PRZED PRZYSTĄPIENIEM DO ZAJĘĆ PROSZĘ O BARDZO DOKŁADNE

Podobne dokumenty
PRZED PRZYSTĄPIENIEM DO ZAJĘĆ PROSZĘ O BARDZO DOKŁADNE

UWAGA. Wszystkie wyniki zapisywać na dysku Dane E: Program i przebieg ćwiczenia:

STEROWNIK LAMP LED MS-1 Konwerter sygnału 0-10V. Agropian System

INSTRUKCJA OBSŁUGI. Przekaźnik czasowy ETM ELEKTROTECH Dzierżoniów. 1. Zastosowanie

INSTRUKCJA Regulacja PID, badanie stabilności układów automatyki

PRZED PRZYSTĄPIENIEM DO ZAJĘĆ PROSZĘ O BARDZO DOKŁADNE

EV Termostat cyfrowy do urządzeń chłodniczych

UWAGA. Program i przebieg ćwiczenia:

Typoszereg plug-in : regulator elektroniczny PJ32 dla ogrzewnictwa i chłodnictwa: modele V-W-Z

Regulacja dwupołożeniowa.

Konsola operatora TKombajn

Termostat pomieszczeniowy z ekranem dotykowym i komunikacją Modbus

Licznik rewersyjny MD100 rev. 2.48

Otwór w panelu WYMIAR MINIMALNIE OPTYMALNIE MAKSYMALNIE A 71(2,795) 71(2,795) 71,8(2,829) B 29(1,141) 29(1,141) 29,8(1,173)

WYDZIAŁ PPT / KATEDRA INŻYNIERII BIOMEDYCZNEJ D-1 LABORATORIUM Z MIERNICTWA I AUTOMATYKI Ćwiczenie nr 7. Badanie jakości regulacji dwupołożeniowej.

Opis przycisków sterujących sufitem świetlnym

PRZED PRZYSTĄPIENIEM DO ZAJĘĆ PROSZĘ O BARDZO DOKŁADNE

WARIATOR WYPRZEDZENIA ZAPŁONU WARIATOR USTAWIENIA

EV3 B23. Podstawowy elektroniczny sterownik chłodniczy (instrukcja skrócona dla P4 = 1)

Rejestrowanie urządzenia w systemie Konfiguracja Danfoss Link BR Wybór trybu regulacji przekaźnika BR... 56

Termostat cyfrowy do stacjonarnych urządzeń chłodniczych z funkcją oszczędzania energii

Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy

Sterownik uniwersalnego zastosowania Suzan

DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Sterownik mikroklimatu FAG25-III

WYDZIAŁ PPT / KATEDRA INŻYNIERII BIOMEDYCZNEJ D-1 LABORATORIUM Z AUTOMATYKI I ROBOTYKI Ćwiczenie nr 4. Badanie jakości regulacji dwupołożeniowej.

Instrukcja i opis sterownika terrorystycznego GEKON

Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy

MIKROPROCESOROWY REGULATOR TEMPERATURY KOTŁA C.O.

INSTRUKCJA OBSŁUGI DT-3610B / DT-3630

Licznik prędkości LP100 rev. 2.48

R Livestock solutions. DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA Sterownik mikroklimatu FT27

Ćwiczenie 4 Badanie uogólnionego przetwornika pomiarowego

1. Opis teoretyczny regulatora i obiektu z opóźnieniem.

FC600 + SALUS Smart Home Podłączenie regulatora klimakonwektora UGE600

Ćw. 0: Wprowadzenie do programu MultiSIM

1. Opis okna podstawowego programu TPrezenter.

Regulator klimakonwektorów FC600

DC-01 Obsługa i konfiguracja sterownika.

MIKROPROCESOROWY REGULATOR TEMPERATURY KOTŁA C.O.

Pomiar temperatury procesora komputera klasy PC, standardu ATX wykorzystanie zestawu COACH Lab II+. Piotr Jacoń K-4 I PRACOWNIA FIZYCZNA

STEROWNIK DO ZESTAWÓW HYDROFOROWYCH 2 4 POMPOWYCH

INSTRUKCJA OBSŁUGI / KARTA GWARANCYJNA ESM-1510 REGULATOR TEMPERATURY. wersja 3.1

INSTRUKCJA OBSŁUGI ES-10D. set REGULATOR TEMPERATURY. wersja 3.1

PRZED PRZYSTĄPIENIEM DO ZAJĘĆ PROSZĘ O BARDZO DOKŁADNE

Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy

Rejestrator temperatury i wilgotności AX-DT100. Instrukcja obsługi

Thermis Uno - automatyka temperaturowa do okien dachowych, świetlików i wywietrzników

PRZED PRZYSTĄPIENIEM DO ZAJĘĆ PROSZĘ O BARDZO DOKŁADNE

Instrukcja obsługi. v r.

