Godz. Program - NIDays 2015 Warszawa, 13.10.2015 8:30 Rejestracja 9:00 Keynote I You & NI Will Create the Internet of Things, Today Sala: Grand Ballroom ABCD 10:15 Przerwa kawowa Ścieżka 1 Sala: Ballroom CD Ścieżka 2 Sala: Ballroom EF Ścieżka 3 Sala: Wars i Sawa Ścieżka 4 Sala: Ballroom AB Ścieżka 5 Sala: Kopernik Wprowadzenie do zautomatyzowanych testów, w szczególności stacji testujących parametry Kontrolery wbudowane w erze przemysłowego Internetu Rzeczy (z ang. Internet Wprowadzenie do USRP RIO oraz LabVIEW Communications mechaniczne of Things) 10:45 10:45 10:45 Maciej Antonik Jim Black Przemyslaw Kowalski Warsztaty: Programowalne sterowniki crio 11:05 Przerwa lub 11:05 Przerwa Akwizycja danych z użyciem LabVIEW Od przyrządu wirtualnego do wirtualnego systemu HIL (Hardware-In-the-Loop) 10:45 lub System do wyznaczania bilansu energetycznego robota przemysłowego FANUC Jerzy Kocerka Projektowanie szybkich protokołów komunikacyjnych z wykorzystaniem USRP RIO oraz 11:30 11:30 Szymon Pękala, dr inż Adam Cholewa Automatix LabVIEW Communications Extensa Dariusz Jaworowski, Sebastian Przystawski Nowe technologie sprzętowe dostępne dla aplikacji akwizycji danych Grzegorz Samulnik 11:30 System kontrolno-pomiarowy stanowiska micro-chp przeznaczonego do zasilania Wielokanałowy system pomiaru ciśnienia akustycznego do wyznaczania poziomów mocy małych odbiorców w energię elektryczną i cieplną opartego na tlenkowych akustycznej źródeł hałasu zgodnie z normą PN-EN ISO 3744 11:55 11:55 ogniwach paliwowych Aleksandra Górka Michał Bonja, Marek Stefański Test and Measurement Solutions Instytut Energetyki 10:45 Konferencja prasowa Orsolya Szabó Michal Kozarzewski 12:20 Przerwa na obiad 13:20 Keynote II Shaping Tomorrow Sala: Grand Ballroom ABCD 14:05 Przerwa 14:30 Wielofunkcyjne stanowisko do badań konstruktorskich i funkcjonalnych miniaturowej, odśrodkowej pompy krwi ReligaHeart ROT Michal Jaworek, Maciej Darłak Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu im. prof. Z. Religi 14:30 System akwizycji danych dla tunelu aerodynamicznego Bogdan Iwinski Veritech 14:30 Ultra szybka kamera promieniowania X Piotr Maj Akademia Górniczo-Hutnicza 14:50 Przerwa 14:50 Przerwa Próbkowanie i detekcja fazy sygnału czujnika indukcyjnego Warsztaty: Usprawnienie procesu projektowania i budowy testerów stanowisko laboratoryjne zbudowane Piotr Gazda Programowalne sterowniki crio Zastosowanie LabVIEW do realizacji systemu pomiarowego małej elektrowni w oparciu o platformę NI PXI Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych lub hybrydowej Politechniki Białostockiej 14:55 Paweł Gryboś 14:55 14:55 (prezentacja w języku angielskim) Akwizycja danych z użyciem LabVIEW Wojciech Walendziuk Phd., Marek Sabała, Łukasz Sajewski Fitech 14:30 lub Politechnika Białostocka Projektowanie szybkich protokołów komunikacyjnych z wykorzystaniem USRP RIO oraz LabVIEW Communications 15:15 Przerwa Sebastian Przystawski, Michal Kozarzewski 15:15 Przerwa 14:30 Sesja warsztatowa dla instruktorów LabVIEW Academy Tomasz Kachnic 15:20 Rozszerzanie możliwości urządzeń platformy PXI przy pomocy dostępnych bibliotek i przykładów Wojciech Sommer 15:20 Maksymalizacja wydajności urządzeń opartych na sytemie NI Linux Real-Time Piotr Kruczkowski 15:20 Testowanie struktur mechanicznych techniką Hardware-in-the-Loop na dynamicznej maszynie wytrzymałościowej Waldemar Mucha Politechnika Śląska 15:45 Projekt budowy sterownika łazika marsjańskiego Grzegorz Granosik Dr., Kacper Andrzejczak, Mateusz Kujawiński Politechnika Łódzka 16:05 Przerwa kawowa 16:35 Wdrożenie systemu pomiarowego przeznaczonego do automatyzacji procesu atestowania tratw ratunkowych Radoslaw Krawczyk Ensalta 16:35 17:00 System automatyki wydzielania i synchronizacji elektroenergetycznych układów wyspowych Grzegorz Grzegorzyca ENERGOPOMIAR-ELEKTRYKA Udział LabVIEW w projekcie CleanSpace Europejskiej Agencji Kosmicznej Michal Dyrek OptiNav 16:35 Warsztaty: Programowalne sterowniki crio lub Akwizycja danych z użyciem LabVIEW lub Projektowanie szybkich protokołów komunikacyjnych z wykorzystaniem USRP RIO oraz LabVIEW Communications Grzegorz Samulnik, Sebastian Przystawski 16:35 17:00 Optymalizacja zużycia energii elektrycznej w samochodach elektrycznych Silesian Greenpower Dawid Wylenżek Politechnika Śląska Przygotowanie do egzaminu CLD Dariusz Jaworowski 16:35 Sesja warsztatowa dla instruktorów LabVIEW Academy Tomasz Kachnic 17:00 Bezpłatny egzamin CLAD - oferta specjalna dla uczestników NIDays Michal Kozarzewski poland.ni.com/nidays NI zastrzega sobie prawo do wprowadzenia zmian w programie.
