Perfekcyjna jakość. Roboty spawalnicze KUKA.

Transkrypt

1 Perfekcyjna jakość. Roboty spawalnicze KUKA.

2 Roboty spawalnicze KUKA Krótki czas taktu. Dokładna kontrola ścieżki ruchu. Roboty KUKA potrafią w sposób perfekcyjny wykonać dużą liczbę połączeń spawanych w ekstremalnie krótkim czasie. Precyzyjna kontrola ścieżki ruchu pozwala na osiągnięcie niezmiennie najwyższej jakości wyników również w przypadku długich spoin.

3 Absolutni specjaliści w dziedzinie spawania z możliwością nieskończonego obrotu szóstej osi. Firma KUKA przedstawia specjalistę w dziedzinie spawania - robota HW (Hollow Wrist) ze zintegrowanym okablowaniem. Z udźwigiem do 16 kg i zasięgiem do mm przy użyciu sprzętu spawalniczego możliwe jest wykonywanie spoin spawalniczych nawet w trudno dostępnych miejscach. ZOPTYMALIZOWANE. Zminimalizowane kontury i duży odstęp między osią 5 a kołnierzem robota umożliwiają spawanie głęboko wewnątrz elementu konstrukcyjnego, zwiększają przestrzeń roboczą i zapewniają lepszą dostępność również w przypadku dużych elementów. ODPORNE. Wytrzymała konstrukcja ramienia dzięki obustronnemu ułożeniu dłoni robota zmniejsza wibracje podczas spawania i czyni je odpornym na drobne kolizje. SZYBKIE. Szósta oś została zaprojektowana w sposób umożliwiający nieskończony obrót.* Eliminuje to konieczność czasochłonnego powrotu do pozycji początkowej oraz skraca czas procesu. PRZYSZŁOŚCIOWE. Dzięki kompatybilności z wszelkimi powszechnie stosowanymi urządzeniami spawalniczymi oraz dostępnymi na rynku palnikami chłodzonymi wodą czy gazem firma KUKA gwarantuje jak największą elastyczność. PROSTE MANIPULOWANIE. Niska masa własna zapewnia wysoką dynamikę, nieskomplikowaną instalację oraz umożliwia łatwy montaż na suficie. Stabilna mechanika KUKA gwarantuje pracę o ekstremalnie wysokim stopniu powtarzalności i sprawdza się nawet w przypadku krytycznych czasów taktu. Optymalne wyniki. Dokładność ścieżki ruchu w modelach HA. Modele High Accuracy (HA) firmy KUKA dzięki ekstremalnej dokładności ścieżki ruchu spełniają najwyższe wymagania pod względem precyzji. Kompletnie skalibrowane roboty umożliwiają zoptymalizowane programowanie off-line. Niezmienna jakość. Wyeliminowanie obróbki dodatkowej. Inteligentna technologia KUKA łączy w sobie najwyższą elastyczność z optymalnymi wynikami. Niezmiennie wysoka jakość spoin spawanych eliminuje potrzebę pracochłonnej obróbki dodatkowej. Kontrola spoin przy zastosowaniu technologii czujników laserowych. Kontrola spoin w spawaniu blach grubych przy użyciu robota KR 16 i czujnika laserowego Servo-Robot. * w zależności od producenta palników.

4 Kompletne portfolio robotów do "jigless welding" oraz podawania części. KUKA nie ogranicza w żaden sposób perfekcyjnej interakcji pomiędzy robotami spawalniczymi a obrotnikami. Szeroka gama modeli robotów jest podstawą maksymalnej elastyczności. Kompletne pakiety funkcji do wszystkich zastosowań spawalniczych. Roboty spawalnicze KUKA dzięki dostępnym pakietom funkcji są perfekcyjnie przygotowane do wykonywania czynności spawania. W ten sposób szybko i ekonomicznie wkraczają do akcji.

