GE Fanuc Automation. Sterowniki VersaMax. Sterowniki programowalne. Podręcznik użytkownika

Transkrypt

1 GE Fanuc Automation Sterowniki programowalne Sterowniki VersaMax Podręcznik użytkownika GFK-1503C PL Marzec 2001

2 Znaki ostrzegawcze i uwagi GFL-002 PL Niebezpieczeństwo Symbolem tym oznaczono w niniejszym podręczniku informacje o niebezpiecznie wysokich napięciach, prądach o dużym natężeniu, temperaturach oraz innych czynnikach, związanych z urządzeniem lub współpracującym z nim sprzętem, które mogą spowodować obrażenia cielesne lub uszkodzenie urządzenia. Ostrzeżenie Symbolem tym oznaczono informacje, których nieprzestrzeganie może prowadzić do uszkodzenia urządzenia. Uwaga Symbolem tym oznaczono informacje o szczególnie dużym znaczeniu dla zrozumienia zasad eksploatacji i użytkowania urządzenia. Niniejszy podręcznik przygotowano w oparciu o najnowsze, posiadane informacje. Podjęto wszelkie starania, aby zamieszczone informacje były dokładne, nie mniej jednak nie można zagwarantować, że uwzględnione zostały wszystkie szczegółowe dane i zmiany wprowadzone w sprzęcie i oprogramowaniu, jak również nie jest możliwe uwzględnienie wszystkich sytuacji, które mogą wystąpić w czasie instalowania, obsługi lub konserwacji urządzenia. Mogą występować różnice pomiędzy opisami zamieszczonymi w niniejszym dokumencie, a dostarczonymi urządzeniami i oprogramowaniem. GE Fanuc Automation nie zobowiązuje się do informowania właścicieli niniejszego podręcznika o wprowadzanych zmianach. GE Fanuc Automation nie udziela żadnej gwarancji, jawnie sprecyzowanej lub domniemanej oraz nie ponosi odpowiedzialności za dokładność, kompletność, pełność oraz użyteczność informacji zawartych w niniejszym podręczniku. Nie jest udzielana gwarancja na przydatność handlową i techniczną. The following are trademarks of GE Fanuc Automation North America, Inc. Alarm Master Genius PowerTRAC Series Six CIMPLICITY Helpmate ProLoop Series Three CIMPLICITY 90 ADS Logicmaster PROMACRO VersaMax CIMSTAR Modelmaster Series Five VersaPro Field Control Motion Mate Series 90 VuMaster Genet PowerMotion Series One Workmaster Copyright 2001 GE Fanuc Automation North America, Inc. All Rights Reserved

3 Zawartość Rozdział 1 Wprowadzenie Rozdział 2 Rodzina produktówversamax Moduły jednostki centralnej dla sterownikówversamax Zasilacze Moduły wejść/wyjść Podstawki Moduły rozszerzające Moduły komunikacyjnes Moduły jednostek centralnych: CPU001, CPU002, CPU Rozdział 3 Moduł jednostki centralnej: CPUE Rozdział 4 Instalowanie Instrukcja montażu Instalowanie modułu nadawczego kasety rozszerzającej Instalowanie modułu odbiorczego kasety rozszerzającej Instalowanie zasilacza Instalowanie modułów wejść/wyjść Aktywowanie i wymiana baterii podtrzymującej pamięć Schemat połączeń dla portu szeregowego Połączenia Ethernet dla jednostki centralnej CPUE Wymogi norm CE Rozdział 5 Konfiguracja jednostki centralnej Konfigurowanie automatyczne lub konfigurowanie przez programator Konfigurowanie kaset i gniazd Konfigurowanie za pomocą oprogramowania Konfigurowanie automatyczne Rozdział 6 Konfigurowanie sieci Ethernet Przegląd możliwości konfigurowania sieci Ethernet Konfigurowanie interfejsu sieci Ethernet Konfigurowanie globalnych danych sieci Ethernet Konfigurowanie wymiany EGD dla nadawcy Konfigurowanie wymiany EGD dla odbiorcy Konfigurowanie zaawansowanych parametrów użytkownika Rozdział 7 Opis działania jednostki centralnej Elemanty składowe cyklu pracy sterownika Standardowy cykl pracy sterownika Praca sterownika ze stałym czasem trwania cyklu Tryby pracy Stop jednostki centralnej Sterowanie wykonywaniem programu Obsługa konfigurowanego przełącznika Run/Stop Pamięć Flash Poziomy uprawnień i hasła Rozdział 8 Elementy programu sterującego Sturktura programu sterującego Podprogramy Języki programowania Zestaw instrukcji GFK-1503C - PL iii

4 Zawartość Rozdział 9 Dane programu Adresy danych w pamięci Pamięć stanu Zmienne systemowe statusu Format danych numerycznych Generator sygnału prostokątnego Rozdział 10 Zestaw instrukcji Rozdział 11 Funkcje specjalne sterownika (SVCREQ) Numery funkcji SVCREQ Format funkcji SVCREQ SVCREQ 1: Zmiana/odczyt czasu trwania cyklu pracy sterownika w trybie o stałym czasie trwania SVCREQ 2: Odczyt czasów z programatora SVCREQ 3: Zmiana trybu i czasu trwania komunikacji z programatorem SVCREQ 4: Zmiana trybu komunikacji systemowej oraz wartości przypisanej generatorowi sygnału prostokątnego SVCREQ 6: Zmiana/odczyt liczby słów sumy kontrolnej programu sterującego SVCREQ 7: Odczyt/zmiana wskazań zegara czasu rzeczywistego SVCREQ 8: Zerowanie zegara wyłączającego SVCREQ 9: Odczyt czasu trwania cyklu SVCREQ 10: Odczyt nazwy folderu SVCREQ 11: Odczyt identyfikatora ID sterownika SVCREQ 13: Zatrzymanie sterownika SVCREQ 14: Wymazanie komunikatów z tabeli błędów działania sterownika i układów wejść/wyjść SVCREQ 15: Odczyt ostatnio zarejestrowanego komunikatu o błędzie działania SVCREQ 16: Odczyt wskazań zegara odmierzającego czas pracy sterownika SVCREQ 18: Kontrola występowania wymuszeń zmiany wartości zmiennych wejściowych i wyjściowych SVCREQ 23: Odczyt sumy kontrolnej programu sterującego i konfiguracji SVCREQ 26/30: Porównanie rzeczywistej konfiguracji modułów wejść/wyjść sterownika ze zdefiniowaną SVCREQ 29: Odczyt wskazań zegara odmierzającego czas przerwy w zasilaniu sterownika Rozdział 12 Protokoły Serial I/O / SNP / RTU Format funkcji COMMREQ Konfigurowanie portu szeregowego za pomocą funkcji COMMREQ Wywoływanie funkcji COMMREQ protokołu Serial I/O w czasie trwania cyklu pracy sterownika Funkcje COMMREQ protokołu Serial I/O Rozdział 13 Wymiana danych siecią Ethernet Przegląd interfejsu sieci Ethernet Adresowanie IP Rutery Dane globalne sieci Ethernet (EGD) Narzędzia diagnostyczne iv Sterowniki programowalne VersaMax - podręcznik użytkownika - Marzec 2001 GFK-1503C PL

5 Zawartość Rozdział 14 Funkcja PID Format funkcji PID Opis działania funkcji PID Blok parametrów funkcji PID Wybór algorytmu sterowania PID (PIDISAlub PIDIND) oraz wzmocnień Wyznaczanie charakterystyk procesu Dostrajanie parametrów regulatora PID Przykład prostego wywołania regulatora PID Rozdział 15 Urządzenie EZ Programer Odczyt/zapis/weyfikacja danych z podłączonym programatorem Aktualizacja jednostki centralnej sterownika bez podłączonego programatora Załącznik A Parametry jednostek centralnych... A-1 Czasy wykonywania bloków funkcyjnych... A-2 Czas obsługi modułów wejść/wyjść... A-8 Wpływ danych globalnych sieci Ethernet na czas cyklu pracy sterownika... A-13 GFK-1503C - PL Zawartość v

