Konroler ruchu i kierunku obroów Charakerysyka Konsrukcja -kanałowa bariera rozdzielająca zasilanie 4 V DC (szyna zasilająca) wejścia sykowe lub ypu NAMUR Programowane częsoliwości graniczne wyjścia syku przekaźnika moskowanie rozruchu Możliwość wyboru rybu pracy konrola userki przewodu Do SIL wg IEC 61508 Funkcja Separaor galwaniczny do obwodów iskrobezpiecznych. Konroluje obroy minimalne/zarzymanie, odczyując częsoliwość impulsów na wejściu i uruchamiając wyjście, gdy spadnie ona poniżej określonej warości. Dosępne są dwa czasy dla pomijania fazy rozruchu. Urządzenie może również określać kierunek obroów. W przypadku wysąpienia błędu przekaźniki powracają do sanu bez zasilania, a diody LED informują o błędzie zgodnie z NAMUR NE44. Diody LED sygnalizują kierunek obroów, warość graniczną, zasilanie oraz błędy sprzęowe. Urządzenie można ławo zaprogramować przy użyciu przełączników znajdujących się z przodu modułu. W przypadku używania sysemu z szyną zasilającą dosępna jes unikalna funkcja zbiorczej sygnalizacji błędu. Dodakowe informacje można znaleźć na sronie www.pepperl-fuchs.com. Widok z przodu Żóły wskaźnik LED: wyjście przekaźnikowe I Żóły wskaźnik LED: wyjście przekaźnikowe II Migające czerwone wskaźniki LED: błąd 1 3 4 5 6 1 OUT CHK PWR S1 S S3 I II 7 8 9 10 11 1 13 14 15 Zaciski rozłączne niebieskie Zielony wskaźnik LED: zasilanie Przełącznik S1: częsoliwość przełączania Przełącznik S: częsoliwość przełączania Przełącznik S3: obejście uruchomienia/ wykrywanie kierunku obroów Zaciski rozłączne zielone Przyłącze I Zone 0, 1, Div. 1, 10 kω 400 Ω R kω 10 kω 1+ + 3- II 10 kω 5+ 10 kω 6-400 Ω R kω 4+ ERR 4 V DC Power Rail 7 8 9 10 11 1 14+ 15- I II 4 V DC Zone Div. 1
Dane ogólne yp sygnału Wejżcie binarne Programowanie mikroprzełączniki Zasilanie Przyłącze szyna zasilająca lub zaciski 14+, 15- Napięcie znamionowe U r 0... 30 V DC Pobór mocy Wejście 1,5 W Przyłącze wejście I: zaciski 1+, +, 3- ; wejście II: zaciski 4+, 5+, 6- Warożci znamionowe wg EN 60947-5-6 (NAMUR) Napięcie pracy jałowej / prąd zwarcia Punk przełączania / hisereza przełączania Konrola userki przewodu Wejscie serowania czas rwania impulsu Wyjście ok. 8 V DC / ok. 8 ma 1,...,1 ma / ok. 0, ma przerwa I 0,1 ma, zwarcie I > 6 ma zasilanie czujnika około 8, V, impedancja 1, kω > 00 µs do sygnalizacji zarzymania, &g; 50 µs do wykrywania kierunku obroów Przyłącze wyjście I: zaciski 7, 8, 9 ; wyjście II: zaciski 10, 11, 1 Przekaźnik syki przełączne Obciążenie syku Minimalny prąd przełączania Opóżnienie przyciągania / opadania kowiczki Trwałość mechaniczna 53 V AC / A / cos φ > 0,7; 16,5 V AC / 4 A / cos φ > 0,7; obciążenie opornościowe 40 V DC / A ma / 4 V DC ok. 0 ms / ok. 0 ms 10 7 cykle przełączania Warość graniczna f max do sygnalizacji zarzymania: 0,1 Hz; 0,5 Hz; Hz; 10 Hz usawiana mikroprzełącznikami (S1 i S) właściwości ransmisji Dokładnożć 5% (S3 = I), 30% (S3 = II) Pomijanie fazy rozruchu 5 