Roboty KUKA do średnich obciążeń

Transkrypt

1 Roboty KUKA do średnich obciążeń

2 KUKA TWÓJ SILNY PA R T NER. Niemiecka solidność, kreatywność i dostosowanie do potrzeb klienta: w oparciu o te zasady, firma KUKA od wielu dekad tworzy doskonałe technologie, które umożliwią odczuwalną optymalizację Twoich procesów. Byliśmy prekursorem w dziedzinie robotyki, a dziś jesteśmy światowym liderem innowacji. Naszą pasją jest upraszczanie nawet najbardziej skomplikowanych zadań automatyzacji za pomocą nowoczesnych rozwiązań. Niezależnie od tego, co chcesz zrobić i jak wygląda konkretne zadanie z produktami KUKA możesz zrealizować niemal wszystko. I to w każdej branży dzięki ścisłej współpracy z doświadczonymi partnerami systemowymi KUKA. Robimy wszystko, aby wcielić w życie Twoje pomysły. Skorzystaj z naszej przewagi na drodze do Twojego sukcesu.

3 3 Stworzone dla nowoczesnych rynków. Roboty KUKA do średnich obciążeń od 30 kg do 60 kg. Roboty KUKA do średnich obciążeń wykonują wiele trudnych zadań w ramach automatyzacji. Dzięki wąskiemu chwytnikowi, sztywnej konstrukcji ramienia i kompaktowym powierzchniom montażowym nadają się one do wielu zastosowań. Pracują z bardzo dużą dokładnością nawet przy dużych siłach występujących w procesach. To sprawia, że idealnie nadają się do zastosowań procesowych, w których istotna jest dokładność toru, takich jak frezowanie, wiercenie, cięcie strumieniem wody, zgrzewanie laserowe oraz inne zastosowania laserowe. Świetnie manipulują częściami, polerują, montują, załadowują i rozładowują maszyny, a także realizują z powodzeniem trudne zadania, takie jak pomiar opadania strumienia w tunelu aerodynamicznym. Montowane na stropie lub podłodze, jako roboty na konsoli albo roboty Jet ze stałym torem pracy, łączą w sobie wytrzymałość, wszechstronność, precyzję oraz wydajność. Dowiedz się więcej o robotach KUKA do średnich obciążeń i zeskanuj za pomocą smartfona ten kod QR.

4 4 \ Roboty KUKA do średnich obciążeń \ Zalety i funkcje Siła napędowa efektywnych rozwiązań w dziedzinie automatyzacji. Podstawowe informacje o produktach Roboty KR 30-3 KR 60-3, KR 60 L45-3, KR 60 L30-3 KR 30 L16-2 Układ sterowania KR 4 Programator KUKA smartpad DOKŁADNOŚĆ TORU PRAY DOSTĘPNOŚĆ 99,9 % BRAK POTRZEBY ZĘSTEJ KONSERWAJI ELASTYZNOŚĆ WYTRZYMAŁOŚĆ WYSOKA JAKOŚĆ ZOPTYMALIZOWANA PRZESTRZEŃ

5 5 Zasięg 3200 mm 3000 mm E N 1 1 KR 30-3 (A) KR 60-3 (B) KR 60 L45-3 () KR 60 L30-3 (D) KR 30 L16-2 (E) 2800 mm 2600 mm M KR 30-3 HA (F) KR 60-3 HA (G) KR 60 L45-3 HA (H) KR 60 L30-3 HA (I) 2400 mm 2200 mm 2000 mm R D I L J R Q H F A O P 0 kg 5 kg 15 kg 25 kg 35 kg 45 kg 55 kg K B G 65 kg Udźwig KR 30-4 KS (J) KR 60-4 KS (K) KR 60 L45-4 KS (L) KR 60 L30-4 KS (M) KR 60 L16-2 KS (N) KR 30 JET (O) KR 60 JET (P) KR 60 L45 JET (Q) KR 60 L30 JET (R) Zalety i funkcje NIE MA POTRZEBY ZĘSTEJ KONSERWAJI. Roboty KUKA mają najmniejszą częstotliwość konserwacji na rynku. Przerwy między konserwacjami wynoszą nawet godzin pracy, umożliwiając maksymalną produktywność. WYTRZYMAŁOŚĆ. Dzięki budowie dostosowanej do długiej żywotności roboty KUKA nawet pod największym obciążeniem pracują niezawodnie przez długi okres. WYSOKA JAKOŚĆ. Aby inwestycje były opłacalne przez wiele lat, KUKA przykłada dużą wagę do jakości każdego podzespołu, każdej przekładni i każdej osi. DOSTĘPNOŚĆ 99,9%. Roboty KUKA do średnich obciążeń umożliwiają pewne projektowanie i kalkulację. DOKŁADNOŚĆ TORU PRAY. Roboty KUKA wyznaczają standardy swoją niepowtarzalną dokładnością na przykład podczas spawania opartego na robotach. I to przy bardzo wysokiej powtarzalności i niedoścignionych czasach taktowania. ELASTYZNOŚĆ. Dzięki wszechstronności robotów KUKA, ich zastosowania są niemal nieograniczone. Dodatkowo można je dopasować do indywidualnych potrzeb, np. przez przedłużenia ramion. ZOPTYMALIZOWANA PRZESTRZEŃ. Dzięki smukłej budowie nie zajmują dużo miejsca, zwłaszcza w małych przestrzeniach. A przy tym roboty KUKA obejmują swoim zasięgiem niebywale dużą przestrzeń roboczą.

