HARMONICZNE WIBRACJI STOJANA TURBOGENERATORA 1. WPROWADZENIE

Podobne dokumenty
Urządzenie do monitoringu wibracji i diagnostyki stanu technicznego (w trybie online) elementów stojana turbogeneratora

SYSTEM OCENY STANU TECHNICZNEGO ELEMENTÓW STOJANA TURBOGENERATORA

PREDYKCJA CZASU ŻYCIA TURBOGENERATORA NA PODSTAWIE OBSERWACJI TRENDU ZMIAN POZIOMU WIBRACJI

METODA AUTOMATYCZNEJ OCENY STANU WIBRACYJNEGO I TECHNICZNEGO STOJANA TURBOGENERATORA

ANALIZA STANU TECHNICZNEGO ZAWIESZENIA RDZENIA W KORPUSIE STOJANA TURBOGENERATORA

POLOWO - OBWODOWY MODEL BEZSZCZOTKOWEJ WZBUDNICY GENERATORA SYNCHRONICZNEGO

ZJAWISKA W OBWODACH TŁUMIĄCYCH PODCZAS ZAKŁÓCEŃ PRACY TURBOGENERATORA

METODA CIĄGŁEJ AUTOMATYCZNEJ DIAGNOSTYKI STANU TECHNICZNEGO ZAWIESZENIA RDZENIA W KORPUSIE STOJANA TURBOGENERATORA

BADANIE WŁAŚCIWOŚCI DYNAMICZNYCH RDZENIA STOJANA GENERATORA DUŻEJ MOCY 1. WSTĘP

W stojanie (zwanym twornikiem) jest umieszczone uzwojenie prądu przemiennego jednofazowego lub znacznie częściej trójfazowe (rys. 7.2).

PL B1. INSTYTUT NAPĘDÓW I MASZYN ELEKTRYCZNYCH KOMEL, Katowice, PL BUP 05/12

POLOWO OBWODOWY MODEL DWUBIEGOWEGO SILNIKA SYNCHRONICZNEGO WERYFIKACJA POMIAROWA

ANALIZA ZJAWISK CIEPLNYCH I MAGNETYCZNYCH W CZĘŚCIACH SKRAJNYCH STOJANA DUŻEGO TURBOGENERATORA

MOMENT ORAZ SIŁY POCHODZENIA ELEKTROMAGNETYCZNEGO W DWUBIEGOWYM SILNIKU SYNCHRONICZNYM

PL B1. INSTYTUT NAPĘDÓW I MASZYN ELEKTRYCZNYCH KOMEL, Katowice, PL BUP 17/18

Temat: ŹRÓDŁA ENERGII ELEKTRYCZNEJ PRĄDU PRZEMIENNEGO

SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY

ZASTOSOWANIE SKOSU STOJANA W JEDNOFAZOWYM SILNIKU SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI

ANALIZA DRGAŃ STOJANA SILNIKA BLDC POCHODZENIA MAGNETYCZNEGO

SILNIK SYNCHRONICZNY ŚREDNIEJ MOCY Z MAGNESAMI TRWAŁYMI ZASILANY Z FALOWNIKA

BADANIE PRZYCZYN NADMIERNEGO NAGRZEWANIA SIĘ ELEMENTÓW SKRAJNYCH RDZENIA STOJANA DUŻEGO TURBOGENERATORA

DRGANIA ORAZ SIŁY POCHODZENIA ELEKTROMAGNETYCZNEGO W DWUBIEGOWYCH SILNIKACH SYNCHRONICZNYCH DUŻEJ MOCY

OKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA

Detekcja asymetrii szczeliny powietrznej w generatorze ze wzbudzeniem od magnesów trwałych, bazująca na analizie częstotliwościowej prądu

APLIKACJA NAPISANA W ŚRODOWISKU LABVIEW SŁUŻĄCA DO WYZNACZANIA WSPÓŁCZYNNIKA UZWOJENIA MASZYNY INDUKCYJNEJ

WPŁYW USZKODZENIA TRANZYSTORA IGBT PRZEKSZTAŁTNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI NA PRACĘ NAPĘDU INDUKCYJNEGO

ANALIZA STRUKTUR MAGNETOELEKTRYCZNYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH O ROZRUCHU CZĘSTOTLIWOŚCIOWYM. OBLICZENIA

Ćwiczenie: "Silnik indukcyjny"

Rdzeń stojana umieszcza się w kadłubie maszyny, natomiast rdzeń wirnika w maszynach małej mocy bezpośrednio na wale, a w dużych na piaście.

Maszyny synchroniczne - budowa

2.3. Praca samotna. Rys Uproszczony schemat zastępczy turbogeneratora

ANALIZA WPŁYWU NIESYMETRII NAPIĘCIA SIECI NA OBCIĄŻALNOŚĆ TRÓJFAZOWYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH

Studia i Materiały Nr

SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY

Jeżeli zwój znajdujący się w polu magnetycznym o indukcji B obracamy z prędkością v, to w jego bokach o długości l indukuje się sem o wartości:

ZASTOSOWANIE MONOLITYCZNYCH NADPRZEWODNIKÓW WYSOKOTEMPERATUROWYCH W MASZYNACH ELEKTRYCZNYCH

Struktura układu pomiarowego drgań mechanicznych

Silniki indukcyjne. Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe.

