Nowa koncepcja efektywności. Roboty KUKA do zastosowań w przemyśle tworzyw sztucznych.

Transkrypt

1 Nowa koncepcja efektywności. Roboty KUKA do zastosowań w przemyśle tworzyw sztucznych.

2 Roboty konsolowe KUKA KR QUANTEC K specjaliści od tworzyw sztucznych. Roboty KUKA zapewniają większą efektywność, ekonomiczność i elastyczność. Zapraszamy do skorzystania z oferty produktów, które wyznaczają standardy w dziedzinie nowoczesnych rozwiązań w zakresie automatyzacji. Inteligentne stopniowanie udźwigów i zasięgów robotów serii KR QUANTEC pozwala na łatwą, pewną i ekonomiczną integrację robotów w zakresie udźwigów od 90 kg do 270 kg. Ponadto dostępne są roboty KUKA do udźwigów od 6 kg do 60 kg. Zaawansowane zastosowania są w zasięgu ręki. LEKKOŚĆ. Roboty konsolowe KUKA charakteryzują się niską masą własną i rozmiarami. Dzięki temu można je zamontować przy niewielkim wysiłku bezpośrednio na maszynach i nie zajmują wiele miejsca. SZYBKOŚĆ. Dzięki małej masie ruchomej roboty konsolowe KUKA osiągają dużą dynamikę i krótkie czasy cykli. Umożliwia to większą produktywność i ekonomiczność przy szybkiej amortyzacji. PEWNOŚĆ PROJEKTOWANIA. Określone rodziny robotów KUKA mają identyczne rozstawy otworów do mocowania w fundamencie. Dzięki temu bez dodatkowego projektowania można stosować różne roboty konsolowe KUKA razem z maszynami o różnej wielkości. Najlepsza wydajność: przy różnych udźwigach. Hydropneumatyczny układ kompensacji masy umożliwia płynne i optymalne dostosowanie siły cofania do masy ruchomej elementów. Zapewnia najlepszą dynamikę ruchu, maksymalizując jednocześnie efektywność energetyczną robotów. Energooszczędne uruchamianie: mechaniczna aktywacja hamulców. Konwencjonalne roboty zużywają dużo energii podczas zatrzymania w celu utrzymania pozycji w pomieszczeniu. Roboty KR QUANTEC jako pierwsze na świecie są wyposażane w uruchamiające się mechanicznie hamulce. Dzięki temu znacznie zmniejsza się zużycie energii przez silniki, nawet w przypadku krótkich przerw w ruchu. Oszczędność miejsca i duży zasięg. Optymalizacja przestrzenna i duży zasięg przy pionowym wysuwie A4/A5 wynoszącym mm, niewielka masa i bezkompromisowa dokładność dla optymalnej integracji. Więcej miejsca źródłem sukcesu: wirtualna przestrzeń ochronna. Roboty KUKA monitorują swój obszar roboczy wykorzystując bezpieczne oprogramowanie. Dzięki temu mogą pracować również w małych pomieszczeniach, na przykład pod torami jezdnymi lub przy niewielkiej wysokości stropu. DUŻY ZASIĘG. Roboty konsolowe KUKA są dostosowane do wyjątkowo dużych zasięgów w dół. Optymalnie wykorzystują przestrzeń roboczą od góry. Dzięki niewielkiej wysokości nie potrzebują wiele miejsca. Źródło: Kendrion (Villingen) GmbH

