ELEKTRYKA WYSOKOCZĘSTOTLIWOŚCIOWE FALOWNIKI REZONANSOWE KLASY DE i E MODELOWANIE, STEROWANIE, ZASTOSOWANIA

Podobne dokumenty
NOWE NISKOSTRATNE DRAJWERY TRANZYSTORÓW MOSFET MOCY

Wysokoczęstotliwościowe drajwery tranzystorów MOSFET mocy

MOŻLIWOŚCI REALIZACJI FALOWNIKA KLASY DE 13,56 MHZ 500 W PRZY PRACY OPTYMALNEJ

Porównanie falowników klasy D-ZVS 300 khz do nagrzewania indukcyjnego z tranzystorami MOSFET na bazie Si oraz SiC

MOŻLIWOŚCI REALIZACJI FALOWNIKA KLASY DE 13,56 MHZ 500 W PRZY PRACY OPTYMALNEJ

Wysokoczęstotliwościowe, dyskretne drajwery małej mocy dedykowane do tranzystorów MOSFET serii DE

Falownik klasy E (30 MHz, 300 W) z niskostratnym drajwerem hybrydowym

FALOWNIK KLASY DE 13,56 MHZ/500 W Z DRAJWEREM TYPU FLYBACK POMIARY SPRAWNOŚCI

Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki

Straty mocy i rezystancja zastępcza związane z przeładowywaniem nieliniowej pojemności wyjściowej tranzystora MOSFET

POMIARY CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWEJ IMPEDANCJI ELEMENTÓW R L C

Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki

ĆWICZENIE 15 BADANIE WZMACNIACZY MOCY MAŁEJ CZĘSTOTLIWOŚCI

Podstawy Elektroniki dla Tele-Informatyki. Tranzystory unipolarne MOS

ELEMENTY UKŁADÓW ENERGOELEKTRONICZNYCH

PL B1. AZO DIGITAL SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Gdańsk, PL BUP 20/10. PIOTR ADAMOWICZ, Sopot, PL

IMPULSOWY PRZEKSZTAŁTNIK ENERGII Z TRANZYSTOREM SZEREGOWYM

PRZEKSZTAŁTNIK REZONANSOWY W UKŁADACH ZASILANIA URZĄDZEŃ PLAZMOWYCH

Parametry częstotliwościowe przetworników prądowych wykonanych w technologii PCB 1 HDI 2

PASYWNE UKŁADY DOPASOWANIA IMPEDANCJI OBCIĄŻENIA INDUKCYJNIE NAGRZEWANEGO WSADU

PRZEKSZTAŁTNIKI REZONANSOWE

Wykaz symboli, oznaczeń i skrótów

1. Nadajnik światłowodowy

PL B1. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL BUP 10/16. JAROSŁAW GUZIŃSKI, Gdańsk, PL PATRYK STRANKOWSKI, Kościerzyna, PL

BADANIA SYMULACYJNE PROSTOWNIKA PÓŁSTEROWANEGO

Politechnika Białostocka

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Katedra Elektroniki

PL B1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE, Kraków, PL BUP 26/16

Gdy wzmacniacz dostarcz do obciążenia znaczącą moc, mówimy o wzmacniaczu mocy. Takim obciążeniem mogą być na przykład...

Przegląd półprzewodnikowych przyrządów mocy

Rezonansowy przekształtnik DC/DC z nasycającym się dławikiem

Podstawy Elektroniki dla Informatyki. Tranzystory unipolarne MOS

Modelowanie i badania transformatorowych przekształtników napięcia na przykładzie przetwornicy FLYBACK. mgr inż. Maciej Bączek

BEZPRZEPIĘCIOWE STEROWANIE IMPULSOWE REGULATORA NAPIĘCIA PRZEMIENNEGO

Wzmacniacze napięciowe z tranzystorami komplementarnymi CMOS

Ćw. 8 Bramki logiczne

PRZEŁĄCZANIE DIOD I TRANZYSTORÓW

PRZEKSZTAŁTNIK WYSOKIEJ CZĘSTOTLIWOŚCI Z WYKORZYSTANIEM NOWOCZESNYCH TRANZYSTORÓW GaN

Wzmacniacze napięciowe z tranzystorami komplementarnymi CMOS

Ćwiczenie 24 Temat: Układy bramek logicznych pomiar napięcia i prądu. Cel ćwiczenia

Politechnika Białostocka

Zjawiska w niej występujące, jeśli jest ona linią długą: Definicje współczynników odbicia na początku i końcu linii długiej.

BADANIE PRZERZUTNIKÓW ASTABILNEGO, MONOSTABILNEGO I BISTABILNEGO

Lekcja 19. Temat: Wzmacniacze pośrednich częstotliwości.