BADANIA EKSPERYMENTALNE SILNIKA INDUKCYJNEGO Z USZKODZONĄ KLATKĄ WIRNIKA

PORÓWNANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO ORAZ SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI I ROZRUCHEM BEZPOŚREDNIM - BADANIA EKSPERYMENTALNE

PL B1. INSTYTUT NAPĘDÓW I MASZYN ELEKTRYCZNYCH KOMEL, Katowice, PL BUP 15/16

Diagnostyka drganiowa trakcyjnych maszyn elektrycznych - przykład asymetrii geometrii promieniowej między stojanem a wirnikiem

Maszyny prądu stałego - budowa

Ćwiczenie Nr 5. Wibrometryczna diagnostyka przekładni. Analiza widma. 1. Miary sygnału wibrometrycznego stosowane w diagnostyce przekładni

W tym krótkim artykule spróbujemy odpowiedzieć na powyższe pytania.

WPŁYW EKSCENTRYCZNOŚCI STATYCZNEJ WIRNIKA I NIEJEDNAKOWEGO NAMAGNESOWANIA MAGNESÓW NA POSTAĆ DEFORMACJI STOJANA W SILNIKU BLDC

MASZYNY INDUKCYJNE SPECJALNE

BADANIA DWUBIEGOWEGO SILNIKA SYNCHRONICZNEGO O PRZEŁĄCZALNYCH UZWOJENIACH TWORNIKA I WZBUDZENIA

PL B1. TURBOCARE POLAND SPÓŁKA AKCYJNA, Lubliniec, PL BUP 19/12

POLITECHNIKA GDAŃSKA LABORATORIUM MASZYNY ELEKTRYCZNE

PRACA RÓWNOLEGŁA PRĄDNIC SYNCHRONICZNYCH WZBUDZANYCH MAGNESAMI TRWAŁYMI

Diagnostyka silnika indukcyjnego z wykorzystaniem dostępnych napięć stojana

- kompensator synchroniczny, to właściwie silnik synchroniczny biegnący jałowo (rys.7.41) i odpowiednio wzbudzony;

PL B1. BRANŻOWY OŚRODEK BADAWCZO- -ROZWOJOWY MASZYN ELEKTRYCZNYCH KOMEL, Katowice, PL BUP 24/00

Laboratorium POMIAR DRGAŃ MASZYN W ZASTOSOWANIU DO OCENY OGÓLNEGO STANU DYNAMICZNEGO

Badanie prądnicy synchronicznej

Maszyny elektryczne. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego.

Modernizacja wirnika generatora GTHW-360

TECHNOLOGIA MONTAŻU MAGNESÓW TRWAŁYCH W WIRNIKU SILNIKA SYNCHRONICZNEGO DUŻEJ MOCY

Z powyższej zależności wynikają prędkości synchroniczne n 0 podane niżej dla kilku wybranych wartości liczby par biegunów:

NOWA SERIA WYSOKOSPRAWNYCH DWUBIEGUNOWYCH GENERATORÓW SYNCHRONICZNYCH WZBUDZANYCH MAGNESAMI TRWAŁYMI

DIAGNOSTYKA SILNIKA INDUKCYJNEGO Z ZASTOSOWANIEM SYGNAŁU SKUTECZNEJ WARTOŚCI RUCHOMEJ PRĄDU CZĘŚĆ 2 ZASILANIE NIESYMETRYCZNE

ZWARCIE POMIAROWE JAKO METODA WYKRYWANIA USZKODZEŃ KLATKI WIRNIKA SILNIKA INDUKCYJNEGO

Badanie napędu z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego

Generator z Magnesami trwałymi niesymetryczny reżim pracy jako źródło drgań w maszynie

OCENA PARAMETRÓW JAKOŚCI ENERGII ELEKTRYCZNEJ DOSTARCZANEJ ODBIORCOM WIEJSKIM NA PODSTAWIE WYNIKÓW BADAŃ

I. Podstawowe wiadomości dotyczące maszyn elektrycznych

Wykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne

Artykuł techniczny. Harmoniczne żłobkowe. w systemach wytwarzania prądu elektrycznego. Wprowadzenie

POMIARY CZĘSTOTLIWOŚCI DRGAŃ WŁASNYCH I REZONANSOWYCH MASZYN ELEKTRYCZNYCH W WARUNKACH ICH EKSPLOATACJI

Oddziaływanie wirnika

JAKOŚĆ ENERGII ELEKTRYCZNEJ JAKO PODSTAWA KOMPATYBILNOŚCI ELEKTROMAGNETYCZNEJ W ELEKTROENERGETYCE

WPŁYW ROZMIESZCZENIA MAGNESÓW NA WŁAŚCIWOŚCI EKSPOATACYJNE SILNIKA TYPU LSPMSM

WYZNACZANIE DRGAŃ WŁASNYCH KONSTRUKCJI DWUBIEGOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH

TERMICZNA DIAGNOSTYKA STANU TECHNICZNEGO ZĘBÓW RDZENIA STOJANA DUŻEGO TURBOGENERATORA

Studia i Materiały Nr

PL B1 H02K 19/06 H02K 1/22. Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica,Kraków,PL BUP 11/00

