MyPlasm CNC System Instrukcja obsługi programu PL

Transkrypt

1 MyPlasm CNC System Instrukcja obsługi programu PL Ver 1.0.2a Opracowanie : Łukasz Prokop

2 Spis Treści: 1. Wymagania, Opis ogólny 2. Okno główne programu 3. Okno importu / MyMiniCAM 4. Konfiguracja Programu i kontrolera 5. Bazowanie maszyny / Jazda referencyjna 6. Pozycjonowanie projektu 7. Ustalenie parametrów cięcia 8. Cięcie automatyczne i ręczne 9. Kontrola i obsługa ręczna maszyny

3 1. Wymagania, Opis ogólny : Program przeznaczony dla systemu Windows ( XP,7,8,10 ) jest w pełni darmowy do użytku profesjonalnego / komercyjnego. Nie posiada ograniczeń zakresu pracy maszyny ani wielkości projektu (ilości linii kodu). Podstawowe funkcje programu / kontrolera - max zakres pracy maszyny : Brak ograniczeń - minimalna szerokość impulsów Step : Auto - max częstotliwość sygnału STEP : 350kHz - zintegrowany regulator wysokości THC : Tak - funkcja anty-nurkowania palnika : Tak - funkcja detekcji materiału : Tak, Dotykowy / Pływająca głowica - obsługa czujnika kolizji : TAK - Typy akceptowanych plików : DXF, PLT ( hpgl ), G-Kody (.tap) - Zintegrowany moduł CAM: Tak, MyMini CAM - Automatyczne rozpoznawanie obiektów Wen. Zewn. : TAK - Analiza ścieżki z wyprzedzeniem : TAK - Baza parametrów cięcia : TAK, - Korekcja kąta projektu do materiału : TAK - Obsługa za pomocą kontrolera GamePad : TAK - Możliwość cięcia od dowolnego miejsca : TAK - Możliwość cięcia od końca : TAK - Obsługiwane kontrolery CNC : MyPlasm CNC - Obsługa kontrolerów i płyt głównych innych producentów : NIE - Możliwość pracy przez port LPT : NIE Jak każdy program MyPlasm CNC może posiadać wady ukryte. Autor programu nie ponosi odpowiedzialności za szkody wynikłe z nieprawidłowej pracy programu. Autor projektu dołoży wszelkich starań aby oprogramowanie było wolne od wad, umieszczając aktualizacje i poprawki na stronie promaelektronika.com. Oprogramowanie pobrane z innych źródeł jest potencjalnie niebezpieczne. Sercem systemu jest Kontroler MyPlasm CNC i to on steruje maszyną a nie komputer przez co wydajność i jakość cięcia nie jest uzależniona od wydajności komputera. Komputer służy jedynie do przygotowania ścieżki cięcia, która zostaje przesłana do kontrolera przez port USB. Gdy kontroler nie jest podpięty symulowana jest jego praca ( w oknach podglądu ). Symulacja pracy programu jest tylko w celach poglądowych / testowych i nie odzwierciedla prawdziwej pracy kontrolera CNC. Wiele funkcji w symulacji jest przedstawianych w dużym uproszczeniu lub nie symulowane w ogóle!!!

4 2. Okno główne programu : Okienko wyświetlające aktualne współrzędne położenia palnika (względem materiału i maszyny), mierzone napięcie ARC łuku plazmowego ( na potrzeby sterowania wysokością palnika THC ) oraz (opcjonalnie) mierzonego prądu cięcia AMP. Rysunek palnika wskazuje aktualne położenie w osi Z ( wysokość nad materiałem ) oraz sygnalizuje detekcję materiału. Przyciski pracy automatycznej Przewijanie programu na dowolną ścieżkę (możliwe również przez przesuwanie niebieskiego wskaźnika postępu), zatrzymanie ( ESC ) i uruchomienie programu, przytrzymując klawisz SHIFT zostanie uruchomiony program bez załączania palnika ( symulacja cięcia ). Sterowanie ręczne ( strzałki klawiatury, PgUp, PgDown lub GamePada ). Klikanie prawym przyciskiem myszy pozwala na forsowanie granic / zakresu pracy jak również poruszanie osiami ignorując zadziałanie krańcówek home. Przytrzymując przycisk SHIFT ruchy odbywają się z maksymalną prędkością a CTRL spowalnia. Przycisk z palnikiem załącza łuk plazmowy. Przyciski REF XYZ służą do bazowania maszyny / jazdy referencyjnej HOME. Przyciskiem Z = 0 ustala się pozycję materiału względem palnika.

