Wybrane symbole na schematach instalacji elektrycznych



Podobne dokumenty
Tabela symboli stosowanych w automatyce przemysłowej Symbol Opis Uwagi

symbol opis uwagi łącznik przyciskowy

TABELA SYMBOLI. symbol opis uwagi symbol ogólny, łączniki łącznik pojedynczy

JĘZYKI PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW

Opracował: Jan Front

Styczniki i przekaźniki easyconnect SmartWire

Politechnika Gdańska. Gdańsk, 2016

Programowanie sterowników przemysłowych / Jerzy Kasprzyk. wyd. 2 1 dodr. (PWN). Warszawa, Spis treści

STEROWNIKI PROGRAMOWALNE PLC

Wyłączniki silnikowe PKZ2 przegląd

sterownik VCR v 1. 0

Automatyka przemysłowa na wybranych obiektach. mgr inż. Artur Jurneczko PROCOM SYSTEM S.A., ul. Stargardzka 8a, Wrocław

Siemens Simatic S7-300 Informacje podstawowe o sterowniku programowalnym

Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle. Cezary MAJ Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych

1. Podstawowe wiadomości Możliwości sprzętowe Połączenia elektryczne Elementy funkcjonalne programów...

PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE

Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle

Podstawy Automatyki. Wykład 12 - Układy przekaźnikowe. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki

PROJEKT WSPÓŁFINANSOWANY ZE ŚRODKÓW UNII EUROPEJSKIEJ W RAMACH EUROPEJSKIEGO FUNDUSZU SPOŁECZNEGO OPIS PRZEDMIOTU. Sieci i sterowniki przemysłowe

Programowanie sterowników PLC wprowadzenie

Moduł 4. Symbole i oznaczenia instalacji elektronicznych. 1. Definicja symbolu graficznego 2. Schematy ideowe i montażowe

P O L I T E C H N I K A Ł Ó D Z K A INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI ZAKŁAD ELEKTROWNI LABORATORIUM POMIARÓW I AUTOMATYKI W ELEKTROWNIACH

Podstawy Automatyki. Człowiek- najlepsza inwestycja. Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego

BADANIE STYCZNIKOWO- PRZEKAŹNIKOWYCH UKŁADÓW STEROWANIA

Załącznik nr 1 do specyfikacji istotnych warunków zamówienia

Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy

STEROWNIKI i REGULATORY (TS1A )

13. STEROWANIE SILNIKÓW INDUKCYJNYCH STYCZNIKAMI

Kurs STARTER S5. Spis treści. Dzień 1. III Budowa wewnętrzna, działanie i obsługa sterownika (wersja 0504)

UKŁAD ROZRUCHU TYPU ETR 1200 DO SILNIKA PIERŚCIENIOWEGO O MOCY 1200 KW. Opis techniczny

Sterowniki PLC. Elektrotechnika II stopień Ogólno akademicki. przedmiot kierunkowy. Obieralny. Polski. semestr 1

Przykłady wybranych fragmentów prac egzaminacyjnych z komentarzami Technik mechatronik 311[50]

str. 1 Temat: Sterowanie stycznikami za pomocą przycisków.

Ćwiczenie 1 Konstrukcja Szafy Sterowniczej PLC

POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH

AP3.8.4 Adapter portu LPT

SFC zawiera zestaw kroków i tranzycji (przejść), które sprzęgają się wzajemnie przez połączenia

CZUJNIK POZIOMU CIECZY DO SZAMBA Typ : CP-2S + stycznik

Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle

Politechnika Białostocka

ARKUSZ EGZAMINACYJNY ETAP PRAKTYCZNY CZERWIEC 2010

DigiPoint Karta katalogowa DS 5.00

Sterowniki Programowalne (SP)

E-TRONIX Sterownik Uniwersalny SU 1.2

Optyczny czujnik zbliżeniowy Zestawy przekaźników elektrycznych Przekaźniki zwykłe Przekaźniki czasowe...

