Spis treści Elektronika G3 Fieldbus i układy WE/WY Rozdział 1................................................ Opisy Charakterystyka i korzyści...............................................................................2 Opcje platformy G3.................................................................................. 3-5 DeviceNet.........................................................................................6 EtherNet/IP........................................................................................8 Modbus TCP........................................................................................10 PROFIBUS DP......................................................................................12 PROFINET.........................................................................................1 POWERLIN........................................................................................16 CANopen..........................................................................................18 DeviceLogix.........................................................................................20 Moduły WE/WY - Moduły WE/WY cyfrowych 5 wtykowe M12..................................................22 Moduły WE/WY - Analogowe WE/WY (rozdzielczość 16 bitów).................................................22 Moduły WE/WY - Wejścia cyfrowe - Moduły z listwą zaciskową i moduł wyjść do zaworów...........................22 Moduły WE/WY - Wyposażenie dodatkowe................................................................23 Moduły rozszerzeń................................................................................ 2-25 Moduły rozszerzeń - Wyposażenie dodatkowe........................................................... 26-27 Rysunki wymiarowe - Zespół komunikacji G3............................................................ 28-29 Rozdział 2.............. Sposób konfiguracji i zamówienia elektroniki G3 Sposób zamówienia - Zespół G3........................................................................31 Sposób zamówienia zaworów z serii 2002.................................................................32 Sposób zamówienia zaworów i regulatorów z serii 2005-2012 - 2035 - ISO 1507-2 18 i 26 mm.....................33 Sposób zamówienia zaworów i regulatorów ISO 5599/2 wielkość 1 2 3..........................................35 Sposób zamówienia - Elektronika G3.....................................................................37 Sposób zamówienia wyspy zaworowej z elektronika G3 i cyfrowymi wejściami WE/WY.............................38 00560GB-2011/R01 Availability, design and specifications are subject to change without notice. All rights reserved. X021-26-1
Wyświetlacze - innowacja w wyspie z elektroniką G3! Innowacyjny wyświetlacz graficzny jest stosowany do konfiguracji, wizualizacji i diagnostyki Możliwości konfiguracji Ustawienie adresu sieciowego Ustawienie szybkości transmisji Ustawienie ręczne lub automatyczne wielkości WE/WY Ustawienie stanów błędu i bezczynności Ustawienie jasności wyświetlacza Powrót do nastaw fabrycznych Wizualizacja diagnostyki Detekcja zwarcia lub rozwarcia obwodu obciążenia Detekcja zwarcia czujnika/kabla Detekcja niskiego lub zaniku napięcia zasilania Detekcja braku modułu Aktywacja autotestu Zapis błędów sieciowych / błędów dystrybucji Wyświetlacz graficzny do konfiguracji i diagnostyki orzyści: Moduł automatycznego odzysku danych Łatwość rozbudowy Łatwe, trwałe połączenia Technologia złączy SPEEDCON M12 umożliwia szybkie i niezawodne łączenie WE/WY lasa ochrony IP65/NEMA Moduł automatycznego odzysku (ARM) zabezpiecza informacje konfiguracyjne podczas wystąpienia błędu krytycznego Nowatorska konstrukcja typu clip umożliwia prosty demontaż/wymianę modułu bez demontażu wyspy Możliwość stosowania zaworów o przepywach od 275 do 3820 l/mn ANR 85 formatów zbiorów CAD dostępnych na stronie www X021-26-2
Modularność elektroniki G3 Cyfrowe WE/WY Produkty z serii G3 stanowią w pełni modularny system. Wszystkie modułu elektroniczne G3 łączą się ze sobą przy użyciu zwory mechanicznej, co umożliwia łatwe składanie i wymianę elementów w warunkach polowych. Dzięki temu system ten może być bardzo zróżnicowany. Dodatkowo, elastyczność systemu zwiększa możliwość wykorzystania w aplikacjach scentralizowanych, jak i rozproszonych. Interfejs elektroniczny G3 wraz z zaworami Numatics nowej generacji serii 2000, ISO 5599/2 i ISO 1507-2, zwiększa funkcjonalność i elastyczność całego systemu. Lewy moduł końcowy rozszerzenia G3 Zwory Naklejki WE/WY Moduł autoodzysku (ARM) Moduły WE/WY- Analogowe lub cyfrowe NPN lub PNP Moduł komunikacyjny (węzeł) Wyspa zaworowa Zawory z serii 2002, 2005, 2012, 2035, ISO1507-2 i ISO 5599/2 Opcja montażu na szynie DIN X021-26-3