Właściwości tranzystora MOSFET jako przyrządu (klucza) mocy

Generatory kwarcowe Generator kwarcowy Colpittsa-Pierce a z tranzystorem bipolarnym

Laboratorium Podstaw Elektrotechniki i Elektroniki

LABORATORIUM ELEKTRONIKA I ENERGOELEKTRONIKA BADANIE GENERATORÓW PRZEBIEGÓW PROSTOKĄTNYCH I GENERATORÓW VCO

PRACA RÓWNOLEGŁA PRĄDNIC SYNCHRONICZNYCH WZBUDZANYCH MAGNESAMI TRWAŁYMI

PL B1. Przekształtnik rezonansowy DC-DC o przełączanych kondensatorach o podwyższonej sprawności

Ćwiczenie: "Obwody prądu sinusoidalnego jednofazowego"

2.Rezonans w obwodach elektrycznych

REGULATOR PRĄDU SPRĘŻYNY MAGNETYCZNEJ CURRENT REGULATOR OF MAGNETIC SPRING

Stabilizatory impulsowe

CYFROWY REGULATOR PRĄDU DIOD LED STEROWANY MIKROKONTROLEREM AVR *)

Podzespoły i układy scalone mocy część II

Dobór współczynnika modulacji częstotliwości

ANALOGOWE I MIESZANE STEROWNIKI PRZETWORNIC. Ćwiczenie 3. Przetwornica podwyższająca napięcie Symulacje analogowego układu sterowania

Katedra Przyrządów Półprzewodnikowych i Optoelektronicznych Laboratorium Przyrządów Półprzewodnikowych. Ćwiczenie 4

Impulsowe przekształtniki napięcia stałego. Włodzimierz Janke Katedra Elektroniki, Zespół Energoelektroniki

PRAWO OHMA DLA PRĄDU PRZEMIENNEGO

Przekształtniki napięcia stałego na stałe

Badanie działania bramki NAND wykonanej w technologii TTL oraz układów zbudowanych w oparciu o tę bramkę.

REGULATOR NAPIĘCIA DC HYBRYDOWEGO ENERGETYCZNEGO FILTRU AKTYWNEGO DC BUS VOLTAGE CONTROLLER IN HYBRID ACTIVE POWER FILTER

METODA PROJEKTOWANIA WYSOKOCZĘSTOTLIWOŚCIOWYCH FALOWNIKÓW KLASY E DESIGN METHOD OF HIGH-FREQUENCY CLASS E INVERTERS

TRANZYSTORY BIPOLARNE

Przyrządy i układy mocy studia niestacjonarne, sem. 4 lato 2016/17. dr inż. Łukasz Starzak

ELEMENTY ELEKTRONICZNE TS1C

PLAN PREZENTACJI. 2 z 30

Ćwiczenie nr 05 1 Oscylatory RF Podstawy teoretyczne Aβ(s) 1 Generator w układzie Colpittsa gmr Aβ(S) =1 gmrc1/c2=1 lub gmr=c2/c1 gmr C2/C1

Część 3. Przegląd przyrządów półprzewodnikowych mocy. Łukasz Starzak, Przyrządy i układy mocy, studia niestacjonarne, lato 2018/19 51

Statyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7

TEORIA OBWODÓW I SYGNAŁÓW LABORATORIUM

Przerywacz napięcia stałego

11. Wzmacniacze mocy. Klasy pracy tranzystora we wzmacniaczach mocy. - kąt przepływu

TRANZYSTOROWE PROSTOWNIKI DLA SAMOCHODOWYCH PRĄDNIC PRĄDU STAŁEGO TRANSISTOR RECTIFIERS FOR THE AUTOMOTIVE DC GENERATORS

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1

Miernictwo I INF Wykład 13 dr Adam Polak

PL B1. POLITECHNIKA OPOLSKA, Opole, PL BUP 05/18. JAROSŁAW ZYGARLICKI, Krzyżowice, PL WUP 09/18

(13) B1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) PL B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA. (21) Numer zgłoszenia: (51) IntCl7 H02M 7/42

Laboratorium KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE UKŁADÓW

Nanoeletronika. Temat projektu: Wysokoomowa i o małej pojemności sonda o dużym paśmie przenoszenia (DC-200MHz lub 1MHz-200MHz). ang.

Przyrządy i układy mocy studia niestacjonarne, sem. 4 lato 2018/19. dr inż. Łukasz Starzak

Wzmacniacz jako generator. Warunki generacji

X L = jωl. Impedancja Z cewki przy danej częstotliwości jest wartością zespoloną

1. Opis płyty czołowej multimetru METEX MS Uniwersalne zestawy laboratoryjne typu MS-9140, MS-9150, MS-9160 firmy METEX

Ćwiczenie: "Właściwości wybranych elementów układów elektronicznych"

7. Tyrystory. Tyrystor SCR (Silicon Controlled Rectifier)

Wzmacniacze operacyjne

dr inż. Łukasz Starzak

Przekształtniki energoelektroniczne o komutacji zewnętrznej (sieciowej) - podstawy

Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego

Przykładowe pytania do przygotowania się do zaliczenia poszczególnych ćwiczeń z laboratorium Energoelektroniki I. Seria 1

ANALIZA STRAT POWSTAJĄCYCH PODCZAS ZAŁĄCZANIA PARY TRANZYSTORÓW MOCY MOS-FET ORAZ IGBT, PRACUJĄCYCH W PRZEKSZTAŁTNIKACH REZONANSOWYCH

Ćwiczenie 3 Badanie własności podstawowych liniowych członów automatyki opartych na biernych elementach elektrycznych

Włączanie i wyłączanie tyrystora. Włączanie tyrystora przy pomocy kondensatora Cel ćwiczenia;

Pulse width modulation control of three-phase three-level inverter Sterowanie modulacji szerokości impulsów trójpoziomowego trójfazowego falownika.

