Instrukcja programowania wieratko-frezarki BFKO, sterowanej odcinkowo (Sinumerik 802C)

Transkrypt

1 Instrukcja programowania wieratko-frezarki BFKO, sterowanej odcinkowo (Sinumerik 802C) Stan na dzień Gliwice Przestrzeń robocza maszyny Rys. Układ współrzędnych Maksymalne przemieszczenia w poszczególnych osiach wynoszą: oś X...320mm oś Y...230mm oś Z...330mm Wszystkie przemieszczenia w układzie współrzędnych maszynowych (MCS) odbywają się w kierunku ujemnym (-X, -Y, -Z). Sterowanie pozwala na zdefiniowanie czterech układów współrzędnych przedmiotowych. Ustawienie to odbywa się w ramach czynności nastawczych. Wymagany jest odpowiedni poziom uprawnień. Do zdefiniowanych układów współrzędnych przedmiotowych odwołuje się przez instrukcje G54 G System narzędziowy Obrabiarka posiada głowicę obrotową, sześcio-wrzecionową. Wybór narzędzia i jego zmiana następują w wyniku podania sekwencji poleceń: TxDxx, G4Fyy gdzie: Txx - oznacza wybór narzędzia o numerze x, Dxx - opcjonalny wybór korekcji numer xx, (sterowanie pozwala na zdefiniowanie... korekcji) G4Fyy - ustawia zwłokę czasową stosowną do numeru narzędzia. Zmiana o jedno narzędzie wymaga zwłoki czasowej 8s. Głowica obraca się zawsze w kierunku od narzędzia 1 do 6. Zatem jeżeli zmiana następuje z T6 na T1 to zwłoka czasowa powinna wynosić 8s, jeżeli natomiast z T2 na T1 wówczas zwłoka powinna wynosić 5*8s, czyli 40s. Obrabiarka posiada stopniowaną zmianę prędkości obrotowej wrzecion. Ustawienie przełożeń odpowiednich dla danej prędkości obrotowej następuje w wyniku podania poleceń z zakresu M41 M52. Poszczególne stopnie prędkości obrotowej zawarto w tablicy 1.

2 Prędkość obrotowa [obr/min] Tablica 1. Lista prędkości obrotowych Funkcja M 45 M41 63 M42 90 M M M M M M M M M M52 Włączenie obrotów powinno odbywać się z zachowaniem sekwencji poleceń:... M41 M52 M3 lub M4 G4F Ruchy przestawcze Ruch przestawczy jest realizowany przez podanie polecenia G0. Prędkość posuwu ustawiana jest automatycznie na 500mm/min. 4.Ruchy robocze Sterowanie pozwala na wykonywanie ruchów roboczych z określonym posuwem wyłącznie w jednej wybranej osi. M64 - odwołuje zezwolenia na ruch we wszystkich osiach, M61 - daje zezwolenie na ruch w osi X, M62 - daje zezwolenie na ruch w osi Y, M63 - daje zezwolenie na ruch w osi Z, Fxx - ustala wartość posuw (mm/min lub mm/obr) Przykładowy fragment programu:... M64 M61X125F250 M64

3 M62Y Cykle robocze W chwili obecnej nie jest możliwe korzystanie z cykli roboczych oferowanych przez SINUMERIK 802C. 6.Lista wybranych, dostępnych funkcji G G0 - ruch przestawczy G1 - ruch roboczy G4 - zwłoka czasowa (F..[s]) G54 G57 wybór przedmiotowego układu współrzędnych G90 - absoluty układ współrzędnych G91 - przyrostowy układ współrzędnych 7.Lista wybranych, dostępnych funkcji M M00 - stop operacyjny (sterowanie czeka na naciśnięcie <Cycle Start>) M02 - stop programu M3 - włączenie obrotów prawych M4 - włączenie obrotów M5 - zatrzymanie wrzeciona M41 M52 wybór prędkości obrotowej wrzeciona 8.Włączenie obrabiarki Przed włączeniem obrabiarki należy sie upewnić, czy pokrętło JOG na pulpicie sterowniczym znajduje się na pozycji 0. Nalezy także sprawdzić, czy na stole obrabiarki nie umieszczono żadnych zbędnych przedmiotów. Włączenia zasilania obrabiarki odbywa się przez przekręcenie włącznika na bocznej scianie szafiy sterującej stojącej za maszyną po prawej stronie Układ hydrauliczny właczany jest przez naciśnięcie zielonego przycisku na frontowej ścianie szafy sterującej stojącej za maszyną na środku. Układ można wyłaczyć naciskając czerwony grzybkowy wyłącznik bezpieczeństwa na tej samej szafie, bądź na pulpicie sterującym. Należy odczekać do momentu w którym nastąpi inicjalizacja oprogramowania. Stan ekranu po inicjalizacji przedstawia rys.