5 Przyciski wskazujące położenie projektu / materiału na maszynie. Użycie prawego przycisku myszy pozwala na dopasowanie kąta projektu do kąta materiału jeśli nie został ułożony prosto na maszynie. Podstawowe parametry cięcia. Z prędkością 2 ( na wysokości 2 ) są wycinane otwory / małe obiekty dla których wyłączona jest funkcja kontroli wysokości THC. Parametry można zapisać w bazie parametrów materiałowych w tym celu należy wpisać dowolną nazwę i kliknąć CTRL + S ( Save ). Aby usunąć Daną pozycję z listy należy kliknąć CTRL + D ( Delete ). Podgląd projektu, kółko myszy powiększa/zmniejsza podgląd, lewym przyciskiem myszy można przesuwać podgląd. Pomarańczowa linia przerywana przedstawia zakres pracy ( Soft Limits ). Przytrzymując prawy przycisk myszy można przesunąć projekt w dowolne miejsce. Podwójne kliknięcie lewym przyciskiem myszy resetuje widok ( dopasowuje projekt do okna ). Krótkie kliknięcie prawym przyciskiem myszy wywołuje okienko funkcji dodatkowych. Otwórz / Zapisz projekt, import plików do projektu ( Moduł MyMini CAM ), analiza ścieżki. Status komunikacji USB z kontrolerem MyPlasm CNC, konfiguracja programu i kontrolera.

6 3. Okno importu / MyMini Cam : Okienko przeglądania plików z szybkim podglądem plików DXF, HPGL oraz G-CODE w folderze domyślnym. otwieranie pliku z innego folderu ( zmiana folderu domyślnego ) Wybór warstwy / koloru do importu. Importowanie wybranego pliku. Akceptacja projektu / Generuje ścieżkę cięcia plazmowego. Okienko podglądu, Lewym przyciskiem myszy można przesuwać podgląd, kółkiem myszy powiększać widok, podwójne kliknięcie resetuje widok. Klikając prawym przyciskiem myszy na ścieżkę można zmienić miejsce wpalania. Szary : plik nieprzetworzony Niebieski : surowa ścieżka nieprzetworzona przez moduł MyMini CAM Zielony: ścieżka stworzona przez moduł MyMini CAM Czerwony : Ścieżki wjazdu / wyjazdu palnika Podstawowe narzędzia edycyjne importowanego pliku skalowanie, obrót ( lewy przycisk myszy obraca o 90 a prawy o 5 ), odbicia lustrzane w pionie i poziomie.

7 Moduł MyMini CAM podstawowe funkcje tworzenia ścieżki cięcia na podstawie rysunku. Użyj MyMiniCam włącza moduł MyMini CAM. Dla gotowych ścieżek, np. G-Kodów wygenerowanych w zewnętrznym programie CAM, należy moduł WYŁĄCZYĆ. Offset funkcja odsuwa ścieżkę ( otwory do wewnątrz, obrys na zewnątrz ) w celu wprowadzenia korekcji szerokości ścieżki ( wielkości dyszy ). Wjazdy Tworzy ścieżki wjazdu w celu przebijania materiału poza krawędzią. Wyjazdy Tworzy ścieżki wyjazdu w celu docięcia grubszych materiałów. Kolejność Wymusza miejsce rozpoczęcia i kierunek kolejkowania ścieżek. Moduł MyMiniCAM jest bardzo prosty i posiada jedynie podstawowe niezbędne funkcje do automatycznego, bardzo szybkiego i wygodnego wygenerowania ścieżek na podstawie rysunku. Do bardziej wymagających projektów można użyć dowolnego zewnętrznego programu CAM. W celu udogodnienia / bieżącego podglądu moduł MyMiniCAM przetwarza ścieżki w czasie rzeczywistym co jest przedstawiane na bieżąco w oknie podglądu podczas zmiany parametrów. Dla bardzo dużych projektów i słabych komputerów w celu poprawy wydajności zalecane jest włączenie modułu dopiero po ustawieniu wszystkich parametrów przetwarzania. Podstawowe opcje modułu. Domyślne skalowanie plików wejściowych. Funkcja określa czy wynikowe ścieżki będą łączone w przypadku wykrycia kolizji ( przecinające się ). Stosunek długości ścieżki wpalania do ścieżki wyjazdowej.

