APAR - BIURO HANDLOWE 0-699 Warszawa, ul. K³obucka 8 pawilon 119 Tel. (0-) 853-48-56, 853-49-30, 607-98-95 Fax (0-) 607-99-50 E-mail: handel@apar.pl Internet: www.apar.pl R Rok za³o enia 1985 INSTRUKCJA OBS UGI REGULATOR TEMPERATURY AR648 AR649
1. CHARAKTERYSTYKA I PRZEZNACZENIE Regulatory AR648 i AR649 s¹ analogowymi, jednotorowymi, jednoprogowymi regulatorami do pomiaru i regulacji temperatury. Regulatory te maj¹ nastêpuj¹ce cechy :! Obudowa tablicowa 48 x 96 mm ;! Wejœcie : - Pt100 (- lub 3-przewodowe) ; - termopary J lub K z kompensacj¹ temperatury zimnych koñców ;! Odczyt cyfrowy mierzonej temperatury : 3½ cyfry o wysokoúci 10 mm ;! Nastawa : - w AR648 - potencjometr jednoobrotowy ze skal¹ ; - w AR649 - cyfrowe nastawniki kodowe ;! Wyjœcie : - styki prze³¹czne przekaÿnika lub wyjœcie SSR ;! Sygnalizacja aktywnoœci przekaÿnika ;! Charakterystyki regulacji : - ON/OFF,! - PD;! Regulacja : - histerezy w regulatorach ON/OFF ; - wspó³czynnika proporcjonalnoœci w regulatorach PD ;! Pokrywa czo³owa AR963 przezroczysta IP54 lub IP65 - opcjonalnie. - 1 + - - 43 7 + + AR648 AR649 Rys 1. Widok œcian czo³owych regulatorów
. BUDOWA I OPIS DZIA ANIA.1. Budowa Regulatory temperatury zawieraj¹ nastêpuj¹ce uk³ady funkcjonalne : - uk³ad wejœciowy : a. przetwornik R/U dla Pt100 ; b. wzmacniacz pomiarowy z uk³adem kompensacji temperatury "zimnych koñców" dla termopar ; - odczyt cyfrowy ; - uk³ad zadawania wartoœci progowej ; - wzmacniacz b³êdu regulacji ; - wzmacniacz z regulacj¹ histerezy lub wspó³czynnika proporcjonalnoœci ; - wzmacniacz filtruj¹cy ; - wzmacniacz przerzutnikowy ze sprzê eniem PD lub ON-OFF ; - wyjœcie przekaÿnikowe; - zasilacz. 3
.. Opis dzia³ania Sygna³ wejœciowy z czujnika jest wstêpnie wzmocniony w uk³adzie wejœciowym, a nastêpnie sumowany w sposób ci¹g³y z napiêciem odniesienia (progiem), zadawanym nastawnikiem kodowym we wzmacniaczu b³êdu, którego wyjœciowy sygna³ b³êdu poprzez wzmacniacz z regulacj¹ wzmocnienia (z regulacj¹ histerezy lub wspó³czynnika proporcjonalnoœci), oraz wzmacniacz z filtracj¹ steruje wzmacniaczem przerzutnikowym i przekaÿnikiem. Wzmacniacz przerzutnikowy posiada standardowo uk³ad dodatniego sprzê enia zwrotnego. W tej wersji dzia³anie uk³adu jest typu W CZ-WY CZ (ON-OFF). Dodanie do wzmacniacza przerzutnikowego elektronicznego uk³adu czasowego w uk³adzie ujemnego sprzê enia zwrotnego zmienia charakter regulacji na proporcjonalno-ró niczkuj¹cy (PD). Sygna³ wyjœciowy uk³adu wejœciowego jest przetwarzany w uk³adzie odczytu cyfrowego na odpowiednie wskazanie wyœwietlacza cyfrowego. W regulatorach ze sprzê eniem PD praca w zakresie proporcjonalnoœci objawia siê w³¹czaniem i wy³¹czaniem przekaÿnika, przy czym w regulatorach ustawionych na GRZANIE czas w³¹czenia przekaÿnika maleje, a czas wy³¹czenia roœnie w miarê wzrastania temperatury i zbli ania siê jej do ustawionej wartoœci progowej. Gdy temperatura osi¹gnie wartoœæ progow¹, czasy w³¹czenia i wy³¹czenia przekaÿnika s¹ równe. W regulatorach ustawionych na CH ODZENIE czas w³¹czenia przekaÿnika maleje, a czas wy³¹czenia roœnie w miarê opadania temperatury. Czujnik Uk³ad zadawania progu Regulacja histerezy lub wspó³czynnika proporcjonalnoœci Sprzê enie ON-OFF Uk³ad wejœciowy Wzmacniacz b³êdu Wzmacniacz z regulacj¹ wzmocnienia FILTR Wzmacniacz przerzutnikowy Odczyt cyfrowy Sprzê enie PD z diod¹ sygnalizacyjn¹ Rys. 3. Schemat blokowy regulatorów 4
