MODEL SPALANIA WODORU Z WYKORZYSTANIEM SYSTEMU AVL FIRE

Podobne dokumenty
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 2(88)/2012

Przy prawidłowej pracy silnika zapłon mieszaniny paliwowo-powietrznej następuje od iskry pomiędzy elektrodami świecy zapłonowej.

Nowoczesne narzędzia obliczeniowe do projektowania i optymalizacji kotłów

MODELOWANIE 3D PROCESU NAPEŁNIANIA W SILNIKU O ZI

Kongres Innowacji Polskich KRAKÓW

Budowa optymalnej siatki obliczeniowej do modelu CFD procesu spalania w silniku gwiazdowym

SAMOCHODY ZASILANE WODOREM

ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 2(88)/2012

Numeryczna symulacja rozpływu płynu w węźle

CHARAKTERYSTYKI PRACY SILNIKA HCCI ZASILANEGO BIOGAZEM

PORÓWNANIE WYKRESU INDYKATOROWEGO I TEORETYCZNEGO - PRZYKŁADOWY TOK OBLICZEŃ

MODELOWANIE ROZKŁADU TEMPERATUR W PRZEGRODACH ZEWNĘTRZNYCH WYKONANYCH Z UŻYCIEM LEKKICH KONSTRUKCJI SZKIELETOWYCH

Wpływ rodzaju paliwa gazowego oraz warunków w procesu spalania na parametry pracy silnika spalinowego mchp

Wpływ składu mieszanki gazu syntetycznego zasilającego silnik o zapłonie iskrowym na toksyczność spalin

Wymagania edukacyjne Technologia napraw zespołów i podzespołów mechanicznych pojazdów samochodowych

MODEL SAMOCHODOWEGO SILNIKA ZASILANEGO WODOREM

OPTYMALIZACJA ZBIORNIKA NA GAZ PŁYNNY LPG

DETEKCJA FAL UDERZENIOWYCH W UKŁADACH ŁOPATKOWYCH CZĘŚCI NISKOPRĘŻNYCH TURBIN PAROWYCH

ANALIZA NUMERYCZNA OBIEGU CIEPLNEGO WIELOŚWIECOWEGO SILNIKA ZI

ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 1(87)/2012

Spalanie detonacyjne - czy to się opłaca?

1. Wprowadzenie. 2. Klasyfikacja i podstawowe wskaźniki charakteryzujące pracę silników spalinowych. 3. Paliwa stosowane do zasilania silników

TEORETYCZNY MODEL PANEWKI POPRZECZNEGO ŁOśYSKA ŚLIZGOWEGO. CZĘŚĆ 3. WPŁYW ZUśYCIA PANEWKI NA ROZKŁAD CIŚNIENIA I GRUBOŚĆ FILMU OLEJOWEGO

Politechnika Poznańska

Materiały pomocnicze do laboratorium z przedmiotu Metody i Narzędzia Symulacji Komputerowej

INDICATING OF AN ENGINE FUELLED WITH CNG

Tomasz P. Olejnik, Michał Głogowski Politechnika Łódzka

RECENZJA ROZPRAWY DOKTORSKIEJ

ANALIZA PRZEPŁYWU W TUNELU AERODYNAMICZNYM PO MODERNIZACJI

1. Wprowadzenie 1.1. Krótka historia rozwoju silników spalinowych

ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 1(87)/2012

BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH

2. Klasyfikacja i podstawowe wskaźniki charakteryzujące pracę silników spalinowych

Obliczenia osiągów dyszy aerospike przy użyciu pakietu FLUENT Michał Folusiaak

ELASTYCZNOŚĆ SILNIKA ANDORIA 4CTI90

WPŁYW KĄTA WYPRZEDZENIA WTRYSKU NA JEDNOSTKOWE ZUŻYCIE PALIWA ORAZ NA EMISJĘ SUBSTANCJI TOKSYCZNYCH W SILNIKU ZS ZASILANYM OLEJEM RZEPAKOWYM

Analiza wymiany ciepła w przekroju rury solarnej Heat Pipe w warunkach ustalonych

