Podręcznik programowania i obsługi Wydanie 04/2007 SINUMERIK 802D sl
Słowo wstępne Opis 1 SINUMERIK 802D sl Podręcznik programowania i obsługi Software'owa otoczka graficzna 2 Ząłączenie, bazowanie do punktu odniesienia 3 Ustawianie 4 Praca sterowana ręcznie 5 Praca automatyczna 6 Programowanie obróbki 7 System 8 Programowanie 9 Cykle 10 Praca w sieci 11 Wykonanie kopii zapasowej danych 12 Obowiązuje dla Sterowanie Wersja oprogramowania SINUMERIK 802D sl T/M 1.4 Diagnoza PLC 13 Aneks A 04/2007 6FC5398-0CP10-3AA0
Wskazówki dot. bezpieczeństwa Niniejszy podręcznik zawiera wskazówki, których musicie przestrzegać dla Waszego osobistego bezpieczeństwa jak też w celu uniknięcia szkód rzeczowych. Wskazówki dot. Waszego osobistego bezpieczeństwa są uwydatnione trójkątem ostrzegawczym, wskazówki dot. tylko szkód rzeczowych są bez trójkąta. Zależnie od stopnia zagrożenia wskazówki ostrzegawcze są przedstawiane w kolejności malejącej jak następuje. NIEBEZPIECZEŃSTWO oznacza, że nastąpi śmierć albo ciężkie uszkodzenie ciała, gdy odpowiednie środki ostrożności nie zostaną podjęte. OSTRZEŻENIE oznacza, że może nastąpić śmierć albo ciężkie uszkodzenie ciała, gdy odpowiednie środki ostrożności nie zostaną podjęte. OSTROŻNIE z trójkątem ostrzegawczym oznacza, że może wystąpić lekkie uszkodzenie ciała, gdy odpowiednie środki ostrożności nie zostaną podjęte. OSTROŻNIE bez trójkąta ostrzegawczego oznacza, że może wystąpić szkoda rzeczowa, gdy odpowiednie środki ostrożności nie zostaną podjęte. UWAGA oznacza, że może wystąpić niepożądany wynik albo stan, gdy odpowiednia wskazówka nie będzie przestrzegana. Przy wystąpieniu wielu stopni zagrożenia jest stosowana zawsze wskazówka ostrzegawcza najwyższego stopnia. Gdy we wskazówce ostrzegawczej ostrzega się przed szkodami osobowymi, wówczas w tej samej wskazówce może dodatkowo zostać zawarte ostrzeżenie przed szkodami rzeczowymi. Personel kwalifikowany Przynależne urządzenie/system wolno ustawiać i eksploatować tylko w połączeniu z niniejszą dokumentacją. Uruchomienie i eksploatację urządzenia/systemu wolno jest prowadzić tylko wykwalifikowanemu personelowi. Personelem kwalifikowanym w rozumieniu wskazówek technicznych dot. bezpieczeństwa, zawartych w niniejszej dokumentacji, są osoby, które są uprawnione do uruchamiania, uziemiania i oznakowywania urządzeń, systemów i obwodów prądu, według standardów techniki bezpieczeństwa. Użycie zgodnie z przeznaczeniem Przestrzegajcie co następuje: OSTRZEŻENIE Urządzenie wolno stosować tylko do indywidualnych przypadków przewidzianych w katalogu i opisie technicznym i tylko w połączeniu z urządzeniami i komponentami obcymi dopuszczonymi albo zalecanymi przez firmę Siemens. Nienaganna i bezpieczna eksploatacja produktu zakłada należyty transport, należyte magazynowanie, ustawienie i montaż jak też staranną obsługę i utrzymanie. Marki Wszystkie określenia oznaczone znakiem ochrony są zarejestrowanymi markami firmy Siemens AG. Pozostałe określenia w niniejszym druku mogą być markami, których używanie przez strony trzecie do swoich celów może naruszać prawa właścicieli. Wykluczenie odpowiedzialności Sprawdziliśmy treść niniejszego druku na zgodność z opisanym sprzętem i oprogramowaniem. Mimo to nie możemy wykluczyć rozbieżności, tak że nie dajemy gwarancji na pełną zgodność. Dane zawarte w niniejszym druku są regularnie sprawdzane, niezbędne korekty będą zawierane w kolejnych wydaniach. Siemens AG Automation and Drives Postfach 48 48 90437 NÜRNBERG DEUTSCHLAND Nr zamówieniowy dokumentu: 6FC5398-1CP10-3AA0 06/2007 Copyright Siemens AG 2007. Zmiany zastrzeżone
Słowo wstępne Podział dokumentacji Dokumentacja SINUMERIK jest podzielona na 3 płaszczyzny: Dokumentacja ogólna Dokumentacja użytkownika Dokumentacja producenta/serwisowa Aktualizowany co miesiąc przegląd publikacji z każdorazowym podaniem dostępnego języka znajdziecie pod: http://www.siemens.com/motioncontrol Postępujcie według punktów meny Support Technische Dokumentation Druckschriften-Übersicht. Internetowe wydanie DOConCD, wydanie DOConWeb, znajdziecie pod: http://www.automation.siemens.com/doconweb Informacje dot. oferty szkoleniowej i dot. FAQ (frequently asked questions) znajdziecie w internecie pod: http://www.siemens.com/motioncontrol a tam pod punktem menu Support Przeznaczenie Pożytek Niniejszy druk jest przeznaczony dla programistów, projektantów, operatorów maszyn i urządzeń. Podręcznik programowania i obsługi pozwala adresatom na projektowanie, pisanie, sporządzanie i testowanie programów i otoczek graficznych oraz usuwanie błędów. Ponadto pozwala adresatom na obsługę sprzętu i oprogramowania maszyny. Zakres standardowy W niniejszej dokumentacji opisano działanie zakresu standardowego. Uzupełnienia albo zmiany, które zostały dokonane przez producenta maszyny, są przez niego dokumentowane. W sterowaniu mogą być możliwe do realizacji dalsze funkcje, nie opisane w niniejszej dokumentacji. Nie ma jednak roszczenia do tych funkcji w przypadku dostawy nowego sterowania albo wykonania usługi serwisowej. 3
Słowo wstępne Ze względu na przejrzystość dokumentacja ta zawiera również nie wszystkie informacje szczegółowe dot. wszystkich typów produktu i nie może uwzględniać każdego możliwego przypadku ustawienia, pracy i utrzymania. Technical Support W przypadku pytań technicznych proszę zwrócić się do następującej hotline: Europa / Afryka Azja / Australia Ameryka Telefon +49 180 5050 222 +86 1064 719 990 +1 423 262 2522 Fax +49 180 5050 223 +86 1064 747 474 +1 423 262 2289 Internet http://www.siemens.com/automation/support-request E-mail adsupport@siemens.com Wskazówka Specyficzne dla krajów numery telefonów doradztwa technicznego znajdziecie w internecie: http://www.siemens.com/automation/service&support Pytania do dokumentacji W przypadkach pytań dot. dokumentacji (propozycje, korekty) prosimy wysłać telefaks albo e-mail na następujący adres: Fax +49 9131-98 63315 E-mail docu.motioncontrol@siemens.com Szablon telefaksu znajdziecie na końcu niniejszego dokumentu Adres internetowy dla SINUMERIK http://www.siemens.com/sinumerik Deklaracja zgodności WE Deklarację zgodności WE z dyrektywą EMC znajdziecie/otrzymacie w internecie: http://suport.automation.siemens.com pod numerem produktu/zamówieniowym 15257461 we właściwym oddziale dziedziny A&D MC firmy Siemens AG 4