8 4. Konfiguracja Programu i kontrolera W zakładce Elektronika konfigurujemy zewnętrzne urządzenia elektroniczne podpięte do Systemu : Ustalenie podziału kroków poszczególnych sterowników silników krokowych. Dla optymalnej pracy maszyny zalecane jest ustawienie podziału kroków takiego, żeby na jeden krok przypadało przemieszczenie maszyny o ok. 0,01mm. Zapewni to bardzo wysoką jakość i szybkość cięcia. Ustawienie w programie musi być identyczne z ustawieniem Sterowników Krokowych. revers Zmiana kierunku osi. Konfiguracja Interfejsu Plazmowego Dzielnik Napięcia : Należy ustawić zgodnie z instrukcją obsługi przecinarki plazmowej, dostępne podziały napięcia to 1:1, 20:1, 50:1 Kalibracja Napięcia : procentowa korekcja wskazywanego napięcia. Wysokość transferu max. : Wysokość maksymalna na jakiej przecinarka plazmowa jest w stanie zainicjować łuk główny ( transfer do materiału ), np. dla przecinarek z dotykowym zajarzaniem łuku należy wpisać wartość 0 [mm] Prędkość THC Prędkość/czułość z jaką jest dokonywana korekcja wysokości palnika ( % ); Czekaj na sygnał zwrotny : Oczekiwanie na zajarzenie łuku głównego ( ARC OK. ) na początku każdej ścieżki. Status podłączenie kontrolera GamePad do sterowania maszyną.

9 Zakładka Maszyna: Parametry posuwu osi: Prędkość maksymalna: Określa prędkość dla przejazdów przelotowych / dojazdowych ( gdy palnik wyłączony ) Prędkość ręczna: Podstawowa prędkość poruszania osi ręcznie ( z SHIFT używana jest prędkość MAX, z CTRL 10% ) Prędkość Bezpieczna: max. prędkość cięcia w narożnikach i drobnych/skomplikowanych kształtach zbyt mała prędkość może znacznie spowolnić proces obróbki (zmniejszy dynamikę), zbyt wysoka prędkość zmniejszy kulturę pracy maszyny ( szarpanie i stuki przy nagłych zmianach kierunku - możliwe gubienie kroków ). Przyspieszenie (długość rampy): Określa dynamikę pracy maszyny zbyt długa rampa (małe przyspieszenie) może znacznie spowolnić proces obróbki (zmniejszy dynamikę ), zbyt krótka rampa zmniejszy kulturę pracy maszyny ( szarpanie i stuki przy nagłych zmianach kierunku - możliwe gubienie kroków ). Zalecana wartość 10 dla bardzo lekkich konstrukcji do 50 dla bardzo ciężkich bram; Limity programowe : Określa pole pracy maszyny przedstawiane w oknie głównym jako przerywana pomarańczowa linia. Jako zakres pracy osi Z należy podać całkowity zakres możliwy do wykonania przez oś Z ( od rusztu do położenia max. ) Bazowanie: Określa prędkość automatycznego bazowania osi jeśli używane są krańcówki HOME. Parametry przełożeń osi : Określa o ile przemieści się oś jeśli silnik wykona jeden obrót. Poprawne ustawienie przełożenia osi wraz z ustawieniem podziału kroków z zakładki Elektronika jest podstawą do poprawnej pracy programu wyliczane są odległości i prędkości. Poprawną konfigurację najłatwiej sprawdzić przemieszczając oś i porównując wskazania na ekranie (współrzędne) z fizycznym przemieszczeniem osi.