3 Małe roboty KUKA Ponad 150 Seria małych robotów KR Agilus jest ekonomiczną alternatywą dla konwencjonalnych systemów automatyzacji. Oferując większą efektywność, elastyczność i ekonomiczność stawiają czoła najtrudniejszym zadaniom w przemyśle tworzyw sztucznych. DUŻA SZYBKOŚĆ. W zadaniach manipulowania, zwłaszcza w przypadku szybkich i precyzyjnych ruchów, małe roboty KUKA pokazują swoją mocną stronę: wyjątkową prędkość. Umożliwia ona świetne wyniki przy minimalnych czasach cykli. PRECYZJA. Tam, gdzie potrzeba dużej precyzji i dokładności powtórzeń, roboty KUKA są w swoim żywiole. Umożliwiają jakość produkcji na najwyższym poziomie. Dzięki wytrzymałej budowie pracują ze stałą wysoką precyzją w całym obszarze roboczym. SYMETRYCZNA KONSTRUKCJA MECHANICZNA. Dzięki symetrycznej konstrukcji KR AGILUS optymalnie wykorzystuje swój obszar roboczy. Można go montować i bezpiecznie użytkowaćw bardzo małych pomieszczeniach. WBUDOWANE ZASILANIE ENERGIĄ. Małe roboty KUKA posiadają cały układ zasilania w swoim wnętrzu, dzięki czemu ich konstrukcja jest wyjątkowo smukła. Łatwa integracja chwytaka przy bardzo krótkim czasie reakcji zwłaszcza do małych obszarów roboczych. Zasilanie energią wbudowane w ramię robota: 6 wejść cyfrowych 2 wyjścia cyfrowe (0,5 A) 3 zawory 5/2 użyteczne zasilanie elektryczne 27 V, 2 A EtherCAT lub Standard-Ethernet (100 MBit) bezpośrednie zamknięcie dopływu powietrza (1x zasilanie, 6x wyjście) Pokrycie zapotrzebowania rynku na małe roboty. Podział wtryskarek według VDMA Siła zamykania powyżej t Seria KR QUANTEC K Siła zamykania od 401 t do t KR 30-4 KS / KR 60-4 KS Siła zamykania od 101 t do 400 t KR 16-2 KS / KR 10 AGILUS cykli 12" na minutę: Małe roboty KR AGILUS mistrzowie prędkości. Siła zamykania poniżej 100 t KR 6 AGILUS Pochodzenie robota: KraussMaffei Wirtualna przestrzeń ochronna: KUKA.SafeOperation Jeśli chodzi o oprogramowanie, KUKA. SafeOperation oferuje możliwość dowolnego definiowania przestrzeni ochronnych, któremożna elastycznie dopasować do przebiegu procesu. Daje to dotychczas niedostępną możliwość bezpiecznego wydzielania przestrzeni roboczych w trakcie dynamicznych procesów roboczych. Dotyczy to interakcji: maszyna-maszyna lub człowiek-maszyna. Czystość: dostępna wersja nadająca się do stosowania w pomieszczeniu czystym (do ISO 3). Możliwa jest produkcja pojedynczych egzemplarzy zoptymalizowanych z myślą o zastosowaniach w pomieszczeniu czystym. Przez zastosowanie wysokiej jakości materiałów, zoptymalizowanych uszczelek i gładszych powierzchni roboty KUKA spełniają surowe kryteria normy DIN-EN- ISO dotyczące pomieszczeń czystych. Szybkie uruchamianie: Płyta złącza robota KR AGILUS. Układ pneumatyczny (powietrze 1, powietrze 2, powietrze przepłukujące) Wejście rezolwera dlaosi 7 i 8 Przyłącze magistrali (100 MBit) Przyłącze silnika Przyłącze danych Mikro EMD Imponujące efekty w każdej pozycji: Seria KR AGILUS nadaje się do montażu na podłodze, w stropie i na ścianie. Hamulce we wszystkich osiach zapewniają dodatkowo maksymalne bezpieczeństwo i efektywność energetyczną.