INSTRUKCJA TERMOSTATU DWUSTOPNIOWEGO z zwłok. oką czasową Instrukcja dotyczy modelu: : TS-3

Instrukcja obsługi. v r.

REGULATOR NAPIĘCIA STR DOKUMENTACJA TECHNICZNA INSTRUKCJA

Politechnika Łódzka. Instytut Systemów Inżynierii Elektrycznej

INSTRUKCJA OBSŁUGI. Licznik amperogodzin ETM ELEKTROTECH Dzierżoniów. 1. Zastosowanie

Moduł przełączania temperatury Nr produktu

INSTRUKACJA UŻYTKOWANIA

OPIS PROGRAMU APEK MULTIPLEKSER RX03

INSTRUKCJA OBSŁUGI Sterownik grupowy on/off

EV6 223 instrukcja uproszczona

INSTRUKCJA OBSŁUGI microplc STEROWNIK INKUBATORA ver: F1.0

AUTOMATYKA I STEROWANIE W CHŁODNICTWIE, KLIMATYZACJI I OGRZEWNICTWIE L1 BUDOWA TERMOSTATU ELEKTRONICZNEGO

Pełna instrukcja obsługi sterownika Jazz R20-31 w szafce dla przepompowni ścieków PT-1A.

Firma DAGON Leszno ul. Jackowskiego 24 tel Produkt serii DAGON Lighting

Szczegółowy opis parametrów dostępnych w sterownikach serii EKC 201/301 (wersja oprogramowania 2.2)

1. Opis aplikacji. 2. Przeprowadzanie pomiarów. 3. Tworzenie sprawozdania

WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA

REGULATOR PI W SIŁOWNIKU 2XI

TERMOSTAT Z WYŚWIETLACZEM LED - 50,0 do +125,0 C

Infra Instrukcja obsługi. Instrukcja obsługi

Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy. Przebieg ćwiczenia

EV3 X21 instrukcja uproszczona

INSTRUKCJA OBSŁUGI DC-20D PODWÓJNY REGULATOR TEMPERATURY

Ćwiczenie 3 Badanie własności podstawowych liniowych członów automatyki opartych na biernych elementach elektrycznych

Bufor danych LOG 10 Nr produktu

Regulacja dwupołożeniowa (dwustawna)

Multimetr cyfrowy MAS-345. Instrukcja instalacji i obsługi oprogramowania DMM VIEW Ver 2.0

Instrukcja obsługi termostatu W1209

Kalibracja czujnika temperatury zestawu COACH Lab II+. Piotr Jacoń. K-5a I PRACOWNIA FIZYCZNA

DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Sterownik klimatu FT-27

INSTRUKCJA OBSŁUGI STEROWNIKA WIFI

STRAŻNIK MOCY UMOWNEJ

MIKROPROCESOROWY REGULATOR TEMPERATURY KOTŁA C.O.

INSTRUKCJA OBSŁUGI REGULATOR TEMPERATURY TPC NA-10

Marcin Bieda. Cykl Carnota. (Instrukcja obsługi)

STEROWNIK LAMP LED MS-1 Agropian System

Moduł zdalnego sterowania ECO

RX10RF + VS RF + SALUS Smart Home Podłączenie modułu sterującego i regulatora

INSTRUKCJA OBSŁUGI STEROWNIKA WIFI

MIKROPROCESOROWY REGULATOR POZIOMU MRP5 INSTRUKCJA OBSŁUGI

Cyfrowy regulator temperatury

Plug - In sterownik Carel typu: PJ32C0000K - dokumentacja dla serwisu

Instrukcja logowania się i wprowadzania ocen do systemu USOSweb

INSTRUKCJA OBSŁUGI REGULATOR TEMPERATURY DESTYLATORA FIRMWARE VER: F UWAGI DOTYCZĄCE BEZPIECZEŃSTWA

REGULATOR NAGRZEWNICY ELEKTRYCZNEJ STR-NE DOKUMENTACJA TECHNICZNA INSTRUKCJA

Instrukcja obsługi i montażu Inteligentny termostat elektroniczny z możliwością zdalnego sterowania smartfonem lub tabletem SPECYFIKACJA TECHNICZNA

Sterowanie pracą reaktora chemicznego

Badanie współczynników lepkości cieczy przy pomocy wiskozymetru rotacyjnego Rheotest 2.1

Instrukcja do oprogramowania ENAP DEC-1

MIKROPROCESOROWY REGULATOR TEMPERATURY KOTŁA C.O. + C.W.U.