6 6 \ Roboty KUKA do średnich obciążeń \ Szczegóły techniczne KR 30-3 Przestrzeń robocza 1) Wymiar A Wymiar B Wymiar Wymiar D Wymiar E Wymiar F Wymiar G Pojemność KR mm 3003 mm 2033 mm 1218 mm 815 mm 1084 mm 820 mm 27,2 m A A G G B 815 B F F 350 E E D D Dane na temat jakości i możliwości zastosowania produktów nie stanowią gwarancji właściwości, lecz służą jedynie do celów informacyjnych. O zakresie dostaw i usług decyduje zawarta umowa. Dane techniczne i ilustracje nie są wiążące dla dostaw. Zastrzega się prawo do zmian. 1) W odniesieniu do punktu przecięcia osi 4/5.

7 7 echy i zalety PEWNOŚĆ PROJEKTOWANIA. Dzięki szerokiej ofercie wersji do każdego zastosowania dostępny jest pasujący robot. PREYZYJNE PROGRAMOWANIE. Minimalne krawędzie kolizyjne umożliwiają efektywne programowanie offline. OPTYMALIZAJA SIŁ WYSTĘPUJĄYH W PROESIE. Duża sztywność dzięki strukturze zoptymalizowanej metodą elementów skończonych kompensuje siły występujące podczas procesów. OSZZĘDNOŚĆ MIEJSA. Niewielka powierzchnia ustawienia umożliwia zastosowanie w bardzo ograniczonych przestrzeniach. SZYBKOŚĆ I DOKŁADNOŚĆ. Optymalnie zestrojone silniki i przekładnie zapewniają świetne wyniki jeśli chodzi o dokładność i czas taktowania. KR 30-3 Zasięg maks mm Udźwig znamionowy 30 kg Znamionowe obciążenie dodatkowe ramię/wahacz/karuzela 35 kg/ / Maksymalny udźwig łączny 65 kg Dokładność powtarzania pozycji ±0,06 mm Liczba osi 6 Pozycja montażowa Podłoga, strop Wersja, Powierzchnia ustawienia robota 850 mm x 950 mm Masa (bez układu sterowania), ok. 665 kg Dane osi/ Zakres ruchu Prędkość przy obciążeniu znamionowym 30 kg Oś 1 (A1) +/ /s Oś 2 (A2) +35 / /s Oś 3 (A3) +158 / /s Oś 4 (A4) +/ /s Oś 5 (A5) +/ /s Oś 6 (A6) +/ /s Warunki eksploatacji Temperatura otoczenia +10 do +55 Stopień ochrony Stopień ochrony robota IP 65 Stopień ochrony chwytnika centralnego IP 65 Stopień ochrony chwytnika centralnego Foundry IP 67 Układ sterowania KR 4 Programator Wersja do pomieszczeń czystych Wersja do obszarów o dużym zanieczyszczeniu i wysokich temperaturach KUKA smartpad

8 8 \ Roboty KUKA do średnich obciążeń \ Szczegóły techniczne KR 60-3 Przestrzeń robocza 1) Wymiar A Wymiar B Wymiar Wymiar D Wymiar E Wymiar F Wymiar G Pojemność KR mm 3003 mm 2033 mm 1218 mm 815 mm 1084 mm 820 mm 27,2 m 3 KR 60 L mm 3398 mm 2230 mm 1362 mm 865 mm 1283 mm 1020 mm 36,9 m 3 KR 60 L mm 3795 mm 2429 mm 1446 mm 983 mm 1480 mm 1220 mm 47,8 m A A G G B 815 B E D F E D F Dane na temat jakości i możliwości zastosowania produktów nie stanowią gwarancji właściwości, lecz służą jedynie do celów informacyjnych. O zakresie dostaw i usług decyduje zawarta umowa. Dane techniczne i ilustracje nie są wiążące dla dostaw. Zastrzega się prawo do zmian. 1) W odniesieniu do punktu przecięcia osi 4/5.

