MIKROPROCESOROWY REGULATOR TEMPERATURY TYPU RE54



Podobne dokumenty
PRZETWORNIK WARTOŒCI SKUTECZNEJ PR DU LUB NAPIÊCIA PRZEMIENNEGO TYPU P11Z

PRZETWORNIK WARTOśCI SKUTECZNEJ PRąDU LUB NAPIęCIA PRZEMIENNEGO P20Z

SEPARATOR TYPU P20G INSTRUKCJA OBS UGI

KONWERTER INTERFEJSÓW RS-232/RS-485. Typu PD51 INSTRUKCJA OBS UGI

REGULATOR TEMPERATURY Typu RE53. Instrukcja obs³ugi

PRZETWORNIK PROGRAMOWALNY NAPIÊCIA I PR DU STA EGO TYPU P20H

REGULATOR TEMPERATURY TYPU RE21

REGULATOR TEMPERATURY. NA SZYNĘ 35 mm RE60 INSTRUKCJA OBSŁUGI

LIMATHERM SENSOR Sp. z o.o.

EA16, EB16, EA17, EA19, EA12 TABLICOWE MIERNIKI ELEKTROMAGNETYCZNE Amperomierze i woltomierze PKWiU

PRZETWORNIK WILGOTNOŒCI I TEMPERATURY TYPU P16

PRZEKA NIK PÓ PRZEWODNIKOWY JEDNOFAZOWY Typu RP6

MIERNIK TABLICOWY. Typu N15Z. Instrukcja obs³ugi

PA39 MIERNIK przetwornikowy MOCY

TABLICOWE MIERNIKI ELEKTROMAGNETYCZNE TYPU EA16, EB16, EA17, EA19, EA12. PKWiU Amperomierze i woltomierze ZASTOSOWANIE

EA16, EB16, EA17, EA19, EA12 TABLICOWE MIERNIKI ELEKTROMAGNETYCZNE Amperomierze i woltomierze

MIERNIK PRZETWORNIKOWY MOCY TYPU PA39

INSTRUKCJA OBS UGI REGULATOR MOCY Z WYJŒCIEM PWM AR 600 GP APAR - BIURO HANDLOWE. Rok za³o enia 1985

MIERNIK PRZETWORNIKOWY MOCY TYPU PA39

REGULATOR TEMPERATURY NA SZYNÊ 35 mm TYPU RE60

TABLICOWE MIERNIKI ELEKTROMAGNETYCZNE TYPU EA16, EB16, EA17, EA19, EA12. PKWiU Amperomierze i woltomierze DANE TECHNICZNE

MIERNIK TABLICOWY. Typu N15. Instrukcja obs³ugi

PRZETWORNIKI MOCY Typu P33P

Regulatory temperatury

PIR15...T z modu³em czasowym T(COM3) przekaÿniki czasowe - interfejsowe

FOSTER FOSTER MIKROPROCESOROWY REGULATOR TEMPERATURY ZAK AD ELEKTRONICZNY. Eugeniusz Fengier, Ryszard Owczarz SPÓ KA JAWNA

TABLICOWE MIERNIKI ELEKTROMAGNETYCZNE TYPU EA16, EB16, EA17, EA19, EA12. PKWiU Amperomierze i woltomierze ZASTOSOWANIE

INSTRUKCJA OBS UGI 1KT 305E2/A

Szanowny Kliencie, dziêkujemy za zaufanie jakim obdarzy³eœ nasz¹ firmê wybieraj¹c to urz¹dzenie.

KONWERTER INTERFEJSÓW USB/RS-485. Typu PD10. Instrukcja obs³ugi

TRÓJFAZOWY LICZNIK STATYCZNY TYPU LS30

R E G U L A T O R t y p Pogodowy Regulator c.o. typ 102 sterowanie zaworem regulacyjnym ( mieszaj¹cym ) i pomp¹ c.o.

R E G U L A T O R t y p czujnik temperatury zewnêtrznej typ Pt-1000 DIODY SYGNALIZACYJNE A B C D ZMIANA SET KRZYWEJ

REGULATOR MIKROPROCESOROWY TYPU RE16

RTx-310 Wielofunkcyjny Programowalny PrzekaŸnik Czasowy. W³aœciwoœci. Wielofunkcyjny* (A) (B) (C) (D) (E2) praca jednego cyklu

PANEL STERUJ CY CONTROL. Instrukcja obs³ugi

INSTRUKCJA OBS UGI REGULATOR TEMPERATURY Z REGULACJ PROGRAMOW ESM HotCold s.c Legionowo Reymonta 12 paw.

Regulatory temperatury dla ogrzewania pod³ogowego FTE 900 SN, RTE 900 SN

PIR6WT-1Z przekaÿniki czasowe - interfejsowe

INSTRUKCJA OBS UGI

Instrukcja obs³ugi. Mikroprocesorowy regulator pompy c.w.u.

MODEL 123 INSTRUKCJA OBS UGI KALIBRATOR

RL-24 SIMEXR. regulatora uniwersalnego INSTRUKCJA OBS UGI. Producent: V 1.0.

