Rzeszów, 28.05.2013r. ZAPYTANIE OFERTOWE 3/RS/ZAD2/NIPR/2013 Dotyczące przygotowania recenzji oraz weryfikacji merytorycznej i dydaktycznej skryptu do przedmiotu Podstawy robotyki dla studentów kierunku mechatronika W związku z realizacją przez Uniwersytet Rzeszowski Projektu UR - nowoczesność i przyszłość regionu współfinansowanego ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego w ramach Programu Operacyjnego Kapitał Ludzki, zapraszamy do złożenia oferty na: Przygotowanie recenzji oraz weryfikację merytoryczną i dydaktyczną skryptu do przedmiotu Podstawy robotyki. I. Nazwa i adres Zamawiającego Uniwersytet Rzeszowski, ul. Aleja Rejtana 16c, 35-959 Rzeszów, Tel.: (017) 872 11 52, Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia II. Opis przedmiotu zamówienia Termin realizacji zamówienia: maksymalnie 8 tygodni od dnia podpisania umowy, Przedmiotem zamówienia jest usługa wykonania recenzji i weryfikacji merytorycznej i dydaktycznej skryptu do przedmiotu Podstawy robotyki realizowanego na kierunku mechatronika w ramach Projektu UR nowoczesność i przyszłość regionu. W ramach przedmiotu zamówienia Wykonawca zobowiązuje się wykonać recenzję przekazanego skryptu zarówno w odniesieniu do tekstu jak również wszelkich grafik w nim zawartych tabel, zestawień, rysunków technicznych, zdjęć, itp. Uniwersytet Rzeszowski, al. T. Rejtana 16c, 35-959 Rzeszów s. 1/5
III. UR nowoczesność i przyszłość regionu Informacje o skrypcie Nazwa przedmiotu: Podstawy robotyki Spis treści: 1. Wprowadzenie 4 str. 2. Matematyczne podstawy opisu ruchu w przestrzeni 12 str. 3. Kinematyka manipulatorów 25 str. 4. Dynamika manipulatorów- formalizm Lagrange'a 30 str. 5. Dynamika manipulatorów- formalizm Newtona-Eulera 20 str. 6. Planowanie ruchu w układzie przegubowym 16 str. 7. Planowanie ruchu w układzie kartezjańskim 20 str. 8. Mechanizmy robota- układy wykonawcze 20 str. 9. Pomiar parametrów ruchu 16 str. 10. Sterowanie robotem 30 str. 11. Architektura układu sterowania- kontrolery ruchu 24 str. 12. Podsumowanie 2 str. Literatura 2 str. Objętość: 220 stron formatu B5 22 arkusze IV. Warunki udziału w postępowaniu Recenzent musi posiadać niezbędną wiedzę i doświadczenie w realizacji przedsięwzięć podobnego rodzaju, dysponować potencjałem technicznym niezbędnym do realizacji zamówienia w wybranym do recenzowania obszarze tematycznym oraz powinien posiadać, co najmniej tytuł naukowy doktora. Wykonawca recenzji nie może być autorem recenzowanego skryptu. Wykonawca zastrzega sobie prawo do publikacji danych recenzenta (Imię, Nazwisko, tytuł naukowy, instytucja) w recenzowanym skrypcie. Uniwersytet Rzeszowski, al. T. Rejtana 16c, 35-959 Rzeszów s. 2/5
V. Sposób realizacji zamówienia Recenzent dokonuje sprawdzenia pod względem merytorycznym oraz dydaktycznym skryptu, Recenzję należy przygotować w formie pisemnej na formularzu recenzji dołączonym do zapytania ofertowego (załącznik nr 2), Prawa autorskie: Wykonawca przeniesie na rzecz Zamawiającego wszelkie prawa autorskie do wykonanego zlecenia, Recenzent w przypadku dostrzeżenia błędów w skrypcie, zobowiązany jest do ich wskazania w uwagach szczegółowych (formularz recenzji skryptu), a po poprawieniu błędów przez autora skryptu ponownie dokona recenzji, jeżeli uzna, że jest wymagana. VI. Opis sposobu przygotowywania oferty cenowej: Oferta powinna zawierać: wypełniony formularz ofertowy (załącznik nr 1), podpisane zapytanie ofertowe, CV Wykonawcy, Osoby uprawnione do kontaktu ze strony Zamawiającego: Pracownik Administracyjny Sekretariatu kierunku mechatronika: mgr inż. Mariusz Sierżęga, urmariusz@gmail.com Koordynator Zadania 2: mgr inż. Tomasz Sekuła, tsekula@univ.rzeszow.pl Telefon: 17 872 11 52, 666 814 634, Informacje udzielane będą w dni robocze (pon.-pt.) od godz. 9.00 do godz. 13.00 VII. Opis sposobu dostarczenia oferty Formularz ofertowy wraz z załącznikami należy dostarczyć do siedziby Zamawiającego: Uniwersytet Rzeszowski al. Rejtana 16c, 35-959 Rzeszów, Uniwersytet Rzeszowski, al. T. Rejtana 16c, 35-959 Rzeszów s. 3/5
Biuro Projektu - pok. 024b bud. Al., za pośrednictwem e-maila lub osobiście do dnia 7.06.2013 r. godz. 11:00. VIII. Kryteria oceny oferty Kryterium wyboru recenzenta składa się z 4 punktów. Oferta, której suma tych czterech punktów będzie największa zostanie uznana za ofertę najkorzystniejszą. Z osobą, która złoży najkorzystniejszą ofertę zostanie podpisana umowa. Na kryterium wyboru składają się: Cena - 30% Przy założeniu, że osoba realizująca przedmiot zamówienia otrzymuje liczbę procent obliczaną ze wzorów: C= cena * 100% * waga kryterium (0,3) Wykształcenie - 30% procent za wykształcenie z dziedziny należącej do tematyki skryptu: Profesor zwyczajny 1 pkt Doktor habilitowany 0,8 pkt Doktor 0,6 pkt W = liczba punktów otrzymana za wykształcenie * 100% * waga kryterium (0,3) Publikacje w czasopismach punktowanych na liście ministerialnej w obszarze tematycznym skryptu - 20% punktów w zależności od ilości wydanych publikacji/recenzji: Więcej niż 7 1 pkt Od 5 do 7 0,8 pkt Mniej niż 5 0 pkt P = liczba punktów otrzymana za publikacje * 100% * waga kryterium (0,2) Uniwersytet Rzeszowski, al. T. Rejtana 16c, 35-959 Rzeszów s. 4/5
Autor lub współautor skryptów, recenzent skryptów o pokrewnej tematyce - 20% punktów w zależności od ilości wydanych publikacji/recenzji: Więcej niż 2 1 pkt Jedna pozycja 0,5 pkt Brak 0 pkt S = liczba punktów otrzymana za publikacje * 100% * waga kryterium (0,2) Komisja powołana do rozpatrywania złożonych ofert sporządzi protokół z posiedzenia, w czasie którego, każda ze złożonych ofert zostanie szczegółowo przeanalizowana, a uzyskana punktacja zostanie podana do wiadomości Oferenta drogą mailową lub telefonicznie. Zapytanie ofertowe zostało zamieszczone na stroni internetowej projektu nipr.univ.rzeszow.pl oraz w gablocie informacyjnej w siedzibie Beneficjenta... (Data i podpis Oferenta) Uniwersytet Rzeszowski, al. T. Rejtana 16c, 35-959 Rzeszów s. 5/5