APAR - BIURO HANDLOWE 0-699 Warszawa, ul. K³obucka 8 pawilon 119 Tel. (0-) 853-48-56, 853-49-30, 607-98-95 Fax (0-) 607-99-50 E-mail: handel@apar.pl Internet: www.apar.pl R Rok za³o enia 1985 INSTRUKCJA OBS UGI REGULATORY TEMPERATURY - - - 1 3 5 + + + C AR605 AR607 AR608 C - 1 + - - 3 5 + + PRÓG % MIN MAX
1. CHARAKTERYSTYKA I PRZEZNACZENIE Regulatory AR605, AR607, AR608 s¹ analogowymi, jednotorowymi regulatorami, s³u ¹cymi do pomiaru i regulacji temperatury i maj¹ nastêpuj¹ce cechy : n obudowa tablicowa 48 x 48 x 90 mm n wejœcia - Pt100 lub termoparowe J, K, linearyzacja analogowa n AR608 z odczytem cyfrowym mierzonej temperatury, AR605 i AR607 bez odczytu n 1 próg ON-OFF lub PD z wyjœciem przekaÿnikowym prze³¹cznym n nastawa progu: - AR605... potencjometr jednoobrotowy ze skal¹ - AR607, AR608... cyfrowe nastawniki kodowe n bez wyjœcia analogowego n zasilanie 30V~, 4V= lub 4V~. BUDOWA I OPIS DZIA ANIA.1. Budowa Regulatory AR605, AR607 i AR608 zawieraj¹ nastêpuj¹ce uk³ady funkcjonalne: - przetwornik R/U dla Pt100 lub dla termopar wzmacniacz pomiarowy z kompensacj¹ temperatury zimnych koñców - uk³ad odczytu cyfrowego temperatury w AR608 - uk³ad zadawania wartoœci progowej - wzmacniacz b³êdu regulacji z filtrem analogowym - uk³ad regulacji histerezy lub wspó³czynnika proporcjonalnoœci - wzmacniacz przerzutnikowy ze sprzê eniem PD lub ON-OFF - wyjœcie przekaÿnikowe - zasilacz.. Sposoby sygnalizacji Stan aktywnoœci przekaÿnika pokazuj¹ œwieceniem czerwona dioda PR w AR605, AR607, oraz czerwona dioda PRÓG w AR608.3. Opis dzia³ania (rys.1) Sygna³ wejœciowy z czujnika jest wzmocniony w uk³adzie wejœciowym, a nastêpnie we wzmacniaczu b³êdu sumowany w sposób ci¹g³y z napiêciem odniesienia (progiem), zadawanym za pomoc¹ potencjometru nastawczego (AR605) lub nastawnikami kodowymi (AR607, AR608), którego wyjœciowy sygna³ b³êdu poprzez dodatkowy wzmacniacz z filtracj¹ oraz uk³ad regulacji histerezy (lub wspó³czynnika proporcjonalnoœci) steruje wzmacniaczem przerzutnikowym i przekaÿnikiem. Wzmacniacz przerzutnikowy posiada standardowo uk³ad dodatniego sprzê enia zwrotnego (histerezê ). W tej wersji dzia³anie uk³adu jest typu W CZ-WY CZ (ON-OFF). Dodanie do wzmacniacza przerzutnikowego uk³adu czasowego w uk³adzie ujemnego sprzê enia zwrotnego zmienia charakter regulacji na proporcjonalno-ró niczkuj¹cy (PD). W AR608 sygna³ wyjœciowy uk³adu wejœciowego jest przetwarzany w uk³adzie odczytu cyfrowego na odpowiednie wskazanie wyœwietlacza cyfrowego. W regulatorach ze sprzê eniem PD praca w zakresie proporcjonalnoœci objawia siê w³¹czaniem i wy³¹czaniem przekaÿnika, przy ustawieniu na GRZANIE czas w³¹czenia przekaÿnika maleje, a czas wy³¹czenia roœnie w miarê wzrastania temperatury i zbli ania siê jej do ustawionej wartoœci progowej. Gdy temperatura osi¹gnie wartoœæ progow¹, czasy w³¹czenia i wy³¹czenia przekaÿnika s¹ równe. Przy ustawieniu na CH ODZENIE czas w³¹czenia przekaÿnika maleje, a czas wy³¹czenia roœnie w miarê opadania temperatury. Regulatory posiadaj¹ mo liwoœæ ustawienia charakterystyki na GRZANIE lub CH ODZENIE.