Spis treści Słowo wstępne...3 1 Opis...11 1.1 Elementy obsługi i wyświetlania...11 1.2 Wyświetlenia statusu i błędów...12 1.3 Definicja przycisków klawiatury pełnej CNC (format pionowy)...13 1.4 Definicja przycisków pulpitu sterowniczego maszyny...15 1.5 Układy współrzędnych...16 2 Software'owa otoczka graficzna...21 2.1 Podział ekranu...21 2.2 Standardowe przyciski programowane...24 2.3 Zakresy czynności obsługowych...25 2.4 System pomocy...26 3 Załączenie, bazowanie do punktu odniesienia...29 3.1 Załączenie i bazowanie do punktu odniesienia...29 4 Ustawianie...31 4.1 Wprowadzanie narzędzi i korekcji narzędzi...32 4.1.1 Utworzenie nowego narzędzia...35 4.1.2 Określanie korekcji narzędzi (ręcznie)...36 4.1.3 Określanie korekcji narzędzi przy pomocy czujnika pomiarowego...39 4.1.4 Ustawienia czujnika pomiarowego...42 4.2 Wprowadzenie/zmiana przesunięcia punktu zerowego...44 4.2.1 Określenie przesunięcia punktu zerowego...45 4.3 Programowanie danych nastawczych...47 4.4 Parametry obliczeniowe R...51 5 Praca sterowana ręcznie...53 5.1 Praca sterowana ręcznie...53 5.2 Rodzaj pracy JOG - zakres czynności obsługowych Pozycja...55 5.2.1 Przyporządkowanie kółek ręcznych...59 5.3 Rodzaj pracy MDA (wprowadzanie ręczne) - zakres czynności obsługowych Pozycja...60 5.3.1 Teach In (MDA)...63 5.3.2 Toczenie poprzeczne...66 6 Praca automatyczna...69 6.1 Rodzaj pracy AUTOMATYKA...69 6.2 Wybór, wystartowanie programu obróbki...74 5
Spis treści 6.3 Szukanie bloku...76 6.4 Zatrzymanie, anulowanie programu obróbki...77 6.5 Rozpoczęcie po anulowaniu... 78 6.6 Ponowne dosunięcie po przerwaniu... 79 6.7 Wykonywanie ze źródła zewnętrznego... 80 7 Programowanie obróbki... 83 7.1 Przegląd programowania obróbki... 83 7.2 Wprowadzenie nowego programu... 87 7.3 Edytowanie programu obróbki... 88 7.4 Symulacja... 90 7.5 Dopasowanie elementów konturu...92 7.6 Dowolne programowanie konturu... 101 7.6.1 Programowanie konturu... 102 7.6.2 Ustalenie punktu startowego... 103 7.6.3 Przyciski programowane i parametry...105 7.6.4 Parametryzowanie elementów konturu... 110 7.6.5 Graficzne przedstawienie konturu... 113 7.6.6 Podanie elementów konturu we współrzędnych biegunowych, zamknięcie konturu... 114 7.6.7 Opis parametrów elementów konturu prosta/okrąg... 117 7.6.8 Przykład programowania frezowanie... 119 8 System... 125 8.1 System... 125 8.2 Systemowe przyciski programowane (IBN)... 129 8.3 Systemowe przyciski programowane (MD)... 130 8.4 Systemowe przyciski programowane (dane serwisowe)... 136 8.5 Systemowe przyciski programowane (PLC)... 145 8.6 Systemowe przyciski programowane (pliki uruchomieniowe)... 152 8.7 Wyświetlenie alarmu... 156 9 Programowanie... 157 9.1 Podstawy programowania NC... 157 9.1.1 Nazwy programów... 157 9.1.2 Budowa programu... 157 9.1.3 Budowa słowa i adres... 158 9.1.4 Budowa bloku... 159 9.1.5 Zestaw znaków... 161 9.1.6 Przegląd instrukcji... 162 9.2 Dane dot. drogi... 178 9.2.1 Programowanie danych wymiarowych... 178 9.2.2 Wybór płaszczyzny: G17 do G19... 179 9.2.3 Absolutne/przyrostowe podanie wymiaru: G90, G91, AC, IC... 180 9.2.4 Metryczne i calowe podanie wymiaru: G71, G70, G710, G700... 182 9.2.5 Współrzędne biegunowe, ustalenie bieguna: G110, G111, G112...183 9.2.6 Programowane przesunięcie punktu zerowego: TRANS, ATRANS... 185 9.2.7 Programowany obrót: ROT, AROT... 186 6
Spis treści 9.2.8 Programowany współczynnik skali: SCALE, ASCALE...188 9.2.9 Programowalne lustrzane odbicie: MIRROR, AMIRROR...189 9.2.10 Zamocowanie obrabianego przedmiotu - nastawiane przesunięcie punktu zerowego: G54 do G59, G500, G53, G153...191 9.2.11 Programowane ograniczenie pola roboczego: G25, G26, WALIMON, WALIMOF...193 9.3 Ruch w osiach...195 9.3.1 Interpolacja prostoliniowa z przesuwem szybkim: G0...195 9.3.2 Interpolacja prostoliniowa z posuwem: G1...196 9.3.3 Interpolacja kołowa: G2, G3...198 9.3.4 Interpolacja kołowa poprzez punkt pośredni: CIP...204 9.3.5 Okrąg z przejściem stycznym: CT...205 9.3.6 Interpolacja linii śrubowej: G2/G3, TURN...206 9.3.7 Nacinanie gwintu o stałym skoku: G33...207 9.3.8 Gwintowanie otworu z użyciem oprawki wyrównawczej: G63...208 9.3.9 Interpolacja gwintu: G331, G332...209 9.3.10 Dosunięcie do punktu stałego: G75...211 9.3.11 Dosunięcie do punktu odniesienia: G74...211 9.3.12 Pomiar czujnikiem przełączającym: MEAS, MEAW...212 9.3.13 Sterowanie styczne: TANG, TANGON, TANGOF, TANGOF, TLIFT, TANGDEL...213 9.3.14 Posuw F...216 9.3.15 Korekta posuwu w przypadku okręgów: CFTCP, CFC...217 9.3.16 Zatrzymanie dokładne / przejście płynne: G9, G60, G64...218 9.3.17 Zachowanie się pod względem przyspieszenia: BRISK, SOFT...221 9.3.18 Procentowa korekcja przyśpieszenia: ACC...222 9.3.19 Ruch ze sterowaniem wyprzedzającym: FFWON, FFWOF...223 9.3.20 Polepszenie jakości powierzchni przez kompresor: COMPCAD...223 9.3.21 4. oś...225 9.3.22 Czas oczekiwania: G4...226 9.3.23 Ruch do oporu sztywnego...227 9.3.24 Redukcja posuwu ze zwłoką na narożnikach (FENDNORM, G62, G621)...230 9.4 Ruchy wrzeciona...231 9.4.1 Prędkość obrotowa wrzeciona S, kierunki obrotów...231 9.4.2 Ograniczenie prędkości obrotowej wrzeciona: G25, G26...232 9.4.3 Pozycjonowanie wrzeciona: SPOS...233 9.4.4 Stopnie przekładni...234 9.5 Wsparcie programowania konturu...235 9.5.1 Zaokrąglenie, fazka...235 9.5.2 Programowanie zarysu konturu...238 9.6 Narzędzie i korekcja narzędzia...240 9.6.1 Wskazówki ogólne...240 9.6.2 Narzędzie T...241 9.6.3 Numer korekcji narzędzia D...242 9.6.4 Wybór korekcji promienia narzędzia: G41, G42...245 9.6.5 Zachowanie się na narożnikach: G450, G451...247 9.6.6 Korekcja promienia narzędzia WYŁ: G40...249 9.6.7 Przypadki specjalne korekcji promienia narzędzia...250 9.6.8 Przykład korekcji promienia narzędzia...252 9.7 Funkcja dodatkowa M...253 9.8 Funkcja H...254 7
