BADANIE HOMOGENICZNEGO STAŁEGO PALIWA RAKIETOWEGO ZAWIERAJĄCEGO DODATKI MODYFIKUJĄCE SZYBKOŚĆ SPALANIA



Podobne dokumenty
Materiały pomocnicze do laboratorium z przedmiotu Metody i Narzędzia Symulacji Komputerowej

Badania wstępne wytypowanej grupy paliw o potencjalnych możliwościach ich zastosowania...

This article is available in PDF-format, in coloured version, at:

Przy prawidłowej pracy silnika zapłon mieszaniny paliwowo-powietrznej następuje od iskry pomiędzy elektrodami świecy zapłonowej.

BADANIA WŁAŚCIWOŚCI ZESPOŁÓW NAPĘDOWYCH RAKIET OSA

OKREŚLANIE ŚREDNIEJ PRĘDKOŚCI SPALANIA STAŁYCH PALIW RAKIETOWYCH W ŚWIETLE DOKUMENTÓW STANDARYZACYJNYCH NATO

7 czerwca

Wpływ geometrii ładunku gazogeneratora na jego właściwości balistyczne Gas generator geometry effect on the ballistic properties

ODDZIAŁYWANIE CIEKŁYCH NITROESTRÓW NA GRANULAT NITROCELULOZOWY W ASPEKCIE WYTWARZANIA STAŁYCH MATERIAŁÓW MIOTAJĄCYCH

KATALIZATOR DO PALIW

Wymagania dotyczące ciśnień w instalacjach Dz. U. z 2002 r. Nr 75, poz. 690, z późn. zm. PN-C-04753:2002 Bąkowski Konrad, Sieci i instalacje gazowe

NISKOEMISYJNE PALIWO WĘGLOWE

a. Dobierz współczynniki w powyższym schemacie tak, aby stał się równaniem reakcji chemicznej.

Tomasz P. Olejnik, Michał Głogowski Politechnika Łódzka

Specyfika zapłonu stałego paliwa rakietowego w gazogeneratorze z wykorzystaniem tabletek pirogenicznych

Termochemia elementy termodynamiki

BADANIE HETEROGENICZNEGO STAŁEGO PALIWA RAKIETOWEGO NA/BKN/E5/ADO/FOX-7

Rtęć w przemyśle. Technologia usuwania rtęci z węgla przed procesem zgazowania/spalania jako efektywny sposób obniżenia emisji rtęci do atmosfery

PL B1. GULAK JAN, Kielce, PL BUP 13/07. JAN GULAK, Kielce, PL WUP 12/10. rzecz. pat. Fietko-Basa Sylwia

PL B1. SUROWIEC BOGDAN, Bolszewo, PL BUP 18/13. BOGDAN SUROWIEC, Bolszewo, PL WUP 04/16 RZECZPOSPOLITA POLSKA

Wymagania edukacyjne Technologia napraw zespołów i podzespołów mechanicznych pojazdów samochodowych

ANALIZA MOŻLIWOŚCI I PRZYDATNOŚCI NIEINWAZYJNYCH METOD DETEKCJI PROPAGACJI FRONTÓW PALENIA W ŁADUNKACH STAŁYCH PALIW RAKIETOWYCH

OBLICZENIA SILNIKA TURBINOWEGO ODRZUTOWEGO (rzeczywistego) PRACA W WARUNKACH STATYCZNYCH. Opracował. Dr inż. Robert Jakubowski

PL B1. POLWAX SPÓŁKA AKCYJNA, Jasło, PL BUP 21/12. IZABELA ROBAK, Chorzów, PL GRZEGORZ KUBOSZ, Czechowice-Dziedzice, PL

PERSPEKTYWY ROZWOJU STAŁYCH HETEROGENICZNYCH PALIW RAKIETOWYCH

Silnik rakietowy z kompozytową komorą spalania

WYBRANE METODY MODYFIKACJI ASFALTÓW. Prof. dr hab. inż. Irena Gaweł emerytowany prof. Politechniki Wrocławskiej

PL B1. Elektrolityczna, nanostrukturalna powłoka kompozytowa o małym współczynniku tarcia, zużyciu ściernym i korozji

Konkurs Chemiczny dla uczniów szkół ponadgimnazjalnych rok szkolny 2013/2014

BADANIE WYNIKÓW NAUCZANIA Z CHEMII KLASA I GIMNAZJUM. PYTANIA ZAMKNIĘTE.