POLITECHNIKA LUBELSKA

SIMSON S51 JAK NOWY ROK 1984 ZAREJESTROWANY

SYMULACJA NUMERYCZNA PROCESÓW SPALANIA W POJEDYNCZEJ KOMORZE SILNIKA O ZAPŁONIE SAMOCZYNNYM ETAP I. PRZYGOTOWANIE OBLICZEŃ

Sieci obliczeniowe poprawny dobór i modelowanie

KOMPUTEROWE MODELOWANIE I OBLICZENIA WYTRZYMAŁOŚCIOWE ZBIORNIKÓW NA GAZ PŁYNNY LPG

The CFD model of the mixture formation in the Diesel dual-fuel engine

ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 1(87)/2012

METODA ELEMENTÓW SKOŃOCZNYCH Projekt

Drgania poprzeczne belki numeryczna analiza modalna za pomocą Metody Elementów Skończonych dr inż. Piotr Lichota mgr inż.

Raport końcowy z symulacji CFD jakie dane powinien zawierać?

Politechnika Poznańska

WPŁYW MIESZANIN ETANOLU Z OLEJEM NAPĘDOWYM NA EMISJĘ WYBRANYCH SKŁADNIKÓW SPALIN

MODELOWANIE NUMERYCZNE PROCESU NAPEŁNIANIA CYLINDRA SILNIKA ZI

Pytania na egzamin dyplomowy specjalność SiC

Analiza kosztów eksploatacji pojazdów komunikacji miejskiej na przykładzie Miejskiego Przedsiębiorstwa Komunikacyjnego w Lublinie

ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 1(92)/2013

WPŁYW PODAWANIA WODORU NA POZIOM ZADYMIENIA SPALIN SILNIKA SAMOCHODOWEGO

MODELOWANIE WTRYSKU PALIWA DO KOMORY SPALANIA W SILNIKU Z ZAPŁONEM SAMOCZYNNYM PRZY UŻYCIU ŚRODOWISKA AVL FIRE

ANALIZA NUMERYCZNA ZMIANY GRUBOŚCI BLACHY WYTŁOCZKI PODCZAS PROCESU TŁOCZENIA

Badania modelowe układu zasilania wodorem silnika z zapłonem iskrowym

Politechnika Poznańska. Zakład Mechaniki Technicznej. Metoda Elementów Skończonych Lab. Wykonali: Marta Majcher. Mateusz Manikowski.

System zasilania trakcyjnych silników spalinowych w oparciu o generator gazu Browna

Modelowanie numeryczne oddziaływania pociągu na konstrukcje przytorowe

Biogas buses of Scania

NOWOCZESNE TECHNOLOGIE ENERGETYCZNE Rola modelowania fizycznego i numerycznego

Właściwy silnik do każdego zastosowania _BlueEfficiencyPower_Polnisch_Schrift_in_Pfade.indd :55:33

DOŚWIADCZENIA W PRODUKCJI I EKSPLOATACJI AUTOBUSÓW JELCZ NA CNG. AGH Kraków, 8-9 maja 2009 r.

Wpływ motoryzacji na jakość powietrza

IDENTIFICATION OF NUMERICAL MODEL AND COMPUTER PROGRAM OF SI ENGINE WITH EGR

BADANIA SYMULACYJNE I EKSPERYMENTALNE UTLENIAJĄCEGO REAKTORA KATALITYCZNEGO SYSTEMU FILTRA CZĄSTEK STAŁYCH W PROGRAMIE AVL BOOST

Modelowanie zjawisk przepływowocieplnych. i wewnętrznie ożebrowanych. Karol Majewski Sławomir Grądziel

FUNCTIONAL AGRIMOTOR TESTING SUPPLIED BY THE VEGETABLE ORIGIN FUELS BADANIE FUNKCJONALNE SILNIKA ROLNICZEGO ZASILANEGO PALIWAMI POCHODZENIA ROŚLINNEGO

Mieszanka paliwowo-powietrzna i składniki spalin

LABORATORIUM SPALANIA I PALIW

Metoda Elementów Skończonych. Projekt: COMSOL Multiphysics 3.4.