Instrukcja obs³ugi ciep³omierza AT 539 SUPERCAL

INSTRUKCJA U YTKOWNIKA ELEKTRONICZNEGO ZAMKA SZYFROWEGO

Przetwornica napiêcia sta³ego DC2A (2A max)

Zasilacz 24V DC. Uk³ad pomiarowy do sprawdzania poprawnoœci dzia³ania SSR-33 4 Opis pinów z³¹cza obiektowego. Zasilanie

PRZEKŁADNIKI PRĄDOWE Z OTWOREM OKRĄGŁYM TYPU ASR PRZEKŁADNIKI PRĄDOWE NA SZYNÊ SERII ASK PRZEKŁADNIKI PRĄDOWE Z UZWOJENIEM PIERWOTNYM TYPU WSK

DELTA 6 przekaÿniki czasowe

PRZETWORNIK TEMPERATURY I SYGNA ÓW STANDARDOWYCH TYPU P20

INSTRUKCJA OBS UGI 2KT 320E2/A

REGULATOR TEMPERATURY TYPU RE22

RM699B przekaÿniki miniaturowe

Steelmate - System wspomagaj¹cy parkowanie z oœmioma czujnikami

MCBA-5. Prestige Solo Prestige Excellence Instrukcje dla autoryzowanego serwisu. excellence in hot water

ELEKTRONICZNY MODU HAKA SAMOCHODOWEGO

Dwukierunkowy programowany licznik impulsów

Pompa obiegowa pracuje przy temperaturach wy szych od nastawionych, a wy³¹cza siê po spadku temperatury poni ej nastawionej.

Instrukcja obs³ugi optoizolowanego konwertera MCU-01 USB - RS232/485. Wersja 0.2

REGULATOR MIKROPROCESOROWY Z ALGORYTMEM PID-FUZZY LOGIC TYPU RE26

EA19D TABLICOWY MIERNIK ELEKTROMAGENTYCZNY Amperomierz i woltomierz prądu przemiennego z podwójnym ustrojem pomiarowym

PIR2 z gniazdem GZM2 przekaÿniki interfejsowe

TES-1317 INSTRUKCJA OBS UGI TERMOMETR CYFROWY RTD. Wydanie listopad 2003

Comfort Controls. Sta³otemperaturowy sterownik zaworu mieszaj¹cego SM 100. Instrukcja monta u i obs³ugi

Przekaźniki półprzewodnikowe

MA16, MB16, MA17, MA19, MA12 TABLICOWE MIERNIKI MAGNETOELEKTRYCZNE Amperomierze i woltomierze PKWiU

PROGRAMATOR Typu PD11

BEZPRZEWODOWA MYSZ OPTYCZNA FLAT PRO INSTRUKCJA OBS UGI

FAHER. Instrukcje. To jest proste...

Base 6T - widok z przodu

INSTRUKCJA OBS UGI REGULATORY TEMPERATURY

KONWERTER INTERFEJSÓW USB/RS-232. Typu PD12. Instrukcja obs³ugi

HiTiN Sp. z o. o. Przekaźnik kontroli temperatury RTT 4/2 DTR Katowice, ul. Szopienicka 62 C tel/fax.: + 48 (32)

Program 4.2. Instrukcja obs³ugi. Mikroprocesorowy regulator temperatury kot³a c.o. i c.w.u.

INSTRUKCJA OBS UGI 6KD 322E2/A

INSTRUKCJA OBS UGI 2KL 200EA/A

Bateryjny Konwerter CAK-02

S Z R A p l i k a c j a

NAGRZEWNICE ELEKTRYCZNE DO KANA ÓW OKR G YCH, STEROWANE SYGNA EM 0-10 V - TYP ENO...X

AMPS Sterownik temperatur Instrukcja obs³ugi

Instrukcja obs³ugi. Mikroprocesorowy regulator pompy c.o.

Pompa obiegowa pracuje przy temperaturach wy szych od nastawionych, a wy³¹cza siê przy obni eniu temperatury poni ej nastawionej.

Przekaźniki czasowe H/44. Przekaźniki czasowe. Przekaźnik czasowy opóźnienie załączania EN 61810

REGULATOR TEMPERATURY POMPY DK Instrukcja obs³ugi

REGULATOR TEMPERATURY TYPU RE55

Opis elementów regulatora

INSTRUKCJA OBS UGI REGULATORÓW TEMPERATURY AR 610 AR 611 AR 612 AR 615 AR 614 AR 617

serii HECTOR instrukcja obs³ugi prostowników do ³adowania akumulatorów LINCOLN ELECTRIC HECTOR 1208 HECTOR 1210 HECTOR 1214 I Rev.