GRAFITOWE USZCZELNIENIE ARMATURY - ARMET-BA

ZAGADNIENIA NA POPRAWĘ OCENY NIEDOSTATECZNEJ ZA SEMESTR I 2012/2013 CHEMIA. Klasa I Gimnazjum

Kierunek: Technologia Chemiczna Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne. Wykład Ćwiczenia

Odwracalność przemiany chemicznej

Inżynieria Środowiska

ZAKŁAD TECHNOLOGII KOSMICZNYCH

Kierunek: Technologia Chemiczna Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne. Wykład Ćwiczenia

PROCEDURA DOBORU POMP DLA PRZEMYSŁU CUKROWNICZEGO

IB_IBW_BW_1/5 Balistyka wewnętrzna Internal Ballistics. Inżynieria Bezpieczeństwa I stopień ogólnoakademicki stacjonarne

PL B1. AKZO NOBEL COATINGS Sp. z o.o., Włocławek,PL BUP 11/ WUP 07/08. Marek Pawlicki,Włocławek,PL

Badania zapłonu propelantów na stacjonarnym silniku laboratoryjnym

c. Oblicz wydajność reakcji rozkładu 200 g nitrogliceryny, jeśli otrzymano w niej 6,55 g tlenu.

AKADEMIA GÓRNICZO HUTNICZA INSTRUKCJE DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH: TECHNIKA PROCESÓW SPALANIA

Technologie Materiałowe II Spajanie materiałów

Wskaźniki aktywności K28 i K90 popiołów lotnych krzemionkowych o miałkości kategorii S dla różnych normowych cementów portlandzkich

Badania właściwości balistycznych silników rakietowych foteli katapultowych współczesnych samolotów bojowych

Modernizacja kotłów rusztowych spalających paliwa stałe

Politechnika Lubelska Wydział Elektrotechniki i Informatyki Katedra Urządzeń Elektrycznych i Techniki Wysokich Napięć. Dr hab.

Laboratorium z Krystalografii specjalizacja: Fizykochemia związków nieorganicznych

(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:

Badania stałego heterogenicznego paliwa rakietowego zawierającego Butacen Studies under heterogeneous solid rocket propellant containing Butacene

Wytłaczanie z rozdmuchiwaniem do formy

OBLICZENIA SILNIKA TURBINOWEGO ODRZUTOWEGO (SILNIK IDEALNY) PRACA W WARUNKACH STATYCZNYCH

Wymagania przedmiotowe do podstawy programowej - chemia klasa 7

OFERTA TEMATÓW PROJEKTÓW DYPLOMOWYCH (MAGISTERSKICH) do zrealizowania w Katedrze INŻYNIERII CHEMICZNEJ I PROCESOWEJ

Granulowany węgiel aktywny z łupin orzechów kokosowych: BT bitumiczny AT - antracytowy 999-DL06

relacje ilościowe ( masowe,objętościowe i molowe ) dotyczące połączeń 1. pierwiastków w związkach chemicznych 2. związków chemicznych w reakcjach

Materiały do budowy kotłów na parametry nadkrytyczne

(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:

(12) OPIS PATENTOWY (13) PL (11)

PIROLIZA. GENERALNY DYSTRYBUTOR REDUXCO :: ::

Spalanie detonacyjne - czy to się opłaca?

Podstawowe pojęcia 1

PL B1. Kompozycja polistyrenowa o ograniczonej palności i sposób wytwarzania kompozycji polistyrenowej o ograniczonej palności

PL B1. POLITECHNIKA POZNAŃSKA, Poznań, PL BUP 26/11. JULIUSZ PERNAK, Poznań, PL BEATA CZARNECKA, Poznań, PL ANNA PERNAK, Poznań, PL

SPRAWOZDANIE ĆWICZENIE NR SP

Jednostkowe stawki opłaty za gazy lub pyły wprowadzane do powietrza z procesów spalania paliw w silnikach spalinowych 1)