Opcje rozproszenia platformy G3 Proste, niedrogie rozwiązanie z użyciem modułów WE/WY cyfrowych lub analogowych wykorzystujące elektronikę G3 Główna wyspa Fieldbus Rozszerzenie Wyjście rozszerzenia Rozproszona wyspa z zaworami Tylko WE/WY Wejście rozszerzenia Zasilanie 2 VDC (opcjonalne do modułów wejść) Rozproszona wyspa z WE/WY i zaworami Wyjście rozszerzenia Zasilacz 2 VDC Zalety rozproszenia Rozszerzenie Do 256 wejść / 5 wyjść (1200 bitów) z pojedynczym węzłem komunikacyjnym! 32 cewki elektromagnetyczne zaworów na wyspę i do 16 wysp na jeden węzeł komunikacyjny! Jeden węzeł obsługuje 16 modułów WE/WY analogowych i cyfrowych (NPN i PNP) Wyjątkowy system rozproszenia gwarantuje efektywność umożliwiając tym samym modułom wykorzystanie w aplikacjach scentralizowanych i rozproszonych Zasilacz 2 VDC G3 obsługuje protokoły: DeviceNet EtherNet/IP PROFIBUS DP PROFINET POWERLIN Modbus/TCP CANopen DeviceNet z DeviceLogix G2-2 obsługuje protokoły: Interbus S ControlNet Fieldbus Foundation AS-interface X021-26-
Opcje rozproszenia platformy G3 Platforma G3 jest wyjątkowo elastyczna, gdyż możliwe jest podłączenie dużej liczby WE/WY przy użyciu kilku bazowych modułów G3. Poniżej przedstawiono podstawowe zasady, których należy przestrzegać podczas konfiguracji konkretnych układów sterowania. Typowa główna wyspa Fieldbus Strona zaworów Główna wyspa zaworowa może sterować działaniem 32 cewek elektromagnetycznych zaworów. Jest to maksymalna suma cewek dowolnej liczby pojedynczych i podwójnych zaworów elektromagnetycznych. Moduł komunikacji Strona WE/WY Strona zaworów Strona rozproszenia WE/WY Główny moduł komunikacji fieldbus (węzeł) może sterować pracą w sieci maksymalnie 16 modułów Moduł komunikacji Moduły obejmują moduły WE/WY analogowych i cyfrowych z możliwością adresowania do 256 wejść / 5 wyjść (1200 bitów) na jeden węzeł. Przy rozproszeniu systemu (wyspy) można wykorzystać te same moduły w aplikacjach scentralizowanych i rozproszonych Przy rozpraszaniu wyspy mogą składać się z: tylko Wejścia, tylko Wyjścia, tylko WE/WY, zawory z Wejściami, zawory z Wyjściami i zawory z WE/WY Skonfigurować można do 16 następujących modułów: - Moduły cyfrowych WE/WY - Moduły rozszerzenia o kolejne wyspy - Moduły analogowych WE/WY Przykład platformy rozproszonej EtherNet/IP wyspa rozproszona dzisiaj wyspa rozproszona wyspa rozproszona wczoraj Strona WE/WY Po tej stronie modułu komunikacji możliwa jest instalacja 16 modułów EtherNet/IP Sieć EtherNet/IP EtherNet/IP Główny moduł komunikacji X021-26-5
DeviceNet DeviceNet jest otwartym systemem komunikacji sieciowej opracowanym przez firmę Allen-Bradley w oparciu o technologię Controller Area Network (CAN). DeviceNet jest standardem regulowanym przez organizację Open DeviceNet Vendors Association (ODVA). ODVA określa dane techniczne protokołu DeviceNet oraz metody testów zgodności produktów. Węzły G3 DeviceNet firmy Numatics mają zintegrowany wyświetlacz graficzny i są w stanie zaadresować do 256 wejść / 5 wyjść. Zostały one przetestowane przez ODVA i uzyskały atest zgodności. Więcej informacji o DeviceNet i ODVA można znaleźć na stronie: www.odva.org DeviceNet OMUNI. WTY OPIS Moduł komunikacyjny DeviceNet (węzeł) NUMER CZĘŚCI ZAMIENNEJ 20-180 Wtyk 1 = Ekran Wtyk 2 = V+ (2 VDC) Wtyk 3 = V- (masa) Wtyk = CAN_H Wtyk 5 = CAN_L ZASILANIE WTY Wtyk 1 = +2 VDC (zawory i WY) Wtyk 2 = +2 VDC (węzeł i WE) Wtyk 3 = 0 VDC (węzeł i WE) Wtyk = 0 VDC (zawory i WY) Dane techniczne DANE ELETRYCZNE NAPIĘCIE PRĄD Moc węzła przy maks. jasności ekranu 2 VDC +/- 10% 0.070 A Moc szyny 11-25 VDC 0.025 A Zawory i cyfrowe WE/WY 2 VDC +/- 10% 8 A maksymalnie Złącze zasilania Złącze komunikacyjne Diody LED DANE FUNCJONALNE Zakres temperatur (otoczenia) Wilgotność Drgania / Uderzenia lasa ochrony DANE ONFIGURACYJNE Wyświetlacz graficzny ARM Maksymalna liczba wyjść na cewki elektromagnetyczne zaworów Maksymalna liczba adresów WE/WY DANE SIECIOWE Obsługiwane szybkości transmisji Obsługiwane typy połącze Przyłącze magistrali Diagnostyka Funkcje specjalne MASA Moduł komunikacji DeviceNet wtykowe z prowadzeniem 7/8" typ MINI (wtyk) 5 wtykowe z prowadzeniem 7/8" typ MINI (wtyk) Stan modułu i stan sieci -23º do +50º C 95% wilgotności względnej, bez kondensacji IEC 60068-2-27, IEC60068-2-6 IP65, IP67 (przy prawidłowym montażu i zakończeniu) Wyświetlacz służy do nadawania adresu węzła, szybkości transmisji, działań w przypadku awarii / bezczynności, DeviceNet QuickConnect i wszystkich innych nastaw systemowych. (Moduł automatycznego odzysku) opcjonalny moduł, który umożliwia automatyczne odzyskanie nastaw systemowych w przypadku całkowitej lub częściowej awarii systemu. 