3. DANE TECHNICZNE Obudowa tablicowa... INCABOX, W³ochy, DIN 43700 Wymiary obudowy (szer. x wys. x g³êb.)... 48 x 96 x 90 mm Wymiary okna (szer. x wys.)... 45 x 9 mm Ciê ar...0,5 kg Zasilanie... 30V / 50 Hz / VA Zakres temperatur pracy...0 50 C Rodzaje wejœæ:...... termorezystor Pt100 (PN-83/m-5385)... termopara J (Fe-CuNi) (PN-81/m-53854.04)... termopara K (NiCr-NiAl) (PN-81/m-53854.06) Uchyb podstawowy pomiaru temperatury...0,3% zakresu Odczyt cyfrowy... 3½ cyfry, wysokoúã 10 mm - zakres wskazañ... -1999... +1999 - b³¹d odczytu... 0,1% zakresu ± 1 cyfra B³¹d nastawy - AR648 (z potencjometrem)...1,0% zakresu - AR649 (z nast. kod.)... 0,% zakresu Wyjœcie przekaÿnikowe (styki prze³¹czne)...8 A / 30 V Regulatory dwustanowe z histerez¹ (ON-OFF) - regulacja histerezy (H)... 0,1 3,0% zakresu Regulatory ze sprzê eniami PD - zakres proporcjonalnoœci (Xp) regulowany...0,3 10% zakresu - sta³a ró niczkowania (Td)... 60 sek. 4. INSTRUKCJA U YTKOWANIA 4.1. Mocowanie regulatora Do mocowania regulatora w oknie tablicy s³u ¹ dwa uchwyty dostarczone w komplecie. 9 81 44x91 Rys. 4. Sposób mocowania regulatora widok z góry. 5
4.. Przygotowanie regulatora do pracy Do listwy zaciskowej na œciance tylnej regulatora do³¹czyæ zgodnie z opisami (rys. 5.) : - przewody zasilaj¹ce do zacisków 30V~ (nr 15 i 16) ; - przewody do elementów wykonawczych z wyjœæ przekaÿnikowych (nr 1, 13, ) ; - czujnik Pt100 - do zacisków nr, 3, 4 trzyprzewodowo (lub dwuprzewodowo do zacisków i 4 ze zwor¹ lub rezystorem wyrównawczym w zaciskach 3, 4) ; 3... 4 13 1 15 16 Wejœcie Pt100 trzyprzewodowe (P3) 30V~... Wykorzystanie wejœcia Pt100 3 4 13 1 15 16... trzyprzewodowego do pod³¹czenia... czujnika dwuprzewodowo 30V~ 1 3... 4 13 1 15 16 Wejœcie termoparowe (TJ, TK) + - 30V~ Rys.5. Opis listew zaciskowych. UWAGA! : W przypadku zastosowania dwuprzewodowego czujnika Pt100 i d³ugiej linii nale y do z³¹cz 3 i 4 listwy do³¹czyæ rezystor o wartoœci równej rezystancji linii. Gruboœæ przewodów powinna byæ tak dobrana, aby rezystancja linii nie przekroczy³a 10 W. Orientacyjnie : S >= 0,00335 * L gdzie : L - d³ugoœæ przewodu - y³owego w [mb] S - przekrój czynny elektryczny y³y w [mm ] np. przewód o przekroju 0,35 mm pozwala do³¹czyæ liniê o d³ugoœci ok.100mb z rezystorem wyrównawczym do³¹czonym do z³¹cz 3 i 4. Przybli ona wartoœæ rezystora wyrównawczego wynosi : Rwyr = 0,0335 * L / S W przypadku zastosowania trójprzewodowego do³¹czenia czujnika Pt100 dopuszczalne d³ugoœci linii 3- y³owej mo na okreœliæ ze wzoru: L <= 199 * S gdzie L - d³ugoœæ przewodu 3- y³owego w [mb] S - przekrój czynny elektryczny y³y w [mm ] Orientacyjnie 3- y³owy przewód o przekrojach y³ 0,35 mm umo liwia zastosowanie linii o d³ugoœci ok. 70 mb. 6
Regulator ze sprzê eniem ON - OFF stan przekaÿnika ON 10 Dioda sygnalizacyjna H stan przekaÿnika 13 13 13 13 ON 0 Dioda sygnalizacyjna H OFF przekaÿnik aktywny nieaktywny OFF nieaktywny przekaÿnik aktywny PR temperatura PR temperatura Regulator ze sprzê eniem PD czas w³¹czenia przekaÿnika stale w³¹czony P1 1 13 30 Dioda sygnalizacyjna Xp 13 czas w³¹czenia przekaÿnika stale w³¹czony 13 40 Dioda sygnalizacyjna Xp P1 1 13 stale wy³¹czony przekaÿnik aktywny PR nieaktywny temperatura stale wy³¹czony nieaktywny PR przekaÿnik aktywny temperatura H - histereza (regulowana w granicach 0,1 3%) Xp - wspó³czynnik proporcjonalnoœci (regulowany w granicach 0,3 10% zakresu) PR - wartoœæ nastawionego progu KOD Charakter dzia³ania 10 Regulator ze sprzê eniem ON-OFF, ustawiony na GRZANIE 0 Regulator ze sprzê eniem ON-OFF, ustawiony na CH ODZENIE 30 Regulator ze sprzê eniem PD, ustawiony na GRZANIE 40 Regulator ze sprzê eniem PD, ustawiony na CH ODZENIE Rys.. Charakterystyki regulacji i sygnalizacji 7