Sortownik dynamiczny LSKS

iglidur X Technologie zaawansowane

Wprowadzenie do Techniki. Materiały pomocnicze do projektowania z przedmiotu: Ćwiczenie nr 2 Przykład obliczenia

Beata Mendak fakultety z chemii II tura PYTANIA Z KLASY PIERWSZEJ

Zawory regulacyjne (PN 16) VF 2 Zawór 2-drogowy, kołnierzowy VF 3 Zawór 3-drogowy, kołnierzowy

SILNIK TURBINOWY ANALIZA TERMO-GAZODYNAMICZNA OBIEGU SILNIKA IDEALNEGO

WPŁYW ZASTOSOWANEGO W BADANIACH PIROSTATYCZNYCH ZAPŁONU PROCHU NA JEGO SZYBKOŚĆ SPALANIA I FUNKCJĘ TEMPERATUROWĄ

Zagadnienia hydrokonwersji olejów roślinnych i tłuszczów zwierzęcych do węglowodorowych bio-komponentów parafinowych (HVO)

PL B1. TKW COMBUSTION Sp. z o.o. w upadłości,głowno,pl BUP 11/05

PL B1. Uniwersytet Śląski w Katowicach,Katowice,PL BUP 20/05. Andrzej Posmyk,Katowice,PL WUP 11/09 RZECZPOSPOLITA POLSKA

DOKUMENTACJA SYSTEMU ZARZĄDZANIA LABORATORIUM. Procedura szacowania niepewności

Wpływ rodzaju paliwa gazowego oraz warunków w procesu spalania na parametry pracy silnika spalinowego mchp

Polskie Normy opracowane przez Komitet Techniczny nr 277 ds. Gazownictwa

PL B1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1. (22) Data zgłoszenia:

ĆWICZENIE II Kinetyka reakcji akwatacji kompleksu [Co III Cl(NH 3 ) 5 ]Cl 2 Wpływ wybranych czynników na kinetykę reakcji akwatacji

Ćwiczenie ELE. Jacek Grela, Łukasz Marciniak 3 grudnia Rys.1 Schemat wzmacniacza ładunkowego.

1. Podsumowanie. 1.3 Modyfikator kąta padania IAM. Tabela 1: Zmierzone (pogrubione) i wyliczone wartości IAM dla FK 8200 N 2A Cu-Al.

J CD CD. N "f"'" Sposób i filtr do usuwania amoniaku z powietrza. POLITECHNIKA LUBELSKA, Lublin, PL BUP 23/09

PL B1. ZACHODNIOPOMORSKI UNIWERSYTET TECHNOLOGICZNY W SZCZECINIE, Szczecin, PL BUP 06/14

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1

Wpływ składu mieszanki gazu syntetycznego zasilającego silnik o zapłonie iskrowym na toksyczność spalin

NONYLOFENOL Przemysł włókienniczy Przemysł papierniczy Przetwarzanie tworzyw sztucznych Obróbka metali

Grupa:.. Dzień: Godzina:

PL B1. Sposób epoksydacji (1Z,5E,9E)-1,5,9-cyklododekatrienu do 1,2-epoksy-(5Z,9E)-5,9-cyklododekadienu

PL B1. Instytut Automatyki Systemów Energetycznych,Wrocław,PL BUP 26/ WUP 08/09. Barbara Plackowska,Wrocław,PL

PL B1. ECOFUEL SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Jelenia Góra, PL BUP 09/14

Więcej niż automatyka More than Automation

(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) (13) T3 (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:

CZYNNIKI WPŁYWAJĄCE NA SZYBKOŚĆ REAKCJI CHEMICZNYCH. ILOŚCIOWE ZBADANIE SZYBKOŚCI ROZPADU NADTLENKU WODORU.