9 9 echy i zalety PEWNOŚĆ PROJEKTOWANIA. Dzięki szerokiej ofercie wersji do każdego zastosowania dostępny jest pasujący robot. PREYZYJNE PROGRAMOWANIE. Minimalne krawędzie kolizyjne umożliwiają efektywne programowanie offline. OPTYMALIZAJA SIŁ WYSTĘPUJĄYH W PROESIE. Duża sztywność dzięki strukturze zoptymalizowanej metodą elementów skończonych kompensuje siły występujące podczas procesów. OSZZĘDNOŚĆ MIEJSA. Niewielka powierzchnia ustawienia umożliwia zastosowanie w bardzo ograniczonych przestrzeniach. SZYBKOŚĆ I DOKŁADNOŚĆ. Optymalnie zestrojone silniki i przekładnie zapewniają świetne wyniki jeśli chodzi o dokładność i czas taktowania. KR 60-3 KR 60 L45-3 KR 60 L30-3 Zasięg maks mm 2230 mm 2429 mm Udźwig znamionowy 60 kg 45 kg 30 kg Znam. obciążenie dodat. ramię/wahacz/karuzela 35 kg/ / 35 kg/ / 35 kg/ / Maksymalne obciążenie łączne 95 kg 80 kg 65 kg Dokładność powtarzania pozycji ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm Liczba osi Pozycja montażowa Podłoga, strop Podłoga, strop Podłoga, strop Wersja,,, Powierzchnia ustawienia robota 850 mm x 950 mm 850 mm x 950 mm 850 mm x 950 mm iężar (bez układu sterowania), ok. 665 kg 671 kg 679 kg Dane osi/ Zakres ruchu Prędkość przy obciążeniu znamionowym 60 kg Prędkość przy obciążeniu znamionowym 45 kg Prędkość przy obciążeniu znamionowym 30 kg Oś 1 (A1) +/ /s 128 /s 128 /s Oś 2 (A2) -35 / /s 102 /s 102 /s Oś 3 (A3) +158 / /s 128 /s 128 /s Oś 4 (A4) +/ /s 260 /s 260 /s Oś 5 (A5) +/ /s 245 /s 245 /s Oś 6 (A6) +/ /s 322 /s 322 /s Warunki eksploatacji Temperatura otoczenia +10 do +55 Stopień ochrony Stopień ochrony robota IP 65 Stopień ochrony chwytnika centralnego IP 65 Stopień ochrony chwytnika centralnego Foundry IP 67 Układ sterowania KR 4 Programator Wersja do pomieszczeń czystych Wersja do obszarów o dużym zanieczyszczeniu i wysokich temperaturach KUKA smartpad

10 10 \ Roboty KUKA do średnich obciążeń \ Szczegóły techniczne KR 30 L16-2 Przestrzeń robocza 1) Wymiar A Wymiar B Wymiar Wymiar D Wymiar E Wymiar F Wymiar G Pojemność KR 30 L mm 4992 mm 3102 mm 2017 mm 1058 mm 2050 mm 1545 mm 104,5 m G 158 A B F E D Dane na temat jakości i możliwości zastosowania produktów nie stanowią gwarancji właściwości, lecz służą jedynie do celów informacyjnych. O zakresie dostaw i usług decyduje zawarta umowa. Dane techniczne i ilustracje nie są wiążące dla dostaw. Zastrzega się prawo do zmian. 1) W odniesieniu do punktu przecięcia osi 4/

11 11 echy i zalety DUŻY ZASIĘG. Ogromna przestrzeń robocza dzięki długiemu ramieniu i długiemu wahaczowi wielokrotnie rozszerza możliwości produkcji. ZOPTYMALIZOWANA PRZESTRZEŃ. Optymalna dostępność nawet w wąskich modułach dzięki smukłej budowie robota idealna do prac związanych z klejeniem i uszczelnianiem. INDYWIDUALNE DOPASOWANIE. Dzięki szerokiemu wyborowi wersji montowanych na podłodze lub na stropie można optymalnie zaplanować indywidualny układ instalacji. TRWAŁOŚĆ. Sprawdzone komponenty standardowe o pierwszorzędnej jakości KUKA zapewniają niezawodność i trwałość. KR 30 L16-2 Zasięg maks mm Udźwig znamionowy 16 kg Znamionowe obciążenie dodatkowe ramię/wahacz/karuzela 35 kg/ / Maksymalny udźwig łączny 51 kg Dokładność powtarzania pozycji ±0,07 mm Liczba osi 6 Pozycja montażowa Podłoga, strop Wersja Powierzchnia ustawienia robota 850 mm x 950 mm Masa (bez układu sterowania), ok. 700 kg Dane osi/ Zakres ruchu Prędkość przy obciążeniu znamionowym 16 kg Oś 1 (A1) +/ /s Oś 2 (A2) +35 / /s Oś 3 (A3) +158 / /s Oś 4 (A4) +/ /s Oś 5 (A5) +/ /s Oś 6 (A6) +/ /s Warunki eksploatacji Temperatura otoczenia +10 do +55 Stopień ochrony Stopień ochrony robota IP 65 Stopień ochrony chwytnika centralnego IP 65 Stopień ochrony chwytnika centralnego Foundry IP 67 Układ sterowania KR 4 Programator Wersja do obszarów o dużym zanieczyszczeniu i wysokich temperaturach KUKA smartpad

12 12 \ Roboty KUKA do średnich obciążeń \ Zalety i funkcje Roboty o wysokiej precyzji. Podstawowe informacje o produktach Roboty KR 30-3 HA KR 60-3 HA, KR 60 L45-3 HA, KR 60 L30-3 HA Układ sterowania KR 4 Programator KUKA smartpad DOSTĘPNOŚĆ 99,9% DOKŁADNOŚĆ TORU BRAK POTRZEBY ZĘSTEJ KONSERWAJI DOKŁADNOŚĆ POWTARZANIA POZYJI WYTRZYMAŁOŚĆ DOKŁADNOŚĆ POWTARZANIA TORU