INSTRUKCJA OBSŁUGI URZĄDZENIA: HC8201

BEZPRZEWODOWA ZESTAW OPTYCZNY PHANTOM INSTRUKCJA OBS UGI

INSTRUKCJA OBS UGI REGULATOR TEMPERATURY ESM thermoplus R O Z W I A Z A N I A W A U T O M A T Y C E

CYFROWY MIERNIK TABLICOWY TYPU N20Z

REGULATORY TEMPERATURY

Licznik sumuj¹cy/czasu (DIN 72 x 36)

ze stabilizatorem liniowym, powoduje e straty cieplne s¹ ma³e i dlatego nie jest wymagany aden radiator. DC1C

System automatyki przemys³owej serii TROVIS 6400 Cyfrowy regulator przemys³owy TROVIS 6493

KONWERTER INTERFEJSÓW USB/RS-485 TYPU PD10 INSTRUKCJA OBSŁUGI

TERMOSTAT PROGRAMOWALNY

thermoplus R O Z W I A Z A N I A W A U T O M A T Y C E

Instrukcja obs³ugi wideodomofonu

Transkrypt:

MIKROPROCESOROWY REGULATOR TEMPERATURY TYPU RE54 Instrukcja obs³ugi

Spis treœci 1. Przeznaczenie... 3 2. Zestaw regulatora... 3 3. Instalowanie... 3 4. Obs³uga regulatora... 7 4.1. Nastawa wartoœci zadanej... 10 4.2. Zmiana parametrów regulatora... 10 4.3. Nastawa alarmu oraz histerezy... 11 4.4. Nastawy fabryczne... 12 4.5. Autoadaptacja... 12 4.6. Korekta nastaw PID... 14 5. Sygnalizacja b³êdów... 15 6. Dane techniczne... 17 7. Kod wykonañ regulatora... 20 8. Skalowanie regulatora z wejœciem dla nadajnika potencjometrycznego... 21 9. Konserwacja i serwis... 22 2

1. PRZEZNACZENIE RE54 jest mikroprocesorowym regulatorem z nastaw¹ analogow¹ i cyfrowym pomiarem wartoœci rzeczywistej wielkoœci mierzonej. Przeznaczony jest do regulacji temperatury lub innych wielkoœci fizycznych jak ciœnienie, wilgotnoœæ, poziom, przetworzonych na wartoœæ pr¹du, napiêcia lub rezystancji. Regulator umo liwia cyfrowy odczyt wartoœci zadanej, regulacjê typu za³¹cz/wy³¹cz z programowaln¹ histerez¹, proporcjonaln¹ P, PID z programowalnymi nastawami oraz PID z autoadaptacj¹. Ma wyjœcie alarmowe (opcjonalnie) z sygnalizacj¹ zadzia³ania. W wykonaniach przeznaczonych do wspó³pracy z nadajnikiem potencjometrycznym mo liwe jest jego skalowanie na obiekcie. 2. ZESTAW REGULATORA W sk³ad zestawu wchodz¹: - regulator 1 szt. - instrukcja obs³ugi 1 szt. - karta gwarancyjna 1 szt. - uchwyty 2 szt. 3. INSTALOWANIE Regulator nale y umieœciæ w tablicy w otworze o wymiarach przedstawionych na rys.1 i zamocowaæ od ty³u uchwytami. Regulator RE54 spe³nia wymagania dotycz¹ce bezpieczeñstwa obs³ugi wg normy PN-IEC 1010-1 i odpornoœci na zak³ócenia wystêpuj¹ce w œrodowisku przemys³owym wg normy EN 50082-2. Praktycznie wystêpuj¹ce poziomy zak³óceñ czêsto przekraczaj¹ wartoœci podane w normie i oddzia³uj¹ na regulator w sposób ci¹g³y lub impulsowy od strony sieci zasilaj¹cej (na skutek dzia³ania innych urz¹dzeñ) jak równie nak³adaj¹ siê na sygna³ mierzony lub obwody pomocnicze regulatora. Zak³ócenia impulsowe przekraczaj¹ce wartoœci podane w normie 3

s¹ groÿne dla dzia³ania urz¹dzenia, poniewa mog¹ powodowaæ sporadyczne b³êdne wyniki pomiarów lub przypadkowe zadzia³ania alarmów, mimo zastosowania odpowiednich filtrów w regulatorze. max 6 16 RE54 C **** 96 96 10 64 6,5 91 +0,5 91 +0,5 Rys. 1. Wymiary regulatora i wymiary otworu w tablicy. 4

Poziom tych zak³óceñ powinien zostaæ sprowadzony do wartoœci ni szej od progu odpornoœci regulatora, przede wszystkim poprzez odpowiedni¹ instalacjê regulatora na obiekcie. W celu uzyskania pe³nej odpornoœci regulatora na zak³ócenia elektromagnetyczne w œrodowisku o nieznanym poziomie zak³óceñ zaleca siê przestrzeganie nastêpuj¹cych zasad: nie zasilaæ regulatorów z sieci w pobli u urz¹dzeñ wytwarzaj¹cych du e zak³ócenia impulsowe, stosowaæ filtry sieciowe dla grupy regulatorów obs³uguj¹cych ten sam obiekt, do prowadzenia przewodów zasilaj¹cych stosowaæ ekrany metalowe w postaci rurek lub oplotów, w których mo na prowadziæ tak e przewód uziemienia i ew. przewody sieciowego zasilania styków przekaÿników alarmowych danego regulatora, przewody doprowadzaj¹ce sygna³y pomiarowe do regulatora powinny byæ skrêcane parami a dla czujników oporowych w po³¹czeniu trójprzewodowym skrêcane z przewodów o tej samej d³ugoœci, przekroju i rezystancji oraz prowadzone w ekranie jw., stosowaæ ogóln¹ zasadê, e przewody (wi¹zki) wiod¹ce ró ne sygna³y powinny byæ prowadzone w jak najwiêkszej odleg³oœci od siebie (nie mniej ni 30 cm) a skrzy owania takich wi¹zek wykonywane pod k¹tem 90. Po³¹czenia elektryczne regulatora nale y wykonaæ zgodnie z rys. 2. W³aœciwe po³o enie czujnika pozwala unikn¹æ wielu problemów w systemie regulacji. Czujnik nale y umieœciæ tak, aby mo liwe by³o wykrycie jak najmniejszych zmian temperatury z minimalnym opóÿnieniem. 5