NIDays 2015 Warszawa 13.10.2015 r. Spis treści Prezentacje... 4 Keynote I - You & NI Will Create the Internet of Things, Today... 4 Wprowadzenie do zautomatyzowanych testów, w szczególności stacji testujących parametry mechaniczne Jim Black,... 4 Kontrolery wbudowane w erze przemysłowego Internetu Rzeczy (z ang. Internet of Things) Przemysław Kowalski,... 4 Programowalne sterowniki crio Dariusz Jaworowski, Sebastian Przystawski,... 4 Akwizycja danych z użyciem LabVIEW Dariusz Jaworowski, Sebastian Przystawski,. 5 Projektowanie szybkich protokołów komunikacyjnych z wykorzystaniem USRP RIO oraz LabVIEW Communication Dariusz Jaworowski, Sebastian Przystawski,... 5 Wprowadzenie do USRP RIO oraz LabVIEW Communications Maciej Antonik,... 5 Od przyrządu wirtualnego do wirtualnego systemu HIL (Hardware-In-the-Loop) Jerzy Kocerka, Automatix. 6 System do wyznaczania bilansu energetycznego robota przemysłowego FANUC Szymon Pękala, dr inż Adam Cholewa, Extensa... 6 Nowe technologie sprzętowe dostępne dla aplikacji akwizycji danych Grzegorz Samulnik, National Instruments... 6 Wielokanałowy system pomiaru ciśnienia akustycznego do wyznaczania poziomów mocy akustycznej źródeł hałasu zgodnie z normą PN-EN ISO 3744 Aleksandra Górka, Test and Measurement Solutions... 6 1
System kontrolno-pomiarowy stanowiska micro-chp przeznaczonego do zasilania małych odbiorców w energię elektryczną i cieplną opartego na tlenkowych ogniwach paliwowych Michał Bonja, Marek Stefański, Instytut Energetyki... 6 Keynote II - Shaping Tomorrow... 7 Wielofunkcyjne stanowisko do badań konstruktorskich i funkcjonalnych miniaturowej, odśrodkowej pompy krwi ReligaHeart ROT Michał Jaworek, Maciej Darłak, Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu im. prof. Z. Religi... 7 System akwizycji danych dla tunelu aerodynamicznego Bogdan Iwiński, Veritech... 8 Ultra szybka kamera promieniowania X Piotr Maj, Akademia Górniczo-Hutnicza... 9 Sesja warsztatowa dla instruktorów LabVIEW Academy Tomasz Kachnic,... 9 Usprawnienie procesu projektowania i budowy testerów stanowisko laboratoryjne zbudowane w oparciu o platformę NI PXI Paweł Gryboś, Fitech... 9 Próbkowanie i detekcja fazy sygnału czujnika indukcyjnego Piotr Gazda, Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych... 9 Zastosowanie LabVIEW do realizacji systemu pomiarowego małej elektrowni hybrydowej Politechniki Białostockiej Wojciech Walendziuk Phd., Marek Sabała, Łukasz Sajewski, Politechnika Białostocka... 10 Rozszerzanie możliwości urządzeń platformy PXI przy pomocy dostępnych bibliotek i przykładów Wojciech Sommer,... 10 Maksymalizacja wydajności urządzeń opartych na sytemie NI Linux Real-Time Piotr Kruczkowski, National Instruments... 10 Testowanie struktur mechanicznych techniką Hardware-in-the-Loop na dynamicznej maszynie wytrzymałościowej Waldemar Mucha, Politechnika Śląska... 11 Projekt budowy sterownika łazika marsjańskiego Grzegorz Granosik Dr., Kacper Andrzejczak, Mateusz Kujawiński, Politechnika Łódzka... 11 Wdrożenie systemu pomiarowego przeznaczonego do automatyzacji procesu atestowania tratw ratunkowych Radosław Krawczyk, Ensalta... 12 System automatyki wydzielania i synchronizacji elektroenergetycznych układów wyspowych Grzegorz Grzegorzyca, ENERGOPOMIAR-ELEKTRYKA... 12 Optymalizacja zużycia energii elektrycznej w samochodach elektrycznych Silesian Greenpower Dawid Wylenżek, Politechnika Śląska... 12 Bezpłatny egzamin CLAD - oferta specjalna dla uczestników NIDays Michał Kozarzewski, National Instruments... 13 Udział LabVIEW w projekcie CleanSpace Europejskiej Agencji Kosmicznej Michał Dyrek, OptiNav... 13 Przygotowanie do egzaminu CLD Dariusz Jaworowski,... 13 Biografie... 14 2
Bogdan Iwiński, Prezes Zarządu, www.veritech.pl... 14 Paweł Gryboś, Starszy Inżynier Testu, Test & Tooling, FiTECH sp. z o.o.... 14 inż. Piotr Gazda, Student, Wydział Mechatroniki, Politechnika Warszawska... 14 Michał Bonja, Inżynier Automatyk, Zakład Procesów Cieplnych, Zespół Automatyki i Informatyzacji, Instytut Energetyki... 14 Marek Stefański, Kierownik Zespołu Automatyki i Informatyzacji, Zakład Procesów Cieplnych, Zespół Automatyki i Informatyzacji, Instytut Energetyki... 15 Tabish Khan, Regional Sales Manager, AWR... 15 Waldemar Mucha, PhD student, Institute of Computational Mechanics and Engineering... 15 Jim Black, Business Developer Manager,... 16 Vineet Aggarwal, Senior Manager for Embedded Systems,... 16 Ben Robinson, Modular Instruments Product Marketing Engineer,... 16 Mateusz Kujawiński, Raptors Team Leader, raptors.p.lodz.pl, Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki, Politechnika Łódzka... 16 Kacper Andrzejczak, Raptors Team Leader, raptors.p.lodz.pl, Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki, Politechnika Łódzka... 17 Grzegorz Granosik, Raptors Team Mentor, robotyka.p.lodz.pl, Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki, Politechnika Łódzka... 17 Maciej Darłak, Main Specialist, Artificial Heart Lab, Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Z. Religi... 17 Michał Jaworek, CLD, Junior Specialist, Artificial Heart Lab, Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Z. Religi... 17 3
