WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA Wydział Mechaniczny INSTYTUT BUDOWY MASZYN BEZZAŁOGOWE PLATFORMY LĄDOWE W ZADANIACH ZABEZPIECZENIA INŻYNIERYJNEGO DZIAŁAŃ BOJOWYCH ppłk dr inż. Tomasz MUSZYŃSKI kierownik Zakładu Taktyki i Techniki Wojsk Inżynieryjnych dr inż. Marian ŁOPATKA kierownik Zakładu Maszyn Inżynieryjnych i Robotów
GŁÓWNE ZADANIA WOJSK INŻYNIERYJNYCH zwiększenie zdolności przetrwania wojsk własnych: rozbudowa fortyfikacyjna; maskowanie (taktyczne i operacyjne); utrzymanie dróg zaopatrywania; wydobywanie wody i zasilanie elektryczne; ograniczenie mobilności przeciwnika: budowa zapór inżynieryjnych (zapory fortyfikacyjne, zasieki, pola minowe, grupy min i pułapki minowe; niszczenia dróg i mostów, podtopienia; poprawa mobilności wojsk własnych: wykonywanie przejść w zaporach, torowanie; budowa dróg, mostów oraz przepraw; rozpoznanie inżynieryjne. 2
PROBLEMY, NOWE UWARUNKOWANIA I WYZWANIA Zmniejszenie liczebności wojsk operacyjnych Zwiększenie obszarów odpowiedzialności Zwiększenie wymagań w zakresie mobilności oraz manewrowości siłami Zwiększenie zapotrzebowania na wsparcie inżynieryjne Zmniejszenie liczebności Wojsk Inżynieryjnych Zmniejszenie nasycenia siłami i środkami inżynieryjnymi Przestarzałe rozwiązania techniczne sprzętu 3
PROBLEMY, NOWE UWARUNKOWANIA I WYZWANIA SZANSE I ROZWIĄZANIA Zastosowanie nowych technologii realizacji zadań, zmniejszających pracochłonność, zwiększających efektywność realizacji zadań i redukujących zagrożenia Zastosowanie nowoczesnych rozwiązań technicznych, ograniczających wysiłek i niezbędną do realizacji zadań liczebność żołnierzy Wprowadzenie automatyzacji i robotyzacji pozwala ona na : o zwiększenie bezpieczeństwa realizacji szczególnie niebezpiecznych zadań o zwiększenie szybkości realizacji zadań przy jednoczesnym ograniczeniu zaangażowanych sił 4
Rozpoznanie dróg wykrywanie IED 5
Ugrupowanie robotów podczas rozpoznania i neutralizacji IED 1 wykrywanie - pas ruchu, - pobocza, - otoczenie; 2 identyfikacja i neutralizacja - pas ruchu, - pobocze; 3 identyfikacja i neutralizacja - otoczenie; 4 wóz dowodzenia; 5 wsparcie A pas ruchu szerokość 5-6 m B pobocze szerokość 2-3 m C otoczenie szerokość 20-50 m ogniowe. 6
Ciężkie bezzałogowe platformy inżynieryjne 7
ROBOTY PATROLOWE I INTERWENCYJNE 8
Trałowanie dróg 9
Roboty do trałowania dróg 10
Wykonywanie przejść metodą wybuchową 11
Wykonywanie przejść w polach minowych 12
Wykonywanie przejść w zaporach fortyfikacyjnych 13
Torowanie dróg 14
Zdalne sterowanie maszynami torującymi i trałującymi 15
Koncepcja nowej maszyny ciężkiej maszyny inżynieryjnej 16
Roboty do trałowania przejść 17
Ugrupowanie platform bezzałogowych do wykonywania przejść w zaporach inżynieryjnych Robot nośnik ładunków wydłużonych Robot trałujący (kilka) Robot do niszczenia zapór (lekki) Robot maszyna torująca (ciężki) Wóz dowodzenia i kierowania 18
Nowe systemy rażenia Wyrzutnia Granatów Obrotowa (WGO) Wyrzutnia Granatów wielokierunkowa (WGW) Wyrzutnia Granatów Sektorowa (WGS)
Nowe systemy rażenia - strefa działania do 30 km środki rażenia; system łączności; system sensorów (zbierania informacji); system zarządzania; SZ
Problemy system transportu i ustawiania masa elementów do 40 kg; ustawianie wyrzutni; ustawianie sensorów; ustawianie systemu łączności
Problemy system utrzymania (serwisowania) - skrytego podejście do zapory; - rozbrojenie systemu mimo uszkodzeń jego elementów; - wymiany źródeł zasilania; - wymiany sensorów; - podjęcia lub wymiany elementów bojowych systemu; Bez konieczności wysyłania saperów na zaporę
Obrona wybrzeża przed desantem zapory inżynieryjne 23
Minowanie wód przybrzeżnych 24
Maszyny zdolne do pracy pod wodą 25
Przygotowanie przepraw wymaga rozpoznania inżynieryjnego 26
Przeprawa czołgów po dnie 27
Rozpoznanie dojścia, wyjścia, nurtu i dna 28
Sprzęt rozpoznawczy 29
Rozpoznanie przeszkód wodnych lekka amfibia 30
Budowa mostów składanych 31
Podsumowanie Robotyzacja prac inżynieryjnych stwarza szerokie możliwości rozwoju, ponieważ występuje wiele prac o wysokim zagrożeniu dla życia i zdrowia a jednocześnie nie stawiają one wysokich wymagań w zakresie autonomii działania. Wymagany zasięg działania nie przekracza możliwości współczesnych systemów łączności. Niezbędne jest dopracowanie koncepcji wykorzystania zrobotyzowanych systemów, w celu osiągnięcia wysokiej efektywności pracy. Wykorzystanie platform bezzałogowych może znacząco zwiększyć efektywność realizacji zadań inżynieryjnych. 32
WYDZIAŁ MECHANICZNY Instytut Budowy Maszyn Dziękuję za uwagę Marian J.ŁOPATKA