5 Jedna platforma z jednego źródła Źródło: KUKA Systems GmbH Kompletny montaż i spawanie próbne. Wszystko, czego Państwo potrzebują do zautomatyzowanego spawania w osłonie gazów ochronnych w jednym pakiecie. Perfekcyjne współdziałanie bez żadnych ograniczeń. Spawanie w osłonie gazów ochronnych z wykorzystaniem robotyki KUKA. KUKA oferuje różnorodne oprogramowanie aplikacyjne. Do wykonywania wszystkich czynności spawania. Na przykład: przy użyciu KUKA.ArcTech Basic możliwe jest szybkie programowanie i wykonywanie aplikacji spawania w osłonie gazów ochronnych. Wszyscy liczący się producenci źródeł spawalniczych. Niemalże wszystkie źródła spawalnicze liczących się na rynku producentów mogą być zintegrowane z systemami KUKA. Nieważne, czy analogowe czy cyfrowe. Rozbudowane portfolio systemów pozycjonowania. Wyjątkowo dynamiczne automatyczne pozycjonery z jedną do trzech osi. W zależności od zadania produkcyjnego możliwa jest realizacja różnorodnych układów kinematycznych o udźwigu od 250 do kg.

6 Układ sterowania KR C4 układ sterowania: KR C4. Otwarty na perfekcyjne 1rozwiązanie. KUKA KR C4 jeden układ steruje wszystkim: robotem, ruchem robota, procesem i bezpieczeństwem. KR C4 łączy wszystkie zadania związane ze sterowaniem mające na celu efektywną pracę robota w jednym inteligentnym układzie. Przy maksymalnej wydajności energetycznej. Oznacza to długofalową ochronę cennych zasobów oraz minimalizację ryzyka kosztów, jakie niesie ze sobą wzrost cen energii. Wiele możliwości roboty arc manipulatory pozycjonery źródła zasilania Tech-Packs pakiety spawalnicze formularze inline Zintegrowany system zarządzania energią KR C4 oferuje tryb stand-by oraz tryb eco. Redukują one zużycie energii o maksymalnie 95 %, na przykład poprzez zmniejszenie prędkości robota lub poprzez dające się zaprogramować układy hamowania, które pozwalają na utrzymanie robota w pozycji neutralnej z punktu widzenia zużycia energii. W toku eksploatacji poziom zużycia energii jest wyświetlany i może być weryfikowany poprzez panel kontrolny. Układ sterowania KR C4 oznacza wydajność w połączeniu z przejrzystym bilansem energetycznym. Stanowi podstawę do uzyskania certyfikowanego potwierdzenia oszczędności energii oraz korzyści podatkowych (ISO 50001). wyjątkowo niskie nakłady konserwacyjne bez mat filtracyjnych. Pasywny system wymiany cieplnej KR C4 z oddzielną cyrkulacją powietrza wewnątrz i na zewnątrz układu sterowania umożliwia eksploatację bez konieczności częstej konserwacji nawet w warunkach dużego zapylenia.

7 KUKA.ArcTech Basic. Proste i szybkie programowanie. Parametry krateru przy zakończeniu spoiny kontrola zapieczenia drutu spawalniczego ArcOff KUKA.ArcTech Basic to optymalny pakiet oprogramowania ze wszystkimi funkcjami umożliwiającymi proste standardowe zastosowania spawalnicze. Jest rozszerzeniem układu sterowania KUKA KR C4 i umożliwia płynną komunikację ze źródłem spawalniczym. KUKA.ArcTech Basic oddaje do dyspozycji programisty wszystkie potrzebne formularze inline, przy pomocy których programowanie aplikacji spawalniczych przebiega w sposób szybki i prosty. ArcSwi Parametry spawania ściegiem zakosowym Panel operatorski KUKA smartpad za pomocą dużego antyrefleksyjnego ekranu dotykowego wysokiej rozdzielczości pokazuje wyraźnie, jak prosta może być obsługa robota. Inteligentne, interaktywne komunikaty dostarczają użytkownikowi potrzebne w danej chwili informacje, co sprawia, że praca staje się łatwiejsza, szybsza, wydajniejsza, a przez to pod każdym względem sprawniejsza. 8,4" Przejrzysty wyświetlacz dotykowy dla KUKA.VisionTech & KUKA.HMI Zenon Parametry zajarzenia Parametry spawania ściegiem zakosowym ArcOn USB 86D hot-plug Zintegrowany port klawiszy kierunkowych osi: 4 lub 6 klawiszy dla robota KUKA plus 2 klawisze dodatkowe Mysz z możliwością instalacji modułów