Rys. 1. Schemat blokowy regulatorów Regulator ze sprzê eniem ON - OFF Regulator ze Sprzê eniem PD H - histereza (regulowana w granicach 0,3 3%) Xp - wspó³czynnik proporcjonalnoœci (regulowany w granicach 1 10% zakresu) PR - wartoœæ nastawionego progu KOD Charakter dzia³ania 10 Regulator ze sprzê eniem ON-OFF, ustawiony na GRZANIE 0 Regulator ze sprzê eniem ON-OFF, ustawiony na CH ODZENIE 30 Regulator ze sprzê eniem PD, ustawiony na GRZANIE 40 Regulator ze sprzê eniem PD, ustawiony na CH ODZENIE Rys.. Charakterystyki regulacji i sygnalizacji 3
3. DANE TECHNICZNE Obudowa tablicowa... INCABOX, W³ochy, DIN 43700 Wymiary obudowy (szer. x wys. x g³êb.)... 48 x 48 x 90 mm Wymiary okna (szer. x wys.)... 46 x 46 mm Ciê ar... 0,4 kg Zasilanie... 30V / 50 Hz / VA lub niskonapiêciowe... 4V=, 4V~ / VA Zakres temperatur pracy...0 50 C Rodzaje wejœæ... termorezystor... Pt100 (PN-83/m-5385)... termopara... J (Fe-CuNi) (PN-81/m-53854.04)... termopara... K (NiCr-NiAl) (PN-81/m-53854.06) AR605 Zakres / C / Kod -50 150 ZU4 0 50 Z4 0 400 Z5 0 800 Z6 0 100 Z8 AR607, AR608 Wejœcia rozdzielczoœæ nastaw 1 C pomiarowe Zakres / C / Kod P3 TJ TK -99,9 99,9 ZU1 + - - 0,0 199,9 Z3 + + - 0 399 Z5 + + - 0 799 Z6 + + - 0 100 Z8 - - + Odczyt cyfrowy AR608... 3½ cyfry LED, wysokoœæ 9 mm zakres wskazañ...±1999 rozdzielczoœæ - zakresy ZU1, Z3... 0,1 C rozdzielczoœæ - zakresy Z5, Z6, Z8...1 C b³¹d odczytu... 0,1% zakresu ± 1cyfra Uchyb podstawowy pomiaru temperatury wejœcie Pt-100... 0,3% zakresu wejœcie termoparowe w AR608... 0,3% zakresu wejœcie termoparowe w AR605, AR607... 1,0% zakresu B³¹d nastawy R605 (potencjometr 1-obrotowy)...1,0% zakresu AR607, AR608 (nastawniki kodowe)...0,% zakresu Wyjœcie przekaÿnikowe styki prze³¹czne,8 A / 30 V~ Regulatory dwustanowe z histerez¹ (ON-OFF) regulacja histerezy (H)... 0,3 3,0% zakresu Regulatory ze sprzê eniami PD zakres proporcjonalnoœci (Xp) regulowany... 1 10% zakresu okres impulsowania...10 60 sek sta³a ró niczkowania (Td)... 60 sek. 4
4. INSTRUKCJA U YTKOWANIA 4.1. Mocowanie regulatorów Do mocowania regulatorów w oknie tablicy s³u ¹ dwa uchwyty dostarczone w komplecie. Rys. 3. Sposób mocowania miernika 4.. Przygotowanie miernika do pracy Do listwy zaciskowej na œciance tylnej regulatora do³¹czyæ zgodnie z opisami (rys. 4) : - przewody zasilaj¹ce ( y³y) do zacisków wg rysunku 4d, 4e, 4f - przewody do elementów wykonawczych z wyjœæ przekaÿnikowych (nr 1, 13, 14) - lub 3 y³y - czujnik Pt100 - do zacisków nr, 3, 4 trzyprzewodowo lub dwuprzewodowo do zacisków i 3 ze zwor¹ lub rezystorem wyrównawczym w zaciskach 3, 4 - czujnik termoparowy do zacisków 3 i 4 a) b) c) Wejœcie Pt-100 Wejœcie Pt-100 Wejœcie termoparowe trójprzewodowe dwuprzewodowe d) e) f) Rys. 4. Opis listew zaciskowych na œciance tylnej 5
4.3. Eksploatacja - Ustawiæ wymagan¹ wartoœæ progow¹ : a. AR605 - potencjometrem nastawczym ze skal¹; b. AR607 i AR608 - nastawnikami kodowymi. - Ustawiæ potencjometrem % : a. histerezê w regulatorach ze sprzê eniem ON-OFF (lewe skrajne po³o enie odpowiada wartoœci 0,3% histerezy, prawe skrajne - 3%, regulacja jest liniowa); b. wspó³czynnik proporcjonalnoœci w regulatorach ze sprzê eniem PD (lewe skrajne po³o enie odpowiada wartoœci 1% wspó³czynnika proporcjonalnoœci, prawe skrajne - 10 %, regulacja jest liniowa) UWAGA! Wspó³czynnik proporcjonalnoœci z regulacj¹ 1% 