32 Dowolna kombinacja 256 wejść / 5 wyjść (1200 bitów) 125 bodów, 250 bodów, 500 bodów, z automatyczną detekcją szybkości Polled, Cyclic, Change of State (COS) i Explicit 5 wtykowe z prowadzeniem 7/8" typ MINI (wtyk) Monitorowanie zasilania, zwarcia, rozwarcia obciążenia oraz stanu modułu Obsługa funkcji automatycznej wymiany urządzeń (ADR) i nastawa działania urządzenia w przypadku awarii 252g X021-26-6
Przyłącze magistrali DeviceNet Na płycie czołowej modułu komunikacyjnego DeviceNet znajduje się 5 wtykowe złącze 7/8-16 UN (E). Magistralę można podłączyć na dwa sposoby: bezpośrednio do modułu przy użycia łącznika T; przy użyciu łącznika prostego, kabla (maksymalna długość: 3 m) i skrzynki dystrybucyjnej DeviceNet. Moduły po obu stronach systemu muszą być wyposażone w terminatory (L1 lub L2). Połączenie z użyciem łącznika T Połączenie z DeviceNet z użyciem skrzynki dystrybucyjnej (X) G F H 3m max. L2 L1 Magistrala E J G E Zasilanie 2V DC Wyposażenie dodatkowe DeviceNet Moduły po obu stronach systemu muszą być wyposażone w terminatory H Element Opis od zamówieniowy G Łącznik 5 wtykowy gniazdowy prosty 7/8-16 UN 88161930 H Łącznik 5 wtykowy prosty 7/8-16 UN 88161931 F Łącznik T 7/8-16 UN, 5 wtyków / gniazd / gniazd 88161932 L1 Terminator-rezystor gniazdowy 120 omów 88161933 L2 Terminator-rezystor wtykowy 120 omów 8816193 J () able sprzedawane są oddzielnie. Złącze proste do kabla wtykowe gniazdowe 7/8 230-1003 Złącze kątowe do kabla wtykowe gniazdowe 7/8 230-1001 Złącze kątowe do kabla wtykowe gniazdowe 7/8 z kablem 9,15 m 230-950 1 = brązowy 2 = biały 3 = niebieski = czarny X021-26-7
EtherNet/IP Ethernet używany do połączenia na świecie milionów komputerów osobistych zmienił się obecnie w rzeczywisty standard sieci przemysłowych. Ethernet jest siecią komunikacyjną wysokiego poziomu o otwartej architekturze spełniającą wymagania dzisiejszych sieci przemysłowych żądających wysokiej prędkości (10/100 Mbit/s), przepustowości i elastyczności. Dostępnych jest wiele warstw aplikacyjnych obejmujących EtherNet/ IP i Modbus TCP/IP. Dodatkowo wyspy mogą być wyposażone w serwery www, które umożliwiają dostęp do węzła każdej standardowej przeglądarce sieciowej do konfiguracji, testowania, a wręcz pozyskiwania dokumentacji technicznej. Węzły G3 Ethernet/IP firmy Numatics mają zintegrowany wyświetlacz graficzny i są w stanie zaadresować do 256 wejść / 5 wyjść. Zostały one przetestowane przez ODVA i uzyskały atest zgodności Więcej informacji o EtherNet/IP i ODVA można znaleźć na stronie www.odva.org. OPIS Moduł komunikacyjny EtherNet/IP (węzeł) NUMER CZĘŚCI ZAMIENNEJ 20-181 OMUNI. ZASILANIE Ethernet/IP Wtyk 1 = TX+ Wtyk 2 = RX+ Wtyk 3 = TX- Wtyk = RX- GNIAZDO WTY Wtyk 1 = +2 VDC (zawory i WY) Wtyk 2 = +2 VDC (węzeł i WE) Wtyk 3 = 0 VDC (węzeł i WE) Wtyk = 0 VDC (zawory i WY) Dane techniczne DANE ELETRYCZNE NAPIĘCIE PRĄD Moc węzła przy maks. jasności ekranu 2 VDC +/- 10% 91 ma Zawory i cyfrowe WE/WY 2 VDC +/- 10% 8 A maksymalnie Złącze zasilania Złącze komunikacyjne Diody LED DANE FUNCJONALNE Zakres temperatur (otoczenia) Wilgotność Drgania / Uderzenia lasa ochrony DANE ONFIGURACYJNE Wyświetlacz graficzny ARM Maksymalna liczba wyjść na cewki elektromagnetyczne zaworów Maksymalna liczba adresów WE/WY DANE SIECIOWE Obsługiwane szybkości Przyłącze magistrali Diagnostyka Funkcje specjalne MASA wtykowe z prowadzeniem 7/8" typ MINI (wtyk) Dwa wtykowe z prowadnicą typu D 7/8" typ MINI (wtyk) Stan modułu, stan sieci i aktywność/połączenie -23º do +50º C 95% wilgotności względnej, bez kondensacji IEC 60068-2-27, IEC60068-2-6 IP65, IP67 (przy prawidłowym montażu i zakończeniu) Wyświetlacz służy do nadawania adresu IP, maski podsieci, działań w przypadku awarii / bezczynności, DHCP/BootIP i wszystkich innych nastaw systemowych. (Moduł automatycznego odzysku) opcjonalny moduł, który umożliwia automatyczne odzyskanie nastaw systemowych w przypadku całkowitej lub częściowej awarii systemu. 32 Moduł komunikacyjny Ethernet 255 g. Dowolna kombinacja 256 wejść / 5 wyjść (1200 bitów) 10 Mbit / 100 Mbit Gniazdo M12 wtykowe z prowadnicą typu D Monitorowanie zasilania, zwarcia, rozwarcia obciążenia oraz stanu modułu Zintegrowany serwer www i nastawa działania urządzenia w przypadku awarii X021-26-8