Przyrządy półprzewodnikowe część 6

PL B1. Sposób i układ kontroli napięć na szeregowo połączonych kondensatorach lub akumulatorach

Tranzystor bipolarny. przykłady zastosowań

Transkrypt:

ELEKTRYKA 2015 Zeszyt 4 (236) Rok LXI Marcin KASPRZAK, Zbigniew KACZMARCZYK, Piotr LEGUTKO, Piotr ZALEŚNY Katedra Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki, Politechnika Śląska w Gliwicach WYSOKOCZĘSTOTLIWOŚCIOWE FALOWNIKI REZONANSOWE KLASY DE i E MODELOWANIE, STEROWANIE, ZASTOSOWANIA Streszczenie. W artykule zaprezentowano dwa falowniki rezonansowe klasy DE i E, bazujące na tranzystorach MOSFET i pracujące w zakresie częstotliwości megahercowych. Opisano zasadę działania obu falowników oraz ich modele analitycznonumeryczne. W modelach falowników uwzględniono pojemności wyjściowe oraz skończone czasy wyłączania tranzystorów MOSFET. Opisano najnowsze tranzystory RF Power MOSFET oraz ich drajwery dyskretne i rezonansowe. Podano przykład zastosowania falownika klasy DE o mocy 500 W i częstotliwości 13,56 MHz do nagrzewania dielektrycznego. Słowa kluczowe: falowniki klasy DE i E, MOSFET, drajwer, nagrzewanie pojemnościowe HIGH FREQUENCY CLASS DE AND E RESONANT INVERTERS MODELING, CONTROL, APPLICATIONS Summary. Two resonant inverters, Class DE and E, based on MOSFET transistors and at frequencies in the megahertz s range are described in the paper. The operation principle and analytically-numerical models are presented. The output capacitance and sufficient switch-off time of MOSFET is taken into account in inverter models. The most recent RF Power MOSFET transistors and two types of gate drivers are described discrete type and resonant type. An example of application of 500 W/13,56 MHz Class DE inverter dedicated to dielectric heating is discussed too. Keywords: Class DE and E inverter, MOSFET, driver, dielectric heating 1. WPROWADZENIE Artykuł dotyczy tranzystorowych falowników rezonansowych klasy DE (rys. 4) oraz klasy E (rys. 5), których częstotliwości pracy sięgają około 30 MHz. Falowniki te budowane są za pomocą najnowszych tranzystorów mocy serii RF Power MOSFET (rys. 1) przeznaczonych do pracy przy częstotliwościach do ok. 40 MHz. Sterowanie takich falowników wymaga zastosowania dedykowanych drajwerów (sterowników bramkowych)

70 M. Kasprzak, Z. Kaczmarczyk, P. Legutko tranzystorów MOSFET (rys. 2). Projektowanie takich falowników jest możliwe tylko wtedy, gdy wykorzystuje się złożone modele analityczno-numeryczne, które uwzględniają nieliniowe pojemności wyjściowe tranzystorów MOSFET oraz ich skończone czasy przełączania. Tematyka niniejszego artykułu jest wynikiem badań prowadzonych od wczesnych lat dziewięćdziesiątych na Wydziale Elektrycznym Politechniki Śląskiej w Katedrze Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki (KENER) nad wysoko sprawnymi falownikami rezonansowymi. Tematyka ta od samego początku obejmowała badania analityczne, numeryczne oraz laboratoryjne falowników rezonansowych klasy D, DE, E oraz EF, których częstotliwości pracy oraz moce były stopniowo zwiększane. Ich rezultatem są m.in. monografie habilitacyjne autorów artykułu [1], [2], cztery rozprawy doktorskie, liczne projekty badawcze (np. [3]) oraz inne publikacje naukowe [4], [5], [6], [7], [8]. W ciągu ostatnich lat występuje nieprzerwany wzrost zainteresowania źródłami energii elektrycznej o megahercowych częstotliwościach oraz mocy kilkuset watów. Przyczyną tego są ich liczne zastosowania, np. w nagrzewaniu indukcyjnym [9] i dielektrycznym, obróbce lewitacyjnej metali [8], wytwarzaniu półprzewodników, indukcyjnej generacji plazmy niskotemperaturowej [9], zasilaniu laserów, nowoczesnych źródeł światła i przetworników ultradźwiękowych, bezprzewodowym zasilaniu układów, aparaturze do rezonansu magnetycznego oraz zastosowania radiotechniczne [10]. Korzystnym rezultatem zwiększania częstotliwości pracy układów są mniejsze wartości elementów biernych, co prowadzi do układów o konstrukcji bardziej kompaktowej i większej gęstości mocy. Ze względu na tak liczne zastosowania przekształtników wysokiej częstotliwości z pasma częstotliwości radiowych wydzielono tzw. pasma ISM (ang. industrial, scientific and medical radio bands) przeznaczone do wykorzystania w przemyśle, nauce i medycynie. Dwie przykładowe częstotliwości pasma ISM to 13,56 MHz i 27,12 MHz. 1.1. Tranzystory MOSFET Najważniejszym podzespołem wysokoczęstotliwościowych falowników rezonansowych jest tranzystor mocy MOSFET. Parametry tego tranzystora mają decydujący wpływ na uzyskiwaną częstotliwość pracy falownika oraz jego sprawność. Budowa falowników klasy DE i E możliwa jest tylko z zastosowaniem tranzystorów określanych jako RF Power MOSFET. Charakteryzują się one minimalnymi wartościami parametrów pasożytniczych, takich jak: indukcyjności doprowadzeń, pojemności międzyelektrodowe, rezystancja bramki oraz krótkimi czasami przełączeń. Wymagania stawiane takim tranzystorom są następujące: pojemności wyjściowe C OSS przy napięciu rzędu kilkuset woltów mniejsze niż 200 pf, ze względu na możliwość uzyskania komutacji optymalnej,

