Aerotriangulacja metodą niezależnych wiązek w programie AEROSYS blok Bochnia - 2014
Zdjęcia lotnicze okolic Bochni wykonane kamerą cyfrową DMCII-230 w dn.21.10.2012r Parametry zdjęć: Ck = 92.0071mm, skala zdjęcia: 1:17850, wysokość lotu = 1640 m, Wielkość obrazu w px: 15552x14144, wielkość piksela obrazu: 5.6 x 5.6 µm, wielkość w mm: 87 x 79 mm Średni piksel terenowy zdjęć: 0.1m = 10cm, powierzchnia terenu na jednym zdjęciu: 1550 x 1410 = 220 ha, Obszar roboczy jednego stereogramu: dla p=60% i q=40% = Bx * By = 565 x 930m = 52.5 ha Wymiary bloku 14 zdjęć w dwóch szeregach: X= 2825m, Y = 2480. P= 700 ha, Stosunek bazowy: Ck/b = 92/0.4x79 = 2.9 (małe martwe pola, dokładność H prawie 3 razy gorsza od sytuacyjnej)
Blok 2 szeregi po 7 zdjęć (zestaw 2) Ilość punktów wiążących: 14 zdjęć po 4 nowe punkty wiążące na osi każdego zdjęcia razem 56 pw Ilość obserwacji punktów wiążących na wszystkich zdjęciach: Na 2 zdjęciach: 3ptyx2zdjx2sz= 12, 12x2= 24 pomiary 48 równań Na 3 zdjęciach: 3ptyx5zdjx2sz=30, 30x3= 90 pomiarów 180 równań Na 4 zdjęciach: 1pt x2zdjx2sz= 4 4x4=16 pomiarów 32 równania Na 6 zdjęciach: 1pt x5zdjx2sz=10 10x6= 60 pomiarów 120 równań Razem 190 pomiarów 380 równań Min. 6 fotopunktów: 4 w narożach bloku i 2 na początku i końcu w pasie pokrycia poprzecznego: Na 2 zdjęciach: 1ptx2zdjx2sz= 4 4x2= 8 pomiarów 16 równań Na 4 zdjęciach: 1ptx2zdj=2 2x4= 8 pomiarów 16 równań Ogółem 206 pomiarów, 412 równań Ilość niewiadomych: 14x6 EOZ= 84 56x3 XYZ= 168 razem in = 252 ilość obs. nadliczbowych 412-252=160 ion współczynnik ion/ in = 0.63
Równanie kolinearności R = A r r = 1/ A T R 13P023P033P0 11 a(x P021 -)X a(y P031 )Y- a(z P0)Z- xc Pk a(x -)X a(y)y- a(z)z- 12 a(x P022 -)X a(y P032 )Y- a(z P0)Z- yc Pk a(x -)X a(y)y- a(z)z- 13P023P033P0
linearyzacja równań kolinearności dla wyznaczenia EOZ (Xo, Yo, Zo, Ω,Φ,Κ) oraz współrzędnych terenowych punktów (XYZ) x zdj x x x x x x x x x x v x F dz Z F dy Y F dx X F d F d F d F dz Z F dy Y F dx X F 0 0 0 0 0 0 0 y zdj y y y y y y y y y y v y F dz Z F dy Y F dx X F d F d F d F dz Z F dy Y F dx X F 0 0 0 0 0 0 0
Format pliku ze współrzędnymi tłowymi
I:\AEROTRIANGULACJA\CFL\proj_1.jpg Zakładanie projektu
Zakładanie projektu definicja danych wejściowych (pomiar zdjęc)
Zakładanie projektu definicja lub wybór parametrów kamery -
Wybór parametrów aerotriangulacji
Maksymalne (nie raportowane) wartości odchyłek w preprocesingu
Wybór opcji programu do obliczenia przybliżonych współrzędnych punktów wiążących
Orientacja wzajemna - układ modelu definiowany przez przestrzenny układ tłowy lewego zdjęcia z' z m y' y m φ ω 0 y x к 0 x' x m b x b y b z ω φ bx najczęściej przyjmowane jest w skali zdjęcia b b x y, b, ", ", " z parametr - niewiadome
Punkty wiążące Środki rzutów Fotopunkty Punkty wyznaczane 21
Prepro - wyniki orientacji wzajemnej
Prepro - raport orientacji wzajemnej plik relorn.log (fragment)
Punkt wiążący Środek rzutów Fotopunkt Punkt wyznaczany 24
Prepro - wynik analitycznego formowania 2 szeregów (Strip Formation)
Prepro - wynik analitycznego formowania szeregów - fragment wydruku raportu z pliku StripForm.log
Punkt wiążący Środek rzutów Punkt terenowy Punkt wyznaczany 27
Prepro - wynik analitycznego formowania bloku (Block Formation)
Prepro - raport z analitycznego formowania bloku (fragment) plik BlockForm.log
Prepro - wynik transformacji hybrydowej 2D-3D do układu terenowego
Prepro - raport z wykonanej transformacji hybrydowej 2D-3D plik transform.log
Prepro - wyniki fotogrametrycznych wcięc wstecz (Resection)
Prepro raport fotogrametryczne wcięcia wstecz (frgment) plik Resection.log
Prepro wynik wcięcia wprzód - Intersection - (okreslenie współrzędnych terenowych punktów nie wyznaczonych w wcześniej w Transform ) -
Prepro raport fotogrametryczne wcięcia wstecz (frgment) plik Resection.log Prepro raport Intersection - fotogrametryczne wcięcie wprzód plik Intersection.log
Prepro wynik kontroli promieni - Check Rays (błędny pomiar punktu 72)
Prepro raport z kontroli promieni (frgment) plik ImageRays.log
Plik*.aer utworzony w wyniku preprocesingu - częśc 1
Plik*.aer utworzony w wyniku preprocesingu - częśc 2
Wynik wyrównania aerotriangulacji średnia dokładnośc wyznaczonych współrzędnych,
W Wyniki aerotriangulacji: średni błąd kwadratowy na fotopunktach
Wyniki aerotriangulacji: średni błąd kwadratowy na punktach kontrolowanych (check points)
Wyniki aerotriangulacji: średni błąd kwadratowy współrzednych na zdjęciach
Wyniki aerotriangulacji: kontrola spełnienia kryteriów aerotriangulacji (photo coordinates)
Wyniki aerotriangulacji: kontrola spełnienia kryteriów aerotriangulacji (ground coordinates)
Wyniki aerotriangulacji: kontrola pojedynczych modeli - Model Check/models
Wyniki aerotriangulacji: kontrola pojedynczych modeli - Model Check/Quick summary
Wyniki aerotriangulacji graficzny obraz wykorzystanych i odrzuconych obserwacji
Wyniki aerotriangulacji graficzny obraz dokładności wyznaczenia współrzednych
11173 Wyniki aerotriangulacji: kontrola pojedynczych modeli - raport Model Check.log
Wyniki aerotriangulacji raport ostateczny Aero.log - częśc 1
Wyniki aerotriangulacji raport ostateczny Aero.log - częśc 2
Wyniki aerotriangulacji raport ostateczny Aero.log - częśc 3
Wyniki aerotriangulacji raport ostateczny Aero.log - częśc 4
Wyniki aerotriangulacji raport ostateczny Aero.log - częśc 5
Wyniki aerotriangulacji raport ostateczny Aero.log - częśc 6
Wyniki aerotriangulacji raport ostateczny Aero.log - częśc 7