Prezentacje Keynote I - You & NI Will Create the Internet of Things, Today Together, you and NI are using a platform-based approach to overcome escalating complexity and create the Internet of Things. The NI vision is empowering engineers and scientists to make this trend a reality. Explores the latest advances in the NI platform and how you are using them to speed up test, reach measurement decisions faster and enable smarter machines in the IoT. The keynote will feature live demonstrations of application examples and the technology powering real-world IoT systems such as wireless test, data management, condition monitoring and communications system design. Wprowadzenie do zautomatyzowanych testów, w szczególności stacji testujących parametry mechaniczne Jim Black, Wraz ze wzrostem złożoności produkowanych urządzeń rośnie zapotrzebowanie na systemy testujące. Przykładem mogą być testy funkcjonalne płytek PCB na linii produkcyjnej, testy jednostek kontrolnych silnika spalinowego metodą HIL czy testy mechaniczne (zmęczeniowe) skrzydła samolotu. Ta sesja skupia się na budowaniu stanowisk testowych wykorzystujących kontrolery i oprogramowanie czasu rzeczywistego. W trakcie prezentacji przedstawiona zostanie struktura stanowiska testowego z wyróżnieniem generacji pobudzenia, pomiaru odpowiedzi, zautomatyzowanego przetwarzania danych i ich raportowania. Kontrolery wbudowane w erze przemysłowego Internetu Rzeczy (z ang. Internet of Things) Przemysław Kowalski, Internet rzeczy (Internet of Things - IoT) jest częścią rewolucji technologicznej obiecującej zmiany na lepsze w zakresie podejmowania decyzji w wielu różnych branżach przemysłu dzięki inteligentniejszej infrastrukturze urządzeń. Taka rewolucja nie jest jednak możliwa bez pokonania wielu wyzwań inżynierskich - coraz bardziej złożone systemy kontrolno-pomiarowe wymagają architektury opartej na platformie skalowalnej wraz ze zmieniającymi się wymaganiami. W tej sesji zaprezentowana zostanie rekonfigurowalna architektura wejść i wyjść LabVIEW (RIO), która może być wykorzystana do rozwiązania najbardziej złożonych zagadnień przemysłowego Internetu rzeczy dzięki swojej wydajności i elastyczności. Programowalne sterowniki crio Dariusz Jaworowski, Sebastian Przystawski, National Instruments 4
Podczas tej sesji, wykorzystując zestaw szkoleniowy bazujący na CompactRIO, będą Państwo mieli okazję poznać podstawy programowania przemysłowych kontrolerów z wbudowanymi układami FPGA. Warsztaty skupiają się na stworzeniu wbudowanego systemu kontrolno-pomiarowego, którego zadaniem jest: monitorowanie wibracji w czasie rzeczywistym, szybka analiza danych na układzie FPGA oraz wizualizacja wyników analiz na interfejsie użytkownika. Akwizycja danych z użyciem LabVIEW Dariusz Jaworowski, Sebastian Przystawski, National Instruments W tej sesji zaprezentowane zostaną zasady budowania zautomatyzowanych układów pomiarowych oraz analizy danych. Przedstawiona zostanie platforma CompactDAQ i LabVIEW oraz ich zastosowanie przy tworzeniu systemów zapisujących przebiegi temperaturowe, napięciowe, prądowe, akustyczne oraz wibracji. Projektowanie szybkich protokołów komunikacyjnych z wykorzystaniem USRP RIO oraz LabVIEW Communication Dariusz Jaworowski, Sebastian Przystawski, National Instruments Dzisiejszy rynek badań nad technologiami bezprzewodowymi jest wysoce konkurencyjny - możliwość szybkiego prototypowania z wykorzystaniem rzeczywistych sygnałów jest niezwykle ważna. W tej sesji będą mieli Państwo okazję zdobyć praktyczne doświadczenie ze zintegrowaną platformą sprzętowoprogramistyczną pozwalającą na prototypowanie systemów bezprzewodowych czasu rzeczywistego - NI LabVIEW Communications System Design Suite - oraz z radiem definiowanym programowo NI USRP-RIO. Po zakończeniu kursu uczestnicy będą w stanie projektować, symulować i prototypować systemy komunikacji wykorzystujące ortogonalne zwielokrotnianie w dziedzinie częstotliwości (5 MHz LTE) na urządzeniu NI USRP-RIO z układem FPGA. Materiał pokrywa również zagadnienia takie jak: symulacja zmiennoprzecinkowa, konwersja z reprezentacji zmiennoprzecinkowej na stałoprzecinkową, partycjonowanie sprzętowe/programowe, osiąganie kompromisu pomiędzy złożonością a wydajnością systemu, a także weryfikację i testowanie na układzie FPGA radia definiowanego programowo. Wprowadzenie do USRP RIO oraz LabVIEW Communications Maciej Antonik, National Instruments Postęp w rozwoju technologii radia definiowanego programowo (SDR) umożliwia uniwersytetom i jednostkom przemysłowym pracę nad nowymi protokołami komunikacji bezprzewodowej w bardziej przystępny sposób. W tej sesji przedstawione zostaną najlepsze praktyki pracy z platformą SDR oraz aspekty wyboru najlepszych narzędzi programowych do projektowania, prototypowania oraz wdrażania bezprzewodowych systemów komunikacyjnych. W trakcie prezentacji przedstawione zostaną również metody tworzenia nowych 5