PRZED PRZYSTĄPIENIEM DO ZAJĘĆ PROSZĘ O BARDZO DOKŁADNE

Transkrypt:

ĆWICZENIE 3) BADANIA REGULATORA DWUPOŁOŻENIOWEGO PRZED PRZYSTĄPIENIEM DO ZAJĘĆ PROSZĘ O BARDZO DOKŁADNE ZAPOZNANIE SIĘ Z TREŚCIĄ INSTRUKCJI CEL ĆWICZENIA: Celem ćwiczenia jest poznanie: a) podstaw teorii sterowania układami regulacji; b) funkcji i zasady działania regulatora dwupołożeniowego; c) układów wykonawczych do zmian i pomiarów temperatury. ZAKRES NIEZBĘDNYCH WIADOMOŚCI TEORETYCZNYCH: Przed przystąpieniem do ćwiczeń należy wykazać się znajomością: a) podstawowych definicjami dotyczących układów regulacji (Mechatronika 4. Podstawy i techniki regulacji, wyd.rea); b) rodzajów i technik regulacji; c) członów układów regulacji: proporcjonalnego, inercyjnego pierwszego rzędu, opóźniającego, różniczkującego (Mechatronika wyd. REA); d) algorytmu i opisu realizowanej funkcji regulatora dwupołożeniowego; e) ogniwa Peltiera, termopary, fizyczne podstawy działania, schemat budowy. f) regulacja nadążna i stałowartościowa. LITERATURA: a) Schmidt D.: Mechatronika, Wyd. Rea b) Kostro J., Elementy, urządzenia i układy automatyki c) Horla D., Podstawy automatyki, Wyd. Politechniki Poznańskiej d) Krajewski S., Musielak R., Ćwiczenia laboratoryjne z podstaw automatyki, Wyd. Politechniki Poznańskiej ZASADY BEZPIECZEŃSTWA: OSTRZEŻENIE: Upewnij się, że przewody zasilania i sterujące połączone są poprawnie. Zabrania się używania urządzenia pod woda oraz w środowisku wilgotnym, oraz w otoczeniu wysokiej temperatury. Zastosowane zasilanie powinno być dostosowane do wartości nominalnych maszyny oraz powinno zapewnić stabilne napięcie prądu. Przewody zasilające i sterujące powinny znajdować się w pewnej odległości od siebie.

OPIS STANOWISKA LAB: Regulator temperatury STC-8080H Przekaźnik regulatora Gnizda zasilania elementów: M1 wyntylator 1 OP1 ogniwo Peltiego 1 M2 wentylator 2 OP2 Ogniwo Peltiego 2 Gniazda sygnałowe termopar Gniazda zasilania Moduł grzewczo-chłodzący NIE DOTYKAĆ! Rys. 1. Stanowisko do badania regulatorów w układach regulacji temperatury PRZEBIEG ĆWICZENIA: Za pomocą przewodów z wtykami bananowymi połączyć wentylatory M1 i M2 z zasilaniem 12V/12A (zgodnie z zasadą + do +, - do -). Następnie połączyć (+) zasilania 12V/12A do jednego gniazda przekaźnika regulatora, a z drugiego wyjść na gniazda (+) zasilania ogniw Peltiera. Gniazda zasilania ( ) ogniw Peltiera połączyć z zasilaniem 12V/12A. Podłączyć przewody sygnałowe urządzenia PicoScope do gniazda sygnałowego termopary wskazanej przez prowadzącego, a następnie włączyć oprogramowanie PicoScope6 na komputerze. Po uzyskaniu zgody prowadzącego włączyć zasilanie stanowiska za pomocą przycisku znajdującego się po lewej stronie stanowiska badawczego (prowadzący wyciąga przewody + od OP1 i OP2) Zapoznać się z instrukcją obsługi regulatora STC-8080H znajdującą się na końcu instrukcji. Ustawić parametry regulatora zgodnie z instrukcją (chyba, że prowadzący nakaże inaczej). Przycisnąć przez 3s przycisk [set] na panelu, co umożliwi wejście do menu parametrów. Przyciskami [ ] lub [ ] przechodzić do kolejnych parametrów. Ustawić F2 (temperaturę minimalną) na 10 C przez przytrzymanie [set] i jednoczesne klikanie [ ] lub [ ], aż do uzyskania żądanej nastawy. W identyczny sposób postępować z F1 (temperaturą maksymalną), którą należy ustawić na 12 C.

