Moduł komunikacyjny Modbus RTU w standardzie RS-485 do ciepłomierza SonoMeter 31 i przelicznika energii Infocal 9

Transkrypt

1 Moduł komunikacyjny Modbus RTU w standardzie RS-485 do ciepłomierza SonoMeter 31 i przelicznika energii Infocal 9 Zastosowanie służy do podłączania ciepłomierzy do sieci Modbus RTU przy użyciu interfejsu EIA- 485 Właściwości Galwanicznie izolowany interfejs sieciowy EIA-485 stosowany do łatwego i bezpiecznego podłączania do 256 urządzeń w jednej magistrali sieciowej Protokół Modbus RTU Slave jest realizowany zgodnie ze specyfikacjami Modbus Organization Zasilanie Podłączenie do układu zasilania SELV bez konieczności zachowania polaryzacji złącza 60 i 61 Napięcie Maksymalne zużycie mocy Typowy prąd zasilający Interfejs komunikacyjny V (AC / DC) Maksymalnie 2 W 50 ma Złącza 90 (nieodwracające, +) i 91 (odwracające, -) Protokół komunikacyjny Prędkość transmisji (bitów na sekundę) Format danych Modbus RTU 1200, 2400, 4800, 9600-domyślna, 19200, 38400, 56000, 57600, E1 (8 bitów danych, 1 bit parzystości, 1 bit stopu) domyślnie 8O1 (8 bitów danych, 1 bit nieparzystości, 1 bit stopu) 8N2 (8 bitów danych, bez bitu kontroli parzystości, 2 bity stopu) Funkcjonalność diody LED i przycisku stanu Dioda LED sygnalizuje każde zdarzenie komunikacyjne modułu Modbus. Miga w trakcie wysyłania żądania i odpowiedzi. Nacisnąć przycisk, a następnie przycisk zasilania w module i przytrzymać przycisk przez ponad 15 sekund, aby zresetować urządzenie do ustawień fabrycznych (przestawia domyślną wartość Modbus Slave ID na 1, parametr Update Rate (częstotliwość aktualizacji) na domyślnie 10 minut a interfejs komunikacyjny na parametry domyślne prędkość transmisji 9600 bit/s i format danych 8E1) Strona 1

2 Znaczenie kodów błędów Opis błędu Wartość kodu w Rejestrze Modbus lub jest sumą kolejnych wartości każdego błędu Flaga stanu sprzętu Er02 0x Flaga stanu sprzętu Er03 0x Koniec żywotności baterii 0x Flaga stanu sprzętu Er05 0x Flaga stanu sprzętu Er06 0x Przetwornik przepływu jest pusty (powietrze w ultradźwiękowym przetworniku przepływu) 0x Odwrócony kierunek przepływu 0x Błąd czujnika temperatury 1 (zwarcie lub czujnik niepodłączony) 0x Temperatura 1 < 0 C 0x C0 Temperatura 1 > 180 C 0x Błąd czujnika temperatury 2 (zwarcie lub czujnik niepodłączony) 0x Temperatura 2 < 0 C 0x C00 Temperatura 2 > 180 C 0x Flaga stanu sprzętu Er30 0x Różnica temperatur < 3 C 0x Różnica temperatur >150 C 0x Natężenie przepływu większe niż 1,2qs 0x Flaga stanu sprzętu Er35 0x Flaga stanu sprzętu Er37 0x Kod błędu na wyświetlaczu LCD <Er ####> Strona 2

3 Schemat połączeń Zdjęcie 1: SONOMETER 31. Zdjęcie 2: Zestaw modułu RS-485 MODBUS RTU. Instrukcje bezpieczeństwa Wymienne moduły RS 485 MODBUS RTU są dostarczane w postaci płytek drukowanych. Aby nie uszkodzić modułów, należy się z nimi ostrożnie obchodzić po wyjęciu z opakowania ochronnego. Płytki drukowane można przenosić wyłącznie chwytając za krawędzie. Licznik jest zasilany z sieci elektroenergetycznej prądem ~230 V, napięciem zagrażającym życiu. W trakcie montażu i serwisowania należy przestrzegać ogólnych wymogów bezpieczeństwa. Aby wyeliminować ryzyko wypadku, tylko wykwalifikowany personel techniczny może wykonywać montaż i serwisowanie ciepłomierzy (wymagane są odpowiednie certyfikaty na wykonywanie robót instalacyjnych elektrycznych urządzeń o napięciu do 1000 V). Personel musi zapoznać się odpowiednią dokumentacją techniczną i ogólnymi instrukcjami bezpieczeństwa. Strona 3