przebiegów, prototypowania systemów wielokanałowych, monitorowania widma, rozwiązania edukacyjne oraz postępy prac nad standardem 5G. Od przyrządu wirtualnego do wirtualnego systemu HIL (Hardware-In-the-Loop) Jerzy Kocerka, Automatix Informacja wkrótce. System do wyznaczania bilansu energetycznego robota przemysłowego FANUC Szymon Pękala, dr inż Adam Cholewa, Extensa Informacja wkrótce. Nowe technologie sprzętowe dostępne dla aplikacji akwizycji danych Grzegorz Samulnik, Niezależnie od tego, czy Państwa aplikacja wymaga kilku pomiarów napięciowych, akwizycji z kilkudziesięciu czujników, czy kilkuset zsynchronizowanych kanałów pomiarowych, NI nieustannie pracuje nad rozwojem technologii oraz opracowywaniem nowych produktów w celu jak najlepszego dopasowania oferty do potrzeb i wymagań Państwa aplikacji. Podczas tego spotkania inżynierowie będą mieli szansę zapoznać się z najważniejszymi urządzeniami wchodzącymi w skład naszej platformy akwizycji danych. Zaprezentujemy nowe produkty, a także przykładowe aplikacje, które powstały z wykorzystaniem konkretnej technologii. Poruszymy także tematykę przyszłości platformy akwizycji danych NI. Wielokanałowy system pomiaru ciśnienia akustycznego do wyznaczania poziomów mocy akustycznej źródeł hałasu zgodnie z normą PN-EN ISO 3744 Aleksandra Górka, Test and Measurement Solutions Informacja wkrótce. System kontrolno-pomiarowy stanowiska micro-chp przeznaczonego do zasilania małych odbiorców w energię elektryczną i cieplną opartego na tlenkowych ogniwach paliwowych Michał Bonja, Marek Stefański, Instytut Energetyki 6
Niniejsze studium przypadku dotyczy układu kontrolno-pomiarowego do stanowiska µchp (micro combined heat and power) opartego na ogniwach paliwowych SOFC (solid oxide fuel cell) o mocy ok. 1,7 kw. Jest to pierwsze tego typu stanowisko w Polsce. Zostało ono stworzone przez Zakład Procesów Cieplnych Instytutu Energetyki w Warszawie. Stanowisko to kompleksowo demonstruje możliwości układów µchp przeznaczonych do zaopatrywania małych odbiorców w energię elektryczną i cieplną. Umożliwia ono m. in. pracę instalacji przy zasilaniu biogazem, obciążanie stosów ogniw paliwowych urządzeniami odbiorczymi na napięcie zmienne za pośrednictwem inwerterów, a także magazynowanie energii cieplnej w zbiorniku ciepłej wody użytkowej. Zastosowano szereg rozwiązań zapewniających wysoką sprawność układu, m. in. specjalną konstrukcję komory spalania palnika rozruchowego i innowacyjną izolację termiczną. Układ kontrolno-pomiarowy do takiego stanowiska musi cechować się dużą elastycznością ze względu na jego eksperymentalny charakter i zastosowanie różnorodnych specjalizowanych urządzeń i czujników. Istotną kwestią jest wysoka odporność przetworników pomiarowych na zakłócenia z uwagi na prądy o znacznych natężeniach generowane przez ogniwa paliwowe i grzałki rozruchowe, a także pracę w podwyższonej temperaturze. Ze względu na powyższe wymagania, a także wcześniejsze doświadczenia Zakładu z rozwiązaniami, zdecydowano się na zastosowanie platformy NI CompactRIO. Keynote II - Shaping Tomorrow The Internet of Things is already impacting the world around us but will revolutionize the way we live and work in the future. Learn how NI is helping to create a climate of innovation where tomorrow s engineers will realize the true potential of the IoT. See the most exciting student, research and start-up projects not only from the field of IoT. Wielofunkcyjne stanowisko do badań konstruktorskich i funkcjonalnych miniaturowej, odśrodkowej pompy krwi ReligaHeart ROT Michał Jaworek, Maciej Darłak, Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu im. prof. Z. Religi Współcześnie implantowalne wirowe pompy krwi stają się liderem w leczeniu ciężkiej niewydolności serca. Ich kliniczna aplikacja musi zostać poprzedzona weryfikacją laboratoryjną, w szczegółowych badaniach konstruktorskich, a następnie w eksperymentach in-vitro na krwi oraz in-vivo. Badania muszą stanowić potwierdzenie osiągnięcia restrykcyjnych wymagań: wysokiej niezawodności, pełnej biokompatybilności i bezpieczeństwa pracy. W celu weryfikacji założonych parametrów funkcjonalnych podzespołów pompy takich jak: napęd, system łożyskowania hybrydowego i zastosowanych biomateriałów, opracowano wielofunkcyjne stanowisko laboratoryjne. W badaniach konstrukcyjnych stanowisko służy do walidacji symulacji numerycznych i optymalizacji konstrukcji pompy. 7
Konstrukcja stanowiska pozwala na wykonanie badań, których celem jest weryfikacja: Właściwości tribologicznych par biomateriałów konstrukcyjnych pompy, Parametrów wydajnościowych i sprawnościowych silnika pompy, Charakterystyk sił nośnych hybrydowego systemu łożysk, Charakterystyk wydajnościowych i sprawnościowych pompy, Algorytmów sterowania pompą, Systemu monitorującego pracę pompy poprzez analizę wibroakustyczną Stanowisko składa się z precyzyjnego trójosiowego układu pozycjonującego napędzanego przez silniki krokowe oraz systemu pozycjonowania liniowego. Stanowisko wyposażono w system czujników umożliwiających pomiary wielkości elektrycznych i mechanicznych. Silnik BLDC z regulatorem typu shunt pełni rolę napędu lub hamowni. Oprogramowanie kontrolno-pomiarowe integruje platformę PXI z kartą FPGA oraz modułem CompactDAQ. System pozwala na sterowanie układem pozycjonującym z możliwością utrzymywania sprzężenia zwrotnego pomiędzy położeniem a siłą nacisku oraz synchroniczną akwizycję sygnałów z czujników pomiarowych. Prezentowane stanowisko umożliwiło kompleksową weryfikację podzespołów pompy i pozwala na poszerzenie spektrum możliwości prac badawczych nad rozwojem wirowej pompy ReligaHeart ROT. Stanowisko powstało w ramach Projektu Badań Stosowanych ROTASURF finansowanego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju (PBS1/A5/20/2012). System akwizycji danych dla tunelu aerodynamicznego Bogdan Iwiński, Veritech Centrum Nowych Technologii Instytutu Lotnictwa w Warszawie prowadzi prace badawcze i badawczorozwojowe, umożliwiające wykorzystywanie innowacji na potrzeby aerodynamiki. Ponieważ wymagania badań zmieniają się diametralnie w zależności od realizowanych testów, Instytut poszukiwał rozwiązań elastycznych, pozwalających na łatwe dopasowanie możliwości pomiarowych do rzeczywistych potrzeb. Firma Veritech, korzystając ze sprawdzonych rozwiązań NI, opracowała i dostarczyła oprogramowanie do akwizycji oraz prezentacji danych. Platforma sprzętowa wsparła modułową budowę systemu akwizycji, zaś oprogramowanie stworzone w środowisku NI LabVIEW umożliwiło dopasowanie zakresu analizy i prezentacji danych. Dzięki elastyczności rozwiązania udało się zintegrować je sprawnie z innymi podsystemami Systemem Sterowania Tunelem oraz Systemem Sterowania Rurociągiem, wykorzystującymi odmienne platformy sprzętowe. Możliwości pomiarowe platformy NI umożliwiły 8