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 WYJŒCIE alarmowe WYJŒCIE g³ówne L ZASILANIE N U - - WEJŒCIE Rys. 2. Schemat po³¹czeñ elektrycznych. 6

4. OBS UGA REGULATORA 1 3 RE54 C **** 6 7 2 4 5 Rys. 3. Wygl¹d p³yty czo³owej regulatora. Na p³ycie czo³owej regulatora znajduj¹ siê: 1 - wyœwietlacz wielkoœci mierzonej, 2, 3 - pokrêt³o z podzielni¹ do nastawiania wartoœci zadanej, 4, 5 - przyciski, 6 - czerwona dioda sygnalizuj¹ca stan wyjœcia, 7 - zielona dioda sygnalizuj¹ca stan alarmu. Funkcje przycisków s¹ nastêpuj¹ce: zmiana wartoœci parametru, wyœwietlenie nastêpnego parametru; akceptacja zmian parametru, zmiana wyœwietlania: wartoœæ mierzona - wartoœæ zadana. 7

Po w³¹czeniu zasilania zostaje wyœwietlony numer wersji programu, a nastêpnie odbywa siê test wyœwietlacza. Jeœli czujnik zosta³ poprawnie pod³¹czony, regulator wyœwietli aktualn¹ wartoœæ mierzon¹. Jeœli nie, pojawi siê komunikat o b³êdzie wg tablicy 4. Tablica 1 zawiera zestawienie algorytmów regulacji, ich symbole oraz zakresy nastaw. Fabrycznie ustawiony jest algorytm PID oraz nastawy wyró nione w tablicy. ALGORYTMY REGULACJI Tablica 1 Rodzaj algorytmu Symbol Parametr, symbol Zakres zmian parametru za³¹cz/wy³¹cz onof histereza, hist wg tablicy 2 P p zakres proporcjonalnoœci, pb 1...10...100 [%] okres impulsowania, to 5...10...250 [s] PID pid zakres proporcjonalnoœci, pb 1...10...100 [%] sta³a ca³kowania, 0; 1...300...3600 [s] ti ti = 0 cz³on wy³¹czony sta³a ró niczko- 0; 1...60...999 [s] wania, td td = 0 cz³on wy³¹czony okres impulsowania, to 5...10...250 [s] 8 PID auto parametry jak dla dopuszczalne wartoœci z autoadaptacj¹ algorytmu PID, jak dla algorytmu PID dobierane automatycznie

Rysunek 4 przedstawia algorytm obs³ugi regulatora. w³¹czenie zasilania wartoœæ mierzona wartoœæ zadana on. of p pid auto pb ti td to algorytm za³¹cz/wy³¹cz algorytm proporcjonalny algorytm PID algorytm PID z autoadaptacj¹ zakres proporcjonalnoœci czas ca³kowania czas ró niczkowania okres impulsowania uaktywnienie uaktywnienie uaktywnienie uaktywnienie 1...100% (10**) 0...3600 s (300**) 0...999 s (60**) 5...250 s (10**) hjst alar histereza alarm* C (***) C (***) * parametr aktywny dla wykonañ z wyjœciem alarmowym ** nastawy fabryczne *** zakres nastaw wg tablicy 2 Rys. 4. Algorytm obs³ugi regulatora. 9

4.1. Nastawa wartoœci zadanej Wartoœæ zadana jest wyœwietlana po naciœniêciu przycisku. Podczas wyœwietlania wartoœci zadanej wyœwietlacz pulsuje. Nastawa wartoœci zadanej odbywa siê potencjometrem po dociœniêciu czêœci wewnêtrznej do zewnêtrznej pokrêt³a. Regulator samoczynnie wyœwietla wartoœci nastawy w przypadku ruchu potencjometru szybszego ni 2% zakresu/sekundê, wyœwietlacz pulsuje. Powrót do wyœwietlania wartoœci mierzonej nastêpuje po ponownym naciœniêciu przycisku, lub po up³ywie 40-tu sekund od ustania ruchu potencjometru. 4.2. Zmiana parametrów regulatora Zmianê rozpoczyna siê przyciskiem. Na wyœwietlaczu pojawi siê symbol onof, oznaczaj¹cy regulacjê typu za³¹cz/wy³¹cz z histerez¹. Pulsowanie symbolu danego algorytmu oznacza, e jest w danej chwili aktywny. Dalsze naciskanie przycisku spowoduje sekwencyjne wyœwietlanie symboli algorytmów i parametrów zgodnie rys. 4. Zmianê lub przegl¹danie aktualnie wyœwietlanego parametru rozpoczyna siê przyciskiem i przeprowadza zgodnie z rys. 5. Nowe nastawy zostan¹ zapisane w pamiêci nieulotnej i regulator wyœwietli nastêpn¹ pozycjê menu. Jeœli u ytkownik nie u yje klawiatury ponownie w ci¹gu 40-tu sek. od chwili wejœcia w tryb programowania, regulator powróci do wyœwietlania wartoœci mierzonej bez zmian dotychczasowych ustawieñ. rozpoczêcie zmian 12)3 akceptacja zmian Rys. 5. Nastawa nowej wartoœci parametru. 10