4 Układ sterowania KR C4 Cztery dedykowane sterowniki w jednym układzie sterowania. Łatwość użycia Koncepcja urządzenia KR C4 jest rewolucyjna. Po raz pierwszy są w nim zintegrowane układy Robot/Motion i LogicControl z układami sterowania realizującymi funkcje Safety i CNC, tworząc jedną, interaktywną całość. Oparte na KR C4 rozwiązania z zakresu automatyzacji są dzięki temu znacznie bardziej inteligentne, elastyczne i skalowalne. Safety extended Motion Robot CNC PLC/SPS System I/O Handling Communication Drive 0% dostosowania: Pracownicy i maszyny rozumieją roboty KUKA od razu. Źródło grafiki: ARBURG Programator 95%* KUKA KR C4 układ, który steruje wszystkim. Robotami, ruchami, przebiegiem i procesem, a także zabezpieczeniami: KR C4 łączy w jednym inteligentnym układzie wszystkie zadania dotyczące sterowania wydajną pracą robota. Z maksymalną efektywnością energetyczną. Pozwala to stale chronić cenne zasoby i minimalizuje ryzyko związane z kosztami, jakie niosą ze sobą stale wzrastające ceny energii. Zużycie energii mniejsze o 95%. Układ sterowania KR C4. Prawie bezobsługowy bez mat filtracyjnych. Pasywny system wymiany ciepła KR C4 z oddzielną cyrkulacją powietrza wewnątrz i na zewnątrz układu sterowania umożliwia prawie bezobsługową pracę nawet w zapylonym otoczeniu. Całość bez mat filtracyjnych. Zintegrowany system zarządzania energią KR C4 oferuje tryby stand-by i tryb eco. Redukują one zużycie energii o prawie 95%, na przykład dzięki zmniejszeniu prędkości robota lub programowanym układom hamowania, które utrzymują pozycję robota, nie powodując zwiększenia zużycia energii. Już w fazie programowania można przeprowadzić symulację i dokonać kalkulacji zużycia energii. Podczas pracy można wyświetlić i zweryfikować zużycie energii na urządzeniu obsługowym. KR C4 oznacza efektywność z przejrzystym bilansem energetycznym. Stanowi to podstawę do uzyskania certyfikatu energetycznego i ulg podatkowych (ISO 50001). Źródło: Siemens Obsługa możliwa nawet z niewielką wiedzą o robotach: dzięki KUKA.PLC mxa Komfortowy i uniwersalny interfejs sprawia, że roboty KUKA są niezwykle łatwe w obsłudze. KUKA.PLC mxa we współpracy z zestawem oprogramowania Sinumerik Run MyRobot firmy Siemens umożliwia wyświetlanie danych, obsługę, programowanie/ustawianie robotów KUKA pracujących z maszynami produkującymi wyroby z tworzyw sztucznych w tym samym systemie, do którego użytkownicy tych maszyn są przyzwyczajeni. A to wszystko na panelu obsługowym maszyny. Od razu gotowy do pracy: znajomy interfejs przyspiesza programowanie. Roboty KUKA przejmują zadania obróbcze maszyn do produkcji wyrobów z tworzyw sztucznych a dzięki interfejsowi KUKA.CNC mogą być programowane za pomocą G code lub DIN Użytkownicy nie mają problemów ze zrozumieniem, mogą tworzyć programy za pomocą łańcuchów CAD/CAM i po udanej symulacji przetwarzać je bez tłumaczenia na język robotów. Zintegrowane są już: Korekta promienia narzędzia, narzędzia zastępcze i wiele innych znanych funkcji CNC. Źródło grafiki: KraussMaffei & ARBURG KUKA smartpad z dużym, antyrefleksyjnym ekranem dotykowym o dużej rozdzielczości pokazuje, jak prosta może być obsługa robota. Użytkownik ma zawsze do dyspozycji inteligentne, interaktywne elementy obsługowe, których akurat potrzebuje. Sprawiają one, że praca jest łatwiejsza, szybsza i bardziej wydajna. 8,4" Przejrzysty wyświetlacz z touchpadem USB 86D hot-plug do KUKA.VisionTech i KUKA.HMI Zenon złącze Zintegrowane przycisków przesuwu: 4 lub 6 przycisków KUKA plus 2 przyciski dodatkowe Mysz funkcja * W trybie Stand-by i Eco.