zaproponowanie rozproszonego rozwiązania, pozwalającego na akwizycję precyzyjnych pomiarów z zachowaniem spójności danych. Ultra szybka kamera promieniowania X Piotr Maj, Akademia Górniczo-Hutnicza Informacja wkrótce. Sesja warsztatowa dla instruktorów LabVIEW Academy Tomasz Kachnic, National Instruments Informacja wkrótce. Usprawnienie procesu projektowania i budowy testerów stanowisko laboratoryjne zbudowane w oparciu o platformę NI PXI Paweł Gryboś, Fitech Informacja wkrótce. Próbkowanie i detekcja fazy sygnału czujnika indukcyjnego Piotr Gazda, Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych Czujniki indukcyjne są szeroko stosowane do pomiaru prędkości obrotowej lub położenia kątowego z wykorzystaniem układów wyzwalania nazywanych detektorami fazy. Ponieważ czujnik indukcyjny generuje zróżniczkowane impulsy o stromym zboczu opadającym dogodne jest zastosowanie przemysłowych detektorów przejścia przez zero. Wytwarzają one zwykle cyfrowy sygnał TTL, zaakceptowany przez układy scalone, takie jak ASIC i FPGA, w których zaimplementowano liczniki do pomiaru odcinków czasu. Tradycyjne detektory fazy typu mają ograniczenia typowe dla obwodów analogowych i trudno jest dostosować ich strukturę do sygnału z impulsami o nietypowych kształtach, np. generowanych przez obiekty wykonane z metali niemagnetycznych. Zaprezentowano alternatywne podejście z wykorzystaniem wysokiej częstotliwości próbkowania i numerycznej obróbki sygnału. Programowy dyskryminator zastępuje analogowy obwód wyzwalania, układy licznikowe, zmniejszając kanał pomiarowy do czujnika, wzmacniacza i karty konwertera AC. Zaprojektowaliśmy cyfrowy detektor fazy, który jest w stanie dostosować się do średniej amplitudy impulsów i ignorować zakłócenia. Do wyznaczenia przejścia przez zero zastosowano liniową interpolację próbek zbocza. Opracowano wielokanałowy system pomiaru fazy, który wykorzystuje się do pomiaru prędkości obrotowej i drgań łopatek w maszynach wirnikowych (tip-timing). 9
Zastosowanie LabVIEW do realizacji systemu pomiarowego małej elektrowni hybrydowej Politechniki Białostockiej Wojciech Walendziuk Phd., Marek Sabała, Łukasz Sajewski, Politechnika Białostocka Na terenie kampusu Politechniki Białostockiej powstał hybrydowy system małej energetyki wiatrowej i fotowoltaicznej. Jest to wyjątkowy w skali kraju i jedyny w regionie modelowy system hybrydowego zasilania w energię elektryczną. Hybrydowość tego systemu polega na jednoczesnym wykorzystaniu energii wygenerowanej przez instalację fotowoltaiczną oraz instalację z generatorami wiatrowymi. W instalacji wykorzystano różnego rodzaju konfiguracje sekcji paneli fotowoltaicznych, które umieszczono na pionowych elewacjach budynku, zlokalizowanych od strony południowo-wschodniej i południowo-zachodniej, na układzie nadążnym (trackerze) śledzącym dwuosiowo ruch słońca oraz pod panelami zamocowanymi w sposób optymalny do pracy całorocznej pod kątem ok. 38 stopni do poziomu. Kolejnymi urządzeniami systemu są także dwie turbiny wiatrowe, charakteryzujące się odmienną konstrukcją, tj. trójpłatowa turbina pionowa typu H-Darrieus oraz trójłopatowa turbina pozioma. Niezmiernie ważnym elementem elektrowni hybrydowej jest system pomiarowy nadzorujący jej pracę. Wykonawcami tego systemu są pracownicy Wydziału Elektrycznego Politechniki Białostockiej współpracujący z firmą SARW s.c., która jest oficjalnym partnerem programu Alliance Partner. System akwizycji, archiwizacji, obróbki i wizualizacji danych pomiarowych zrealizowano przy użyciu oprogramowania czasu rzeczywistego LAbVIEW oraz komputera PXI, który pobiera wyniki pomiarowe z modułów crio, będących lokalnymi koncentratorami danych. To właśnie do tych modułów podłączono czujniki: akcelerometryczne, mikrofony, termoelementy, pyranometry, stację pogodową oraz anemometr. Rozszerzanie możliwości urządzeń platformy PXI przy pomocy dostępnych bibliotek i przykładów Wojciech Sommer, W tej sesji opisane zostaną nowe funkcje oprogramowania, które można wykorzystać do szybkiego tworzenia niestandardowych aplikacji dla przyrządów definiowanych programowo. Poruszymy tematykę wsparcia sterownika NI-SCOPE dla nowych, rekonfigurowalnych oscyloskopów, rozszerzeń sterowników FPGA oraz pokażemy ich zastosowanie na konkretnych przykładach, dostępnych bezpłatnie na naszej stronie; przedstawimy, w jaki sposób wykorzystać je, jako punkt wyjścia do budowania własnych rozwiązań. Maksymalizacja wydajności urządzeń opartych na sytemie NI Linux Real-Time Piotr Kruczkowski, Podczas tej prezentacji omówione zostaną szczegóły pakietów oprogramowania przeznaczonych dla urządzeń wbudowanych działających pod kontrolą systemu NI Linux Real-Time. Poznają Państwo sposoby na zwiększenie bezpieczeństwa z użyciem tabel IP, szyfrowania plików i protokołu NFS. Zaprezentowana zostanie instalacja obsługi języków GCC, Python oraz Node.js w celu kompilacji i ponownego wykorzystania kodu. 10