DWUTEOWA BELKA STALOWA W POŻARZE - ANALIZA PRZESTRZENNA PROGRAMAMI FDS ORAZ ANSYS

BADANIA POJAZDU EURO 5 PRZY PEŁNYM OBCIĄŻENIU SILNIKA

METODA ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH

Rok akademicki: 2014/2015 Kod: STC TP-s Punkty ECTS: 3. Kierunek: Technologia Chemiczna Specjalność: Technologia paliw

LABORATORIUM SILNIKÓW SPALINOWYCH Materiały pomocnicze

METODA ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH.

Modelowanie i symulacja zagadnień biomedycznych PROJEKT BARTŁOMIEJ GRZEBYTA, JAKUB OTWOROWSKI

Silniki tłokowe. Dr inŝ. Robert JAKUBOWSKI

Politechnika Poznańska

Publikacje w latach

OKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA

Technika Samochodowa

MODELOWANIE OBIEGU CIEPLNEGO TŁOKOWEGO SILNIKA SPALINOWEGO O ZAPŁONIE ISKROWYM Z UWZGLĘDNIENIEM RECYRKULACJI SPALIN

SYMULACJA OBLICZENIOWA OPŁYWU I OBCIĄŻEŃ BEZPRZEGUBOWEGO WIRNIKA OGONOWEGO WRAZ Z OCENĄ ICH ODDZIAŁYWANIA NA PRACĘ WIRNIKA

Katarzyna Jesionek Zastosowanie symulacji dynamiki cieczy oraz ośrodków sprężystych w symulatorach operacji chirurgicznych.

Politechnika Poznańska. Metoda Elementów Skończonych

Wpływ ruchu ładunku w kolektorze ssącym na przebieg procesu spalania w silniku o zapłonie samoczynnym

Metoda Elementów Skończonych

ANALIZA ROZKŁADU CIŚNIEŃ I PRĘDKOŚCI W PRZEWODZIE O ZMIENNYM PRZEKROJU

Połączenie wciskowe do naprawy uszkodzonego gwintu wewnętrznego w elementach silnika

Silnikowe Warsztaty Doktoranckie 2012

Laboratorium z Konwersji Energii. Ogniwo Paliwowe PEM

Laboratorium z Konwersji Energii SILNIK SPALINOWY

MODELOWANIE OBIEGU CIEPLNEGO TŁOKOWEGO SILNIKA SPALINOWEGO O ZAPŁONIE SAMOCZYNNYM

METODA ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH

WYZNACZANIE PARAMETRÓW PRZEPŁYWU CIECZY W PŁASZCZU CHŁODZĄCYM ZBIORNIKA CIŚNIENIOWEGO

Phenomenological model of a Wankel engine. Fenomenologiczny model silnika Wankla

Transkrypt:

Konrad PIETRYKOWSKI, Łukasz GRABOWSKI, Adam MAJCZAK, Mirosław WENDEKER, Paweł MAGRYTA, Andrzej STĘPNIEWSKI MODEL SPALANIA WODORU Z WYKORZYSTANIEM SYSTEMU AVL FIRE Streszczenie W artykule przedstawiono model spalania wodoru w silniku Wankla z wykorzystaniem systemu AVL FIRE. Z przeprowadzonych symulacji otrzymano rozkłady temperatury oraz stopnia wypalenia ładunku na powierzchni komory spalania oraz w przekrojach charakterystycznych. Przeprowadzono także analizę emisji składników toksycznych spalin dla różnych wartości współczynnika nadmiaru powietrza. WSTĘP Silnik Wankla można przeznaczyć do różnorodnych zastosowań, na przykład do napędu statków powietrznych, łodzi, pojazdów samochodowych czy zastosowań stacjonarnych. Zaletami tego typu silnika są wysoki stosunek mocy do masy, znacznie prostsza budowa oraz niewielkie wymiary. Silnik ten posiada jednak wady utrudniające stosowanie w nim paliw ciekłych takich jak benzyna czy olej napędowy. Komora spalania silnika Wankla jest bardzo długa i wąska, co sprawia, że płomień nie dociera do skrajnych objętości. Paliwo wodorowe charakteryzuje się znacznie większą prędkość spalania, dlatego możliwe jest pełne wypalanie całego ładunku oraz znaczne zwiększenie wydajności termodynamicznej procesu. Z tego względu wodór wydaje się być idealnym paliwem do zasilania silnika Wankla. W celu dokładniejszego poznania procesu wywiązywania się ciepła w silniku z rotacyjnym ruchem tłoka przeprowadzono badania symulacyjne z wykorzystaniem metody obliczeniowej mechaniki płynów. Metoda ta pozwala przeanalizować proces pod względem rozkładu temperatury, stopnia wypalenia ładunku, emisji składników toksycznych spalin oraz innych parametrów wpływających na proces spalania. 1. MODELOWANIE CFD Analiza CFD (ang. Computational Fluid Dynamic), obliczeniowej mechaniki płynów, umożliwia szczegółowe rozwiązywanie zagadnień związanych z przepływem płynów i procesów z nim powiązanych (wymiana ciepła, masy, reakcje chemiczne, itp.). Do przeprowadzenia analizy konieczne jest zbudowanie modelu dyskretnego, czyli przestrzeni podzielonej na elementarne objętości skończone. CFD opiera się na metodzie objętości skończonych i polega na rozwiązywaniu układu równań różniczkowych bilansu masy, pędu i energii metodami numerycznymi. AUTOBUSY 355