ETICONTROL PRZEKAŹNIKI PROGRAMOWALNE I STEROWNIKI. Przekaźniki programowalne LOGIC. Sterowniki samoczynnego załączania rezerwy ETICONTROL

Przegląd systemu 4/94. Modułowe sterowniki PLC PS416. Moeller HPL / Wyposażenie dodatkowe.

EGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2018 CZĘŚĆ PRAKTYCZNA

Podstawy programowania PLC - zadania

Nazwa kwalifikacji: Projektowanie i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych Oznaczenie kwalifikacji: E.19 Numer zadania: 01

POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH

Instrukcja obsługi AP3.8.4 Adapter portu LPT

DOKUMENTACJA TECHNICZNO ROZRUCHOWA UKŁADU SAMOCZYNNEGO ZAŁĄCZANIA REZERWY ZASILANIA (SZR) Z WYKORZYSTANIEM PRZEKAŹNIKA PROGRAMOWALNEGO LOGIC-10HR-A

Wyłączniki silnikowe - Seria CTI 15

UKŁAD AUTOMATYCZNEJ REGULACJI STACJI TRANSFORMATOROWO - PRZESYŁOWYCH TYPU ARST

REGULATOR NAPIĘCIA STR DOKUMENTACJA TECHNICZNA INSTRUKCJA

E-E-A-1008-s6. Sterowniki PLC. Elektrotechnika I stopień Ogólno akademicki. kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

Styczniki CI 110 do CI 420 EI

Wyłączniki silnikowe - Seria CTI 15

STEROWNIK MODUŁÓW PRZEKAŹNIKOWYCH SMP-8

Sterowniki Programowalne Sem. V, AiR

Ćwiczenie 3 Układy sterowania, rozruchu i pracy silników elektrycznych

STRONA 21-2 STRONA Jednofazowe Napięcie wyjściowe: 12 lub 24VDC Moc wyjściowa: W.

CP1L. M i n i a t u r o w e s t e r o w n i k i m a s z y n. » Za a w a n s o w a n e f u n kc j e s t e rowa n i a r u c h e m

Informacje techniczne

J7KNA. Zgodność z normami. Specyfikacja. Miniaturowy stycznik silnikowy. Oznaczenia modelu: Stycznik główny. Akcesoria

Klasyczna architektura sterownika PLC

Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro.

Karta produktu. EH-P/15/01.xx. Zintegrowany sterownik zabezpieczeń

Nadzór Linii Produkcyjnych. Jacek Pszczółka AiR

WSKAŹNIK WIELKOŚCI TECHNOLOGICZNYCH WWT-166

Zadania do ćwiczeń laboratoryjnych Systemy rozproszone automatyki - laboratorium

Kurs SIMATIC S7-300/400 i TIA Portal - Podstawowy. Spis treści. Dzień 1. I System SIEMENS SIMATIC S7 - wprowadzenie (wersja 1503)

Załącznik nr 5. Opis przedmiotu zamówienia (Specyfikacja Techniczna)

Komentarz technik mechatronik 311[50]-01 Czerwiec 2009

Opis 5/49. Przekaźnik kontrolny stycznika CMD. Przekaźnik kontrolny stycznika. Przekaźnik kontrolny stycznika CMD

SIŁOWNIKI ELEKTRYCZNE REMATIC

Wykaz ważniejszych symboli graficznych elementów pneumatycznych i elektropneumatycznych użytych w podręczniku 11

swobodnie programowalny sterownik

Podstawy PLC. Programowalny sterownik logiczny PLC to mikroprocesorowy układ sterowania stosowany do automatyzacji procesów i urządzeń.

DigiPoint mini Karta katalogowa DS 6.00

LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA

Projekt Komputerowych Systemów Sterowania Wymiana danych pomiędzy dwoma sterownikami Siemens S7-300 po sieci Profibus DP

ARKUSZ EGZAMINACYJNY ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJĄCEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE CZERWIEC 2010


Wyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach

EGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2018 CZĘŚĆ PRAKTYCZNA

Systemy wbudowane. Paweł Pełczyński

Sterowniki programowalne Programmable Controllers. Energetyka I stopień Ogólnoakademicki. przedmiot kierunkowy

Podłączenie Siłownika elektrycznego.