Wyposażenie dodatkowe do EtherNet/IP Element Opis od zamówieniowy Ekranowany kabel: z jednej strony złącze M12 proste wtykowe gniazdowe z prowadzeniem typu D, z drugiej strony wtyk RJ5 5 m QA005M0VA0000 10 m QA010M0VA0000 Złącze M12 proste wtykowe gniazdowe z prowadzeniem typu D z dławikiem kablowym PG 9 zaciski śrubowe QA0F20000000000 Złącze proste do kabla wtykowe gniazdowe 7/8 230-1003 Złącze kątowe do kabla wtykowe gniazdowe 7/8 230-1001 Złącze kątowe do kabla wtykowe gniazdowe 7/8 z kablem 9,15 m 1 = brązowy 2 = biały 3 = niebieski = czarny 230-950 Strona serwera www X021-26-9
Modbus TCP/IP Ethernet używany do połączenia na świecie milionów komputerów osobistych zmienił się obecnie w rzeczywisty standard sieci przemysłowych. Ethernet jest siecią komunikacyjną wysokiego poziomu o otwartej architekturze spełniającą wymagania dzisiejszych sieci przemysłowych żądających wysokiej prędkości (10/100 Mbit/s), przepustowości i elastyczności. Dostępnych jest wiele warstw aplikacyjnych obejmujących EtherNet/ IP i Modbus TCP/IP. Dodatkowo wyspy mogą być wyposażone w serwery www, które umożliwiają dostęp do węzła każdej standardowej przeglądarce sieciowej do konfiguracji, testowania, a wręcz pozyskiwania dokumentacji technicznej. Węzły G3 Modbus TCP/IP firmy Numatics mają zintegrowany wyświetlacz graficzny i są w stanie zaadresować do 256 wejść / 5 wyjść. Zostały one przetestowane przez ODVA i uzyskały atest zgodności Więcej informacji o Modbus TCP i ODVA można znaleźć na stronie www.odva.org. OPIS Moduł komunikacyjny Modbus TCP/IP (węzeł) NUMER CZĘŚCI ZAMIENNEJ 20-292 OMUNI. ZASILANIE Modbus TCP/IP Wtyk 1 = TX+ Wtyk 2 = RX+ Wtyk 3 = TX- Wtyk = RX- GNIAZDO WTY Wtyk 1 = +2 VDC (zawory i WY) Wtyk 2 = +2 VDC (węzeł i WE) Wtyk 3 = 0 VDC (węzeł i WE) Wtyk = 0 VDC (zawory i WY) Dane techniczne DANE ELETRYCZNE NAPIĘCIE PRĄD Moc węzła przy maks. jasności ekranu 2 VDC +/- 10% 91 ma Zawory i cyfrowe WE/WY 2 VDC +/- 10% 8 A maksymalnie Złącze zasilania Złącze komunikacyjne Diody LED DANE FUNCJONALNE Zakres temperatur (otoczenia) Wilgotność Drgania / Uderzenia lasa ochrony DANE ONFIGURACYJNE Wyświetlacz graficzny ARM Maksymalna liczba wyjść na cewki elektromagnetyczne zaworów Maksymalna liczba adresów WE/WY DANE SIECIOWE Obsługiwane szybkości Przyłącze magistrali Diagnostyka Funkcje specjalne MASA Moduł komunikacyjny Ethernet wtykowe z prowadzeniem 7/8" typ MINI (wtyk) Dwa wtykowe z prowadnicą typu D 7/8" typ MINI (wtyk) Stan modułu, stan sieci i aktywność/połączenie -23º do +50º C 95% wilgotności względnej, bez kondensacji IEC 60068-2-27, IEC60068-2-6 IP65, IP67 (przy prawidłowym montażu i zakończeniu) Wyświetlacz służy do nadawania adresu IP, maski podsieci, działań w przypadku awarii / bezczynności, DHCP/BootIP i wszystkich innych nastaw systemowych. (Moduł automatycznego odzysku) opcjonalny moduł, który umożliwia automatyczne odzyskanie nastaw systemowych w przypadku całkowitej lub częściowej awarii systemu. 32 Dowolna kombinacja 256 wejść / 5 wyjść (1200 bitów) 10 Mbit / 100 Mbit Gniazdo M12 wtykowe z prowadnicą typu D Monitorowanie zasilania, zwarcia, rozwarcia obciążenia oraz stanu modułu Zintegrowany serwer www i nastawa działania urządzenia w przypadku awarii 255g X021-26-10
Wyposażenie dodatkowe do Modbus/TCP Element Opis od zamówieniowy Ekranowany kabel: z jednej strony złącze M12 proste wtykowe gniazdowe z prowadzeniem typu D, z drugiej strony wtyk RJ5 5 m QA005M0VA0000 10 m QA010M0VA0000 Złącze M12 proste wtykowe gniazdowe z prowadzeniem typu D z dławikiem kablowym PG 9 zaciski śrubowe QA0F20000000000 Złącze proste do kabla wtykowe gniazdowe 7/8 230-1003 Złącze kątowe do kabla wtykowe gniazdowe 7/8 230-1001 Złącze kątowe do kabla wtykowe gniazdowe 7/8 z kablem 9,15 m 1 = brązowy 2 = biały 3 = niebieski = czarny 230-950 X021-26-11