Spis treści 9.9 Parametry obliczeniowe R, zmienne LUD i PLC... 255 9.9.1 Parametry obliczeniowe R... 255 9.9.2 Lokalne dane użytkownika (LUD)... 258 9.9.3 Odczyt i zapis zmiennych PLC... 260 9.10 Skoki w programie... 261 9.10.1 Cel skoku dla skoków w programie... 261 9.10.2 Bezwarunkowe skoki w programie... 262 9.10.3 Warunkowe skoki w programie... 262 9.10.4 Przykład programowania skoków... 265 9.11 Technika podprogramów... 266 9.11.1 Ogólnie... 266 9.11.2 Wywoływanie cykli obróbkowych... 269 9.11.3 Modalne wywołanie podprogramu... 269 9.11.4 Wykonywanie podprogramu ze źródła zewnętrznego (EXTCALL)... 270 9.12 Zegary i liczniki obrabianych przedmiotów... 273 9.12.1 Zegar czasu przebiegu... 273 9.12.2 Liczniki obrabianych przedmiotów... 275 9.13 Polecenia językowe do nadzoru narzędzi... 277 9.13.1 Przegląd nadzoru narzędzi... 277 9.13.2 Nadzór czasu żywotności... 279 9.13.3 Nadzór liczby sztuk... 281 9.14 Miękkie dosunięcie i odsunięcie... 283 9.14.2 Obróbka frezarska powierzchni pobocznicowej - TRACYL... 289 10 Cykle... 295 10.1 Przegląd cykli... 295 10.2 Programowanie cykli... 297 10.3 Graficzna obsługa cykli w edytorze programów... 299 10.4 Cykle wiercenia... 301 10.4.1 Ogólnie... 301 10.4.2 Warunki... 303 10.4.3 Wiercenie, nakiełkowanie - CYCLE81... 304 10.4.4 Wiercenie, pogłębianie czołowe - CYCLE82... 307 10.4.5 Wiercenie otworów głębokich - CYCLE83... 310 10.4.6 Gwintowanie otworu bez oprawki wyrównawczej - CYCLE84... 315 10.4.7 Gwintowanie otworu z oprawką wyrównawczą - CYCLE840... 319 10.4.8 Rozwiercanie dokładne 1 (rozwiercanie 1) - CYCLE85... 326 10.4.9 Wytaczanie (rozwiercanie 2) - CYCLE86... 329 10.4.10 Rozwiercanie ze stopem 1 (rozwiercanie 3) - CYCLE87... 333 10.4.11 Wiercenie ze stopem 2 (rozwiercanie 4) - CYCLE88... 336 10.4.12 Rozwiercanie dokładne 2 (rozwiercanie 5) - CYCLE89... 338 10.5 Cykle układów wierconych otworów... 341 10.5.1 Warunki... 341 10.5.2 Szereg otworów - HOLES1... 342 10.5.3 Szereg otworów - HOLES2... 346 10.6 Cykle frezowania... 349 10.6.1 Warunki...349 10.6.2 płaszczyzny - CYCLE71...350 10.6.3 konturowe - CYCLE72...350 8
Spis treści 10.6.4 czopa prostokątnego - CYCLE76...367 10.6.5 czopa kołowego - CYCLE77...373 10.6.6 Otwory podłużne na okręgu - LONGHOLE...378 10.6.7 Rowki na okręgu - SLOT1...383 10.6.8 Rowek kołowy - SLOT2...390 10.6.9 wnęki prostokątnej - POCKET3...395 10.6.10 wnęki kołowej - POCKET4...403 10.6.11 gwintu - CYCLE90...408 10.7 Komunikat błędu i obchodzenie się z błędem...414 10.7.1 Wskazówki ogólne...414 10.7.2 Obchodzenie się z błędami w cyklach...414 10.7.3 Przegląd alarmów cykli...415 10.7.4 Komunikaty w cyklach...417 11 Praca w sieci...419 11.1 Praca w sieci...419 11.1.1 Praca w sieci (opcjonalnie)...419 11.1.2 Konfiguracja połączenia sieciowego...420 11.1.3 Zarządzanie użytkownikami...422 11.1.4 Zalogowanie użytkownika - RCS log in...423 11.1.5 Praca z połączeniem sieciowym...424 11.1.6 Udostępnianie katalogów...425 11.1.7 Łączenie i rozłączanie stacji sieciowych...426 11.2 RCS-Tool...428 12 Wykonanie kopii zapasowej danych...431 12.1 Przesyłanie danych poprzez interfejs RS232...431 12.2 Sporządzenie archiwum uruchomieniowego i wyprowadzenie wzgl. wczytanie...433 12.3 Wczytywanie i wyprowadzanie projektów PLC...435 12.4 Kopiowanie i wstawianie plików...436 13 Diagnoza PLC...437 13.1 Diagnoza PLC w przedstawieniu jako schemat stykowy...437 13.2 Budowa ekranu...438 13.3 Możliwości obsługi...439 A Aneks...451 A.1 Pozostałe...451 A.1.1 Kalkulator...451 A.1.2 Edycja znaków pisma chińskiego...453 A.2 Feedback do dokumentacji...453 A.3 Struktura dokumentacji 802D sl...455 Indeks...457 9
Spis treści 10
Opis 1 1.1 Elementy obsługi i wyświetlania Elementy obsługi Poprzez poziome i pionowe przyciski programowane następuje wywoływanie zdefiniowanych funkcji. Opis znajdziecie w niniejszym podręczniku. Rysunek 1-1 Pulpit obsługi CNC 11
Opis 1.2 Wyświetlenia statusu i błędów 1.2 Wyświetlenia statusu i błędów Sygnalizacja diodami na pulpicie obsługi CNC (PCU) Na pulpicie obsługi CNC są umieszczone następujące diody sygnalizacyjne. W poniższej tablicy opisano diody i ich znaczenie. Tablica 1-1 Wyświetlenia statusu i błędów LED ERR (czerwony) RDY (zielony) NC (żółty) CF (żółty) Znaczenie krytyczny błąd; pomoc przez power off/on gotowość do pracy nadzór na czas życia zapis/odczyt na/z karty CF Wskazówka dot. literatury Informacje dot. opisu błędów znajdziecie w /DG/, SINUMERIK 802D sl, Podręcznik diagnostyczny 12
Opis 1.3 Definicja przycisków klawiatury pełnej CNC (format pionowy) 1.3 Definicja przycisków klawiatury pełnej CNC (format pionowy) 13
Opis 1.2 Wyświetlenia statusu i błędów Przyciski skrótu W edytorze programów obróbki i w polach wprowadzania HMI mogą przy pomocy kombinacji przycisków klawiatury pełnej CNC być wykonywane następujące funkcje: Kombinacja przycisków <CTRL> i <C> <CTRL> i <B> <CTRL> i <X> <CTRL> i <V> <ALT> i <L> <ALT> i <H> albo przycisk <HELP> Funkcja Skopiowanie zaznaczonego tekstu Zaznaczenie tekstu Wycięcie zaznaczonego tekstu Wstawienie skopiowanego tekstu Przełączenie na mieszany sposób pracy Wywołanie systemu pomocy 14
Opis 1.4 Definicja przycisków pulpitu sterowniczego maszyny 1.4 Definicja przycisków pulpitu sterowniczego maszyny 15
Opis 1.5 Układy współrzędnych Wskazówka W niniejszej dokumentacji zakłada się standardowy pulpit sterowniczy maszyny MCP 802D. Gdybyście stosowali inny MCP, obsługa może odbiegać od tego opisu. 1.5 Układy współrzędnych Układ współrzędnych jest z reguły wyznaczany przez trzy prostopadłe do siebie osie współrzędnych. Przy pomocy tak zwanej reguły trzech palców prawej ręki są ustalane dodatnie kierunki osi współrzędnych. Układ współrzędnych jest odniesiony do obrabianego przedmiotu a programowanie następuje niezależnie od tego, czy poruszane jest narzędzie czy obrabiany przedmiot. Przy programowaniu zawsze zakłada się, że narzędzie porusza się w stosunku do układu współrzędnych zatrzymanego obrabianego przedmiotu. Rysunek 1-2 Ustalenie kierunku osi w stosunku do siebie, układ współrzędnych dla programowania 16
Opis 1.5 Układy współrzędnych Układ współrzędnych maszyny (MKS) Jak układ współrzędnych jest położony w stosunku do maszyny, zależy od danego typu maszyny. Może on być obracany w różne położenia. Kierunki osi podążają za regułą trzech palców prawej ręki. Gdy stoimy przed maszyną, palec środkowy prawej ręki wskazuje przeciwnie do kierunku dosuwu wrzeciona głównego. Rysunek 1-3 Osie współrzędnych maszyny na przykładzie frezarki Środkiem tego układu współrzędnych jest punkt zerowy maszyny. Ten punkt stanowi tylko punkt odniesienia, który jest ustalany przez producenta maszyny. Nie musi być możliwe dosunięcie do niego. Zakres ruchu osi maszyny może leżeć w zakresie ujemnym. 17
