Przemysłowe silniki liniowe

Transkrypt

1 Przemysłowe silniki liniowe

2 Technologia: Bezszczotkowe silniki serwo

3 Konstrukcja Mikrokontroler Uzwojenia statora Obudowa statora Czujnik pozycji i temperatury Uszczelnienie wałka Gwint montażowy Wałek z magnesami neodymowymi

4 Technologia: ruchomy wałek ruchomy stator Ruchomy wałek Ruchomy stator

5 Silniki liniowe LinMot Silnik z przelotowym wałkiem Silnik ze wzmocnionym obwodem magnetycznym Silnik Heavy Duty Zasilanie VAC Podstawowy silnik liniowy Silnik High Clearance - większa szczelina wałek-stator

6 Ruch liniowy Pneumatyka Napęd paskowy Napęd śrubowy Mechaniczna krzywka Przewaga silników liniowych: Przewaga silników liniowych: Przewaga silników liniowych: Przewaga silników liniowych: + Dowolne pozycjonowanie + Wyższa dynamika + Wyższa dynamika + Zmiana profilu ruchu + Wyższa dynamika + Brak mechanicznego + Brak mechanicznego programowo + Dłuższa żywotność przeniesienia siły przeniesienia siły + Dłuższy skok + Mniejszy hałas + Dłuższa żywotność + Dłuższa żywotność + Bezkolizyjne + Programowana dynamika (V,a) + Bezkolizyjne + Bezkolizyjne + Programowana siła + Programowana siła + Niższy hałas + Programowana siła + Prosta instalacja + Prosta instalacja + Programowana siła + Prosta instalacja + Niższy koszt utrzymania + Prosta instalacja + Niższy koszt energii

7 Porównanie z pneumatyką - TCO TCO po 24 miesiącach: Pneumatyka: EUR Silnik liniowy: EUR Oszczędności: EUR TCO po 12 miesiącach: Pneumatyka: EUR Silnik liniowy: EUR Oszczędności: EUR TCO po 5 miesiącach: Pneumatyka: EUR Silnik liniowy: EUR Oszczędności: 0.- EUR Start 5 miesięcy 12 miesięcy 24 miesiące Wyższe koszty zakupu zwracają się po kilku miesiącach pracy silnika

8 Porównanie z pneumatyką - konstrukcja Kabel Krańcówki Kabel Siłownik Zderzaki Złączki Kabel Cewka Zawór Węże Zawór redukcyjny Tłumik Kabel Silnik liniowy Napęd

9 Silniki liniowe zakres produktów

10 Silniki liniowe Zasilanie VDC Zasilanie VAC 2700N Siła 2150N 1600N 1020N 890N 1100N 580N 530N 710N 550N 308N 350N 137N 255N 67N 122N

11 Silniki liniowe Silniki liniowe P01-23, P01-37 i P01-48 z konektorem IP67 Miniaturowe silniki P02-23 i P02-37 kable z zabudowanym konektorem Silniki liniowe P01-23 i P01-37 z kablem i konektorem IP67 Silniki liniowe P10-54 i P10-70 z konektorem IP67

12 Silniki liniowe seria P01-23 Connector Type P01-23x80 Cable Type P01-23x80 Short Type P01-23Sx80 Skok do 780mm Siła do 67N Skok do 780mm Siła do 67N Skok do 780mm Siła do 67N Connector Type P01-23x160 Cable Type P01-23x160 Skok do 780mm Siła do 137N Skok do 780mm Siła do 137N

13 Silniki liniowe seria P01-37 Short Type P01-37x120 Cable Type P01-37x120 Short Type P01-37x60 &120 Skok do 1480mm Siła do 255N Skok do 1460mm Siła do 163N Skok do 1480mm Siła do 255N Connector Type P01-37x240 Cable Type P01-37x240 Skok do 1460mm Siła do 308N Skok do 1460mm Siła do 308N

14 Silniki liniowe seria P01-48 Connector Type P01-48x240 Skok do 1830mm Siła do 585N Connector Type P01-48x360 Skok do 1710mm Siła do 888N (1024N)

15 Silniki liniowe seria P10-54 (230VAC / 3x400 VAC) P10-54x120 P10-54x180 Skok do 1800mm Siła do 350N Skok do 1800mm Siła do 530N P10-54x240 P10-54x300 Skok do 1800mm Siła do 710N Skok do 1800mm Siła do 890N