4.3. Nastawa alarmu oraz histerezy Histerezê hist nastawia siê dla wyjœcia g³ównego oraz alarmu, rys. 6 i rys. 7. Wartoœæ histerezy jest wspólna dla dzia³ania wyjœcia g³ównego wg algorytmu za³¹cz/wy³¹cz oraz wyjœcia alarmowego. Jeœli algorytm onof nie jest aktywny, histereza dotyczy tylko alarmu. Mo na zaprogramowaæ alarm bezwzglêdny górny jako parametr alar. Stan wyjœcia zmienia siê wówczas zgodnie z rys. 7. stan wyjœcia za³¹czone hjst wy³¹czone wartoœæ zadana wartoœæ mierzona Rys. 6. Histereza wyjœcia g³ównego. stan alarmu za³¹czony hjst wy³¹czony wartoœæ alarmu Rys. 7. Histereza alarmu. wartoœæ mierzona 11

W tablicy 2 podano zakresy zmian wartoœci histerezy i alarmu. Zakresy zmian wartoœci histerezy i alarmu w ró nych wykonaniach. Tablica 2 Zakres pomiarowy Zakres zmian parametru regulatora [ C] histereza hist alarm alar -50... 0 0,1...0,1... 5,0 [ C] -50,0... -25,0... 0 [ C] -30... 20 0,1...0,1... 5,0 [ C] -30,0... -5,0... 20,0[ C] -50... 100 0,1...0,3... 15,0 [ C] -50,0... 25,0... 100 [ C] 0... 50 0,1...0,1... 5,0 [ C] 0... 25,0... 50,0 [ C] 0... 100 0,1...0,2... 10,0 [ C] 0... 50,0... 100,0 [ C] 0... 150 0,1...0,3... 15,0 [ C] 0... 75,0... 150,0 [ C] 0... 250 0,1...0,5... 25,0 [ C] 0...125,0... 250,0 [ C] 0... 400 0,1...0,8... 40,0 [ C] 0...200,0... 400,0 [ C] 0... 600 0,2...1,2... 60,0 [ C] 0...300,0... 600,0 [ C] 0... 900 0,2...1,8... 90,0 [ C] 0...450,0... 900,0 [ C] 0...1300 1... 2... 130 [ C] 0...650... 1300 [ C] 0...1600 1... 3... 160 [ C] 0...800... 1600 [ C] wejœcia liniowe 0,1...0,2... 10,0 [%] 0... 50,0... 100,0 [%] 4.4. Nastawy fabryczne Aby przywróciæ nastawy fabryczne (wyró nione w tablicach 1 i 2), nale y podczas w³¹czania zasilania regulatora i testu wyœwietlacza przytrzymaæ przez kilka sekund naciœniêty klawisz. 4. 5. Autoadaptacja Regulator ma funkcjê automatycznego doboru nastaw PID, która przeprowadza przybli on¹ identyfikacjê obiektu i wyznacza automatycznie nastawy zapewniaj¹ce w wiêkszoœci przypadków optymaln¹ regulacjê. 12

Autoadaptacjia sk³ada siê z 4 etapów: - wy³¹czenie mocy grzejnej i ustabilizowanie temperatury obiektu (od 2 minut do 3 godzin), - za³¹czenie grzania i wyznaczenie charakterystyki obiektu (maks. do 10 godzin), - obliczenie nastaw PID i zapamiêtanie ich w pamiêci nieulotnej, - w³¹czenie regulacji PID z nowymi nastawami. Czas trwania autoadaptacji zale y od w³aœciwoœci dynamicznych obiektu i mo e potrwaæ nawet kilka godzin. Im d³u sze opóÿnienie obiektu, tym d³u szy czas doboru nastaw. Do przeprowadzenia autoadaptacji wymagana jest pocz¹tkowa ró nica miêdzy wartoœci¹ zadan¹ a mierzon¹ przynajmniej 10% zakresu regulatora. Bezpoœrednio po zakoñczeniu autoadaptacji mog¹ powstaæ przeregulowania, dlatego nale y nastawiæ mniejsz¹ wartoœæ zadan¹, o ile to mo liwe. Aby unikn¹æ niepotrzebnego rozgrzewania obiektu, co wyd³u y czas trwania autoadaptacji, przed za³¹czeniem regulatora nale y wy³¹czyæ zasilanie obiektu. Rozpoczêcie autoadaptacji nastêpuje po uaktywnieniu algorytmu auto wg rys. 4. Je eli algorytm by³ aktywny przed rozpoczêciem autoadaptacji, nale y go wy³¹czyæ i w³¹czyæ ponownie. Symbol auto zacznie pulsowaæ. Pulsowaæ bêdzie równie kropka dziesiêtna z lewej strony wyœwietlacza podczas wyœwietlania wartoœci mierzonej, wyjœcie g³ówne zostanie wy³¹czone na co najmniej 2 minuty. Nale y teraz za³¹czyæ zasilanie obiektu. Autoadaptacja mo e zostaæ przerwana bez obliczenia nastaw PID, je eli: - algorytm auto zostanie wy³¹czony przez u ytkownika przed zakoñczeniem autoadaptacji, - wartoœæ zadana jest zbyt bliska wartoœci mierzonej (pocz¹tkowa odchy³ka regulacji jest mniejsza od 10% zakresu regulatora), 13