Opis 1.5 Układy współrzędnych Układ współrzędnych obrabianego przedmiotu (WKS) Do opisu geometrii obrabianego przedmiotu w programie obróbki jest również używany prawoskrętny i prostokątny układ współrzędnych. Punkt zerowy obrabianego przedmiotu programista może dowolnie wybrać w osi Z. W osi X leży on w osi toczenia. Rysunek 1-4 Układ współrzędnych obrabianego przedmiotu Względny układ współrzędnych (REL) Sterowanie, oprócz układu współrzędnych maszyny i układu współrzędnych obrabianego przedmiotu udostępnia względny układ współrzędnych. Ten układ współrzędnych służy do ustawienia dowolnie wybieralnych punktów odniesienia, które nie mają żadnego wpływu na aktywny układ współrzędnych obrabianego przedmiotu. Wszystkie ruchy osi są wyświetlane w stosunku do tych punktów odniesienia. Wskazówka Wartość rzeczywista w każdorazowym układzie współrzędnych może zostać uaktywniona i wyświetlona w zakresie czynności obsługowych "Pozycja" poprzez pionowy przycisk programowany "MKS/WKS REL". 18
Opis 1.5 Układy współrzędnych Zamocowanie obrabianego przedmiotu W celu obróbki przedmiot jest mocowany w maszynie. Obrabiany przedmiot musi przy tym być tak ustawiony, by osie współrzędnych obrabianego przedmiotu przebiegały równolegle do osi współrzędnych maszyny. Wynikające przesunięcie punktu zerowego maszyny w stosunku do punktu zerowego obrabianego przedmiotu jest określane w osi Z i wpisywane w nastawnym przesunięciu punktu zerowego. W programie NC przesunięcie to jest uaktywniane w przebiegu programu przy pomocy na przykład zaprogramowanego G54. Rysunek 1-5 Obrabiany przedmiot na maszynie Aktualny układ współrzędnych obrabianego przedmiotu Przy pomocy programowalnego przesunięcia punktu zerowego TRANS można wytworzyć przesunięcie w stosunku do układu współrzędnych obrabianego przedmiotu. Przy tym powstaje aktualny układ współrzędnych obrabianego przedmiotu (patrz punkt Programowane przesunięcie punktu zerowego: TRANS ). Rysunek 1-6 Współrzędne na obrabianym przedmiocie, aktualny układ współrzędnych obrabianego przedmiotu 19
Opis 1.5 Układy współrzędnych 20
Otoczka graficzna oprogramowania 2 2.1 Podział ekranu Rysunek 2-1 Podział ekranu Ekran jest podzielony na następujące główne obszary: obszar statusu obszar aplikacji obszar wskazówek i przycisków programowanych Obszar statusu Rysunek 2-2 Obszar statusu 21
Otoczka graficzna oprogramowania 2.1 Podział ekranu Tablica 2-1 Objaśnienie elementów obrazu w obszarze statusu Numer Wyświetlenie Symbol Znaczenie Aktywny zakres czynności Pozycja (przycisk zakresu czynności obsługowych obsługowych <POZYCJA> System (przycisk zakresu czynności obsługowych <SYSTEM>) Program (przycisk zakresu czynności obsługowych <PROGRAM>) Menedżer programów (przycisk zakresu czynności obsługowych <MENEDŻER PROGRAMÓW>) Program (przycisk zakresu czynności obsługowych <OFFSET PARAM>) Aktywny rodzaj pracy Alarm (przycisk zakresu czynności obsługowych <ALARM>) Dosunięcie do punktu odniesienia JOG JOG INC; 1 INC, 10 INC, 100 INC, 1000 INC, VAR INC (ewaluacja przyrostowa w trybie JOG) MDA AUTOMATYKA Wiersz alarmów i komunikatów alternatywnie są wyświetlane: 1. Numer alarmu z jego tekstem 2. Tekst komunikatu Wybrany program obróbki (program główny) Stan programu Sterowanie programem w pracy automatycznej RESET RUN STOP Program anulowany / stan podstawowy Program w trakcie przebiegu Program zatrzymany 22
Otoczka graficzna oprogramowania 2.1 Podział ekranu Obszar wskazówek i przycisków programowanych Rysunek 2-3 Obszar wskazówek i przycisków programowanych Tablica 2-2 Objaśnienie elementów obrazu w obszarze wskazówek i przycisków programowanych Element rysunkowy Wyświetlenie Znaczenie Symbol Recall Przez naciśnięcie przycisku Recall następuje powrót do nadrzędnej płaszczyzny menu. Wiersz wskazówek Wyświetlanie wskazówek dla operatora Informacja o statusie HMI ETC jest możliwe (po naciśnięciu tego przycisku poziomy pasek przycisków programowanych wyświetla dalsze funkcje.) Mieszany sposób pisania (pisanie dużymi/małymi literami) jest aktywny RS232 połączenie aktywne Połączenie z narzędziami uruchomieniowymi i diagnostycznymi (np. Programming Tool 802) jest aktywne RCS połączenie sieciowe aktywne Pasek przycisków programowanych pionowy i poziomy 23
Otoczka graficzna oprogramowania 2.2 Standardowe przyciski programowane 2.2 Standardowe przyciski programowane Maska jest zamykana. Wprowadzanie jest przerywane, okno jest zamykane. Wprowadzanie ulega zakończeniu i następuje obliczenie. Wprowadzanie ulega zakończeniu i wprowadzone wartości są przejmowane. 24
Otoczka graficzna oprogramowania 2.3 Zakresy czynności obsługowych 2.3 Zakresy czynności obsługowych Funkcje sterowania mogą być wykonywane w następujących zakresach czynności obsługowych: Pozycja Obsługa maszyny Offset/parametry Wprowadzanie wartości korekcji i danych nastawczych Program Sporządzanie programów obróbki Menedżer programów Katalog programów obróbki System Diagnoza, uruchomienie Alarm Listy alarmów i komunikatów Stopnie ochrony Przełączenie na inny zakres czynności obsługowych następuje przez naciśnięcie odpowiedniego przycisku na klawiaturze pełnej CNC (przycisk sprzętowy). W SINUMERIK 802D sl jest zawarta koncepcja stopni ochrony do udostępniania obszarów danych. Sterowanie jest wysyłane ze standardowymi hasłami dla stopni ochrony 1 do 3. Stopień ochrony 1 Hasło eksperta Stopień ochrony 2 Hasło producenta Stopień ochrony 3 Hasło użytkownika Sterują one różnymi uprawnieniami do dostępu. Wprowadzenie wzgl. zmiana danych w poniższych menu jest zależne od ustawionego stopnia ochrony: korekcje narzędzi przesunięcia punktu zerowego dane nastawcze ustawienie RS232 sporządzenie / korekta programu 25
Otoczka graficzna oprogramowania 2.4 System pomocy 2.4 System pomocy W sterowaniu jest zapisana obszerna pomoc online. Tematami pomocy są: Krótki opis wszystkich ważnych funkcji obsługowych Przegląd i krótki opis poleceń NC Objaśnienie parametrów napędu Objaśnienie alarmów napędu Kolejność czynności obsługowych System pomocy możecie wywołać z każdego zakresu czynności obsługowych przez naciśnięcie przycisku Info albo poprzez kombinację przycisków <ALT+H>. Rysunek 2-4 System pomocy: spis treści 26