PROFIBUS DP PROFIBUS DP niezależnym, otwartym protokołem fieldbus zaprojektowanym do komunikacji między systemami sterowania automatyki przemysłowej a rozproszonymi układami WE/WY na poziomie urządzenia. Węzły G3 PROFIBUS DP firmy Numatics mają zintegrowany wyświetlacz graficzny i są w stanie zaadresować do 256 wejść / 5 wyjść. Węzły G3 PROFIBUS DP zostały zaprojektowane i przetestowane zgodnie z normą PROFIBUS EN50170. Certyfikat wydało centrum badań PROFIBUS Interface Center (PIC) zgodnie z zaleceniami PROFIBUS Trade Organization (PTO). Proces certyfikacji zapewnia pełne współdziałanie i wymienność urządzeń PROFIBUS. Więcej informacji o PROFIBUS można znaleźć na stronie: www.profibus.com Profibus DP OMUNIACJA Dane techniczne DANE ELETRYCZNE NAPIĘCIE PRĄD Moc węzła przy maks. jasności ekranu 2 VDC +/- 10% 9 ma Zawory i cyfrowe WE/WY 2 VDC +/- 10% 8 A maximum Złącze zasilania Złącze komunikacyjne Diody LED DANE FUNCJONALNE Zakres temperatur (otoczenia) Wilgotność Drgania / Uderzenia lasa ochrony DANE ONFIGURACYJNE Wyświetlacz graficzny ARM Maksymalna liczba wyjść na cewki elektromagnetyczne zaworów Maksymalna liczba adresów WE/WY DANE SIECIOWE Obsługiwane szybkości Przyłącze magistrali Diagnostyka Funkcje specjalne MASA Moduł komunikacyjny PROFIBUS-DP Złącze 5 wtykowe z prowadzeniem 7/8 typ MINI Dwa złącza 5 wtykowe z prowadzeniem (kod B) typ M12 (1 gniazdo i 1 wtyk) Stan modułu i stan sieci -23º do +50º C 95% wilgotności względnej, bez kondensacji IEC 60068-2-27, IEC60068-2-6 IP65, IP67 (przy prawidłowym montażu i zakończeniu) Wyświetlacz służy do nadawania adresu węzła, szybkości transmisji, działań w przypadku awarii / bezczynności, i wszystkich innych nastaw systemowych. (Moduł automatycznego odzysku) opcjonalny moduł, który umożliwia automatyczne odzyskanie nastaw systemowych w przypadku całkowitej lub częściowej awarii systemu. 32 Dowolna kombinacja 256 wejść / 5 wyjść (1200 bitów) Automatyczny wybór szybkości od 9.6k do 12M bodów Dwa złącza 5 wtykowe z prowadzeniem (kod B) typ M12 (1 gniazdo i 1 wtyk) Monitorowanie zasilania, zwarcia, rozwarcia obciążenia oraz stanu modułu Obsługa Class 2 PROFIBUS-DP master z automatyczną konfiguracją nastawa działania urządzenia w przypadku awarii 227g OPIS Moduł komunikacyjny PROFIBUS DP (węzeł) Moduł komunikacyjny PROFIBUS DP (węzeł) przemysł samochodowy NUMER CZĘŚCI ZAMIENNYCH 20-239 20-301 WTY GNIAZDO Wtyk 1 = +5 VDC Wtyk 2 = Dane linia A Wtyk 3 = Wspólny 0 VDC Wtyk = Dane linia B Wtyk 5 = Masa (uziemienie) ZASILANIE WTY Wtyk 1 = 0 VDC (zawory i wyjścia) Wtyk 2 = 0 VDC (zawory i wejścia) Wtyk 3 = Masa (uziemienie) Wtyk = +2 VDC (węzeł i wejścia) Wtyk 5 = +2VDC (zawory i wyjścia) X021-26-12
Podłączenie magistrali PROFIBUS DP Na płycie czołowej modułu komunikacyjnego Profibus-DP znajduje się: - gniazdo 5 wtykowe 7/8 do zasilania - złącze 5 wtykowe M12-B lub gniazdo 5 wtykowe M12-A do podłączenia kabla wielożyłowego (z trójnikiem ze zintegrowanymi złączami M12 COM-IN/COM-OUT) Podłączenie Fieldbus Ze złączem typu T L H Magistrala Zasilanie 2V DC F J G Wyposażenie dodatkowe do PROFIBUS DP Moduły po obu stronach systemu muszą być wyposażone w terminatory H Element Opis od zamówieniowy F Trójnik M12-B, 5 gniazd / wtyków / wtyków (maksymalnie Profibus 12Mb) 88100712 G Złącze M12-B, 5 wtykowe gniazdowe do kabla o średnicy 6-8 mm (maksymalnie Profibus 12Mb) 88100713 L () able sprzedawane są oddzielnie. Złącze M12-B, 5 wtykowe do kabla o średnicy 6-8 mm (maksymalnie Profibus 12Mb max) 8810071 H Terminator-rezystor wtykowy M12-B 88100716 J Złącze proste do kabla 5 wtykowe gniazdowe 7/8 Złącze proste do kabla 5 wtykowe gniazdowe 7/8 Złącze 5 wtykowe gniazdowe kątowe 7/8 z kablem 10 m widok gniazda 1 2 3 5 MC05F90000000000 MD05F20000000000 MD0510MAG0000000 Pokrywa przeciwpyłowa - M12 gwint wewnętrzny 88157773 X021-26-13
PROFINET PROFINET jest innowacyjnym otwartym standardem dla przemysłowej sieci Ethernet, opracowanym przez firmę Siemens i Profibus User Organization (PNO). PROFINET jest zgodny ze standardami IEC 61158 i IEC 6178. Urządzenia PROFINET są certyfikowane przez organizację użytkowników PNO, gwarantując światową kompatybilność. Węzły G3 PROFINET IO (PROFINET RT) firmy Numatics mają zintegrowany wyświetlacz graficzny i są w stanie zaadresować do 256 wejść / 5 wyjść. PROFINET jest oparty na sieci Ethernet i wykorzystuje standardy TCP/IP i IT oraz uzupełnia je specjalnymi protokołami i mechanizmami pozwalającymi uzyskać najwyższą jakość działania w czasie rzeczywistym. Więcej informacji na temat PROFINET można znaleźć