6

7 Rozdział 1 Wprowadzenie Przewodnik po podręczniku Niniejszy podręcznik zawiera ogólne informacje o pracy jednostki centralnej oraz elementach programu sterującego. Podano również szczegółowy opis specjalistycznych wymogów programu sterującego. Rozdział 1 jest ogólnym wprowadzeniem do rodziny produktów VersaMax. Moduły jednostki centralnej opisano szczegółowo w Rozdziałach 2 i 3. Procedury instalowania opisano w Rozdziale 4. Konfigurację sterownika programowalnego opisano w Rozdziale 5. W czasie konfigurowania ustawiane są pewne parametry charakteryzujące prace modułów oraz definiowane są adresy wykorzystywane przez każdy z modułów systemu. Konfigurację sieci Ethernet dla modelu jednostki centralnej IC200CPUE05 opisano w Rozdziale 6. Działanie jednostki centralnej opisano w Rozdziale 7. Komunikacje szeregowe zostały opisane w Rozdziale 12. Komunikację w sieci Ethernet dla modelu jednostki centralnej IC200CPUE05 opisano w Rozdziale 13. Reszta podręcznika zawiera opis wielu funkcji programowania. Elementy programu sterującego: Rozdział 8 Dane programu: Rozdział 9 Zestaw instrukcji: Rozdział 10 Funkcje specjalne sterownika (SVCREQ): Rozdział 11 Funkcja PID: Rozdział 14 Czasy wykonywania elementów logicznych programu sterującego: Załącznik A GFK-1503C - PL 1-1

8 1 Inne podręczniki do sterownika VersaMax Podręcznik użytkownika VersaMax Modules, Power Supplies and Carriers User s Manual (numer katalogowy GFK-1504) Podręcznik VersaMax PLC Ethernet Station Manager s Manual (numer katalogowy GFK-1876) Podręcznik użytkownika VersaMax Ethernet Network Interface Unit User s Manual (numer katalogowy GFK-1860) Podręcznik użytkownika VersaMax Genius NIU User s Manual (numer katalogowy GFK-1535) Podręcznik użytkownika VersaMax DeviceNet Communications Modules User s Manual (numer katalogowy GFK-1533) Podręcznik użytkownika VersaMax Profibus Communications Modules User s Manual (numer katalogowy GFK-1534) Opis szeregu modułów wejść/wyjść, modułów opcjonalnych, zasilaczy oraz podstawek. Podręcznik ten zawiera również szczegółowe instrukcje instalowania. Opis interfejsu diagnostycznego do funkcji sieci Ethernet modułu jednostki centralnej IC200CPUE05. Opis procesu instalacji i obsługi modułu Ethernet Network Interface Unit (interfejs komunikacyjny do sieci Ethernet). Opis procesu instalacji i obsługi modułu sieciowego Genius NIU. Opis procesu instalacji i obsługi modułów DeviceNet Network Interface Unit (interfejs komunikacyjny do sieci DeviceNet) oraz DeviceNet Network Slave Module (moduł komunikacyjny slave do sieci DeviceNet). Opis procesu instalacji i obsługi modułów Profibus Network Interface Unit (interfejs komunikacyjny do sieci Profibus) oraz Profibus Network Communications Module (moduł komunikacyjny do sieci Profibus). 1-2 Sterowniki programowalne VersaMax - podręcznik użytkownika - Marzec 2001 GFK-1503C - PL

9 1 Rodzina produktów VersaMax Rodzina produktów VersaMax zapewnia możliwość uniwersalnego przydzielania wejść/wyjść, które można zastosować w architekturach opartych o sterowniki programowalne PLC i PC. Została ona zaprojektowana z myślą o zastosowaniach w automatyce przemysłowej. Zbudowane w oparciu o nią systemy lokalnego i zdalnego sterowania odznaczają się dużą elastycznością. Programowalny sterownik logiczny VersaMax odznacza się dużą wydajnością. Jest on oferowany wraz z całą gamą modułów wejść/wyjść i modułów opcjonalnych. Po wyposażeniu w moduł interfejsu sieci, stacja wejść/wyjść VersaMax może także pracować w różnego typu sieciach. Sterowniki VersaMax zaprojektowane do pracy w komercyjnych systemach automatyki przemysłowej spełniają wymagania norm UL, CUL, CE, Demko, Class1 Zone 2 i Class I Division 2. Jako uniwersalne rozwiązanie automatyzacji, moduły wejść/wyjść VersaMax łączą w sobie takie cechy jak zwartość i budowę modułową, co daje większą łatwość obsługi. Głębokość 70 mm oraz małe pole podstawy stacji wejść/wyjść VersaMax ułatwiają montaż jak również zapewniają optymalne wykorzystanie wolnej przestrzeni. Moduły mogą zawierać do 32 wejść i wyjść. Moduły VersaMax przeznaczone są do montażu na szynie DIN. Jedna kaseta może zawierać do ośmiu modułów wejść/wyjść i modułów opcjonalnych. Sterownik VersaMax lub stacja wejść/wyjść VersaMax może natomiast zawierać do 8 kaset. Kasety rozszerzające mogą być umieszczone w odległości do 750 metrów od kasety głównej sterownika VersaMax lub stacji wejść/wyjść VersaMax. Kasety rozszerzające mogą zawierać dowolne moduły wejść/wyjść, opcjonalne lub komunikacyjne. VersaMax udostępnia funkcje do automatycznego adresowania, co eliminuje potrzebę tradycyjnego konfigurowania lub korzystania z programatorów ręcznych. Szereg różnych złączy pozwala na podłączanie urządzeń dwu, trzy i czteroprzewodowych. W celu skrócenia czasów naprawy oraz średniego okresu międzynaprawczego, zapewniono możliwość dodawania i wymiany modułów wejść/wyjść, bez konieczności wyłączania maszyny czy zatrzymywania sterowanego procesu. Moduły wejść/wyjść VersaMax mogą być zdalnie lokalizowane. Dostępne są zdalne interfejsy wejść/wyjść dla sieci Genius, DeviceNet, Profibus i Ethernet. GFK-1503C - PL Rozdział 1 Wprowadzenie 1-3

10 1 Moduły jednostki centralnej dla sterowników VersaMax Sterowniki VersaMax składają się z grupy modułów VersaMax z jednostką centralą oraz przyłączonego na pierwszej pozycji zasilacza. Jednostka centralna sterownika VersaMax zasilacz Moduły VersaMax Wszystkie jednostki centralne VersaMax zapewniają doskonałą funkcjonalność sterowników. Pełnią one funkcje kontrolera systemu, posiadającego do 64 modułów i zawierającego do 2048 punktów wejść/wyjść. Dwa porty szeregowe RS-232 i RS-485 obsługują protokoły transmisji SNP slave i RTU slave. Model jednostki centralnej IC200CPUE05 jest wyposażony we wbudowany port Ethernet. Podstawowe funkcje jednostki centralnej Zapis programu sterującego w formie drabiny logicznej, sekwencyjnego wykresu funkcji lub listy instrukcji Funkcje operacji na liczbach zmiennoprzecinkowych (rzeczywistych) Podtrzymywana pamięć Flash do przechowywania programu sterującego Podtrzymywana bateryjnie pamięć programu sterującego, danych oraz zegara czasu bieżącego Przełącznik Run/Stop Wbudowane protokoły komunikacji RS-232 i RS-485 Kompatybilność z urządzeniem EZ Programer Dostępne jednostki centralne VersaMax Moduł jednostki centralnej z dwoma portami szeregowymi i pamięcią programów sterujących 20 kb Moduł jednostki centralnej z dwoma portami szeregowymi i pamięcią programów sterujących 42 kb Moduł jednostki centralnej z dwoma portami szeregowymi i pamięcią programów sterujących 64 kb Moduł jednostki centralnej z dwoma portami szeregowymi i wbudowanym interfejsem sieci Ethernet oraz pamięcią programów sterujących 64 kb IC200CPU001 IC200CPU002 IC200CPU005 IC200CPUE Sterowniki programowalne VersaMax - podręcznik użytkownika - Marzec 2001 GFK-1503C - PL