Otoczka graficzna oprogramowania 2.4 System pomocy Przyciski programowane Ta funkcja otwiera wybrany temat. Rysunek 2-5 System pomocy: opis do tematu Ta funkcja umożliwia wybór odesłań krosowych. Odesłanie krosowe jest oznaczone znakiem >>...<<. Ten przycisk programowany jest widoczny tylko wtedy, gdy odesłanie krosowe jest wyświetlane w obszarze aplikacji. Gdy wybierzecie odnośnik, jest dodatkowo wyświetlany przycisk Powrót do tematu. Przy pomocy tej funkcji powracacie do poprzedniego obrazu. Funkcja umożliwia szukanie pojęcia w spisie treści. Wprowadźcie pojęcie i wystartujcie proces szukania. Pomoc w obszarze edytora programów System pomocy daje objaśnienie do każdej instrukcji NC. Możecie dotrzeć bezpośrednio do tekstu pomocy przez ustawienie kursora za instrukcją i naciśnięcie przycisku Info. Instrukcja NC musi w tym celu być napisana dużymi literami. 27
Otoczka graficzna oprogramowania 2.4 System pomocy 28
Załączenie, bazowanie do punktu odniesienia 3 3.1 Załączenie i bazowanie do punktu odniesienia Wskazówka Gdy załączacie SINUMERIK 802D sl i maszynę, uwzględnijcie również dokumentację maszyny, ponieważ załączenie i bazowanie są funkcjami zależnymi od maszyny. Kolejność czynności obsługowych Najpierw załączcie napięcie zasilające CNC i maszyny. Po rozruchu sterowania znajdujecie się w zakresie czynności obsługowych Pozycja, rodzaj pracy Bazowanie do punktu odniesienia. Okno Punkt odniesienia jest aktywne. Rysunek 3-1 Obraz podstawowy Ruch do punktu odniesienia 29
Załączenie, bazowanie do punktu odniesienia 3.1 Załączenie i bazowanie do punktu odniesienia Uaktywnijcie bazowanie do punktu odniesienia przyciskiem <Punkt odniesienia na pulpicie sterowniczym maszyny. W oknie Punkt odniesienia następuje wyświetlanie, czy osie są zbazowane. Oś musi zostać bazowana Oś doszła do punktu odniesienia Naciskajcie przyciski kierunkowe. Gdy wybierzecie nieprawidłowy kierunek dosunięcia, ruch nie nastąpi. W każdej osi dokonajcie dosunięcia do punktu odniesienia. Funkcję kończycie przez wybór innego rodzaju pracy (MDA, automatyka albo JOG). Wskazówka Bazowanie do punktu odniesienia jest możliwe tylko w rodzaju pracy JOG. 30
Ustawianie 4 Uwagi wstępne Zanim będziecie mogli pracować z CNC, ustawcie maszynę, narzędzia itd. w sposób następujący: Wprowadzenie narzędzi i korekcji narzędzi Wprowadzenie/zmiana przesunięcia punktu zerowego Wprowadzenie danych nastawczych 31
Ustawianie 4.1 Wprowadzanie narzędzi i korekcji narzędzi 4.1 Wprowadzanie narzędzi i korekcji narzędzi Działanie Korekcje narzędzi składają się z szeregu danych, które opisują geometrię, zużycie i typ narzędzia. W zależności od typu każde narzędzie zawiera ustaloną liczbę parametrów. Narzędzia są każdorazowo oznaczane numerem (numer T). Patrz też punkt Narzędzie i korekcja narzędzia Kolejności czynności obsługowych Nacisnąć przycisk <OFFSET PARAM> Funkcja otwiera okno danych korekcyjnych narzędzi, która zawiera listę utworzonych narzędzi. Możecie nawigować w ramach tej listy przy pomocy przycisków kursora i przycisków Page Up, Page Down. Lista narzędzi standard Rysunek 4-1 Lista narzędzi 32
Ustawianie 4.1 Wprowadzanie narzędzi i korekcji narzędzi Lista narzędzi definiowana przez użytkownika Rysunek 4-2 Lista narzędzi definiowana przez użytkownika Gdy poniższe dane maszynowe wyświetlania uaktywnicie przy pomocy "1", wówczas lista narzędzi jest uzupełniana parametrami "Numer miejsca" i "Numer H" jak też polem kontrolnym "Narzędzie nadwymiarowe": Dana masz. wyświetl. MD332 TOOL_LIST_PLACE_NO Dana masz. wyświetl. MD393 DISPLAY_TOOL_H_NO Dana masz. wyświetl. MD395 COL_OVERSIZE_TYPE_CHECKBOX Korekcje wprowadzacie przez wprowadzenie co następuje i potwierdzenie przyciskiem <Input> albo ruchem kursora: belkę kursora wypozycjonować na zmieniane pole wprowadzania, wprowadzić wartość(i) Potwierdzić przyciskiem <Input> albo ruchem kursora. Przyciski programowane Pomiar narzędzia Dla narzędzi specjalnych jest do dyspozycji funkcja przycisku programowanego, która udostępnia do wypełnienia kompletną listę parametrów. Określenie danych korekcyjnych narzędzia (działa tylko w rodzaju pracy JOG!) Ręczne określenie danych korekcyjnych narzędzia Półautomatyczne określenie danych korekcyjnych narzędzia (obowiązuje tylko w połączeniu z czujnikiem pomiarowym) Kompensacja czujnika pomiarowego 33
Ustawianie 4.1 Wprowadzanie narzędzi i korekcji narzędzi Skasuj narzędzie Dane korekcyjne narzędzia wszystkich ostrzy narzędzia są kasowane. Funkcja wyświetla wszystkie parametry narzędzia Rysunek 4-3 Maska wprowadzania dla narzędzia specjalnego Znaczenie parametrów jest opisane w punkcie "Programowanie". Otwiera podrzędny pasek menu, który udostępnia wszystkie funkcje do tworzenia i wyświetlania dalszych ostrzy. Wybór kolejnego wyższego numeru ostrza. Wybór kolejnego niższego numeru ostrza. Nowe ostrze Utworzenie nowego ostrza. Wszystkie wartości korekcji ostrza są ustawiane na zero. Funkcja umożliwia zmianę typu narzędzia. Wybierzcie typ narzędzia przy pomocy przycisku programowanego. Znajdź Nowe narzędzie Szukanie numeru narzędzia: Wprowadźcie numer szukanego narzędzia i przyciskiem OK wystartujcie proces szukania. Gdy szukanie narzędzie istnieje, kursor jest ustawiany na odpowiednim wierszu. Utworzenie danych korekcyjnych narzędzia dla nowego narzędzia. 34
Ustawianie 4.1 Wprowadzanie narzędzi i korekcji narzędzi 4.1.1 Utworzenie nowego narzędzia Kolejność czynności obsługowych Funkcja udostępnia dwie dalsze funkcje przycisków programowanych do wyboru typu narzędzia "wiertło" i "frez". Po wybraniu wpiszcie pożądany numer narzędzia w polu wprowadzania. Rysunek 4-4 Okno Nowe narzędzie Wprowadzenie numeru narzędzia Przy pomocy OK potwierdźcie wprowadzenie. Zestaw danych wyposażony wstępnie w wartość zero jest przyjmowany do listy narzędzi. 35
Ustawianie 4.1 Wprowadzanie narzędzi i korekcji narzędzi 4.1.2 Określanie korekcji narzędzi (ręcznie) Wskazówka Dla narzędzi frezarskich należy określić długość 1 i promień, dla narzędzi wiertarskich (patrz poniższy rysunek) - tylko długość 1. Wskazówka Jako znanej współrzędnej maszynowej możecie użyć również już określonego przesunięcia punktu zerowego (np. wartość G54). W tym przypadku wykonajcie ostrzem narzędzia ruch do punktu zerowego obrabianego przedmiotu. Gdy ostrze jest dokładnie w punkcie zerowym obrabianego przedmiotu, wówczas punktem odniesienia jest zero. Działanie Ta funkcja umożliwia Wam określenie nieznanej geometrii narzędzia T. Na podstawie pozycji rzeczywistej punktu F (współrzędna maszynowa) i punktu odniesienia sterowanie może dla wybranej osi obliczyć każdorazowo przyporządkowaną korekcję długości 1 albo promień narzędzia. Rysunek 4-5 Określenie korekcji długości na przykładzie wiertła długość 1/oś Z Warunek Odnośne narzędzie jest wprowadzone do pozycji roboczej. W rodzaju pracy JOG wykonujecie ruch ostrzem narzędzia do punktu w maszynie, którego wartości danych maszynowych są znane. Może to być obrabiany przedmiot, którego położenie jest Wam znane. 36
