednostką centralną a ostatnim urządzeniem, które jest przyłączone do kabla wynosi: Port 1 (RS-232) = 15 metrów Port 2 (RS-485) = 1200 metrów Dla każdego z portów można ustawić prędkość transmisji z zakresu 4800 do 38.4k bps Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc

27 Rozdział 2: Instalowanie Port 1: RS-232 Schemat rozmieszczenia styków Portu 1 Port 1 to port RS-232 z 9-stykowym gniazdem D-sub. Jest on wykorzystywany do ładowania oprogramowania systemowego jednostki centralnej. Rozmieszczenie styków Portu 1 pozwala na bezpośrednie połączenie z portem RS-232 standardowych komputerów AT. Ekranowanie kabla przyłączone jest do obudowy. Styk Sygnał Kierunek Funkcja 1-2 TXD Output (Polaryzacja sygnału ustawiającego) Sygnał wyjściowy Transmit Data 3 RXD Wejściowy Sygnał wejściowy Receive Data 4-5 GND -- Sygnał wzorcowy 0V/GND 6-7 CTS Wejściowy Sygnał wejściowy Clear to Send 8 RTS Wyjściowy Sygnał wyjściowy Request to Send 9 - Obudo wa SHLD -- Podłączanie przewodu ekranującego/ podłączanie 100% (ciągłego) ekranowania przewodu Schemat łączenia dwóch portów RS-232 W przypadku komunikacji pomiędzy dwoma urządzeniami, mogą one korzystać z tej samej linii komunikacyjnej. Maksymalna długość kabla dla protokołu RS-232 nie może przekraczać 15 metrów. Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 2-13

28 Dane techniczne złączy i kabli Portu 1 Podręcznik użytkownika sterowników VersaMax Numery katalogowe części producentów podano jedynie w celach informacyjnych. Można stosować dowolne części, spełniające podane wymogi. Kabel: Belden 9610 Złącze 9- stykowe Obudowa złącza Kabel komputerowy, ekranowanie w formie plecionki na folii 5 żył 30 Volt / 80 C (176 F) skrętka miedziana 7x32, 24 AWG Typ Zagniat ane Lutow. Producent: ITT/Cannon AMP ITT/Cannon AMP Wtyczka DEA9PK87F ZDE9P Styk: Zestaw* - ITT Cannon DE : Metal- Powlekane tworzywo sztuczne (Tworzywo sztuczne z niklowaną miedzią) Zacisk uziemiający kabla (dołączony do zestawu) 40 wyprowadzenie kabla pod katem 40 0 w celu zminimalizowania wysokości złącza Plus ITT Cannon []: Gwint #4-40 zapewniający pewne zamocowanie do portu CPU001 Dla każdego kabla należy zamówić dwie sztuki. UWAGA: można stosować dowolne części spełniające podane wymagania. * Zestaw ten pozwala na zachowanie głębokości 70 mm Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc

29 Rozdział 2: Instalowanie Port 2: RS-485 Schemat rozmieszczenia styków Portu 2 Port 2 to port RS-485 z 15-stykowym gniazdem D-sub. Do portu można dołączyć konwerter sygnału RS-485/RS-232. Styk Sygnał Kierunek Funkcja 1 SHLD -- Przewód ekranujący kabla 2, 3, 4-5 P5V Wyjściowy Napięcie zasilania urządzeń zewnętrznych +5.1 Vdc (maks. 100 ma). 6 RTSA Wyjściowy Sygnał wyjściowy Request to Send (A) 7 GND -- Sygnał wzorcowy 0V/GND 8 CTSB Wejściowy Sygnał wejściowy Clear to Send (B) 9 RT -- Rezystor terminujący (120 Ω) dla RDA' 10 RDA Wejściowy Sygnał wejściowy Receive Data (A) 11 RDB Wejściowy Sygnał wejściowy Receive Data (B) 12 SDA Wyjściowy Sygnał wyjściowy Transmit Data (A) 13 SDB Wyjściowy Sygnał wyjściowy Transmit Data (B) 14 RTSB Wyjściowy Sygnał wyjściowy Request to Send (B) 15 CTSA Wejściowy Sygnał wejściowy Clear to Send (A) Obudo wa SHLD -- Podłączanie przewodu ekranującego/ podłączanie 100% (ciągłego) ekranowania przewodu Dane techniczne złączy i kabli Portu 2 Numery katalogowe części producentów podano jedynie w celach informacyjnych. Można stosować dowolne części, spełniające podane wymogi. Kabel: Belden 8105 Złącze 15- stykowe Kabel komputerowy o małej pojemności, ekranowanie w formie plecionki na folii 5 skręconych par Przewód odprowadzający ekranowania 30 volt / 80 0 C (176 0 F) Miedź cynowana 24 AWG, skrętki 7 32 Prędkość rozchodzenia = 78% Impedancja znamionowa = 100 Typ Zagniat ane Producent: ITT/Cannon AMP Wtyczka DAA15PK87F Styk: Obudowa złącza Lutow. ITT/Cannon AMP ZDA15P Zestaw* - ITT Cannon DE : Metal- Powlekane tworzywo sztuczne (Tworzywo sztuczne z niklowaną miedzią) Zacisk uziemiający kabla (dołączony do zestawu) 40 wyprowadzenie kabla pod katem 40 0 w celu zminimalizowania wysokości złącza Plus ITT Cannon []: Gwint metryczny M3x.4 zapewniający pewne mocowanie zestawu Dla każdego kabla należy zamówić dwie sztuki. UWAGA: można stosować dowolne części spełniające podane wymagania Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 2-15

30 Podręcznik użytkownika sterowników VersaMax Połączenie pomiędzy dwoma portami RS-482 z kontrolą sygnału transmisji W przypadku komunikacji pomiędzy dwoma urządzeniami, mogą one korzystać z tej samej linii komunikacyjnej. Maksymalna długość kabla dla złącza RS-485 może wynosić 1200 metrów. W przypadku większych odległości można stosować modemy Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc

31 Rozdział 2: Instalowanie Komunikacja za pomocą protokołu RS-485 w sieci multidrop W przypadku sieci multidrop, urządzenie główne jest skonfigurowane jako master, a jeden lub więcej sterowników skonfigurowanych jest jako urządzenia slave. Konfigurację tę można stosować pod warunkiem, że odległość pomiędzy urządzeniem master a dowolnym urządzeniem slave nie przekracza 1200 metrów. Odległość tę przyjęto dla kabli o dobrej jakość i środowiska o umiarkowanych zakłóceniach. W połączeniu łańcuchowym lub konfiguracji multidrop można połączyć maksymalnie 8 urządzeń slave. Linia RS-485 musi zawierać sygnały kontroli transmisji a stosowane przewody muszą być zgodne z parametrami podanymi wcześniej. Zakłócenia linii transmisyjnej w sieci multidrop RS-485 można zredukować poprzez połączenie łańcuchowe kabli, zgodnie z zamieszczonym poniżej schematem. Unikać prowadzenia innych kabli wzdłuż linii transmisji. Terminatory muszą być podłączone wyłącznie do urządzeń na końcach linii. W tym celu należy zewrzeć styki 9 i 10 wewnątrz obudowy D złącza. Uziemienie: W celu zapewnienia właściwego funkcjonowania systemu, urządzenia nie podłączone do tego samego źródła zasilania, muszą być podłączone do tego samego punktu uziemiającego. Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 2-17