13 13 Zasięg 3200 mm 3000 mm E N 1 1 KR 30-3 (A) KR 60-3 (B) KR 60 L45-3 () KR 60 L30-3 (D) KR 30 L16-2 (E) 2800 mm 2600 mm M KR 30-3 HA (F) KR 60-3 HA (G) KR 60 L45-3 HA (H) KR 60 L30-3 HA (I) 2400 mm 2200 mm 2000 mm R D I L J R Q H F A O P 0 kg 5 kg 15 kg 25 kg 35 kg 45 kg 55 kg K B G 65 kg Udźwig KR 30-4 KS (J) KR 60-4 KS (K) KR 60 L45-4 KS (L) KR 60 L30-4 KS (M) KR 60 L16-2 KS (N) KR 30 JET (O) KR 60 JET (P) KR 60 L45 JET (Q) KR 60 L30 JET (R) Zalety i funkcje DOKŁADNOŚĆ. Roboty KUKA wyznaczają standardy swoją niepowtarzalną dokładnością na przykład podczas spawania i obróbki. I to przy bardzo wysokiej powtarzalności i niedoścignionych czasach taktowania. DOKŁADNOŚĆ POWTARZANIA TORU. Bardzo dokładny układ mechaniczny o dużym zasięgu umożliwia dokładną liniową powtarzalność toru. Optymalne do zastosowań z laserami oraz innych zastosowań, przy których konieczna jest maksymalna dokładność. DOKŁADNOŚĆ POWTÓRZEŃ POZYJI. Specjalne przekładnie i roboty o indywidualnym, bezwzględnie dokładnym pomiarze zapewniają świetne wyniki procesów i dokładność powtarzania pozycji wynoszącą ±0,05 mm. BRAK POTRZEBY ZĘSTEJ KONSERWAJI. Roboty KUKA mają najmniejszą częstotliwość konserwacji na rynku. Przerwy między konserwacjami wynoszą nawet godzin pracy, umożliwiając maksymalną produktywność niemal bez przerw. WYTRZYMAŁOŚĆ. Dzięki budowie dostosowanej do długiej żywotności nawet pod największym obciążeniem zawsze pracują niezawodnie. DOSTĘPNOŚĆ 99,9%. Roboty KUKA do średnich obciążeń umożliwiają pewne projektowanie i kalkulację.

14 14 \ Roboty KUKA do średnich obciążeń \ Szczegóły techniczne KR 30-3 HA Przestrzeń robocza 1) Wymiar A Wymiar B Wymiar Wymiar D Wymiar E Wymiar F Wymiar G Pojemność KR 30-3 HA 2498 mm 3003 mm 2033 mm 1218 mm 815 mm 1084 mm 820 mm 27,2 m 3 A A G 170 G B B E D 181 F E D F Dane na temat jakości i możliwości zastosowania produktów nie stanowią gwarancji właściwości, lecz służą jedynie do celów informacyjnych. O zakresie dostaw i usług decyduje zawarta umowa. Dane techniczne i ilustracje nie są wiążące dla dostaw. Zastrzega się prawo do zmian. 1) W odniesieniu do punktu przecięcia osi 4/5.

15 15 echy i zalety WYSOKA DOKŁADNOŚĆ. Specjalne przekładnie o najwyższej dokładności gwarantują doskonałe wyniki procesów oraz bardzo dużą dokładność powtórzeń pozycji i toru. WYDAJNOŚĆ. Wysoka dokładność bezwzględna oraz niewielkie krawędzie kolizyjne umożliwiają optymalne programowanie offline. OPTYMALIZAJA SIŁ WYSTĘPUJĄYH W PROESIE. Duża sztywność dzięki strukturze zoptymalizowanej metodą elementów skończonych kompensuje siły występujące podczas procesów. KR 30-3 HA Zasięg maks mm Udźwig znamionowy 30 kg Znamionowe obciążenie dodatkowe ramię/wahacz/karuzela 35 kg/ / Maksymalny udźwig łączny 65 kg Dokładność powtarzania pozycji ±0,05 mm Liczba osi 6 Pozycja montażowa Podłoga, strop Wersja Powierzchnia ustawienia robota 850 mm x 950 mm Masa (bez układu sterowania), ok. 665 kg Dane osi/ Zakres ruchu Prędkość przy obciążeniu znamionowym 30 kg Oś 1 (A1) +/ /s Oś 2 (A2) +35 / /s Oś 3 (A3) +158 / /s Oś 4 (A4) +/ /s Oś 5 (A5) +/ /s Oś 6 (A6) +/ /s Warunki eksploatacji Temperatura otoczenia +10 do +55 Stopień ochrony Stopień ochrony robota IP 65 Stopień ochrony chwytnika centralnego IP 65 Układ sterowania KR 4 Programator KUKA smartpad

16 16 \ Roboty KUKA do średnich obciążeń \ Szczegóły techniczne KR 60-3 HA Przestrzeń robocza 1) Wymiar A Wymiar B Wymiar Wymiar D Wymiar E Wymiar F Wymiar G Pojemność KR 60-3 HA 2498 mm 3003 mm 2033 mm 1218 mm 815 mm 1084 mm 820 mm 27,2 m 3 KR 60 L45-3 HA 2695 mm 3398 mm 2230 mm 1362 mm 868 mm 1283 mm 1020 mm 36,9 m 3 KR 60 L30-3 HA 2894 mm 3795 mm 2429 mm 1445 mm 983 mm 1480 mm 1220 mm 47,8 m 3 A A G 170 G B B E D 181 F E D F Dane na temat jakości i możliwości zastosowania produktów nie stanowią gwarancji właściwości, lecz służą jedynie do celów informacyjnych. O zakresie dostaw i usług decyduje zawarta umowa. Dane techniczne i ilustracje nie są wiążące dla dostaw. Zastrzega się prawo do zmian. 1) W odniesieniu do punktu przecięcia osi 4/5.