8 Elastyczność w różnorodnych aplikacjach roboty KUKA w praktyce Grubość blachy od 0,5 mm do przeszło 10 mm. To Państwo decydują, co będzie spawane! Spawanie z użyciem robotów otwiera przed Państwem szeroki wachlarz możliwości. Jeden jedyny system wykonuje za Państwa wiele zadań na najwyższym poziomie jakości. W ten sposób mogą Państwo spełniać życzenia swoich klientów w sposób jeszcze szybszy, elastyczniejszy i bardziej oszczędny. Produkcja zderzaków w przemyśle motoryzacyjnym: W produkcji samochodów całą pracę wykonują roboty KUKA przy wykorzystaniu technik pozycjonowania. Produkcja zderzaków w przemyśle motoryzacyjnym: Produkcja zderzaków dla przemysłu samochodowego przy użyciu robotów KUKA i urządzeń spawalniczych CMT firmy Fronius. "Jigless welding" w produkcji pojazdów użytkowych: Również w produkcji pojazdów użytkowych nasze technologie robotyczne zajmują ważne miejsce. Na zdjęciu przedstawiono zastosowanie "jigless welding". Manipulator pozycjonuje spawany element dla obydwu robotów spawalniczych. Produkcja kabin w przemyśle pojazdów użytkowych: KR 30 L16 jest optymalnym robotem do produkcji kabin. Dzięki dużemu zasięgowi, wynoszącemu 3102 mm potrafi dotrzeć do każdej spoiny. Stąd jest niezastąpiony w tym obszarze produkcji.

9 KUKA Spawanie Materiał Grubość Producenci Pakiety oprogramowania Portfolio produktów arc Manipulowanie Pozycjonery Dla każdego zastosowania właściwy dobór pakietów stal, stal szlachetna, aluminium, stale specjalne 0,5 mm do 10 mm i więcej Fronius, SKS, EWM, Lincoln, KEMPPI, ESAB, Lorch, Cloos i inni KR 5 arc, KR 6, KR 5 arc HW, KR 16, KR 16 L6, KR 30 L16, KR 16 arc HW, KR 16 L8 arc HW KR 30, KR 60, KR QUANTEC, KR 120, KR 210, KR 240, KR 300 i więcej KP1, DKP, KP3 KUKA.ArcTech Basic, KUKA.ArcTech Advanced, KUKA.Touchsense, KUKA.ArcSense, KUKA.SeamTech Finding, KUKA.SeamTech Tracking, KUKA.TRACC TCP, KUKA.MultiLayer Produkcja paneli czołowych w przemyśle motoryzacyjnym: Dwa roboty KR16 z urządzeniami spawalniczymi SKS podczas spawania części samochodowych. Korzystając z kodu QR można zobaczyć roboty w ruchu.

10 Portfolio produktów Klasa sama dla siebie. Specjaliści KUKA w dziedzinie spawania łukowego. KR 5 arc/kr 6 Dzięki niskiemu udźwigowi idealnie nadaje się do standardowych zadań w spawaniu łukowym - niezależnie od tego, czy zamontowany jest na podłodze czy w pozycji sufitowej. KR 16/KR 16 L6-3 Dzięki bezkolizyjnemu kształtowi i smukłej sylwetce oszczędza cenne miejsce i potrafi dotrzeć do każdego punktu, nawet w wąskich przestrzeniach. KR 30 L16-2 Istnieją zastosowania, w których przy niskim udźwigu decydujący jest zasięg. KUKA oferuje Państwu zasięgi do 3,1 m. + specjalne Inteligentny osprzęt Kompletne wyposażenie spawalnicze Możliwe jest zestawianie wyposażenia spawalniczego, pochodzącego od różnych producentów. Komponenty można łączyć ze sobą w zależności od indywidualnych życzeń klientów oraz zasobów magazynu części zamiennych. Dodatkowe opcje mogą być rozbudowane o kalibrację punktu TCP, systemy oczyszczania palnika, systemy czujników dotykowych i laserowych do monitorowania pozycji spawanego elementu oraz kontroli spoiny.