BADANIE CHARAKTERYSTYK CZASOWO-PRĄDOWYCH WYŁĄCZNIKÓW SILNIKOWYCH

INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ

Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy. Przebieg ćwiczenia

Sterowanie, kontrola i komunikacja prosty easy

5/60. Projektowanie Diagramy łączenia DILM, DILA, DILE, DILH. styczniki mocy DILM, DILH. Moeller HPL /2008

ZAUTOMATYZUJ SIĘ. Automatyka Technika Napędowa Hydraulika Siłowa Pneumatyka

Podłączenia zasilania i sygnałów obiektowych z użyciem rozłącznych złącz zewnętrznych - suplement do instrukcji obsługi i montażu

Moduły kontrolno pomiarowe iologik. Marcin Krzewski

Dalsze informacje można znaleźć w Podręczniku Programowania Sterownika Logicznego 2 i w Podręczniku Instalacji AL.2-2DA.

ARKUSZ EGZAMINACYJNY ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJĄCEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE CZERWIEC 2009

Transkrypt:

Wybrane symbole na schematach instalacji elektrycznych symbol opis uwagi cewka, napęd elektromagnetyczny symbol ogólny cewka z dodatkowym działaniem symbol ogólny cewka o działaniu czasowym (opóźnienie załączenia) przekaźnik czasowy, opóźnione załączenie cewka o działaniu czasowym (opóźnienie wyłączenia) przekaźnik czasowy, opóźnione wyłączenie cewka zaworu elektromagnetycznego cewka impulsowa z termicznym wyłącznikiem przeciążenia przekaźniki termiczne, termiki, wyzwalacze przeciążeniowe bezpiecznik bezpiecznik

Wybrane symbole na schematach instalacji elektrycznych symbol opis uwagi podstawa bezpiecznikowa podstaw bezpiecznikowa ze zworą odłącznik rozłącza tory prądowe bez obciążenia rozłącznik rozłącza tory prądowe pod obciążeniem (prądy robocze) rozłącznik bezpiecznikowy sygnalizator - dzwonek sygnalizator świetlny lampka z wyłącznikiem przeciążenia prądowego wyzwalacze nadprądowe, zwarciowe

Wybrane symbole na schematach instalacji elektrycznych symbol opis uwagi z wyłącznikiem podnapięciowym wyzwalacze podnapięciowe silnik symbol ogólny silnik trójfazowy prądu zmiennego trójfazowe silniki klatkowe asynchroniczne styk normalnie otwarty NO (zwierny) symbol ogólny styk główny stycznika (normalnie otwarty) styk normalnie otwarty, kolejny, dodatkowy np. styki pomocnicze stycznika, wyłącznika styk normalnie zwarty NC (rozwierny) symbol ogólny styk normalnie zwarty, kolejny, dodatkowy np. styki pomocnicze stycznika, wyłącznika

Wybrane symbole na schematach instalacji elektrycznych symbol opis uwagi wtyk normalnie otwarty wyprzedzający zwiera z wyprzedzeniem w stosunku do normalnych styków tego samego napędu styk normalnie zwarty z opóźnionym rozłączeniem rozłącza zaciski z opóźnieniem w stosunku do pozostałych styków tego samego napędu styk normalnie otwarty z napędem nożnym pedały sterownicze styk zwarty otwarty z napędem nożnym styk normalnie otwarty z napędem ręcznym grzybkowym ryglowanym przyciski bezpieczeństwa, grzybkowe styk normalnie zwarty z napędem ręcznym grzybkowym ryglowanym przyciski bezpieczeństwa, grzybkowe styk normalnie otwarty łącznika krańcowego styk normalnie zwarty łącznika krańcowego

