Broszura: C-ALS Automatyczny laserowy system skanujący wgłębienia C-ALS Automatyczny laserowy system skanujący wgłębienia Planowanie nowych projektów Można oszacować zagrożenie, projektować rozwiązania na podstawie dokładnych danych, dodać dane z systemu C-ALS do istniejących map i tworzyć nowe programy robót. Wzrost produktywności Na podstawie dokładnych map pustych przestrzeni i wyrobisk można przygotować plany umożliwiające prowadzenie skutecznego wydobycia lub prac budowlanych. Poprawa bezpieczeństwa Mapowanie niedostępnych miejsc pod ziemią w celu oceny zagrożeń i ochrony pracowników.
Kluczowe zalety systemu C-ALS System C-ALS zapewnia powodzenie projektów C-ALS to unikatowy laserowy system skanujący, który udostępnia nowe funkcje mapowania podziemnego. Można bezpiecznie, szybko i niezawodnie skanować niedostępne wyrobiska podziemne, a następnie przesyłać skanowane dane do istniejącego oprogramowania do mapowania. Dzięki temu uzyskuje się informacje potrzebne do: Zabezpieczenia pracowników Przygotowywania bardziej szczegółowych raportów dla kierownictwa Dokładnej wyceny kosztów zaplanowanych prac Opracowania skuteczniejszych programów prac Planowania nowych projektów Projektowania i przygotowywania rozwiązań opartych na dokładnych danych Minimalizowania przerw, odwiertów i zakłóceń w zaludnionych obszarach Puste przestrzenie i opuszczone kopalnie stanowią poważne, potencjalne zagrożenie dla pracowników i bezpieczeństwa publicznego ze względu na możliwość uszkodzenia i zawalenia. Zwykle badania niedostępnych, pustych przestrzeni były niemożliwe lub obejmowały wykonanie wielu odwiertów badawczych. System C-ALS firmy Renishaw umożliwia skanowanie laserowe wypełnionych powietrzem pustych przestrzeni w celu utworzenia odniesionych do współrzędnych modeli 3D warunków podziemnych jako opłacalnej, kompleksowej i dokładnej alternatywy dla systematycznego wiercenia. podziemnych. Chroni także pracowników i społeczeństwo przed zagrożeniami. Ze względu na niski koszt eksploatacji oraz minimalne szkolenie operatora (systemu C-ALS nie musi obsługiwać mierniczy), system C-ALS otwiera nowe możliwości bezpiecznego i zyskownego prowadzenia prac. Zalety skanowania laserowego C-ALS System C-ALS ma unikatową średnicę 50 mm i można go wprowadzać w niedrogie i wąskie odwierty Można bezpiecznie mierzyć stwarzające zagrożenie puste przestrzenie Wyniki uzyskuje się w ciągu kilku minut, a nie dni Zdalne sterowanie pracą systemu Elastyczne metody wprowadzania Łatwy transport Precyzyjny i dokładny pomiar wgłębienia/pustki Wytrzymała konstrukcja i budowa zapewniają odporność w skrajnych warunkach środowiskowych Sferyczny obszar pokrycia 360 bez martwych punktów zapewnia pełny obraz w pojedynczym skanowaniu Klasa ochrony IP67 daje pewność, że system C-ALS firmy Renishaw wytrzyma zanurzenie na głębokość 1 m, co obniża ryzyko uszkodzenia sprzętu po przypadkowym wprowadzeniu do zalanego wgłębienia. System C-ALS jest również odporny na skrajne temperatury i wysoką wilgotność. System C-ALS pozwala na terminowe prowadzenie ważnych prac i nie dopuszcza do przestojów z powodu braku danych w różnych zastosowaniach, jak np. w górnictwie podziemnym i odkrywkowym, w przemyśle budowlanym, w badaniach zapadania się terenu i pracach
