INŻYNIERII LABORATORIUM ELEKTROTECHNIKI. kierunek: Automatyka i Robotyka. Lab: Twierdzenie Thevenina

Podobne dokumenty
1 Ćwiczenia wprowadzające

Prawa Kirchhoffa. I k =0. u k =0. Suma algebraiczna natężeń prądów dopływających(+) do danego węzła i odpływających(-) z danego węzła jest równa 0.

Ćwiczenie 1. Sprawdzanie podstawowych praw w obwodach elektrycznych przy wymuszeniu stałym

Ćwiczenie 15 Temat: Zasada superpozycji, twierdzenia Thevenina i Nortona Cel ćwiczenia

Obwody elektryczne prądu stałego

42. Prąd stały. Prawa, twierdzenia, metody obliczeniowe

10. METODY NIEALGORYTMICZNE ANALIZY OBWODÓW LINIOWYCH

Do podr.: Metody analizy obwodów lin. ATR 2003 Strona 1 z 5. Przykład rozwiązania zadania kontrolnego nr 1 (wariant 57)

Elektronika. Laboratorium nr 2. Liniowe i nieliniowe elementy elektroniczne Zasada superpozycji i twierdzenie Thevenina

Laboratorium Podstaw Elektrotechniki i Elektroniki

Pracownia Automatyki i Elektrotechniki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 1. Połączenia szeregowe oraz równoległe elementów RC

Wydział IMiC Zadania z elektrotechniki i elektroniki AMD 2014 AMD

Metoda superpozycji - rozwiązanie obwodu elektrycznego.

Metodę poprawnie mierzonego prądu powinno się stosować do pomiaru dużych rezystancji, tzn. wielokrotnie większych od rezystancji amperomierza: (4)

Ćwiczenie 3 Badanie obwodów prądu stałego

Pomiary podstawowych wielkości elektrycznych: prawa Ohma i Kirchhoffa. Katedra Architektury Komputerów i Telekomunikacji

Badanie obwodów rozgałęzionych prądu stałego z jednym źródłem. Pomiar mocy w obwodach prądu stałego

Ć w i c z e n i e 1 POMIARY W OBWODACH PRĄDU STAŁEGO

Metody analizy obwodów w stanie ustalonym

4. OBWODY LINIOWE PRĄDU STAŁEGO 4.1. ŹRÓDŁA RZECZYWISTE

Katedra Elektrotechniki Teoretycznej i Informatyki

Sprzęt i architektura komputerów

Temat ćwiczenia: POMIARY W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH PRĄDU STAŁEGO. A Lp. U[V] I[mA] R 0 [ ] P 0 [mw] R 0 [ ] 1. U 0 AB= I Z =

Pracownia Automatyki i Elektrotechniki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 2. Analiza obwodów liniowych przy wymuszeniach stałych

Technika analogowa 2. Wykład 5 Analiza obwodów nieliniowych

R X 1 R X 1 δr X 1 R X 2 R X 2 δr X 2 R X 3 R X 3 δr X 3 R X 4 R X 4 δr X 4 R X 5 R X 5 δr X 5

Ćw. 2: Analiza błędów i niepewności pomiarowych

R w =

Katedra Energetyki. Laboratorium Podstaw Elektrotechniki i Elektroniki

UKŁADY PROSTOWNICZE 0.47 / 5W 0.47 / 5W D2 C / 5W

Obwody rozgałęzione. Prawa Kirchhoffa

LABORATORIUM INŻYNIERII MATERIAŁOWEJ

u (0) = 0 i(0) = 0 Obwód RLC Odpowiadający mu schemat operatorowy E s 1 sc t = 0 i(t) w u R (t) E u C (t) C

SERIA II ĆWICZENIE 2_3. Temat ćwiczenia: Pomiary rezystancji metodą bezpośrednią i pośrednią. Wiadomości do powtórzenia:

Ćwiczenie nr 4. Badanie filtrów składowych symetrycznych prądu i napięcia

IMIC Zadania zaliczenie wykładu Elektrotechnika i elektronika AMD 2015

Metody rozwiązywania ob o w b o w d o ów ó w e l e ek e t k r t yc y zny n c y h

st. stacjonarne I st. inżynierskie, Energetyka Laboratorium Podstaw Elektrotechniki i Elektroniki Ćwiczenie nr 4 OBWODY TRÓJFAZOWE

ĆWICZENIE NR 7. Badanie i pomiary transformatora

Podstawowe prawa elektrotechniki. Prawo Ohma i prawa Kirchhoffa.

LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Badanie transformatora jednofazowego

Wykład III DWÓJNIKI AKTYWNE LINIOWE

Laboratorium Podstaw Elektrotechniki i Elektroniki

Projekt efizyka. Multimedialne środowisko nauczania fizyki dla szkół ponadgimnazjalnych. Prawa Kirchhoffa. Ćwiczenie wirtualne

ELEKTROTECHNIKA I ELEKTRONIKA

4.8. Badania laboratoryjne

Lekcja 14. Obliczanie rozpływu prądów w obwodzie

Ćwiczenie nr 9. Pomiar rezystancji metodą porównawczą.

Podstawy elektrotechniki

Wydział Elektryczny Katedra Elektrotechniki Teoretycznej i Metrologii. Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu METROLOGIA

ELEKTROTECHNIKA I ELEKTRONIKA

Ćw. 1&2: Wprowadzenie do obsługi przyrządów pomiarowych oraz analiza błędów i niepewności pomiarowych

Ćwiczenie 14 Temat: Pomiary rezystancji metodami pośrednimi, porównawczą napięć i prądów.

Pomiary elektryczne: Szeregowe i równoległe łączenie żarówek

Pomiar mocy czynnej, biernej i pozornej

METROLOGIA EZ1C

Ćw. 1: Wprowadzenie do obsługi przyrządów pomiarowych

Ćw. 8 Weryfikacja praw Kirchhoffa

ĆWICZENIE 6 OBWODY NIELINIOWE PRĄDU STAŁEGO Podstawy teoretyczne ćwiczenia

PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W ELBLAGU

Ćw. 1: Wprowadzenie do obsługi przyrządów pomiarowych

Ćwiczenie nr 3 OBWODY LINIOWE PRĄDU SINUSOIDALNEGO

Elementy elektroniczne i przyrządy pomiarowe

Własności i charakterystyki czwórników

Katedra Elektrotechniki Teoretycznej i Informatyki

ĆWICZENIE 6 POMIARY REZYSTANCJI

Temat: Zastosowanie multimetrów cyfrowych do pomiaru podstawowych wielkości elektrycznych

Laboratorium Podstaw Elektrotechniki i Elektroniki

Prostowniki. 1. Cel ćwiczenia. 2. Budowa układu.

Grupa: Zespół: wykonał: 1 Mariusz Kozakowski Data: 3/11/ B. Podpis prowadzącego:

4. Schemat układu pomiarowego do badania przetwornika

Wykład IV ROZWIĄZYWANIE UKŁADÓW NIELINIOWYCH PRĄDU STAŁEGO

POLITECHNIKA WARSZAWSKA Wydział Elektryczny Zakład Systemów Informacyjno-Pomiarowych

BADANIE ELEMENTÓW RLC

ZESTAW ZADAŃ Z OBOWDÓW PRĄDU STAŁEGO część I

dr inż. Krzysztof Stawicki

Ćwiczenie 4 Pomiar prądu i napięcia stałego

Ćwiczenie: "Obwody ze sprzężeniami magnetycznymi"

TRANZYSTORY BIPOLARNE

POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH LABORATORIUM ELEKTRYCZNE. Obwody nieliniowe.