Wybrane symbole na schematach instalacji elektrycznych symbol opis uwagi styk normalnie otwarty czujników np. czujniki indukcyjne, magnetyczne itp. styk normalnie zwarty czujników np. czujniki indukcyjne, magnetyczne itp. styk normalnie otwarty łącznika pływakowego styk normalnie zwarty łącznika pływakowego przekaźnik czasowy, opóźnione wyłączenie styk normalnie otwarty o czasowym opóźnionym załączeniu styki przekaźnika czasowego typu opóźnione załączanie styk normalnie zwarty o czasowym opóźnionym załączeniu styki przekaźnika czasowego styk normalnie otwarty o czasowym opóźnionym wyłączeniu styki przekaźnika czasowego typu opóźnione wyłączenie styk normalnie zwarty o czasowym opóźnionym wyłączeniu styki przekaźnika czasowego

Bezpieczeństwo pracy sterowników programowalnych Pewność działania algorytmu sterującego zależy od przestrzegania pewnych zaleceń Polecenia załączania należy realizować poprzez podanie stanu 1 na wejście sterownika (wykorzystanie styku NO normalnie otwartego) (zasada prądu roboczego) Polecenia wyłączania należy realizować poprzez podanie stanu 0 na wejście sterownika (wykorzystanie styku NC normalnie zamkniętego) (zasada przerwy roboczej) Pojawienie się usterki nie może ograniczać możliwości wyłączania. Dlatego polecenia wyłączania powinny mieć pierwszeństwo w stosunku do poleceń załączania.

Usterki w bloku wyjściowym i elementach zewnętrznych można rozpoznawać stosując sprzężenie zwrotne sygnału wyjściowego z jednym z wejść. Odróżniamy bezpośrednie sprzężenie zwrotne sygnału wyjściowego oraz sprzężenie za pośrednictwem przekaźnika związanego z wyjściem. Uszkodzenie układu sterującego nie może prowadzić ani do zagrożenia życia lub zdrowia ludzkiego, ani zniszczenia urządzeń i materiałów produkcyjnych. Dlatego obwody wyłączania awaryjnego muszą wyłączać spod napięcia wszystkie wyjścia sterownika logicznego razem, albo przy zastosowaniu styczników pomocniczych, grupowo.

Projektowanie wspomagane komputerowo Przykładowe programy wspomagania projektowania schematów elektrycznych: SEE electrical, ANIRO, ELCAD, AUCOPLAN, RUPLAN, ( ) i wiele innych Korzyści z projektowania wspomaganego komputerowo: - wydajność tworzenia dokumentacji elektrycznej (specjalizowane narzędzie) - możliwość opracowania dokumentacji zgodnie ze strukturą i zasadami określonymi przez normę - możliwość skorzystania z bogatej biblioteki gotowych schematów urządzeń - automatyczna kontrola poprawności schematu elektrycznego - automatyczne nadawanie nazw aparatów elektrycznych, nadawanie numerów zacisków i numerów połączeń (potencjałów) - generowanie list materiałowych aparatów elektrycznych - przygotowanie widoków płyt montażowych, elewacji, rozmieszczenia aparatów w szafie sterowniczej - przygotowanie topologii sieci komunikacyjnych - generowanie widoków i adresowania sterowników PLC - generowanie przeglądu kabli i listew łączeniowych - generowanie schematu montażowego urządzeń zewnętrznych

Przykładowy widok programu SEE electric

Przykładowa dokumentacja stworzona w programie SEE electric

Przykładowa dokumentacja stworzona w programie SEE electric

Przykładowe widoki programu ANIRO engineering Projekt elektryczny Widok szafy sterowniczej

Sterowniki PLC Przy realizacji zadań automatyzacji złożonych obiektów i procesów wykorzystuje się sterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controller programowalny sterownik logiczny). Algorytm sterowania jest zapamiętany w pamięci sterownika PLC w postaci programu, który może być przez użytkownika dowolnie modyfikowany bez konieczności wymiany elementów lub okablowania.