Wysokoczęstotliwościowe falowniki rezonansowe 71 pojemności wejściowe C ISS nie większe niż (2-3) nf, ze względu na konieczność ograniczenia strat mocy drajwera i wymaganą szybkość przełączania, czasy opóźnienia i przełączania ok. (3-10) ns, obudowa z wyprowadzeniami o małych indukcyjnościach pasożytniczych, ok. (2-5) nh. Na rysunku 1 zamieszczono zdjęcia czterech tranzystorów MOSFET: DE275-501N16A (IXYS RF [11], seria DE, 500 V, 16 A), IXZ316N60 (IXYS RF [11], seria Z-MOS, 600 V, 18 A), ARF521 (Microsemi [12], 500 V, 10 A), IXFH12N50F (IXYS RF [11], seria F, 500 V, 12 A). Tranzystory te stanowią reprezentatywną grupę tranzystorów dostępnych do zastosowań w wysokoczęstotliwościowych falownikach rezonansowych. Dwa pierwsze tranzystory mają charakterystyczne płaskie obudowy, o symetrycznych wyprowadzeniach. Podobnie obudowa tranzystora ARF521 dedykowana jest do zastosowań w.cz., z podwójnym wyprowadzeniem źródła (oddzielnie do obwodu bramki i drenu). Tranzystor IXFH12N50F ma tradycyjną obudowę TO-247. Tranzystory te charakteryzują się czasami przełączeń (3-10) ns. Przez producentów oferowane są również wersje tranzystorów scalone z drajwerami, np. DRF1300 (Microsemi [12], para push-pull Mosfet & Driver, 500 V, 30 A). Rys. 1. Zdjęcia tranzystorów MOSFET (od lewej: DE275-501N16A, IXZ316N60, ARF521, IXFH12N50F) Fig. 1. Photo of MOSFETs (left side order: DE275-501N16A, IXZ316N60, ARF521, IXFH12N50F) 1.2. Drajwery tranzystorów MOSFET Drugim, niezwykle istotnym podzespołem falowników w.cz. są drajwery tranzystorów MOSFET (rys. 2). Drajwery muszą przeładowywać pojemność C GS bramki tranzystorów w krótkim czasie, zapewniając odpowiednie poziomy napięć bramkowych u GS, dla pewnego załączenia i wyłączenia tranzystorów. Typowa wartość ładunku Q G przełączającego bramkę wynosi (50-100) nc (Q G to ładunek dostarczony do nieliniowej pojemności C GS ), a czasy przełączenia to (3-10) ns. Ze względu na megahercowe częstotliwości pracy rozważanych falowników oraz duży ładunek Q G tranzystorów MOSFET, moc czynna P Q wymagana do zasilania drajwera może wynosić nawet kilkadziesiąt watów i zwiększa się ze wzrostem

72 M. Kasprzak, Z. Kaczmarczyk, P. Legutko częstotliwości (2-krotny wzrost częstotliwości powoduje około 3-krotny wzrost mocy P Q ). Ponadto, przeładowanie pojemności C GS bramki w krótkim czasie możliwe jest tylko przy znacznej amplitudzie prądu bramkowego i G (I Gm 20 A), a więc tylko przy minimalnych indukcyjnościach L DR i L G w obwodzie drajwera i bramkowym. Rys. 2. Drajwer i tranzystor MOSFET: a) uproszczony schemat zastępczy obwodu bramkowego drajwer-tranzystor, b) przykład dedykowanej pary: drajwer scalony-rf Power MOSFET [11] Fig. 2. Driver and MOSFET: a) simplified equivalent circuit of gate driver and MOSFET, b) sample of IC gate driver and RF Power MOSFET [11] Równolegle z badaniami falowników w.cz. prowadzonymi w Katedrze KENER, badano i stosowano komercyjne drajwery tranzystorów MOSFET [4], [6], [11], [17], [18]. Przykładem może być drajwer scalony DEIC420 [11] dedykowany do współpracy z rodziną tranzystorów RF Power MOSFET (rys. 2b) o podwójnym wyprowadzeniu źródła (SG dla obwodu bramki i SD dla obwodu drenu). Wyprowadzenia drajwera odpowiadają wyprowadzeniom obwodu bramkowego tranzystora. Wraz ze wzrostem częstotliwości konstruowanych falowników (np. falownik klasy E, 27 MHz) [7] stwierdzono, że komercyjne drajwery scalone przy częstotliwościach (10-30) MHz mają wiele wad. W szczególności charakteryzują się bardzo dużym poborem mocy czynnej P Q (np. DEIC420 obciążony tranzystorem DE275-501N16A pobiera 55 W przy 30 MHz) oraz stosunkowo dużymi indukcyjnościami doprowadzeń L DR (ok. 5 nh). Duży pobór mocy przez drajwery w.cz. spowodowany jest nie tylko znaczącą wartością ładunku bramki Q G, który muszą one przeładowywać. Autorzy stwierdzili bowiem, że znaczny pobór mocy występuje również w stanie jałowym (np. DEIC420: P Q =34 W przy 30 MHz, C GS =0) i jest spowodowany zwarciami skrośnymi występującymi w wyjściowej komplementarnej parze tranzystorów. Nabyte doświadczenie zespołu w konstrukcji falowników w.cz. oraz wady komercyjnych drajwerów scalonych (DEIC420/421/515) [11] stały się przyczynkiem do opracowania i skonstruowania własnych rozwiązań drajwerów dla tranzystorów RF Power MOSFET, pracujących z częstotliwością do 30 MHz oraz o znacznie mniejszym poborze mocy. Przetestowano dwie koncepcje drajwerów własnej konstrukcji: Drajwer dyskretny. Wykonany jest na bazie dostępnych na rynku drajwerów scalonych małej mocy, które łączy się równolegle w celu uzyskania żądanej wydajności prądowej. Jest to rodzaj drajwera hybrydowego, który może również zawierać generator sygnału sterującego.