POMIARY MOCY (OBWODY JEDNO- I TRÓJFAZOWE). POMIARY PRĄDÓW I NAPIĘĆ W OBWODACH TRÓJFAZOWYCH

Ćwiczenie 14. Sprawdzanie przyrządów analogowych i cyfrowych. Program ćwiczenia:

TRANZYSTOR UNIPOLARNY MOS

SENSORY i SIECI SENSOROWE

Ćwiczenie 4 Pomiar prądu i napięcia stałego

Przygotowanie do Egzaminu Potwierdzającego Kwalifikacje Zawodowe

Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude

Wyznaczenie parametrów schematu zastępczego transformatora

Zakład Zastosowań Elektroniki i Elektrotechniki

ELEMENTY RLC W OBWODACH PRĄDU SINUSOIDALNIE ZMIENNEGO

E1. OBWODY PRĄDU STAŁEGO WYZNACZANIE OPORU PRZEWODNIKÓW I SIŁY ELEKTROMOTORYCZNEJ ŹRÓDŁA

WIECZOROWE STUDIA ZAWODOWE LABORATORIUM OBWODÓW I SYGNAŁÓW

Ćwiczenie 4. Pomiary rezystancji metodami technicznymi

WYMAGANIA EDUKACYJNE I KRYTERIA OCENIANIA Z PRZEDMIOTU POMIARY W ELEKTRYCE I ELEKTRONICE

Podstawy Teorii Obwodów

Ćwiczenie 6. BADANIE TRANSFORMATORÓW STANOWISKO I. Badanie transformatora jednofazowego V 1 X

3. Przebieg ćwiczenia I. Porównanie wskazań woltomierza wzorcowego ze wskazaniami woltomierza badanego.

Dr inż. Agnieszka Wardzińska Room: 105 Polanka Advisor hours: Tuesday: Thursday:

Ćwiczenie nr.14. Pomiar mocy biernej prądu trójfazowego. Q=UIsinϕ (1)

Elektronika (konspekt)

Transkrypt:

Twierdzenie Thevenina można sformułować w następujący cytując: "Podstawy Elektrotechniki", R.Kurdziel, wyd II, WNT Warszawa 1972: Prąd płynący przez odbiornik rezystancyjny R, przyłączony do dwóch zacisków AB dowolnego liniowego układu zasilającego prądu stałego jest równy ilorazowi napięcia U 0 mierzonego na zaciskach AB w stanie jałowym przez rezystancję R powiększoną o rezystancję zastępczą R w układu zasilającego mierzoną na zaciskach AB Twierdzenie to spotykane jest również pod nazwą twierdzenia o zastępczym źródle napięcia i bywa sformułowane następująco: Obwód elektryczny liniowy o dowolnym ukształtowaniu, traktowany jako złożony dwójnik liniowy aktywny o zaciskach AB, można zastąpić jednym źródłem o napięciu źródłowym E, równym napięciu stanu jałowego U 0 na zaciskach AB i o rezystancji wewnętrznej R w, równej rezystancji zastępczej mierzonej na zaciskach AB obwodu. Przykład analityczny: Stosując twierdzenie Thevenina obliczyć prąd I R1 w gałęzi z rezystorem R Krok 1: Eliminujemy rezystor od strony wybranych zacisków AB Opracowanie M.Melosik [v.4_beta_2011] 1

Krok 2: Obliczamy napięcie (U th ) panujące na zaciskach AB U th =IR 2 U th =( V 1 R 3 +R 2 )R 2 Krok 3: Źródła napięciowe zastępujemy zwarciem, źródła prądowe rozwarciem. Krok 4: Obliczamy rezystancję zastępczą (R Th ) widzianą od strony zacisków AB. R th = R 2 R 3 R 2 + R 3 Krok 5: Dla nowo utworzonego obwodu na podstawie twierdzenia Thevenina dokonujemy stosownych obliczeń. U th I = R th +R 1 Algorytm stosowania twierdzenia Thevenina tzw. "metodą laboratoryjną": (UWAGA!!! Pamiętaj aby właściwie skonfigurować multimetr oraz dokonywać pomiarów zgodnie z BHP pracy z multimetrem RIGOL) Krok 1: W badanym obwodzie eliminujemy rezystor od strony wybranej pary zacisków AB Krok 2: Stosując multimetr dokonujemy pomiaru napięcia od strony zacisków AB. Krok 3: Zwieramy źródła napięciowe, rozwieramy źródła prądowe. Krok 4: Stosując multimetr dokonujemy pomiaru rezystancji zastępczej widzianej od strony zacisków AB. Krok 5: Dokonujemy zgodnie z twierdzeniem Thevenina stosownych obliczeń w oparciu o wyniki pomiarowe. Opracowanie M.Melosik [v.4_beta_2011] 2

