- INSTRUKCJA OBSŁUGI

- INSTRUKCJA OBSŁUGI

Heavy Duty Multimach CANopen zapewnia łączność wyspy HDM z siecią CANopen. Moduły są zgodne z CiA DS 40, zapewniają funkcje diagnostyczne, a konfiguracji podlega 6 wyjść lub 6 wyjść+8 wejść. OSTRZEŻENIE Niezastosowanie się do poniższych instrukcji może być powodem zniszczenia lub uszkodzeń. PODSTAWY KSTRUKCJI SIECI Postępować zgodnie z poniższymi zasadami. Dla każdego węzła musi zostać przypisany unikalny adres sieciowy. Prędkość transmisji danych modułu Master i wszystkich węzłów w musi być taka sama. Długość każdej gałęzi nie może przekraczać maksymalnej dopuszczalnej. Każdą gałąź zakończyć rezystorami zamykającymi linię. Podłączyć przewodami zgodnymi z CANopen. Postępować zgodnie z ogólnymi zasadami praktyki technicznej.. SPECYFIKACJA. PODŁĄCZENIE ELEKTRYCZNE Do podłączenia zasilania elektrycznego służy złącze M, co zapewnia separację od magistrali danych. Podczas wystąpienia alarmu daje to możliwość odcięcia zasilania elektrycznego bez przerywania transmisji danych. Sygnalizacja błędu zasilania odbywa się poprzez załączenie czerwonej diody błędu EXT FAULT. Po odpowiedniej konfiguracji modułu zasilanie elektryczne może zostać podłączone także przez złącze BUS IN zgodnie z przyporządkowaniem pinów CiA-DR 0-.. ZABEZPIECZENIA Moduł Slave został zabezpieczony przed zmianą polaryzacji, ale dla efektywnej ochrony niezbędne jest użycie A bezpieczników w module zasilania 4VDC. Kontrolery wyjść dodatkowo zabezpieczają każdy zawór przed przeciążeniem i zwarciem. Wystąpienie zwarcia sygnalizowane jest poprzez załączenie czerwonej diody błędu EXT FAULT, wtedy też rozłączany jest jedynie zawór, na którym wystąpiło zwarcie a moduł Master podejmuje odpowiednią reakcję. OSTRZEŻENIE Przed wymianą/podłączeniem kolejnych zaworów lub próbą usunięcia błędu odłączyć zasilanie elektryczne i sprężone powietrze. Wyspa posiada stopień ochrony IP65 po kompletnym zmontowaniu wyspy, po podłączeniu (zaślepieniu nieużywanych) złączy.. ELEMENTY PODŁĄCZENIOWE Złącza komunikacji M kod A zgodne są z przyporządkowaniem pinów CiA-DR 0-. Do poprawnego podłączenia modułu można użyć standardowych przewodów CANopen (niepoprawne podłączenie może być powodem występowania błędów podczas pracy). Podłączenie transmisji danych może odbyć się przy użyciu metalowych, ekranowanych złączy M, co zapewni połączenie przewodów ekranujących BUS IN i BUS OUT. Do uziemienia modułu Slave można wykorzystać gwintowane otwory w metalowej obudowie, które nie zostały użyte do montażu wyspy. OSTRZEŻENIE Brak uziemienia wyspy może powodować zakłócenia podczas pracy i prowadzić do powstawania nieodwracalnych uszkodzeń w wyniku wyładowań elektrostatycznych.