11 Spawanie spawaniu nie równe. Klienci KUKA z różnych branż mają różne wymagania względem naszych robotów spawalniczych. Naszym zadaniem jest znalezienie odpowiednich rozwiązań przy wykorzystaniu robotów skonstruowanych specjalnie dla potrzeb spawania w osłonie gazów ochronnych o udźwigu od 5 do 16 kg i zasięgu do 3,1 m. Oferujemy naszym klientom skrojoną na miarę ich potrzeb automatyzację procesów spawania. Wykorzystujemy przy tym oprócz robotów spawalniczych również pozycjonery i manipulatory. Każdy pojedynczy komponent ma znaczenie. Ale dopiero cały system gwarantuje osiągnięcie optimum. KR 5-2 arc HW Jego otwór przepustowy w ramieniu i w nadgarstku o średnicy 50 mm umożliwia bezpieczne ułożenie przewodów w ramieniu robota. KR 16 arc HW Możliwe jest zastosowanie zarówno przewodów skręcanych jak i przewodów umożliwiających nieskończony obrót. Oznacza to nie tylko lepszy dostęp do spawanego elementu, lecz także łatwiejsze programowanie offline. KR 16-3 L8 arc HW Technologia wydrążonego przegubu (hollow wrist) nie tylko chroni przewody przed czynnikami mechanicznymi, lecz także zapobiega niekontrolowanemu ruchowi podczas reorientacji robota. Jigless-welding Mając do dyspozycji szeroką gamę produktów firma KUKA oferuje absolutnych specjalistów w dziedzinie spawania w osłonie gazów ochronnych, którzy potrafią sprostać wszelkim wymaganiom. Pozycjonery KUKA Nasza technologia pozycjonowania niweluje przepaść pomiędzy automatyzacją a Państwa sukcesem. Nasza technologia jest na bieżąco doskonalona i aktualizowana. Pakiety funkcyjne i technologiczne KUKA Umożliwiają robotom przejęcie istotnych w Państwa branży funkcji w zakresie rozwiązań automatyki.

12 KUKA Twój silny partner. Jakość made in Germany. Kreatywność i w najwyższym stopniu zorientowanie na klienta: na tej podstawie KUKA od dziesiątek lat rozwija wybitne technologie, które w Twoim zakładzie doprowadzą do zdecydowanej optymalizacji procesów. Byliśmy prekursorami robotyki, a dzisiaj jesteśmy liczącym się w świecie twórcą innowacyjnych rozwiązań. Naszą pasją jest upraszczanie nawet kompleksowych zadań w dziedzinie automatyki z wykorzystaniem postępowych rozwiązań. Cokolwiek chcesz zrobić i bez względu na rodzaj zadania do wykonania: z firmą KUKA możesz zrealizować niemalże wszystko. I to w każdej branży, dzięki ścisłej kooperacji z naszymi doświadczonymi partnerami systemowymi. Zrobimy wszystko, aby urzeczywistnić Twoje pomysły. Wykorzystaj naszą przewagę dla swojego sukcesu. wersja arc wersja arc HW Wersje robotów 8 3 Maksymalny zasięg mm do mm mm do mm Udźwig znamionowy 5 do 16 kg 5 do 16 kg Obciążenie dodatkowe ramienia/wahacza/karuzeli 10/ /20 kg; 10/var./20 kg; 12/ /20 kg 12/ /20 kg Maksymalne obciążenie 36 do 46 kg 37 do 48 kg Powtarzalność pozycji ±0,04 mm; ±0,05 mm ±0,04 mm Liczba osi 6 6 Pozycja montażu ściana, podłoga, sufit podłoga, sufit Wersja foundry, cleanroom CR Powierzchnia ustawienia robota 324 mm x 324 mm; 500 mm x 500 mm 324 mm x 324 mm; 500 mm x 500 mm Ciężar (bez układu sterowania), ok. 127 do 245 kg 126 do 245 kg Temperatura otoczenia +5/+10 C do +45 C +10 C do +55 C BF0004/PL/2/1213 KUKA Roboter CEE GmbH, Spółka z o.o. Odział w Polsce ul Porcelanowa 10, Katowice, Polska, tel.: , Dane dotyczące właściwości i zastosowania produktów nie stanowią zapewnienia właściwości, lecz spełniają jedynie funkcje informacyjne. Dla zakresu realizowanej przez nas dostawy miarodajny jest każdorazowo przedmiot umowy. Dane techniczne i rysunki są niezobowiązujące w odniesieniu do dostawy. Zastrzega się możliwość wprowadzenia zmian.