ANALIZA OBIEGU TERMODYNAMICZNEGO SILNIKA ODRZUTOWEGO

Analiza korelacyjna i regresyjna

KATALITYCZNE OZNACZANIE ŚLADÓW MIEDZI

2.1. Charakterystyka badanego sorbentu oraz ekstrahentów

Transkrypt:

dr inż. Bogdan FLRCZAK dr inż. Tomasz WLSZAKIEWICZ mgr Tomasz GAWR Zakład Materiałów Wysokoenergetycznych Instytut Przemysłu rganicznego BADANIE HMGENICZNEG STAŁEG PALIWA RAKIETWEG ZAWIERAJĄCEG DDATKI MDYFIKUJĄCE SZYBKŚĆ SPALANIA Przedstawiono wyniki badań homogenicznego stałego paliwa rakietowego składającego się z nitrocelulozy, nitrogliceryny i dodatków modyfikujących szybkość spalania. Zastosowanie dodatków modyfikujących proces spalenia, pozwoliło uzyskać paliwo o właściwych charakterystykach i parametrach eksploatacyjnych wyrażonych odpowiednimi przedziałami wartości kaloryczności, szybkości spalenia, współczynnika wrażliwości temperaturowej i wykładnika potęgowego występującego we wzorze na szybkość palenia paliwa w funkcji zmian ciśnienia. trzymanie korzystnych parametrów eksploatacyjnych paliwa okazało się możliwe dzięki synergizmowi zastosowanych komponentów modyfikatora procesu spalenia. 1. Wstęp Homogeniczne stałe paliwa rakietowe są mieszaniną składników o bardzo zróżnicowanym charakterze. Efektywność ich spalania jest wypadkową różnych cech energetycznych poszczególnych składników. Niektóre z nich jak nitroceluloza i nitrogliceryna dostarczają energii, inne, jak dinitrotoluen (DNT) - plastyfikują paliwo, jeszcze inne jak sadza czy dodatki tlenków lub soli niektórych metali modyfikują przebieg spalania. Homogeniczne stałe paliwa rakietowe, których podstawowymi składnikami są nitroceluloza (NC) i nitrogliceryna (NG) bez dodatków modyfikujących proces spalania w praktyce jako źródło napędu w silnikach rakietowych nie są stosowane ze względu na znaczną zależność ich spalania od ciśnienia, za niskie szybkości spalania oraz niestabilny charakter ich spalania [1-4]. Typowe homogeniczne paliwa rakietowe zawierają 50-60% NC i 30-49% NG [4]. Jedną z podstawowych właściwości balistycznych homogenicznych paliw rakietowych jest ich szybkość spalania. Zależność szybkości spalania od ciśnienia przy spalaniu bezerozyjnym wyrażona jest za pomocą ogólnie znanego wzoru Vieille a lub Saint Roberts a u = b p n,gdzie u liniowa szybkość spalania, b współczynnik stały zależny od własności paliwa, p ciśnienie w komorze spalania, n potęgowy wykładnik ciśnienia zależny od rodzaju paliwa [3]. Wartość potęgowego wykładnika ciśnienia określa możliwość uzyskania stabilnego spalania się ładunku w silniku rakietowym. Wykładnik n musi być mniejszy od jedności. Im wykładnik n jest mniejszy, tym szybkość spalania paliwa rakietowego w mniejszym stopniu zależy od ciśnienia. Uzyskanie takich właściwości paliw jest możliwe poprzez dodanie do nich odpowiednich modyfikatorów balistycznych [5,6]. W charakterze modyfikatorów przebadano szeroki asortyment różnych związków chemicznych, głównie soli lub tlenków metali, głównie ołowiu [6]. Wykazano, że niezbędnym składnikiem zespołu katalizatorów jest 129