17 17 echy i zalety WYSOKA DOKŁADNOŚĆ. Specjalne przekładnie o najwyższej dokładności gwarantują doskonałe wyniki procesów oraz bardzo dużą dokładność powtórzeń pozycji i toru. WYDAJNOŚĆ. Wysoka dokładność bezwzględna oraz niewielkie krawędzie kolizyjne umożliwiają optymalne programowanie offline. OPTYMALIZAJA SIŁ WYSTĘPUJĄYH W PROESIE. Duża sztywność dzięki strukturze zoptymalizowanej metodą elementów skończonych kompensuje siły występujące podczas procesów. KR 60-3 HA KR 60 L45-3 HA KR 60 L30-3 HA Zasięg maks mm 2230 mm 2429 mm Udźwig znamionowy 60 kg 45 kg 30 kg Znam. obciążenie dodat. ramię/wahacz/karuzela 35 kg/ / 35 kg/ / 35 kg/ / Maksymalne obciążenie łączne 95 kg 80 kg 65 kg Dokładność powtarzania pozycji ±0,05 mm ±0,05 mm ±0,05 mm Liczba osi Pozycja montażowa Podłoga, strop Podłoga, strop Podłoga, strop Wersja Powierzchnia ustawienia robota 850 mm x 950 mm 850 mm x 950 mm 850 mm x 950 mm iężar (bez układu sterowania), ok. 665 kg 671 kg 679 kg Dane osi/ Zakres ruchu Prędkość przy obciążeniu znamionowym 60 kg Prędkość przy obciążeniu znamionowym 45 kg Prędkość przy obciążeniu znamionowym 30 kg Oś 1 (A1) +/ /s 128 /s 128 /s Oś 2 (A2) +35 / /s 102 /s 102 /s Oś 3 (A3) +158 / /s 128 /s 128 /s Oś 4 (A4) +/ /s 260 /s 260 /s Oś 5 (A5) +/ /s 245 /s 245 /s Oś 6 (A6) +/ /s 322 /s 322 /s Warunki eksploatacji Temperatura otoczenia +10 do +55 Stopień ochrony Stopień ochrony robota IP 65 Stopień ochrony chwytnika centralnego IP 65 Układ sterowania KR 4 Programator KUKA smartpad

18 18 \ Roboty KUKA do średnich obciążeń \ Zalety i funkcje Wydajność na wysokim poziomie. Podstawowe informacje o produktach Roboty Roboty na konsoli KR 30-4 KS KR 60-4 KS, KR 60 L45-4 KS, KR 60 L30-4 KS KR 60 L16-2 KS Układ sterowania KR 4 Programator KUKA smartpad PEWNOŚĆ PROJEKTOWANIA SZYBKOŚĆ WSZEHSTRONNOŚĆ LEKKOŚĆ DUŻY ZASIĘG

19 19 Zasięg 3200 mm 3000 mm E N 1 1 KR 30-3 (A) KR 60-3 (B) KR 60 L45-3 () KR 60 L30-3 (D) KR 30 L16-2 (E) 2800 mm 2600 mm M KR 30-3 HA (F) KR 60-3 HA (G) KR 60 L45-3 HA (H) KR 60 L30-3 HA (I) 2400 mm 2200 mm 2000 mm R D I L J R Q H F A O P 0 kg 5 kg 15 kg 25 kg 35 kg 45 kg 55 kg K B G 65 kg Udźwig KR 30-4 KS (J) KR 60-4 KS (K) KR 60 L45-4 KS (L) KR 60 L30-4 KS (M) KR 60 L16-2 KS (N) KR 30 JET (O) KR 60 JET (P) KR 60 L45 JET (Q) KR 60 L30 JET (R) Zalety i funkcje WSZEHSTRONNOŚĆ. Inteligentne stopniowanie udźwigów i zasięgów pozwala na łatwe i pewne projektowanie. Ponadto KUKA oferuje roboty na konsoli do obciążeń od 16 kg do 270 kg. LEKKOŚĆ. Roboty na konsoli KUKA charakteryzują się niską masą własną. Dzięki temu można je zamontować przy niewielkim wysiłku bezpośrednio na maszynach i nie zajmują wiele miejsca. DUŻY ZASIĘG. Roboty na konsoli KUKA są dostosowane do wyjątkowo dużych zasięgów w dół. Optymalnie wykorzystują przestrzeń roboczą od góry. Dzięki niewielkiej wysokości nie potrzebują wiele miejsca. SZYBKOŚĆ. Dzięki małej masie własnej roboty na konsoli KUKA osiągają dużą dynamikę i krótkie czasy cykli. Umożliwia to większą produktywność i ekonomiczność przy szybkiej amortyzacji. PEWNOŚĆ PROJEKTOWANIA. Wszystkie rodziny robotów KUKA mają identyczne rozstawy otworów do mocowania w fundamencie. W ten sposób bez dodatkowego projektowania można zastosować różne roboty na konsoli do różnych wielkości maszyn.