11 1 CPU001 CPU002 CPU005 Diody LED statusu CPU001 PWR OK RUN FAULT FORCE PORT 1 PORT 2 CPU005 PWR OK RUN FAULT FORCE PORT 1 PORT 2 PORT 1 PORT 1 Porty szeregowe RS232 PORT 2 RS232 PORT 2 RS485 RS485 CPUE05 CPUE05 PWR OK RUN FAULT FORCE PORT 1 PORT 2 PORT 1 RS232 PORT 2 ETHERNET RESTART ETHERNET 10 BASE T / 100 BASE TX LAN STAT PORT 1 RS485 Interfejs sieci Ethernet Urządzenie EZ Programer (EZ Program Store) Urządzenie EZ Programer (IC200ACC003) może być wykorzystywane do przechowywania i uaktualniania: konfiguracji, programu sterującego i danych tabeli adresów sterowników VersaMax. Programator i jednostka centralna sterownika są wykorzystywane do początkowego zapisu danych do urządzenia. PLC GFK-1503C - PL Rozdział 1 Wprowadzenie 1-5

12 1 Zasilacze Zasilacz prądu zmiennego (AC) lub stałego (DC) dostarcza napięcie o wartości +5V i +3.3V do modułów w kasecie. W razie potrzeby można zainstalować dodatkowe zasilacze na specjalnych podstawkach. Nie są one wymagane w przypadku korzystania z konwencjonalnych modułów wejść/wyjść. Modele jednostki centralnej IC200CPU005 i IC200CPUE05 wymagają zastosowania rozszerzającego zasilacza 3.3V. Patrz tabela poniżej. ZASILACZ 24 VDC IC200PWR NIE UŻYWANE WEJŚCIE VDC Zasilacze i podstawki W ofercie dostępne są następujące zasilacze i podstawki VersaMax: Zasilacz 24 VDC Zasilacz 24 VDC z dodatkowym wyjściem 3.3V Zasilacz 120/240 VAC Zasilacz 120/240 VAC z dodatkowym wyjściem 3.3V Zasilacz 12 VDC Zasilacz 12 VDC z dodatkowym wyjściem 3.3V Podstawka montażowa pod dodatkowy zasilacz IC200PWR001 IC200PWR002 IC200PWR101 IC200PWR102 IC200PWR201 IC200PWR202 IC200PWB001 Zasilacze opisano w podręczniku VersaMax Modules, Power Supplies, and Carriers Manual (GFK-1504). 1-6 Sterowniki programowalne VersaMax - podręcznik użytkownika - Marzec 2001 GFK-1503C - PL

13 1 Moduły wejść/wyjść Moduły wejść/wyjść i moduły opcjonalne serii VersaMax mają przybliżone wymiary 110 mm x 66.8 mm (4.33 cala x 2.63 cala). Można je montować w pozycji poziomej lub pionowej, na różnego typu podstawkach dla modułów wejść/wyjść. Głębokość modułów wynosi 50 mm (1.956 cala) (bez uwzględnienia wysokości podstawki i złącza). 110 mm (4.33 cala) 66.8 mm (2.63 cala) Q FLD PWR IC200MDL750 IND CONT EQ FOR HAZ LOC CLASS I DIV 2 GROUPS ABCD Temp Code T4A Ambient 60C WYJŚCIE 12/24VDC CLASS I ZONE 2 GROUP IIC POS GRP.5A 32PT Ex na IIC T4 OC To 60C Ex nv T4 Demko No. 98Y OK Kod kolorów: Czerwony: AC Niebieski: DC Złoty: Mieszany Szary: Analogowy/inny Opis modułu Q FLD PWR OK Dioda LED OK wskazuje obecność zasilania z zasilacza VersaMax Indywidualne punktowe diody LED na modułach dyskretnych Zatrzask Dioda LED zasilania polowego wskazuje obecność zasilania z zewnętrznego zasilacza Moduły wejść/wyjść opisano w podręczniku VersaMax Modules, Power Supplies, and Carriers Manual (GFK-1504). GFK-1503C - PL Rozdział 1 Wprowadzenie 1-7

14 1 Moduły wejść/wyjść W ofercie dostępne są następujące moduły wejść/wyjść serii VersaMax: Moduły wejść dyskretnych Moduł wejść dyskretnych dla napięcia wejściowego 120 VAC, z 8 punktami połączonymi w jedną grupę Moduł wejść dyskretnych dla napięcia wejściowego 240 VAC, z 8 punktami połączonymi w jedną grupę Moduł wejść dyskretnych dla napięcia wejściowego 120 VAC, izolowanych, 8 punktowy Moduł wejść dyskretnych dla napięcia wejściowego 240 VAC, izolowanych, 4 punktowy Moduł 16 wejść dyskretnych (2 grupy po 8) dla napięcia wejściowego 120 VAC Moduł 16 wejść dyskretnych (2 grupy po 8) dla napięcia wejściowego 240 VAC Moduł wejść dyskretnych dla napięcia wejściowego 120 VAC, izolowanych, 16 punktowy Moduł wejść dyskretnych dla napięcia wejściowego 240 VAC, izolowanych, 8 punktowy Moduł 8 wejść dyskretnych połączonych w jedną grupę dla napięcia wejściowego 125 VDC (TTL), działający w logice dodatniej/ujemnej Moduł 16 wejść dyskretnych połączonych w jedną grupę dla napięcia wejściowego 125 VDC (TTL), działający w logice dodatniej/ujemnej Moduł wejść z 16 punktami połączonymi w jedną grupę dla napięcia wejściowego 48 VDC, działający w logice dodatniej/ujemnej Moduł wejść z 32 punktami połączonymi w jedną grupę dla napięcia wejściowego 48 VDC, działający w logice dodatniej/ujemnej Moduł 16 wejść dyskretnych (2 grupy po 8) dla napięcia wejściowego 24 VDC, działający w logice dodatniej/ujemnej Moduł 16 wejść dyskretnych dla napięcia wejściowego 5/12 VDC (TTL), działający w logice dodatniej/ujemnej Moduł 32 wejść dyskretnych połączonych w jedną grupę dla napięcia wejściowego 5/12 VDC (TTL), działający w logice dodatniej/ujemnej Moduł 32 wejść dyskretnych (4 grupy po 8) dla napięcia wejściowego 24 VDC, działający w logice dodatniej/ujemnej Moduły wyjść dyskretnych Moduł 8 wyjść dyskretnych połączonych w jedną grupę, izolowanych, dla napięcia wejściowego 120 VAC, o natężeniu prądu 0.5 A Moduł 16 wyjść dyskretnych połączonych w jedną grupę, izolowanych, dla napięcia wejściowego 120 VAC, o natężeniu prądu 0.5 A Moduł 8 wyjść dyskretnych połączonych w jedną grupę, izolowanych, dla napięcia wejściowego 120 VAC, o natężeniu prądu 2.0 A Moduł 8 wyjść dyskretnych połączonych w jedną grupę, dla napięcia wejściowego 24 VDC, o natężeniu prądu do 2.0 A na punkt, działający w logice dodatniej, z elektronicznym zabezpieczeniem przed zwarciem i przeciążeniem (w/escp) Moduł 16 wyjść dyskretnych połączonych w jedną grupę, dla napięć wyjściowych 12/24 VDC, o natężeniu prądu do 0.5 A, działający w logice dodatniej Moduł 16 wyjść dyskretnych połączonych w jedną grupę, dla napięć wejściowych 24 VDC, o natężeniu prądu do 0.5 A na punkt, działający w logice dodatniej, z elektronicznym zabezpieczeniem przed zwarciem i przeciążeniem (w/escp) Moduł 32 wyjść dyskretnych połączonych podzielonych na dwie grupy po 16 punktów, dla napięć wejściowych 24 VDC, o natężeniu prądu do 0.5 A na punkt, działający w logice dodatniej, z elektronicznym zabezpieczeniem przed zwarciem i przeciążeniem (w/escp) Moduł 16 wyjść dyskretnych połączonych w jedną grupę, dla napięć wyjściowych 5/12/24 VDC, o natężeniu prądu do 0.5 A, działający w logice ujemnej Moduł 32 wyjść dyskretnych połączonych w dwie grupy po 16 punktów, dla napięć wyjściowych 5/12/24 VDC, o natężeniu prądu do 0.5 A, działający w logice ujemnej Moduł 32 wyjść dyskretnych podzielonych na 2 grupy po 16 punktów, dla napięć wyjściowych 12/24 VDC, o natężeniu prądu do 0.5 A, działający w logice dodatniej Moduł 8 wyjść przekaźnikowych, zwiernych, izolowanych, o natężeniu prądu 2.0 A Moduł 16 wyjść przekaźnikowych, zwiernych, izolowanych, o natężeniu prądu 2.0 A IC200MDL140 IC200MDL141 IC200MDL143 IC200MDL144 IC200MDL240 IC200MDL241 IC200MDL243 IC200MDL244 IC200MDL631 IC200MDL632 IC200MDL635 IC200MDL636 IC200MDL640 IC200MDL643 IC200MDL644 IC200MDL650 IC200MDL329 IC200MDL330 IC200MDL331 IC200MDL730 IC200MDL740 IC200MDL741 IC200MDL742 IC200MDL743 IC200MDL744 IC200MDL750 IC200MDL930 IC200MDL Sterowniki programowalne VersaMax - podręcznik użytkownika - Marzec 2001 GFK-1503C - PL