Niniejsza sesja pomoże Państwu poszerzyć wiedzę i poznać narzędzia pozwalające w jak największym stopniu wykorzystać oprogramowanie typu open source dostępne dla platformy NI Linux Real-Time. Testowanie struktur mechanicznych techniką Hardware-in-the-Loop na dynamicznej maszynie wytrzymałościowej Waldemar Mucha, Politechnika Śląska Artykuł przedstawia algorytm na platformę myrio do testowania mechanicznych struktur za pomocą techniki Hardware-in-the-Loop (HIL) wykorzystującej Metodę Elementów Skończonych (MES) oraz dynamiczną maszynę wytrzymałościową. Symulacja HIL wymaga stworzenia dwóch modeli: fizycznego i numerycznego. Modelem fizycznym jest fragment testowanej struktury mechanicznej zamocowany w maszynie wytrzymałościowej (Instron ElectroPuls E10000). Modelem numerycznym jest reszta badanej struktury zamodelowana za pomocą MES (model numeryczny jest częścią algorytmu zaimplementowanego w myrio). MES jest popularną metodą numeryczną rozwiązywania zagadnień brzegowych dla układów równań różniczkowych. Metoda ta jest szeroko stosowana w mechanice do obliczania przemieszczeń oraz naprężeń w obciążonych ciałach odkształcalnych. Maszyna wytrzymałościowa i myrio są połączone za pomocą wejść/wyjść analogowych. W każdej iteracji algorytmu obliczane jest przemieszczenie modelu fizycznego i jest ono zadawane przez maszynę. Siła użyta do osiągnięcia tego przemieszczenia stanowi sprzężenie zwrotne wykorzystywane do obliczenia przemieszczenia w kolejnym kroku czasowym. Jako że algorytm MES jest wymagający obliczeniowo, wbudowany układ FPGA jest wykorzystywany do wspomagania mikroprocesora w niektórych zadaniach. Projekt budowy sterownika łazika marsjańskiego Grzegorz Granosik Dr., Kacper Andrzejczak, Mateusz Kujawiński, Politechnika Łódzka Studenckie Koło Naukowe Robotyki Skaner z Politechniki Łódzkiej realizuje projekt budowy łazika marsjańskiego, którego celem jest udział w międzynarodowych zawodach European Rover Challenge oraz University Rover Challenge. Studenci stawiają przed sobą ambitny cel stworzenia robota, który nie tylko będzie mógł konkurować w zawodach, ale którego autorskie rozwiązania będą miały istotny wpływ na rozwój robotyki mobilnej w Polsce. Złożoność projektu wymusza zgłębienie kilku kluczowych dziedzin współczesnej inżynierii - mechaniki, elektroniki oraz programowania. Efektem wykorzystania wiedzy zdobytej przez drużynę studentów jest robot ważący 45 kg, wprawiany w ruch przez sześć niezależnie napędzanych kół, wykorzystujący trzy kamery, wyposażony w manipulator o 5 stopniach swobody z trzema wymiennymi chwytakami. Łazik zasilany jest pakietem baterii litowo-polimerowych umożliwiających nieprzerwaną pracę przez 60 min. Komunikacja oparta jest na standardzie WI-FI i umożliwia sterowanie robotem w czasie pseudo-rzeczywistym w promieniu 1000 m od centrali. Łazik wyposażony jest w komputer pokładowy oparty na module sbrio, który zarządza pracą niskopoziomowych sterowników robota, przetwarza dane sterujące oraz telemetryczne robota, i przesyła je do centrali sterującej. Interfejs użytkownika oraz wizualizacja danych zrealizowane są z wykorzystaniem oprogramowania LabVIEW. Umożliwiło to szybkie wdrożenie i przetestowanie zaplanowanych funkcjonalności programu, jak również pozwala na szybkie dostosowanie interfejsu użytkownika do aktualnych potrzeb projektu. 11
Wdrożenie systemu pomiarowego przeznaczonego do automatyzacji procesu atestowania tratw ratunkowych Radosław Krawczyk, Ensalta Projekt przedstawia wdrożenie dedykowanego systemu pomiarowego do atestacji tratw ratunkowych wraz z oprogramowaniem do akwizycji danych. Podstawowym założeniem była automatyzacja procesu, począwszy od podłączenia testowanej tratwy, a skończywszy na wydrukowaniu raportu atestacji. Problemem klienta był przestarzały technologicznie sprzęt testujący oraz konieczność ręcznego sterowania procesem. Zaproponowane rozwiązanie zakładało stworzenie systemu, opartego o platformę NI crio, który samodzielnie wysteruje proces w zależności od wybranego scenariusza testującego oraz pozwoli na zarchiwizowanie danych pomiarowych w przeznaczonej do tego bazie i korzystanie z nich w przyszłych atestacjach. Dzięki zastosowaniu komunikacji opartej o zmienne współdzielone sieciowo możliwe było rozdzielenie software u na program testujący (umieszczony na tabletach przy stanowiskach testujących) oraz program odpowiedzialny za część administracyjno-analityczną zainstalowany na jednostce centralnej. Oprogramowanie zaprojektowano w LabVIEW. Aplikacje odpowiedzialne za sterowanie pracą zaworów pneumatycznych, tj. regulację ciśnienia w tratwie oraz przebieg scenariusza testu oparto o architekturę maszyny stanów. Dane z atestacji są zapisywane na jednostce centralnej w bazie danych oraz w formie raportów w plikach MS Word. Do zaprojektowania systemu użyto obudowy NI crio 9030 oraz modułów NI 9217, NI 9206 i NI 9476. Urządzenia pomiarowe zostały zintegrowane z urządzeniami komputerowymi (komputer PC stanowiący jednostkę centralną oraz pięć tabletów). W skład kompletnego systemu wchodzi również drukarka atestów oraz router, switch i zasilacz UPS. System automatyki wydzielania i synchronizacji elektroenergetycznych układów wyspowych Grzegorz Grzegorzyca, ENERGOPOMIAR-ELEKTRYKA Informacja wkrótce. Optymalizacja