na stronie: www.profinet.com OPIS Moduł komunikacyjny PROFINET (węzeł) NUMER CZĘŚCI ZAMIENNEJ 20-20 Wtyk 1 = TD+ Wtyk 2 = RD+ Wtyk 3 = TD- Wtyk = RD- PROFINET OMUNIACJA ZASILANIE GNIAZDO WTY Wtyk 1 = 0 VDC (zawory i wyjścia) Wtyk 2 = 0 VDC (węzeł i wejścia) Wtyk 3 = Masa (uziemienie) Wtyk = +2 VDC (węzeł i wejścia) Wtyk 5 = +2VDC (zawory i wyjścia) Dane techniczne DANE ELETRYCZNE NAPIĘCIE PRĄD Moc węzła przy maks. jasności ekranu 2 VDC +/- 10% Zawory i cyfrowe WE/WY 2 VDC +/- 10% 8 A maksymalnie Złącze zasilania Złącze komunikacyjne Diody LED DANE FUNCJONALNE Zakres temperatur (otoczenia) Wilgotność Drgania / Uderzenia lasa ochrony DANE ONFIGURACYJNE Wyświetlacz graficzny ARM Maksymalna liczba wyjść na cewki elektromagnetyczne zaworów Maksymalna liczba adresów WE/WY DANE SIECIOWE Obsługiwane szybkości Przyłącze magistrali Diagnostyka Funkcje specjalne MASA Moduł komunikacyjny PROFINET 5 wtykowe z prowadzeniem 7/8" typ MINI (wtyk) Dwa wtykowe z prowadnicą typu D typ M12 (gniazdo) Stan modułu, stan sieci i aktywność/połączenie -23º do +50º C 95% wilgotności względnej, bez kondensacji IEC 60068-2-27, IEC60068-2-6 IP65, IP67 (przy prawidłowym montażu i zakończeniu) Wyświetlacz służy do nadawania adresu IP, maski podsieci, działań w przypadku awarii / bezczynności i wszystkich innych nastaw systemowych. (Moduł automatycznego odzysku) opcjonalny moduł, który umożliwia automatyczne odzyskanie nastaw systemowych w przypadku całkowitej lub częściowej awarii systemu. 32 Dowolna kombinacja 256 wejść / 5 wyjść (1200 bitów) 10 Mbit / 100 Mbit Dwa wtykowe z prowadnicą typu D typ M12 (gniazdo) Monitorowanie zasilania, zwarcia, rozwarcia obciążenia oraz stanu modułu Zintegrowany serwer www, zintegrowane dwa przełączniki i nastawa działania urządzenia w przypadku awarii Skonsultować się z producentem X021-26-1
Wyposażenie dodatkowe do PROFINET Element Opis od zamówieniowy Ekranowany kabel: z jednej strony złącze M12 proste wtykowe gniazdowe z prowadzeniem typu D, z drugiej strony wtyk RJ5 5 m QA005M0VA0000 10 m QA010M0VA0000 Złącze M12 proste wtykowe gniazdowe z prowadzeniem typu D z dławikiem kablowym PG 9 zaciski śrubowe QA0F20000000000 Złącze proste do kabla 5 wtykowe gniazdowe 7/8 MC05F90000000000 Złącze kątowe do kabla 5 wtykowe gniazdowe 7/8 MD05F20000000000 Złącze 5 wtykowe gniazdowe kątowe 7/8 z kablem 10 m od kolorów europejski widok wtyku 1 2 3 5 MD0510MAG0000000 Strona serwera www X021-26-15
POWERLIN Ethernet POWERLIN jest otwartym protokołem fieldbus opracowanym przez firmę B&R do komunikacji między systemami sterowania automatyki przemysłowej a rozproszonymi układami WE/WY na poziomie urządzenia. Węzły G3 Ethernet POWERLIN firmy Numatics mają zintegrowany wyświetlacz graficzny i mogą zaadresować do 512 wejść / wyjść. Węzły G3 Ethernet POWERLIN zostały zaprojektowane i przetestowane w celu uzyskania zgodności ze specyfikacją Ethernet POWERLIN stworzoną przez grupę EPSG (Ethernet Powerlink Standardization Group). Proces certyfikacji gwarantuje pełną kompatybilność wszystkich urządzeń Ethernet POWERLIN oraz kompatybilność z systemami B&R. Więcej informacji o Ethernet POWERLIN można znaleźć na stronie: www.ethernet-powerlink.org OPIS Moduł komunikacyjny POWERLIN (węzeł) NUMER CZĘŚCI ZAMIENNEJ 20-309 WTY POWERLIN OMUNIACJA GNIAZDO Wtyk 1 = +5 VDC Wtyk 2 = Dane linia A Wtyk 3 = Wspólny 0 VDC Wtyk = Dane linia B Wtyk 5 = Masa (uziemienie) ZASILANIE WTY Dane techniczne DANE ELETRYCZNE NAPIĘCIE PRĄD Moc węzła przy maks. jasności ekranu 2 VDC +/- 10% 9 ma Zawory i cyfrowe WE/WY 2 VDC +/- 10% 8 A maximum Złącze zasilania Złącze komunikacyjne Diody LED DANE FUNCJONALNE Zakres temperatur (otoczenia) Wilgotność Drgania / Uderzenia lasa ochrony DANE ONFIGURACYJNE Wyświetlacz graficzny ARM Maksymalna liczba wyjść na cewki elektromagnetyczne zaworów Maksymalna liczba adresów WE/WY DANE SIECIOWE Obsługiwane szybkości Przyłącze magistrali Diagnostyka Funkcje specjalne MASA Moduł komunikacyjny POWERLIN 5 wtykowe z prowadzeniem 7/8 MINI (wtyk) wtykowe z podwójnym prowadzeniem M12 (gniazdo) Stan modułu i stan sieci -23º do +50º C 95% wilgotności względnej, bez kondensacji IEC 60068-2-27, IEC60068-2-6 IP65, IP67 (przy prawidłowym montażu i zakończeniu) Wyświetlacz służy do nadawania adresu węzła, szybkości transmisji, działań w przypadku awarii / bezczynności i wszystkich innych nastaw systemowych. (Moduł automatycznego odzysku) opcjonalny moduł, który umożliwia automatyczne odzyskanie nastaw systemowych w przypadku całkowitej lub częściowej awarii systemu. 32 Dowolna kombinacja 256 wejść / 5 wyjść (1200 bitów) 5 wykowe złącza (kod B) M12 (1 gniazdo i 1 wtyk) Monitorowanie zasilania, zwarcia, rozwarcia obciążenia oraz stanu modułu 227g Wtyk 1 = 0 VDC (zawory i wyjścia) Wtyk 2 = 0 VDC (węzeł i wejścia) Wtyk 3 = Masa (uziemienie) Wtyk = +2 VDC (węzeł i wejścia) Wtyk 5 = +2VDC (zawory i wyjścia) X021-26-16