BADANIA SKUTKÓW CIEPLNYCH ZWARĆ ZWOJOWYCH W UZWOJENIACH STOJANA SILNIKA INDUKCYJNEGO

PL B1. INSTYTUT NAPĘDÓW I MASZYN ELEKTRYCZNYCH KOMEL, Katowice, PL BUP 17/15

Odbiorniki nieliniowe problemy, zagrożenia

BEZCZUJNIKOWA DIAGNOSTYKA WIBRACYJNA MASZYN Z MAGNESAMI TRWAŁYMI BAZUJĄCA NA SYGNAŁACH WŁASNYCH

Silniki prądu stałego z komutacją bezstykową (elektroniczną)

ANALIZA ODKSZTAŁCEŃ STOJANA TURBOGENERATORA WYWOŁYWANYCH ZJAWISKAMI MAGNETYCZNYMI I ELEKTROMAGNETYCZNYMI

Analiza przyczyn drgań i iskrzenia szczotek wirnika turbogeneratora synchronicznego

ĆWICZENIE NR.6. Temat : Wyznaczanie drgań mechanicznych przekładni zębatych podczas badań odbiorczych

PL B1. Sposób i układ do wykrywania zwarć blach w stojanach maszyn elektrycznych prądu zmiennego

DYNAMIKA ŁUKU ZWARCIOWEGO PRZEMIESZCZAJĄCEGO SIĘ WZDŁUŻ SZYN ROZDZIELNIC WYSOKIEGO NAPIĘCIA

(13) B1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) PL B1 H02P 1/34

PROPOZYCJA ZASTOSOWANIA WYMIARU PUDEŁKOWEGO DO OCENY ODKSZTAŁCEŃ PRZEBIEGÓW ELEKTROENERGETYCZNYCH

PRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM

PORÓWNANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO Z SILNIKIEM SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI I ROZRUCHEM BEZPOŚREDNIM

Maszyny elektryczne. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W10) Szkoły Policealnej Zawodowej.

Obliczenia polowe silnika przełączalnego reluktancyjnego (SRM) w celu jego optymalizacji

WYBRANE METODY BADAŃ MASZYN ELEKTRYCZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI

CHARAKTERYSTYKI EKSPLOATACYJNE SILNIKA INDUKCYJNEGO Z USZKODZONĄ KLATKĄ WIRNIKA

PL B1. Uszczelnienie nadbandażowe stopnia przepływowej maszyny wirnikowej, zwłaszcza z bandażem płaskim. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL

Obciążenia nieliniowe w sieciach rozdzielczych i ich skutki

Sposób analizy zjawisk i właściwości ruchowych maszyn synchronicznych zależą od dwóch czynników:

EGZEMPLARZ ARCHIWALNY WZORU UŻYTKOWEGO. d2)opis OCHRONNY. Henryk Nowrot, Ruda Śląska, PL

POMIARY CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWEJ IMPEDANCJI ELEMENTÓW R L C

Transkrypt:

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 48 Politechniki Wrocławskiej Nr 48 Studia i Materiały Nr 20 2000 Andrzej BYTNAR*, Teresa STAWARZ** turbogenerator, wibracje, monitoring, diagnostyka HARMONICZNE WIBRACJI STOJANA TURBOGENERATORA Omówiono harmoniczne wibracji elementów stojana turbogeneratora pochodzące od wymuszenia elektromagnetycznego. Przedstawiono wpływ obciążenia elektrycznego i czasu pracy turbogeneratora na parametry harmonicznych wibracji. Wyznaczono symptomy wibracyjne stanu technicznego elementów stojana dużego turbogeneratora. Podano wyniki i interpretację pomiarów wibracji własnych elementów stojana turbogeneratora przy mechanicznym wymuszeniu udarowym. 1. WPROWADZENIE W widmie wibracji elementów stojana turbogeneratora mogą pojawiać się wyższe harmoniczne wzbudzane harmonicznymi głównego strumienia magnetycznego maszyny [1, 5, 7, 8, 10, 13]. Z przeprowadzonych licznych badań wynika, że zjawisko to związane jest z wibracjami własnymi elementów, których parametry zależą od stanu technicznego stojana. W artykule przedstawiono metodę oceny stanu technicznego elementów stojana turbogeneratora bazującą na analizie widma wibracji przy wymuszeniach elektromagnetycznych i mechanicznych udarowych. 2. WYNIKI BADAŃ WIBRACYJNYCH TURBOGENERATORÓW 2.1. UWAGI OGÓLNE W poniższych rozważaniach wzięto pod uwagę wyniki badań wibracyjnych turbogeneratorów o mocy 200 230 MW pracujących w systemie elektroenergetycznym. Stojan tych maszyn o tradycyjnym rozwiązaniu (pakiety z blach zimnowalcowanych, promieniowe kanały wentylacyjne, płyty i palce dociskowe, pierwsze skrajne pakiety o konstrukcji schodkowej, trzydzieści żłobków i belek ściągających rdzeń, uzwojenie dwuprętowe trójfazowe z twardą izolacją i chłodzeniem wodnym bezpośrednim) jest * Instytut Energetyki, ul. Mory 8, 01-330 Warszawa. ** ABB Alstom Power; ul. Fabryczna 10, 53-609 Wrocław.

