Pomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS Artur Oruba specjalista administrator systemu ASG-EUPOS
Plan prezentacji Techniki DGNSS/ RTK/RTN Przygotowanie do pomiarów Specyfikacja techniczna serwisów ASG- EUPOS Planowane zmiany w serwisach Typowe problemy 2
Ogólna charakterystyka technik pomiarowych Koncepcje PRS, MAC i FKP TECHNIKI DGNSS, RTK I RTN
Pomiary absolutne a pomiary różnicowe dane korekcyjne opracowanie różnicowe 4
RTK D < 5, 20 km DGNSS D 200 km V i V i Stacja referencyjna Poprawki Obserwacje Rover mp = f(d) X, Y, Z = fix D 5
Zasada ogólna różnicowych pomiarów sieciowych Obserwacje (poprawki) (dla wskazanej pozycji NMEA) Przybliżone współrzędne w depeszy NMEA 6
Techniki pomiarowe DGNSS obserwacje odb. ruchomego: kodowe, min. L1 dane korekcyjne: poprawki kodowe dokładności: dm - m inne: nieuwzględnienie jonosfery dla L1* natychmiastowa inicjalizacja pomiaru 7
Techniki pomiarowe RTK obserwacje odb. ruchomego: fazowe, L1/L2* dane korekcyjne: obserwacje (lub poprawki*) fazowe dokładności: cm inne: zależność błędów od długości wektora czas inicjalizacji: kilkanaście sek min ryzyko błędnej inicjalizacji 8
Techniki pomiarowe RTN obserwacje odb. ruchomego: fazowe, L1/L2* dane korekcyjne: obserwacje i/lub poprawki* fazowe dokładności: cm inne: zależność dokładności od odstępów pomiędzy stacjami czas inicjalizacji: kilkanaście sek min ryzyko błędnej inicjalizacji 9
Rozwiązania RTN: FKP 10
Rozwiązania RTN: MAC 11
Rozwiązania RTN: PRS/VRS 12
Analiza obszaru projektu Źródła danych referencyjnych do pomiaru Konfiguracja zestawu pomiarowego Analiza konstelacji GNSS, tzw. mission planning Bezpośrednio przed wyjściem w teren PRZYGOTOWANIE DO POMIARÓW
Analiza obszaru projektu 14
Źródła danych referencyjnych Położenie obszaru projektu względem stacji/ sieci stacji referencyjnych Medium transmisji danych Wykorzystanie kilku sieci stacji referencyjnych 15
Konfiguracja zestawu pomiarowego Aktualizacja oprogramowania wewnętrznego Typowe opcje konfiguracyjne do sprawdzenia Układ odniesienia stacji referencyjnych a projekt Śledzenie sygnałów GNSS Maska elewacji, max. PDOP, min. liczba sat. Parametry QC Ustawienia NTRIP Rejestracja surowych obserwacji 16
Analiza konstelacji GNSS Javad Justin Leica Geo Office Navcom Satellite Predictor Tool Topcon Mission Planning Trimble Planning Online 17
Bezpośrednio przed wyjściem w teren Stan jonosfery 18
Bezpośrednio przed wyjściem w teren Stan troposfery źródło: EUMETSAT 19
Bezpośrednio przed wyjściem w teren Dostępność źródeł NTRIP BKG Ntrip Client 20
Charakterystyka ogólna Formaty danych Specyfikacja techniczna NAWGEO, KODGIS, NAWGIS SERWISY CZASU RZECZYWISTEGO ASG-EUPOS
Serwisy czasu rzeczywistego Serwis Technika pomiaru Precyzja Minimalne parametry odbiornika NAWGEO Kinematyczna (RTK/RTN) 0.03 m (poz.) 0.05 m (pion.) Odbiornik L1/L2* GPS RTK, Moduł komunikacyjny KODGIS NAWGIS Kinematyczna (DGNSS) 0.2 0.5 m 1.0-3.0 m Odbiornik L1 GPS DGPS, Moduł komunikacyjny Odbiornik L1 GPS DGPS, Moduł komunikacyjny Konfiguracja połączenia URL: system.asgeupos.pl Login: Nazwa firmy/nazwa użytkownika 22
Formaty danych NMEA 0183 Wiadomość GGA zawiera informację o położeniu odbiornika ruchomego RTCM 10403.1 (10402.3), CMR Transmisja danych obserwacyjnych i korekcyjnych do użytkownika NTRIP 2.0 Protokół komunikacji pomiędzy casterem NTRIP a klientem 23
NAWGEO Źródło danych NTRIP NAWGEO_VRS_2_3 Format danych RTCM 10402.3 (VRS), wiadomości nr 3(6), 16(59), 18(1), 19(1), 22(6), 23(5), 24(5), 59(9) Źródło danych NTRIP NAWGEO_VRS_3_1 Format danych RTCM 10403.1 (VRS), wiadomości nr 1004(1), 1005(5), 1007(5), 1030(5), 1032(10), 4094(10) Źródło danych NTRIP Format danych Źródło danych NTRIP NAWGEO_VRS_CMR CMR (VRS), wiadomości Obs(1), PBS_CMR(10), PBS_VRS(11) NAWGEO_MAC_3_1 Format danych RTCM 10403.1 (MAC), wiadomości nr 1004(1), 1005(5), 1007(5), 1014(1), 1015(1), 1016(1) 24
NAWGEO (śląskie) Port 2103 Źródło danych NTRIP SLASK_VRS_3_1 Format danych RTCM 10403.1 (VRS), wiadomości nr 1004(1), 1005(5), 1007(5), 1030(5), 1031(5), 1032(10), 1033(5), 4094(10) Źródło danych NTRIP SLASK_VRS_CMRx Format danych CMRx (VRS), wiadomości Obs(1), PBS(8), VRS(24) 25
NAWGEO (mazowieckie) Port 2104 Źródło danych NTRIP MAZ_VRS_3_1 Format danych RTCM 10403.1 (VRS), wiadomości nr 1004(1), 1005(5), 1007(5), 1030(5), 1031(5), 1032(10), 1033(5), 4094(10) Źródło danych NTRIP MAZ_VRS_CMRx Format danych CMRx (VRS), wiadomości Obs(1), PBS(8), VRS(24) 26
NAWGEO Port 8080, 2101 Źródło danych NTRIP Format danych NAWGEO_POJ_3_1 RTCM 10403.1 (RTK, automatyczny wybór stacji), wiadomości nr 1004(1), 1005(5), 1007(5) Port 8082, 8083 Źródło danych NTRIP XXXX_RTCM_3_1 Format danych RTCM 10403.1 (RTK, ręczny wybór stacji), wiadomości nr 1004(1), 1005(5), 1007(5) Port 8084, 8085 Źródło danych NTRIP XXXX_RTCM_2_3 Format danych RTCM 10402.3 (RTK, ręczny wybór stacji), wiadomości nr 3(6), 16(59), 18(1), 19(1), 22(6), 23(5), 24(5) 27
KODGIS Poprawka typu DGNSS VRS sieciowa GPS+GLONASS Wymaga przesłania przez użytkownika pozycji w formacie NMEA 0183 GGA Nazwa hosta system.asgeupos.pl Port 8080 lub 2101 Źródło danych NTRIP KODGIS Format danych RTCM 10402.3 Wiadomości nr 1 (1 s), 3 (6 s), 31 (1 s), 59 (9 s) 28
NAWGIS Poprawka typu DGPS VRS, wyliczana na stałe dla 2 wybranych punktów (geometryczny środek sieci dla południowej i północnej Polski) Nie wymaga przesłania pozycji użytkownika Nazwa hosta system.asgeupos.pl Port 8080 lub 2101 Źródło danych NTRIP NAWGIS_Poludnie NAWGIS_Polnoc Format danych RTCM 10402.1 Wiadomości nr 1 (1 s), 3 (6 s), 16 (59 s), 59 (9 s) 29
30 30
Modyfikacja usług nowe formaty danych Rozwój sieci stacji referencyjnych nowe stacje w NAWGEO PLANY ROZWOJOWE
Nowe formaty danych NAWGEO RTCM 10403.1 FKP KODGIS RTCM 10403.1 32
Nowe stacje w serwisie NAWGEO Pomorska podsieć GPS+GLONASS Nowa stacja ref. MIEL Włączenie stacji ukraińskich VBER SULP SHAZ Modernizacja stacji POZN 33
Problemy z dostępem do usług Zaburzenia jonosfery Praktyki pomiarowe w terenie Jak zachować się w typowych sytuacjach? TYPOWE PROBLEMY
Typowe problemy Problemy z dostępnością usługi w terenie Brak lub ograniczony dostęp do Internetu Brak danych z wybranych stacji ref. w rejonie pomiaru Awaria serwisu 35
Typowe problemy Zmienne warunki pomiarowe, niemożliwe do zaobserwowania bezpośrednio w terenie problem 24. cyklu aktywności słonecznej 28-09-2011 r. 36
Typowe problemy Zmienne warunki pomiarowe, niemożliwe do zaobserwowania bezpośrednio w terenie problem 24. cyklu aktywności słonecznej 29-10-2011 r. 37
Typowe problemy Niewystarczająca staranność w wykonywaniu pomiarów przez użytkownika Brak kontroli współrzędnych Pomiar w trudnych warunkach Odbicia sygnału pomiarowego Zakłócenia elektromagnetyczne Zaburzona jonosfera Zasłonięcie nieba (pomiar pod budynkiem) Nieznajomość usługi z jakiej korzysta użytkownik 38
Typowe problemy Nie można uzyskać połączenia (tryb autonomiczny, brak listy źródeł, etc.) Sprawdzenie połączenia internetowego Jeśli połączenie internetowe działa Kontakt z CZ ASG- EUPOS Sprawdzenie dostępności usług (wap.asgeupos.pl) Telefon do Wsparcia Technicznego 39
Typowe problemy Problem z dokładnością lub uzyskaniem rozwiązania FIXED Sprawdzenie stanu jonosfery (wap.asgeupos.pl lub system.asgeupos.pl) Sprawdzenie dostępności danych ze stacji ref. (system.asgeupos.pl) Jeśli warunki pomiarowe są dobre Kontakt z CZ ASG- EUPOS 40
Główny Urząd Geodezji i Kartografii Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Wspólna 2 PL-00-926 Warszawa www.gugik.gov.pl www.asgeupos.pl