ZADANIE A Zastosowanie twierdzenia Thevenina Stosując twierdzenie Thevenina obliczyć wskazane prądy w wybranych obwodach. Prowadzący zajęcia dokonuje wyboru rozpatrywanego obwodu/obwodów. Zbudować przy pomocy stykowej płytki prototypowej obwód elektryczny wybrany przez prowadzącego zajęcia. O wyborze: wartości elementów, prądu/prądów do obliczenia decyduje prowadzący zajęcia. Sprawozdanie powinno zawierać: I. Poprawnie sformułowane twierdzenie Thevenina dla badanego obwodu/obwodów. II. Analitycznie obliczony rozpływ prądów w obwodzie. III. Tabelę z wykazem wartości rezystancji użytych w obwodzie: Lp. R Kod paskowy (KP) Wartość odczytana z KP Wartość rezystancji zmierzona R1 IV. Tabelę z wynikami pomiarowymi dla twierdzenia Thevenina, gdzie: Uth napięcie panujące od strony zacisków AB R th rezystancja zastępcza widziana od strony zacisków AB Lp. U th R th V. Obliczenia zadanego prądu/prądów (dla badanego obwodu) w gałęzi z rezystorem R x w oparciu o twierdzenie Thevenina. Opracowanie M.Melosik [v.4_beta_2011] 3

Lp. U th R th I_R x VII. Zestawienie w tabeli wyników pomiarowych z wynikami uzyskanymi w drodze obliczeń prądu/prądów obliczanych przez zastosowanie twierdzenia Thevenina. Lp. I_R x (z tw. Thevenina) I_Rx (z obliczeń) VII. Wnioski. VIII(*). O wykonaniu tego punktu decyduje prowadzący zajęcia. Projekt w LTSpice badanego obwodu wraz z przeprowadzoną analizą DC op pnt. Dodatkowo należy przeprowadzić analizę DC op pnt dla obwodu uzyskanego z twierdzenia Thevenina. ZADANE OBWODY: Obwód 1 Obliczyć: a) I R4 b) I R5 c) I R1 R1=100, R2=5k, R3= 100, R4=360, R5=510 R1=510, R2=360, R3=360, R4=100, R5=220 R1=220, R2=100, R3=100, R4=360, R5=100 R1=220, R2=510, R3=100, R4=100, R5=510 R1=100, R2=100, R3=100, R4=220, R5=360 Opracowanie M.Melosik [v.4_beta_2011] 4

Obwód 2 Obliczyć: a) I R5 b) I R3 c) I R4 R1=220, R2=100, R3=100, R4=510, R5=360, R6=100 R1=220, R2=360, R3=360, R4=510, R5=220, R6=220 R1=220, R2=220, R3=360, R4=360, R5=510, R6=100 R1=100, R2=100, R3=510, R4=510, R5=100, R6=100 R1=100, R2=100, R3=100, R4=220, R5=360, R6=100 Obwód 2 Obliczyć: a) I R3 b) I R1 c) I R2 R1=100, R2=510, R3=220, R4=1,5k, R5=360, R6=100; R1=100, R2=2.4k, R3=220, R4=100, R5=100, R6=220; R1=100, R2=100, R3=360, R4=220, R5=100, R6=510; R1=360, R2=220, R3=510, R4=100, R5=100, R6=100; R1=100, R2=220, R3=360, R4=100, R5=100, R6=510 Opracowanie M.Melosik [v.4_beta_2011] 5