Rodzaje sterowników PLC Ze względu na strukturę sprzętową i programową (konfigurację) sterowniki programowalne dzieli się na: - modułowe (duże, małe) - kompaktowe (mikro-plc, nano PLC) Sterownik modułowy PLC: Do zamontowania takiego sterownika niezbędna jest płyta łączeniowa, zwana kasetą (ang. Rack), która posiada gniazda (ang. Slot) do podłączenia wybranych modułów, przy czym modułami niezbędnymi są: - Zasilacz PWR (ang. PoWeR Supply). - moduł centralnej jednostki przetwarzającej CPU (ang. Central Processing Unit)

Sterowniki PLC Możliwe do podłączenia moduły sterowników PLC: - moduł wejść i wyjść dwustanowych DI, DO (np. wejścia przekaźnikowe typu zwarciowego, napięciowe 24VDC, napięciowe 230VAC, prądowe 20mA) - moduł wejść i wyjść analogowych AI, AO (np. wejścia prądowe 0-20mA, 4-20mA, napięciowe 0-10V, pomiarowe temperatury bezp. podłącza się czujniki PT100, PT1000) - moduł szybkiego licznika HSC (ang. High Speed Counter) do obsługi wejść dwustanowych, których stan zmienia się z częstotliwością do 100kH, (np. z enkoderów) - moduł pozycjonowania osi APM (ang. Axis Positioning Module) umożliwia synchroniczne sterowanie zespołem napędów (najczęściej dwóch, pozycjonowanie w płaszczyźnie, lub trzech, pozycjonowanie w przestrzeni). Umożliwia generowanie profili prędkości oraz ograniczenia przyśpieszeń dla łagodnego rozruchu i zatrzymywania napędów. - moduł komunikacyjny (np. z dwoma łączami szeregowymi RS-232 oraz RS-422/485) - moduł komunikacyjny sieci sterownikowych do połączenia sterowników w sieci lokalnej - moduł komunikacyjny sieci Ethernet TCP/IP LAN zapewniający możliwość wymiany danych pomiędzy sterownikami PLC i innymi użytkownikami sieci Ethernet

Rodzaje sterowników PLC Sterownik kompaktowy mikro-plc - sterowniki kompaktowe są sterowane do automatyzacji pojedynczych maszyn i urządzeń oraz przeznaczone są do tworzenia zdecentralizowanych struktur sterowania dla małych obiektów typu przepompownie, oczyszczalnie ścieków itp.

Rodzaje sterowników PLC Sterownik kompaktowy nano-plc stosuje się je w przypadku najprostszych zadań, dla których użycie sterownika PLC nie byłoby ekonomicznie uzasadnione. Niewielką liczbę wejść/wyjść procesowych nanosterownika można zwiększyć stosując dodatkowe moduły rozszerzające. Sterowniki miniaturowe są przystosowane do wbudowania w rozdzielniach elektrycznych i są montowane na typowych szynach montażowych standardu DIN. Wielkością są zbliżone do wyłączników różnicowo-prądowych.

Cykl działania sterownika PLC, zmienne sterownika PLC

Języki programowania sterowników PLC według normy IEC 61131 Lista instrukcji IL (STL) jest językiem tekstowym najniższego poziomu, zależnym w dużym stopniu od typu procesora zastosowanego w sterowniku PLC. Tekst strukturalny ST jest językiem wyższego poziomu, w którym oprócz prostych instrukcji asemblerowych języka IL, występują również instrukcje złożone, takie jak pętle iteracyjne (REPEAT-UNTIL, WHILE-DO) oraz wykonanie warunkowe (IF-THEN-ELSE, CASE). Schemat drabinkowy LD (LAD), opracowany został z myślą o projektantach elektrycznych układów przekaźnikowych, realizujących funkcje logiczne poprzez odpowiednie łączenie styków i cewek przekaźników. Schemat bloków funkcyjnych FBD, opracowany dla projektantów realizujących funkcje logiczne przez odpowiednie łączenie półprzewodnikowych elementów funkcjonalnych (bramki logiczne, kodery, dekodery, multipleksy, komutatory, liczniki itp.) na płytkach drukowanych Schemat sekwencji funkcji SFC ułatwia realizację sekwencyjnych układów logicznych, które w odróżnieniu od prostszych układów kombinacyjnych zawierają elementy pamięci. Sposób sterowania zależy od stanu w jakim znajduje się proces i system automatyki.