4.3. WA NE UWAGI EKSPLOATACYJNE - stosowanie uk³adów gasz¹cych. Je eli do styków przekaÿnika do³¹czone jest obci¹ enie o charakterze indukcyjnym (np. cewka stycznika, transformator), to w chwili ich rozwierania bardzo czêsto pojawiaj¹ siê przejœciowe piki napiêciowe, wywo³ane roz³adowaniem siê energii zgromadzonej w indukcyjnoœci. Mog¹ one wywo³aæ drastyczne efekty, szczególnie w aparaturze kontrolno-pomiarowej. Do szczególnie negatywnych skutków tych pików nale ¹: zmniejszenie ywotnoœci styczników i przekaÿników, destrukcja pó³przewodników (diody, tyrystory, triaki), uszkodzenie lub zak³ócenie steruj¹cych i pomiarowych systemów, emisja pola elektromagnetycznego zak³ócaj¹cego okoliczne urz¹dzenia. W celu unikniêcia takich skutków przepiêcia musz¹ byæ zmniejszone do bezpiecznego poziomu. Najprostsz¹ metod¹ jest do³¹czenie odpowiedniego modu³u gasz¹cego bezpoœrednio do zacisków obci¹ enia indukcyjnego. Generalnie do ka dego typu obci¹ enia indukcyjnego nale y dobraæ odpowiednie typy uk³adów gasz¹cych. Nowoczesne styczniki posiadaj¹ na ogó³ odpowiednie fabryczne uk³ady gasz¹ce. W przypadku ich braku proponujemy kontakt z Biurami Handlowymi firmy General Electric Power Controls: Wroc³aw tel (71) 344-93-80, fax (71) 343-81-90, Bielsko-Bia³a tel (33) 88-65-0,-03,-08, fax (33) 88-65-50, Warszawa tel () 696-55-00, fax () 66-94-09, Gdañsk (58) 300-04-30, fax (58) 30-1-80. Czasowo mo na zbocznikowaæ obci¹ enie uk³adem RC, np. 47W/1W + nf/630v. Uk³ad gasz¹cy ³¹czyæ zawsze bezpoœrednio do zacisków obci¹ enia indukcyjnego. U ycie obwodu gasz¹cego ogranicza wypalanie siê styków przekaÿnika w regulatorze oraz zmniejsza prawdopodobieñstwo ich sklejania. Jego brak szybko niszczy styki przekaÿnika w wyniku pojawiania siê na nich ³uku elektrycznego przy ich rozwieraniu. Zasilanie 4.4 Eksploatacja - Ustawiæ wymagan¹ wartoœæ progow¹ potencjometrem nastawczym ze skal¹ lub nastawnikiem kodowym zale nie od wersji regulatora. - Ustawiæ potencjometrem % : a. histerezê w regulatorach ze sprzê eniem ON-OFF (dolne skrajne po³o enie odpowiada wartoœci 0,1% histerezy, górne skrajne - 3%, regulacja jest liniowa). UWAGA! Histereza z regulacj¹ 0,1% 3% zakresu daje rzeczywist¹ regulacjê ±0,05% ±1,5% zakresu wokó³ progu. b. wspó³czynnik proporcjonalnoœci w regulatorach ze sprzê eniem PD lub PID (dolne skrajne po³o enie odpowiada wartoœci 0,3% wspó³czynnika proporcjonalnoœci, górne skrajne - 10 %, regulacja jest liniowa) UWAGA! Wspó³czynnik proporcjonalnoœci z regulacj¹ 0,3% 10% zakresu oraz z progiem w œrodku zakresu proporcjonalnoœci daje rzeczywist¹ regulacjê ±0,15% ±5% zakresu wokó³ progu - W³¹czyæ zasilanie - Czas wygrzewania po w³¹czeniu zasilania wynosi ok. 15 min. Cech¹ charakterystyczn¹ regulatorów typu PD jest mo liwoœæ pojawiania siê odchy³ki regulacji (tzw. OFF-SET), tzn. ustalona wartoœæ temperatury mo e ró niæ siê od nastawionego progu. Zwi¹zane to jest z bezw³adnoœciami termicznymi urz¹dzenia sterowanego przez regulator oraz czujnika temperatury. Zaobserwowan¹ odchy³kê mo na skorygowaæ poprzez odpowiedni¹ zmianê nastawy. 5, SK AD ZESTAWU Schemat do³¹czenia uk³adu gasz¹cego - regulator 1 szt. - elementy mocuj¹ce szt. - instrukcja obs³ugi 1 szt. - gwarancja 1 szt. 8