10% zakresu oraz z progiem w œrodku zakresu proporcjonalnoœci daje rzeczywist¹ regulacjê ±0,5% ±5% zakresu wokó³ progu. - W³¹czyæ zasilanie. - Czas wygrzewania po w³¹czeniu zasilania wynosi oko³o 15 minut. UWAGA 1! Cech¹ charakterystyczn¹ regulatorów typu PD jest mo liwoœæ pojawiania siê odchy³ki regulacji (tzw. OFF-SET), tzn. ustalona wartoœæ temperatury mo e ró niæ siê od nastawionego progu. Zwi¹zane to jest z bezw³adnoœciami termicznymi urz¹dzenia sterowanego przez regulator oraz czujnika temperatury. Odchy³kê mo na skorygowaæ poprzez odpowiedni¹ zmianê nastawy. UWAGA! W przypadku zastosowania dwuprzewodowego czujnika Pt100 i d³ugiej linii nale y do z³¹cz 3 i 4 listwy do³¹czyæ rezystor o wartoœci równej rezystancji linii. Gruboœæ przewodów powinna byæ tak dobrana, aby rezystancja linii nie przekroczy³a 10 W. Orientacyjnie: S >= 0,00335 * L gdzie: L - d³ugoœæ przewodu - y³owego w [mb] S - przekrój czynny elektryczny y³y w [mm ] np. przewód o przekroju 0,35 mm pozwala do³¹czyæ liniê o d³ugoœci oko³o 100 mb z rezystorem wyrównawczym do³¹czonym do z³¹cz 3 i 4. Przybli ona wartoœæ rezystora wyrównawczego wynosi : Rwyr = 0,0335 * L / S W przypadku zastosowania trójprzewodowego do³¹czenia czujnika Pt100 dopuszczalne D³ugoœci linii 3- y³owej mo na okreœliæ ze wzoru: L <= 199 * S gdzie: L - d³ugoœæ przewodu 3- y³owego w [mb] S - przekrój czynny elektryczny y³y w [mm ] Orientacyjnie 3- y³owy przewód o przekrojach y³ 0,35 mm umo liwia zastosowanie linii o d³ugoœci ok. 70 mb. 6
UWAGA 3! Je eli do styków przekaÿnika do³¹czone jest obci¹ enie o charakterze indukcyjnym (np. cewka stycznika, transformator), to w chwili ich rozwierania bardzo czêsto pojawiaj¹ siê przejœciowe piki napiêciowe, wywo³ane roz³adowaniem siê energii zgromadzonej w indukcyjnoœci. Mog¹ one wywo³aæ drastyczne efekty, szczególnie w aparaturze kontrolno-pomiarowej. Do szczególnie negatywnych skutków tych pików nale ¹: zmniejszenie ywotnoœci styczników i przekaÿników, destrukcja pó³przewodników (diody, tyrystory, triaki), uszkodzenie lub zak³ócenie steruj¹cych i pomiarowych systemów, emisja pola elektromagnetycznego zak³ócaj¹cego okoliczne urz¹dzenia. W celu unikniêcia takich skutków przepiêcia musz¹ byæ zmniejszone do bezpiecznego poziomu. Najprostsz¹ metod¹ jest do³¹czenie odpowiedniego modu³u gasz¹cego bezpoœrednio do zacisków obci¹ enia indukcyjnego. Generalnie do ka dego typu obci¹ enia indukcyjnego nale y dobraæ odpowiednie typy uk³adów gasz¹cych. Nowoczesne styczniki posiadaj¹ na ogó³ odpowiednie fabryczne uk³ady gasz¹ce. W przypadku ich braku proponujemy kontakt z Biurami Handlowymi firmy General Electric Power Controls: Wroc³aw tel (71) 344-93-80, fax (71) 343-81-90, Bielsko-Bia³a tel (33) 88-65-0,-03,-08, fax (33) 88-65-50, Warszawa tel () 696-55-00, fax () 66-94-09, Gdañsk (58) 300-04-30, fax (58) 30-1-80. Czasowo mo na zbocznikowaæ obci¹ enie uk³adem RC, np. 47W/1W + nf/630v. Uk³ad gasz¹cy ³¹czyæ zawsze bezpoœrednio do zacisków obci¹ enia indukcyjnego. U ycie obwodu gasz¹cego ogranicza wypalanie siê styków przekaÿnika w regulatorze oraz zmniejsza prawdopodobieñstwo ich sklejania. Jego brak szybko niszczy styki przekaÿnikaw wyniku pojawiania siê na nich ³uku Zasilanie elektrycznego przy ich rozwieraniu. 5. SK AD ZESTAWU - regulator1 szt. - instrukcja obs³ugi1 szt. - elementy mocuj¹ce szt. - gwarancja 1 szt. 7