sekund lub 0 sekund, programowalne zakres częsoliwości khz Wykrywanie kierunku obroów przesunięcie w fazie sygnałów wejściowych 1 i o 90, nałożenie sygnałów 15 µs Izolacja elekryczna Wejście/wyjście Wejście/zasilanie Wyjście/zasilanie Wyjście / wyjście Zgodność z dyrekywami Kompaybilność elekromagneyczna Dyrekywa 014/30/UE Niskie napięcie Dyrekywa 014/35/UE EN 61010-1:010 Zgodnożć Kompaybilność elekromagneyczna NE 1:006 Sopień ochrony IEC 6059:001 Wejście EN 60947-5-6:000 Warunki ooczenia Temperaura ooczenia Specyfikacja mechaniczna Sopień ochrony IP 0 EN 6136-1:013 (lokalizacja ośrodków przemysłowych) -0... 60 C (-4... 140 F) Masa ok. 150 g Wymiary 0 119 115 mm, yp obudowy B Monaż monaż na szynie znormalizowanej 35 mm wg EN 60715:001 Dane doyczące sosowania w srefach zagrożonych wybuchem Ceryfika badania ypu EC PTB 00 ATEX 080 Grupa, kaegoria, rodzaj ochrony II (1)G [Ex ia Ga] IIC II (1)D [Ex ia Da] IIIC I (M1) [Ex ia Ma] I Wejście Ex ia Napięcie U o 10,5 V Prąd I o 13 ma Moc P o 34 mw (charakerysyka liniowa) Zasilanie
Maksymalne napięcie bezpieczne U m Wyjście Obciążenie syku 53 V AC / 15 V DC (Uwaga! U m nie jes napięciem znamionowym) 53 V AC / A / cos φ > 0,7; 16,5 V AC / 4 A / cos φ > 0,7; obciążenie opornościowe 40 V DC / A Maksymalne napięcie bezpieczne U m wyjście komunikau o błędach Maksymalne napięcie bezpieczne U m Ceryfika zgodności Grupa, kaegoria, rodzaj ochrony, klasa emperaurowa Wyjście Obciążenie syku Izolacja elekryczna Wejście/wyjście Wejście/zasilanie 53 V AC (Uwaga! Napięcie znamionowe może być mniejsze) 40 V DC (Uwaga! U m nie jes napięciem znamionowym) TÜV 99 ATEX 1493 X II 3G Ex na nc IIC T4 50 V AC / 4 A / cos φ > 0,7; obciążenie opornościowe 40 V DC / A bezpiecznie rozdzielone galwanicznie wg normy IEC/EN 60079-11, warość szczyowa napięcia 375 V bezpiecznie rozdzielone galwanicznie wg normy IEC/EN 60079-11, warość szczyowa napięcia 375 V Zgodność z dyrekywami Dyrekywa 014/34/UE EN 60079-0:01+A11:013, EN 60079-11:01, EN 60079-15:010 Aesy międzynarodowe Aes FM Schema monażowy 116-0035 Ceryfika CSA Schema monażowy 116-0047 Aes IECEx IECEx PTB 11.0034 Zawierdzono dla [Ex ia Ga] IIC, [Ex ia Da] IIIC, [Ex ia Ma] I Informacje ogólne Informacja uzupełniająca Sosownie do wymagań należy przesrzegać ceryfikaów badania ypu WE, informacji na ema zgodności, deklaracji zgodności, aesów zgodności i insrukcji. Aby uzyskać więcej informacji, zob. www.pepperlfuchs.com. 3
Zasady działania Przy użyciu mikroprzełączników można wybrać sposób działania: konrola zarzymania z pominięciem fazy rozruchu (S3 = I) lub konrola zarzymania z moniorowaniem kierunku obroów (S3 = II). S3: I II Działanie: Konrola zarzymania Konrola zarzymania z pominięciem fazy rozruchu z moniorowaniem kierunku obroów Wejście I: Wejście impulsowe 1: NAMUR syki (bez mikrodrgań) Wejście II: Pominięcie fazy rozruchu zaciski 4 + 6: 0 sekund zaciski 5 + 6: 5 sekund Wejście impulsowe 1: NAMUR syki (bez mikrodrgań) Wejście impulsowe : NAMUR syki (bez mikrodrgań) Wyjście I: MIN/pasywne MIN/pasywne Wyjście II: MIN/akywne Kierunek obroów/błąd Konrola zarzymania z pominięciem fazy rozruchu (S3 = I) Gdy częsoliwość spadnie poniżej warości usawionej przy użyciu mikroprzełączników S1 i S, konroler zarzymania z funkcją pominięcia fazy rozruchu przełącza wyjście I w san pasywny, a wyjście II w san akywny. Wejście I jes używane do moniorowania częsoliwości narasającego zbocza prądowego. Nadajnikami sygnału mogą być czujniki zgodne z normą EN 60947-5-6 (NAMUR) lub syki. Wejście I jes konrolowane pod kąem przerwania/zwarcia linii. Funkcję pominięcia fazy rozruchu można uakywnić przy użyciu wejścia II. Czas fazy rozruchu mozna usawić na 5 albo 0 sekund, moskując zaciski lub używając sygnału zewnęrznego. W rybie pominięcia fazy rozruchu oba wyjścia przyjmują san brak zarzymania. W ym przypadku na wejściu II nie działa konrola przerwania przewodu/zwarcia. Warość graniczna Hisereza Przełącznik S Przełącznik S1 0,1 Hz 0,0 Hz I I 0,5 Hz 0,1 Hz I II Hz 0,4 Hz II I 10 Hz Hz II II Tryb działania MIN/pasywny Wyjście I akywny pasywny Punk przełączania f Tryb działania MIN/akywny Wyjście II akywny pasywny Punk przełączania f 4
Konrola zarzymania z moniorowaniem kierunku obroów (S3 = II) Jako alernaywę do konroli zarzymania z pominięciem fazy rozruchu, urządzenie oferuje konrolę zarzymania z moniorowaniem kierunku obroów. Warości graniczne są idenyczne jak w przypadku konroli zarzymania z pominięciem fazy rozruchu. Sygnał na wejściu II musi być przesunięy o 90 względem sygnału na wejściu I. Należy przy ym zapewnić minimalny czas nakładania się sygnałów. Nadajnikami sygnałów odbieranych na wejściach I i II mogą być czujniki zgodne z normą DIN EN 60947-5-6 (NAMUR) lub syki. Oba wejścia są moniorowane pod kąem userki przewodu. Wyjście I jes używane do sygnalizacji zarzymania i przełączane w san pasywny (brak zasilania) po zarzymaniu. Wyjście II jes przełączane w san akywny w przypadku wykrycia obroów w prawo. W przypadku wykrycia obroów w przeciwnym kierunku, lub w przypadku nienakładania się sygnałów, wyjście II jes przełączane w san pasywny (brak zasilania). W akim przapadku można przypuszczać, że czujniki są źle usawione lub uszkodzone. Gdy czujnik podłączony do wejścia I jes źle usawiony lub uszkodzony, do moniorowania zarzymania używany jes sygnał z wejścia II. Sygnał Ruch zgodny ze wskazówkami zegara Wyjście II akywne Sygnał Ruch niezgodny ze wskazówkami zegara Wyjście II pasywne Wejście I Wejście I Wejście II Wejście II 15 µs 15 µs Sposób działania w przypadku awarii: Konrola wejścia pod kąem userki przewodu Ciągłe moniorowanie urządzenia pod kąem błędów w pamięci wewnęrznej W przypadku wysąpienia błędu oba przekaźniki są przełączane w san bezpieczny, czerwone diody LED sygnalizują wysąpienie błędu, a zbiorczy sygnał błędu jes wysyłany na szynę zasilającą. Sosowanie w obwodach z