Wysokoczęstotliwościowe falowniki rezonansowe 73 Cechą charakterystyczną drajwera dyskretnego jest quasi-prostokątny kształt napięcia bramko-wego. Drajwery takie autorzy opisali w pracach [3], [17], [18] i nie są one tutaj omawiane. Drajwer rezonansowy. Na rysunku 3a pokazano schemat ideowy drajwera rezonansowego z parą tranzystorów komplementarnych T1 i T2 oraz diodami Schottkiego D1 i D2. Idea jego działania polega na wykorzystaniu oscylacji rezonansowych pomiędzy pojemnością bramki tranzystora C GS a indukcyjnością L. Indukcyjność L stanowią pasożytnicze indukcyjności (np. L DR +L G z rys. 2a) i ewentualnie niewielka indukcyjność dodatkowa. Drajwer tego typu umożliwia uzyskanie napięcia bramki wyższego niż napięcie zasilania drajwera. Na rysunku 3b zamieszczono zdjęcie wykonanego i zbadanego drajwera rezonansowego oznaczanego jako 4xFDG6332. Skonstruowano go wykorzystując cztery układy FDG6332 (obudowa SC70-6, 2 mm 1,5 mm), z których każdy zawiera parę tranzystorów z kanałami n i p. Napięcie zasilania drajwera wynosi tylko 6,5 V. Płytka PCB układu została wykonana w technologii Thermal Clad. Obwód drajwera zawiera również układy logiczne formowania impulsów przesuniętych względem siebie o 180, z czasem martwym. Sygnał sterujący o kształcie prostokątnym, częstotliwości do 30 MHz i wypełnieniu 50% podawany jest z zewnętrznego generatora. Pomiary mocy czynnej pobieranej przez drajwery przy częstotliwości 30 MHz i obciążaniu bramką tranzystora DE275-501N16A wykazały, że drajwer rezonansowy 4xFDG6332 pobiera moc P Q =18 W. Drajwery scalone (DEIC420, DEIC515) pobierają P Q =58 W, czyli moc 3-krotnie większą. Na biegu jałowym (C GS =0) moce pobierane wynoszą odpowiednio P Q =4 W i P Q =34 W. Drajwery rezonansowe, w stosunku do drajwerów scalonych, zachowują zbliżony kształt napięcia wyjściowego, ale charakteryzują się krótszym czasem narastania/opadania napięcia wyjściowego - ok. 1,7 ns w porównaniu do 3,5 ns. Więcej informacji na temat drajwerów tranzystorów MOSFET oraz ich podstawowych parametrów zamieszczono w [17], [18]. Rys. 3. Drajwer rezonansowy tranzystora MOSFET: a) schemat ideowy, b) obwód PCB w technologii Thermal Clad z układami scalonymi 4xFDG6332 Fig. 3. Resonant MOSFET driver: a) circuit diagram of the driver, b) Thermal Clad PCB circuit based on IC 4xFDG6332

74 M. Kasprzak, Z. Kaczmarczyk, P. Legutko 2. FALOWNIK KLASY DE Problematyce falowników klasy DE (rys. 4a) i ich zastosowaniu poświęconych jest wiele artykułów. Podstawy teoretyczne falownika klasy DE opisano np. w [13] przy założeniu sinusoidalnego prądu odbiornika LRC (duża wartość dobroci Q odbiornika). Obecnie analizy właściwości falownika są bardziej złożone i uwzględniają skończoną wartość dobroci Q odbiornika oraz szeroką zmienność współczynnika wypełnienia załączenia tranzystora. Najnowsze badania z zakresu falowników klasy DE uwzględniają nieliniowość pojemności wyjściowej C OSS tranzystorów MOSFET i jej wpływ na proces komutacji optymalnej [1], [5], [14]. Częstotliwości pracy opisywanych w literaturze falowników klasy DE ograniczają się do 13,56 MHz. Poniżej omawia się model falownika klasy DE w warunkach komutacji optymalnej (rys. 4), który jest jeszcze dokładniejszy niż modele powszechnie spotykane w literaturze. Rys. 4. Objaśnienie modelu złożonego falownika klasy DE: a) schemat falownika, b) przebiegi napięć i prądów w półokresie pracy T/2, c), d), e) trzy schematy zastępcze modelu falownika Fig. 4. Description of complex model of Class DE inverter: a) circuit diagram, b) waveforms of voltage/currents for half-period T/2, c), d), e) three equivalent circuits of the inverter model