Wyposażenie dodatkowe POWERLIN Element Opis od zamówieniowy Ekranowany kabel: z jednej strony złącze M12 proste wtykowe gniazdowe z prowadzeniem typu D, z drugiej strony wtyk RJ5 5m 10m QA005M0VA0000 QA010M0VA0000 Złącze M12 proste wtykowe gniazdowe z prowadzeniem typu D z dławikiem kablowym PG 9 zaciski śrubowe QA0F20000000000 Złącze proste do kabla 5 wtykowe gniazdowe 7/8 MC05F90000000000 Złącze kątowe do kabla 5 wtykowe gniazdowe 7/8 MD05F20000000000 Złącze 5 wtykowe gniazdowe kątowe 7/8 z kablem 10 m od kolorów europejski widok wtyku 1 2 3 5 MD0510MAG0000000 Strona serwera www X021-26-17
CANopen CANopen jest otwartym protokołem opartym o Controller Area Network (CAN). Został zaprojektowany do sterowania w sieci pracą urządzeń mobilnych, ale został zaadaptowany w wielu zastosowaniach przemysłowych. CAN in Automation (CIA) jest międzynarodową organizacją zrzeszającą użytkowników i producentów, która rozwija i wspiera protokoły oparte o CAN. Węzły G3 CANopen firmy Numatics mają zintegrowany wyświetlacz graficzny i mogą zaadresować do 256 wejść i 5 wyjść. Więcej informacji o tej organizacji można znaleźć na stronie: www.can-cia.org CANopen OPIS Moduł komunikacyjny CANopen (węzeł) NUMER CZĘŚCI ZAMIENNEJ 20-291 OMUNI. Wtyk 1 = Ekran Wtyk 2 = V+ (2 VDC) Wtyk 3 = V- (masa) Wtyk = CAN_H Wtyk 5 = CAN_L WTY ZASILANIE WTY Wtyk 1 = +2 VDC (zawory i WY) Wtyk 2 = +2 VDC (węzeł i WE) Wtyk 3 = 0 VDC (węzeł i WE) Wtyk = 0 VDC (zawory i WY) DANE TECHNICZNE DANE ELETRYCZNE NAPIĘCIE PRĄD Moc węzła przy maks. jasności ekranu 2 VDC +/- 10% 70 ma Zasilanie magistrali 11-25 VDC 25 ma Zawory i cyfrowe WE/WY 2 VDC +/- 10% maksymalnie 8 A Złącze zasilania Złącze komunikacyjne Diody LED DANE FUNCJONALNE Zakres temperatur (otoczenia) Wilgotność Drgania / Uderzenia lasa ochrony DANE ONFIGURACYJNE Wyświetlacz graficzny ARM Maksymalna liczba wyjść na cewki elektromagnetyczne zaworów Maksymalna liczba adresów WE/WY DANE SIECIOWE Obsługiwane szybkości Przyłącze magistrali Diagnostyka MASA Moduł komunikacyjny CANopen wtykowe z pojedynczym prowadzeniem 7/8 MINI (wtyk) wtykowe z pojedynczym prowadzeniem 7/8 MINI (wtyk) Stan modułu i stan sieci -23º do +50º C 95% wilgotności względnej, bez kondensacji IEC 60068-2-27, IEC60068-2-6 IP65, IP67 (przy prawidłowym montażu i zakończeniu) Wyświetlacz służy do nadawania adresu węzła, szybkości transmisji, działań w przypadku awarii / bezczynności i wszystkich innych nastaw systemowych. (Moduł automatycznego odzysku) opcjonalny moduł, który umożliwia automatyczne odzyskanie nastaw systemowych w przypadku całkowitej lub częściowej awarii systemu. 32 Dowolna kombinacja 256 wejść / 5 wyjść (1200 bitów) 125, 250, 500, 1M bod wtykowe z pojedynczym prowadzeniem 7/8 MINI (wtyk) Monitorowanie zasilania, zwarcia, rozwarcia obciążenia oraz stanu modułu 252 g X021-26-18
Podłączenie magistrali CANopen Panel czołowy modułu komunikacyjnego CANopen jest wyposażony w: - Jedno złącze wtykowe 7/8 do zasilania - Jedno złącze 5 wtykowe 7/8 do kabla magistrali E Magistralę można podłączyć na dwa sposoby: bezpośrednio do modułu przy użycia łącznika T; przy użyciu łącznika prostego, kabla (maksymalna długość: 3 m) i skrzynki dystrybucyjnej DeviceNet. Moduły po obu stronach systemu muszą być wyposażone w terminatory (L1 lub L2). Połączenie z użyciem łącznika T Połączenie z użyciem skrzynki dystrybucyjnej G F H L2 E L1 3m max. Magistrala Zasilanie 2V DC J G E Wyposażenie dodatkowe CANopen Moduły po obu stronach systemu muszą być wyposażone w terminatory H Element Opis od zamówieniowy G Łącznik 5 wtykowy gniazdowy prosty 7/8-16 UN 88161930 H Łącznik 5 wtykowy prosty 7/8-16 UN 88161931 F Łącznik T 7/8-16 UN, 5 wtyków / gniazd / gniazd 88161932 L1 Terminator-rezystor gniazdowy 120 omów 88161933 L2 Terminator-rezystor wtykowy 120 omów 8816193 J () able sprzedawane są oddzielnie. Złącze proste do kabla wtykowe gniazdowe 7/8 230-1003 Złącze kątowe do kabla wtykowe gniazdowe 7/8 230-1001 Złącze kątowe do kabla wtykowe gniazdowe 7/8 z kablem 9,15 m 230-950 1 = brązowy 2 = biały 3 = niebieski = czarny X021-26-19