10 Zakładka Funkcje: Detekcja Wysokości materiału : Funkcja Automatycznej detekcji położenia materiału może korzystać z czułego i precyzyjnego dotykowego systemu pomiaru OHMIC SENSOR ( jeśli palnik jest wyposażony w osłonkę dyszy przeznaczoną do tego celu ) lub wykorzystując głowicę pływającą ( Floating Head ) z czujnikiem krańcowym aktywowanym uniesieniem palnika. Można również użyć obu funkcji jednocześnie co znacznie zwiększa niezawodność i bezproblemową pracę w przypadku zabrudzonych materiałów. Przycisk TEST pozwala na sprawdzenie poprawności działania funkcji ustalania wstępnej wysokości nad materiałem. Poprawnie skonfigurowana funkcja powinna ustawić palnik na wysokości przebicia ( lub wysokości transferu jeśli ograniczono w zakładce Elektronika ). Początek detekcji : określa do jakiej wysokości ( z wysokości przelotu ) posuw będzie odbywał się prędkością maksymalną przed rozpoczęciem detekcji. Określenie jakiej poniżej jakiego rozmiaru obiekty ( otwory ) będą wykonywane ze zmniejszoną prędkością 2 z wyłączonym systemem kontroli wysokości THC. Zakładka Program umożliwia wybór języka oraz systemu Metryczny / Calowy. Przycisk Utwórz plik dla wsparcia technicznego Proma-Elektronika tworzy na pulpicie skompresowany plik ZIP o nazwie MyPlasmCNC ułatwiający diagnostykę problemów z programem w razie problemów należy tak utworzony plik i opis problemu wysłać na adres kontakt@proma-elektronika.pl

11 5. Bazowanie maszyny / jazda referencyjna Zaleca się bazowanie maszyny / wykonanie jazdy referencyjnej po każdym włączeniu zasilania maszyny. Do poprawnego bazowania osi Z wymagane jest podanie zakresu jej pracy w zakładce Maszyna Bazowanie ręczne ( bez użycia krańcówek HOME ): podnieś oś Z maksymalnie do góry, Oś X maksymalnie w Lewo oraz oś Y maksymalnie w dół ( do Siebie ) i kliknąć przycisk REF XYZ. Jeśli granice pracy nie pozwalają na ruch należy strzałki klikać prawym przyciskiem myszy co pozwala na poruszanie się poza zakresem pracy. Bazowanie Automatyczne ( z wykorzystaniem krańcówek bazujących HOME ) W przypadku automatycznego bazowania wystarczy nacisnąć przycisk REF XYZ a kontroler wykona automatycznie precyzyjne bazowanie ( jazdę referencyjną ) każdej z osi wykorzystując krańcówki bazujące. Bazowanie odbywa się z prędkością określoną w zakładce Maszyna / Bazowanie. Aby przyspieszyć proces bazowania automatycznego można ręcznie podjechać blisko granic i dopiero uruchomić bazowanie. Po dokonaniu bazowania fizycznie maksymalnie podniesiony palnik powinien się znajdować w lewym dolnym narożniku maszyny a współrzędne maszynowe powinny wskazywać 0.00 dla osi X oraz Y oraz Max dla osi Z :

12 6. Pozycjonowanie Projektu. Istnieje kilka sposobów na określenie pozycji projektu. Najszybszym sposobem pozycjonowania projektu jest wskazanie palnikiem ( wygodne jest użycie krzyżujących się dwóch liniowych wskaźników laserowych ) miejsca na materiale w którym chcemy wypozycjonować projekt. Dostępne są opcje wskazania dowolnego narożnika, boku lub środka projektu. Prawym przyciskiem myszy możliwe jest bezpośrednie przesuwanie projektu w ekranie podglądu: Dokładne położenie projektu względem punktu referencyjnego [0,0] można sprawdzić, skorygować w okienku współrzędnych / należy je kliknąć prawym przyciskiem w celu edycji.

13 W tym samym oknie edycji współrzędnych można edytować pozycję palnika względem materiału co przesunie projekt względem aktualnego położenia palnika : Dopasowanie kąta projektu do kąta materiału: Aby dopasować kąt projektu do kąta nierówno ułożonego materiału wystarczy wskazać palnikiem dowolny narożnik jak podczas zwykłego pozycjonowania projektu a następnie sąsiedni narożnik lub krawędź i kliknąć w oknie pozycjonowania prawym przyciskiem myszy kąt projektu zostanie automatycznie dostosowany : Odległość wskazywanych punktów musi być większa niż 50mm.