Wysokoczęstotliwościowe falowniki rezonansowe 75 W modelu tym uwzględnia się skończony czas wyłączania t F tranzystora, a wiec również moc strat przełączania [1]. Taki model umożliwia projektowanie falowników klasy DE, pracujących przy megahercowych częstotliwościach z uwzględnieniem składowych mocy strat związanych z przełączaniem i przewodzeniem tranzystora. Dla modelu falownika przyjęto następujące, szczegółowe założenia: - tranzystor jest łącznikiem doskonałym, którego rezystancje w stanach załączenia i wyłączenia wynoszą odpowiednio R ON >0, R OFF >>R ON >0, - tranzystor wyłącza się w skończonym czasie t F, podczas wyłączania jego prąd zanika liniowo wg zależności i FT (t)=(1-t/t F ) I W, gdzie I W to prąd tranzystora w chwili rozpoczęcia wyłączania, - pojemność wyjściowa C OSS tranzystora jest liniowa, - elementy LRC odbiornika są idealne (stacjonarne, liniowe), - zakłada się wyłącznie pracę falownika w warunkach komutacji optymalnej. Na rysunku 4a pokazano schemat falownika oraz trzy schematy zastępcze modelu odpowiadające półokresowi pracy falownika (rys. 4c, d, e): - schemat I (ON) to stan przewodzenia tranzystora T1, który obowiązuje przez czas t ON =D T, gdzie D to współczynnik wypełnienia załączenia tranzystorów (D<0,5), - schemat I-II (F) to stan wyłączania tranzystora, który obowiązuje przez czas t F =D F T, rezystancja tranzystora ma wartość R OFF, a płynący prąd ma wartość i FT (t), - schemat II (OFF) to stan wyłączenia tranzystorów T1 i T2 w czasie t OFF =(0,5-D-D F ) T. Przebiegi z rysunku 4b ilustrują stan komutacji optymalnej ze względu na warunki przełączania tranzystorów: załączanie jest maksymalnie miękkie ZVS+ZCS, a wyłączanie półmiękkie LVS+NZCS. Wyłączenie rozpoczyna się przy niskim napięciu przewodzenia tranzystora (Low Voltage Switching) oraz przy prądzie tranzystora o wartości I W. Czas t k to czas komutacji optymalnej związany zależnością t k =t F +t OFF jest to jednocześnie czas martwy w sterowaniu tranzystorów T1 i T2. Opisany model, w odróżnieniu od zwykle stosowanych modeli idealnych, umożliwia wyznaczenie przebiegu mocy chwilowej tranzystora p 1 (rys. 4b). W efekcie możliwa jest analiza właściwości energetycznych falownika, takich jak: moc wyjściowa, składowe mocy strat, sprawność. Do opisu modelu złożonego falownika klasy DE wykorzystano analityczne równania stanu w przedziałach niezmienności parametrów falownika, które połączono warunkami początkowymi i warunkami stanu ustalonego oraz rozwiązano numerycznie, wykorzystując m.in. metodę macierzy przejścia układu e At [1].

76 M. Kasprzak, Z. Kaczmarczyk, P. Legutko 3. FALOWNIK KLASY E Podobnie jak w przypadku falowników klasy DE, literatura dotycząca problematyki rezonansowych falowników klasy E jest bardzo obszerna, np. [2], [3], [7], [8], [15]. Koncepcja tych falowników jest znana od lat siedemdziesiątych ubiegłego wieku. W porównaniu z falownikami klasy DE cechują się one znacznie prostszą konstrukcją i łatwiejszym sterowaniem tylko jeden tranzystor znajdujący się na niskim potencjale (rys. 5a), a przy tym zachowane zostają identyczne warunki komutacji miękkiej (tzw. komutacja optymalna) załączanie tranzystora w warunkach miękkich ZVS+ZCS, wyłączanie w warunkach półmiękkich LVS+NZCS. Ich niekorzystną cechą jest natomiast odbiegający znacznie od kształtu prostokątnego przebieg napięcia tranzystora (rys. 5b i c). W rezultacie wartość stosunku napięcia szczytowego tranzystora do wartości średniej tego napięcia jest większa i wynosi około 3,6 (dla falownika klasy DE wartość 2) np. [2]. Powoduje to konieczność stosowania tranzystorów o wyższych napięciach dopuszczalnych oraz niekorzystnie wpływa na właściwości energetyczne falownika, obniżając w pewnym stopniu jego sprawność. Dlatego w ostatnich latach zaproponowano wiele modyfikacji falowników klasy E ogólnie falowniki po takich modyfikacjach określane są jako klasa EF [2]. Polegają one na wprowadzaniu do obwodu głównego falownika klasy E dodatkowych obwodów rezonansowych, uzyskując w ten sposób przebieg napięcia tranzystora zbliżony do prostokątnego. Falowniki klasy E znajdują podobne zastosowania jak falowniki klasy DE, przy czym ich prostota umożliwia konstruowanie falowników na kilkakrotnie wyższe częstotliwości pracy. Właściwe, zoptymalizowane projektowanie falowników klasy E (również klasy EF) w zakresie częstotliwości megahercowych wymaga stosowania modeli komputerowych, uwzględniających istotne parametry pasożytnicze ich podzespołów, w tym modelu tranzystora MOSFET. Podobnie jak dla falowników klasy DE wystarczający okazuje się trzystanowy model tranzystora, odzwierciadlający stan przewodzenia (rezystancję przewodzenia), stan wyłączania (liniowe opadanie prądu) oraz stan wyłączenia tranzystora (wyjściową pojemność). Na rysunku 5b zamieszczono wybrane przebiegi teoretyczne wyzna-czone dla falownika klasy E z rysunku 5a. Przebieg prądu tranzystora zawiera dwie składowe, a mianowicie odpowiadającą jednocześnie stanowi załączenia i wyłączania oraz stanowi wyłączenia. Na rysunku 5c znajdują się przebiegi napięć zarejestrowane dla laboratoryjnego falownika klasy E [7], w którym zastosowano tranzystor mocy MOSFET typu IXZ316N60 (600 V, 18 A) wraz z dedykowanym drajwerem typu DEIC420. Falownik pracował optymalnie przy częstotliwości 27 MHz oraz współczynniku wypełnienia załączenia tranzystora 0,4. Moc wyjściowa wynosiła około 530 W. Uzyskano sprawność falownika 79,8% oraz sprawność całkowitą 75,9%, uwzględniającą dodatkowo moc czynną zasilania drajwera i wynoszącą 33 W. Uzyskane wyniki posłużyły m.in. do pozytywnego zweryfikowania metody projektowania tego typu falowników.