15 1 Kombinowane moduły wejść/wyjść dyskretnych Kombinowany moduł 20 wejść dyskretnych połączonych w grupę, dla napięcia wejściowego 24 VDC, działających w logice dodatniej i 12 wyjść przekaźnikowych połączonych w grupę, zwiernych o natężeniu prądu do 2.0 A Kombinowany moduł 20 wejść dyskretnych dla napięcia 24 VDC, działających w logice dodatniej i 12 wyjść dyskretnych dla napięcia 24 VDC z licznikiem impulsów wysokiej częstotliwości (HSC) Kombinowany moduł 16 wejść dyskretnych połączonych w jedną grupę, dla napięć wejściowych 24 VDC, działających w logice dodatniej/ujemnej oraz 16 wyjść dyskretnych, połączonych w jedną grupę, dla napięć wyjściowych 24 VDC, działających w logice dodatniej, o natężeniu prądu do 0.5 A z elektronicznym zabezpieczeniem przed zwarciem i przeciążeniem (w/escp) Kombinowany moduł 10 wejść dyskretnych dla napięcia wejściowego 24 VDC, działających w logice dodatniej i 6 wyjść przekaźnikowych zwiernych, o natężeniu prądu 2.0 A Kombinowany moduł 16 wejść dyskretnych, połączonych w jedną grupę, dla napięć wejściowych 24 VDC, działających w logice dodatniej/ujemnej oraz 16 wyjść dyskretnych dla napięć wyjściowych 12/24 VDC, działających w logice dodatniej, o natężeniu prądu do 0.5 A Kombinowany moduł 16 wejść dyskretnych połączonych w jedną grupę, dla napięć wejściowych 24 VDC, działających w logice dodatniej/ujemnej oraz 8 wyjść przekaźnikowych zwiernych, izolowanych, o natężeniu prądu do 2.0 A Kombinowany moduł 8 wejść dyskretnych dla napięć wejściowych 120 VAC i 8 wyjść przekaźnikowych, o natężeniu prądu do 2.0 A Kombinowany moduł 8 wejść dyskretnych dla napięć wejściowych 240 VAC i 8 wyjść przekaźnikowych, o natężeniu prądu do 2.0 A Kombinowany moduł 8 wejść dyskretnych dla napięć wejściowych 120 VAC i 8 wyjść izolowanych, dla napięć wyjściowych 120 VAC, o natężeniu prądu do 0.5 A Kombinowany moduł 8 izolowanych wejść dyskretnych dla napięć wejściowych 120 VDC i 8 wyjść przekaźnikowych, izolowanych, o natężeniu prądu do 2.0 A Kombinowany moduł 4 izolowanych wejść dyskretnych dla napięć wejściowych 240 VDC i 8 wyjść przekaźnikowych, izolowanych, o natężeniu prądu do 2.0 A Moduły wejść analogowych Moduł wejść analogowych, o rozdzielczości 12 bitów, napięciowo/prądowy, 4 kanałowy Moduł wejść analogowych, o rozdzielczości 16 bitów, napięciowo/prądowy, 8 kanałowy, z napięciem przebicia izolacji 1500 VAC Moduł wejść analogowych, o rozdzielczości 12 bitów, napięciowo/prądowy, 8 kanałowy Moduł wejść analogowych, o rozdzielczości 15 bitów, napięciowo/prądowy, 8 kanałowy Moduł wejść analogowych, o rozdzielczości 16 bitów, prądowy, 8 kanałowy Moduł wejść analogowych, o rozdzielczości 15 bitów, napięciowy, 15 kanałowy Moduł wejść analogowych, o rozdzielczości 15 bitów, prądowy, 15 kanałowy Moduł wejść analogowych, o rozdzielczości 16 bitów, 4 kanałowy, do pomiaru temperatury za pomocą termometrów oporowych Moduł wejść analogowych, o rozdzielczości 16 bitów, 7 kanałowy, do pomiaru temperatury za pomocą termopary Moduły wyjść analogowych Moduł wyjść analogowych, o rozdzielczości 12 bitów, 4 kanałowy Moduł wyjść analogowych napięciowych, o rozdzielczości 12 bitów, 4 kanałowy. Zakres napięć 0 do +10 VDC. Moduł wyjść analogowych napięciowych, o rozdzielczości 12 bitów, 4 kanałowy. Zakres napięć -10 do +10 VDC Moduł wyjść analogowych napięciowych, o rozdzielczości 13 bitów, 8 kanałowy Moduł wyjść analogowych, o rozdzielczości 12 bitów, 8 kanałowy Moduł wyjść analogowych napięciowych, o rozdzielczości 13 bitów, 12 kanałowy Moduł wyjść analogowych, o rozdzielczości 12 bitów, 12 kanałowy Moduł wyjść analogowych, o rozdzielczości 16 bitów, napięciowo/prądowy, 4 kanałowy, z napięciem przebicia izolacji 1500 VAC Moduły wejść/wyjść analogowych Kombinowany moduł 4 wejść prądowych i 2 wyjść prądowych Kombinowany moduł 4 wejść napięciowych 0 do +10 VDC i 2 wyjść napięciowych 0 do +10 VDC Kombinowany moduł 4 wejść napięciowych -10 do +10VDC, o rozdzielczości 12 bitów i 2 wyjść napięciowych -10 do +10 VDC IC200MDD840 IC200MDD841 IC200MDD842 IC200MDD843 IC200MDD844 IC200MDD845 IC200MDD846 IC200MDD847 IC200MDD848 IC200MDD849 IC200MDD850 IC200ALG230 IC200ALG240 IC200ALG260 IC200ALG261 IC200ALG262 IC200ALG263 IC200ALG264 IC200ALG620 IC200ALG630 IC200ALG320 IC200ALG321 IC200ALG322 IC200ALG325 IC200ALG326 IC200ALG327 IC200ALG328 IC200ALG331 IC200ALG430 IC200ALG431 IC200ALG432 GFK-1503C - PL Rozdział 1 Wprowadzenie 1-9