związek ołowiu, najlepiej dwuwartościowego. Znaleziono związki niektórych innych metali, które wraz z jonem ołowiu dwuwartościowego efektywnie obniżają wykładnik potęgowy. Preckel R. F.[7] jako pierwszy podał składy paliw homogenicznych zawierających w swym składzie dodatki soli ołowiu (tlenki, stearyniany, itp.) w ilościach od 4-10%. Już na początku lat siedemdziesiątych ubiegłego wieku pojawiły się publikacje, zwłaszcza patentowe [8] przedstawiające szeroka gamę składów paliw (27 przykładów) zawierających tylko sole ołowiu jako modyfikatory szybkości spalania. Związki tego typu dodane do paliw wpływają na charakter zmian zależności szybkości spalania od ciśnienia. Camp A.T. przedstawił 25 składów paliw zawierających jako modyfikatory związki ołowiu i miedzi kwasów aromatycznych [9]. Z powyższych danych literaturowych wynika, że w większości przypadków starano się uzyskać lepsze charakterystyki spalania paliw homogenicznych za pomocą dodawania najróżniejszych związków ołowiu jak również i miedzi, a zwłaszcza soli kwasów tłuszczowych. Użycie kombinacji soli ołowiu i miedzi jako modyfikatorów balistycznych homogenicznych stałych paliw rakietowych jest znane od wielu lat. Należą do nich przede wszystkim: stearynian i salicylan ołowiu, salicylan miedzi (tab.1). Związki tego typu są oferowane między innymi przez firmę IPI (Island Pyrochemical Industries) jako [10]: LC 12 0, LC-12 5, LC 12 6, LC 12 7, LC 12 10, LC 12 15, LC 12 20. Nową generację modyfikatorów stanowią chelaty ołowiawo miedziowe (tab.1) [11]. Tabela 1. Nazwa Wzór sumaryczny Wzór strukturalny C (CH 2 ) 16 CH 3 stearynian ołowiu C 36 H 70 4 Pb Pb C (CH 2 ) 16 CH 3 salicylan ołowiu C 14 H 10 6 Pb C Pb C H H salicylan miedzi C 14 H 10 6 Cu C Cu C H H chelat (salicylan miedzianoołowiawy) C 14 H 9 9 CuPb H C Cu H C Pb H H 130

2. pracowanie paliwa homogenicznego spełniającego wymagania w podwyższonej temperaturze [12] Jednym z istotnych parametrów paliwa oprócz fizycznej i chemicznej stabilności jest zadany poziom szybkości spalania i mała zależność szybkości spalania paliwa od ciśnienia i temperatury dla określonych warunków pracy silnika rakietowego. Wrażliwość paliwa na zmiany temperatury wyrażają tzw. współczynniki temperaturowe [1-3]: lnu σ p = T ln p π k = T p K 1 u = u T p 1 p = p T 1 K (1) gdzie σ p - współczynnik temperaturowy wrażliwości prędkości spalenia przy ustalonym ciśnieniu; π k współczynnik temperaturowy wrażliwości ciśnienia przy ustalonej wartości K = A b /A t, (A b powierzchnia ładunki, A t przekrój krytyczny dyszy). Współczynnik σ p ustalany jest w standardowym teście spalania, zaś π k w teście silników o różnej skali wielkości. Typowe wartości tych współczynników to: σ p -= 0,001 0,009 [1/K] π k = 0,067 0,278 [1/K] (2) Związek między tymi współczynnikami wyraża się następującą zależnością: π k 1 = p n σ 1 (3) Znane są patenty amerykańskie, niemieckie, angielskie, japońskie i rosyjskie dwubazowych paliw rakietowych z nitrocelulozą, zawierające rozliczne alifatyczne i aromatyczne związki ołowiu i miedzi (salicylany, acetylosalicylany, rezolcylany, itp.), czy też węglan wapnia i tlenek ołowiu dla obniżenia zależności szybkości spalania od ciśnienia i regulowania ich charakterystyk balistycznych [11,13-22]. W wyniku prowadzonych badań opracowano paliwo zawierające nitrocelulozę, żelatynizator - nitroglicerynę, stabilizator stałości chemicznej centralit, kombinowany modyfikator spalania: tlenek ołowiu, tlenek niklu, węglan wapnia, salicylan miedziowo-ołowiany, sadzę acetylenową, a także dodatki technologiczne grafit, wazelinę i stearynian cynku spełniające wymagania w podwyższonej temperaturze. Zastosowanie kombinowanego modyfikatora spalania pozwala uzyskać paliwo o wymaganym poziomie szybkości spalania i małej jej zależności od ciśnienia i temperatury. Wytwarzanie i przetwarzanie paliwa odbywa się według znanej w krajowej praktyce technologii zmieszania składników w środowisku wodnym w temperaturze 283 313 K z końcowym odwodnieniem do 15 %, walcowaniem przy temperaturze 333 363 K i prasowaniem produktu przy temperaturze 336 358 K i ciśnieniu 10 30 MPa. 131