(na komputerze) w oknie programu PicoScope: Rys. 2. Widok okna programu PicoScope6 Ustawić parametry rejestracji zaznaczone w czerwonej ramce zgodnie z rysunkiem nr 2 zamieszczonym powyżej. Następnie kliknąć zieloną strzałkę rozpoczęcia rejestracji pomiaru znajdującą się w zielonej ramce, a następnie podłączyć (wyciągnięte wcześniej przez prowadzącego) przewody zasilające ogniwa Peltiera. Po ok. 3 min, gdy układ osiągnie temperaturę 10 C zakończyć rejestrację przez kliknięcie w oknie programu PicoScope6 czerwonego przycisku znajdującego się w zielonej ramce na rysunku nr 2. Wyniki zapisać przez kliknięcie Plik >>> Zapisz wszystkie przebiegi jako >>> wybrać format.csv >>> nadać nazwę (przebieg_1_...) i lokalizację zapisu. Następnie przystępujemy do rejestracji drugiego przebiegu. W oknie programu PicoScope6 zmienić nastawę ilości sekund na działkę z 20 s/div na 50 s/div. Następnie zarejestrować przynajmniej 2 cykle chłodzenia i ogrzewania z temperatury 10 12 C. Wyniki zapisać przez kliknięcie Plik -> Zapisz wszystkie przebiegi jako.. -> wybrać format.csv -> nadać nazwę (przebieg_2_...) i lokalizację zapisu. Otrzymane przebiegi zapisać na nieulotnej pamięci typu flash EEPROM.

SPRAWOZDANIE: Sprawozdanie z ćwiczenia powinno: Być wykonane na formatce umieszczonej na stronie internetowej prowadzącego (http://www.zum.put.poznan.pl/zum/mgr-inz-bartosz-minorowicz). Wyniki pomiarowe należy zaimportować do arkusza kalkulacyjnego Excel i zamienić kropki na przecinki. Kolejnym krokiem jest wygładzenie wykładnicze wyników otrzymanych z kanału A (kolumna B). Kliknąć kolejno na pasku zakładkę Dane- >Analiza danych->wygładzanie wykładnicze (Rys. 3.). W oknie funkcji za zakres wejściowy ustawić dane z kolumny B, w miejsce stałej wygładzania wpisać 0,99 oraz za zakres wyjściowy ustawić puste miejsce w kolumnie obok tj. kolumnie C. Tutaj Rys. 3. Zrzut ekranu programu Excel Następnie stworzyć wykres punktowy z wygładzonymi liniami. Analogicznie postępować z danymi z drugiego przebiegu. Z otrzymanego wykresu przebiegu pierwszego wyznaczyć stałą czasową dwoma metodami. Z wykresu przebiegu drugiego wyznaczyć średnie czasy grzania i chłodzenia cyklu. Proszę wydrukować sprawozdanie obustronnie w objętości nieprzekraczającej dwóch stron. Większe sprawozdania będą zwracane do poprawy. Dwu stronicowe sprawozdanie powinno być zszyte w lewym górnym narożniku.

Instrukcja obsługi regulatora temperatury STC-8080H: Wygląd panelu: Funkcje sterownika: 1. Sprawdzenie ustawionych parametrów pracy: Naciśnięcie [ ] powoduje wyświetlenie max nastawy temperatury, aktualna temperatura jest odtwarzana po 2 sekundach, Naciśnięcie [ ] powoduje wyświetlenie min nastawy temperatury, aktualna temperatura jest odtwarzana po 2 sekundach, Naciśnięcie [Set] podaje parametry (czas i okres odmrażania) w ciągu 4 sekund. Później jest odtwarzana aktualna temperatura. Naciśnięcie [Rst] resetuje 2. Ustawienie parametrów sterownika: Naciśnięcie [Set] dłużej niż 3sek. wejście do menu, ustawienie parametrów sterownika. LED pokazuje parametry poprzednio ustawione. Naciśnięcie [ ] lub [ ] przełącza do menu i na wybór parametrów sterownika. Po wyborze odpowiedniej wielkości, parametr jest pokazywany wraz z naciśnięciem [set] Naciśnięcie [Set], i [ ] lub [ ] przełącza w tym samym czasie ustawienie wielkości parametrów. Naciśnięcie [ ] lub [ ] nieprzerwanie będzie zwiększać wielkość albo zmniejszać automatycznie. Naciśnięcie [ ] lub [ ] przełącza do zmiany innych parametrów po ustawieniach wielkości jednego parametru. Naciśnięcie [Rst] przełącza do potwierdzenia i restartowania, gdy wszystkie parametry są już ustawione.

Funkcje klawiszy: Opis wskaźników świetlnych: Wskaźnik świetlny Sygnał Opis Parametry: Defr ciągły Odmrażanie włączone Cool ciągły Chłodzenie włączone Cool przerywany Opóźnienie chłodzenia Set ciągły Status modyfikacji parametrów Kod Funkcja Zakres Ustawienie fabryczne jednostka F1 Max temp. Od F2 do +50-10 C F2 Min temp. Od -40 do F1-20 C F3 Kalibracja sondy Od -5 do +5 0 C F4 Czas opóźnienia 0-9 3 min. F5 Temp. Alarmu Od 0 do +50 15 C F6 Opóźnienie alarmu 0 99 20 min. F7 Cykl odmrażania 0 99 8 godz. F8 Czas 0 99 20 min.