Zastosowania systemu C-ALS Unikatowa możliwość skanowania nawet w najwęższych odwiertach Systemu C-ALS można użyć do wielu zastosowań tam, gdzie występują niedostępne, puste przestrzenie, a dokładne dane są wymagane do monitorowania wykopów, oceny zagrożenia lub projektowania rozwiązań, jak np.: Podziemnych pustych przestrzeni oraz wgłębień Jam Podziemnych komór i zbiorników Pomiarów kanałów Niedostępnych powierzchni dachów Badań nad osiadaniem terenu Pomiarów przodków wybierkowych Szybów rudy Zawalonych kopalń Przepustów Szybów i bunkrów Podziemnych jaskiń Produkcyjnych instalacji przemysłowych o ograniczonym lub niebezpiecznym dostępie. Po wprowadzeniu, system C-ALS dostarcza bardziej szczegółowych i precyzyjnych danych w porównaniu do tradycyjnych technologii, jak np. radar geologiczny. Jest to jedyny na rynku laserowy system skanujący wprowadzany przez odwiert. Systemu C-ALS można również użyć do poprawy bezpieczeństwa na obszarach o słabej widoczności lub niestabilnym dostępie do pustej przestrzeni. Można go wprowadzać z bezpiecznego miejsca na duże odległości w wyrobiskach na linie lub pręcie, a także na wysięgniku i/lub zdalnie sterowanym pojeździe. Po wprowadzeniu systemu C-ALS do niebezpiecznej, pustej przestrzeni można rozpocząć zbieranie danych. Pomiary wgłębień wspomagają projekty górnictwa podziemnego oraz odkrywkowego Występowanie podziemnych, pustych przestrzeni niekoniecznie musi stwarzać znaczące zagrożenie zapadnięcia się terenu. Korzystając jednak z systemu C-ALS, klienci z sektora górniczego mogli określić rozmiar i zasięg przestrzeni, rozmiar stempli oraz odległości między nimi, a dzięki temu dokładnie oszacować zagrożenie. W wielu wypadkach można użyć tej wiedzy do przygotowania nowych, ambitnych programów wydobycia. Kierownictwo kopalni potrzebuje znać dokładny obraz sytuacji pod ziemią przed przystąpieniem do projektów lub wprowadzeniem pracowników, zaś system C-ALS pomaga w podjęciu decyzji, zapewniając dane na temat następujących aspektów: Wydobycia oraz wypełniania przodków Dokładnego lokalizowania pustych przestrzeni Geometrii oraz stanu wyrobisk kopalnianych Niedostępnych, historycznych kopalni Obszarów zawałów Erozji szybów rudy Objętości pustych przestrzeni Położenia wgłębień względem innych podziemnych wyrobisk i struktur. Rozmiaru pozostałego stemplowania Mechanizmów pękania (zapadlisk/kanałów) Lokalizacji wyrobisk względem elementów na powierzchni System C-ALS jest idealnym rozwiązaniem zapewniającym dane 3D z niedostępnych wgłębień podziemnych. Kierownictwo kopalni może oszacować jej stan utrzymania i ocenić, czy trzeba wypełnić pustą przestrzeń, czy można kontynuować prace, a także jakie plany projektowe należy zastosować, aby zmaksymalizować produktywność i bezpieczeństwo. Prace odkrywkowe odbywające się nad historycznymi wyrobiskami mogą stwarzać poważne zagrożenie dla bezpieczeństwa pracowników. Stare kopalnie nie mają dokładnych planów lub zostały z biegiem czasu porzucone ze względu na zawały, migrację pustych przestrzeni, zalanie lub aktywność sejsmiczną. Znajomość układu podziemnych wyrobisk oraz ich położenia względem prac prowadzonych na powierzchni jest niezbędna do bezpiecznego prowadzenia prac odkrywkowych przy użyciu personelu, sprzętu ciężkiego i materiałów wybuchowych. W przeszłości zebranie tych informacji było bardzo trudne lub niebezpieczne. Systemu C-ALS firmy Renishaw można użyć na powierzchni w celu mapowania sieci starych, pustych przestrzeni oraz uzyskania szczegółowego rejestru wizualnego środowiska podziemnego.