16 MADE IN USA 1 Podstawki Podstawki umożliwiają montaż, komunikację z magistralą sterownika oraz połączenie z obiektami wszystkich modułów VersaMax. Moduły wejść/wyjść można instalować na podstawkach lub demontować je, bez konieczności rozłączania połączeń z obiektami. Istnieją trzy podstawowe typy podstawek dla modułów wejść/wyjść: Podstawki dla modułów wejść/wyjść z zaciskami do montażu modułów w kierunku równoległym do szyny DIN. Podstawki dla modułów wejść/wyjść typu zwartego do montażu modułów w kierunku prostopadłym do szyny DIN. Podstawki dla modułów wejść/wyjść z gniazdami do montażu modułów w kierunku prostopadłym do szyny DIN. Podstawki te są zwykle wykorzystywane wraz z interfejsem połączeniowym, w sposób pokazany na rysunku poniżej. Więcej informacji na temat podstawek modułów wejść/wyjść serii VersaMax podano w podręczniku VersaMax Modules, Power Supplies, and Carriers User s Manual (GFK-1504). Podstawki modułów wejść/wyjść z zaciskami posiadają 36 zacisków, umożliwiających bezpośrednie podłączenie obiektów. Jeżeli występuje taka potrzeba, można zamontować dodatkowe listwy zaciskowe. Podstawki dla modułów wejść/wyjść z zaciskami Podstawki dla modułów wejść/wyjść typu zwartego Podstawki dla modułów wejść/wyjść z gniazdami z interfejsem połączeniowym Pomocnicza listwa zaciskowa wejść/wyjść 1-10 Sterowniki programowalne VersaMax - podręcznik użytkownika - Marzec 2001 GFK-1503C - PL

17 1 Dostępne typy podstawek i listew zaciskowych Oferowane są następujące typy podstawek dla modułów wejść/wyjść, listwy zaciskowe oraz kable: Podstawki dla modułów wejść/wyjść z zaciskami Podstawki dla modułów wejść/wyjść z zaciskami śrubowymi typu "barrier" Podstawki dla modułów wejść/wyjść z zaciskami śrubowymi typu "box" Podstawki dla modułów wejść/wyjść z zaciskami śrubowymi typu "spring" Podstawki dla modułów wejść/wyjść z zaciskami miniaturowymi Podstawki dla modułów wejść/wyjść z zaciskami miniaturowymi typu "box" Podstawki dla modułów wejść/wyjść z zaciskami miniaturowymi typu spring Podstawki dla modułów wejść/wyjść ze złączem wielowtykowym Podstawki dla modułów wejść/wyjść ze złączem wielowtykowym Interfejsy połączeniowe dla podstawek ze złączem wielowtykowym Interfejsy połączeniowe z zaciskami śrubowymi typu "barrier" Interfejsy połączeniowe z zaciskami śrubowymi typu "box" Interfejsy połączeniowe z zaciskami do modułu termoparowego Interfejsy połączeniowe z zaciskami typu "spring" Kable dla podstawek do modułów wejść/wyjść ze złączem wielowtykowym IC200CHS001 IC200CHS002 IC200CHS005 IC200CHS022 IC200CHS025 IC200CHS003 IC200CHS011 IC200CHS012 IC200CHS014 IC200CHS015 2 złącza, długość 0.5 m, ekranowane IC200CBL305 2 złącza, długość 1.0 m, ekranowane IC200CBL310 2 złącza, długość 2.0 m, ekranowane IC200CBL320 1 złącze, długość 3.0 m, ekranowane IC200CBL430 2 złącza, długość 0.5 m, nieekranowane IC200CBL105 2 złącza, długość 1.0 m, nieekranowane IC200CBL110 2 złącza, długość 2,0 m, nieekranowane IC200CBL120 1 złącze, długość 3,0 m, nieekranowane IC200CBL230 Dodatkowe listwy zaciskowe dla podstawek modułów wejść/wyjść z zaciskami oraz interfejsów połączeniowych Dodatkowa listwa zaciskowa dla modułów wejść/wyjść z zaciskami śrubowymi typu "barrier" Dodatkowa listwa zaciskowa dla modułów wejść/wyjść z zaciskami śrubowymi typu "box" Dodatkowa listwa zaciskowa dla modułów wejść/wyjść z zaciskami typu "spring" Inne podstawki Podstawka komunikacyjna Podstawka dla dodatkowego zasilacza IC200TBM001 IC200TBM002 IC200TBM005 IC200CHS006 IC200PWB001 GFK-1503C - PL Rozdział 1 Wprowadzenie 1-11

18 1 Moduły rozszerzające Istnieją dwa typy systemów rozszerzania wejść/wyjść serii VersaMax: wielokasetowy i jednokasetowy: Wielokasetowy: Sterownik VersaMax lub stacja wejść/wyjść NIU z interfejsem komunikacyjnym, wyposażony w moduł nadawczy kasety rozszerzającej (IC200ETM001) i maksymalnie siedem kaset rozszerzających, z których każda zawiera moduł odbiorczy kaset rozszerzających (IC200ERM001 lub IC200ERM002). Jeżeli porty komunikacyjne w modułach odbiorczych kaset rozszerzających posiadają optoizolację (IC200ERM001), maksymalna długość kabla może wynosić 750 metrów. Jeżeli porty komunikacyjne w modułach odbiorczych kaset rozszerzających nie posiadają optoizolacji (IC200ERM002), maksymalna długość kabla może wynosić 15 metrów. Stacja sterownika VersaMax lub stacja głównej kasety (0) ETM PS CPU/NIU Kaseta rozszerzająca 1 VersaMax 15 m z dowolnym IC200ERM002 ERMs 750 m z każdym IC200ERM001 ERMs IC200CBL601, 602, 615 PS ERM Kaseta rozszerzająca 7 VersaMax PS Terminator ERM Jednokasetowy: Sterownik lub stacja wejść/wyjść z interfejsem komunikacyjnym połączone bezpośrednio z jedną kasetą rozszerzającą, wyposażony w moduł nadawczy z portami komunikacyjnymi bez optoizolacji (IC200ERM002). Maksymalna długość kabla może wynosić 1 metr. Sterownik wejść/wyjść lub stacja wejść/wyjść NIU głównej kasety PS 1 m CPU/NIU IC200CBL600 Kaseta rozszerzająca VersaMax PS ERM 1-12 Sterowniki programowalne VersaMax - podręcznik użytkownika - Marzec 2001 GFK-1503C - PL

19 1 Moduły VersaMax dla kaset rozszerzających W kasetach rozszerzających można montować wszystkie typy modułów wejść/wyjść i modułów komunikacyjnych serii VersaMax. W przypadku modułów analogowych, wymagana jest ich odpowiednia wersja, zgodnie z informacjami zamieszczonymi w poniższej tabeli: Moduł IC200ALG320 IC200ALG321 IC200ALG322 IC200ALG430 IC200ALG431 IC200ALG432 Wersja modułu B lub nowsza B lub nowsza B lub nowsza C lub nowsza C lub nowsza B lub nowsza Moduły rozszerzające Oferowane są następujące moduły rozszerzające i związane z nimi dodatkowe produkty: Moduły rozszerzające Moduł nadawczy kasety rozszerzającej Moduł nadawczy kasety rozszerzającej, izolowany Moduł nadawczy kasety rozszerzającej, nie izolowany Kable Kabel rozszerzający, długość 1 metr Kabel rozszerzający, długość 2 metry Kabel rozszerzający, długość 15 metrów Kabel do aktualizacji oprogramowania systemowego Terminator (wchodzący w skład wyposażenia modułu ETM) Zestaw z³¹czy IC200ETM001 IC200ERM001 IC200ERM002 IC200CBL601 IC200CBL602 IC200CBL615 IC200CBL002 IC200ACC201 IC200ACC302 Więcej informacji na temat modułów rozszerzających serii VersaMax podano w podręczniku VersaMax Modules, Power Supplies, and Carriers User s Manual (GFK-1504). GFK-1503C - PL Rozdział 1 Wprowadzenie 1-13