104 mocowany elastycznie w korpusie stojana (poprzez dodatkowe belki dzielone, przyspawane do żeber korpusu). W turbogeneratorach zainstalowano czujniki przyspieszeń wibracji: na powierzchni zewnętrznej rdzenia i korpusu wzdłuż długości i obwodu maszyny, w niektórych skrajnych pakietach rdzenia na wysokości głów zębów oraz na wspornikach koszyków połączeń czołowych uzwojenia. Badania wibracji elementów stojana prowadzono w różnych stanach obciążeń elektrycznych turbogeneratora za pomocą wielokanałowego mikroprocesorowego urządzenia rejestrująco-analizującego, wykonanego w Instytucie Energetyki. Dla zachowania zgodności z licznymi normami [np. 12] w artykule analizowano prędkości wibracji elementów stojana. Zapisywano je w skali decybelowej, przyjmując jako wartość odniesienia v 0 =1,6 10 8 m/s; (0 db). 2.2. GENERACJA HARMONICZNYCH Podczas pracy turbogeneratora w widmach wibracji niektórych elementów mogą pojawiać się wyższe harmoniczne rzędu k2f, gdzie: k liczba całkowita, f częstotliwość synchroniczna, których wartości skuteczne są zbliżone do (a nawet większe od) wartości podstawowej harmonicznej f = 0,1 khz. Na rysunku 1 pokazano w formie przykładu harmoniczne wibracji promieniowych elementów stojana, jednego z turbogeneratorów, przy zwarciu trójfazowym ustalonym. 0.05 0.3 0.55 f [khz] 0.8 100 80 60 40 Jarzmo Ząb Korpus v [db] 120 Rys. 1. Prędkości harmonicznych wibracji promieniowych bocznych elementów stojana turbogeneratora o mocy 230 MW przy zwarciu trójfazowym ustalonym Fig. 1. Velocity harmonics of radial vibrations of stator side elements observed at 3-phase steady-state short circuit of 230 MW turbogenerator Harmoniczne wibracji pojawiają się wraz ze zmianą sztywności elementów, głównie na skutek powstawania luzów oraz zmian sił tarcia w ich konstrukcji (strukturze) lub w połączeniu z innymi elementami. W tym przypadku częstotliwości wibracji własnych elementów przesuwają się w kierunku częstotliwości harmonicznych sił wymuszających, co zwiększa wibracje wypadkowe na skutek rezonansu. I tak np. przy znacznym pogorszeniu się stanu technicznego węzła konstrukcyjnego zawieszenia rdzenia, wartości harmonicznych wibracji korpusu mogą być większe niż rdzenia stojana, na który działają bezpośrednio siły elektromagnetyczne. Harmoniczne sił wymuszających są ściśle związane z odkształceniem krzywej indukcji wypadkowej w szczelinie przywirnikowej, które wynika przede wszystkim: z założonego (konstrukcyjnie) rozkładu uzwojenia wzbudzenia na beczce wirnika, zmian reluktancji szczeliny oraz oddziaływania twornika zależnego od kąta, rodzaju obciążenia i stopnia

jego niesymetrii. Niesymetria obciążenia elektrycznego stojana turbogeneratora powoduje generację wszystkich harmonicznych rzędu kf w wypadkowym strumieniu magnetycznym oraz wzrost ich wartości wraz z jej wzrostem [6, 13]. Dla tych samych elementów stojana, przy różnych obciążeniach mocą czynną i bierną turbogeneratora, występują często inne wyższe harmoniczne wibracji o znaczącej wartości. Dla wielu turbogeneratorów o mocy 230 MW stwierdzono np. znaczny wzrost składowych harmonicznych elementów korpusu stojana (szczególnie o częstotliwości 0,2; 0,4 i 0,8 khz) w procesie obniżania mocy czynnej przy stałym kącie obciążenia (tj. kolejno przy obniżaniu mocy biernej indukcyjnej i wzroście mocy biernej pojemnościowej) rysunek 2. Świadczy to o wpływie sił mechanicznych, pochodzących od momentu obrotowego i sił termomechanicznych na poziom sztywności i częstotliwości wibracji własnych elementów stojana. Przy małym obciążeniu czynnym turbogeneratora zwykle nie występują już dodatkowe usztywnienia elementów stojana. Powoduje to pojawianie się znaczących wartości harmonicznych wibracji elementów, przy złym stanie technicznym stojana. Chcąc uzyskać właściwą ocenę stanu technicznego stojana, należy jego badania wibracyjne prowadzić przy różnych mocach czynnych (P) i biernych (Q) turbogeneratora w całym obszarze obciążeń dopuszczalnych wyznaczonym przez wytwórcę. a) b) 105 Rys. 2. Prędkości wibracji promieniowych górnych elementów stojana w funkcji długości maszyny jednego z turbogeneratorów o mocy 230 MW przy różnych obciążeniach elektrycznych: a) o częstotliwości 0,1 khz, b) w paśmie częstotliwości 0,01 1 khz Fig. 2. Velocities of radial vibrations of stator upper elements along the machine length of 230 MW turbogenerator for various electrical loads: a) of frequency 0.1 khz, b) of frequency within the range 0.01 1 khz Z upływem czasu eksploatacji turbogeneratora ulegają zmianie wartości wibracji jego elementów stojana. W większości badanych maszyn stwierdzono znaczny wzrost wibracji, szczególnie w przedziale częstotliwości 0,1 0,8 khz (rys. 3). Z przeprowadzanych oględzin elementów konstrukcyjnych wynika, że pogarszanie się stanu technicznego powoduje generację, znaczących wartości, coraz to niższych harmonicznych ich wibracji (w ww. przedziale częstotliwości).

