PODRĘCZNIK UŻYTKOWNIKA Sterownik PC typ TP03 Wydanie sierpień 2009 versja 1.4 PRZEDSIĘBIORSTWO AUTOMATYZACJI I POMIARÓW IN TRO Sp. z o.o. ul. Kościuszki 112, 40-519 Katowice tel. 032/ 205 33 44, 78 90 000, fax 032/ 205 33 77, e-mail: in trol@in trol.pl, www.introl.pl Dział temperatury: tel. 032/ 78 90 015, e-mail: sterowniki@introl.pl
Spis treści Rozdział 1 Sterownik PC TP03 wprowadzenie...1-1. 1 Opis typu modelu...1-2. 2 Typ produktu...1-3. 2.1 Moduł podstawowy...1-3. 2.2 Moduł rozszerzony...1-6. 2.3 Narzędzia programowania...1-8. 2.4 Akcesoria...1-9. 3 Konfiguracja systemu...1-10. 4 Specyfikacja kabla OP07/08-TP03 (TP03-302MC)...1-11. 5 Specyfikacja kabla TP03-302PC...1-12. 6 Port przyłączeniowy PC/PDA dla TP03 z HMI przez RS-422...1-13. 7 Blok zacisków TP03...1-13 Rozdział 2 Specyfikacja modułu podstawowego...2-1. 1 Funkcje...2-1. 1.1 Specyfikacja ogólna...2-1. 1.2 Specyfikacja dla zasilania prądem zmiennym...2-3. 1.3 Specyfikacja dla zasilania prądem stałym...2-3. 1.4 Ogólne właściwości urządzenia podstawowego...2-4. 1.5 Specyfikacja środowiska...2-5. 2 Wejście / wyjście cyfrowe...2-6. 2.1 Wejście cyfrowe...2-6. 2.2 Punkt wyjścia cyfrowego...2-6. 3 Porty komunikacyjne...2-8. 3.1 Rozmieszczenie portów komunikacyjnych...2-8. 3.2 Opis funkcji 3 portów komunikacyjnych...2-9. 3.3 Opis trzech portów komunikacyjnych...2-11. 3.3.1 Komunikacja Modbus slave...2-11. 3.3.1.1 Format dla komunikacji Modbus slave...2-11. 3.3.1.2 Opis kodów funkcji...2-12. 3.3.2 Łącze danych...2-21. 3.3.3 Instrukcja REMOTE I/O...2-21. 3.3.4 Instrukcja RS/MBUS...2-22. 3.4 Metody okablowania...2-22. 4 icznik szybki...2-24. 4.1 Ogólna charakterystyka licznika szybkiego...2-24. 4.2 Ilość wbudowanych liczników szybkich...2-24. 4.3 Funkcje...2-26. 4.4 Przykład zastosowania 1 fazowego licznika szybkiego...2-27. 4.4.1 1 faza 1 wejście...2-27. 4.4.2 1 faza 2 wejścia...2-28. 4.5 Przykład zastosowania 2 fazowego licznika szybkiego...2-28. 4.5.1 2 fazy 2 wejścia...2-28. 4.5.2 Działanie 2 fazowego sygnału wejściowego...2-29. 4.6 Wynik zliczania wyjścia...2-29. 4.7 Ograniczenia dla największej częstotliwości odpowiedzi...2-29. 4.8 Uwagi ogólne...2-30. 5 Wejście przerywania...2-31. 6 Wyjście impulsowe...2-32. 7 Karta rozszerzeń...2-32. 8 Pamięć zabudowana i karta pamięci...2-33. 9 Hasło...2-34. 10 Przełącznik RUN/STOP...2-34. 11 RTC...2-35. 12 Potencjometr...2-36. 13 Bateria...2-37. 14 Instrukcja...2-37 II
Rozdział 3 Specyfikacja modułu rozszerzenia...3-1. 1 Cyfrowy moduł rozszerzenia...3-1. 1.1 Specyfikacja ogólna...3-1. 1.2 Wymiary zewnętrzne...3-2. 1.2.1 TP02 Cyfrowy moduł rozszerzenia I...3-2. 1.2.2 TP02 Cyfrowy moduł rozszerzenia II...3-2. 1.2.3 TP03 Cyfrowy moduł rozszerzenia...3-2. 1.3 Specyfikacja elektryczna...3-3. 1.3.1 Specyfikacja TP02-16EXD...3-3. 1.3.2 Specyfikacja TP02-16EYR...3-4. 1.3.3 Specyfikacja TP02-16EYT...3-5. 1.3.4 Specyfikacja TP02-16EMR...3-6. 1.3.5 Specyfikacja TP02-32EMR...3-7. 1.3.6 Specyfikacja TP03-16EMR...3-8. 1.3.7 Specyfikacja TP03-16EMT...3-9. 1.3.8 Specyfikacja TP03-16EYR...3-10. 1.3.9 Specyfikacja TP03-16EYT...3-11. 1.3.10 Specyfikacja TP03-16EXD...3-12. 2 Analogowy moduł rozszerzenia...3-13. 2.1 Wprowadzenie...3-13. 2.1.1 Dane ogólne...3-13. 2.1.2 Rejestr danych i kanał analogowego modułu rozszerzenia...3-14. 2.1.3 Ustawienie pamięci systemowej...3-15. 2.2 Specyfikacja ogólna analogowego modułu rozszerzenia...3-17. 2.3 Wymiary...3-17. 2.3.1 Analogowy moduł rozszerzenia TP02...3-17. 2.3.2 Analogowy moduł rozszerzenia T03...3-17. 2.4 Okablowanie analogowego modułu rozszerzenia...3-18. 2.5 Specyfikacja elektryczna...3-20. 2.5.1 Specyfikacja TP02-4AD+...3-20. 2.5.2 Specyfikacja TP03-8AD...3-21. 2.5.3 Specyfikacja TP03-4RD...3-22. 2.5.4 Specyfikacja TP03-4TM...3-23. 2.5.5 Specyfikacja TP02-2DA+...3-24. 2.5.6 Specyfikacja TP03-2DA...3-25. 2.5.7 Specyfikacja TP03-3MA...3-26. 3 Ile modułów rozszerzenia można podłączyć do modułu podstawowego...3-28. 3.1 Specyfikacja...3-28. 3.2 Pobór mocy...3-28. 3.2.1 Zasilanie o napięciu 5V realizowane przez moduł podstawowy...3-28. 3.2.2 Zasilanie o napięciu 5V modułu rozszerzenia...3-28. 3.2.3 Zasilanie wewnętrzne o napięciu 24V realizowane przez moduł podstawowy...3-28. 3.3 Przykład...3-29. 3.4 Moduł zasilania TP03-01SPS-A...3-29 Rozdział 4 Wymiary oraz instalacja...4-1. 1 Wymiary zewnętrzne...4-1. 1.1 Moduł podstawowy...4-1. 1.2 Moduł rozszerzenia TP02...4-2. 1.3 Moduł rozszerzenia i moduł zasilania TP03...4-3. 1.4 Moduł komunikacyjny TP03...4-3. 2 Instalacja...4-4. 2.1 Parametry otoczenia...4-4. 2.2 Instalacja modułu podstawowego i modułu rozszerzenia...4-4. 2.2.1 Instalacja bezpośrednia...4-5. 2.2.2 Instalacja na szynie DIN...4-7. 2.3 Instalacja kabla przedłużającego i złącza końcowego...4-7 III
Rozdział 5 Okablowanie...5-1. 1 Okablowanie...5-1. 2 Okablowanie modułu podstawowego...5-2. 2.1 Okablowanie zasilania i specyfikacja...5-2. 2.1.1 Okablowanie wejścia na zaciskach zasilania...5-2. 2.1.2 Obwód ochronny...5-3. 2.2 Okablowanie wejścia...5-4. 2.3 Okablowanie wyjścia...5-5. 3 Okablowanie modułu rozszerzenia...5-7. 3.1 Okablowanie wejścia modułu rozszerzenia...5-7. 3.2 Okablowanie wyjścia modułu rozszerzenia...5-8. 4 Uwagi dotyczące okablowania...5-9. 4.1 Uwagi dotyczące okablowania dla zacisków wejściowych zasilania...5-9. 4.1.1 Przypadek wspólnego zacisku common dla zasilania wewnętrznego 24VDC i zewnętrznego...5-9. 4.2 Uwagi dotyczące okablowania dla zacisków wejściowych...5-9. 4.2.1 Uwagi dotyczące okablowania dla różnych urządzeń wejściowych (czujnik/przełącznik...)...5-10. 4.2.2 Prąd upływu elementów wejściowych...5-11. 4.3 Uwagi dotyczące okablowania zacisków wyjściowych...5-12. 4.3.1 Prąd udarowy ze wskaźnika obciążenia...5-12. 4.3.2 Prąd udarowy obciążenia indukcyjnego...5-12. 4.3.3 Napędzanie urządzeń pracujących pod niewielkim obciążeniem...5-13. 4.3.4 Żywotność przekaźnika...5-13. 4.3.5 Uwagi dotyczące okablowania sterownika PC typu TP03 HT...5-13. 5 Rozwiązanie problemu zakłóceń...5-14. 5.1 Zakłócenia źródła...5-14. 5.2 Rozwiązanie problemu uderzenia pioruna...5-15. 5.3 Ochrona przeciwzakłóceniowa kabla przedłużającego...5-16. 5.4 Ochrona przeciwzakłóceniowa okablowania I / O...5-16 Rozdział 6 Uruchomienie próbne...6-1. 1 Uruchomienie próbne...6-1. 1.1 Stan przed uruchomieniem próbnym...6-1. 1.2 Procedura uruchomienia próbnego...6-2. 2 Konserwacja oraz inspekcja...6-3. 2.1 Inspekcja okresowa...6-3. 2.1.1 Zasady ogólne...6-3. 2.1.2 Moduł podstawowy...6-3. 2.1.3 Moduł rozszerzenia...6-3. 3 Usuwanie usterek...6-4. 3.1 Status wskazania ED...6-4. 3.2 Założenia procedury usuwania usterek...6-4. 3.3 Przygotowanie do usuwania usterek...6-4. 3.4 Sprawdzenie powtórne...6-5. 3.5 Procedura usuwania usterek...6-6. 3.5.1 Procedura usuwania usterek 1...6-6. 3.5.2 Procedura usuwania usterek 2...6-8. 3.5.3 Procedura usuwania usterek 3...6-8. 3.5.4 Procedura usuwania usterek 4...6-8. 3.5.5 Procedura usuwania usterek 5...6-9 Rozdział 7 ista instrukcji...7-1. 1 Basic sequential instruction...7-1. 2 Instrukcja kroku: ST, RET...7-2. 3 ista instrukcji aplikacyjnych...7-3 IV
