Uniwersytet Uniwersytet Rolniczy Rolniczy w Krakowie Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji Katedra Geodezji Rolnej, Katastru i Fotogrametrii Temat ćwiczenia: Opracowanie stereogramu zdjęć na stacji cyfrowej Delta
Opracowanie projektu 1. Założenie projektu. 2. Wgranie zdjęć do projektu oraz wykonanie piramidy zdjęć. 3. Wprowadzenie parametrów kamery. 4. Wprowadzenie współrzędnych fotopunktów. 5. Orientacja stereogramu. a/ orientacji wewnętrznej stereogramu (Inner orientation), b/ orientacja wzajemna stereogramu (Relativ orientation), c/ orientacja bezwzględna (Absolut orientation). 6. Wektoryzacja modelu.
Orientacje stereogramu Orientacja wewnętrzna Transformacja polegająca na przejściu z układu współrzędnych ekranowych do układu tłowego, wymagająca pomiaru na 4 punktach o znanych współrzędnych tłowych (znaczkach tłowych). Orientacja wzajemna Transformacja polegająca na przejciu z układu współrzędnych tłowych do układu modelu, wymagająca pomiaru na punktach standardowych (punkty w rejonach Grubera). Na punktach tych jest usuwana paralaksa poprzeczna. Orientacja bezwzględna Transformacja polegająca na przejściu z układu modelu do układu terenowego, wymagająca pomiaru na 4 punktach o znanych współrzędnych geodezyjnych (fotopunktach).
Założenie projektu Z pulpitu wybieramy ikonę Skrót do DAT W oknie Digital Administration Tool wpisujemy nazwę użytkownika w rozwijalnym oknie New user i akceptujemy OK. Program MODELS.EXE uruchamiamy z pulpitu ikoną: Skrót do Models
Wgranie zdjęć do projektu oraz wykonanie piramidy zdjęć Zdjęcia w formacie tif wgrywamy do własnego katalogu roboczego. W module DipeDit sprawdzamy czy zdjęcia mają piramidę obrazów. W przypadku jej braku wykonujemy ją równocześnie dla wszystkich zdjęć projektu.
Piramida obrazów 1. Z paska narzędziowego wybieramy ikonę DIPEdit Przygotowanie zdjęć do projektu: 2. Ścieżka dostępu do zdjęć File Open D:/Images(pl) wybieramy zdjęcia tworzące stereogram Otwórz. Piramidy obrazów można utworzyć na 3 sposoby: A/ Piramidę tworzymy oddzielnie dla każdego ze zdjęć wybierając je kolejno z paska narzędziowego, następnie wciskamy ikonę z piramidą. Wynik pracy zapisujemy: File Save. B/ Pracując z dwoma lub więcej zdjęciami należy wcisnąć ikonę Group mode, wybrać z menu File Save All As pojawi się tabelka, w której wybieramy format zdjęć i zaznaczamy create piramid (twórz piramidę). C/ Wybieramy z menu Tools Create piramid np. 1:2. 3. Zdjęcia z piramidami zapisujemy do swojego projektu C:\Delta\Users\nazwa użytkownika.
Wprowadzenie parametrów kamery Dane kamery /Camera/ Projekt zaczynamy od wpisania parametrów kamery wybierając ikonę Camera z paska narzędziowego. Ukaże się wówczas okno Camera list
Dane kamery - wprowadzamy nazwę nowej kamery Wpisujemy parametry kamery: Projection: Central rzut środkowy, Panoramic - zdjęcie panoramiczne Wybieramy: Central (dla zdjęć lotniczych i naziemnych) Focus: wprowadzamy stałą kamery Baza: wprowadzamy bazę fotografowania (w mm) X 0, Y 0 : współrzędne punktu głównego wprowadzamy z metryki kamery (w mm) W katalogu Camera list można przechowywać dane wielu kamer, ale musi być zaznaczona aktywna kamera dla danego projektu za pomocą ikony set active camera
Dane kamery Wprowadzanie współrzędnych znaczków tłowych i dystorsji 1. Przyciskiem: Add dodajemy kolejny znaczek tłowy, wpisując jego współrzędne z metryki kamery. 2. Wprowadzamy dystorsję obiektywu kamery wybierając przycisk Distortion. Wybieramy po kolei znaczki tłowe zgodnie z metryką kamery i wpisujemy parametry dystorsji w tabeli. 3. Zapisujemy kamerę i aktywujemy.
Wprowadzenie współrzędnych fotopunktów 1. Z paska narzędziowego wybieramy ikonę: Ground (fotopunkty) 2. Pojawia się okno Ground point list, w którym wprowadzamy współrzędne X,Y,Z fotopunktów wykorzystując przycisk Add. 3. W lewej części okna pojawia się graficzny schemat rozmieszczenia punktów osnowy. 4. Fotopunkty zapisujemy naciskając ikonę.
Orientacja wewnętrzna Orientacja stereogramu 1. Wybieramy Model z głównego paska narzędziowego. 2. Z rozwijalnego menu Model wybieramy: Inner orientation 3. W oknie dialogowym wskazujemy ścieżkę dostępu do lewego i prawego zdjęcia. 4. Wybieramy metodę orientacji stereo model oraz rodzaj pracy start new session. 5. Wybrane parametry akceptujemy klawiszem: Proceed 6. Rejestracja znaczków tłowych.
Orientacja wzajemna Orientacja stereogramu 1. Z rozwijalnego menu Model wybieramy: Relative orientation 2. Wskazujemy ścieżkę dostępu do zdjęć 3. Wybieramy Schemat orientacji: standard (6 points) pomiar na 6 punktach standardowych 4. Wybrane parametry akceptujemy klawiszem: Proceed 5. Rejestracja punktów standardowych w układzie H. 6. Zapisanie raportu i orientacji. 1 4 2 5 3 6
Orientacja bezwzględna Orientacja stereogramu 1. Z rozwijalnego menu Model wybieramy Absolut orientation. 2. W oknie dialogowym wskazujemy ścieżkę dostępu do lewego i prawego zdjęcia. 3. Dokonujemy wyboru opcji Survey method: aerial photo lub architectural 4. Wybór metody orientacji: stereo model 5. Wybór rodzaju pracy: start new session 6. Wybrane parametry akceptujemy klawiszem: Proceed 7. Rejestracja fotopunktów. 8. Zapis orientacji.
Wektoryzacja modelu 1. Wybieramy Mapping z głównego paska narzędziowego. 2. Założenie nowego rysunku. 3. Ustalenie parametrów obserwacji (okulary polaryzacyjne lub stereoskop). 4. Założenie warstw i ustalenie ich atrybutów. 5. Praca w 3D.