Ustawianie 4.1 Wprowadzanie narzędzi i korekcji narzędzi Kolejność czynności obsługowych Naciśnijcie ten przycisk programowany i zostanie otwarte okno wyboru pomiaru ręcznego albo półautomatycznego. Rysunek 4-6 Pomiar narzędzia Jest otwierane okno Ręczny pomiar narzędzia. Rysunek 4-7 Okno "Ręczny pomiar narzędzia", pomiar długości 37
Ustawianie 4.1 Wprowadzanie narzędzi i korekcji narzędzi Rysunek 4-8 Okno "Ręczny pomiar narzędzia", pomiar średnicy narzędzia Wprowadźcie punkt odniesienia w polu X0, Y0 albo Z0. Może on być aktualną współrzędną maszynową (absolutnie) albo wartością z przesunięć punktu zerowego (baza, G54 - G59). Gdy zostaną zastosowane inne wartości, wartość korekcji odnosi się do podanej pozycji. Po naciśnięciu przycisku "Ustaw długość" albo "Ustaw średnicę" sterowanie określa szukaną geometrię "długość 1" albo "średnica" odpowiednio do wybranej osi. Obliczona wartość korekcji jest zapisywana w pamięci. Gdy zostanie włożony element dystansowy między narzędziem i obrabianym przedmiotem, można wpisać jego grubość w polu "Odległość". 38
Ustawianie 4.1 Wprowadzanie narzędzi i korekcji narzędzi 4.1.3 Określanie korekcji narzędzi przy pomocy czujnika pomiarowego Kolejność czynności obsługowych Pomiar narzędzia Naciśnijcie ten przycisk programowany i zostanie otwarte okno wyboru pomiaru ręcznego albo półautomatycznego. Rysunek 4-9 Pomiar narzędzia Jest otwierane okno "Automatyczny pomiar narzędzia". Po otwarciu maski pola wprowadzania są zajmowane przez aktywne narzędzie i jest wyświetlana płaszczyzna, w której mają nastąpić pomiary. To ustawienie można zmienić w masce "Dane czujnika pomiarowego" (patrz punkt "Ustawienia czujnika pomiarowego"). Wskazówka Do sporządzenia programu pomiaru są stosowane parametry "Odstęp bezpieczeństwa" z maski "Ustawienia" i "Posuw" z maski "Dane czujnika pomiarowego". Jeżeli jest wykonywany ruch równocześnie w wielu osiach, nie może nastąpić obliczenie pozycji czujnika pomiarowego. 39
Ustawianie 4.1 Wprowadzanie narzędzi i korekcji narzędzi Proces długości narzędzia Rysunek 4-10 Okno "Pomiar narzędzia autom.", pomiar długości W osi dosuwu następuje ruch do czujnika pomiarowego. Gdy ukaże się symbol "czujnik pomiarowy zareagował", należy puścić przycisk ruchu i poczekać na zakończenie procesu pomiaru. Podczas pomiaru automatycznego ukazuje się w animacji czujnik zegarowy, który symbolizuje aktywny proces pomiaru. Pomiar średnicy narzędzia Określenie średnicy może nastąpić tylko przy wirującym wrzecionie. W tym celu należy w masce "Dane czujnika pomiarowego" wpisać prędkość obrotową i kierunek obrotów wrzeciona. Rysunek 4-11 Okno "Pomiar narzędzia autom.", pomiar średnicy 40
Ustawianie 4.1 Wprowadzanie narzędzi i korekcji narzędzi Ruch do czujnika pomiarowego jest wykonywany w jednej osi płaszczyzny. Zależnie od zastosowanej osi należy wykonać ruch do punktu P1 albo P3 wzgl. P2 albo P4. Gdy ukaże się symbol "czujnik pomiarowy zareagował", należy puścić przycisk ruchu i poczekać na zakończenie procesu pomiaru. Podczas pomiaru automatycznego ukazuje się w animacji czujnik zegarowy, który symbolizuje aktywny proces pomiaru. OSTRZEŻENIE Wrzeciono pracuje z prędkością obrotową zapisaną w danych czujnika pomiarowego. Postępowanie w przypadku czujnik pomiarowy zareagował Zareagowanie czujnika pomiarowego jest przedstawiane na ekranie wypełniony okrąg. Po zareagowaniu czujnika pomiarowego należy puścić przycisk kierunkowy osi. Po puszczeniu przycisku kierunkowego osi sterowanie automatycznie tworzy i uruchamia wewnętrzny program pomiaru w pamięci programów. Ten program pomiaru powoduje, że czujnik pomiarowy jest dosuwany maksymalnie trzy razy, aby dać sterowaniu zmierzone wartości. Jeżeli po trzecim dosunięciu czujnika pomiarowego wartość pomiarowa nie zostanie przesłana do sterowania, wówczas na wyświetlaczu ukazuje się wiadomość, która informuje operatora, że nie można było odczytać żadnych wartości. W ten sposób należy dokonać dosunięcia we wszystkich osiach uczestniczących w procesie pomiaru. 41
Ustawianie 4.1 Wprowadzanie narzędzi i korekcji narzędzi 4.1.4 Ustawienia czujnika pomiarowego Ustawienia Nacisnąć przycisk Ustawienia. Tutaj następuje zapisanie współrzędnych czujnika pomiarowego i ustawienie posuwu w osi dla automatycznego procesu pomiaru. płaszczyzna czujnika pomiarowego posuw w osi prędkość obrotowa i kierunek obrotów wrzeciona Kierunek obrotów należy wybrać przeciwny do kierunku skrawania przez frez. Wszystkie wartości pozycji odnoszą się do układu współrzędnych maszyny. Rysunek 4-12 Maska wprowadzania "Dane czujnika pomiarowego" Tablica 4-1 Znaczenie pól wprowadzania Parametr Znaczenie Poz. absolutna P5 Pozycja absolutna czujnika pomiarowego w kierunku Z- Punkt środkowy: X Punkt środkowy: Y Średnica Grubość Obliczony punkt środkowy czujnika pomiarowego (współrzędne maszynowe) Średnica tarczki czujnika pomiarowego (po kalibrowaniu jest wyświetlana obliczona średnica). Grubość tarczki czujnika pomiarowego 42
Ustawianie 4.1 Wprowadzanie narzędzi i korekcji narzędzi Kalibrowanie czujnika pomiarowego Kompensacja czujnika pomiarowego może nastąpić w menu Ustawienia albo w menu Pomiar narzędzie. Rysunek 4-13 Kompensacja czujnika pomiarowego (długość)... (średnica Po otwarciu maski ukazuje się obok aktualnych pozycji czujnika animacja, która sygnalizuje krok do wykonania. Ruch do tego punktu należy wykonać w odpowiedniej osi. Ruch do tego punktu należy wykonać w odpowiedniej osi. Gdy czujnik pomiarowy zareaguje, sterowanie przejmuje prowadzenie pomiaru przez przełączenie na rodzaj pracy AUTOMATYKA, uaktywnienie programu pomiaru a następnie samoczynne wystartowanie go. Osoba obsługująca widzi krótkotrwały ruch osi w kierunku przeciwnym. Podczas pomiaru czujnik zegarowy symbolizuje aktywny stan NC. Pozycja podana przez program pomiaru służy do obliczenia rzeczywistej pozycji czujnika. Wskazówka Do sporządzenia programu pomiaru są używane parametry odstęp bezpieczeństwa z maski "Ustawienia" i posuw z maski "Dane czujnika pomiarowego". 43