SIL (bezpieczeńswo funkcjonalne) Należy zapewnić, aby w warunkach kryycznych dla aplikacji, przekaźniki nie były zasilane (san pasywny). Przy czym, w przypadku awarii zasilania (brak zasilania, przekaźnik w sanie pasywnym) nie może zaisnieć żaden san aplikacji przewidziany dla normalnej pracy (przekaźnik akywny). Przykład 1: Osłona obracającego się wału musi pozosawać zamknięa do czasu zarzymania wału. Warunkiem kryycznym dla bezpieczeńswa jes obracanie się wału (ryzyko odniesienia obrażeń). Dlaego blokada osłony powinna być zrealizowana przy użyciu niezasilanego przekaźnika (w sanie pasywnym). Przekaźnik powinien być zasilany (akywny) ylko po zarzymaniu wału (warunek bezpieczeńswa). Taki sposób działania urządzenia można uzyskać ylko w konfiguracji Konrola zarzymania z pominięciem fazy rozruchu (S3 = I), w kórej do serowania osłoną należy użyć przekaźnika. Przykład : Zadanie polega na moniorowaniu chłodzenia procesu o kryycznym znaczeniu przy użyciu wenylaorów/pomp cieczy chłodzącej. Warunkiem kryycznym dla bezpieczeńswa jes zarzymanie się wenylaorów/pomp (powodujące przegrzewanie). Dlaego po wyłączeniu zasilania przekaźnika (przejściu w san pasywny) musi być uruchamiany alarm. Dopóki działają wenylaory lub pompy (warunek bezpieczeńswa) przekaźnik jes zasilany (akywny). Taki sposób działania urządzenia można uzyskać w konfiguracji Konrola zarzymania z pominięciem fazy rozruchu (S3 = I) oraz w konfiguracji konrola zarzymania z moniorowaniem kierunku obroów (S3 = II) przy użyciu przekaźnika 1. 5
Maksymalna moc włączania syków wyjściowych DC obciążenia AC obciążenia I (A) 4 Trwałość elekryczna maks. 10 5 cykli włączania 1 0.5 Trwałość elekryczna maks.,5 x 10 5 cykli włączania 0. 0 40 100 00 115 50 U (V) Maksymalna liczba cykli włączania zależna jes od ładunku elekrycznego i może być większa, jeśli zosanie zasosowany prąd i napięcie o zmniejszonej warości. Akcesoria Moduł dosarczania prądu sałego KFD-EB Ten moduł dosarczania prądu sałego jes wykorzysywany do łączenia urządzeń 4 V DC za pomocą szyny zasilania. Wyposażony w bezpiecznik moduł dosarczania prądu sałego może obsługiwać do 150 pojedynczych urządzeń, w zależności od poziomu zużycia energii przez poszczególne urządzenia. Syki mechaniczne z galwaniczną izolacją używają szyny zasilania do przekazywania zebranych komunikaów błędów. Szyna zasilania UPR-03 (Power Rail) Szyna zasilania UPR-03 o komplena jednoska składająca się z gniazd elekrycznych i szyny profilu aluminiowego o wymiarach 35 mm x 15 mm. Aby działała, wysarczy po prosu podłączyć urządzenia. Szyna profilowa K-DUCT z szyną zasilania Szyna profilowa K-DUCT o profil aluminiowy z umieszczoną w nim szyną zasilania i dwoma zinegrowanymi kanałami kablowymi do kabli sysemowych i połączeniowych. Zesaw en nie wymaga zaem użycia żadnych dodakowych kabli. Szyna zasilania i szyna profilowa nie musz¹ byæ pod³¹czone za pomoc¹ zacisków do poszczególnych urz¹dzeñ! 6