106 Należy podkreślić, że stwierdzano również przypadki obniżenia się wartości harmonicznych wibracji skrajnych zębów rdzenia. Poprawa stanu wibracyjnego wynikała ze wzrostu sztywności części skrajnych pakietów na skutek doprasowania ich żłobkowymi siłami termomechanicznymi podczas szybkich zmian mocy turbogeneratora. Str. pierścieni Str. turbiny. Środek 130 110 90 70 50 30 0.8 0.8 0.4 0.4 0.2 0.2 0.1 0.1 V II V II V II V II a [db] Rys. 3. Prędkości harmonicznych wibracji bocznej części korpusu stojana turbogeneratora przy P = 219 MW, Q = 0 Mvar, U = 15,75 kv, w drugim i piątym roku eksploatacji Fig. 3. Velocity harmonics of stator frame side elements vibrations at the load P = 219 MW, Q = 0 Mvar, U = 15.75 kv, registered in second and fifth years of turbogenerator operation Wnioski z opisanych obserwacji zostały wykorzystane przy wyznaczaniu symptomów wibracyjnych stanu technicznego elementów stojana. 2.3. POZIOMY WIBRACJI ELEMENTÓW STOJANA Największe harmoniczne prędkości wibracji występują przeważnie w częściach czołowych uzwojenia i zębach skrajnych pakietów stojana turbogeneratorów. Są one znacznie większe od wibracji jarzma rdzenia i korpusu stojana odpowiednio o ok. 3 i 10- krotnie, a w niektórych maszynach osiągają nawet poziom 126 db (w paśmie 0,01 1 khz), przy maksymalnej mocy czynnej w obszarze głębokiej pracy pojemnościowej. Tak wysoki poziom wibracji stwierdzano w turbogeneratorach bezpośrednio po ich modernizacji, jak również w turbogeneratorach pracujących przez wiele lat ze zmiennym obciążeniem. W pierwszym przypadku wynika on głównie z małej sztywności grupy podobnych elementów (w widmie wibracji dominuje składowa o częstotliwości 2f), w drugim zaś z rozwijających się uszkodzeń elementów (dominują składowe harmoniczne o częstotliwości 0,2 1 khz). Z przeprowadzonych przez Instytut Energetyki badań turbogeneratorów wynika, że wartości prędkości wibracji połączeń czołowych uzwojenia (v pc ) i zębów rdzenia (v rz ) mogą być utrzymane na poziomie dopuszczalnych wibracji jarzma rdzenia (v rj < 112,4 db w paśmie częstotliwości 0,01 1 khz) nawet w turbogeneratorach starej konstrukcji. Taki poziom wibracji można uzyskać przez dobre mocowanie prętów uzwojenia w obszarze połączeń czołowych oraz w żłobkach lub przez ograniczenie dopuszczalnych obciążeń turbogeneratora [2]. Wdrażane przez niektóre firmy nowe rozwiązania konstrukcyjne (umożliwiające podczas eksploatacji turbogeneratora zmianę sztywności mocowania poszczególnych części kosza połączeń czołowych uzwojenia) pozwalają na utrzymanie ww. wartości prędkości wibracji połączeń czołowych i zębów stojana. Dla pełnej realizacji tego zamierzenia wymagany jest jednak ciągły monitoring wibracji tych elementów. W poprawnie wykonanym turbogeneratorze (właściwa konstrukcja, technologia i kontrola jakości) prędkość wibracji korpusu (v k ) nie przekracza 102,9 db w paśmie