- dostêpna moc grzejna jest zbyt ma³a do przeprowadzenia autoadaptacji, - zostanie przekroczony maksymalny czas wstêpnej stabilizacji obiektu lub dopuszczalny czas wyznaczania charakterystyki obiektu, - wyst¹pi jeden z b³êdów wymienionych w tablicy 4, - nast¹pi szybka (wiêksza ni 2% zakresu/sek.) zmiana wartoœci zadanej, - wyst¹pi zanik napiêcia zasilania lub restart regulatora. W takich przypadkach zostanie automatycznie uaktywniony algorytm pid z poprzednimi nastawami u ytkownika. Po prawid³owym zakoñczeniu autoadaptacji przestanie pulsowaæ kropka dziesiêtna, a algorytm auto pozostanie aktywny. Aby powtórzyæ proces doboru nastaw, nale y wy³¹czyæ i ponownie w³¹czyæ algorytm auto. Nastawy dobrane automatycznie mo na odczytaæ lub zmieniaæ. Zmiana przez u ytkownika jednego z parametrów: pb, ti, td, to spowoduje w³¹czenie algorytmu pid. Po zmianie wartoœci zadanej zaleca siê wykonanie ponownej autoadaptacji. 4.6. Korekta nastaw PID W przypadku niezadowalaj¹cej jakoœci regulacji mo na dokonaæ korekty nastaw PID. Parametry PID s¹ wspó³zale ne i ³atwo jest doprowadziæ do niepo ¹danych zmian sygna³u regulowanego, dlatego nale y zmieniaæ tylko jeden z parametrów i obserwowaæ skutek. W tablicy 3 zosta³y przedstawione niekorzystne przebiegi wielkoœci regulowanej oraz podano propononowane korekty nastaw PID ( - zwiêkszenie parametru, - zmniejszenie): 14

Korekta nastaw parametrów PID Tablica 3 Przebieg wielkoœci regulowanej Algorytmy pracy regulatora P PD PI PID (ti=0, td=0) (ti=0, td 0) (ti 0, td=0) (ti 0, td 0) x x x x t t t t pb pb pb pb ti td td pb pb pb pb ti ti td td pb td pb ti td pb pb pb ti ti 5. SYGNALIZACJA B ÊDÓW W tablicy 4 podane zosta³y kody b³êdów, jakie mog¹ wyst¹piæ podczas pracy regulatora, ich przyczyny oraz sposoby postêpowania. 15

Sygnalizacja b³êdów Tablica 4 Kod b³êdu Przyczyna Postêpowanie err1 przekroczenie zakresu sprawdziæ, czy wartoœci sygna³ów pomiarowego w dó³ wejœciowych mieszcz¹ siê lub zwarcie w obwodzie w odpowiednim zakresie; jeœli tak czujnika rezystancyj- - sprawdziæ czy nie nast¹pi³o nego zwarcie w obwodzie czujnika 16 err2 przekroczenie zakresu sprawdziæ, czy wartoœci sygna³ów pomiarowego w górê wejœciowych mieszcz¹ siê lub przerwa w obwodzie w odpowiednim zakresie; jeœli tak czujnika - sprawdziæ,czy nie nast¹pi³a przerwa w obwodzie czujnika; w przypadku czujnika termorezystancyjnego sprawdziæ, czy rezystancja linii nie jest zbyt du a err3 przekroczenie zakresu sprawdziæ, czy wskazówka wartoœci zadanej potencjometru nastawy nie znajduje siê poza zakresem podzia³ki skali erre b³¹d weryfikacji zapisu mo e wyst¹piæ podczas do pamiêci nieulotnej akceptacji zmienianego parametru i próbie zapisu do pamiêci nieulotnej regulatora lub podczas autoadaptacji; nale y wy³¹czyæ zasilanie i w³¹czyæ je ponownie; nastêpnie spróbowaæ zmieniæ ten sam parametr lub przywróciæ nastawy fabryczne (pkt. 4.4.); jeœli regulator w dalszym ci¹gu nie pracuje prawid³owo œwiadczy to o jego uszkodzeniu Eksploatacja regulatora w tym stanie mo e spowodowaæ nieprzewidziane jego zachowanie. Jeœli po usuniêciu prawdopodobnej przyczyny b³êdy wymienione w tablicy 4 nadal wystêpuj¹, nale y dostarczyæ regulator do serwisu.

