Zadania kwalifikacyjne do odbycia praktyki/stażu w Zakładzie Automatyki Ochrony Środowiska i Przemysłu PROCOM SYSTEM S.A. dla studentów/absolwentów: Wydziału ELEKTRYCZNEGO o kierunku Automatyka i Robotyka oraz Elektrotechnika Wydziału ELEKTRONIKI o kierunku Automatyka i Robotyka Warunkiem udziału w konkursie jest przesłanie rozwiązania co najmniej jednego z dwóch zadań zaproponowanych poniżej. UWAGA: dodatkowo punktowane będzie wykonanie kosztorysu do poszczególnych zadań. 1 / 5
Zadanie nr 1: Dla instalacji, której uproszczony schemat zamieszczono poniżej, należy: 1. Zaprojektować układ sterowania realizujący funkcjonalność opisaną poniżej oraz narysować schemat (jednokreskowy lub rozwinięty). 2. Zaprojektować szafkę sterowania lokalnego z odpowiednimi przyciskami i lampkami. 3. Napisać program dla sterownika PLC w języku drabinkowym. OPIS UKŁADU Układ do napełniania pojemników wodą został wyposażony w: 1-czujnik poziomu maksimum, 2-czujnik poziomu minimum do napełniania zbiornika, 3-czujnik poziomu minimum do opróżniania zbiornika, 4- elektrozawór z krańcówkami do napełniania zbiornika, 5- elektrozawór z krańcówkami do opróżniania zbiornika, 6-waga do ważenia pojemników z cieczą. 4 1 Zbiornik wody 2 3 5 Pojemnik 6 Rys. nr 1: Uproszczony schemat układu 2 / 5
Komponenty dobierać wśród produktów aktualnie dostępnych na rynku. Opis układu sterowania: Sygnały wejściowe: START (np. z panelu operatorskiego) Sygnały wyjściowe: pozwolenie na napełnianie zbiornika, awaria, stan zaworów, pozwolenie na napełnianie pojemnika. Układ realizuje funkcję sterowania automatycznego (opartego o sterownik PLC) i ręcznego (pomijającego sterownik). Czujnik poziomu 1, 2 oraz 3 - styki bezpotencjałowe przełączne (określić który stan wykorzystać NO czy NC), Napełnianie zbiornika: otwarcie zaworu (4) w trybie automatycznym następuje w momencie osiągnięcia poziomu minimum (2) lub pojawieniu się sygnału wejściowego START i trwa do momentu osiągnięcia poziomu maksimum (1). Opróżnianie zbiornika (napełnianie pojemnika): na podstawie wskazań wagi (6), następuje napełnianie pojemnika za pomocą sterowania zaworem opróżniającym zbiornik (5). Waga ma dwa styki binarne SB1 i SB2 wskazujące trzy stany: - SB1 i SB2 rozwarte - waga pusta brak pojemnika do napełniania, blokada otwarcia zaworu (5) - SB1 rozwarte, SB2 zwarte pusty pojemnik na wadze, zgoda na napełnianie poprzez otwarcie zaworu (5) - SB1 i SB2 zwarte osiągnięto ciężar pełnego pojemnika, zamknąć zawór (5) Jeżeli osiągnięto poziom minimum (3) następuje blokada otwarcia zaworu (5) niewystarczająca ilość wody w zbiorniku do napełnienia pojemnika. Pojemniki będą zdejmowane z wagi za pomocą wózka widłowego. Układu napełniania i opróżniania zbiornika mogą pracować jednocześnie. Należy przewidzieć odpowiednią sygnalizację za pomocą lampek (stany zaworów (otwarty-zamknięty), stany sygnalizatorów poziomu, alarmy, sygnalizacja z wagi). 3 / 5