zużycia energii elektrycznej w samochodach elektrycznych Silesian Greenpower Dawid Wylenżek, Politechnika Śląska Projekt Silesian Greenpower składa się ze studentów, którzy poprzez wykorzystanie swoich różnorodnych umiejętności projektują i budują bolidy elektryczne biorące udział w międzynarodowych wyścigach w Wielkiej Brytanii. Pojazdy te cechują się zaawansowaną technologią oraz wnikliwym testowaniem na stanowiskach pomiarowych. Do procesu weryfikacji konstrukcji wykorzystywane są dwie hamownie wyposażone w taki sam silnik, sterownik i system pomiarowy jak w rzeczywistych pojazdach. Konstrukcje hamowni pozwalają na weryfikowanie różnych koncepcji bez wprowadzania zmian w bolidzie. Sterowanie i system pomiarowy są realizowane dzięki crio firmy. Sterownik ten w połączeniu z środowiskiem LabVIEW jest zaawansowanym rozwiązaniem umożliwiającym sterowanie momentem i prędkością równocześnie. Jest to istotne ze względu na wyposażenie hamowni w dwa silniki jeden testowany oraz drugi hamujący. Sprzężenie 12
zwrotne realizowane jest poprzez enkoder optyczny współpracujący z tarczą zamontowaną na kole. Wyniki testów widoczne są na żywo na ekranie w postaci zarówno wykresów, jak i pojedynczych wartości. Hamownie są kluczowym elementem podczas projektowania i testowania pojazdów Silesian Greenpower. Ich wielozadaniowość pozwala na badanie własności silnika, testowanie przełożenia napędu, zawieszenia, opon, przeprowadzanie analiz termicznych i wiele innych zastosowań. Bezpłatny egzamin CLAD - oferta specjalna dla uczestników NIDays Michał Kozarzewski, Informacja wkrótce. Udział LabVIEW w projekcie CleanSpace Europejskiej Agencji Kosmicznej Michał Dyrek, OptiNav W przeciągu ponad półwiecza eksploatacji orbity okołoziemskiej ludzkość zdążyła pozostawić po sobie kilkaset tysięcy kosmicznych śmieci. Są to m.in. niedziałające już satelity, zużyte stopnie rakiet nośnych czy też fragmenty powstałe na wskutek ich zderzeń. Kolizja takiego obiektu z załogowym statkiem kosmicznym może być tragiczna w skutkach. Aby zaradzić temu problemowi, Europejska Agencja Kosmiczna zapoczątkowała program CleanSpace mający na celu redukcję liczby kosmicznych odpadów. Firma OptiNav uczestniczyła w projekcie będącym częścią przygotowań do (planowanej na 2021 rok) misji e.deorbit, mającej na celu usunięcie z orbity pierwszego z kosmicznych śmieci. W jego ramach OptiNav zajmował się rejestracją przebiegu eksperymentu (przeprowadzonego w stanie nieważkości) za pomocą zestawu szybkich kamer stereo. Z uwagi na bardzo szczególne warunki i duże wymagania odnośnie jakości zbieranych danych konieczne było użycie dedykowanego sprzętu i oprogramowania stworzonego - oczywiście przy użyciu LabVIEW. Przygotowanie do egzaminu CLD Dariusz Jaworowski, Informacja wkrótce. 13
Biografie Bogdan Iwiński, Prezes Zarządu, www.veritech.pl Bogdan Iwiński jest założycielem i Prezesem Zarządu firmy Veritech. Dzięki jego staraniom istniejąca od 2007 r. spółka zaopatruje przemysł energetyczny, motoryzacyjny i lotniczy w kompletne systemy kontrolno-pomiarowe, dostarczając klientom spersonalizowane rozwiązania jako Silver Alliance Partner. Pełniąc obowiązki Dyrektora ds. Technicznych firmy Veritech, Bogdan Iwiński bierze czynny udział w tworzeniu oprogramowania, zaś jego wiedzę potwierdzają posiadane certyfikaty: CLD oraz CPI. W 2003 r. powołał do życia największe w Polsce forum poświęcone tematyce LabVIEW (www.labview.pl) za tę propagatorską działalność non-profit został w 2011 r. uhonorowany tytułem LabVIEW Champion. Paweł Gryboś, Starszy Inżynier Testu, Test & Tooling, FiTECH sp. z o.o. Paweł Gryboś jest liderem kilku projektów przemysłowych skupiających się na testowaniu urządzeń elektronicznych. Paweł i jego zespół pracują aktualnie nad przygotowaniem uniwersalnej platformy testowej, umożliwiającej przeprowadzenie testów funkcjonalnych elektroniki (FCT), wspieranych testami AOI, ICT oraz bounduary scan czyli urządzenie testujące na zasadzie all-in-one. W jego zespole pracują specjaliści z zakresu LabVIEW, TestStand, elektroniki oraz testowania urządzeń. Paweł pracuje w firmie w środowisku LabVIEW od 10 lat, a w firmie FiTECH od lipca br. i jest odpowiedzialny za wdrożenie nowych standardów tworzenia aplikacji. inż. Piotr Gazda, Student, Wydział Mechatroniki, Politechnika Warszawska Piotr niedawno ukończył studia inżynierskie na Wydziale Mechatroniki (Elektroniczne Systemy Pomiarowe) i obecnie kontynuuje studia drugiego stopnia. Brał udział w kilku stażach i realizował projekty związane z systemami pomiarowymi. Posiada certyfikat CLAD i pracuje z LabVIEW na codzień. Piotr jest również zaangażowany w wolontariat, koordynując projekty społeczne i wspierając uczniów szkół średnich (projekt mini-inżynier). Michał Bonja, Inżynier Automatyk, Zakład Procesów Cieplnych, Zespół Automatyki i Informatyzacji, Instytut Energetyki Michał Bonja z zespołem realizuje projekty z dziedziny automatyki laboratoryjnej i przemysłowej. 14