20 20 \ Roboty KUKA do średnich obciążeń \ Szczegóły techniczne KR 30-4 KS Przestrzeń robocza 1) Wymiar A Wymiar B Wymiar Wymiar D Wymiar E Wymiar F Wymiar G Pojemność KR 30-4 KS 1933 mm 3335 mm 2233 mm 1218 mm 1015 mm 503 mm 820 mm 29,3 m A A B B G +158 G F F E E D D Dane na temat jakości i możliwości zastosowania produktów nie stanowią gwarancji właściwości, lecz służą jedynie do celów informacyjnych. O zakresie dostaw i usług decyduje zawarta umowa. Dane techniczne i ilustracje nie są wiążące dla dostaw. Zastrzega się prawo do zmian. 1) W odniesieniu do punktu przecięcia osi 4/5.

21 21 echy i zalety DOSTOSOWANIE DO PROESÓW. Oś 2 znajduje się bardzo nisko, dzięki czemu przestrzeń robocza zwiększa się w dół i jest idealna na przykład do zakładania elementów na maszyny. ELASTYZNOŚĆ. Liczne warianty do różnych obciążeń i zasięgów oznaczają maksymalną pewność projektowania. WYDAJNOŚĆ. Duża wydajność dzięki mocnym napędom w osiach podstawowych. ODPORNOŚĆ NA WYSOKĄ TEMPERATURĘ. Dostępne również w wersji Foundry do pracy przy wysokich temperaturach, np. w odlewniach metalu. KR 30-4 KS Zasięg maks mm Udźwig znamionowy 30 kg Znamionowe obciążenie dodatkowe ramię/wahacz/karuzela 35 kg/ / Maksymalny udźwig łączny 65 kg Dokładność powtarzania pozycji ±0,06 mm Liczba osi 6 Pozycja montażowa Podłoga, konsola Wersja Powierzchnia ustawienia robota 928 mm x 928 mm Masa (bez układu sterowania), ok. 600 kg Dane osi/ Zakres ruchu Prędkość przy obciążeniu znamionowym 30 kg Oś 1 (A1) +/ /s Oś 2 (A2) +75 / /s Oś 3 (A3) +158 / /s Oś 4 (A4) +/ /s Oś 5 (A5) +/ /s Oś 6 (A6) +/ /s Warunki eksploatacji Temperatura otoczenia +10 do +55 Stopień ochrony Stopień ochrony robota IP 65 Stopień ochrony chwytnika centralnego IP 65 Stopień ochrony chwytnika centralnego Foundry IP 67 Układ sterowania KR 4 Programator Wersja do obszarów o dużym zanieczyszczeniu i wysokich temperaturach KUKA smartpad

22 22 \ Roboty KUKA do średnich obciążeń \ Szczegóły techniczne KR 60-4 KS Przestrzeń robocza 1) Wymiar A Wymiar B Wymiar Wymiar D Wymiar E Wymiar F Wymiar G Pojemność KR 60-4 KS 1933 mm 3335 mm 2233 mm 1218 mm 1015 mm 503 mm 820 mm 29,3 m 3 KR 60 L45-4 KS 2130 mm 3750 mm 2430 mm 1362 mm 1068 mm 709 mm 1020 mm 38,9 m 3 KR 60 L30-4 KS 2330 mm 4130 mm 2628 mm 1445 mm 1183 mm 900 mm 1220 mm 47,9 m A A B B G G F F E E D D Dane na temat jakości i możliwości zastosowania produktów nie stanowią gwarancji właściwości, lecz służą jedynie do celów informacyjnych. O zakresie dostaw i usług decyduje zawarta umowa. Dane techniczne i ilustracje nie są wiążące dla dostaw. Zastrzega się prawo do zmian. 1) W odniesieniu do punktu przecięcia osi 4/5.