W celu uzyskania rozwiązania danego zagadnienia, bilanse i warunki brzegowe podlegają procesowi dyskretyzacji. Wynikiem tego jest układ nieliniowych równań algebraicznych. Opisuje on proces transportu dla każdej komórki obliczeniowej. Otrzymany układ rozwiązuje się metodą rozdzielną (kolejne rozwiązywanie równań) lub łączną (rozwiązywanie całego układu równań). Dzięki temu otrzymuje się układ algebraicznych równań liniowych, gdzie wartości parametrów obliczane są dla środków komórek. W celu wyznaczenia ich wartości na ścianach należy dokonać interpolacji wartości centralnych. Bardzo ważnym aspektem obliczeń jest właściwe dobranie kroku obliczeniowego. Wpływa on na dokładność oraz stabilność toku obliczeniowego. Przy jego doborze należy uwzględnić wielkość komórek obliczeniowych oraz wartość gradientów parametrów płynu w objętości modelu. Jednym z programów umożliwiających wykorzystanie metody CFD do analizy zjawisk zachodzących w silniku spalinowym jest AVL FIRE. 2. OBIEKT BADAŃ Modelowana jednostka napędowa to silnik Wankla Aixro XR50. Jest to jednostka o pojedynczym rotorze, maksymalnej mocy wynoszącej 33 kw przy prędkości obrotowej wału mimośrodowego wynoszącej 8750 obr/min. Maksymalny moment obrotowy wynosi 39 Nm przy 7500 obr/min. Pojemność silnika wynosi 294 cm 3. Dane techniczne silnika zostały przedstawione w tabeli 1. Tab. 1. Dane techniczne silnika Aixro XR 50 Typ czterosuwowy silnik rotacyjny, jednowirnikowy Moc maksymalna [kw] przy 8750 obr/min 33 Masa [kg] ok. 17 Maksymalny moment obr. [Nm] przy 7500 obr/min 39 Pojemność [cm 3 ] 294 Maksymalna prędkość obro. [obr/min] 10800 Układ zasilania gaźnik Typ zapłonu magnetyczny ze zmiennym pkt. wyprzedzenia zapłonu Układ chłodzenia cieczowy 3. OPIS MODELU W skład geometrii modelu, opracowanego w systemie Catia v5, wchodziła komora spalania silnika, ograniczona powierzchniami tłoka oraz cylindra. W kolejnym kroku wykonano model powierzchniowy, który eksportowano do programu AVL Fire, gdzie przeprowadzono jego dyskretyzację. Siatka obliczeniowa składa się z ok. 90 tys. elementów. W jej skład wchodzą głównie elementy typu Hex. Model zawiera również elementy typu Tet, oraz Pyramid. Widok modelu przedstawiono na rysunku 2, natomiast model wraz z siatką obliczeniową na rysunku 3. Ze względu na skomplikowaną geometrię ruchu tłoka silnika rotacyjnego, zdecydowano o wykonaniu symulacji na nieruchomej siatce obliczeniowej. Symulacje przeprowadzono z zastosowaniem podstawowego modelu turbulencji k-ε oraz modelu spalania TFSC (Turbulence Flame Speed Closure). Model turbulencji k-ε jest jednym z wielu modeli o dwóch dodatkowych równaniach. Jest on najpopularniejszym modelem stosowanym do obliczania płynów nieściśliwych, o niewielkich prędkościach. Model spalania TFSC opiera się na określeniu szybkości reakcji w zależności od parametrów turbulencji, takich jak: intensywność turbulencji, turbulentnej skali długości oraz parametrów struktury płomienia, odpowiednio: grubości frontu oraz prędkości rozchodzenia się płomienia. Szybkość reakcji może być określona przez dwa mechanizmy: samozapłonu oraz rozprzestrzeniania się płomienia. 356 AUTOBUSY