5 Wzrost produktywności roboty KUKA w praktyce Urządzenia do wzbogacania Formowanie przez rozdmuchiwanie Formowanie wtryskowe Formowanie termiczne Rozwiązania w zakresie automatyzacji Wytłaczanie Spienianie I inne Tłoczenie Skorzystaj z kodu QR, aby zobaczyć roboty w ruchu. Źródło: KraussMaffei Na maszynie: Roboty konsolowe KUKA QUANTEC do efektywnego zbrojenia, odbioru i wykańczania elementów. W branży tworzyw sztucznych trzeba umieć sprostać tysiącom wyzwań. KUKA umożliwia optymalizację rozwiązań służących do realizacji tych zadań. W zespole maszyn: Połączenie robotów konsolowych do odbioru wyrobów z wtryskarek od góry i robotów podłogowych do wkładania klipsów i śrub. Roboty KUKA zamontowane na, w lub obok maszyny zwiększają efektywność przy zachowaniu maksymalnej precyzji, i to zarówno w przypadku materiałów hybrydowych, opakowań formowanych wtryskowo, przez rozdmuchiwanie lub termicznie, a także produktów medycznych. Dzięki temu procesy przebiegają w bardziej inteligentny sposób, cykle robocze ulegają przyspieszeniu, natomiast okresy postoju skracają się. Zarówno w zakładach przemysłowych, jak i małych pomieszczeniach czystych oraz wszędzie tam, gdzie obowiązują najwyższe standardy higieniczne. W maszynie: Kompaktowy aparat dozujący z robotem, wykorzystywany w aplikacji systemów 1- i 2-K. W instalacji: Robot podłogowy rozładowujący instalację do produkcji przewodów elastycznych. Obok maszyny: Zespół urządzeń łączący wtryskarkę i urządzenie do spieniania, służący do produkcji wyrobów z powłoką uszczelniającą. Źródło: ARBURG W instalacji: Zespół urządzeń łączący wtryskarkę i urządzenie do późniejszego umieszczania napisów metodą druku cyfrowego. W instalacji: Innowacyjny, elastyczny zespół robotów do indywidualnej obróbki zbiorników formowanych przez rozdmuchiwanie. Źródło: bielomatik Leuze Źródło: RAMPF Źródło: Kautex Maschinenbau Źródło: GK Tech-Center Źródło: KraussMaffei Źródło: FPT Obok maszyny: Dzięki robotom KUKA można wytwarzać lekkie elementy bez potrzeby stosowania kosztownych urządzeń specjalnych. W zespole maszyn: Stanowisko produkcyjne według specyfikacji klienta, oferujące elastyczność zastosowań dzięki robotom przemysłowym KUKA. Na maszynie: Oszczędzająca miejsce integracja z urządzeniami do formowania wtryskowego, do kompleksowego wykańczania aż do gotowego opakowania. Instalacja 6-osiowa z silnikiem szybkobieżnym: Jednostki liniowe i stoły obrotowe są między głównymi cyklami pracy zbrojone przez szybkie, małe roboty KR AGILUS. Dla większej elastyczności przy dużej różnorodności elementów.

6 Portfolio produktów KUKA dla przemysłu tworzyw sztucznych Każdy rodzaj zastosowania wymaga korzystania ze specjalistycznych rozwiązań. Dlatego KUKA stworzyła je wszystkie. jednostka medialna K-Box Jednostka medialna KUKA Umożliwia elastyczne łączenie pneumatycznych i elektrycznych łańcuchów sterowania. Standardy można dowolnie wybierać: Profinet, EtherCAT i ProfiBus. K- Box Zmienia długość wiązki węży w zależności od pozycji robota. K-Box minimalizuje krawędź kolizji zapewniając minimalne zużycie. Seria KR Agilus Seria KR 16 Seria KR QUANTEC Seria KR 30/60-4 KS Seria KR QUANTEC K Seria małych robotów o wyjątkowej charakterystyce przy największej prędkości jest dostępna także w wersji wodoodpornej. Dzięki niewielkiej krawędzi kolizji i smukłym kształtom oszczędza miejsce i dociera do każdego miejsca nawet w wąskiej przestrzeni. Seria ta gwarantuje maksymalną dynamikę, ekstremalną stateczność i sprawność przy niewielkiej masie własnej. Opcjonalnie dostępna z jednostką liniową. Dzięki długiemu, smukłemu ramieniu robot KR 60 L16-2 KS doskonale sprawdza się w ciasnych pomieszczeniach. Roboty konsolowe KUKA są dostosowane do wyjątkowo dużych zasięgów w dół. Optymalnie wykorzystują przestrzeń roboczą od góry. KR C4 + Inteligentne wyposażenie dodatkowe E 67 Złącze EUROMAP-E67 Reguluje bezpieczną wymianę danych przy użyciu standardowej komunikacji między maszyną i robotem. Układy sterowania robotami KR C4 i KR C4 compact Obydwie konstrukcje perfekcyjnie dają się zintegrować z istniejącym środowiskiem maszynowym. Otwarta architektura nie narzuca integracji technicznej praktycznie żadnych ograniczeń. Obrotniki KUKA Dzięki naszej technice pozycjonowania zamknięte zostaje ostatnie ogniwo łączące automatyzację i Państwa sukces. Nasza technologia jest zawsze na czasie. Pakiet KUKA Milling Ten moduł aplikacyjny jest bardzo precyzyjnym robotem z wrzecionem, oprogramowaniem, układem sterowania i przetwornicą częstotliwości przetestowanym i dostosowanym do obróbki tworzyw sztucznych. Pakiety funkcji i technologii KUKA Umożliwiają one robotom przejmowanie istotnych dla ich branży funkcji w ramach rozwiązań automatyzacyjnych.