Wysokoczęstotliwościowe falowniki rezonansowe 77 a) b) c) Rys. 5. Falownik klasy E: a) schemat falownika, b) teoretyczne przebiegi napięć u DS i u O oraz prądu i D, c) zmierzone przebiegi napięć u GS, u DS, u O Fig. 5. Class E inverter: a) circuit diagram of the inverter, b) theoretical waveforms of voltages u DS, u O and current i D, c) measured waveforms of voltages u GS, u DS, u O 4. PRZYKŁAD ZASTOSOWANIA FALOWNIKA KLASY DE Przykładem zastosowania falownika klasy DE 13,56 MHz jest eksperymentalny układ do nagrzewania pojemnościowego, którego schemat zamieszczono na rysunku 6a. Układ przeznaczony jest do badania właściwości tworzyw sztucznych podczas ich kontrolowanego nagrzewania (termoanaliza) lub np. polimeryzacji. W obwodzie głównym falownika (rys. 6a) zastosowano RF Power MOSFET typu DE275-501N16A, które sterowane są sygnałem quasiprostokątnym z wykorzystaniem dedykowanego drajwera dyskretnego 4xEL7457 [3]. W obwodzie dopasowania [16] zastosowano kabel koncentryczny o impedancji falowej równej Z f =50Ω o długości odpowiadającej 1/8 długości fali (l=1/8 λ k =1,85 m). Wykorzystano znane z teorii linii długiej właściwości transformacji impedancji, by dopasować kondensator grzejny C G =15 pf o małej pojemności do obwodu rezonansowego z cewką L 2. Na rysunku 6b pokazano oscylogramy napięcia u 2 tranzystora oraz prądu wyjściowego i falownika przy mocy w obwodzie zasilania falownika P DC 150 W. Na rysunku 6c przedstawiono zdjęcie kondensatora grzejnego C G utworzonego przez dwie współosiowe rury miedziane, wewnątrz którego znajduje się granulat polipropylenowy (PP) przeznaczony do nagrzania/przetopienia. Na rysunku 6d pokazano zdjęcie termowizyjne podczas testu nagrzewania. Przy mocy zasilania falownika P DC 150 W, po czasie ok. 60 sekund uzyskano temperaturę granulatu ok. 50ºC.

78 M. Kasprzak, Z. Kaczmarczyk, P. Legutko Rys. 6. Falownik klasy DE 13,56 MHz/500 W do nagrzewania pojemnościowego: a) schemat falownika, b) przebiegi napięcia u2 tranzystora oraz prądu wyjściowego i, c) osiowy kondensator grzejny CG, d) zdjęcia termowizyjne kondensatora CG z nagrzanym granulatem Fig. 6. Class DE 13,56 MHz/500 W inverter for dielectric heating application: a) circuit diagram of the inverter, b) transistor voltage u2 and output current i, c) coaxial heating capacitor, d) infrared photo of capacitor with polypropylene (PP) granules 5. WNIOSKI W artykule opisano dwa falowniki rezonansowe klasy DE i E, o częstotliwościach pracy do 30 MHz. Najważniejsze wnioski są następujące: Projektowanie falowników w.cz. jest możliwe tylko na podstawie złożonych modeli analityczno-numerycznych, które uwzględniają pojemności wyjściowe tranzystorów MOSFET oraz ich czasy przełączania. Omówiono model falownika w którym prąd tranzystora zanika liniowo w czasie wyłączania. Taki model umożliwia wyznaczenie niedostępnych pomiarowo składników bilansu mocy falownika oraz jego projektowanie.