23 23 echy i zalety DOSTOSOWANIE DO PROESÓW. Oś 2 znajduje się bardzo nisko, dzięki czemu przestrzeń robocza zwiększa się w dół i jest idealna na przykład do zakładania elementów na maszyny. ELASTYZNOŚĆ. Liczne warianty do różnych obciążeń i zasięgów oznaczają maksymalną pewność projektowania. WYDAJNOŚĆ. Duża wydajność dzięki mocnym napędom w osiach podstawowych. ODPORNOŚĆ NA WYSOKĄ TEMPERATURĘ. Dostępne również w wersji Foundry do pracy przy wysokich temperaturach, np. w odlewniach metalu. KR 60-4 KS KR 60 L45-4 KS KR 60 L30-4 KS Zasięg maks mm 2430 mm 2628 mm Udźwig znamionowy 60 kg 45 kg 30 kg Znam. obciążenie dodat. ramię/wahacz/karuzela 35 kg/ / 35 kg/ / 35 kg/ / Maksymalne obciążenie łączne 95 kg 80 kg 65 kg Dokładność powtarzania pozycji ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm Liczba osi Pozycja montażowa Podłoga Podłoga Podłoga Wersja Powierzchnia ustawienia robota 928 mm x 928 mm 928 mm x 928 mm 928 mm x 928 mm iężar (bez układu sterowania), ok. 600 kg 610 kg 615 kg Dane osi/ Zakres ruchu Prędkość przy obciążeniu znamionowym 60 kg Prędkość przy obciążeniu znamionowym 45 kg Prędkość przy obciążeniu znamionowym 30 kg Oś 1 (A1) +/ /s 138 /s 138 /s Oś 2 (A2) +75 / /s 130 /s 130 /s Oś 3 (A3) +158 / /s 166 /s 166 /s Oś 4 (A4) +/ /s 260 /s 260 /s Oś 5 (A5) +/ /s 245 /s 245 /s Oś 6 (A6) +/ /s 322 /s 322 /s Warunki eksploatacji Temperatura otoczenia +10 do +55 Stopień ochrony Stopień ochrony robota IP 65 Stopień ochrony chwytnika centralnego IP 65 Stopień ochrony chwytnika centralnego Foundry IP 67 Układ sterowania KR 4 Programator Wersja do obszarów o dużym zanieczyszczeniu i wysokich temperaturach KUKA smartpad

24 A 24 \ Roboty KUKA do średnich obciążeń \ Szczegóły techniczne KR 60 L16-2 KS Przestrzeń robocza 1) Wymiar A Wymiar B Wymiar Wymiar D Wymiar E Wymiar F Wymiar G Pojemność KR 60 L16-2 KS 2652 mm 4775 mm 2952 mm 1235 mm 1717 mm 1361 mm 1545 mm 77 m 3 A G 158 G B 850 B E D E D F F Dane na temat jakości i możliwości zastosowania produktów nie stanowią gwarancji właściwości, lecz służą jedynie do celów informacyjnych. O zakresie dostaw i usług decyduje zawarta umowa. Dane techniczne i ilustracje nie są wiążące dla dostaw. Zastrzega się prawo do zmian. 1) W odniesieniu do punktu przecięcia osi 4/5.

25 25 echy i zalety WSZEHSTRONNOŚĆ. Inteligentne stopniowanie udźwigów i zasięgów pozwala na łatwe i pewne projektowanie. Ponadto KUKA oferuje roboty na konsoli do obciążeń od 16 kg do 270 kg. LEKKOŚĆ. Roboty na konsoli KUKA charakteryzują się niską masą własną. Dzięki temu można je zamontować przy niewielkim wysiłku bezpośrednio na maszynach i nie zajmują wiele miejsca. DUŻY ZASIĘG. Roboty na konsoli KUKA są dostosowane do wyjątkowo dużych zasięgów w dół. Optymalnie wykorzystują przestrzeń roboczą od góry. Dzięki niewielkiej wysokości nie potrzebują wiele miejsca. SZYBKOŚĆ. Dzięki małej masie własnej roboty na konsoli KUKA osiągają dużą dynamikę i krótkie czasy cykli. Umożliwia to większą produktywność i ekonomiczność przy szybkiej amortyzacji. PEWNOŚĆ PROJEKTOWANIA. Wszystkie rodziny robotów KUKA mają identyczne rozstawy otworów do mocowania w fundamencie. W ten sposób bez dodatkowego projektowania można zastosować różne roboty na konsoli do różnych wielkości maszyn. KR 60 L16-2 KS Zasięg maks mm Udźwig znamionowy 16 kg Znamionowe obciążenie dodatkowe ramię/wahacz/karuzela 35 kg/ / Maksymalny udźwig łączny 51 kg Dokładność powtarzania pozycji ±0,06 mm Liczba osi 6 Pozycja montażowa Podłoga Wersja Powierzchnia ustawienia robota 500 mm x 500 mm Masa (bez układu sterowania), ok. 650 kg Dane osi/ Zakres ruchu Prędkość przy obciążeniu znamionowym 16 kg Oś 1 (A1) +/ /s Oś 2 (A2) +75 / /s Oś 3 (A3) +158 / /s Oś 4 (A4) +/ /s Oś 5 (A5) +/ /s Oś 6 (A6) +/ /s Warunki eksploatacji Temperatura otoczenia +10 do +55 Stopień ochrony Stopień ochrony robota IP 65 Stopień ochrony chwytnika centralnego IP 65 Układ sterowania KR 4 Programator KUKA smartpad

26 26 \ Roboty KUKA do średnich obciążeń \ Zalety i funkcje Roboty PORTALOWE Jet Podstawowe informacje o produktach Robot portalowy JET KR 30 JET KR 60 JET, KR 60 L45 JET, KR 60 L30 JET Układ sterowania KR 4 Programator KUKA smartpad DOKŁADNOŚĆ POZYJONOWANIA SZYBKOŚĆ OSZZĘDNOŚĆ MIEJSA WSZEHSTRONNOŚĆ DUŻY ZASIĘG ELASTYZNOŚĆ