20 1 Moduły komunikacyjne Moduły komunikacyjne zapewniają dodatkową elastyczność systemu VersaMax. Moduły te instalowane są na podstawkach komunikacyjnych VersaMax. Zasilanie do tych modułów dostarczane jest albo z głównego zasilacza systemu albo z dodatkowego zasilacza, tak jak pokazano na poniższym rysunku. Jednostka centralna sterownika VersaMax zasilacz Opcjonalny zasilacz dodatkowy Moduł slave sieci Profibus Dostępne moduły komunikacyjne sterowników VersaMax Oferowane są następujące moduły komunikacyjne sterowników VersaMax: Moduły komunikacyjne Moduł komunikacyjny slave sieci Profibus DP Moduł kontrolny sieci DeviceNet Podstawka komunikacyjna IC200BEM002 IC200BEM103 IC200CHS006 Więcej informacji na temat podstawek komunikacyjnych podano w podręczniku VersaMax Modules, Power Supplies and Carriers User s Manual (GFK-1504) Sterowniki programowalne VersaMax - podręcznik użytkownika - Marzec 2001 GFK-1503C - PL

21 1 Moduł komunikacyjny slave sieci Profibus DP Modu³ komunikacyjny slave sieci Profibus DP przeznaczony jest do wymiany danych wejściowych/wyjściowych sterownika w sieci Profibus. Jednostka centralna sterownika VersaMax może odczytywać i zapisywać takie dane, jakby to były konwencjonalne dane o stanie wejść/wyjść typu BOOL lub WORD. Jeden sterownik VersaMax może zawierać kilka modułów komunikacyjnych slave sieci Profibus DP. Moduł ten może odczytywać z sieci do 244 bajtów danych wejściowych i wysyłać do 244 bajtów danych wyjściowych. Łączna liczba dla kombinowanych wejść i wyjść to 384 bajty. Więcej informacji o module slave sieci Profibus DP podano w podręczniku użytkownika VersaMax System Profibus Network Modules User s Manual (GFK-1534, poprawka A lub późniejsza). Moduł kontrolny sieci DeviceNet Moduł kontrolny sieci DeviceNet (IC200BEM103) jest modułem komunikacyjnym, który może zostać skonfigurowany do pracy w trybie master, slave lub jednocześnie w obu. Może on wymieniać z innymi urządzeniami sieci DeviceNet do 512 bajtów danych wejściowych i 512 bajtów danych wyjściowych. Jednostka centralna sterownika VersaMax może odczytywać i zapisywać takie dane, jakby to były konwencjonalne dane o stanie wyjść/wyjść typu BOOL lub WORD. Moduł kontrolny sieci pracuje tylko jako Grupa 2 jedyny klient (master) i może komunikować się tylko z urządzeniami slave Grupy 2. Może on także pracować jako tylko Grupa 2 lub serwer UCMM (slave) albo jako master i slave jednocześnie. Więcej informacji o module slave sieci DeviceNet podano w podręczniku użytkownika VersaMax System DeviceNet Network Communications User s Manual (GFK-1533). GFK-1503C - PL Rozdział 1 Wprowadzenie 1-15

22

23 Rozdział 2 Moduły jednostek centralnych: CPU001, CPU002, CPU005 W niniejszym rozdziale opisano wygląd, charakterystykę i funkcjonalność następujących modułów jednostek centralnych sterowników VersaMax: IC200CPU001 IC200CPU002 IC200CPU005 Jednostka centralna z 34kB pamięci programu sterującego Jednostka centralna z 42kB pamięci programu sterującego Jednostka centralna z 64kB pamięci programu sterującego GFK-1503C - PL 2-1

24 2 IC200CPU001: Jednostka centralna z 34kB pamięci programu sterującego IC200CPU002: Jednostka centralna z 42kB pamięci programu sterującego IC200CPU005: Jednostka centralna z 64kB pamięci programu sterującego Jednostki centralne sterownika VersaMax IC200CPU001, CPU002 i CPU005 zapewniają doskonałą funkcjonalność sterowników zawartą w małym, wszechstronnym systemie. Pełnią one funkcje sterownika systemu, posiadającego do 64 modułów i zawierającego do 2048 punktów wejść/wyjść. Dwa porty szeregowe RS-232 i RS-485 obsługują protokoły transmisji SNP slave i RTU slave. CPU001, CPU002 CPU005 CPU001 PWR CPU005 PWR OK OK RUN RUN FAULT FAULT FORCE FORCE PORT 1 PORT 2 IC200CPU001 PORT 1 PORT 2 IC200CPU005 PORT 1 PORT 1 RS232 RS232 PORT 2 PORT 2 IND CONT EQ FOR HAZ LOC CLASS I DIV 2 GROUPS ABCD Temp Code T4A Ambient 60C CLASS I ZONE 2 GROUP IIC T4A CLASS I ZONE 2 Ex na IIC T4A IND CONT EQ FOR HAZ LOC CLASS I DIV 2 GROUPS ABCD Temp Code T4A Ambient 60C CLASS I ZONE 2 GROUP IIC T4A CLASS I ZONE 2 Ex na IIC T4A RS485 RS485 Charakterystyka Podtrzymywana pamięć flash do przechowywania programu sterującego Zapis programu sterującego w formie drabiny logicznej lub listy instrukcji Podtrzymywana bateryjnie pamięć programu sterującego, danych oraz zegara czasu bieżącego Przełącznik Run/Stop Funkcje operacji na liczbach zmiennoprzecinkowych Wbudowane protokoły komunikacji RS-232 i RS-485 Wysokość 70 mm (montaż na szynie DIN wraz z modułem zasilania) Kompatybilność z urządzeniem EZ Programer 2-2 Sterowniki programowalne VersaMax - podręcznik użytkownika - Marzec 2001 GFK-1503C - PL

25 2 Jednostka centralna z 34kB pamięci programu sterującego: IC200CPU001 Jednostka centralna z 42kB pamięci programu sterującego: IC200CPU002 Jednostka centralna z 64kB pamięci programu sterującego: IC200CPU005 Parametry modułu Rozmiar Przechowywanie programu Pobór mocy: IC200CPU001, IC200CPU002 Pobór mocy: IC200CPU005 Operacje na liczbach zmiennoprzecinkowych Wbudowane porty komunikacyjne Prędkość wykonywania operacji logicznych Dokładność wskazań zegara czasu rzeczywistego (dla funkcji czasomierza) Dokładność wskazań zegara czasu bieżącego CPU001/002: 2.63 (66.8mm) x 5.04 (128mm) CPU005: 4.20 (106.7mm) x 5.04 (128mm) Systemowa pamięć flash, podtrzymywana bateryjnie pamięć RAM bez przetwornika portu szeregowego lub urządzenia EZ Programer z przetwornikiem portu szeregowego lub urządzeniem EZ Programer bez przetwornika portu szeregowego lub urządzenia EZ Programer z przetwornikiem portu szeregowego lub urządzeniem EZ Programer tak RS-232, RS-485 CPU001, CPU002: 1.8 ms/k (typowo) CPU005: 0.5 ms/k (typowo) 100 ppm (0.01%) lub +/- 9 sek./dzień Wyjście 5 V: 40 ma Wyjście 5 V: 140 ma Wyjście 5 V: 80 ma Wyjście 5 V: 180 ma 23 ppm (0.0023%) lub +/- 2 sek./dzień w temp. 30C. 100 ppm (0.01%) lub +/- 9 sek./dzień w pełnym zakresie temperatur * Jednostka centralna CPU005 wymaga zastosowania zasilacza z dodatkowym wyjściem 3.3V. Wyjście 3.3 V: 100 ma Wyjście 3.3 V: 290 ma* GFK-1503C - PL Rozdział 2 Moduły jednostek centralnych CPU001, CPU002, CPU