Pomiary pustych przestrzeni w projektach budowlanych i geotechnicznych W wypadku wielu projektów budowlanych i geotechnicznych może być konieczne zidentyfikowanie, zmierzenie i odwzorowanie pustych przestrzeni pod miejscem budowy. Gdy nie ma bezpiecznego ani łatwego dostępu do tych pustych przestrzeni, do ich wykrywania można użyć innych technologii, jak np. radaru geologicznego, jednakże wyniki są ograniczone głębokością i budową geologiczną i mogą być trudne do zinterpretowania. System C-ALS jest idealnym rozwiązaniem dla takich zastosowań. Po zlokalizowaniu przybliżonego położenia i zasięgu pustej przestrzeni/wgłębienia na podstawie wskazań radaru geologicznego lub poprzednich danych wykonuje się odwiert i wprowadza system C-ALS przez odwiert lub inny, niewielki otwór dostępowy. Po przejściu do pustej przestrzeni, głowica lasera otwiera się, aby dokonać pomiarów trójwymiarowego kształtu całej tej przestrzeni. Dane skanowania można analizować wizualnie, po czym można wykonać pomiary i obliczyć objętość. Pomiary osiadania terenu przed budową i po jej zakończeniu Obecność starych wyrobisk górniczych lub pustych przestrzeni pod obiektami komercyjnymi i mieszkaniowymi, ciągami komunikacyjnymi oraz infrastrukturą może być przyczyną nierównomiernego osiedlania, powstawania zapadlisk czy nawet katastrofalnych zawałów. Choć historyczne mapy kopalń mogą być pomocne w oszacowaniu geometrii pustych przestrzeni, ich głębokości i natury warstw, nie umożliwią identyfikacji porzuconych wyrobisk, skradzionych stempli, przypadkowych zawałów lub innych ruchów pod powierzchnią ziemi. Można wdrożyć rozwiązania techniczne przeciwdziałające problemom związanym ze starymi, podziemnymi wyrobiskami, ale do ich zaprojektowania jest potrzebny pełny obraz sytuacji pod ziemią. Po wprowadzeniu systemu C-ALS do tych niedostępnych przestrzeni można zebrać wymagane dane i odwzorować cały obszar. Oprogramowanie przyjazne dla użytkownika Nowe oprogramowanie firmy Renishaw do systemu C-ALS ułatwia i przyspiesza obsługę systemu przez operatorów, prowadząc ich przez proces wprowadzania i skanowania. Szybsza nawigacja oraz intuicyjny interfejs wspomagają nowych operatorów Oprogramowanie dostępne na podłączonym komputerze pokazuje cały czas nachylenie skanera i jego pozycję Odtwarzanie powierzchni za jednym kliknięciem oraz obliczenie objętości na podstawie nieprzetworzonych danych skanowania pozwala na uzyskanie zamkniętego modelu 3D oraz objętości w przeciągu kilku sekund od ukończenia skanowania System C-ALS dostarcza dokładne dane chmury punktów w ciągu kilku minut, a nie dni. Edycję oraz wizualizację chmury punktów można przeprowadzić w miejscu pracy, co przyspiesza wszystkie prace Automatyczne połączenie z systemem C-ALS skraca czas konfiguracji Rejestracja na żywo obrazu z kamery systemu C-ALS (format WMV) ułatwia zapis i udostępnianie nagrania Podgląd na żywo danych chmury punktów w trakcie skanowania ułatwia pracę operatorów lub umożliwia wprowadzenie w nowym miejscu Przebieg pracy ze wskazówkami obniża wymagania dotyczące szkolenia i poprawia wydajność Laserowe skany wgłębień można łatwo eksportować do szerokiej gamy pakietów oprogramowania. Ikona skanera 3D przedstawia kierunek i nachylenie sondy systemu C-ALS, dzięki czemu operatorzy widzą sondę nawet pod ziemią Eksport do wielu branżowych formatów, w tym LAS i DXF, ułatwia integrację z pakietami oprogramowania procesowego innych producentów
Działanie systemu Miniaturowy system C-ALS o średnicy zaledwie 50 mm można wprowadzać (podnosić lub opuszczać) poprzez odwiert do przestrzeni niedostępnej dla pomiaru. Układ przegubowych, lekkich drążków o długości 1 m zapewnia utrzymanie stałego azymutu oraz umożliwia łatwe wprowadzanie systemu C-ALS w dół odwiertu na głębokość 200 m. System C-ALS można wprowadzać na wysięgniku lub na zdalnie sterowanym pojeździe. System C-ALS wprowadzany do odwiertu w celu zbadania niedostępnej, pustej przestrzeni pod ziemią. Kamera w stożku ochronnym jest zamontowana na końcu sondy C-ALS i zapewnia w czasie rzeczywistym podgląd odwiertu podczas wprowadzania sondy. Dzięki temu operator może zobaczyć wszystkie przeszkody oraz miejsce, w którym system C-ALS wchodzi w pustą przestrzeń. Sonda C-ALS jest wyposażona w czujniki pochylenia i obrotu oraz oferuje opcję wewnętrznego kompasu. Dzięki czujnikom można śledzić ruch systemu C-ALS w odwiercie, zaś skanowane dane są automatycznie odnoszone i dopasowywane do istniejących danych 3D kopalni. Po przejściu do pustej przestrzeni operator jednym kliknięciem może wydać polecenie obrotu głowicy skanującej lasera w dwóch osiach, aby wykonać trójwymiarowy pomiar kształtu tej przestrzeni przy pełnym pokryciu 360 stopni, bez martwych punktów i na odległość do 150 m. System C-ALS można wprowadzać na linie, wysięgniku lub na zdalnie sterowanym pojeździe. Operator może zdalnie sterować systemem C-ALS za pomocą wytrzymałego, przemysłowego komputera, który wchodzi w skład zestawu. Komputer wytrzymuje nawet najcięższe warunki i jest połączony z systemem C-ALS kablem Ethernet lub łączem Wi-Fi. Operator może z bezpiecznej odległości wyświetlać dane na żywo, analizować chmury punktów i tworzyć modele. Zastosowanie komputera zdalnego zapewnia bezpieczeństwo operatorów, a także szerokie pole widzenia sondy pod ziemią. Kamera w stożku ochronnym zapewnia widok w trakcie wprowadzania przez odwiert. Sonda obraca się w dwóch osiach w celu zapewnienia pełnego skanowania pustych przestrzeni i wgłębień w zakresie 360.