Rozdział 8 Przekaźnik specjalny...8-1. Status PC (M)...8-1. Zegar (M)...8-1. Znaczniki operacyjne (M)...8-1. Status PC (D)...8-2. RTC (D)...8-2. Tryb pracy PC (M)...8-3. Tryb PC (D)...8-3. Znaczniki drabinkowe (M)...8-3. Znaczniki drabinkowe (D)...8-4. Wyłączenie przerwania (M)...8-4. Urządzenie nastawcze liczenia UP/DOWN (M)...8-4. Urządzenia (M)...8-6. Wykrywanie błędu (D)...8-6. Komunikacja i łącza (M) I...8-6. Komunikacja i łącza (D) I...8-8. Komunikacja i łącza (M) II...8-10. Komunikacja i łącza (D) II...8-11. Duża szybkość i pozycja (M)...8-12. Wyjście PWM (D)...8-12. Ekspansja (M)...8-12. Duża szybkość i pozycja (D)...8-13. OP07/08 (M)...8-14. OP07/08 (D)...8-15. AD/DA (M)...8-16. AD/DA (D)...8-16 V
Rozdział 1 Sterownik PC TP03 wprowadzenie TP03 jest sterownikiem PC najnowszej generacji, opracowanym przez firmę TECO. Ten szybki i wysokiej jakości sterownik posiada następujące właściwości: szybki czas wykonania. Instrukcje podstawowe: 0.31us / krok (ANDB), 0.45us/krok (D), duża pojemność pamięci: Pojemność pamięci dla programu: 4~8~16k kroków. Produkt posiada zintegrowane instrukcje podstawowe i aplikacyjne takie jak instrukcje operacyjne, ADD/SUB/MU/DIV itp., instrukcje trygonometryczne takie jak SIN /COS /TAN, wejście macierzowe oraz inne instrukcje jak wejście macierzowe, 7 segmentowe wyjście i PID. możliwość elastycznego instalowania elementów rozszerzających, Moduły podstawowe: 14/20/26/30/36/40/60 punktowe, maksymalna możliwość rozszerzenia do 256 modułów cyfrowych. Wejścia / wyjścia analogowe 60/10 (12 bitów). 3 porty komunikacyjne z trzema funkcjami (patrz Rozdział 3: porty komunikacyjne) dostępnymi dla modułu podstawowego. Użycie któregokolwiek z nich może ustabilizować sieć. Port PC/PDA służy również do dwukierunkowego przesyłania programu do lub z TP03. Połączenie z komputerem: JEDEN komputer może kontrolować do 255 sterowników TP03. Łącze danych: gdy TP03 jest ustawiony jako master, może kontrolować 15 innych sterowników TP03. Każdy sterownik PC może odebrać (64 bits+8 słów) 15 danych. Wejście / wyjście zdalne: gdy TP03 jest ustawiony jako master, może kontrolować do 4 innych sterowników TP03. Każde urządzenie ustawione w trybie slave posiada wejście MAX 36 punktowe, a wyjście 24 punktowe: Zgodny z systemem Modbus: sterownik TP03 jest obsługiwany przez protokół Modbus. Daje to możliwość łatwej komunikacji w trybie inwersji lub poprzez interfejs HMI (Human Machine Interface interfejs człowiek maszyna). wbudowany RTC, PWM, przełącznik RUN/STOP dwa potencjometry VR, pamięć flash, możliwość rozbudowy z użyciem modułów rozszerzenia, modułu A/D, D/A, itp. wbudowane wyjście impulsowe 100K o dużej prędkości, które może sterować elementem nastawczym, licznik szybki, Szybkość maksymalna 100K dla pojedynczej fazy; liczniki posiada funkcje jednej / dwóch faz o dużej szybkości i wejście przerywania, które umożliwiają sterowanie wejściowym sygnałem impulsowym z urządzenia kodującego. produkty z serii TP03 mają taką samą wysokość: 90 mm, TP03 jest bardzo łatwy w obsłudze dla użytkowników, którzy pracowali ze sterownikami Mitsubishi FX, dostępne są opcjonalne moduły komunikacyjne: Profibus-DP, DeviceNet, EtherNet (TCP/IP), łatwość obsługi oraz instalacji, gdyż blok zacisków jest typu wtykowego (tylko typy 40/60 punktowe), instalacja na szynie DIN, oprogramowanie PDA (język programowania: lista instrukcji, I) Dla sterownika TP03 dostępne są moduły rozszerzeń TP02, trzy języki programowania dostępne dla TP03: D (język schematów drabinkowych), I (lista instrukcji) oraz SFC (język sekwencyjnych schematów funkcyjnych), oprogramowanie systemowe może być aktualizowane bezpośrednio przez sterownik 1-1
Chapter 1 Opis 1 typu TP03 modelu Introduction 1 Model type description Chapter Numer 1 typu TP03 modułu Introduction głównego TP03 Main Chapter - Module 20 M 1 R- Type ATP03 No. description Introduction TP03-20 M R - A 1 Model type description Zasilanie supply A: A: AC AC 100 100 240V 1 Main Model Module type Type No. description 240V TP03 - Main 20 Module M R - Type A D: DC No. 24V description D: DC 24V TP03-20 M ROutput -Wyjście A supply R: A: Relay przekaźnik AC 100 240V T: tranzystor supply NPN T: D: NPN DC A: transistor AC 24V 100 240V Function Funkcja M: M: Standard Standardowa Output R: Relay H: Rozszerzona D: DC 24V S: Prosta Output H: T: Advanced NPN R: Relay transistor Punkt Function S: M: Simple Standard T: NPN transistor Point 14: 14 Function punktów 14: 14 point 20: 20 punktów 20: H: 20 Advanced M: Standard point 26: 26 punktów 26: S: 26 Simple H: point Advanced Point 30: 30 punktów 30: 14: 30 14 S: point Simple point Point 36: 36 punktów 36: 20: 36 20 14: point point 14 point 40: 40 punktów 40: 26: 40 26 20: point point 20 point 60: 60 punktów 60: 30: 60 30 26: point point 26 point Product Seria Series 36: 36 30: point 30 point 40: 40 36: point 36 point Expansion module Type No. description 60: 60 40: point 40 point TP03-32 E M R Product Series 60: 60 point Numer typu modułu Input/Output rozszerzenia Expansion module Type No. Product description type Series TP03-32 E M R TP03-32 Expansion E M R module D: Type 24VDC No. description Input (Module type is X only) TP03-32 E M R Input/Output typ R: wejścia Relay Output / wyjścia type D: T: Wejście Input/Output NPN transistor D: 24VDC 24VDC Input type (tylko (Module typ modułu type is X) X only) Module R: Wyjście type R: Relay przekaźnikowe D: 24VDC Output Input (Module type is X only) T: M: Tranzystor T: 24VDC NPN NPN R: Relay transistor input Output point and output point share half each Typ Module X: modułu all T: points type NPN are transistor 24VDC input M: Y: 24VDC all points równy are for rozdział output na punkty wejściowe Expansion i wyjściowe module Module M: 24VDC typeinput point and output point share half each E: X: Wejście X: all M: points 24VDC are dla input 24VDC wszystkich point input and punktów output point share half each Point Y: wszystkie Y: all X: points all punkty points are są for are dla output 24VDC wyjściainput E: 16: Expansion 16 Y: point all module points are for output Point E: 32: Moduł E: 32 Expansion point rozszerzenia module Product Punkt Point series 16: 16 point TP03-01SPS-A : 16: expansion 16 punktów 32: 32 point module Analog expansion module 32: 32 Product Type punktów 16: 16 point series No. description Seria 32: 32 point TP03-8 AD : Product expansion series TP03-01SPS-A: module Analog TP03-01SPS-A expansion Analog moduł module : module rozszerzenia Type expansion type zasilający No. description module Numer typu analogowego modułu rozszerzenia TP03-8 Analog AD expansion AD: analog module input Type No. description TP03-8 AD TP03-8 AD Analog DA: analog module output type MA: analog input and output RD: AD: Analog Moduł PT-1000 analog module typu temperature input analogowego type input PT: DA: AD: J/K AD: analog wejście temperature analog output analogowe input input MA: DA: analog input and output Channel DA: wyjście analog analogowe output RD: MA: PT-1000 wejście analog temperature i input wyjście and analogowe input output 2: PT: 2channels RD: RD: J/K wejście temperature PT-1000 temperaturowe temperature input PT-100 input Channel 4: 4 channels PT: PT: wejście J/K temperature temperaturowe input J/K 8: 8 channels 3: 2: Channel Kanał Output: 2channels 2: 2 kanały 1 channel Input: 2 channel (MA available) 4: 4 Product 4: 2: series 4 2channels kanały 8: 84: channels 8: 8 4 kanałów channels 3: Output: 8: 8 channels 1 channel Input: 2 channel (MA available) 3: Wyjście: 1 kanał Wejście: 2 kanał (dostępny w wariancie Product MA) 3: series Output: 1 channel Input: 2 channel (MA available) Product Seria series Introduction 1-2 Introduction Introduction 1-2 1-2 1-2
2 Typ produktu 2.1 Moduł podstawowy Typ Prąd znamionowy Bateria użytkownika 24VDC Punkt Punkt wejścia Prąd Typ wejściowy Punkt Punkt wyjścia Maksymalny Typ prąd wyjścia/ punkt Wymiary TP03-14SR-A 8 6 TP03-20SR-A 12 8 250mA TP03-26SR-A 16 16 TP03-36SR-A 20 16 TP03-20MR-A Chapter 1 2 Product type 2.1 Basic module list 85~264 TP03 Introduction 12 8 116 92 64mm Patrz rys. 3 177 92 64mm Patrz rys. 4 VAC TP03-30MR-A 16 Input point 14 Output point 300mA User s Prze- Rated Type 24vDC kaźni- kowy 2A/punkt 116 90 83mm TP03-20HR-A current Max dimension battery 12 Input 8 point type Patrz rys. 1 current point type output TP03-30HR-A 16 14 point TP03-14SR-A 8 6 TP03-40HR-A 500mA 24 16 116 92 64mm TP03-20SR-A 12 8 250mA See Fig3 TP03-60HR-A TP03-26SR-A 36 16 24VDC 7 ma 16 24 177 92 64mm TP03-36SR-A 20 16 See Fig4 177 90 83mm TP03-40HR-D TP03-20MR-A 85~264 24 12 8 16 Patrz rys. 2 TP03-30MR-A 19.2~28.8 VAC Nie 16 14 VDC oferowany 300mA Relay 2A/point 116 90 83mm TP03-60HR-D TP03-20HR-A 36 12 8 24 See Fig1 TP03-30HR-A 16 14 TP03-20MT-A TP03-40HR-A 12 24 16 500mA 24VDC 7mA 8 TP03-60HR-A 36 24 177 90 83mm TP03-30MT-A TP03-40HR-D 19.2~28.8 16 24 16 14 See Fig 116 90 83mm 2 300mAN.A TP03-20HT-A TP03-60HR-D VDC 12 36 24 8 Patrz rys. 1 TP03-20MT-A 85~264 12 8 Tranzystorowy 116 90 83mm TP03-30HT-A TP03-30MT-A 16 14 0.3 A/punkt VAC 16 14 300mA TP03-40HT-A TP03-20HT-A 85~264 24 12 8 See Fig 1 transistor 16 0.3A/point TP03-30HT-A VAC 16 14 177 90 87mm TP03-40HT-A 500mA 24 16 177 90 87mm TP03-60HT-A 500mA 36 24 Patrz rys. 2 TP03-60HT-A 36 24 See Fig 2 Wygląd Profile poszczególnych referring figure: urządzeń: Rys. 1 Rys. 2 Fig 1 Fig 2 1-3
Chapter 1 TP03 Introduction PRZEDSIĘBIORSTWO AUTOMATYZACJI I POMIARÓW INTRO Sp. z o.o., ul. Kościuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 032/ 78 90 015, fax 032/ 205 33 77, e-mail: sterowniki@introl.pl, www.introl.pl Chapter 1 Chapter 1 TP03 Introduction TP03 Introduction Opis tabliczki znamionowej Nameplate description Nameplate description Software versi on Software versi on TP03 model Rys. 3 Rys. 4 Fig 3 Fig 4 Wersja oprogramowania Software versi on Software versi on Wersja oprogramowania Model TP03 Model TP03 TP03 model Model : TP03-60HR-A VX.X C TP03 model Opis zasilania speci f i cati on speci f i cati : 100~240VAC 50/60Hz Opis on zasilania Dane wejścia 50VAmax. Dane wejścia Input speci fi cati on Input : 24VDC/7mA Input speci fi cati on Dane wyjścia Output speci fi cati on Fig 3 Output specification Fig 4 Output : 250VAC/2A; DC30V/2A Dane wyjścia Auxiliary power out put Auxiliary power out put Dodatkowe wyjście zasilające AUX. Output: 24VDC/500mAmax. Fig 3 Dodatkowe wyjście Fig zasilające 4 Nameplate description Series number/bar Model : TP03-60HR-A Code description VX.X C TP03 model speci f i cati on : 100~240VAC 50/60Hz TP03 (21) model Y WW A BCD XXX 28 01020304 TP03 model Input speci speci fi f i cati cati on on Output speci fi cati on Input Auxiliary speci power fi cati out on put Output speci fi cati on Auxiliary power out put Model : 50VAmax. TP03-60HR-A VX.X Input : : 24VDC/7mA 100~240VAC 50/60Hz Output : 50VAmax. 250VAC/2A; DC30V/2A Input AUX. : Output: 24VDC/7mA 24VDC/500mAmax. Output : 250VAC/2A; DC30V/2A AUX. Output: 24VDC/500mAmax. C Software versi on Software versi on speci f i cati on Input speci speci fi f i cati cati on on Output specification Input Auxiliary speci power fi cati out on put Output specification Auxiliary power out put Model : TP03-60HR-A VX.X : 100~240VAC 50/60Hz 50VAmax. Input : 24VDC/7mA Output : 250VAC/2A; DC30V/2A AUX. Output: 24VDC/500mAmax. Model : TP03-60HR-A VX.X : 100~240VAC 50/60Hz Model : 50VAmax. TP03-60HR-A VX.X Input : : 24VDC/7mA 100~240VAC 50/60Hz Output : 50VAmax. 250VAC/2A; DC30V/2A Input AUX. : Output: 24VDC/7mA 24VDC/500mAmax. Output : 250VAC/2A; DC30V/2A AUX. Output: 24VDC/500mAmax. Hardware version (01~99) Software version(01~99) Manufacture s/n 000~999 C R C C R ISTED 85FM IND. CONT. EQ. E205406 US C R C C US ISTED 85FM IND. CONT. EQ. E205406 US ISTED 85FM IND. CONT. EQ. E205406 Series number/bar Code description Numer serii / opis kodu kreskowego (21) Y WW A BCD XXX 28 01020304 Series number/bar Code description (21) Y WW A BCD XXX 28 01020304 Introduction Product code (000~999) Producing plant code(0) Hardware version (01~99) Hardware Wersja Producing urządzenia version Week (01~99) (01~53) (01~99) Software version(01~99) Software Producing year (0~9) Manufacture Wersja oprogramowania version(01~99) s/n 000~999 (01~99) Manufacture Numer Fixed seryjny code s/n 000~999 (21) (000~999) Product code (000~999) Product Kod produktu code (000~999) (000~999) Producing plant code(0) Producing Kod producenta plant code(0) Producing Week (01~53) Producing Tydzień produkcji Week (01~53) (01~53) Producing year (0~9) Producing Rok produkcji year (0~9) (0~9) Fixed code (21) Fixed Kod stały code (21) 1-4 Introduction 1-4
Chapter Opis urządzenia 1 TP03 Introduction Product profile and components introduction 1. supply terminals 1. 2. Zaciski RS485 zasilania port 2. 3. Port Run/stop interfejsu switch RS485 3. 4. Wyłącznik 2 groups of Run/stop potentiometer 4. 5. 2 grupy PC/PDA potencjometrów communication port 5. 6. Port Expansion komunikacyjny port PC/PDA 7. Battery 6. Port rozszerzenia 8. Memory pack port 7. 9. Bateria Input terminal block 8. 10.Running Port pakietu indicator pamięci 9. 11.Input Blok zacisków and output wejścia indicator 10.Wskaźnik 12.Expansion pracy connector urządzenia 11.Wskaźnik 13.Product label wejścia i wyjścia 14.Series number 12.Złącze rozszerzenia 15.DIN rail groove 13. 16.retractable Tabliczka znamionowa installation hole 14. 17.Output Numer terminal seryjny block 15. Prowadzenie dla szyny DIN 16. Wysuwny element z otworami do montażu 17. Blok zacisków wyjścia Introduction 1-5 1-5
2.2 Moduł rozszerzony Wyposażenie peryferyjne OP07 OP08 Typ Nr Źródło zasilania Opis Uwagi Chapter 1 TP03 Introduction 2-wierszowy wyświetlacz CD i urządzenie do Nie oferowane 2.2 Expansion nastawy module list zegara i licznika Rys. 5 24VDC Wygląd poszczególnych urządzeń Peripheral equipment Type 2-wierszowy wyświetlacz CD i urządzenie do Description Remark No. Source nastawy zegara i licznika OP07 N.A 2 line CD, timer and counter setting device Fig 5 OP08 24Vdc 2 line CD, timer and counter setting device Fig 5 Profile referring figure: OP07/OP08 OP07/OP08 Rys. 5 Rys. 5 Karta rozszerzenia Expansion card Typ nr Type No. description Opis Remark Uwagi TP03-0CV TP03-1OP Wbudowany Compact Obudowa timer and counter standardowa setting device In developing (Rys. (Fig 7) 6) TP03-2TI Peripheral equipment Timer Kompaktowe (0~30S) input port*2 urządzenie do nastawy zegara W opracowaniu (rys. 7) In developing (Fig 9) Type TP03-232RS Optional RS232 communication Description port (Fig Remark TP03-1OP No. Source 10) TP03-485RS OP07 N.A RS485 2 line CD, multi-function timer and counter communication setting device port (Fig Fig 11) 5 TP03-2AI OP08 24Vdc 0~10V 2 line CD, analog timer input i and licznika counter port setting *2(10 device bit) In developing Fig 5 (Fig 12) TP03-1ME Port wejściowy *6 Profile referring figure: Memory pack (Fig 13) TP03-6AV Profile referring figure: potencjometru OP07/OP08 analogowego W opracowaniu (rys. 8) TP03-2TI Port wejściowy *2 zegara (0 30s) W opracowaniu (rys. 9) TP03-232RS Opcjonalne Port komunikacyjny RS 232 (Rys. 10) TP03-0CV (Fig 6) TP03-1OP (Fig Wielofunkcyjny 7) Fig TP03-6AV 5 port (Fig 8) TP03-2TI (Fig 9) TP03-485RS komunikacyjny RS (Rys. 11) Expansion card 485 Type No. description Analogowy port wejściowy Remark timer *2 and counter (10 setting bitów) device In developing W opracowaniu (Fig 7) (rys. 12) TP03-0CV Built-in Standard cover (Fig 6) TP03-2AI TP03-1OP Compact TP03-6AV Analog potentiometer input port*6 In developing (Fig 8) TP03-2TI Timer (0~30S) 0~10V input port*2 In developing (Fig 9) TP03-1ME TP03-232RS Optional RS232 communication port Pakiet pamięci (Fig 10) (Rys. 13) Wygląd poszczególnych urządzeń Fig 5 TP03-0CV Chapter Built-in 1 TP03 Standard Introduction cover (Fig 6) TP03-6AV 2.2 Expansion module Analog list potentiometer input port*6 In developing (Fig 8) TP03-485RS RS485 multi-function communication port (Fig 11) TP03-2AI 0~10V analog input port *2(10 bit) In developing (Fig 12) TP03-1ME Memory pack (Fig 13) Profile referring figure: TP03-232RS (Fig 10) TP03-485RS (Fig 11) TP03-2AI (Fig 12) TP03-1ME (Fig 13) Introduction TP03-0CV (Fig 6) TP03-1OP (Fig 7) TP03-6AV (Fig 8) TP03-2TI (Fig 9) 1-6 TP03-232RS (Fig 10) TP03-485RS (Fig 11) TP03-2AI (Fig 12) TP03-1ME (Fig 13) 1-6
Moduł rozszerzenia Typ nr TP02-16EXD Źródło zasilania Chapter 1 Punkty wejścia/ Opis Wymiary Uwagi wyjścia 16/0TP03 Introduction 16 punktowe wejście DC TP02-16EYR 0/16 16 punktowe wyjście przekaźnikowe 64 x 90 x TP02-16EYT Expansion 0/16 module 16 punktowe wyjście tranzystorowe 76 mm Nie oferowane TP02-16EMR 8/8 8 In/out punktowe wejście DC i 8 punktowe Moduły te są oferowane dla TP02 i TP03 Type No. wyjście przekaźnikowe Description dimension Remark Source point TP02-16EXD 16 punktowe / 0 16 points wejście DC DC input i 16 punktowe wyjście 16 points przekaźnikowe relay output x 76 mm (Rys. 15) These 110 x 90 (Rys. 14) TP02-32EMR 16/16 TP02-16EYR 0 / 16 64 x 90 (Rys. x TP02-16EYT 0 / 16 16 points transistor output 17) modules are Wejście analogowe +/-10v,+/-20mA *4 76 mm TP02-4AD+ 4/0 N.A 8 points kanały DC input & 8 points relay all available TP02-16EMR 8 / 8 64 x 90 x 24 VDC output for both Wyjście analogowe +/-10v,+/-20mA 76 mm TP02-2DA+ 0/2 16 points DC input & 16 points 110 x 90 TP02 and TP02-32EMR 16 / 16 relay *2 output kanały x 76 mm TP03. TP03-01S Nie 100 240VAC Źródło zasilania +/-10v,+/-20mA modułów rozszerzenia analog input *4 Rys. 18(Fig 14) PS-A TP02-4AD+ oferowane 4 / 0 64 x 90 x Channel (Fig 15) 24Vdc Wejście temperaturowe PT100 * 4 76 mm TP03-4RD 4/0 +/-10v,+/-20mA analog output *2 W opracowaniu (Fig 17) TP02-2DA+ 0 / 2 kanały channel TP03-4TM 4/0 100 Wejście temperaturowe J/K * 4 kanały 57 x 90 x source for Expansion W opracowaniu TP03-01SPS-A N.A 83 mm Fig 18 240VAC Wyjście analogowe modules +/-10v,+/-20mA *2 TP03-2DA 0/2 (Rys. 14) PT1000 Rys. 18 kanały temperature input *4 TP03-4RD 4 / 0 (Rys. 16) In developing Wejście channel analogowe +/-20mA *2 57 x 90 x TP03-3MA TP03-4TM 2/1 4 / 0 J/K temperature kanały, input *4 channel 83 mm Rys. 18In developing wyjście analogowe +/-10v,+/-20mA +/-20mA *1 analog kanałoutput (Fig 14) TP03-2DA 24Vdc Wejście 0 / 2 analogowe +/-20mA *8 kanałów TP03-8AD 8/0 *2 channel (Fig 16) Fig 18 Rys. 18 Moduł z 8 +/-20mA wejściami analog DC / 8 input wyjściami *2 channel, TP03-16EMR Nie oferowane TP03-3MA 8/8 2 / 1 Rys. 16Fig 18 +/-20mA przekaźnikowymi analog output *1 channel TP03-8AD 8 / 0 +/-20mA analog input *8 channel Fig 18 Moduł z 8 wejściami DC / 8 wyjściami TP03-16EMT Nie oferowane 8/8 8 points DC input/ 8 points relay Rys. 16 TP03-16EMR N.A 8 / 8 tranzystorowymi Fig 16 output module Moduł z 8 wejściami DC / 8 wyjściami TP03-16EXD Nie oferowane 8/8 8 points DC input/ 8 points TP03-16EMT N.A 8 / 8 Rys. 16 przekaźnikowymi Fig 16 transistor output module 16 punktowy moduł wyjść TP03-16EYR Nie oferowane 8/8 8 points DC input/ 8 points relay Rys. 16 TP03-16EXD N.A 8 / 8 przekaźnikowych Fig 16 16 punktowy output moduł module wyjść tranzystorowych relay output module Fig 16 TP03-16EYT Nie oferowane TP03-16EYR 8/8 N.A 8 / 8 16 points Rys. 16 TP03-16EYT N.A 8 / 8 16 points transistor output module Fig 16 Wygląd poszczególnych urządzeń Profile referring figure: 1 COMA 7 COMA 2 3 5 COMA COMA 1 3 5 7 9 11 13 15 4 6 8 COMA COMA 2 4 6 8 10 12 14 16 COMA 0 2 4 COMA 6 1 3 5 7 PWR OE 0 1 2 3 4 5 6 7 IN 0 1 2 3 OUT 1 3 COMC 6 2 4 5 8 7 COMD 1 3 COMc 2 4 5 6 8 9 11 COMd 14 16 7 COMb 10 12 13 15 COMe 4 5 6 7 COMC 1 3 4 6 0 2 COMD 5 7 Fig Rys. 14 14 Rys. Fig 15 Rys. Fig 16 16 TP02-16EXD/ TP02-16EXD/ TP02-16EYR/ TP02-16EYR/ TP02-32EMR TP03-16EMR/ TP03-16EYR/ TP02-16EYT/ TP02-16EMR TP03-16EXD/TP03-16EMT/ TP02-16EYT/ TP02-16EMR TP03-16EXD/TP03-16EMT/ TP03-16EYT TP03-16EYT 1-7
Chapter 1 TP03 Introduction PRZEDSIĘBIORSTWO AUTOMATYZACJI I POMIARÓW INTRO Sp. z o.o., ul. Kościuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 032/ 78 90 015, fax 032/ 205 33 77, e-mail: sterowniki@introl.pl, www.introl.pl Chapter 1 +24V V1 C1 V2 C2 Chapter 1 TP03 TP03 Introduction 0V 11 SHD 12 SHD PWR NK PWR NK TC2+ TC2- TC3+ TC3- +24V TC0+ TC0- TC1+ TC1-0V +24V V1 C1 V2 C2 +24V V1 C1 V2 C2 0V 11 SHD 12 SHD 0V 11 SHD 12 SHD PWR NK +24V TC0+ TC0- TC1+ TC1- +24V TC0+ TC0- TC1+ TC1-0V 0V V1 C3 V2 C4 SHD SHD Rys. 17 Rys. 18 V1 C3 V2Fig C4 17 TC2+ TC2- TC3+ Fig TC3-18 V1 C3 V2 C4 TC2+ TC2- TC3+ TC3- TP02-4AD+/ /TP03-4TM/ TP03-2DA/ SHD TP02-2DA+ SHD TP03-4RD /TP03-4TM/ TP03-2DA/ SHD SHD TP03-3MA/TP03-8AD/TP03-01SPS-A Communication Fig Fig 17 17 module Fig Fig 18 18 Moduł komunikacyjny TP02-4AD+/ TP02-4AD+/ TP02-2DA+ External Input Type Wejście No. TP02-2DA+ TP03-4RD TP03-4RD /TP03-4TM/ /TP03-4TM/ TP03-2DA/ TP03-2DA/ zasilania Description Dimension Remark power Typ nr Opis TP03-3MA/TP03-8AD/TP03-01SPS-A Wymiary Uwagi Communication TP03-DNET zewnętrznego module module DeviceNet slaver In developing (Fig 19) 38 x 90 x TP03-DNET TP03-PBUS External 24Vdc Input DeviceNet Profibus-DP tryb slaver In developing W opracowaniu (Fig 20) 59 mm (rys. 19) Type EN01 No. External Input Type No. TCP/IP Description Dimension 38 x 90 xin developing Remark (Fig 21) TP03-PBUS 24 VDC power Description Dimension Remark power Profibus-DP tryb slave W opracowaniu (rys. 20) TP03-DNET DeviceNet slaver 59 mm In developing (Fig 19) EN01 TP03-DNET TP03-PBUS Profile referring figure: 24Vdc TCP/IP DeviceNet slaver 38 x 90 x In developing Profibus-DP slaver In developing W opracowaniu (Fig 19) 38 x 90 x (Fig 20) (rys. 21) TP03-PBUS 24Vdc Profibus-DP slaver 59 mm In developing (Fig 20) EN01 EN01 TCP/IP 59 mm TCP/IP In developing In developing (Fig (Fig 21) 21) Wygląd poszczególnych urządzeń Profile Profile referring referring figure: figure: TP03-DNET (Fig 19) TP03-PBUS (Fig 20) EN01 (Fig 21) TP03-DNET 2.3 Programming (Rys. 19) tool TP03-PBUS (Rys. 20) EN01 (Rys. 21) TP03-DNET TP03-DNET (Fig Type No. (Fig 19) 19) TP03-PBUS Description TP03-PBUS (Fig (Fig 20) 20) EN01 Remark EN01 (Fig (Fig 21) 21) TP03-PC TP03 PC PC software (Fig 23) The type no. for CD is 2.3 TP03-PDA tool TP03 PC PDA software TP03-CD06 (Fig 22) 2.3 Programming tool Typ nr Type Type No. No. Opis Description Description Uwagi Remark Remark TP03-PC TP03-PC TP03-PC Oprogramowanie TP03 TP03 PC PC PC TP03 software PC software PC (Fig PC (Fig 23) (Rys. 23) 23) Typem The The type dla type no. CD no. for jest for CD CD is is TP03-PDA TP03 PC PDA software (Fig (Rys. 22) TP03-PDA TP03-PDA Oprogramowanie TP03 PC TP03 PDA software PC PDA TP03-CD06 (Fig 22) 2.3 Narzędzia programowania TP03-CD06 Disk (Fig 22) TP03-PC Disk (Fig 23) Introduction Dysk TP03-CD06 TP03-CD06 TP03-CD06 Disk Disk (Fig (Fig (Rys. 22) 22) 22) Dysk TP03-PC TP03-PC TP03-PC Disk Disk (Fig (Rys. (Fig 23) 23) 23) 1-8 Introduction Introduction 1-8 1-8 1-8
2.4 Akcesoria Akcesoria wbudowane Moduł podstawowy Opis Typ nr TP- Uwagi 200EC Złącze końcowe (Rys. 24) Bateria (na 5 lat) Wbudowane Wbudowany RS-485 (tylko typ H) Obudowa standardowa dla karty rozszerzenia Introduction Chapter 1 TP03 Instrukcja instalowania Chapter 1 Kabel TP03 4 cm Introduction 2.4 dla modułu rozszerzenia Wbudowany Accessory list (Rys. 25) Built-in accessory 2.4 Accessory Kabel list 40 cm dla modułu rozszerzenia Opcja Built-in (Rys. accessory Terminal 25) connector (Fig 24) Kabel Battery 6 cm ( for dla 5years) modułu rozszerzenia Wbudowany (Rys. RS-485 26) Terminal built-in connector (H type only) (Fig 24) Built-in Standard Kabel 40 Battery cover cm dla ( modułu for for 5years) Expansion card rozszerzenia Opcja (Rys. 26) RS-485 built-in (H type only) Basic module Built-in Installation Standard manual cover for Expansion card kabel (czarny) 1.8M (Rys. 27) Installation manual TP03-0CV Zainstalować TP-200EC w złączu w ostatnim module rozszerzenia w celu utworzenia pętli wejścia / wyjścia, jeśli moduł rozszerzenia nie będzie instalowany do hosta TP03 TP- Moduł rozszerzenia 042EC 14 pinów, tylko dla modułu rozszerzenia TP02 TP02 description TP- Type No. Remark 402EC TP-200EC Install TP-200EC into the description TP03-Type No. connector in the Remark last Moduł rozszerzenia Basic module TP03-0CV order 304ECTP-200EC 26 pinów, expansion tylko Install module dla TP-200EC modułu in into the TP03- rozszerzenia connector form a I/O TP03 in the last TP03 loop,if expansion no expansion module in 340EC module TP03-0CV order must to install form a into I/O TP03- the TP03 loop,if host no expansion TP02 expansion Built-in 4cm cable for expansion module (Fig 25) 302PC TP-042EC 14 pins, module Only must for TP02 install into module Option 40cm cable for expansion module (Fig 25) TP-402EC Zawiera: expansion the TP03 module host TP02 expansion Built-in Built-in 6cm cable 4cm cable for expansion for expansion module module (Fig 26) (Fig 25) TP03-304EC TP03 expansion TP-042EC - TP03-PC 26 pins, 14 Only pins, for Only TP03 for TP02 module Wbudowany Option 40cm 40cm cable cable for expansion for expansion module module (Fig module Option (Fig TP03-340EC 25) TP-402EC - TP03-DPA expansion expansion module module PC06 Built-in Dysk 26) kompaktowy 6cm cable for expansion module (Fig 26) TP03-304EC TP03 expansion CD06 - podręcznik 26 pins, użytkownika 1.8M Only for TP03 40cm cable(black) for expansion (Fig 27) module (Fig TP03-302PC module Option TP03-340EC 26) oraz instrukcję expansion obsługi module w Include: formie plików PDF 1.8M cable(black) (Fig 27) TP03-302PC TP03-PC Built-in PC06 JNSWP- TP03-DPA Opcja Adapter Compact PDA Disk (Rys. 28) TP03-CD06 Include: DA PDF files TP03-PC of instruction Built-in PC06 TP03- manual TP03-DPA & operation Wbudowany kabel (szary) Compact 1.8M Disk (Rys. 27) TP03-CD06 manual 302MC PDF files of instruction OP07/OP08 Option PDA adapter (Fig 28) JNSWPDA manual & operation TP03- Opcja Built-in kabel 1.8M (szary) cable 5M (grey) (Rys. (Fig 27) 27) TP03-302MC OP07/OP08 Tylko dla OP08 manual Option Option 5M cable PDA (grey) adapter (Fig (Fig 28) 27) 305MC TP03-305MC JNSWPDA Only for OP08 Profile referring figure: Built-in 1.8M cable (grey) (Fig 27) TP03-302MC OP07/OP08 Wygląd poszczególnych urządzeń: Option 5M cable (grey) (Fig 27) TP03-305MC Only for OP08 Profile referring figure: Fig 24 Fig 25 Fig 26 TP-200EC TP-042EC(4cm)/ TP-402EC(40cm) TP03-304EC(6cm)/TP03-340EC(40cm) Rys. Fig 24 Rys. Fig 25 25 Rys. 26 Fig 26 TP-200EC TP-042EC(4cm)/TP-402EC(40cm) TP03-304EC(6cm)/TP03-340EC(40cm) TP-200EC TP-042EC(4cm)/ TP-402EC(40cm) TP03-304EC(6cm)/TP03-340EC(40cm) Rys. Fig 27 TP03-302PC(czarny) / TP03-302MC(szary) Fig 28 TP03-302PC(black) / TP03-302MC(grey) Fig 28 (oba elementy mają różne kształty, kolory i wewnętrzne Fig 27 okablowanie) PDA Adapter (JNSWPDA) (both items are different TP03-305MC(szary) in outline, color and internal wiring) PDA Adapter (JNSWPDA) TP03-302PC(black) / TP03-302MC(grey) Fig 28 (taki sam kształt i, kolor TP03-305MC(grey) jak TP03-302MC, ale inna długość i wewnętrzne okablowanie) (both items are different in outline, color and internal wiring) PDA Adapter (JNSWPDA) (same outline and color as TP03-302MC, but different in TP03-305MC(grey) length and internal wiring) (same outline and color as TP03-302MC, 1-9 but different in
SHD PWR COMA 1 IN OUT 1 COMA 1 5 1 3 PWR C2 RUN C6 COMC C4 C8 2 4 6 8 2 3 RUN 3 6 7 2 4 5 8 COMD 5 4 6 7 8 2 5 6 7 8 3 4 7 IN OUT PRZEDSIĘBIORSTWO AUTOMATYZACJI I POMIARÓW INTRO Sp. z o.o., ul. Kościuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 032/ 78 90 015, fax 032/ 205 33 77, e-mail: sterowniki@introl.pl, www.introl.pl 3 Konfiguracja systemu Moduł podstawowy TP03-40/60 Kabel przedłużający TP-042EC (4cm) TP-402EC(40cm) Złącze końcowe TP-200EC Moduł rozszerzenia TP02 TP02-16EXD/TP02-16EYR/ TP02-16EYT/TP02-16EMR/ TP02-4AD+/TP02-2DA+ TP02-32EMR TP03-20/30 Kabel przedłużający TP03-304EC (4cm) TP03-340EC(40cm) Moduł rozszerzenia TP03 TP03-4TM / TP03-4RD/ TP03-2DA / TP03-3MA / TP03-8AD/ TP03-01SPS-A +24V V1 V2 V3 V4 0V C1 C3 Złącze końcowe TP-200EC TP03-16EMR/TP03-16EYR/ TP03-16EXD/TP03-16EMT/ TP03-16EYT/ V5 V6 V7 V8 C5 C7 kabel PC/PDA (TP03-302PC) kabel OP07/08/10 (TP03-302MC/TP03-305MC) OP07/08/10 PC adapter PDA (JNSWPDA ) 2 3 5 6 7 9 0 1 7 4 1 8 5 2 9 6 3 EST 4 8 2 MOD1 MOD2 0 TMR CNT ENT PDA 1-10
4 OP07/08-TP03 cable (TP03-302MC) specification PRZEDSIĘBIORSTWO AUTOMATYZACJI I POMIARÓW INTRO Sp. z o.o., ul. Kościuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 032/ 78 90 015, fax 032/ 205 33 77, e-mail: sterowniki@introl.pl, www.introl.pl 4 Specyfikacja kabla OP07/08-TP03 (TP03-302MC) D-SUB 9 pin (Female) MINI DIN 8pin (Male) D-SUB 9 pin (żeńskie) MINI DIN 8pin (męskie) OP07/08 TP03 TP03 (port PC/PDA) (PC/PDA port) Definicja pinów i połączeń wewnętrznych dla TP03-302MC D-SUB/MINI DIN TP03-302MC D-SUB/MINI DIN pin definition and internal connection: D-SUB 9pin(żeńskie) MINI DIN 8pin (męskie) (TP03 PG port (PC/PDA) ) D-SUB (OP07/08) 9pin(Female) MINI DIN 8pin(Male)(TP03 PG (PC/PDA) port) Definicja (OP07/08) Pin Pin Definicja N.C definition 1 pin pin definition TX+ N.C 2 1 2 RX + TX+ 2 2 RX + RX+ 3 7 TX + N.C RX+ 4 3 6 7 GND TX + GNDN.C 5 4 3 6 GND GND N.C GND 9 5 8 3 GND GND VccN.C 6 9 5 8 VccGND Vcc 6 5 Vcc TX- 7 1 RX - TX- 8 7 4 1 RX - RX- TX - 8 4 RX- TX - 9PIN(żeńskie) 9PIN(Female) 5 9 4 5 8 9 3 4 7 8 2 3 6 7 1 2 6 1 Ekran Shield 1.8 m 1.8m OP07/08(TP03-302MC) OP07/08(TP03-302MC) 8PIN(męskie) 8PIN(Male) 6 7 8 3 64 7 58 31 42 5 1 2 Introduction 1-11 1-11
5 TP03-302PC cable specification PRZEDSIĘBIORSTWO AUTOMATYZACJI I POMIARÓW INTRO Sp. z o.o., ul. Kościuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 032/ 78 90 015, fax 032/ 205 33 77, e-mail: sterowniki@introl.pl, www.introl.pl 5 Specyfikacja kabla TP03-302PC D-SUB D-SUB 9 pin 9 pin (Female) (żeńskie) MINI DIN DIN 8pin 8pin (męskie) (Male) 1.8m TP03 TP03 (PC/PDA port) (port PC/PDA) Definicja pinów TP03-302PC i połączeń D-SUB/MINI wewnętrznych DIN pin dla definition TP03-302PC and internal D-SUB/MINI connection: DIN D-SUB 9pin(Female) MINI DIN 8pin(Male)(TP03 PG (PC/PDA) port) D-SUB definition 9pin(żeńskie) pin MINI pin DIN 8pin(męskie)(TP03 definition PG port (PC/PDA) ) Definicja Pin Pin Definicja RX RX 2 2 4 4 TX - TX - TX TX 3 3 1 1 RX - RX - GND GND 5 5 3 3 GND GND 6 GND 6 8 GND GND 8 5 GND Vcc 5 7 Vcc TX + 7 2 TX RX + + 2 RX + 9PIN(żeńskie) 9PIN(Female) (TP03-302PC) Ekran Shield (TP03-302PC) 8PIN(męskie) 8PIN(Male) 5 9 4 8 3 7 2 6 1 5 9 4 8 3 7 2 6 1 6 7 8 6 7 8 3 4 5 3 4 5 1 2 1 2 Introduction 1-12 1-12
6 Port przyłączeniowy PC/PDA dla TP03 z HMI przez RS-422 Na przykładzie OP10 HMI 0P10 TP03 port COM1 PC/PDA 1 TX+ RX- 1 2 RX RX+ 2 3 TX GND 3 4 NC TX- 4 5 GND VCC 5 6 TX- GND 6 7 VCC TX+ 7 8 RX- GND 8 9 RX+ TP03 port PC/PDA (żeńskie) 7 Blok zacisków TP03 Wejście INPUT COM COM 0 1 2 3 4 5 6 7 TP03-14SR-A Wyjście OUTP UT COM0 0 1 2 3 COM1 4 5 6 7 COMM COM M +24V 0V SG B A Wejście INPUT COM A COM A 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 TP03-20SR-A OUTP Wyjście UT COMB 0 1 2 3 COMC 4 5 6 7 COM COMM M +24V 0V SG B A Wejście INPUT COM COM 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16 17 TP03-26SR-A OUTP Wyjście UT COM0 0 1 2 3 4 5 6 7 COM1 10 11 COM COMM M +24V 0V SG B A TP03-36SR-A Wejście INPUT OUTP Wyjście UT COM COM 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23 COM0 0 1 2 3 4 5 6 7 COM1 10 11 12 13 14 15 16 17 1-13