Michał jest absolwentem Wydziału Mechatroniki Politechniki Warszawskiej. Pracuje w Instytucie Energetyki od 2014 roku i od tej pory uczestniczył w wielu projektach z dziedziny inżynierii systemów. Marek Stefański, Kierownik Zespołu Automatyki i Informatyzacji, Zakład Procesów Cieplnych, Zespół Automatyki i Informatyzacji, Instytut Energetyki Marek Stefański zarządza Zespołem Automatyki i Informatyzacji i kieruje projektami z dziedziny automatyki i sterowania, głównie z obszaru procesów cieplnych. Wraz z zespołem zajmuje się projektowaniem, dokumentacją i testowaniem systemów na każdym etapie ich powstawania. Marek pracuje w Instytucie Energetyki od 2007 roku i od tej pory zajmował kilka stanowisk związanych z inżynierią systemów i aplikacji. Tabish Khan, Regional Sales Manager, AWR Tabish Khan is a Regional Sales Manager with AWR based in Hitchin, United Kingdom since August 2006. At AWR UK he is engaged with pre sales and post sales Technical Support, Product Marketing and Customer Training. He holds a Master s degree in Electronic and Communications Engineering from University of Leeds UK where he worked on simulation and implementation of OFDM MIMO systems as a part of his Master s project. He can be reached by email at: tabish.khan@awrcorp.com. Waldemar Mucha, PhD student, Institute of Computational Mechanics and Engineering Waldemar Mucha is a PhD student at the Institute of Computational Mechanics and Engineering at the Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology. In his doctoral thesis he is researching the real-time application possibilities of the Finite Element Method. Waldemar Mucha has a Master s degree in Automatic Control and Robotics, he is an author of 7 and co-author of 5 scientific publications, he took part in 9 scientific conferences including 3 international. He is a laureate of last year's Competition for FIAT award for his MSc thesis. 15
Jim Black, Business Developer Manager, Jim have spent 30+ years as an engineer in the lab either running, designing or managing the design of electro-mechanical test systems. The past 13 years he has worked for as a Field Sales Engineer, Real-Time Product Specialist and now as a Business Development Manager focused on Real-Time test and Test Cell applications. His focus today as a BDM within the NI Application Segment Real-Time Test is to help the team define Test cell markets and help with technical requirements to business justification to fill hardware/software/service gaps. The goal is to provide whole solution that fulfills customer needs in the area of Test Cell. He has also focus on the alignment with integration partners that can deliver full solution using NI systems and products for the end application. Vineet Aggarwal, Senior Manager for Embedded Systems, National Instruments Vineet Aggarwal is a Senior Manager at, focusing on Embedded Systems. He began his career with NI over 12 years ago, as has taken on various roles in Product Management, specializing in FPGA and Real-Time technologies. Over his career, he has presented multiple papers and spoken at many industry events, including Embedded Systems Conference in Silicon Valley, Automotive Testing Expo North America and IEEE AutoTestCon. He currently focuses on product management and business strategy for NI Embedded Systems products. Ben Robinson, Modular Instruments Product Marketing Engineer, National Instruments Ben has focus on NI modular instrumentation and test software. His particular expertise is in oscilloscopes; digitizers; arbitrary waveform generators; digital instruments; automated test system accessories, interconnects, cabling, and probing. He works very closely with all of the Modular Instruments teams on specifying requirements for modular instrumentation and filling gaps in current portfolio of SMUs, DMMs, Power Supplies, Switches, DAQ, and PXI R-Series instruments as well. He has specific experience with particle and phenomena detection systems (particle detectors, nondestructive test, etc.) and power supply test systems. 16 Mateusz Kujawiński, Raptors Team Leader, raptors.p.lodz.pl, Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki, Politechnika Łódzka Student Automatyki i Robotyki drugiego stopnia na Politechnice Łódzkiej. Lider drużyny Raptors, mistrz elektroniki i mechaniki. Czynny miłośnik hokeja w każdej postaci, rocznik 1992.
Kacper Andrzejczak, Raptors Team Leader, raptors.p.lodz.pl, Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki, Politechnika Łódzka Student Automatyki i Robotyki drugiego stopnia na Politechnice Łódzkiej. Twórca interfejsu użytkownika w LabView, pro gramista aplikacji na sbrio. Reprezentant Polski w lacross, rocznik 1992. Grzegorz Granosik, Raptors Team Mentor, robotyka.p.lodz.pl, Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki, Politechnika Łódzka Pracownik Instytutu Automatyki Politechniki Łódzkiej. Opiekun merytoryczny drużyny Raptors. Maciej Darłak, Main Specialist, Artificial Heart Lab, Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Z. Religi Maciej Darłak graduated from Silesian University of Technology with Master degree in Physics. He has been involved in development of ventricular assist devices (VAD) in Foundation of Cardiac Surgery Development for last 13 years. He designs and develops test stands for VAD testing. Currently, he is working on rotary blood pump project. Michał Jaworek, CLD, Junior Specialist, Artificial Heart Lab, Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Z. Religi Michał Jaworek graduated from University of Science and Technology in Krakow in 2012. He obtained master degree in biomedical engineering. Since then he has been involved in control-measurement systems development using Labview for test rigs for evaluation of ventricular assist devices. Zapraszamy na konferencję NIDays 2015! poland.ni.com/nidays 17