27 Podwójny JET: dwa roboty mogą pracować na jednym portalu 2 Długość do 30 m Zalety i funkcje SZYBKOŚĆ. Bardzo duże prędkości i przyspieszenia we wszystkich osiach, np. do szybkiego odbioru z maszyn od góry. OSZZĘDNOŚĆ MIEJSA. Dzięki wersji portalowej można zaoszczędzić dużo miejsca w hali, ponieważ robot może sięgnąć do kilku połączonych maszyn na odcinku nawet 30 m. DOKŁADNOŚĆ POZYJONOWANIA. W całej przestrzeni roboczej wysoce precyzyjny układ mechaniczny zapewnia dokładne i powtarzalne procesy pracy. DUŻY ZASIĘG W DÓŁ. Idealne rozwiązanie do obsługi maszyn od góry. ELASTYZNOŚĆ. Dodatkowe możliwości zastosowania dzięki możliwości dopasowania pozycji montażu oraz użytkowania nawet dwóch robotów na jednej osi JET. WSZEHSTRONNOŚĆ. Opcjonalna wersja Foundry pozwala na eksploatację również w trudnych warunkach.

28 G 28 \ Roboty KUKA do średnich obciążeń \ Szczegóły techniczne KR 30 JET Przestrzeń robocza 1) Wymiar A Wymiar B Wymiar Wymiar D Wymiar E Wymiar F Wymiar G Pojemność KR 30 JET 2002 mm 2516 mm 2002 mm 1218 mm 627 mm 1520 mm 820 mm 5,7 m 3 B A 320 G 170 F D E 162, F E D 162, A B 170 Dane na temat jakości i możliwości zastosowania produktów nie stanowią gwarancji właściwości, lecz służą jedynie do celów informacyjnych. O zakresie dostaw i usług decyduje zawarta umowa. Dane techniczne i ilustracje nie są wiążące dla dostaw. Zastrzega się prawo do zmian. 1) W odniesieniu do punktu przecięcia osi 4/5.

29 29 echy i zalety SZYBKOŚĆ. Bardzo duże prędkości i przyspieszenia we wszystkich osiach, np. do szybkiego odbioru z maszyn od góry. OSZZĘDNOŚĆ MIEJSA. Dzięki wersji portalowej można zaoszczędzić dużo miejsca w hali, ponieważ robot może sięgnąć do kilku połączonych maszyn na odcinku nawet 30 m. DOKŁADNOŚĆ POZYJONOWANIA. W całej przestrzeni roboczej wysoce precyzyjny układ mechaniczny zapewnia dokładne i powtarzalne procesy pracy. DUŻY ZASIĘG W DÓŁ. Idealne rozwiązanie do obsługi maszyn od góry. ELASTYZNOŚĆ. Dodatkowe możliwości zastosowania dzięki możliwości dopasowania pozycji robota oraz użytkowania nawet dwóch robotów na jednej osi JET. WSZEHSTRONNOŚĆ. Opcjonalna wersja Foundry pozwala na eksploatację również w trudnych warunkach. KR 30 JET Zasięg maks mm Udźwig znamionowy 30 kg Znamionowe obciążenie dodatkowe ramię/wahacz/karuzela 35 kg/ / Maksymalny udźwig łączny 65 kg Dokładność powtarzania pozycji ±0,06 mm Liczba osi 6 Pozycja montażowa Portal, podłoga, strop Wersja Powierzchnia ustawienia robota Dane osi/ Zakres ruchu Prędkość przy obciążeniu znamionowym 30 kg Oś 1 (A1) 0,4 do 30 m 3,2 m/s Oś 2 (A2) +0 / /s Oś 3 (A3) +158 / /s Oś 4 (A4) +/ /s Oś 5 (A5) +/ /s Oś 6 (A6) +/ /s Warunki eksploatacji Temperatura otoczenia +10 do +55 Stopień ochrony Stopień ochrony robota IP 64 Stopień ochrony chwytnika centralnego IP 65 Stopień ochrony chwytnika centralnego Foundry IP 65 Układ sterowania KR 4 Programator Wersja do obszarów o dużym zanieczyszczeniu i wysokich temperaturach KUKA smartpad

30 G 30 \ Roboty KUKA do średnich obciążeń \ Szczegóły techniczne KR 60 JET Przestrzeń robocza 1) Wymiar A Wymiar B Wymiar Wymiar D Wymiar E Wymiar F Wymiar G Pojemność KR 60 JET 2002 mm 2516 mm 2002 mm 1218 mm 627 mm 1520 mm 820 mm 5,7 m 3 KR 60 L45 JET 2202 mm 2916 mm 2202 mm 1363 mm 682 mm 1720 mm 1020 mm 7,3 m 3 KR 60 L30 JET 2402 mm 3316 mm 2402 mm 1446 mm 799 mm 1920 mm 1020 mm 9,0 m 3 B A 320 G 170 F D E 162, F E D 162, A B 170 Dane na temat jakości i możliwości zastosowania produktów nie stanowią gwarancji właściwości, lecz służą jedynie do celów informacyjnych. O zakresie dostaw i usług decyduje zawarta umowa. Dane techniczne i ilustracje nie są wiążące dla dostaw. Zastrzega się prawo do zmian. 1) W odniesieniu do punktu przecięcia osi 4/5.