. PODŁĄCZENIE I ELEMENTY SYGNALIZACJI. SCHEMAT POŁĄCZEŃ Wtyk M kod A do podłączenia wyjść (4). = NC (niepodłączony) = +4Vdc Zewnętrzne zasilanie zaworów = 0V 4 = NC (niepodłączony) 5 = NC (niepodłączony) Wtyk M złącza BUS IN (5) i gniazda M złączy BUS OUT (6) do połączenia z siecią CANopen. = (CAN_SHLD) ekran = (CAN_V+) zasilanie (+) = CAN_GND zewnętrzne uziemienie (0V) 4 = CAN_H sygnał bus CAN-wysoki 5 = CAN_L sygnał bus CAN-niski Gwint złącza = ekranowany WAŻNE Złącza CAN_V+ należy użyć tylko w przypadku stosowania zewnętrznego zasilania. Poprawne podłączenie transmisji danych zapewnia przewód zgodny z CANopen. Gniazda M do połączenia wejść X-X... X7-X8 Do podłączenia czujników użyć złączy Mx. Celem zabezpieczenia przed rozłączeniem dokręcić nakrętki kontrujące złączy. Stopień ochrony IP65 osiągany jest po zaślepieniu wszystkich nieużywanych złączy. Rodzaj czujnika PNP i - żyłowy Zgodność wejściowa Zasialanie Maksymalny prąd czujnika Stan Stan 0 Ochrona Diagnostyka Przypisane piny dla złącza Mx X - X : +4 V : wejście : 0 V 4 : wejście z IEC 6- typ, i 4 VDC± 0% 00 ma U > 4V and I > 4 ma U < V and I < ma Przeciw przeciążeniom i zwarciom Zielona dioda LED obecności zasilania Diody zwarcia i przeciążenia EXT FAULT Aktywny błąd zewnętrzny jest dostępny z jednostki master X - X4 X5 - X6 : +4 V : +4 V : wejście : wejście 5 : 0 V : 0 V 4 : wejście 4 4 : wejście 6 X7 - X8 : +4 V : wejście 7 : 0 V 4 : wejście 8

. PODŁĄCZENIE I KFIGURACJA TRANSMISJI DANYCH WAŻNE Przed podłączeniem lub odłączeniem złączy odciąć zasilanie (ryzyko uszkodzenia). Użyć niewykorzystany otwór montażowy do podłączenia przewodu uziemiającego. Brak uziemienia może powodować zakłócenia podczas pracy lub prowadzić do uszkodzenia w wyniku wyładować elektrostatycznych. Nie należy podłączać wysp niekompletnych. Źródła zasilania zewnętrznego powinny być zgodne z normą IEC 74/ EN6074/VDE055 o minimalnej wytrzymałości izolacji elektrycznej 4kV (PELV). Do zabezpieczenia zasilania 4VDC użyć zwłocznych bezpieczników A.. KFIGURACJA MODUŁU Pod pokrywą znajdują się przełączniki: - nadawania adresu - prędkości transmisji i aktywacji rezystancji końcowej - konfiguracji zasilania zewnętrznego W celu zdemontowania pokrywy, należy odkręcić dwie śruby z łbem wewnętrznym przy użyciu klucza,5 mm. 4 6 4 8 5 7 WAŻNE Dla każdego urządzenia w sieci należy przypisać unikalny adres. Przypisywanie adresów Przed podłączeniem modułu Slave do sieci, najpierw należy przypisać mu adres. Do określenia liczby węzłów użyć przełączników -7 (). Do wykorzystania są numery węzłów do 7. Przełącznik 8 nie jest użyty. Wartość 4 SW 8 6 64 4 5 6 7 8 Numer węzła: 9 (+8) 4

Ustawianie prędkości transmisji: Użyć przełączników - () SW 0 KBaud 0 KBaud 50 KBaud 5 KBaud 50 KBaud 500 KBaud 800 KBaud 000 KBaud Aktywacja rezystancji końcowej: Ostatni węzeł każdej gałęzi sieci CANopen musi zostać zakończony rezystorami zamykającymi linię. Zapobiegnie to powstawaniu błędów mogących prowadzić do usterek podczas komunikacji Master-Slave. Aktywacja rezystancji końcowej modułu następuje po ustawieniu pozycji na przełączniku 4 (w segmencie ). SW 4 Przełącznik rezystancji końcowej po aktywacji. Konfiguracja zasilania zewnętrznego. Wybór sposobu zasilania zewnętrznego: złączem M lub pinem -CAN_V+ złącza BUS IN dokonywany jest bezpośrednio zaciskiem () WAŻNE Pin - CAN_V+ służy tylko do podłączenia zasilania zewnętrznego JP Wspólne zasilanie ze złącza (4) lub tylko ze złącza BUS IN (5). Po rozłączeniu zasilania każdy węzeł IN/OUT zostaje rozłączony (Ustawienie fabryczne) JP Zasilanie odseparowane. Zasilanie wejść węzłów odbywa się poprzez złącze BUS IN, natomiast wyjścia zasilane są złączem zasilania zewnętrznego. Po odłączeniu zasilania zewnętrznego wyjścia OUT są rozłączane, węzły pozostają aktywne, a dioda błędu EXT FAULT załącza się. Sygnał błędu przekazywany jest do Mastera, który podejmuje odpowiednią reakcję. 5