częstotliwości 0,01 1 khz i jest ok. 3-krotnie mniejsza niż wibracje rdzenia. W wielu turbogeneratorach, po kilku latach eksploatacji lub bezpośrednio po niewłaściwie przeprowadzonej modernizacji, stwierdza się jednak wibracje znacznie większe (v k 112 db). 2.4. SYMPTOMY WIBRACYJNE STANU TECHNICZNEGO ELEMENTÓW STOJANA DUŻEGO TURBOGENERATORA Badania zmian parametrów wibracyjnych i oględziny stojanów (podczas remontów) dużych turbogeneratorów umożliwiły wyznaczenie symptomów wibracyjnych, związanych ze stanem technicznym ich elementów. Stan techniczny elementów stojana sklasyfikowano w skali czterostopniowej w zależności od wartości prędkości wibracji w paśmie częstotliwości 0,01 1 khz, tj. bardzo dobry, dobry, zły, bardzo zły. Biorąc pod uwagę rozwiązania konstrukcyjne oraz wyniki przeprowadzonych analiz wibracyjnych rozpatrywanych maszyn, wyznaczono oddzielnie symptomy dla elementów rdzenia i uzwojenia stojana oraz dla zawieszenia rdzenia w korpusie stojana (tab. 1). W stanie technicznym A i B nie występują zagrożenia uszkodzeń mechanicznych stojana. Turbogenerator można eksploatować długotrwale w obszarze obciążeń elektrycznych P; Q podanym przez wytwórcę. Jako próg wibracji alarmowej przyjęto (w paśmie częstotliwości 0,01 khz f p 1 khz) prędkość 112,4 db dla elementów czynnych stojana (zęby i jarzmo rdzenia, połączenia czołowe uzwojenia) oraz prędkość 102,9 db dla elementów korpusu stojana. Natomiast jako próg wibracji niedopuszczalnej przyjęto (w paśmie częstotliwości 0,01 khz f p 1 khz) prędkość 121,1 db dla elementów czynnych rdzenia oraz (w paśmie częstotliwości 0,1 khz f p 1 khz) prędkość 110,4 db dla elementów korpusu. Wartości te są zbieżne z przyjętymi w kraju i za granicą [4] w przypadku pierwszym oraz zgodne z normami krajowymi [11, 12] w przypadku drugim. Tabela 1. Symptomy wibracyjne stanu technicznego elementów stojana dużego turbogeneratora Stan techniczny elementów stojana Elementy rdzenia i uzwojenia stojana Prędkość wibracji v rj;rz;pc w paśmie 0,01 khz f p 1 khz * Elementy korpusu stojana Prędkość wibracji v k w paśmie 0,01 khz f p 1 khz * A bardzo dobry v rj;rz;pc 102,4 db v k 92,9 db. B dobry 102,4 db < v rj;rz;pc < 112,4 db 92,9 db < v k < 102,9 db C zły 112,4 db v rj;rz;pc < 121,6 db (znaczne wartości harmonicznych w paśmie 0,1 f p 1 khz) 102,9 db v k < 110,4 db (znaczne wartości harmonicznych w paśmie 0,1 f p 1 khz) D bardzo zły v rj;rz;pc 121,1 db v k 110.4 db w paśmie (b. duże wartości harmonicznych 0,1 khz f p 1 khz (b. duże 0,1; 0,2 i 0,4 khz) wartości harmonicznych 0,1; Uwagi 107 Praca maszyny dopuszczalna przejściowo w ograniczonym zakresie mocy Maszyna P; Q powinna być wyłączona z ruchu i remontowana

108 0,2 i 0,4 Hz) *Poziom odniesienia prędkości wibracji v 0 = 1,6 10 8 m/s ; (0 db). W stanie technicznym C szybko rozwija się proces degradacji elementów stojana (np. powstają odkształcenia i mikropęknięcia elementów konstrukcyjnych). W widmie wibracji badanych elementów (lub w ich pobliżu) w paśmie częstotliwości 0,2 1 khz pojawiają się znaczące wartości prędkości (zbliżone do wartości wibracji o częstotliwości 0,1 khz tych elementów). Praca maszyny w tym stanie może być dopuszczona przejściowo, ale w ograniczonym zakresie mocy P; Q. Należy zaplanować w najbliższym czasie jej postój i częściowy demontaż, w celu wyjaśnienia rozmiaru rozwijających się uszkodzeń oraz zastosowania odpowiednich środków zapobiegawczych. W stanie technicznym D występują wyraźne uszkodzenia elementów stojana (np. pęknięcia, urwania, trwałe przemieszczenia elementów). W widmie wibracji uszkodzonych elementów (lub w ich pobliżu) dominują zwykle niskie częstotliwości, np. 0,2 i 0,4 khz, których wartość znacznie przekracza wartość harmonicznej składowej o częstotliwości 0,1 khz. W takim stanie technicznym maszyna powinna być wyłączona z ruchu i poddana remontowi. Wnioski te są zbieżne z wynikami badań wibracyjnych korpusów stojanów turbogeneratorów 300 MW pracujących w energetyce rosyjskiej [5]. 3. OCENA STANU TECHNICZNEGO ELEMENTÓW STOJANA METODĄ UDARU MECHANICZNEGO 3.1. METODA BADAŃ Ocenę stanu technicznego stojana, podczas postoju turbogeneratora lub w poszczególnych etapach jego produkcji (remontu), umożliwiają badania wibracji własnych jego elementów metodą udaru mechanicznego [5, 9]. W badaniach wykorzystuje się: czujniki przyspieszeń wibracji (umieszczone na elementach badanych), cechowany młotek (z czujnikiem siły) do generowania impulsów i analizator sygnałów. Z pomiarów udarowych wyznacza się : widmową funkcję przejścia (WFP) odniesienie sygnału przyspieszenia odpowiedzi; [ms 2 ] do sygnału siły wymuszenia; [N] w funkcji częstotliwości, fazę różnica faz sygnału wyjściowego i wejściowego w funkcji częstotliwości, koherencję znormalizowany w dziedzinie częstotliwości pomiar korelacji między dwoma sygnałami. Wynik koherencji jest liczbą bezwymiarową mieszczącą się w zakresie 0 1. Dwa w pełni koherentne sygnały dają w wyniku pomiaru koherencję równą 1, co implikuje, iż są one skorelowane poprzez liniową funkcję przejścia. Istotny wpływ na wartość parametrów harmonicznych WFP, które z kolei charakteryzują stan techniczny elementów stojana (sztywność, luzy, pęknięcia itp.), ma usytuowanie miejsc generowania impulsów mechanicznych i pomiaru wzbudzanych wibracji. W zależności od rodzaju elementu stojana miejsca te usytuowano: a) obok siebie w obrębie główki połączenia czołowego uzwojenia,