14 7. Ustalenie parametrów cięcia Ustalenie prawidłowych parametrów ma kluczowy wpływ na jakość cięcia. Niestety parametry są indywidualne dla różnych źródeł plazmowych więc nie jest możliwe podania gotowego rozwiązania. Parametry należy dobrać wg zaleceń producenta przecinarki plazmowej. Dla danego materiału kluczowe są : ciśnienie gazu, natężenie prądu, Prędkość cięcia oraz wysokość cięcia. Jeśli kontroler THC jest załączony to wysokość cięcia jest ustalana na podstawie napięcia łuku i podawana w V. w przeciwnym razie utrzymywana jest wysokość cięcia 2 np. w przypadku wycinania otworów gdzie funkcja THC jest wyłączana automatycznie. Prędkość Cięcia zadana prędkość cięcia Prędkość Cięcia 2 zadana prędkość cięcia dla małych obiektów/otworów. Wysokość Cięcia Zadana wysokość cięcia dla wyłączonej funkcji THC Wysokość Cięcia THC Określenie napięcia łuku dla regulatora wysokości THC Wyższe napięcie = większa wysokość cięcia przy włączonym THC. Wysokość Przebicia Wysokość na jakiej jest przebijany materiał na początku ścieżki Aktywne tylko dla czasu >400ms jeśli czas jest krótszy przebijanie odbywa się na wysokości cięcia. Czas przebicia Czas oczekiwania po odpaleniu palnika aż materiał zostanie przetopiony. Wysokość Przelotowa Wysokość na jakiej palnik szybko przemieszcza się pomiędzy ścieżkami. Jeśli jakość cięcia jest zadawalająca to warto Grupę Parametrów zapisać do bazy w celu przyszłego wykorzystania w tym celu należy wpisać dowolną nazwę grupy parametrów i kliknąć CTRL + S (Save). Aby usunąć aktualną pozycję z bazy należy kliknąć CTRL + D (Delete)

15 8. Cięcie Automatyczne. Aby uruchomić cięcie automatyczne należy upewnić się że parametry cięcia poprawnie wprowadzone a projekt jest dobrze wypozycjonowany (patrz pkt.6 ), Program jest przewinięty w odpowiednie miejsce, wskazać palnikiem powierzchnię materiału + i nacisnąć START. W celu zatrzymania programu należy nacisnąć STOP lub ESC (Escape). Wykoanie programu jest możliwe od dowolnego miejsca, obiekt od którego chcemy zacząć można wybierać za pomocą klawiszy przewijania programu lub przeciągając niebieski wskaźnik postępu na żądaną pozycję : Aktualnie wybrana ścieżka od której rozpocznie się program jest pogrubiona na granatowo : Można również wskazać obiekt Prawym przyciskiem Myszy w oknie podglądu, dodatkowo w ten sposób możliwe jest wskazanie miejsca na ścieżce od którego ma być ona wykonana : Aby włączyć cięcie od końca ścieżki ( np. w celu docięcia niedokończonego detalu ) należy kliknąć START z przytrzymanym przyciskiem CTRL. Zostanie wykonany od końca tylko jeden wybrany detal. W celach symulacyjnych możliwe jest uruchomienie trybu automatycznego bez załączania palnika w tym celu należy kliknąć START z przytrzymanym klawiszem SHIFT W trakcie cięcia możliwa jest zmiana wysokości cięcia jeśli regulator THC jest załączony należy nacisnąć PgUp lub PgDown - aktualne napięcie łuku, skorygowane o +/- 5V.

16 9. Kontrola i obsługa ręczna maszyny W oknie głównym programu symbol palnika sygnalizuje zadziałanie funkcji wykrywającej materiał systemu OHMIC SENSOR lub / i głowicy pływającej. Niepoprawne działanie funkcji może spowodować zniszczenie palnika / materiału. Zalecane jest częste sprawdzanie poprawności działania tych funkcji ( jeśli używane ). W zakładce Elektronika możliwe jest sprawdzenie poprawności działania sygnałów wejściowych oraz poprawności transmisji między modułami : W celu przeprowadzenia testu cięcia można ręcznie odpalić palnik nad materiałem i ręcznie wykonać ruch w dowolnym kierunku po zakończeniu ruchu palnik zostanie automatycznie wyłączony : Podczas cięcia ręcznego ( jeśli palnik jest załączony ) prędkość jest ustalana na poziomie Prędkości Cięcia automatycznego, prędkość posuwu ręcznego jest ignorowana. Jeśli jest załączony regulator THC to funkcja działa również podczas cięcia ręcznego dzięki czemu można przetestować poprawność jej działania.