26 2 Jednostka centralna z 34kB pamięci programu sterującego: IC200CPU001 Jednostka centralna z 42kB pamięci programu sterującego: IC200CPU002 Jednostka centralna z 64kB pamięci programu sterującego: IC200CPU005 Ogólne parametry produktów serii VersaMax Produkty VersaMax powinny być instalowane i używane zgodnie z wytycznymi zawartymi w dołączonych do nich podręcznikach oraz zgodnie z następującymi parametrami: Warunki pracy Wibracje IEC Hz, in Hz Wstrząsy IEC G, 11 ms Zakres temperatur pracy Temperatura otoczenia 0 0 C do 60 0 C Temperatura C do 85 0 C magazynowania Wilgotność 5% do 95%, bez skraplania Klasa bezpieczeństwa obudowy Zakłócenia elektromagnetyczne Promieniowane, przewodzone Odporność na zakłócenia elektromagnetyczne Wyładowania elektrostatyczne Podatność na zakłócenia spowodowane przez częstotliwości radiowe Przepalenie przy szybkich stanach przejściowych IEC529 Szafka stalowa dla IP54: zabezpieczenie pyłoszczelne i bryzgoszczelne CISPR 11/EN Urządzenia przemysłowe, naukowe i medyczne (Grupa 1, Klasa A) CISPR 22/EN Urządzenia technologii informatycznych (Klasa A) FCC 47 CFR 15 według FCC cześć 15, urządzenia radiowe (Klasa A) EN EN ENV 50140/ENV EN Powietrzne 8KV, kontaktowe 4KV 10V rms /m, 80Mhz do 1000Mhz, 80% AM 10 Vrms/m, 900 MHz +/-5 MHZ 100 % AM przy fali prostokątnej 200 Hz 2 KV: Zasilacze, 1 KV: Wejścia/wyjścia, komunikacja Odporność na udary ANSI/IEEE C37.90a Tłumiona fala oscylacyjna: Zasilacze 2.5 KV, wejścia/wyjścia [12 V-240 V], komunikacja 1KV IEC255-4 Tłumiona fala oscylacyjna: Klasa II, zasilacze, wejścia/wyjścia [12 V-240 V] EN kv cm(p/s); 1 kv cm (moduły wejść/wyjść i komunikacyjne) Przewodzone fale o EN częstotliwości radiowej 10 V rms, 0.15 do 80 Mhz, 80 %AM Izolacja Wytrzymałość dielektryczna UL508, UL840, IEC KV Zasilacz Inklinacja wejściowa, odchylenia EN W czasie pracy: Inklinacja do 30% i 100%, odchylenie dla prądu zmiennego +/-10%, odchylenie dla prądu stałego +/-20% 2-4 Sterowniki programowalne VersaMax - podręcznik użytkownika - Marzec 2001 GFK-1503C - PL

27 2 IC200CPU001: Jednostka centralna z 34kB pamięci programu sterującego IC200CPU002: Jednostka centralna z 42kB pamięci programu sterującego IC200CPU005: Jednostka centralna z 64kB pamięci programu sterującego Porty szeregowe Obydwa porty szeregowe jednostki centralnej można konfigurować z poziomu oprogramowania do pracy w charakterze urządzenia slave protokołu SNP lub slave protokołu RTU. Obsługiwany jest protokół RTU z 2 lub 4 przewodowym kablem komunikacyjnym. Jeżeli port korzysta z protokołu RTU, jest on w razie konieczności automatycznie przełączany na tryb SNP Slave. Podczas pracy w protokole Serial I/O obydwa porty szeregowe są domyślnie ustawione na tryb pracy SNP Slave i automatycznie powracają do niego, gdy jednostka centralna jest w trybie Stop. Żaden z portów nie może zostać skonfigurowany z poziomu oprogramowania do pracy w charakterze komunikacji pomiędzy jednostką centralną a innymi urządzeniami szeregowymi. Urządzenie zewnętrzne podłączone do portu 2 może być z niego zasilane napięciem 5 VDC jeżeli obciążenie nie przekracza 100 ma. PORT 1 Port 1: Port 1 to port RS-232 z 9-stykowym gniazdem D-sub. Rozmieszczenie styków Portu 1 pozwala na bezpośrednie połączenie z portem RS-232 standardowych komputerów AT. RS232 PORT 2 Port 2: Port 2 to port RS-485 z 15-stykowym gniazdem D-sub. Port ten może być bezpośrednio podłączony za pomocą złącza pośredniego RS-485/RS-232 (IC690ACC901). RS485 Poniższa tabela zawiera porównanie funkcji Portu 1 i Portu 2. Protokoły transmisji jednostki centralnej (SNP Slave, RTU Slave, Serial I/O) Aktualizacja oprogramowania systemowego Aktualizacja oprogramowania systemowego za pomocą modułu specjalizowanego Port 1 Port 2 Ustawienie domyślne to SNP Slave Sterownik programowalny w trybie Stop/No I/O. Sterownik programowalny w trybie Stop/No I/O. Ustawienie domyślne to SNP Slave nie Sterownik programowalny w trybie Stop/No I/O. Długości kabli Maksymalna długość kabla pomiędzy jednostką centralną a ostatnim urządzeniem, które jest przyłączone do kabla wynosi: Port 1 (RS-232) = 15 metrów (50 stóp) Port 2 (RS-485) = 1200 metrów (4000 stóp) GFK-1503C - PL Rozdział 2 Moduły jednostek centralnych CPU001, CPU002, CPU

28 2 Jednostka centralna z 34kB pamięci programu sterującego: IC200CPU001 Jednostka centralna z 42kB pamięci programu sterującego: IC200CPU002 Jednostka centralna z 64kB pamięci programu sterującego: IC200CPU005 Współczynniki prędkości transmisji portu szeregowego CPU001, CPU002: CPU005 Protokół RTU 1200, 2400, 4800, 9600, 19.2 K 1200, 2400, 4800, 9600, 19.2 K, 38.4 K, 57.6 K** Protokół Serial I/O 4800, 9600, 19.2 K 4800, 9600, 19.2 K, 38.4 K, 57.6 K** Protokół SNP 4800, 9600, 19.2 K, 38.4 K* 4800, 9600, 19.2 K, 38.4 K* Aktualizacja oprogramowania systemowego poprzez Winloader a 2400, 4800, 9600, 19.2 K, 38.4 K nie dostępne * Można korzystać jednocześnie tylko z jednego portu. ** Oprogramowanie VersaPro umożliwia konfigurację pracy w trybach RTU i Serial I/O z prędkością K bodów. Jednakże, te prędkości transmisji nie są obsługiwane przez jednostkę centralną. Jeżeli konfiguracja pracy korzystająca z tych prędkości transmisji jest zapisana w sterowniku programowalnym: 1. To dla trybu RTU generowany jest komunikat błędu Nieobsługiwana funkcja w konfiguracji a sterownik programowalny przełącza się do trybu Stop/Fault. 2. Dla trybu Serial I/O podczas przełączania do trybu Run generowany jest taki sam komunikat o błędzie. Sterownik natychmiast przełącza się to trybu Stop/Fault. Przełącznik trybów pracy Moduł jednostki centralnej wyposażony jest w przełącznik, pozwalający na wygodne przełączanie sterownika w tryb Run lub tryb Stop. Za pomocą tego samego przełącznika można uniemożliwić przypadkowe zapisanie bloku do pamięci jednostki centralnej oraz zmienianie i blokowanie wartości zmiennych dyskretnych. Przełącznik ten posiada możliwość konfigurowania. Domyślnie ustawiana jest konfiguracja pozwalająca na przełączanie do trybu Run/Stop, a mechanizm ochrony pamięci jest nieaktywny. RUN/ON STOP/OFF 2-6 Sterowniki programowalne VersaMax - podręcznik użytkownika - Marzec 2001 GFK-1503C - PL