4. SYGNAŁY DIAGNOSTYCZNE Sygnały diagnostyczne modułu CANopen definiowane są kolorami diod zgodnie z przyporządkowaniem CiA-DR 0- Zielona dioda zasilania Power Zielona dioda BUS OK Czerwona dioda błędu BUS error Czerwona dioda błędu EXT fault INTERPRETACJA Moduł nie jest włączony BŁYSKA Status PRZEDOPERACYJNY. Moduł jest włączony Status OPERACYJNY. Moduł pracuje poprawnie Błąd komunikacyjny. Moduł nie łączy się z siecią BŁYSKA Błąd konfiguracji BŁYSKA Przekroczony limit danych wysłanych/otrzymanych PODWÓJNE PULSOWANIE Sent/received data package error limit. PODWÓJNE PULSOWANIE Błąd przekroczenia CZASU CZUWANIA Brak zasilania zewnętrznego Błąd wyjść Błąd wejść 5. POWNE URUCHAMIANIE PO WYSTĄIENIU ALARMU W przypadku wystąpienia zwarcia lub przeciążenia, obwód bezpieczeństwa rozłącza tylko wyjście na którym pojawił się błąd. W tym samym czasie lokalny sygnał zostaje przesłany do modułu Master, jednocześnie zapala się dioda błędu EXT FAULT. Przed próbą usunięcia usterki odłączyć zasilanie elektryczne i sprężone powietrze. Po przywróceniu zasilania błąd jest automatycznie kasowany. W przypadku przerwania zasilania zewnętrznego lokalny sygnał zostaje przesłany do modułu Master, oraz zapala się dioda błędu EXT FAULT. Po przywróceniu zasilania błąd jest automatycznie kasowany. Transmisja CANopen pozostaje aktywna. 6

. PODŁĄCZENIE I ELEMENTY SYGNALIZACJI bit 0 bit bit bit... bit 5 Out Out Out Out 4... Out 6 6.. PRZYKŁADOWE ADRESY CEWEK KAŻDEGO WĘZŁA Zawór bistabilny Zawór monostabilny Zawór monostabilny Zawór bistabilny Zawór bistabilny Zawór monostabilny Out Out Out 4 Out 5... Out 6 Out Out 6... Mapowanie adresu zależy od konfiguracji Mastera. 7. PRZYDZIELANIE BITÓW DANYCH DO WEJŚĆ KAŻDEGO WĘZŁA bit 0 bit bit bit... bit 8 In In In In 4... In 8 Mapowanie adresu zależy od konfiguracji Mastera. 8. SPECYFIKACJA Dane ogólne znajdują się w punkcie SPECYFIKACJA OPIS Ustawienia fabryczne: adres Zasilanie zewnętrzne Zabezpieczenie Maksymalny prąd (wszystkie cewki załączone) Adresowanie Maksymalna ilość adresów Diagnostyka błędów zewnętrznych Sygnalizacja błędów Status modułu w przypadku błędu zewnętrznego Wartość bitu danych Stan wyjść w przypadku zaniku komunikacji Moduł CANopen dla zaworów HDM 4 VDC± 0% Zabezpieczenie modułu Slave przed przeciążeniem i odwróceniem polaryzacji Wyjścia zabezpieczone przed przeciążeniem i zwarciem ~ 650 ma Przy użyciu przełączników 7 Sygnał diodą LED i sygnał modułu Master Zwarcie lub przeciążenie wyjścia Zwarcie lub przeciążenie wejścia Brak zasilania zewnętrznego Komunikacja CANopen aktywna Kod błędu generowany i przesyłany do Mastera 0 = nieaktywny = aktywny Nieaktywne Plik konfiguracyjny EDS dostępny jest pod adresem www.metalwork.pl w zakładce : Oprogramowanie 7

8 4. SYGNAŁY DIAGNOSTYCZNE