6. DANE TECHNICZNE Zakres, rozdzielczoœæ i b³¹d podstawowy dla ró nych wykonañ. Tablica 5 Typ czujnika Symbol Zakres Rozdzielczoœæ B³¹d podstawowy [ C] [ C] [ C] czujnik termorezystancyjny (wg PN-92/M-53852, IEC-751), pr¹d pomiarowy < 1 ma Pt100/1,3850* ) Pt -50... 100 0,1 ± 0,8 0... 100 0,1 ± 0,5 0... 150 0,1 ± 0,8 0... 250 0,1 ± 1,3 0... 400 0,1 ± 2 0... 600 0,2 ± 3 Ni100/1,617*) Ni -50... 0 0,1 ± 0,5-30... 20 0,1 ± 0,5 0... 50 0,1 ± 0,5 0... 100 0,1 ± 0,5 0... 150 0,1 ± 0,8 czujnik termoelektryczny (wg PN-92/M-53854, IEC-584) Fe-CuNi J 0... 250 0,1 ± 1,3 0... 400 0,1 ± 2 0... 600 0,2 ± 3 0... 900 0,2 ± 4 NiCr-NiAl K 0... 600 0,2 ± 3 0... 900 0,2 ± 4 0... 1300 1 ± 6 PtRh10-Pt S 0... 1600 1 ± 8 wejœcie liniowe Zakres wejœciowy zakres rozdzielczoœæ b³¹d podstawowy [%] [%] [% zakr] 0... 20 ma 0... 100 0,1 ± 0,5 4... 20 ma 0... 100 0,1 ± 0,5 0... 5 V 0... 100 0,1 ± 0,5 0... 10 V 0... 100 0,1 ± 0,5 0... 100 Ω 0... 100 0,1 ± 0,5 0... 1000 Ω 0... 100 0,1 ± 0,5 *) rezystancja linii czujnika 5Ω/przewód; po³¹czenie nale y wykonaæ przewodami o jednakowym przekroju i d³ugoœci 17

Nastawa potencjometryczna wartoœci zadanej: - rozdzielczoœæ nastawy wartoœci zadanej 0,1% zakresu regulatora - ró nica miêdzy wyœwietlan¹ wartoœci¹ zadan¹, a ustawion¹ na podzia³ce 2% zakresu regulatora B³êdy dodatkowe spowodowane: - zmian¹ rezystancji linii czujnika termorezystancyjnego 50% wartoœci b³êdu podstawowego - wp³ywem temperatury pracy regulatora Rodzaje wyjœæ: - przekaÿnikowe beznapiêciowe, styk zwierny - tranzystorowe beznapiêciowe 18 100% wartoœci b³êdu podstawowego/10 K dla wyjœcia g³ównego i alarmowego (opcjonalnie), o obci¹ eniu styków 220 V, 2 A, cosϕ = 0,4; S = 440 VA, dla wyjœcia g³ównego i alarmowego (opcjonalnie), typu OC szeregowo z rezystorem 200 Ω, Umax = 24 V, Imax = 20 ma Znamionowe warunki u ytkowania: - napiêcie zasilania 90...115...230...254 V a.c./d.c. 20...24...40 V a.c./d.c. - czêstotliwoœæ napiêcia zasilania 40...50...440 Hz - moc pobierana < 5 VA - temperatura pracy 5... 23... 45 C - wilgotnoœæ wzglêdna 25...85% - zewnêtrzne pole magnetyczne < 400 A/m

- czas nagrzewania 30 min - po³o enie pracy dowolne - masa < 0,3 kg Stopieñ ochrony zapewniany przez obudowê: wg PN/E-08106 - od strony czo³owej IP 40 - od strony zacisków IP 20 Spe³niane normy: wymagania bezpieczeñstwa: IEC1010-1+A1:1996 - izolacja zapewniana przez obudowê podwójna - izolacja pomiêdzy obwodami podstawowa - kategoria instalacji III - stopieñ zanieczyszczenia 2 - maksymalne napiêcie wzglêdem ziemi: - obwód zasilania i wyjœæ przekaÿnikowych 300 V - obwód pomiarowy i wyjœcia OC 50 V kompatybilnoœæ elektromagnetyczna: - emisja PN-EN 50081-2:1996 - odpornoœæ EN-50082-2* ) * ) dla wykonañ RE54-07xxxxxx i RE54-08xxxxxx maksymalny dodatkowy b³¹d spowodowany wystêpowaniem zak³óceñ EM pola w. cz. o natê eniu 10 V/m oraz dla zaklóceñ przewodzonych o czêstotliwoœci radiowej i wartoœci skutecznej 10 V (wg EN-50082-2) - mo e osi¹gn¹æ 3-krotn¹ wartoœæ b³êdu podstawowego. 19