Przykład sekwencyjnego sterowania procesem za pomocą grafu sekwencji

Przykład sterowania sekwencyjnego

Przykład sterowania sekwencyjnego Manipulator składający się z siłowników S2, S3 oraz płyty z ssawkami ma za zadanie przenieść arkusz blachy z magazynu do podajnika arkuszy.

Przykład sterowania sekwencyjnego schemat połączenia czujników B1 B2 S3 B3 S2 B4 B5 B6 B7 Wyjścia: Y1 S2_GORA sterowanie zaworem siłownika S2 Y2 S2_DOL sterowanie zaworem siłownika S2 Y3 S3_LEWO sterowanie zaworem siłownika S3 Y4 S3_PRAWO sterowanie zaworem siłownika S3 Y5 SSANIE włączenie zaworu ssania (ssawki) Y6 WYDMUCH włączenie zaworu wydmuchu powietrza (ssawki) Wejścia: B1 S3_ZAL sygnał załadowczego położenia płyty B2 S3_ZDAW sygnał zdawczego położenia płyty B3 S2_UP sygnał górnego położenia płyty B4 S2_ZAL sygnał dolnego położenia płyty B5 S3_DOWN sygnał skrajnego dolnego położenia płyty B6 OB_PLYTY_1 sygnalizacja obecności formatki na stole zdawczym (czujnik umieszczony na płycie z ssawkami) B7 OB_PŁYTY_2 sygnalizacja obecności płyty na stole załadowczym B8 SSAWKI sygnał zassania ssawek

kolejny przykład sterowanie transporterami i wjazdem detalu do windy

kolejny przykład sterowanie transporterami i wjazdem detalu do windy

Wyjścia rozproszone sieci przemysłowe Profibus jest jednym z najpopularniejszych standardów sieci przemysłowych czasu rzeczywistego. Komunikacja odbywa się na zasadzie master/slave lub master/master i może obejmować do 127 urządzeń na jednej magistrali. Profibus został opracowany przez firmę SIEMENS z przeznaczeniem do wykorzystania w rozproszonych systemach sterowania oraz nadzoru. Węzłami sieci mogą być zarówno proste urządzenia wejścia/wyjścia analogowe i cyfrowe, czujniki lub elementy wykonawcze, jak i komputery, sterowniki swobodnie programowalne, falowniki, czy też terminale operatorskie. Zadaniem sieci jest efektywne przekazywanie dużej ilości krótkich informacji, przy zachowaniu deterministycznego czasu przesyłania danych

Sieć Profibus W standardzie Profibus zdefiniowano trzy profile komunikacyjne: -FMS -DP -PA Profibus DP wykorzystywany jest do bardzo szybkiej obsługi zdecentralizowanych urządzeń we/wy z krótkimi paczkami danych (np. sterowanie wieloma napędami). Warstwa fizyczna sieci Profibus DP zbudowana jest o interfejs szeregowy RS-485. Podstawową strukturę magistrali tworzy liniowy segment kabla w postaci ekranowanej skrętki. Prędkość transmisji zależy od długości oraz jakości zastosowanego przewodu. Przykładowa prędkość dla ekranowanej skrętki o przekroju przewodu 0,34mm^2:

Wyjścia rozproszone sieci przemysłowe Przykładowa konfiguracja sieci PROFINET/Industrial Ethernet oraz Profibus DP sieć wielopoziomowa łącząca sterowniki, elementy wykonawcze oraz panel użytkownika.

Sieć Profibus DP moduły we/wy

Sieć Profibus DP moduły we/wy

Sieć Profibus DP moduły we/wy

Sieć ASi

Sieć ASi

Rozwój sieci ASi

Liczba adresowanych modułów slave

Sieć Asi moduły wejść i wyjść rozproszonych W sieci AS-i możliwe jest adresowanie do 64 urządzeń.

Sieć Asi moduły wejść wyjść

Sieć Asi wydłużenie linii

Sieci przemysłowe porównanie