Renishaw plc Redwood House, Northminster Business Park, York, North Yorkshire, YO26 6QR, UK T +44 (0) 1904 736736 F +44 (0) 1904 736701 E spatialmeasurement@renishaw.com www.renishaw.pl Informacje o Renishaw Renishaw jest światowym liderem w dziedzinie technik pomiarowych. Posiada bogatą historię innowacyjnych dokonań w zakresie rozwoju i wytwarzania produktów. Od dnia utworzenia w 1973 roku, firma dostarcza produkty o zaawansowanym poziomie technologicznym, które podnoszą wydajność procesów, poprawiają jakość produkcji oraz oferują efektywne rozwiązania automatyzacyjne. Światowa sieć filii i dystrybutorów zapewnia najwyższy poziom usług i obsługi swoich klientów. Oferta Renishaw obejmuje: Systemy wytwarzania przyrostowego i odlewnictwa próżniowego umożliwiające projektowanie, prototypowanie i produkcję Systemy skaningowe protetyki stomatologicznej CAD/CAM oraz produkcję gotowych struktur Systemy przetworników obrotowych oraz przemieszczeń liniowych i kątowych Urządzenia do pomiarów porównawczych wielkości geometrycznych Urządzenia do szybkich i precyzyjnych pomiarów laserowych w trudnych warunkach środowiskowych Systemy laserowe do wzorcowania oraz urządzenia diagnostyczne do maszyn Urządzenia medyczne do zastosowań w neurochirurgii Sondy oraz oprogramowanie do ustawiania i pomiaru części a także narzędzi na obrabiarkach CNC Mikrospektrometry ramanowskie do nieniszczącej analizy materiałów Głowice, sondy i oprogramowanie do pomiarów na maszynach współrzędnościowych Trzpienie do zastosowań pomiarowych na maszynach współrzędnościowych i obrabiarkach Dane teleadresowe przedstawicielstw Renishaw na świecie, znajdują się na naszej stronie www.renishaw.pl/contact FIRMA RENISHAW DOŁOŻYŁA WSZELKICH STARAŃ, ABY ZAPEWNIĆ POPRAWNOŚĆ TREŚCI TEGO DOKUMENTU W DNIU PUBLIKACJI, JEDNAK NIE UDZIELA ŻADNYCH GWARANCJI ODNOŚNIE TEJ TREŚCI. FIRMA RENISHAW NIE PONOSI ŻADNEJ ODPOWIEDZIALNOŚCI, W JAKIMKOLWIEK STOPNIU, ZA EWENTUALNE BŁĘDY ZAWARTE W NINIEJSZYM DOKUMENCIE. 2015 Renishaw plc. Wszelkie prawa zastrzeżone. Firma Renishaw rezerwuje prawo do zmian danych technicznych bez powiadomienia. RENISHAW oraz symbol sondy wykorzystany w logo firmy Renishaw są zastrzeżonymi znakami towarowymi firmy Renishaw plc w Wielkiej Brytanii i innych krajach. apply innovation oraz inne nazwy i oznaczenia produktów i technologii Renishaw są znakami towarowymi firmy Renishaw plc oraz jej filii. Wszelkie inne nazwy marek oraz nazwy produktów użyte w niniejszym dokumencie są nazwami towarowymi, znakami towarowymi lub zastrzeżonymi znakami towarowymi należącymi do ich właścicieli. *L-5913-8061-01-A* Wydano: 08.2015 Nr katalogowy: L-5913-8061-01-A