3. Wyniki badań Badaniom poddano stałe paliwa homogeniczne o składach w % wag. - tabela 2. Tabela 2. Składniki, [%] Nitroceluloza 58,6 Nitrogliceryna 37,4 Dietylodifenylomocznik 2,5 Grafit 0,1 Wazelina 0,4 Pb 2 0,5 modyfikatory Ni 2 3 0,5 SCu-Pb powyżej 100% 2,8-4,5 Sadza powyżej 100% 0,3-0,6 Pomiar kaloryczności przeprowadzano przy pomocy kalorymetru adiabatycznego typ C 4000 firmy IKA. Stałą kalorymetru wyznaczano spalając proch wzorcowy. Naważka badanych paliw wynosiła 6,0 g. Liniową szybkość spalania określano na podstawie zarejestrowanej zależności p = f(t) - rys. 1 w wyniku spalania w silniku balistycznym (rys. 2) płytek z palwa o wymiarach 20 x 30 x 6 mm, których powierzchnie boczne były zainhibitowane. Pozwoliło to określić czas spalania (rys. 1 - czas pomiędzy liniami pionowymi t 2 t 1 ) i pośrednio obliczyć liniową szybkość spalania z zależności u = d 2t, gdzie d - grubość płytki, t = t 2 - t 1 - czas spalania. Różne wartości p = const. uzyskiwano spalając płytki z paliwa w silnikach różniących się tylko średnicą krytyczną dyszy 6 (rys. 2). Zależności u = f(p) dla badanych paliw przedstawiono na rys. 3 6 80 p = const. 60 p [at] 40 20 0 0 t 1 0.05 0.1 0.15 0.2 t 2 0.25 0.3 t [s] Rys. 1. Przykładowa zależność p = f(t) dla badanych paliw. 132

8 7 1 2 3 4 5 6 Rys. 2. Silnik balistyczny do pomiaru liniowej szybkości spalania: 1 - korek zapłonnika, 2 - zapłonnik, 3 - korpus komory, 4- paliwo, 5 - korpus dyszy, 6 - dysza, 7 - ruszt, 8 - gniazdo przetwornika ciśnienia. Rys. 3. Zależność u = f(p). 133

Rys. 4. Zależność u = f(p). Rys. 5. Zależność u = f(p). 134

Rys. 6. Zależność u = f(p). 4. Podsumowanie pracowane paliwo charakteryzuje się: 1.kalorycznością Q = 4120 4280 kj/kg, 2. niską wrażliwością na zmiany ciśnienia dla zakresu ciśnień p = 4 12 MPa i temperatury T = 227 338 K: współczynnik n = 0,3 0,4, współczynnik wrażliwości temperaturowej σp= (0,0012 0,0022)/K, 3. liniową szybkością spalania u = 1,0 1,7 cm/s dla T = 227 K i u = 1,1 2,1 cm/s dla T = 338 K. Literatura [1] Sutton G. P., Biblarz., Rocket Propulsion Elements, New York, John Wiley & Sons, 2001. [2] Davenas A., Solid Rocket Propulsion Technology, xford, Pergamon Press, 1993. [3] Kubota N., Propellants and Explosives. Thermochemical Aspects of Combustion, Weinheim, WILEY-VCH GmbH, 2007. [4] Folly P., Mäder P., Propellant Chemistry, Chimia 58, 2004, 374-382. [5] Kaye S. M., Encyklopedia of Explosives and Related Items Part 2700, Vol.8, New Jersey,1978. [6] Florczak B., Modyfikatory balistyczne homogenicznych stałych paliw rakietowych, rganika Prace Nauk. Inst. Przem. rg., 2001-2002, 45-54. [7] Patent USA nr 3032972, 1962. [8] Patent USA nr 3033718, 1962. [9] Patent USA nr 3138499, 1964. 135

[10] http://www.islandgroup.com/ballisticmodifiers.html. [11] Patent USA nr 4243444 [12] P-380050 [13] Patent USA nr 3085819 [14] Patent USA nr 3104190 [15] Patent USA nr 3228815 [16] Patent USA nr 3860462 [17] Patent USA nr 3821042 [18] Patent USA nr 3923504 [19] Patent USA nr 4202714 [20] Patent niemiecki nr 1279961 [21] Patent brytyjski nr 1279961 [22] Patent japoński nr 4428307 [23] Patent rosyjski nr 2090544 136