4 Montaż modułów w przeliczniku Moduł RS-485 MODBUS RTU jest podłączony do uniwersalnego złącza po lewej stronie urządzenia elektronicznego. Zdjęcie 3: Gniazdo przyłączeniowe modułów Zdjęcie 4: Zainstalowany moduł RS-485 MODBUS RTU RS-485 MODBUS RTU module placement RS-485 MODBUS RTU module Installed Remove jumper Miejsce montażu modułu RS-485 MODBUS RTU Zainstalowany moduł RS-485 MODBUS RTU Usunąć zworkę Instrukcja montażu modułu RS-485 MODBUS RTU: Odłączyć ciepłomierz od zasilania 230 V Otworzyć pokrywę obudowy ciepłomierza otwierając 2 zatrzaski w dolnej czarnej obudowie. Włożyć moduł RS-485 MODBUS RTU w odpowiednie gniazda montażowe na Rysunku 3. Styki połączeniowe nie mogą być zagięte. Styki połączeniowe muszą być podłączone do listy na krawędzi płytki z obwodami drukowanymi. Zamontować podkładki z tworzywa sztucznego pod modułem i przykręcić śrubkami. Zamknąć pokrywę i zaplombować obudowę ciepłomierza plombą użytkownika. Lista rejestrów modułu Modbus Ʃ Energia Opis Ʃ Energia (Współczynnik konwersji) Rejestr Modbus lub lub Typ rejestru Modbus Adres Modbus Zakres wartości danych Jednostka Tylko Odczyt Odczyt / zapis 0 Int32 2 Ulnt16 - Strona 4

5 Ʃ Energia (Jednostka) lub znaki Ʃ Energia (Zmiennoprzecinkowa) lub IEEE754 Energia lub Int32 Energia 1 (Współczynnik konwersji) lub Ulnt16 Energia 1 (Jednostka) lub znaki Energia 1 (Zmiennoprzecinkowa) lub IEEE754 Energia lub Int32 Energia 2 (Współczynnik konwersji) lub Ulnt16 Energia 2 (Jednostka) lub znaki Energia 2 (Zmiennoprzecinkowa) lub IEEE lub Int lub Ulnt lub znaki lub IEEE754 Objętość lub Int32 Objętość 1 (Współczynnik konwersji) lub Ulnt16 Objętość (Jednostka) lub znaki Objętość 1 (Zmiennoprzecinkowa) lub IEEE754 Objętość lub Int32 Objętość 2 (Współczynnik konwersji) lub Ulnt16 Objętość 2 (Jednostka) lub znaki Objętość 2 (Zmiennoprzecinkowa) lub IEEE754 Objętość lub Int32 Objętość 3 (Współczynnik konwersji) lub Ulnt16 Objętość 3 (Jednostka) lub znaki Objętość 3 (Zmiennoprzecinkowa) lub IEEE754 Ʃ Moc lub Int32 Ʃ Moc (Współczynnik konwersji) lub Ulnt16 Strona 5

6 Ʃ Moc (Jednostka) Ʃ Moc (Zmiennoprzecinkowa) Przepływ 1 Przepływ 1 (Współczynnik konwersji) Przepływ 1 (Jednostka) Przepływ 1 (Zmiennoprzecinkowy) Temperatura (Stała) Temperatura 1 (Zmiennoprzecinkowa) Temperatura 2 (Stała) Temperatura 2 (Zmiennoprzecinkowa) (Zmiennoprzecinkowy) Numer seryjny licznika (Stały) Numer seryjny licznika () Błąd 1 Data i czas Czas pracy baterii Czas pracy bez błędów Objętość 4 Objętość 4 (Współczynnik konwersji) Objętość 4 (Jednostka) Objętość 4 (Zmiennoprzecinkowa) lub lub lub lub lub lub lub lub lub lub lub lub lub lub lub lub lub lub lub lub lub lub lub Objętość 2 Energia lub Objętość 2 (Współczynnik konwersji) lub Objętość 2 (Jednostka) lub Objętość 2 (Zmiennoprzecinkowa) lub lub znaki 54 IEEE754 kw Tylko odczyt 56 Int32 58 Ulnt znaki 61 IEEE Int32 0,01 C Tylko odczyt 65 IEEE754 C Tylko odczyt 67 Int32 0,01 C Tylko odczyt 69 IEEE754 C Tylko odczyt 71 Int32 73 IEEE Ulnt znaków 81 Ulnt32 83 Ulnt32 85 Ulnt32 87 Ulnt32 89 Ulnt32 91 Int32 93 Ulnt znaki 96 IEEE Int Ulnt znaki 103 IEEE Int32 Strona 6