Rys. 2. Model powierzchniowy komory spalania Rys. 3. Siatka elementów skończonych komory spalania Tab. 2. Warunki brzegowe analizy Typ analizy Crank-Angle Gęstość 1,19 kg/m 3 Moduły analizy spalanie, transport ład. Temperatura 293,15 K Krok 1 OWK Energia kinet. zawirowania 0,001 m 2 /s 2 Początek analizy 0 OWK Turbulencja k-ε Prędkość obrotowa 1000 obr/min Max liczba iteracji 20 Ciśnienie 100000 Pa Min liczba iteracji 1 Typ zapłonu iskrowy Częstotliwość zapisu wyników 1 OWK Początek zapłonu 2 OWK Model spalania TSFC Czas trwania zapłonu 0,3 ms Średnica jądra płomienia 3 mm 4. WYNIKI BADAŃ Wynikiem przeprowadzonych symulacji są rozkłady temperatury oraz stopnia wypalenia ładunku na powierzchni komory spalania oraz w przekrojach charakterystycznych przechodzących przez gniazdo świecy zapłonowej. Przeprowadzone zostały analizy procesu spalania wodoru dla różnych wartości współczynnika nadmiaru powietrza λ. W celu porównania przebiegu procesu spalania wykonano symulację spalania benzyny. Wielkość kroku obliczeniowego założono na poziomie 1 OWK. Wyniki rejestrowano co 5 OWK. Sporządzono również wykres przebiegu reakcji spalania w funkcji kąta obrotu wału korbowego oraz emisji składników toksycznych spalin w przypadku spalania wodoru są to jedynie tlenki azotu. Przykładowe rozkłady analizowanych wartości zostały przedstawione w tabelach 3 i 4. Otrzymane wyniki badań symulacyjnych pozwalają na analizę przebiegu procesu spalania wodoru w silniku Wankla. Początek zapłonu ustalony został na 2 OWK, jednak pierwszą zmianę temperatury obserwuje się dla 3 OWK. W chwili zapłonu maksymalna temperatura wynosi ok. 1500 K. Dla 10 OWK płomień wydostaje się z gniazda świecy zapłonowej rozprzestrzeniając się równomiernie we wszystkich kierunkach. W dalszej fazie procesu spalania można zaobserwować zwiększenie temperatury oraz wynikające z tego zwiększenie prędkości wypalania ładunku po prawej stronie komory. Wyższa temperatura występuje wewnątrz komory, natomiast przy ściankach jej wartość jest znacznie niższa. Maksymalna wartość temperatury występuje w miejscach, w których ładunek został już wypalony. W przypadku spalania wodoru temperatura jest znacznie wyższa i osiąga wartość 3000 K, natomiast podczas spalania benzyny maksymalna osiągnięta temperatura wyniosła ok. 2600 K. Analizując stopień wypalenia ładunku możemy stwierdzić, że proces spalania wodoru przebiega znacznie szybciej niż proces spalania benzyny. AUTOBUSY 357

Tab. 3. Wyniki badań symulacyjnych rozkład temperatury Powierzchnia komory spalania temperatura OWK Wodór Benzyna 20 45 358 AUTOBUSY