16 Silniki liniowe seria P10-70 (3x400VAC) P10-70x80 P10-70x160 P10-70x240 Skok do 1770mm Siła do 561N Skok do 1690mm Siła do 1120N Skok do 1610mm Siła do 1652N P10-70x320 P10-70x400 Skok do 1530mm Siła do 2176N Skok do 1450mm Siła do 2720N

17 Seria P10 enkodery uniwersalne Dowolny napęd - sygnał inkrementalny A/B, rozdzielczość 1 lub 5um - sygnał Sin/Cos 1Vpp, okres 40mm LinMot P10-54 LinMot P10-70

18 Silniki liniowe - aplikacje Układanie Wyrównywanie Wypychanie Paletyzowanie Kierowanie Druk i etykietowanie Sortowanie Cięcie

19 Moduły liniowe z silnikami

20 Moduły liniowe H01 / B01 silniki P01 Moduły liniowe H01 Moduły liniowe B01

21 Moduły liniowe H10-70 silnik P10-70 Moduł liniowy H10-70x400 Skok 50/150/250/350/450mm Moduł liniowy H10-70x320 Skok 130/230/330/430/530mm Moduł liniowy H10-70x240 Skok 110/210/310/410/510mm Moduł liniowy H10-70x160 Skok 90/190/290/390/490mm Moduł liniowy H10-70x80 Skok 70/170/270/370/470mm

22 Moduły liniowe - przykłady montażu Moduł Gantry Moduł Pick & Place Moduł Delta Moduł znakujący Paletyzator Maszyna pakująca Systemy transportu

23 Silniki ze stali nierdzewnej IP69K

24 Silniki ze stali nierdzewnej IP69K Silniki ze stali nierdzewnej IP69K z certyfikatem Ex Silniki ze stali nierdzewnej, IP69K Silnik i napęd ze stali nierdzewnej IP69K

25 Silniki ze stali nierdzewnej IP69K P01-37x120-SSC P01-48x240-SSC Skok do 780mm Siła do 210N Skok do 1230mm Siła do 495N P01-48x360-SSC Skok do 1110mm Siła do 888N

26 Silniki z certyfikatem Ex 2 G Ex eb IIB T4 Gb 2 D Ex tb IIIC T135 Db P01-48x240-EX Skok do 1230mm Siła do 495N P01-48x360-EX Skok do 1110mm Siła do 888N

27 Moduły liniowe ze stali nierdzewnej Moduł liniowy H01-37 Skoki 190 / 290 / 390mm Moduł liniowy H01-48 Skoki 210 / 300 / 390mm

28 Moduły liniowe ze stali nierdzewnej Silnik liniowy LinMot Silnik ze stali nierdzewnej IP69K Zmywalna obudowa Wersje chłodzone cieczą dla uzyskania większych sił Max. prędkość do 3,4 m/s Max. siła do 888 N Jeden kabel do zasilania i sprężenia zwrotnego Budowa IP69K do zmywania i CIP Brak uszczelek, spawane laserowo Profilowane powierzchnie Samoczyszcząca konstrukcja Stal nierdzewna AISI 316L Wykonanie ze stali nierdzewnej AISI 316L(1.4404, V4A) Wałki hartowane AISI 316L Łożyska ślizgowe (zgodne z FDA)

29 Silniki ze stali nierdzewnej - aplikacje Normalna praca CIP Cleaning in Place Linia do pakowania ryb Kontrola zaworu

30 Silniki z prowadzeniem P04

31 Silniki P04 - budowa Stator Wałek Tłoczysko Sprzęg Łożysko liniowe kulkowe

32 Silniki P04 Dostępne modele P04 P04-37x120F/80-HP-R P04-37x120F/135-HP-R P04-48x240F/100-HP-R P04-48x240F/150-HP-R Kompatybilny ze standardowymi uchwytami siłowników i końcówkami tłoczyska

33 Silniki P04 z wbudowanym napędem Seria PD04 Napęd zintegrowany z silnikiem Programowanie bez połączenia z PC Wysoka dynamika Łatwa integracja Brak potrzeby homingu Do 4 zaprogramowanych pozycji Dostępne modele PD04 PD04-37x120F/80-HP-R PD04-37x120F/135-HP-R PD04-48x240F/100-HP-R PD04-48x240F/150-HP-R

34 Silniki liniowo-obrotowe

35 Silniki liniowo-obrotowe PR01 Ruch liniowy i obrotowy Ruch liniowo-obrotowy: Skok do 300mm Moment do 9Nm lub 89Nm z przekładnią