7 Moc 1 Moc 1 (Współczynnik konwersji) Moc 1 (Jednostka) Moc 1 (Zmiennoprzecinkowa) Moc 2 (Zmiennoprzecinkowa) Moc 2 (Współczynnik konwersji) Moc 2 (Jednostka) Moc 2 (Zmiennoprzecinkowa) Przepływ 2 Przepływ 2 (Współczynnik konwersji) Przepływ 2 (Jednostka) Przepływ 2 (Zmiennoprzecinkowy) Przepływ 3 Przepływ 3 (Współczynnik konwersji) Przepływ 3 (Jednostka) Przepływ 3 (Zmiennoprzecinkowy) lub lub lub lub lub lub lub lub lub lub lub lub lub lub lub lub lub lub lub Przepływ 4 Przepływ 4 Przepływ 4 (Współczynnik konwersji) Przepływ 4 (Jednostka) Przepływ 4 (Zmiennoprzecinkowy) Temperatura 3 (Stała) lub lub lub lub lub lub lub lub Ulnt znaki 110 IEEE Int Ulnt znaki 117 IEEE754 kw Tylko odczyt 119 Int Ulnt znaki 124 IEEE754 kw Tylko odczyt 126 Int Ulnt znaki 131 IEEE Int Ulnt znaki 138 IEEE Int Ulnt znaki 145 IEEE Int Ulnt znaki 152 IEEE Int32 0,01 C Tylko odczyt Strona 7

8 Temperatura 3 (Zmiennoprzecinkowa) lub IEEE754 C Tylko odczyt Temperatura 4 (Stała) lub Int32 0,01 C Tylko odczyt Temperatura 4 (Zmiennoprzecinkowa) lub IEEE754 C Tylko odczyt lub Int lub IEEE754 Ciśnienie lub Int32 Ciśnienie 1 (Współczynnik konwersji) lub Ulnt16 Ciśnienie 1 (Jednostka) lub znaki Ciśnienie 1 (Zmiennoprzecinkowe) lub IEEE754 0,1 kpa Tylko odczyt Ciśnienie lub Int32 Lista rejestrów modułu Modbus (c.d.) Opis Rejestr Modbus Typ rejestru Modbus Adres Modbus Zakres wartości danych Jednostka Tylko Odczyt Odczyt / zapis Numer seryjny modułu Input (odczyt) 2000 Ulnt32 Numer modelu modułu Input (odczyt) 2002 Ulnt32 Wersja oprogramowania sprzętowego Input (odczyt) 2004 UInt16 Modbus Slave ID 2, Holding (odczyt 1000 Ulnt16 - Odczyt/zapis Częstotliwość aktualizacji danych z licznika Holding (odczyt 1001 Ulnt ms Odczyt/zapis Prędkość transmisji RS Holding (odczyt 1002 Ulnt32 - Odczyt/zapis Bity danych RS Holding (odczyt 1004 Ulnt16 - Odczyt/zapis Parzystość RS485 4, Holding (odczyt 1005 Ulnt16 - Odczyt/zapis Bity stopu RS Holding (odczyt 1006 Ulnt16 - Odczyt/zapis Prędkość transmisji MBus Holding (odczyt 1007 Ulnt32 - Odczyt/zapis Bity danych MBus Holding (odczyt 1009 Ulnt16 - Odczyt/zapis Parzystość MBus 4, Holding (odczyt 1010 Ulnt16 - Odczyt/zapis Bity stopu MBus Holding (odczyt 1011 Ulnt16 - Odczyt/zapis 1 Wyższy bajt rejestru to główny numer wersji oprogramowania sprzętowego (firmware) (0x##00). Niższy bajt rejestru oznacza dalszy numer wersji oprogramowania sprzętowego (0x00##). 2 Niższy bajt tego rejestru to adres Modbus modułu w zakresie od 1 do 247 (01-F7 hex). 3 Jeżeli wyższy bajt jest ustawiony na 1, adres Modbus zostanie zaktualizowany do adresu magistrali M-Bus licznika. Jeżeli wyższy bajt ma wartość 0, adres Modbus jest statyczny. 4 W rejestrach powinny być ustawiane wyłącznie wartości reprezentujące formaty danych w interfejsie szeregowym EIA-485, opisane w rozdziale Interfejs Komunikacyjny powyżej. Strona 8

9 5 Ten rejestr jest ustawiany za pomocą wartości znaków E dla parzystości (69 dec, 45 hex), O dla nieparzystości (79 dec, 4F hex) i N dla braku bitu kontroli parzystości (78 dec, 4E hex). Więcej informacji na temat komunikacji i dekodowania danych Modbus, można znaleźć w dokumentach: Modicon Modbus Reference Guide oraz MODBUS over Serial Line Specification and Implementation Guide. Strona 9