Tab. 4. Wyniki badań symulacyjnych rozkład wypalonego ładunku Powierzchnia komory spalania rozkład wypalonego ładunku OWK Wodór Benzyna 10 65 Rys. 4. Prędkość wydzielania ciepła dla różnych paliw oraz wartości współczynnika λ AUTOBUSY 359

Rys. 5. Średni udział masowy NOx Powyższe wykresy (rys. 4 i 5) przedstawią przebieg procesu spalania benzyny oraz wodoru dla różnych wartości współczynnika nadmiaru powietrza. Spalanie wodoru nie generuje składników toksycznych zawierających w swoim składzie węgiel, tak więc możliwe jest jedynie porównanie emisji tlenków azotu. Z przeprowadzonych symulacji wynika, że mieszanka wodorowo- powietrzna dla współczynnika λ = 2 (mieszanka uboga) charakteryzuje się mniejszą zawartością NOX w porównaniu do pozostałych badanych mieszanek. Największy średni udział masowy tlenków azotu uzyskano dla mieszanki λ = 1,1 oraz λ = 1,2. W przypadku mieszanek bogatych zawartość tlenków azotu zmniejsza się i dla λ = 0,9 jest już mniejsza niż w przypadku spalania benzyny. Analiza prędkości wydzielania się ciepła pozwala stwierdzić, że największą dynamiką charakteryzuje się mieszanka o współczynniku λ = 0,9. W przypadku mieszanki o λ=1,1 początkowa prędkość wydzielania się ciepła przebiega identycznie jak w mieszance benzynowej, w późniejszej fazie jest nieznacznie mniejsza. Największą ilością wydzielonego ciepła charakteryzuje się mieszanka wodorowa o współczynniku λ = 0,9 (mieszanka bogata). PODSUMOWANIE System AVL FIRE wykorzystujący obliczeniową mechanikę płynów pozwala na przeprowadzenie różnego typu analiz, m.in. procesów spalania. Opracowany model pozwala na dokładną analizę przebiegu procesu wywiązywania się ciepła w silniku Wankla (Aixro XR50), w szczególności rozkładu temperatury w całej objętości komory spalania oraz przebiegu reakcji spalania. Przeprowadzone analizy spalania benzyny oraz wodoru dla różnych wartości współczynnika nadmiaru powietrza pozwalają na porównanie charakterystyki przebiegu procesu. Widoczne są znaczne różnice zarówno w rozkładzie temperatury jak i stopniu wypalenia ładunku. Przeprowadzone symulacje pozawalają również na określenie optymalnego składu mieszanki pod względem emisji składników toksycznych. 360 AUTOBUSY

HYDROGEN COMBUSTION MODEL USING THE AVL FIRE SYSTEM Abstract The article presents a hydrogen combustion model in the Wankel engine using AVL Fire system. The simulations obtained temperature distributions and burning charge degree on the surface and in the characteristic cross- section of the combustion chamber. The analysis of toxic exhaust emission components for various values of the λ coefficient was also made. BIBLIOGRAFIA 1. Gerke U.: Numerical Analysis of Mixture Formation and Combustion in a Hydrogen Direct-Injection Internal Combustion Engine. 2. Poojitganont T., Izweik H. T., Berg H. P.: The Simulation of Flow Field inside the Wankel Combustion Chamber, The 20th Conference of Mechanical Engineering Network of Thailand 18-20 October 2006, Nakhon Ratchasima, Thailand. 3. Izweik H.T.: CFD Investigations of mixture formation, flow and combustion for multifuel rotary engine. 4. Dinkelacker F., Hölzler S., Leipertz A.: Studies with a Turbulent-Flame-Speed-Closure Model for Premixed Turbulent Flame Calculations. Recenzent: prof. dr hab. Kazimierz Lejda Politechnika Rzeszowska Autorzy: prof. dr hab. inż. Mirosław Wendeker Politechnika Lubelska dr inż. Konrad Pietrykowski Politechnika Lubelska dr inż. Łukasz Grabowski Politechnika Lubelska dr inż. Andrzej Stępniewski Instytut Agrofizyki im. Bohdana Dobrzańskiego Polskiej Akademii Nauk w Lublinie mgr inż. Adam Majczak Politechnika Lubelska mgr inż. Paweł Magryta Politechnika Lubelska AUTOBUSY 361