36 Silniki liniowo-obrotowe Silnik liniowo-obrotowy PR01-52 z opcjonalnym przelotowym wałkiem Silnik liniowo-obrotowy ze stali nierdzewnej z opcjonalnym przelotowym wałkiem Silnik liniowo-obrotowy PR01-84 z opcjonalnym przelotowym wałkiem Silnik liniowo-obrotowy z przekładnią planetarną

37 Silniki liniowo-obrotowe seria PR01-52 P01-52x40 Skok do 80mm Siła do 255N Moment do 1,53Nm Przelotowy wałek fi =2,5mm P01-52x60 Skok do 150mm Siła do 255N Moment do 2,2Nm Przelotowy wałek fi =2,5mm

38 Silniki liniowo-obrotowe seria PR01-84 x240 PR01-84 x240 Skok do 300mm Siła do 572N Moment do 8,9Nm Przelotowy wałek fi=4mm PR01-84 x240-ssc Skok do 150mm Siła do 572N Moment do 8,9Nm Przelotowy wałek fi=4mm

39 Silniki liniowo-obrotowe seria PR01-84 x360 PR01-84 x360 Skok do 100mm Siła do 1024N Moment do 8,9Nm Przelotowy wałek fi=4mm PR01-84 x360-ssc Skok do 150mm Siła do 1024N Moment do 8,9Nm Przelotowy wałek fi=4mm

40 Silniki liniowo-obrotowe seria PR01-84 z przekładnią PR01-84 x240-gxx Skok do 150mm Siła do 572N Moment do 89Nm PR01-84 x360-gxx Skok do 150mm Siła do 1024N Moment do 89Nm

41 Silniki liniowo-obrotowe seria PR01-52 z przekładnią PR01-52x60-R-G/37x120F-HP-C-100-G05 Skok do 100mm Siła do to 255N Moment do 89Nm PR01-52x60-R-G/37x120F-HP-C-100-G10 Skok do 100mm Siła do 255N Moment do 89Nm

42 Silniki liniowo-obrotowe - aplikacje Układanie Zakrecanie Pick & Place Drukowanie

43 MagSpring - sprężyny magnetyczne

44 MagSpring - sprężyny magnetyczne MagSpring: Kompensacja siły grawitacji przy montażu pionowym

45 MagSpring - sprężyny magnetyczne Seria M01-37 Skok: 50/125/200/275/350mm Siła: 40/50/60N Seria M01-20 Skok: 50/130/210/290mm Siła: 11/17/22N

46 MagSpring - aplikacje MagSpring: Kompensacja siły grawitacji przy montażu pionowym

47 Napędy serwo

48 Integracja systemów

49 Napędy serwo A1100 C1100 C1200 E1200 E1400

50 Napędy kompaktowe A1100 Napęd do ruchów point to point A1100-GP CanOpen W opracowaniu W opracowaniu

51 Napędy podstawowe C1100 Podstawowy napęd serwo C1150-EC-0S/1S C1150-DS-0S/1S C1150-SE-0S/1S EtherCAT EtherCAT / CoE EtherCAT / SoE C1150-PN-0S/1S C1150-PD-0S/1S ProfiNet C1100-GP-0S/1S CanOpen C1100-GP-0S/1S RS485 C1100-0S C1100-1S z STO

52 Napędy serwo C1200 Napęd do pozycjonowania NC C1250-EC-0S/1S C1250-DS-0S/1S C1250-SE-0S/1S EtherCAT EtherCAT / CoE EtherCAT / SoE C1250-PN-0S/1S C1250-PD-0S/1S ProfiNet ProfiDrive C1250-IP-0S/1S Ethernet/IP C1250-SC-0S/1S Sercos III C1250-0S C1250-1S z STO C1250-PL-0S/1S Powerlink

53 Napędy serii E1200 Napęd klasy High End do pozycjonowania NC E1250-EC E1250-DS E1250-SE EtherCAT EtherCAT / CoE EtherCAT / SoE E1250-PN E1250-PD ProfiNet ProfiDrive E1250-IP Ethernet/IP E1250-SC Sercos III E1200 z SVE E1250-PL Powerlink

54 Napędy serii C1400, zasilanie 1x240VAC Napęd do pozycjonowania NC C1450-EC-0S C1450-DS-0S C1450-SE-0S EtherCAT EtherCAT / CoE EtherCAT / SoE C1450-PN-0S C1450-PD-0S ProfiNet ProfiDrive C1450-IP-0S Ethernet/IP C1450-SC-0S Sercos III C1400-0S/1S bez STO / z STO C1450-PL-0S Powerlink