Ustawianie 4.2 Wprowadzenie/zmiana przesunięcia punktu zerowego 4.2 Wprowadzenie/zmiana przesunięcia punktu zerowego Działanie Pamięć wartości rzeczywistych a przez to również ich wyświetlanie jest po dokonaniu bazowania odniesiona do punktu zerowego maszyny. Program obróbki natomiast odnosi się do punktu zerowego obrabianego przedmiotu. To przesunięcie należy wprowadzić jako przesunięcie punktu zerowego. Kolejności czynności obsługowych Nacisnąć przycisk <OFFSET PARAM> Przesun. pkt. zer. Wybrać przesunięcie punktu zerowego poprzez <OFFSET PARAM> i Przesunięcie punktu zerowego. Na ekranie ukazuje się przegląd ustawianych przesunięć punktu zerowego. Maska zawiera ponadto wartości programowanego przesunięcia punktu zerowego, aktywnych współczynników skalowania, wyświetlenie statusu "lustrzane odbicie aktywne" i sumę aktywnych przesunięć punktu zerowego. Rysunek 4-14 Okno "Przesunięcie punktu zerowego" Beleczkę kursora wypozycjonować na zmienianym polu wprowadzania, Wprowadzić wartość(i). Ruchem kursora albo przyciskiem <Input> następuje przejęcie wartości do przesunięć punktu zerowego. Wartości korekcji ostrzy działają natychmiast. 44
Ustawianie 4.2 Wprowadzenie/zmiana przesunięcia punktu zerowego 4.2.1 Określenie przesunięcia punktu zerowego Warunek Wybraliście okno z odpowiednim przesunięciem punktu zerowego (np. G54) i oś, dla której chcecie określić przesunięcie. Sposób postępowania Rysunek 4-15 Określenie przesunięcia punktu zerowego Naciśnijcie przycisk programowany Pomiar obrabianego przedmiotu. Sterowanie przełącza się wówczas na zakres czynności obsługowych Pozycja i otwiera okno dialogu do pomiaru przesunięć punktu zerowego. Wybrana oś ukazuje się jako przycisk programowany o tle czarnym. Następnie draśnijcie narzędziem obrabiany przedmiot. Jeżeli draśnięcie jest niemożliwe wzgl. do pożądanego punktu nie można sięgnąć narzędziem (np. przy zastosowaniu elementu dystansowego), odstęp między narzędziem i powierzchnią obrabianego przedmiotu musi zostać wpisany w polu "Odległość". W celu określenia przesunięcia należy przy aktywnym narzędziu uwzględnić kierunek ruchu narzędzia. Gdy nie jest aktywne żadne narzędzie, jest wyświetlane pole "Promień". 45
Ustawianie 4.2 Wprowadzenie/zmiana przesunięcia punktu zerowego Rysunek 4-16 Maska "Określenie przesunięcia punktu zerowego w X i Y" Rysunek 4-17 Maska "Określenie przesunięcia punktu zerowego w Z Nast. przes. pkt. zer Ten przycisk programowany oblicza przesunięcie i wyświetla wynik w polu Offset. 46
Ustawianie 4.3 Programowanie danych nastawczych 4.3 Programowanie danych nastawczych Działanie Przy pomocy danych nastawczych ustalacie ustawienia dla stanów roboczych. W razie potrzeby mogą one zostać zmienione. Kolejności czynności obsługowych Znajdujecie się w zakresie czynności obsługowych <OFFSET PARAM>. Dane nastawcze Naciśnijcie przycisk Dane nastawcze. Jest otwierany obraz podstawowy Dane nastawcze. Tutaj są do dyspozycji dalsze funkcje przycisków programowanych, przy pomocy których możecie ustawiać różne opcje sterowania. Rysunek 4-18 Obraz podstawowy Dane nastawcze JOG posuw Wartość posuwu w trybie JOG Gdy wartość posuwu jest zero, sterowanie stosuje wartość zapisaną w danych maszynowych. Wrzeciono Prędkość obrotowa wrzeciona Minimalna/maksymalna Ograniczenie prędkości obrotowej wrzeciona w polach max (G26) /min (G25) może nastąpić tylko w ramach wartości granicznych ustalonych w danych maszynowych. Ograniczenie przy pomocy G96 Programowane górne ograniczenie prędkości obrotowej (LIMS) przy stałej prędkości skrawania (G96). 47
Ustawianie 4.3 Programowanie danych nastawczych Posuw próbny w trybie pracy próbnej (DRY) Wprowadzany tutaj posuw jest przy wykonywaniu programu stosowany zamiast posuwu zaprogramowanego przy wybraniu funkcji posuwu próbnego w rodzaju pracy Automatyka. Kąt startowy w przypadku gwintu (SF) W celu nacinania gwintu jest wyświetlana pozycja startowa wrzeciona jako kąt początkowy. Przez zmianę kąta można, gdy operacja nacinania gwintu jest powtarzana, nacinać gwint wielozwojny. Ustawcie beleczkę kursora na zmienianym polu wprowadzania i wprowadźcie wartość. Potwierdzić przy pomocy <Input> albo ruchu kursora. Przyciski programowane Ogranicz. pola robocz. Ograniczenie pola roboczego działa w przypadku geometrii i osi dodatkowych. Jeżeli ma być stosowane ograniczenie pola roboczego, jego wartości mogą zostać wprowadzone w tym dialogu. Przycisk Włącz aktywność uaktywnia/wyłącza wartości dla osi zaznaczonej kursorem. Rysunek 4-19 Ograniczenie pola roboczego 48
Ustawianie 4.3 Programowanie danych nastawczych Czasy, liczniki Rysunek 4-20 Czasy, liczniki Znaczenie: Części łącznie: Liczba łącznie obrobionych przedmiotów (wykonana liczba obrobionych przedmiotów) Części zażądanych: Liczba potrzebnych obrobionych przedmiotów (zadana liczba obrobionych przedmiotów ) Liczba części: W tym liczniku jest rejestrowana liczba wszystkich przedmiotów obrobionych od chwili startu. Czas przebiegu razem: Całkowity czas przebiegu programów NC w rodzaju pracy AUTOMATYKA W rodzaju pracy AUTOMATYKA są sumowane czasy przebiegu programów między NC- Start i końcem programu / reset. Zegar jest zerowany z każdym rozruchem sterowania. Czas przebiegu programu: czas skrawania przez narzędzie W wybranym programie NC jest mierzony czas przebiegu między NC-Start i końcem programu / reset. Ze startem nowego programu NC zegar jest kasowany. Czas przebiegu posuwu Mierzony jest czas ruchu osi uczestniczących w tworzeniu konturu bez aktywnego przesuwu szybkiego we wszystkich programach NC między NC-Start i końcem programu / reset przy aktywnym narzędziu. Pomiar jest dodatkowo przerywany przy aktywnym czasie oczekiwania. Zegar jest automatycznie zerowany przy rozruchu sterowania z wartościami domyślnymi. 49
Ustawianie 4.3 Programowanie danych nastawczych Pozostałe Ta funkcja wyszczególnia wszystkie dane nastawcze istniejące w sterowaniu. Dane nastawcze są podzielone na ogólne, specyficzne dla osi i specyficzne dla kanału. Wybierane poprzez następujące funkcje przycisków programowanych: Ogólne Specyficzne Specyficzne dla kanału Rysunek 4-21 Dane nastawcze, ogólne 50