32 Podręcznik użytkownika sterowników VersaMax Wymogi norm CE Aplikacje zgodne z wymogami norm CE odnośnie udarów elektrycznych, wyładować elektrostatycznych (ESD) i impulsów przepięciowych muszą spełniać następujące wymagania:! Sterownik VersaMax jest urządzeniem otwartym i dlatego powinien być instalowany w obudowie (IP54).! Urządzenie to przystosowane jest do pracy w typowym środowisku przemysłowym, w obecności takich materiałów antystatycznych jak beton czy drewniana podłoga. Jeżeli urządzenie pracuje w środowisku, w którym występują materiały statyczne jak na przykład dywany, przed dotknięciem urządzenia, pracownicy powinni usunąć ładunek elektrostatyczny przez dotknięcie dobrze uziemionej powierzchni.! Jeżeli urządzenia wejścia/wyjścia są zasilane z sieci prądu zmiennego, linie powinny być zabezpieczone przed zakłóceniami, aby nie nastąpiło przekroczenie poziomów odporności urządzeń wejść/wyjść. Do zabezpieczenia zasilania prądem zmiennym urządzeń wejść/wyjść można zastosować zabezpieczenie przeciwprądowe, podłączone pomiędzy liniami, jak również pomiędzy linią a uziemieniem..! Zakłada się, że zasilanie prądem zmiennym lub prądem stałym o napięciu 50 V lub mniejszym pochodzi z lokalnej sieci prądu zmiennego. Długość przewodów pomiędzy tymi źródłami zasilania a sterownikiem powinna być mniejsza od wartości maksymalnej wynoszącej około 10 metrów.! Urządzenia powinny być zainstalowane wewnątrz pomieszczeń, a wejściowe linie zasilania prądu zmiennego powinny być wyposażone w podstawowe zabezpieczenia przed przepięciami.! W przypadku występowania zakłóceń może nastąpić przerwa w komunikacji Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc

33 Jednostki centralne W niniejszym rozdziale opisano wygląd, charakterystykę i funkcjonalność modułów jednostek centralnych sterowników VersaMax. Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 3-1

34 Podręcznik użytkownika sterowników VersaMax IC200CPU001: Moduł jednostki centralnej z dwoma portami szeregowymi i pamięcią programów sterujących 12 kb IC200CPU001: Moduł jednostki centralnej z dwoma portami szeregowymi i pamięcią programów sterujących 20 kb Jednostki centralne IC200CPU001 i CPU002 sterownika VersaMax są identyczne pod każdym względem, za wyjątkiem wielkości pamięci dla programów sterujących. Model CPU001 posiada 12 kb pamięci dla programu sterującego, natomiast model CPU kb pamięci. Obydwa te modele jednostek centralnych zapewniają sterownikowi dużą funkcjonalność. Pełnią one funkcje sterownika systemu, posiadającego do 64 modułów i zawierającego do 2048 punktów wejść/wyjść. Dwa porty szeregowe RS-232 i RS-485 obsługują protokoły SNP slave i RTU slave. CPU001 PWR OK RUN FAULT FORCE PORT 1 PORT 2 IC200CPU001 PORT 1 RS232 PORT 2 CPU 12K BYTES USER PROG IND CONT EQ FOR HAZ LOC CLASS I DIV 2 GROUPS ABCD Temp Code T4A Ambient 60C CLASS I ZONE 2 GROUP IIC T4A CLASS I ZONE 2 Ex na IIC T4A 0C Ta 60C Ex nv II T4 Demko MADE IN USA RS485 Charakterystyka! 12 kb (CPU001) lub 20 kb (CPU002) pamięci RAM podtrzymywanej bateryjnie.! Pamięć trwała Flash - do przechowywania programu sterującego! Zapis programu sterującego w formie drabiny logicznej lub listy instrukcji.! Podtrzymywana bateryjnie pamięć programu sterującego, danych oraz zegara czasu bieżącego.! Przełącznik Run/ Stop.! Funkcje do operacji na liczbach zmiennoprzecinkowych.! Wbudowane protokoły komunikacji RS-232 i RS-485.! Wysokość 70 mm (montaż na szynie DIN wraz z modułem zasilania). 3-2 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc

35 Rozdział 3: Jednostki centralne IC200CPU001: Moduł jednostki centralnej z dwoma portami szeregowymi i pamięcią programów sterujących 12 kb IC200CPU001: Moduł jednostki centralnej z dwoma portami szeregowymi i pamięcią programów sterujących 20 kb Parametry techniczne modułu Wymiary. Przechowywanie programu Pobór mocy Operacje na liczbach zmiennoprzecinkowych Wbudowane porty komunikacyjne Warunki pracy Prędkość wykonywania operacji logicznych Dokładność wskazań zegara czasu rzeczywistego Dokładność wskazań zegara czasu bieżącego 66.8 mm x 128 mm Ulotna pamięć systemowa, podtrzymywana bateryjnie pamięć RAM W przypadku korzystania z konwertora portu szeregowego: Wyjście 5 V: 40mA. Wyjście 3.3V: 100mA W przypadku nie korzystania z konwertora portu szeregowego: Wyjście 5 V: 140mA. Wyjście 3.3V: 100mA Tak RS-232, RS-485 Proszę porównać z informacjami podanymi w podręczniku VersaMax Modules, Power Supplies and Carriers Manual (GFK-1504). 1.8ms/K (typowo) 100ppm (0.01%) lub +/- 9sek./dzień 23ppm (0.0023%) lub +/- 2sek./dzień w temp. 30C. 100 ppm (0.01%) lub +/- 9sek./dzień w całym zakresie temperatur Przełącznik trybu pracy Moduł jednostki centralnej wyposażony jest w przełącznik, pozwalający na wygodne przełączanie sterownika w tryb Run lub tryb Stop. Za pomocą tego samego przełącznika można uniemożliwić przypadkowe zapisanie bloku do pamięci jednostki centralnej oraz zmieniać i blokować wartości zmiennych dyskretnych. Przełącznik ten jest konfigurowany. Domyślnie ustawiana jest konfiguracja pozwalająca na przełączanie do trybu Run/Stop, a mechanizm ochrony pamięci jest nieaktywny. RUN/ON STOP/OFF Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 3-3

36 Podręcznik użytkownika sterowników VersaMax IC200CPU001: Moduł jednostki centralnej z dwoma portami szeregowymi i pamięcią programów sterujących 12 kb IC200CPU001: Moduł jednostki centralnej z dwoma portami szeregowymi i pamięcią programów sterujących 20 kb Diody LED Siedem diod LED widocznych pod pokrywą modułu umożliwia wizualną kontrolę zasilania, trybu pracy i statusu jednostki centralnej. Diody te sygnalizują również wystąpienia błędów, wymuszenie zmiany wartości oraz komunikację poprzez obydwa porty szeregowe modułu. POWER OK RUN Dioda jest zapalona jeżeli do jednostki centralnej doprowadzane jest z zasilacza napięcie 5V. Nie sygnalizuje ona statusu wyjścia mocy 3.3 V. Dioda ta jest zapalona, jeżeli zakończono pomyślnie procedury diagnostyczne wywoływane w momencie włączenia zasilania oraz jeżeli nie wykryto żadnych błędów pracy. W momencie wystąpienia zakłóceń w pracy jednostki centralnej, dioda ta gaśnie. Błyskanie z dużą częstotliwością informuje o wykonywaniu procedur diagnostycznych jednostki centralnej po włączeniu zasilania. Błyskanie z małą częstotliwością informuje, że jednostka centralna konfiguruje moduły wejść/wyjść. Jednoczesne błyskanie tej diody oraz zielonej diody Run informuje, że jednostka centralna jest uruchamiana i oczekuje na zaktualizowanie oprogramowania systemowego poprzez port 1. Kolor zielony sygnalizuje tryb Run jednostki centralnej. Kolor bursztynowy informuje, że jednostka centralna nie wykonuje programu, ale prowadzone jest uaktualnianie wejść/wyjść sterownika (STOP/ IO). Jeżeli dioda ta jest zgaszona, przy zapalonej diodzie OK, jednostka centralna pracuje w trybie Stop, bez obsługi wejść/wyjść (STOP/ NO IO). Błyskanie tej diody, przy zapalonej diodzie Fault informuje, że moduł został przełączony za pomocą przełącznika z trybu Stop do trybu Run, przy istnieniu błędu krytycznego. Zmiana pozycji przełącznika spowoduje przejście do trybu Run. FAULT FORCE PORT 1 PORT 2 Zapalenie się tej diody informuje o przejściu do trybu Stop, spowodowanym przez wystąpienie błędu krytycznego. Zgaszenie diody następuje po wykasowaniu zawartości tabeli błędów działania sterownika. Błyskanie tej diody przy zgaszonej diodzie OK informuje o wykryciu błędu krytycznego przez procedury diagnostyczne wywoływane w momencie włączenia zasilania. W takim przypadku proszę skontaktować się z Działem serwisu sterowników. Dioda ta jest zapalona w przypadku wystąpienia wymuszenia wartości zmiennej. Błyskanie informuje o pracy danego portu. 3-4 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc

37 Rozdział 3: Jednostki centralne IC200CPU001: Moduł jednostki centralnej z dwoma portami szeregowymi i pamięcią programów sterujących 12 kb IC200CPU001: Moduł jednostki centralnej z dwoma portami szeregowymi i pamięcią programów sterujących 20 kb Porty szeregowe jednostki centralnej 1 5 PORT 1 RS232 PORT 2 Obydwa porty jednostki centralnej można konfigurować z poziomu oprogramowania do pracy w charakterze urządzenia Slave protokołu SNP lub Modbus RTU. Obsługiwany jest protokół RTU z 2 lub 4 przewodowym kablem komunikacyjnym). Jeżeli port korzysta z protokołu RTU, jest on automatycznie przełączany na tryb SNP slave, po podłączeniu programatora. W przypadku skonfigurowania protokołu Serial I/O, porty automatycznie przełączane są na SNP Slave jeżeli jednostka centralna zostanie przełączona w tryb Stop. 1 8 RS485 Każdy z portów można konfigurować z poziomu pakietu do programowania, co pozwala na zrealizowanie komunikacji pomiędzy sterownikiem a różnymi urządzeniami zewnętrznymi. Urządzenia podłączone do portu 2 mogą być z niego zasilane napięciem 5 VDC jeśli obciążenie nie przekracza 100 ma. Długości kabli i prędkości transmisji Maksymalna długość kabla pomiędzy jednostką centralną a ostatnim urządzeniem, które jest przyłączone do kabla wynosi: Port 1 (RS-232) = 15 metrów Port 2 (RS-485) = 1200 metrów Dla każdego z portów można ustawić prędkość transmisji z zakresu 4800 do 38.4k bps. Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 3-5

38 Podręcznik użytkownika sterowników VersaMax IC200CPU001: Moduł jednostki centralnej z dwoma portami szeregowymi i pamięcią programów sterujących 12 kb IC200CPU001: Moduł jednostki centralnej z dwoma portami szeregowymi i pamięcią programów sterujących 20 kb Port 1 Port 1 to port RS-232 z 9-stykowym gniazdem D-sub. Jest on wykorzystywany do ładowania oprogramowania systemowego jednostki centralnej. Ekranowanie kabla przyłączone jest do obudowy. Rozmieszczenie styków Portu 1 pozwala na bezpośrednie połączenie z portem RS- 232 standardowych komputerów AT. Port 2 Styk Sygnał Kierunek Funkcja 1-2 TXD Wyjściowy Sygnał wyjściowy Transmit Data 3 RXD Wejściowy Sygnał wejściowy Receive Data 4-5 GND -- Sygnał wzorcowy 0V/Gnd 6-7 CTS Wejściowy Sygnał wejściowy Clear to Send 8 RTS Wyjściowy Sygnał wyjściowy Request to Send 9 - Obudowa SHLD -- Podłączanie przewodu ekranującego/ podłączanie 100% (ciągłego) ekranowania przewodu Port 2 to port RS-485 z 15-stykowym gniazdem D-sub. Port ten może być bezpośredni podłączony za pomocą złącza pośredniego RS-485/RS-232 (IC690ACC901). Styk Sygnał Kierunek Funkcja 1 SHLD -- Przewód ekranujący kabla 2, 3, 4-5 P5V Wyjściowy Napięcie zasilania urządzeń zewnętrznych +5.1 Vdc (maks. 100 ma). 6 RTSA Wyjściowy Sygnał wyjściowy Request to Send (A) 7 GND -- Sygnał wzorcowy GND 8 CTSB Wejściowy Sygnał wejściowy Clear to Send (B) 9 RT -- Rezystor terminujący (120 ###) dla RDA' 10 RDA Wejściowy Sygnał wejściowy Receive Data (A) 11 RDB Wejściowy Sygnał wejściowy Receive Data (B) 12 SDA Wyjściowy Sygnał wyjściowy Transmit Data (A) 13 SDB Wyjściowy Sygnał wyjściowy Transmit Data (B) 14 RTSB Wyjściowy Sygnał wyjściowy Request to Send (B) 15 CTSA Wejściowy Sygnał wejściowy Clear to Send (A) Obudowa SHLD -- Podłączanie przewodu ekranującego/ podłączanie 100% (ciągłego) ekranowania przewodu 3-6 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc