Volkswagen Poznań 6. Ogólnopolska Konferencja Jakościowa Dostawców Motoryzacyjnych 2017
Renata Jesionowska/ Tomasz Wrzeszcz Volkswagen Poznań Specjaliści Lakiernia Biuro Techniczne
System automatycznego wykrywania błędów
System automatycznego wykrywania błędów Lackscanner Obecnie inspekcja końcowa odbywa się ręcznie przez przeszkolonych pracowników. 4 PPP-2/3, Renata Jesionowska/ Tomasz Wrzeszcz, Kategoria 0.2; 4 lata; PUBILC
System automatycznego wykrywania błędów Lackscanner Niestety, "ludzka wizualna inspekcja" jest uznawana za skuteczną jedynie w 80%. (źródło: FMEA process detection guidelines) 5 PPP-2/3, Renata Jesionowska/ Tomasz Wrzeszcz, Kategoria 0.2; 4 lata; PUBILC
System automatycznego wykrywania błędów Lackscanner Wpływ na to ma wiele czynników: niski poziom koncentracji w czasie, zmęczenie wizualne, niewykryte wady przez ludzkie oko. (źródło: FMEA process detection guidelines) 6 PPP-2/3, Renata Jesionowska/ Tomasz Wrzeszcz, Kategoria 0.2; 4 lata; PUBILC
System automatycznego wykrywania błędów Lackscanner Co to jest i jak działa Lackscanner? System automatycznego wykrywania błędów Panel wyposażony w system kamer skanujących powierzchnię samochodu System przetwarzający otrzymane informacje w taki sposób, aby były widoczne na monitorach na linii odbioru końcowego 7 PPP-2/3, Renata Jesionowska/ Tomasz Wrzeszcz, Kategoria 0.2; 4 lata; PUBILC
System automatycznego wykrywania błędów Lackscanner Jakie kroki były konieczne w realizacji projektu Lackscannera: Reorganizacja na linii inspekcji polakierowanych karoserii - zamontowanie monitorów z wizualizacją błędów Przebudowa transportu wewnątrz magazynu polakierowanych karoserii Zabudowa portalu ze skanerem 8 PPP-2/3, Renata Jesionowska/ Tomasz Wrzeszcz, Kategoria 0.2; 4 lata; PUBILC
System automatycznego wykrywania błędów Lackscanner Jakie były założenia przy projekcie zamontowania Lackscannera: Projekt wpisuje się do założeń Industie 4.0 Podział błędów na grupy ze względu na wielkość i typ. Błędy lakiernicze jak i możliwość wyszukiwania błędów blacharskich Automatyczne uczenie się różnych kolorów Może wiedzą Państwo w ilu kolorach jest możliwe polakierowanie samochodu? Komunikacja z koncernowym systemem jakościowym Kontrola powierzchni zewnętrznych (z wyłączeniem klapy tylnej) 9 PPP-2/3, Renata Jesionowska/ Tomasz Wrzeszcz, Kategoria 0.2; 4 lata; PUBILC
System automatycznego wykrywania błędów Lackscanner Budowa Lackscanera: 1. Komputer obliczeniowy 2. Skaner 3. Szafa elektryczna 4. Kontroler linii 5. Wizualizacja na linii 10 PPP-2/3, Renata Jesionowska/ Tomasz Wrzeszcz, Kategoria 0.2; 4 lata; PUBILC
System automatycznego wykrywania błędów Lackscanner Zasada działania Lackscannera: Skanowanie Rozpoznanie i klasyfikacja Wizualizacja 11 PPP-2/3, Renata Jesionowska/ Tomasz Wrzeszcz, Kategoria 0.2; 4 lata; PUBILC
System automatycznego wykrywania błędów Lackscanner Rodzaje wykrywanych błędów: Wtrącenia Deformacje 12 PPP-2/3, Renata Jesionowska/ Tomasz Wrzeszcz, Kategoria 0.2; 4 lata; PUBILC
System automatycznego wykrywania błędów Lackscanner Rodzaje wykrywanych błędów: Zapylenie Cząstki farby 13 PPP-2/3, Renata Jesionowska/ Tomasz Wrzeszcz, Kategoria 0.2; 4 lata; PUBILC
System automatycznego wykrywania błędów Lackscanner Rodzaje wykrywanych błędów: Wygnioty 14 PPP-2/3, Renata Jesionowska/ Tomasz Wrzeszcz, Kategoria 0.2; 4 lata; PUBILC
System automatycznego wykrywania błędów Lackscanner Rodzaje wykrywanych błędów: Wgnioty 15 PPP-2/3, Renata Jesionowska/ Tomasz Wrzeszcz, Kategoria 0.2; 4 lata; PUBILC
Druk 3D
Druk 3D Informacje 1. Rodzaje materiałów 2. Stopień wypełnienia modelu 3. Proces przygotowania wydruku 17 PPP-6/2, Szymon Janicki, Kategoria 0.2, 4 lata; PUBLIC
Druk 3D Gadżety 18 PPP-6/2, Szymon Janicki, Kategoria 0.2, 4 lata; PUBLIC
Druk 3D Ciekawostki ze świata 19 PPP-6/2, Szymon Janicki, Kategoria 0.2, 4 lata; PUBLIC
Druk 3D Ciekawostki ze świata 20 PPP-6/2, Szymon Janicki, Kategoria 0.2, 4 lata; PUBLIC
Druk 3D Caddy 4, Transporter T6, Crafter 21 PPP-6/2, Szymon Janicki, Kategoria 0.2, 4 lata; PUBLIC
Caddy 4 Lampa tylna 22 PPP-6/2, Szymon Janicki, Kategoria 0.2, 4 lata; PUBLIC
Caddy 4 Reflektor przedni 23 PPP-6/2, Szymon Janicki, Kategoria 0.2, 4 lata; PUBLIC
Transporter T6 Policja Ramka głośnika 24 PPP-6/2, Szymon Janicki, Kategoria 0.2, 4 lata; PUBLIC
Lakiernia Obudowa ramienia robota lakierniczego 25 PPP-6/2, Szymon Janicki, Kategoria 0.2, 4 lata; PUBLIC
Caddy 4 Kierunkowskaz boczny 26 PPP-6/2, Szymon Janicki, Kategoria 0.2, 4 lata; PUBLIC
Caddy 4 Przyrząd kontrolny kokpitu 27 PPP-6/2, Szymon Janicki, Kategoria 0.2, 4 lata; PUBLIC
Caddy 4 Przyrząd do pozycjonowania radia 28 PPP-6/2, Szymon Janicki, Kategoria 0.2, 4 lata; PUBLIC
G.Mierzwiak / B.Polus / P.Izydor / P.Kowalski Volkswagen Poznan Montaż
Człowiek Robot - współpraca przyszłości
Człowiek Robot - współpraca przyszłości Definicja MRK: Kolaboracja człowieka z robotem (inaczej kooperacja człowieka z robotem) w skrócie MRK oznacza współpracę dwóch indywiduów w takiej formie, że praca każdego z nich prowadzi ostatecznie do osiągnięcia wyniku ogólnego. Przekładając na robotykę: przy kolaboracji chodzi o współpracę we wspólnym obszarze pracy bez oddzielających urządzeń zabezpieczających. Należy jednak rozróżnić, czy robot produkcyjny i człowiek mogą pracować jednocześnie przy danym elemencie, czy wykonują uzupełniające się kolejno czynności. 31 Planowanie Montażu PPP-5/3, Kategoria 0.2; 4 lata; PUBLIC
Człowiek Robot - współpraca przyszłości Formy współpracy Scenariusze kolaboracji, kooperacja człowieka z robotem Sterowanie ręczne Bezpieczne zatrzymanie Kontrola prędkości i odległości Czujnik siły, bezpośrednia współpraca Człowiek steruje robotem Robot zatrzymuje się przy przekroczeniu przestrzeni bezpieczeństwa Robot zwalnia w chwili zbliżania się człowieka i zatrzymuje przy dystansie granicznym Robot zatrzymuje się przy kontakcie (nieraniąc), możliwa kolizja z poruszającym się robotem 32 Planowanie Montażu PPP-5/3, Kategoria 0.2; 4 lata; PUBLIC
Człowiek Robot - współpraca przyszłości Producenci robotów na rynku Roboty działające aktualnie w systemie MRK i perspektywy w roku 2018 Zasięg do 1,8 m Udźwig do 35 kg Zasięg do 0,8 m Udźwig do 14 kg Zasięg do 1,3 m Udźwig do 10 kg Zasięg do 0,9 m Udźwig do 4 kg Zasięg do 1,4 m Udźwig do 5 kg Perspektywy 2018 Zasięg do 1,2 m Udźwig do 10 kg Zasięg do 0,8 m Udźwig do 3 kg 33 Planowanie Montażu PPP-5/3, Kategoria 0.2; 4 lata; PUBLIC
Człowiek Robot - współpraca przyszłości Przykłady wdrożeń z koncernu Nowe zastosowania MRK z roku 2017 - przykłady w serii Projekty koncepcja Podmotaż sprzęgła w Bratysławie Pomiar szczelin w Györ Projekt UNIMAG-Montaż w centrum aplikacji koncernu Skręcanie łączników stabilizatora w Wolfsburgu Nakładanie silikonu w Salzgitter Projekt badawczy imrk w laboratorium Smart Production 34 Planowanie Montażu PPP-5/3, Kategoria 0.2; 4 lata; PUBLIC
Człowiek Robot - współpraca przyszłości Propozycje wdrożeń na montażu w VWP OP110 (2018) wsporniki silnika i skrzyni biegów RATIO+ERGO MRK Kurs1 podmontaż silnika Robot IIWA MRK 9,5m Takt 1 Zaślepki zderzaka tylnego ML2 ML1 ML4-ML5 (2017) MIR robot autonomiczny transport klapki wlewu paliwa i osłony szyny drzwi przesuwnych Poziom 1 Poziom 2 po skutecznym wdrożeniu poziomu 1 ML3 102 Przeładunek kół z pojemnika na podajnik RATIO MRK Fanuc ML3 ML4 ML5 35 Planowanie Montażu PPP-5/3, Kategoria 0.2; 4 lata; PUBLIC
Człowiek Robot - współpraca przyszłości Robot kooperujący iiwa Zakres: Wykonywanie połączenia alternatora oraz klimakompresora - podmontaż silnika, Współpraca ramie w ramie bezpośrednio z robotem Wartość dodana: Poprawienie ergonomii na stanowisku Nowe kompetencje, innowacyjność Know how Wyzwania: Wykwalifikowany personel do implementacji i obsługi bieżącej Kierownik projektu B.Polus Planowanie Montażu 36 Planowanie Montażu PPP-5/3, Kategoria 0.2; 4 lata; PUBLIC
Człowiek Robot - współpraca przyszłości Robot autonomiczny MiR Zakres: Autonomiczny robot do przewozu części (klapki wlewu paliwa i osłona drzwi przesuwnych) na z liniach montażowych (z ML4 na ML5) Wartość dodana: Brak udziału człowieka w transporcie redukcja kosztów Nowe kompetencje, innowacyjność Know how Wyzwania: Wykwalifikowany personel do implementacji i obsługi bieżącej Mała dostępność producentów i integratorów Kierownik projektu P. Kowalski Planowanie Montażu 37 Planowanie Montażu PPP-5/3, Kategoria 0.2; 4 lata; PUBLIC
Człowiek Robot - współpraca przyszłości Robot Fanuc centrum treningowe Zakres: Zakup robota Fanuc MRK do testów przed wdrożeniem różnych rozwiązań w serii Wartość dodana: Szkolenia dla Z1-Poznan, Z2-Września Zmniejszenie ryzyka przy wdrożeniu robota Możliwość sprawdzenia różnych rozwiązań dla VWP Wzrost wiedzy na temat MRK Wyzwania: Wykwalifikowany personel do implementacji i obsługi bieżącej Mała dostępność producentów i integratorów Kierownik projektu G. Mierzwiak Planowanie Montażu 38 Planowanie Montażu PPP-5/3, Kategoria 0.2; 4 lata; PUBLIC
Człowiek Robot - współpraca przyszłości Robot Fanuc centrum treningowe Zakres: Robot do montażu zaślepek w podwoziu Wartość dodana: Redukcja F-Zeitu Poprawa ergonomii Nowe kompetencje, innowacyjność Zwiększenie automatyzacji Montażu Wyzwania: Integracja nowej technologii Duża precyzja Załadunek/sortowanie części Powierzchnia w linii Kierownik projektu G. Mierzwiak 39 Planowanie Montażu PPP-5/3, Kategoria 0.2; 4 lata; PUBLIC
Dziękujemy za uwagę