55 Napędy serii E1400, zasilanie 3x400VAC Napęd klasy High End do pozycjonowania NC E1450-EC-0S/1S E1450-DS-0S/1S E1450-SE-0S/1S EtherCAT EtherCAT / CoE EtherCAT / SoE E1450-PN-0S/1S E1450-PD-0S/1S ProfiNet ProfiDrive E1450-IP-0S/1S Ethernet/IP E1450-SC-0S/1S Sercos III E1400-0S/1S bez STO /z STO E1450-PL-0S/1S Powerlink

56 Zadawanie ruchu i tryby pracy Pozycjonowanie Profile ruchu Synchronizacja Jerk-Limited Moves Goto 100mm Vmax 2,5m/s amax 3,0m/s2 a max 100m/s3

57 Zadawanie ruchu i tryby pracy Sygnały sterujące Funkcje specjalne

58 Napędy specjalne/przeznaczone do wycofywania B1100 B8000 M8000 Dostępny Nie używać w nowych projektach Dostępny Nie używać w nowych projektach Dostępny Potwierdzać nowe projekty z LinMot E1100 E100 E1001 Dostępny Nie używać w nowych projektach Wycofywany w 2016 Zamieniać na C1150/1250 Wycofywany w 2016 Zamieniać na C1150/1250

59 Akcesoria

60 Zapowiedzi i nowości

61 Silnik zintegrowany z napędem P03 (C1150/C1250) Do ruchów PTP i pozycjonowania NC EtherCAT EtherCAT CoE / SoE ProfiNet RT ProfiNet IRT ProfiDrive Ethernet IP Sercos III Powerlink

62 Silnik zintegrowany z napędem P03 (C1150/C1250)

63 Silnik zintegrowany z napędem wykonanie specjalne w klasie IP69K Serwonapęd Silnik liniowy

64 Silnik liniowo-obrotowy PR03-52 book size Silnik liniowy Sprężyna MagSpring Silnik obrotowy

65 Silniki obrotowe serwo EC EC01-40/70 EC serwomotor 70W / 0,17Nm / 4000 obr/min EC01-40/140 EC serwomotor 140W / 0,34Nm / 4000 obr/min EC01-40/70-B EC serwomotor 140W / 0,17Nm / 4000 obr/min, hamulec 0,4Nm EC01-40/140-B EC serwomotor 140W / 0,34Nm / 4000 obr/min, hamulec 0,4Nm

66 Autokonfiguracja napędów w sieci Ethernet Sterownik nadrzędny PLC/IPC Zapis konfiguracji napędów 1-8 do PLC Napęd zapasowy (Ustawienia fabryczne)

67 Autokonfiguracja napędów w sieci Ethernet Sterownik nadrzędny PLC/IPC Odczyt konfiguracji napędu Napęd zapasowy

68 Napędy z funkcjami bezpieczeństwa Functional Safety C1250-EC-2S C1250-DS-2S C1250-SE-2S EtherCAT EtherCAT / CoE EtherCAT / SoE C1250-PN-2S C1250-PD-2S ProfiNet ProfiDrive C1250-IP-2S Ethernet/IP C1250-SC-2S Sercos III C1250-2S Functional Safety C1250-PL-2S Powerlink

69 Funkcje bezpieczeństwa STO: Save Torque Off SS1: Save Stop 1 SS2: Save Stop 2 STO zapewnia, że żaden energia generująca moment nie może w dalszym ciągu wpływać na silnik i zapobiega przypadkowemu rozruchowi. SS1 pozwala szybko i bezpiecznie zatrzymać silnik i przełącza silnik w tryb bezmomentowy po zatrzymaniu poprzez aktywację STO. Funkcja SS2 doprowadza silnik do zatrzymania szybko i bezpiecznie, a następnie aktywuje funkcję SOS. SLS: Save Limited Speed SOS: Save Operation Stop SBC: Save Break Control Funkcja SLS monitoruje napęd, aby upewnić się, że silnik nie przekracza zadanej prędkości lub ograniczenia prędkości. Dzięki funkcji SOS, zatrzymany silnik jest utrzymywany w miejscu przez układ sterowania napędu a jego pozycja jest monitorowana. Funkcja SBC umożliwia bezpieczną kontrolę hamulca trzymającego. SBC jest zawsze włączona równolegle z STO.