Ustawianie 4.4 Parametry obliczeniowe R 4.4 Parametry obliczeniowe R Działanie Na obrazie podstawowym Parametry R są wyszczególniane wszystkie parametry R występujące w sterowaniu. Te parametry globalne mogą przez programistę programu obróbki być w dowolnych celach w programie ustawiane albo odpytywane a w razie potrzeby zmieniane. Rysunek 4-22 Obraz podstawowy Parametry R Kolejność czynności obsługowych Znajdujecie się w zakresie czynności obsługowych <OFFSET PARAM>. Parametry R Poprzez Parametry R docieracie do obszaru wprowadzania. Ustawcie beleczkę kursora na zmienianym polu wprowadzania i wprowadźcie wartości. Potwierdźcie wprowadzenie przyciskiem <Input> albo ruchem kursora. Znajdź Szukanie parametrów R 51
Ustawianie 4.4 Parametry obliczeniowe R 52
Praca sterowana ręcznie 5 5.1 Praca sterowana ręcznie Praca sterowana ręcznie jest możliwa w rodzajach pracy JOG i MDA. Rysunek 5-1 Struktura menu rodzaju pracy JOG zakres czynności obsługowych Pozycja 53
Praca sterowana ręcznie 5.1 Praca sterowana ręcznie Rysunek 5-2 Struktura menu MDA zakres czynności obsługowych Pozycja 54
Praca sterowana ręcznie 5.2 Rodzaj pracy JOG - zakres czynności obsługowych Pozycja 5.2 Rodzaj pracy JOG - zakres czynności obsługowych Pozycja Kolejności czynności obsługowych Wybranie rodzaju pracy JOG poprzez przycisk <JOG> na pulpicie sterowniczym maszyny. W celu wykonywania ruchów w osiach naciskajcie odpowiedni przycisk osi X albo Z. Jak długo ten przycisk jest naciśnięty, osie wykonują ruch w sposób ciągły z prędkością zapisaną w danych nastawczych. Gdy wartość danej nastawczej wynosi Zero, jest stosowana wartość zapisana w danych maszynowych. Ew. ustawcie prędkość przełącznikiem Override. Gdy dodatkowo naciśniecie przycisk <Nałożenie przesuwu szybkiego>, ruch w wybranej osi następuje przesuwem szybkim, jak długo przycisk jest naciskany. W rodzaju pracy <Wymiar krokowy> możecie przy pomocy tej samej sekwencji czynności obsługowych wykonywać ruch ustawianymi krokami. Ustawiona wielkość kroku jest wyświetlana w obszarze statusu. W celu cofnięcia należy jeszcze raz nacisnąć <JOG>. Na obrazie podstawowym JOG są wyświetlane wartości pozycji, posuwu, wrzeciona oraz aktualne narzędzie. Rysunek 5-3 Obraz podstawowy JOG 55
Praca sterowana ręcznie 5.2 Rodzaj pracy JOG - zakres czynności obsługowych "Pozycja" Parametry Tablica 5-1 Parametry MKS X Z +X - Z Pozycja mm Przesun. repos Funkcja G Wrzeciono S obr/min Posuw F mm/min Narzędzie Opis parametrów na obrazie podstawowym JOG Objaśnienie Wyświetlenie istniejących osi w układzie współrzędnych maszyny (MKS) albo układu współrzędnych obrabianego przedmiotu (WKS). Gdy wykonujecie ruch w osi w kierunku dodatnim (+) albo ujemnym (-), ukazuje się w odpowiednim polu znak plus albo minus. Gdy oś znajduje się w pozycji, znak nie jest wyświetlany. W tych polach jest wyświetlana aktualna pozycja osi w MKS albo WKS. Gdy osie wykonują ruch w stanie program przerwany w rodzaju pracy <JOG>, jest w tej kolumnie wyświetlany przebyty odcinek drogi każdej osi w odniesieniu do miejsca przerwania. Wyświetlenie ważnych funkcji G Wyświetlenie wartości rzeczywistej i zadanej prędkości obrotowej wrzeciona Wyświetlanie wartości rzeczywistej i zadanej posuwu po torze ruchu. Wyświetlenie aktualnie skrawającego narzędzia z aktualnym numerem ostrza Wskazówka Gdy do systemu zostanie włączone drugie wrzeciono, wyświetlanie wrzeciona roboczego następuje mniejszą wielkością pisma. Okno wyświetla zawsze tylko dane wrzeciona. Sterowanie wyświetla dane wrzeciona według następujących punktów widzenia: jest wyświetlane wrzeciono wiodące (wyświetlenie duże): - w stanie spoczynkowym, - przy starcie wrzeciona - gdy obydwa wrzeciona są aktywne jest wyświetlane wrzeciono robocze (wyświetlenie małe): - przy starcie wrzeciona roboczego Beleczka mocy obowiązuje dla każdorazowo aktywnego wrzeciona. Gdy wrzeciono wiodące i wrzeciono robocze są aktywne, jest wyświetlana beleczka mocy dla wrzeciona wiodącego. 56
Praca sterowana ręcznie 5.2 Rodzaj pracy JOG - zakres czynności obsługowych "Pozycja" Przyciski programowane Ustawienie bazowego przesunięcia punktu zerowego albo tymczasowego punktu odniesienia we względnym układzie współrzędnych. Po otwarciu funkcja ta umożliwia ustawienie bazowego przesunięcia punktu zerowego. Są udostępniane następujące podfunkcje: Bezpośrednie wprowadzenie pożądanej pozycji w osi W oknie pozycji należy ustawić kursor wprowadzania na pożądanej osi a następnie wprowadzić nową pozycję. Wprowadzenie należy zakończyć przyciskiem Input albo ruchem kursora. Ustawienie wszystkich osi na zero Funkcja przycisku programowanego Wszystkie na zero zastępuje zerem aktualne pozycje poszczególnych osi. Ustawianie poszczególnych osi na zero Po naciśnięciu przycisku X=0 albo Z=0 albo "Z=0" aktualna pozycja jest zastępowana zerem. Po naciśnięciu przycisku Ustaw względny wyświetlenie jest przełączane na względny układ współrzędnych. Dalsze wprowadzenia zmieniają punkt odniesienia w tym układzie współrzędnych. Wskazówka Zmienione bazowe przesunięcie punktu zerowego działa niezależnie od wszystkich innych przesunięć punktu zerowego. Określenie przesunięcia punktu zerowego (por. punkt Ustawianie ) Pomiar narzędzia Ustawienia Pomiar korekcji narzędzi (por. punkt Ustawianie ) Maska wprowadzania służy do ustawienia płaszczyzny wycofania, odstępu bezpieczeństwa i kierunku obrotów wrzeciona dla automatycznie generowanych programów obróbki w rodzaju pracy MDA. Ponadto mogą zostać ustawione wartości dla posuwu JOG i zmiennego wymiaru przyrostowego. Rysunek 5-4 Ustawienia 57
Praca sterowana ręcznie 5.2 Rodzaj pracy JOG - zakres czynności obsługowych "Pozycja" Płaszczyzna wycofania Funkcja obróbka poprzeczna po wykonaniu wycofuje narzędzie do podanej pozycji (pozycja Z). Odstęp bezpieczeństwa Odstęp bezpieczeństwa od powierzchni obrabianego przedmiotu Ta wartość ustala minimalny odstęp między powierzchnią obrabianego przedmiotu i obrabianym przedmiotem. Jest ona używana przez funkcje Obróbka poprzeczna i automatyczny pomiar narzędzia. Posuw JOG Wartość posuwu w pracy JOG Kierunek obrotów Kierunek obrotów wrzeciona dla automatycznie generowanych programów w pracy JOG i MDA. Funkcja przełącza między metryczną jednostką miary i wymiarowaniem calowym. 58