Zadanie nr 2: Dla instalacji, której uproszczony schemat zamieszczono poniżej, należy: 1. Dobrać przewód zasilający pompę P01, P02 oraz mieszadło ML01 a. obliczenia, b. wskazać kryteria, jakimi należy kierować się przy wyborze konstrukcji i typu izolacji przewodów, dokonać doboru na podstawie produktów renomowanego producenta c. dobrać aparaturę zabezpieczeniową i łączeniową opierając się na jednym z renomowanych producentów. 2. Dobrać przewody dla sygnałów analogowych (wskazać kryteria, jakimi należy kierować się przy wyborze konstrukcji przewodu i typu izolacji, dokonać doboru na podstawie produktów renomowanego producenta) 3. Dobrać przekaźnik programowalny lub sterownik PLC uwzględniając minimum 20% rezerwy dla każdego typu wejść i wyjść. Oprzeć się o produkty jednego z renomowanych producentów. Przyjęte sygnały wejściowe i wyjściowe opisać. 4. Zaprojektować układ sterowania realizujący funkcjonalność opisaną poniżej oraz narysować schemat (jednokreskowy i rozwinięty). 5. Wymienić zabezpieczenia technologiczne, jakie należy zrealizować wykorzystując wskazane czujniki 6. Napisać program dla sterownika PLC w języku drabinkowym lub FBD uwzględniając p. 5 i opis programu. Dla czujników poziomu LS (wybrać jeden) zrealizować funkcję 1 z 2. Jako pomiar rezerwowy wybrać LT01. Wybór LS uzasadnić. Napisać krótki opis działania programu. 7. Wskazać niebezpieczne sytuacje, jakie mogą wystąpić w instalacji, zaproponować rozwiązania. 4 / 5
OPIS UKŁADU Mieszalnik z podgrzewaniem: LS01, LS02, LS03 -czujniki poziomu z wyjściem bezpotencjałowym NO lub NC (do wyboru) LT01 bezkontaktowy pomiar poziomu (4-20mA 2 przewodowy) TT01 pomiar temperatury (PT100) XV01 zawór tankowania 24VDC XV02 zawór opróżniania 24VDC w stanie beznapięciowym zawory pozostają zamknięte) ML01 mieszadło wolnoobrotowe 3x400V 15kW wyposażony w czujnik PTC, który należy uwzględnić P01 pompa obiegowa 230V 1,1kW P02 pompa obiegowa 3x400V 5,5kW HE01 płytowy wymiennik ciepła Układ pompowy wraz z wymiennikiem znajduje się w wydzielonym pomieszczeniu w bezpośrednim sąsiedztwie zbiornika; w którym okresowo panuje temperatura 35stC i wysoka wilgotność. Szafa sterownicza układu znajduje się 120m od układu pompowego i 130m od szczytu zbiornika. Trasa kablowa obejmuje odcinki 70m bezpośrednio w gruncie, po 10m w pomieszczeniu rozdzielni i pompowni w korytach kablowych, resztę na drabinkach kablowych na zewnątrz. Pompa zasilana jest z przemiennika częstotliwości zlokalizowanego w pompowni. Wydajność pompy P02 nie jest regulowana z projektowanego układu. Mieszadło utrzymuje homogeniczność zawiesiny wodnej i równomierność temperatury w całej zawartości zbiornika. Medium grzewczym pompowanym przez pompę P02 jest olej o temperaturze 300stC. Po zatankowaniu zbiornika przez XV01 do maksimum lub do opróżnienia zbiornika źródłowego zawartość jest podgrzewana i mieszana. Po osiągnięciu temperatury 75stC układ zgłasza gotowość do poróżnienia (lampka). Opróżnienie i przerwanie opróżniania następuje po naciśnięciu przycisków. UWAGI W zadaniu przemiennika częstotliwości nie trzeba dobierać lub dla doboru kabla zasilającego dobrać dowolny pomijając warunki pracy. Dla urządzeń z grupy XV i LS przewodów nie dobierać. Zawory nie posiadają styków kontroli położenia. Inne brakujące dane należy przyjąć samodzielnie 5 / 5