7 KR QUANTEC K: Ta inwestycja jest opłacalna. Mniej przeglądów. Jeden termin przeglądu zamiast sześciu. I to dopiero po godzinach pracy. Przy średnim koszcie za przegląd KR QUANTEC K pozwala zmniejszyć koszt konserwacji o KUKA QUANTEC K: godz. Pierwszy KUKA QUANTEC termin K: przeglądu godz. Pierwszy termin przeglądu Portal liniowy Portal liniowy 1. przegląd 2. przegląd 3. przegląd 4. przegląd 5. przegląd 6. przegląd 1. przegląd 2. przegląd 3. przegląd 4. przegląd 5. przegląd 6. przegląd Długa żywotność. W przypadku portali liniowych koszty inwestycji w nowy produkt należy ponieść już po pięciu-siedmiu latach. Natomiast w przypadku KR QUANTEC K dopiero po dwunastu. KUKA QUANTEC K: Żywotność KUKA QUANTEC > 12 lat K: Żywotność > 12 lat Portal liniowy Żywotność Portal liniowy 5 7 lat Żywotność 5 7 lat Inwestycja w nowy produkt Inwestycja w nowy produkt Niskie koszty podstawowe. Przykładowe porównanie automatyki wtryskarki o mocy zamykającej t lub większej z późniejszą obróbką i pakowaniem elementów. Analiza TCO: Całościowa analiza TCO pozwala zauważyć wiele dodatkowych zalet robotów z ramieniem przegubowym w porównaniu z portalami liniowymi. Są to przykładowo możliwość elastycznego dopasowania do nowych procesów produkcyjnych lub zwiększona zyskowność urządzeń produkcyjnych dzięki stałej dostępności robotów wynoszącej 99,995%. KUKA QUANTEC K: Urządzenie KUKA QUANTEC podstawowe K: (6 osi) Chwytaki Urządzenia peryferyjne Urządzenie podstawowe (6 osi) Chwytaki Urządzenia peryferyjne Portal liniowy Urządzenie Portal liniowy podstawowe (3 osi) Osie dodatkowe Chwytaki Urządzenia peryferyjne Urządzenie podstawowe (3 osi) Osie dodatkowe Chwytaki Urządzenia peryferyjne Seria KR AGILUS KR QUANTEC K Serie Wersje robotów/ilość 7 11 Zasięg maks. od 706,7 mm do mm od mm do mm Udźwig znamionowy 6 i 10 kg od 90 do 270 kg Udźwig znamionowy: dodatkowe ramię/wahacz/kolumna robota / / 50 kg/ / Dokładność powtarzalności pozycji ±0,03 mm ±0,06 mm Liczba osi 6 6 Położenie montażowe podłoga, strop, ściana podłoga Wersja wersja Waterproof WP, do pomieszczeń sterylnych CR wersja odlewana Powierzchnia ustawienia robota 209 mm x 207 mm 830 mm x 830 mm Masa (bez układu sterowania), ok. od 48 do 54 kg od do kg Temperatura otoczenia od +5 C do +45 C od +10 C do +55 C BF0001/PL/2/0414 KUKA Roboter GmbH Hery-Park 3000, Gersthofen, Niemcy, Tel.: , Dane na temat jakości i możliwości zastosowania produktów nie stanowią gwarancji właściwości, lecz służą jedynie do celów informacyjnych. O zakresie dostaw i usług decyduje zawarta umowa. Dane techniczne i ilustracje nie są wiążące dla dostaw. Zmiany zastrzeżone.