Chapter 1 TP03 Introduction PRZEDSIĘBIORSTWO AUTOMATYZACJI I POMIARÓW INTRO Sp. z o.o., ul. Kościuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 032/ 78 90 015, fax 032/ 205 33 77, e-mail: sterowniki@introl.pl, www.introl.pl COM COMM M +24V 0V SG B A TP03-20MR-A Wejście Input Wyjście Output +24V COM 0 2 4 6 10 12 0V COM 1 3 5 7 11 13 COM0 1 2 4 100~240VAC N 0 COM1 3 COM2 5 6 7 TP03-30MR-A Wejście Input Wyjście Output +24V COM 0 2 4 6 10 12 14 16 0V COM 1 3 5 7 11 13 15 17 COM0 1 2 4 COM2 100~240VAC N 0 COM1 3 5 6 7 11 12 14 10 COM3 13 15 TP03-20HR-A Wejście Input Wyjście Output A 100~240VAC N B +24V COM 0 2 4 0V COM 1 3 SG COM0 6 5 7 10 12 11 13 1 2 4 COM2 3 5 6 0 COM1 7 TP03-30HR-A Wejście Input Wyjście Output +24V COM 0 2 4 6 10 12 14 16 0V COM 1 3 5 7 11 13 15 17 A B SG COM0 1 2 4 COM2 100~240VAC N 0 COM1 3 5 6 7 11 12 14 10 COM3 13 15 TP03-20MT-A Wejście Input Wyjście Output +24V COM 0 2 4 0V COM 1 3 6 5 7 10 12 11 13 COM0 1 2 4 COM2 7 100~240VAC N 0 COM1 3 5 6 TP03-30MT-A Wejście Input Wyjście Output +24V COM 0 2 4 6 10 12 14 16 0V COM 1 3 5 7 11 13 15 17 COM0 1 2 4 COM2 7 11 12 14 100~240VAC N 0 COM1 3 5 6 10 COM3 13 15 TP03-20HT-A Wejście Input Wyjście Output A 100~240VAC N B +24V COM 0 2 4 0V COM 1 3 SG COM0 6 5 7 10 12 11 13 1 2 4 COM2 7 3 5 6 0 COM1 TP03-30HT-A Wejście Input +24V COM 0 2 4 6 10 12 14 16 0V COM 1 3 5 7 11 13 15 17 Introduction 1-14 1-14
Chapter 1 TP03 Introduction PRZEDSIĘBIORSTWO AUTOMATYZACJI I POMIARÓW INTRO Sp. z o.o., ul. Kościuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 032/ 78 90 015, fax 032/ 205 33 77, e-mail: sterowniki@introl.pl, www.introl.pl Wyjście Output A B SG COM0 1 2 4 COM2 100~240VAC N 0 COM1 3 5 6 7 11 12 14 10 COM3 13 15 TP03-40HR-A +24V COM 0 2 4 6 10 12 14 Wejście Input 0V COM 1 3 5 7 11 13 15 Wyjście Output 100~240VAC N A B SG 16 20 22 24 26 17 21 23 25 27 COM0 1 2 4 COM2 7 11 12 14 COM4 17 0 COM1 3 5 6 10 COM3 13 15 16 TP03-60HR-A +24V COM 0 2 Wejście Input 0V COM 1 3 5 7 11 13 15 Wyjście Output A 100~240VAC N B SG 4 6 10 12 14 16 20 22 24 26 30 32 34 36 40 42 17 21 23 25 27 31 33 35 37 41 43 1 2 4 COM2 COM0 0 COM1 3 5 6 7 11 12 14 COM4 10 COM3 13 15 17 21 22 24 26 16 20 COM5 23 25 27 TP03-40HR-D Wejście Input Wyjście Output A 24VDC + - COM 0 2 COM 1 B SG 4 3 5 6 10 7 11 12 14 13 15 16 20 17 21 22 24 26 23 25 27 COM0 1 2 4 COM2 7 11 12 14 COM4 17 0 COM1 3 5 6 10 COM3 13 15 16 TP03-60HR-D Wejście Input COM 1 3 5 7 11 13 15 Wyjście Output 24VDC + - COM 0 2 A B SG COM0 4 6 10 12 14 16 20 22 24 26 30 32 34 36 40 42 17 21 23 25 27 31 33 35 37 41 43 0 COM1 7 3 5 6 1 2 4 COM2 11 12 14 COM4 10 COM3 13 17 21 22 24 26 15 16 20 COM5 23 25 27 TP03-40HT-A +24V COM 0 2 4 6 10 12 14 Wejście Input 0V COM 1 3 5 7 11 13 15 Wyjście Output 100~240VAC N A B SG 16 20 22 24 26 17 21 23 25 27 COM0 1 2 4 COM2 7 11 12 14 COM4 17 0 COM1 3 5 6 10 COM3 13 15 16 TP03-60HT-A Input +24V COM 0 2 10 Wejście 0V COM 1 3 5 15 Wyjście Output 100~240VAC N A B SG 4 6 12 14 16 20 22 24 26 30 32 34 36 40 42 7 11 13 17 21 23 25 27 31 33 35 37 41 43 COM0 1 2 4 COM2 0 COM1 3 5 6 7 11 12 14 COM4 10 COM3 13 17 21 22 24 26 15 16 20 COM5 23 25 27 Note: The terminal in the above table will be represented by FG in the following Uwaga: zacisk chapter. w powyższej tabeli będzie w następnym rozdziale oznaczany jako FG. Introduction 1-15 1-15
Rozdział 2 Specyfikacja modułu podstawowego 1 Funkcje (14S jest skrótem dla typu S, oznacza 14SR-A, 20SR-A, 26SR-A,36SR-A itp. (-20M jest skrótem dla 20 punktów, typu M, oznacza TP03-20MR-A/TP03-20MT-A itp.) (-40H jest skrótem dla 40 punktów, typu H, oznacza TP03-40HR-A/TP03-40HT-A/TP03-40HR-D etc.) 1.1 Specyfikacja ogólna Typ pozycja -14S -20S -26S -36S -20M 30M -20H 30H -40H -60H Kształt modułu podstawowego Prostopadłościenny Kontrola operacji Obustronne skanowanie programu w pamięci Wejście / wyjście Skanowanie od początku do końca (instrukcja końca), a następnie od ponownie od początku do końca Język programowania Schematy drabinkowe / boole owski/sfc(schematy drabinkowe/lista instrukcji/sfc) Pojemność programu 4K kroków 8K kroków 16K kroków Metoda zachowania danych Pamięć flash Zasilanie baterią litową (żywotność 5 lat) I/O cyfrowe Moduł rozszerzenia Maks. ilość wejść / wyjść analogowych Czas skanowania Przekaźnik i rejestrator Wejście cyfrowe 8 12 16 20 12 16 12 16 24 36 Wyjście cyfrowe 6 8 10 16 8 14 8 14 16 24 Rozszerzenie Moduł cyfrowy Rozszerzenie do 80 punktów do 128 Rozszerzenie do 256 punktów X1 punktów Moduł analogowy Instrukcja podstawowa Instrukcja stosowania Cyfrowy przekaźnik I / O Przekaźnik pomocniczy Przekaźnik krokowy Zegar icznik Rejestr danych 2 xtp02-4ad + & 1 x TP02-2DA + lub 1 x TP038AD &1 x TP03-2DA X3 8 kanałów wejściowych / 2 kanały wyjściowe ANB/ORB ect: 0.62μs/ krok D/AND/OR ect: 0.9μs/ krok 36 121 133 139 X000~X377(256 punktów) / Y000~Y377(256 punktów) Główny przekaźnik pomocniczy: M0~M1535 ( 1536 punktów) Główny przekaźnik pomocniczy: M0~M7679 ( 7680 punktów) Specjalny przekaźnik pomocniczy: M8000~M8511 ( 512punktów) S0~S1023 (1024 punktów) 100 punktów (100ms: 44 punkty:10ms: 46 punktów;1ms z funkcją akumulacji: 4 punkty;100 ms z funkcją akumulacji: 6 punktów) 136 punktów (16 bit: 100 punktów, 32bit: 36 punktów) Główny rejestr: 0~D511(512punktów) Rejestr specjalny:d8000~d8511 (512punktów) S0~S4095 (4096 punktów) 1 x TP02-4AD+ & 1 Xtp02-2DA+ & 7 x TP03-8AD & 4 xtp03-2da 60 kanałów wejściowych / 10 kanałów wyjściowych ANB/ORB e ct: 0.31μs/ krok D/AND/OR ect: 0.36 --0.45μs/ krok 512 punktów (100ms: 200 punktów;10ms: 46 punktów; 1ms z funkcją akumulacji: 4 punkty; 100 ms z funkcją akumulacji: 6 punktów; 1ms: 256 punktów). Analogowy potencjometr zegara: 2 punkty 256 punktów (16 bit: 200 punktów, 32bit: 56 punktów) Główny rejestr:d0000~d7999(8000 punktów); Rejestr plików:d2000~d3299 (1300 punktów) 2-1
Pozycja Stała RTC Przełącznik RUN/STOP Potencjometr Wejście szybkie (X0~X5) Wyjście impulsowe X2 Port komunikacyjny Autodiagnostyka Nadzór / usuwanie usterek Rejestr indeksów Wskaźnik (nest pointer) Typ -14S -20S -26S -36S -20M 30M -20H 30H -40H -60H 32punkty: V000~V0015 / Z000~Z0015 Oznaczenie: N0~N7 ( 8punktów), wskaźnik P0~P127 (128 punktów), wskaźnik przerwania wejścia: I00~I30 (4punkty), wskaźnik przerwania zegara: I6**~I8** (3punkty), wskaźnik przerwania licznika I010~I060 (6 punktów) Oznaczenie: N0~N7 ( 8punktów), wskaźnik P0~P255 (256 punktów), wskaźnik przerwania wejścia: I00~I50 (6 punktów), wskaźnik przerwania zegara: I6**~I8** (3 punkty), wskaźnik przerwania licznika I010~I060 (6 punktów) Dziesiętna (K) 16 Bit : -32,768~32,768 ; 32 Bit : -2,147,483,648~2,147,483,648 Szestnastkowa (H) icznik szybki Wejście przerwania 16 Bit : 0~FFFFH ; 32 Bit : 0~FFFFFFFFH Nie oferowany Nie oferowany Pojedyncza faza:4 punkty 10KHz Dwie fazy: 2 punkty 10KHz 4punkty (odpowiednio do I00~I30 ): Minimalna szerokość impulsu 100μs Wbudowany Wbudowany: Sekundy (D8013), Minuty (D8014), Godziny (D8015), Dzień(D8016), Month (D8017), Rok (D8018), Week(D8019) oraz z offsetem 30s 2 punktowy wbudowany z możliwością rozszerzenia do 6 punktów (opcjonalnie dlatp03-6av ) Pojedyncza faza:4 punkty 10KHz + 2 punkty 5 KHz 6punktów (odpowiednio do I00~I50 ): Minimalna szerokość impulsu 100μs Faza sygnału: 4punkty100KHz+2punkty5KHz Dwie fazy: 2 punkty 50 KHz 6 punktów (odpowiednio do I00~I50 ): Minimalna szerokość impulsu10μs Wyjście impulsowe Nie oferowane 2 punkty: Y0/Y1 z przyśpieszaniem/spowalnianiem Wyjście PWM Nie oferowane 2 punkty: Y0/Y1 Częstotliwość Nie oferowane Maks. 1KHz Maks. 100KHz PC/PDA Komunikacja RS485 Karta rozszerzenia RS232, dla dwukierunkowego przesyłania programu do / z TP03 Wbudowany 1 port komunikacyjny dla łącza danych, zdalne I/O łącze do komputera, maks. 307.2k bps Nie oferowane Nie oferowane Wbudowany 1 port komunikacyjny dla łącza danych, zdalne I/O łącze do komputera, maks. 307.2k bps Oferowana karta komunikacyjna RS485 lub RS232 dla portu i obie karty obsługiwane są przez protokół komunikacyjny Modbus ( maks. 307.2k bps). Inspekcja wejścia / wyjścia, inspekcja dot. przekroczenia czasu oczekiwania w przetwarzaniu systemowym, inspekcja instrukcji nielegalnych, inspekcja syntaksów programu oraz ustawienie hasła Wyświetlenie czasu przetwarzania, znaków bajt / bit oraz ustawień urządzenia Blok zaciskowy Stały, nie zdejmowany Zdejmowany X1: gdy zasilanie podstawowe dla modułu rozszerzenia jest niewystarczające, należy dołączyć zasilanie zewnętrzne X2: tylko dla wyjścia tranzystorowego Gdy Y0 jest ustawione na liczenie impulsów wyjściowych, X2 nie może być ustawiony jako licznik szybki. 2-2
typ Pozycja -14S -20S -26S -36S -20M 30M -20H 30H -40H -60H Gdy Y1 jest ustawione na liczenie impulsów wyjściowych, X3 nie może być ustawione jako licznik szybki. Dla typu M, jeśli częstotliwość przewyższa wyspecyfikowaną, stany wyjścia mogą nie być poprawne. X3: 20/30 punktowe moduły podstawowe mogą, poprzez ustawienie specjalnych rejestrów D8256 & D8258 lubd8257 &, być rozszerzone o moduły analogowe serii TP02 lub TP03. 40/60 punktowe moduły mogą być rozszerzone o moduły serii TP02, TP03 poprzez ustawienie D8256~ D8259 i oba są jednocześnie dostępne. 1.2 Specyfikacja dla zasilania prądem zmiennym Pozycja typ Zaciski 24VDC dla użycia zewnętrznego Napięcie zasilania Działanie -14S -20S -26S -36S -20M -30M -20H -30H -40H -60H 250 ma (z ochroną przeciwzwarciową) 300 ma (z ochroną 500 ma (z ochroną przeciwzwarciową) przeciwzwarciową) 85 ~264 VAC Kiedy napięcie zasilania zwiększa się do 75~85VAC lub do wartości większej, TP03 będzie działał, a gdy napięcie spadnie do wartości 70 VAC lub mniejszej, TP03 przestanie działać. Utrata zasilania przez czas krótszy niż 10 ms nie będzie miała wpływu na normalną pracę TP03. Pobór mocy 30 VA 50 VA 1.3 Specyfikacja dla zasilania prądem stałym Typ Pozycja Zaciski 24 VDC Napięcie zasilania Działanie Pobór mocy -40H -60H Brak 24 VDC Gdy napięcie zasilania wzrośnie do 19.2 VDC lub do wartości większej, TP03 będzie działał; jeśli napięcie spadnie do wartości 19 VDC lub mniejszej, TP03 przestanie działać. Utrata zasilania przez czas krótszy niż 10 ms nie będzie miała wpływu na normalną pracę TP03. 30 W 2-3
1.4 Ogólne właściwości urządzenia podstawowego Streszczenie TP03 typ M : 20 / 30 punktów wbudowana pamięć flash (8 000 kroków) podtrzymywanie napięcia w celu zachowania danych przy pomocy baterii litowej możliwość rozszerzenia o moduły 32 punktowe, 2 x TP02-AD + oraz 1 x TP02-2DA + lub 1 TP03 AD oraz 1 DA TP03 typ H : 20/30 punktów wbudowana pamięć EEPROM (8 000 kroków), wbudowane RTC, komunikacja RS485 podtrzymywanie napięcia w celu zachowania danych oraz danych RTC przy pomocy baterii litowej zdejmowany blok zacisków możliwość rozszerzenia o moduły 32 punktowe, 2 x TP02-AD + oraz 1 x TP02-2DA + lub 1 TP03 AD oraz 1 DA TP03 typ H : 40/60 punktów wbudowane EEPROM, (16 000) kroków, RTC oraz komunikacja RS485 podtrzymywanie napięcia w celu zachowania danych oraz danych RTC przy pomocy baterii litowej zdejmowany blok zacisków możliwość rozszerzenia do 64 punktów bez zasilania zewnętrznego możliwość rozszerzenia o urządzenia 1 x TP02-AD + i 1 TP02-2DA + i 7 x TP03 AD oraz 4 x TP03 DA TP03 typ SR: 14/20/26/36 punktów wbudowane EEPROM (4 000 kroków), komunikacja RS485 możliwość rozszerzenia do 80 punktów możliwość rozszerzenia o 8 kanałów wejściowych analogowych i 2 kanały wyjściowe analogowe 2-4
1.5 Specyfikacja środowiska Pozycja -14S -20S -26S -36S -20M -30M -20H -30H -40H -60H Temperatura pracy 0 do 55 C (32 do 131F) ( Temperatura otoczenia ) Temperatura magazynowania -25 do +70 C Wilgotność względna Stopień zanieczyszczenia 2 (IEC 60664) Kategoria instalacyjna Obudowa IP 20 Odporność na korozję Wysokość Odporność na wibracje Odporność na wstrząsy Odporność na zakłócenia Poziom RH1, 30 do 95% (bez kondensacji) II Bez gazów korozyjnych Warunki pracy: 0 do 2,000m ( 0 do 6,565 ft) Transport: 0 do 3,000m ( 0 do 9,840 feet) Dla montażu na szynie DIN: 10 do 57Hz amplituda 0.075mm, 57 do 150Hz przyspieszenie 9.8m/s 2 (1G) loyd: 2 godziny na oś na trzech wzajemnie prostopadłych osiach. Dla montażu panelowego: 2 do 25Hz amplituda 1.6mm, 25 do 100Hz przyspieszenie 39.2m/s 2 (4G) loyd: 90 minut na oś na trzech wzajemnie prostopadłych osiach. 147 m/sec 2 (15G), czas trwania:11ms, 3 wstrząsy na oś na trzech wzajemnie prostopadłych osiach (IEC61131) 1,000Vpp, 1us @30 do 100 Hz Wytrzymałość dielektryczna 1,500VAC, > 1mins pomiędzy wszystkimi zaciskami a ziemią ( dla typu AC ) Wytrzymałość dielektryczna 500VAC, > 1mins pomiędzy wszystkimi zaciskami a ziemią ( dla typu DC ) Rezystancja izolacji Uziemienie 500VDC, > 10M Ω pomiędzy wszystkimi zaciskami a ziemią 100 Ω lub mniejsza 2-5