29 2 IC200CPU001: Jednostka centralna z 34kB pamięci programu sterującego IC200CPU002: Jednostka centralna z 42kB pamięci programu sterującego IC200CPU005: Jednostka centralna z 64kB pamięci programu sterującego Diody LED jednostki centralnej Siedem diod LED widocznych pod pokrywą modułu umożliwia wizualną kontrolę zasilania, trybu pracy i statusu diagnostyki jednostki centralnej. Diody te sygnalizują również wystąpienie błędów, wymuszenie zmiany wartości oraz komunikację poprzez obydwa porty szeregowe jednostki centralnej. CPU001 PWR OK RUN FAULT FORCE PORT 1 PORT 2 POWER OK RUN FAULT FORCE PORT 1 PORT 2 Dioda jest zapalona jeżeli do jednostki centralnej doprowadzane jest z modułu zasilania napięcie 5 V. Nie sygnalizuje ona stanu wyjścia zasilania 3.3 V. Dioda ta jest zapalona, jeżeli zakończono pomyślnie procedury diagnostyczne wywoływane w momencie włączenia zasilania oraz jeżeli nie wykryto żadnych błędów pracy. W momencie wystąpienia zakłóceń w pracy jednostki centralnej, dioda ta gaśnie. Miganie z dużą częstotliwością informuje o wykonywaniu procedur diagnostycznych jednostki centralnej po włączeniu zasilania. Miganie z małą częstotliwością informuje, że jednostka centralna konfiguruje moduły wejść/wyjść. Jednoczesne miganie tej diody oraz zielonej diody Run informuje, że jednostka centralna jest uruchamiana i oczekuje na zaktualizowanie oprogramowania systemowego poprzez port 1. Kolor zielony sygnalizuje tryb Run jednostki centralnej. Kolor bursztynowy informuje, że jednostka centralna nie wykonuje programu, ale prowadzone jest uaktualnianie wejść/wyjść sterownika (STOP/IO). Jeżeli dioda ta jest zgaszona, przy zapalonej diodzie OK, jednostka centralna pracuje w trybie Stop, bez obsługi wejść/wyjść (Stop/No I/O). Miganie tej diody, przy zapalonej diodzie Fault informuje, że moduł został przełączony za pomocą przełącznika z trybu Stop do trybu Run, przy istnieniu błędu krytycznego. Zmiana pozycji przełącznika spowoduje przejście do trybu Run. Zapalenie się tej diody informuje o przejściu do trybu Stop, spowodowanym przez wystąpienie błędu krytycznego. Zgaszenie diody następuje po wykasowaniu zawartości tabeli błędów wejść/wyjść i tabeli błędów działania sterownika. Miganie tej diody przy zgaszonej diodzie OK informuje o wykryciu błędu krytycznego przez procedury diagnostyczne wywoływane w momencie włączenia zasilania. W takim przypadku proszę skontaktować się z Działem serwisu sterowników. Dioda ta jest zapalona w przypadku wystąpienia wymuszenia wartości zmiennej. Miganie informuje o pracy danego portu. GFK-1503C - PL Rozdział 2 Moduły jednostek centralnych CPU001, CPU002, CPU

30 2 Jednostka centralna z 34kB pamięci programu sterującego: IC200CPU001 Jednostka centralna z 42kB pamięci programu sterującego: IC200CPU002 Jednostka centralna z 64kB pamięci programu sterującego: IC200CPU005 Pamięć programu sterującego Jednostki centralne CPU001 i CPU002 (wersje 2.0 lub późniejsze) i CPU005 są wyposażone w pamięć programu sterującego. Pamięć programu sterującego to pamięć potrzebna do działania programu aplikacji, konfiguracji sprzętowej, rejestrów (%R), wejść analogowych (%AI) i wyjść analogowych (%AQ). Ilość pamięci przydzielanej dla programu sterującego i konfiguracji sprzętowej jest określana automatycznie przez aktualny program i konfigurację wprowadzone z programatora. Reszta pamięci programu sterującego może być łatwo przydzielona zgodnie z wymaganiami aplikacji. Pamięć programu sterującego Rozmiar programu sterującego (nie można zmieniać) CPU001, wersja 1.50 dla kompatybilności CPU002, wersja 1.50 dla kompatybilności Rozmiar konfiguracji sprzętowej (nie można zmieniać) Rejestry (%R) CPU001/002, wersja 1.50 dla kompatybilności Wejścia analogowe (%AI) Wyjścia analogowe (%AQ) CPU001: Maksymalnie 34 K bajty CPU002: Maksymalnie 42 K bajty CPU005: Maksymalnie 64 K bajty Minimalnie 128 bajtów 12 K bajtów 20 K bajtów Minimalnie 400 bajtów Minimalnie 256 bajtów 4,096 bajtów Minimalnie 256 bajtów Minimalnie 256 bajtów 2-8 Sterowniki programowalne VersaMax - podręcznik użytkownika - Marzec 2001 GFK-1503C - PL

31 Rozdział 3 Moduł jednostki centralnej: CPUE05 W niniejszym rozdziale opisano wygląd, charakterystykę i funkcjonalność następującego modułu jednostki centralnej sterownika VersaMax: IC200CPUE05: Jednostka centralna z dwoma portami szeregowymi, wbudowanym interfejsem sieci Ethernet oraz pamięcią programów sterujących 64 kb GFK-1503C - PL 3-1

32 3 IC200CPUE05: Jednostka centralna z dwoma portami szeregowymi, wbudowanym interfejsem sieci Ethernet oraz 64 kb pamięci programu sterującego Jednostka centralna sterownika VersaMax IC200CPUE05 posiada te same funkcje podstawowe co inne jednostki centralne sterowników VersaMax. Zapewnia ona doskonałą funkcjonalność zawartą w małym, uniwersalnym systemie. CPUE05 może pełnić funkcję kontrolera systemu dla maksymalnie 64 modułów zawierających do 2048 punktów wejść/wyjść. Dwa porty szeregowe RS-232 i RS-485 służą jako interfejsy do komunikacji szeregowej. Jednostka centralna CPUE05 posiada także wbudowany interfejs sieci Ethernet. Port szeregowy RS-232 może zostać skonfigurowany do działania w trybie Local Station Manager w celu zapewnienia dostępu do informacji diagnostycznych o interfejsie sieci Ethernet. Jednostka centralna jest wyposażona w 64 kb pamięci programu sterującego. Dodatkowo, jednostka centralna CPUE05 jest kompatybilna z urządzeniem EZ Programer, co może zostać wykorzystane do zapisu, odczytu, aktualizacji i weryfikacji programów, konfiguracji i danych tabel wartości adresów bez konieczności użycia programatora czy oprogramowania. CPUE05 PWR OK RUN MAC XXXXXXXXXX FAULT FORCE PORT 1 PORT 2 IC200CPUE05 CPU 40K BYTES USER MEM PORT 1 IP ADDRESS RS232 PORT 2 ETHERNET RESTART ETHERNET 10 MBPS BASE T LAN STAT PORT 1 RS485 Charakterystyka 64 kb pamięci programu sterującego Zapis programu sterującego w formie drabiny logicznej, sekwencyjnego wykresu funkcji lub listy instrukcji Kompatybilność z urządzeniem EZ Programer Podtrzymywana pamięć flash do przechowywania programu sterującego Podtrzymywana bateryjnie pamięć programu sterującego, danych oraz zegara czasu bieżącego Przełącznik Run/Stop Funkcje operacji na liczbach zmiennoprzecinkowych (rzeczywistych) Wbudowane protokoły komunikacji RS-232 i RS-485 Wbudowany interfejs sieci Ethernet Wysokość 70 mm (montaż na szynie DIN wraz z modułem zasilania) 3-2 Sterowniki programowalne VersaMax - podręcznik użytkownika - Marzec 2001 GFK-1503C - PL