7. KOD WYKONAÑ REGULATORA Regulator typu RE54 Wejœcie Pt100/1,3850-50...100 C 01 0...100 C 02 0...150 C 03 0...250 C 04 0...400 C 05 0...600 C 06 Fe-CuNi 0...250 C 07 0...400 C 08 0...600 C 09 0...900 C 10 NiCr-NiAl 0...600 C 11 0...900 C 12 0...1300 C 13 PtRh10-Pt 0...1600 C 14 Napiêcie lub pr¹d 0...5 V 15 0...10 V 16 0...20 ma 17 4...20 ma 18 Nadajnik 0...100 Ω 19 potencjometryczny 0...1000 Ω 20 Ni100/1,617-50...0 C 21-30...20 C 22 0...50 C 23 0...100 C 24 0...150 C 25 Na zamówienie * 99 Wyjœcie g³ówne przekaÿnikowe 1 tranzystorowe typu OC 2 Wyjœcie alarmowe bez wyjœcia alarmowego 1 przekaÿnikowe 2 tranzystorowe typu OC 3 Napiêcie zasilaj¹ce 90...115...230...254 V a.c./d.c. 1 20...24...40 V a.c./d.c. 2 Rodzaj wykonania standardowe 00 specjalne 99 Wymagania bez wymagañ dodatkowych 0 dodatkowe z atestem kontroli technicznej 1 wg uzgodnieñ z odbiorc¹ ** X 20 * Po uzgodnieniu z producentem. ** Numeracjê wykonania ustali producent.

Przyk³ad kodowania regulatora Kod: RE54-02 1 1 1 00 0 oznacza regulator temperatury o zakresie 0...100 C, dla czujnika Pt100/1,3850, wyjœcie g³ówne: przekaÿnikowe, bez wyjœcia alarmowego, na napiêcie zasilaj¹ce 90...115...230 V a.c./d.c.. Wykonanie standardowe, bez dodatkowych prób odbiorczych. 8. SKALOWANIE REGULATORA Z WEJŒCIEM DLA NADAJNIKA POTENCJOMETRYCZNEGO Fabrycznie wejœcie regulatora jest wyskalowane dwupunktowo dla nominalnych rezystancji nadajnika 0 i 100 Ω/1000 Ω w zale noœci od wykonania przy pomijalnie ma³ej rezystancji przewodów po³¹czeniowych. Skalowanie na obiekcie pozwala na przypisanie wskazañ 0 i 100% wartoœci mierzonej wartoœciom rezystancji wybranym przez u ytkownika z nominalnego zakresu, np. 100% wskazanie przy niepe³nym otwarciu zaworu. Skalowanie nale y przeprowadziæ razem z przewodami ³¹cz¹cymi nadajnik z regulatorem. Skalowanie przebiega nastêpuj¹co: u podczas w³¹czania zasilania regulatora i testu wyœwietlacza nale y przytrzymaæ naciœniêty przycisk. Na wyœwietlaczu pojawi siê pulsuj¹cy symbol potc. Przyciœniêcie przycisku oznacza kontynuacjê skalowania, natomiast w przypadku 40-to sekundowej przerwy w u ywaniu klawiszy regulator powróci do normalnej pracy, u na wyœwietlaczu pojawi siê pulsuj¹cy symbol P0 oznaczaj¹cy doln¹ wartoœæ rezystancji nadajnika. Nale y wówczas: ustawiæ nadajnik w po³o eniu, któremu bêdzie odpowiadaæ wskazanie wartoœci mierzonej równe 0%; odczekaæ 5 sekund na ustabilizowanie sygna³u i nacisn¹æ przycisk ; 21

u po chwili wyœwietlony zostanie pulsuj¹cy symbol P100 oznaczaj¹cy górn¹ wartoœæ rezystancji nadajnika. Nale y wówczas: ustawiæ nadajnik w po³o eniu, któremu bêdzie odpowiadaæ wskazanie wartoœci mierzonej równe 100%; odczekaæ 5 sekund na ustabilizowanie sygna³u i nacisn¹æ przycisk. u skalowanie zosta³o zakoñczone. Nast¹pi restart regulatora, test wyœwietlacza i regulator wyœwietli wartoœæ mierzon¹. Je eli pojawi siê jeden z b³êdów podanych w tablicy 4, nale y skorzystaæ ze wskazówek zawartych w rozdziale 5. lub powtórzyæ skalowanie. Podczas skalowania wyjœcia regulatora pozostaj¹ wy³¹czone, a regulacja jest zatrzymana. 9. KONSERWACJA I SERWIS Regulator nie wymaga konserwacji. W przypadku uszkodzenia nale y dostarczyæ wyrób do serwisu. 22

23

Lubuskie Zak³ady Aparatów Elektrycznych LUMEL S.A. ul. Sulechowska 1, 65-022 Zielona Góra http://www.lumel.com.pl DZIA SPRZEDA Y KRAJOWEJ: Informacja techniczna: tel.: (0 68) 32 95 260, 32 95 306, 32 95 180, 374 e-mail: sprzedaz@lumel.com.pl Przyjmowanie zamówieñ: fax: (0 68) 32 55 650, tel.: (0 68) 32 95 209, 32 95 207, 32 95 291, 32 95 373, 32 95 341 24 LUMEL S.A., grudzieñ 2000