Wysokoczęstotliwościowe falowniki rezonansowe 79 Konstruowanie falowników jest możliwe wyłącznie z uwzględnieniem dedykowanych tranzystorów serii RF Power MOSFET, których czasy wyłączania wynoszą (2-5) ns, a pojemności wyjściowe nie przekraczają 200 pf. Tranzystory te wymagają zastosowania dedykowanych drajwerów. Badania takich drajwerów wykazały, że można skonstruować własne drajwery dyskretne lub drajwery w wersji rezonansowej. Cechują się one co najmniej dwukrotnie mniejszym poborem mocy niż komercyjne drajwery scalone. Omówiono przykład zastosowania falownika klasy DE do nagrzewania pojemnościowego granulatu polipropylenowego przy częstotliwości 13,56 MHz. W obwodzie dopasowania kondensatora grzejnego zastosowano kabel koncentryczny o długości 1/8 długości fali. BIBLIOGRAFIA 1. Kasprzak M.: Falowniki rezonansowe klasy D i DE o częstotliwościach pracy do 13,56 MHz, monografia habilitacyjna. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2013. 2. Kaczmarczyk Z.: Poprawa właściwości energetycznych falowników klasy E przez maksymalizację wykorzystania tranzystora, monografia habilitacyjna. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2007. 3. Kaczmarczyk Z., Kasprzak M., Cieśla T.: Wybrane aspekty falowników rezonansowych o częstotliwościach pracy 10-30 MHz i mocach 100-1000 W. Raport z projektu badawczego NCN nr N N510 664240, Gliwice 2013. 4. Kasprzak M., Rędzia D.: Falownik klasy DE 13,56 MHz/500 W z drajwerem typu flyback. Przegląd Elektrotechniczny 2010, nr 2, s. 243-246. 5. Kasprzak M.: Falownik klasy DE 13,56 MHz / 450 W - wpływ nieliniowej pojemności wyjściowej tranzystora MOSFET na sterowanie metodą AM. Przegląd Elektrotechniczny 2012, nr 4b, s. 123-127. 6. Kasprzak M.: Falownik klasy DE 8 MHz/300 W z rezonansowym drajwerem klasy D o sinusoidalnym kształcie napięcia bramkowego. Przegląd Elektrotechniczny 2013, nr 2a, s. 28-33. 7. Kaczmarczyk Z., Jurczak W.: Falownik klasy E 27 MHz, 500 W o podwyższonej sprawności. Przegląd Elektrotechniczny 2010, nr 2, s. 221-224. 8. Grzesik B., Kaczmarczyk Z., Junak J.: Study of Class E Inverter, a Supplying Source for Levitation Heating/Melting, Fourth European Space Power Conference. Poitiers (France) 4-8.09.1995, p. 323-328. 9. Fujita H., Akagi H., Shinohara S.: A 2-MHz 6-kVA Voltage-Source Inverter Using Low- Profile MOSFET Module for Low-Temperature Plasma Generators. IEEE Transactions of Power Electronics 1999, vol.14, no.6, p. 1014-1020.

80 M. Kasprzak, Z. Kaczmarczyk, P. Legutko 10. The ARRL Handbook 2004 for radio communications 11. RF Power MOSFET, IXIS RF Company, http://www.ixys.com, (dostęp 30.01.2015). 12. RF Power MOSFET, Microsemi, http://www.microsemi.com, (dostęp 30.01.2015). 13. Koizumi H., Suetsugu T., Fuji M., Shinoda K., Mori S., Ikeda K.: Class DE High- Efficiency Tuned Power Amplifier. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Fundamental Theory and Application 1996, vol. 43, no.1, p. 51-60. 14. Sekiya H., Watanabe T., Suetsugu T., Kazimierczuk M.K.: Analysis and Design of Class DE Amplifier With Nonlinear Shunt Capacitances. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers 2009, Vol.: 56, Is. 10, p. 2362-2371. 15. Kaczmarczyk Z.: High-efficiency Class E, EF 2 and E/F 3 inverters. IEEE Trans. Industrial Electronics 2006, vol. 53, no. 5, p. 1584-1593. 16. Takeuchi et al.: Dielectric heating device, US Patent No. 4 320 276, 1982. 17. Legutko P.: Wysokoczęstotliwościowe drajwery tranzystorów MOSFET mocy. Przegląd Elektrotechniczny 2014, Nr 5, s. 229-235. 18. Legutko P.: Niskostratny drajwer tranzystora MOSFET mocy. Pomiary Automatyka Kontrola 2014, Nr 3, Vol. 60, s.188-191. Dr hab. inż. Marcin KASPRZAK Dr hab. inż. Zbigniew KACZMARCZYK, prof. Pol. Śl. Mgr inż. Piotr LEGUTKO Dr inż. Piotr ZALEŚNY Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny Katedra Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki ul. B. Krzywoustego 2 44-100 Gliwice Tel. (32) 237-12-47; e-mail: marcin.kasprzak@polsl.pl Tel. (32) 237-12-47; e-mail: zbigniew.kaczmarczyk@polsl.pl Tel. (32) 237-12-47; e-mail: piotr.legutko@polsl.pl Tel. (32) 237-12-47; e-mail: piotr.zalesny@polsl.pl