b) na przeciwległych końcach belek ściągających rdzeń, c) na przeciwległych powierzchniach zębów rdzenia (kąty godzinowe 12 00 6 00, 3 00 9 00 ) w trzech jego przekrojach poprzecznych (skrajnych od strony turbiny i pierścieni ślizgowych oraz w środkowym maszyny), d) na powierzchni zewnętrznej korpusu, podobnie jak w punkcie c. Nie opracowano jeszcze jednolitej skali ocen stanu technicznego dla elementów stojana, wynikającej z wartości harmonicznych WFP. Ocenę poszczególnych elementów prowadzono na podstawie analizy porównawczej związanej z zawartością harmonicznych i przyrostów ich wartości. W widmie WFP poszukiwano głównie harmonicznych o częstotliwości odpowiadającej częstotliwości synchronicznej turbogeneratora i jej wielokrotności (kf). 109 3.2. WYNIKI BADAŃ Poniżej przedstawiono przykłady widmowych funkcji przejścia (WFP) różnych elementów turbogeneratorów powietrznych i wodorowych. Na rysunku 4 przedstawiono wyniki badań główki połączenia czołowego uzwojenia stojana turbogeneratora powietrznego. Pomiar wykonano w kierunku stycznym do zakresu częstotliwości 0 200 Hz. Stwierdzono wystąpienie rezonansu przy częstotliwości 97,75 Hz, a więc blisko wartości składowej harmonicznej pochodzącej od częstotliwości obrotów maszyny (rys. 4a). Zastosowano dosztywnienie główki za pomocą specjalnych klinów i ponownie wykonano pomiar. Zabieg dosztywnienia główki okazał się skuteczny, bowiem w widmie wystąpiła tylko harmoniczna małej wartości o częstotliwości 125 Hz (rys. 4b). a) b) Rys. 4. WFP główki połączenia czołowego uzwojenia stojana turbogeneratora powietrznego: a) przed dosztywnieniem, b) po dosztywnieniu Fig. 4. Spectral response function of head connection of air turbogenerator end stator winding: a) before stiffening, b) after stiffening WFP dla dwóch różnych belek ściągających rdzeń stojana turbogeneratora wodorowego przedstawiono na rysunku 5. Badania przeprowadzono w kierunku osiowym w zakresie częstotliwości 0 5 khz dla belki nr 2 i 0,1 2,1 khz dla belki nr 23. Piki rezonansowe o wyższych poziomach wystąpiły powyżej 5 khz dla belki nr 2, a ich poziom w całym badanym widmie był niski. Niskie poziomy pików świadczą o minimalnym luzie między belką i rdzeniem. Dla belki nr 23 znaczne piki rezonansowe pojawiły się w zakresie 1,1 1,6 khz.

110 a) b) Rys. 5. WFP belek ściągających rdzeń stojana turbogeneratora wodorowego: a) belka nr 2, b) belka nr 23 Fig. 5. Spectral response function of contracting beams of hydrogen turbogenerator stator core: a) contracting beam No. 2, b) contracting beam No. 23 Kolejnym przykładem są WFP zarejestrowane na kadłubie turbogeneratora wodorowego i przedstawione na rysunku 6. Pomiary wykonano w kierunku promieniowym w zakresie częstotliwości 0 1 khz. Większość odpowiedzi wibracyjnych skupiona była w paśmie częstotliwości 0,2 0,5 khz (rys. 6a). Niepokojącym zjawiskiem było wystąpienie harmonicznych położonych w pobliżu częstotliwości 0,3, 0,4 i 0,5 khz. W wyniku przeprowadzonych prac naprawczych doprowadzono do wyeliminowania niebezpiecznych częstotliwości z widma. Po naprawie dominowała w widmie tylko jedna składowa harmoniczna o częstotliwości 478 Hz (rys. 6b). a) b) Rys. 6. WFP kadłuba stojana turbogeneratora wodorowego w płaszczyźnie od strony napędu na godzinie 12 00 : a) przed zmianami konstrukcyjnymi, b) po zmianach konstrukcyjnych Fig. 6. Spectral response function of stator frame of hydrogen turbogenerator in the surface from driving side at 12 00 : a) before structural modifications, b) after structural modifications Na rysunku 7 pokazano WFP wyznaczone podczas pomiarów na rdzeniu stojana dużego turbogeneratora. Pomiary wykonano w wybranych punktach w trzech płaszczyznach rdzenia w kierunku promieniowym w zakresie częstotliwości 0 1 khz. Podstawowym celem pomiarów było wyznaczenie częstotliwości własnych występujących w widmie wibracji rdzenia, aby określić zakres remontu (rys. 7a) oraz stan techniczny po remoncie (rys. 7b). W pierwszym przypadku w widmie widać wyraźnie harmoniczne o częstotliwości 7,5, 33,8, 73,8, 202, 528 Hz. Występowanie niskich częstotliwości wibracji własnych (7,5; 33,8 Hz) świadczy o znacznym obniżeniu zwartości pakietu, a więc o pogorszeniu się jego sztywności. Po ponownym spakietowaniu i wibracyjnym prasowaniu rdzenia stojana pojawiły się piki rezonansowe przy wyższych częstotliwościach (196,25 i 656 Hz). Wynika