DeviceLogix DeviceLogix jest technologią opracowaną przez Rockwell Automation, która umożliwia zaprogramowanie węzła DeviceNet, aby wykonywał program sekwencyjny niezależnie od sterowania z głównego PLC/IPC. DeviceLogix umożliwia zastosowania węzła DeviceNet w standardowej sieci DeviceNet, który będzie realizował proste sterowanie rozproszone. Dodatkowo, może stanowić on samodzielne urządzenie, bez podłączenia do sieci lub PLC/IPC, aby sekwencyjnie sterować działaniem zaworów pneumatycznych lub układów WE/WY. Firma Numatics zintegrowała tę licencjonowaną technologię w wyspy zaworowe kompatybilne z DeviceNet, co łączy funkcjonalność modularnych systemów zaworów pneumatycznych ze zintegrowanymi układami WE/WY. Programowanie węzła z DeviceLogix wykonuje się przy użyciu standardowego przemysłowego oprogramowania narzędziowego DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet firmy Rockwell Automation. Oprogramowanie to wykorzystuje przyjazny interfejs graficzny, w którym użytkownik może przeciągać ( drag and drop ) bloki funkcji logicznych (tj. AND, NAND, OR, NOR, XOR, XNOR, RS LATCHES, COUNTERS i TIMERS) na schemat i łączyć je w celu uzyskania żądanej sekwencji. Możliwe jest również wykorzystanie języka drabinkowego do określenia sekwencji. Zaprogramowana sekwencja zapisywana jest w węźle przy wykorzystaniu standardowego przyłącza komunikacyjnego DeviceNet, co umożliwia zaprogramowanie wielu węzłów w tej samej sieci. OPIS Moduł komunikacyjny DeviceLogix (węzeł) NUMER CZĘŚCI ZAMIENNEJ 20-293 Dane techniczne DANE ELETRYCZNE NAPIĘCIE PRĄD Moc węzła przy maks. jasności ekranu 2 VDC +/- 10% 70 ma Zasilanie magistrali 11-25 VDC 25 ma Zawory i cyfrowe WE/WY 2 VDC +/- 10% maksymalnie 8 A Złącze zasilania Złącze komunikacyjne Diody LED DANE FUNCJONALNE Zakres temperatur (otoczenia) Wilgotność Drgania / Uderzenia lasa ochrony DANE ONFIGURACYJNE Wyświetlacz graficzny ARM Maksymalna liczba wyjść na cewki elektromagnetyczne zaworów DANE SIECIOWE Obsługiwane szybkości transmisji Obsługiwane typy połącze Przyłącze magistrali Diagnostyka Funkcje specjalne MASA Moduł komunikacyjny DeviceLogix wtykowe z pojedynczym prowadzeniem 7/8 MINI (wtyk) 5 wtykowe z pojedynczym prowadzeniem 7/8 MINI (wtyk) Stan modułu i stan sieci -23º do +50º C 95% wilgotności względnej, bez kondensacji IEC 60068-2-27, IEC60068-2-6 IP65, IP67 (przy prawidłowym montażu i zakończeniu) Wyświetlacz służy do nadawania adresu węzła, szybkości transmisji, działań w przypadku awarii / bezczynności i wszystkich innych nastaw systemowych. (Moduł automatycznego odzysku) opcjonalny moduł, który umożliwia automatyczne odzyskanie nastaw systemowych wraz z instrukcjami logicznymi DeviceLogix w przypadku całkowitej lub częściowej awarii systemu. 32 125 bodów, 250 bodów, 500 bodów, z automatyczną detekcją szybkości Polled, Cyclic, Change of State (COS) i komunikaty łączone 5 wtykowe z prowadzeniem 7/8" typ MINI (wtyk) Monitorowanie zasilania, zwarcia, rozwarcia obciążenia oraz stanu modułu Obsługa schematów blokowych i logicznego języka drabinkowego 252 g X021-26-20
Przyłącze magistrali DeviceLogix Panel czołowy modułu komunikacyjnego CANopen jest wyposażony w 5 wtykowe złącze 7/8-16 UN do kabla magistrali. Magistralę można podłączyć na dwa sposoby: bezpośrednio do modułu przy użycia łącznika T; przy użyciu łącznika prostego, kabla (maksymalna długość: 3 m) i skrzynki dystrybucyjnej. Moduły po obu stronach systemu muszą być wyposażone w terminatory (L1 lub L2). Połączenie z użyciem łącznika T Połączenie z użyciem skrzynki dystrybucyjnej G F H L2 L1 3m max. Magistrala E Zasilacz 2V DC J G E Wyposażenie dodatkowe DeviceLogix Moduły po obu stronach systemu muszą być wyposażone w terminatory L Element Opis od zamówieniowy G Łącznik 5 wtykowy gniazdowy prosty 7/8-16 UN 88161930 H Łącznik 5 wtykowy prosty 7/8-16 UN 88161931 F Łącznik T 7/8-16 UN, 5 wtyków / gniazd / gniazd 88161932 L1 Terminator-rezystor gniazdowy 120 omów 88161933 L2 Terminator-rezystor wtykowy 120 omów 8816193 J () able sprzedawane są oddzielnie. Złącze proste do kabla wtykowe gniazdowe 7/8 230-1003 Złącze kątowe do kabla wtykowe gniazdowe 7/8 230-1001 Złącze kątowe do kabla wtykowe gniazdowe 7/8 z kablem 9,15 m 230-950 1 = brązowy 2 = biały 3 = niebieski = czarny X021-26-21