4 Rys. Widok ekranu po inicjalizacji oprogramowania. Poszczególne obszary ekranu zawierają: 1) Status sterowania; 2) Status programu; 3) Tryb sterowania; 4) Pole informacyjne; 5) Komunikaty bieżące; 6) Nazwa aktywnego programu; 7) Linia alarmowa; 8) Okno robocze; 9) Symbol powrotu; 10) Symbol menu rozszerzonego; 11) Przyciski programowe; 12) menu dodatkowe 9.Bazowanie obrabiarki (Jog ref) W celu przystąpienia do pracy programowej konieczne jest przeprowadzenie bazowania obrabiarki. Bzowania dokonuje się w każdej z osi układu współrzędnych oddzielnie. W zasadzie kolejność bazowanych osi jest dowolna, jednak ze względu na bezpieczeństwozaleca się w pierwszej kolejności dokonać bazowania w osi X. Bazowanie odbywa się w trybie JOG REF, który aktywujemy klawiszem. W momencie jego naciśniecia w polu (3) powinna się wyświetlić informacja JOG REF. Ponieważ zezwolenie na wykonywanie wszelkich róchów posuwowych wymaga włączenia ruchu obrotowego wrzeciona roboczego należy upewnić się, czy w aktulanie wybranym wrzecionie znajduje się narzędzie, a jeżeli tak, to czy jest poprawnie zamocowane. Następnie można dokonać włączenia ruchu obrotowego wrzeciona. Jeżeli wrzeciono wykonuje ruch obrotowy można przystąpić do bazowania np. osi X. W tym celu należy wcisnąć i przytrzymać przycisk. Przycisk trzymamy wciśniety do momentu osiągniącia przez element roboczy maszyny pozycji bazowej, co jest sygnalizowane zmianą symbolu, znajdującego się w polu roboczym (8) obok oznaczenia osi +X na. Po wykonaniu bazowania w jednej osi można przystąpić do bazowania w pozostałych wybierając odpowienio przyciski +Z, +Y. Widok ekranu sterowania po poprawnym wykonaniu bazowania przedstawia rys. Rys. Ekran sterowania w tybie JOG REF

5 10.Praca w trybie ręcznym (Jog) Tryb ręczny (JOG) jest wykorzystywany do przemieszczania zespołów roboczych obrabiarki do dowolnego położenia w przestrzeni roboczej. Możliwe jest wykonywanie ruchu wyłącznie w pojedynczej osi obrabiarki. Aby dokonać przemieszczenia zespołu roboczego obrabiarki w wybranym kierunku należy ustawić tryb roboczy JOG wciskając klawisz a następnie wybierając oś i kierunek ruchu np.. Ruch jest kontynuowany do momentu zwolnienia klawisza. Możliwe jest wykonywanie przemieszczeń o zadaną wartość po naciśnieciu klawisza. Kolejne naciśnięcia tego lawisza powodują ustawienia wartości skoku odpowiednio 1, 0.1, 0.01, mm. Odowołanie tego trybu następuje po ponownym nciśnięciu. UWAGA. Aby wykonywac ruchy posuwowe konieczne jest uruchomienie wrzeciona. 11.Praca w trybie ręczno-automatycznym (MDA) Tryb MDA jest trybem ręczbo maszynowy. Umożlwia wprowadzanie i wykonywanie pojedynczych bloków programowych. Jego uaktywanienie dokonywane jest klawiszem, a potwierdzane wyświetleniem trybu pracy MDA w polu (3). Możliwe jest np. zmiana wartości prędkości obrotowej przez wprowadzenie polecienia M45 i naciśniecie klawisza. 12.Praca w trybie automatycznym (AUTO) Tryb automatyczny umozliwia wykonywanie programów. Program można wybrać z listy wykonując następujące czynności.

6 Uruchomienie programu Zawsze można przerwać naciskająć przycisk bezpieczeństwa.