stąd, że uzyskano znaczną poprawę zwartości rdzenia i cel prac modernizacyjnych został osiągnięty. a) b) 111 Rys. 7. WFP rdzenia stojana turbogeneratora wodno-wodorowego w płaszczyźnie środkowej na godzinie 3 00 : a) przed remontem, b) po remoncie Fig. 7. Spectral response function of stator core of hydrogen-water cooled turbogenerator in the middle surface at 3 00 : a) before repair, b) after repair 4. WNIOSKI 1. Analiza widmowa wibracji elementów stojana, wywoływanych wymuszeniami elektromagnetycznymi podczas pracy turbogeneratora oraz udarowymi mechanicznymi w czasie jego postoju, umożliwia ocenę ich stanu technicznego. Bardziej precyzyjne informacje uzyskuje się z badań wibracyjnych prowadzonych w całym obszarze dopuszczalnych obciążeń P; Q turbogeneratora. 2. Przy dobrym stanie technicznym elementów: rdzenia, połączeń czołowych uzwojenia i korpusu stojana ich prędkości wibracji są mniejsze odpowiednio od 112,4 db i 102,9 db w przedziale częstotliwości 0,01 1 khz. Podane w artykule symptomy wibracyjne umożliwiają pełną ocenę stanu technicznego stojana turbogeneratora. 3. Wyznaczanie wibracji własnych elementów konstrukcyjnych turbogeneratora (metodą wymuszenia mechanicznego), w kolejnych etapach jego budowy, jest skutecznym sposobem wykrywania wad konstrukcyjnych i technologicznych. 4. Należy prowadzić dalsze badania wibracyjne dużych turbogeneratorów w celu poszerzenia zakresu i udokładnienia metod oceny stanu technicznego ich elementów. LITERATURA [1] BYTNAR A., Obciążalność dużego turbogeneratora w aspekcie niektórych zjawisk fizycznych występujących w jego stojanie, Wydaw. Politechniki Warszawskiej Elektryka, 1990, z. 94. [2] BYTNAR A., Sposób wyznaczania dopuszczalnych obciążeń energetycznych turbogeneratora, Patent PL 169002. [3] DANILEVIČ Ja.B. et al., Čislennye metody analiza električeskich mašin, Leningrad, Nauka, Leningradskoe Otdelenie 1988. [4] DANILEVICH Ja. B., Turbogenerators: achievements, state of art, future, Proc. XXXI Inter. Symposium on Electrical Machines, Synchronous Machines, Ustroń, 20 23 September 1995.

112 [5] GRIGOREV A.V. et al., O vibracionnom kontrole techničeskogo sostojanija statorov turbogeneratorov TGV - 300, Električeskie Stancii, 1998, nr 8. [6] LATEK W. Turbogeneratory, Warszawa, WNT, 1973. [7] LAWRENSON P. J., Forces on Turbogenerator End Windings, Proc. IEEE, Vol. 112, No 6, June 1965. [8] McKOSKY R. H. et al., Measurements of stator end winding vibrations in high voltage machines. Proc. of the LASTED Inter. Conf. High Technlogy in the Power Industry, Orlando, Florida USA, October 27 30, 1977. [9] MOREL J., Vibration des machines et diagnostic de leur état mécaniqu, Edition EYROLLES, 61 Bd Saint Germain Paris 5, ISSN 0399-4198, 1992. [10] NAGANO S. et al., Early detection of excessive coil vibration in high-voltage rotating electric machines, IEEE Trans. on Power Apparaturs and Systems, Vol. PASS-101, No 6, June 1982. [11] PN-80/B-0340, Fundamenty i konstrukcje wsporcze pod maszyny. Obliczenia i projektowanie. [12] PN-ISO 10 8616: 1998, Drgania mechaniczne. Ocena drgań maszyny na podstawie pomiarów na częściach niewirujących. [13] SYROMJATNIKOV I. A. Režimy raboty sinhronnych generatorov, Moskva Leningrad, Gosènergoizdat, 1952. HARMONICS OF TURBOGENERATOR S STATOR VIBRATIONS The harmonics of stator elements vibrations caused by electromagnetic forces are described. The influence of electrical load and elapsed time of generator operation on the vibration level is presented. Vibrational modes describing the technical condition of stator elements of large power turbogenerator have been determined. The results and interpretation of measurements of free vibrations forced by mechanical impact are given.