Michał Cydzik Promotor: Mgr inż. Waldemar Ptasznik-Kisieliński
Plan prezentacji Cel i zakres pracy Motywacja podjęcia tematu Struktura stworzonego systemu Skrzyżowanie Serwer i operator Schemat systemu Symulator Pokaz aplikacji Wyniki testów Wnioski
Cel i zakres pracy Stworzenie systemu kontroli sygnalizacji świetlnej: Poprawiającego warunki drogowe Możliwego do wdrożenia w prawdziwej sygnalizacji Ekonomicznego Prostego w instalacji, utrzymaniu i rozwoju
Zagadnienie Komunikacja samochodowa w mieście Ważna Dojazd do pracy Służby użyteczności publicznej Dostawy towarów Kłopotliwa Duże i zmienne natężenie ruchu Korki Jak rozwiązać problem? Zachęcić ludzi do korzystania z autobusów Poszerzyć drogi Sterować sygnalizacją świetlną
Sterowanie skrzyżowaniem Dopasowanie czasów w cyklu do bieżących potrzeb jest kluczowym elementem optymalizacji ruchu Czas reakcji sygnalizacji na zmianę warunków na musi być minimalny, jednak dość duży, by nie powodować chaosu
Istniejące projekty Już wdrożone projekty: Tristar 12 tysięcy detektorów aut 300 cyfrowych tablic informacyjnych Czujniki w jezdniach Zintegrowany System Transportu Szynowego w Aglomeracji i we Wrocławiu Koncentruje się na priorytetyzacji ruchu tramwajowego Steruje sygnalizacją świetlną
Modelowanie Pojazd wzorcowy Przyspieszenie Prędkość maksymalna Kierunek jazdy Skrzyżowanie Sygnalizator Cykl Uproszczenie przez organizację północpołudnie, wschód-zachód
Projekt systemu Scentralizowane zarządzenie - serwer Każde skrzyżowanie jako oddzielny element komunikujący się z serwerem Panel administracyjny Implementacja w.net, środowisku Windows 7 oraz Server
Komputer skrzyżowania (klient) Zarządza wszystkimi sygnalizatorami w obrębie skrzyżowania Posiada własny zegar cyklu (domyślnie symetryczny, równy dla obu kierunków) Sugeruje się komunikatami serwera, a nie bezwzględnie im podlega Zbiera dane o skrzyżowaniu i przesyła do serwera
Serwer Zbiera informacje statystyczne ze skrzyżowań (dla obu kierunków) Prędkość Czas oczekiwania Długość kolejki Analizuje Porównuje natężenie obu kierunków i oblicza modyfikacje czasów cyklu Wysyła Nowe parametry cyklu
Panel administratora (klient) Monitorowanie pracy serwera Monitorowanie wszystkich parametrów skrzyżowań Komunikacja takimi samymi metodami, jak w przypadku skrzyżowań Prosta platforma do rozszerzania funkcjonalności
Schemat systemu Model sieciowy systemu Serwer Sygnalizacja świetlna Operator
Schemat systemu z uwzględnieniem symulatora Serwer Operator Symulator
Symulator skrzyżowania Cechy symulowanego środowiska: Symulacja dyskretna Obiekty w kodzie odpowiadają obiektom fizycznym Lekkiego chaosu i realizmu nadają wartości losowe: Kierunku jazdy aut Charakteru kierowcy Komunikacja między sygnalizacją a serwerem odzwierciedla rzeczywistą
Pokaz środowiska
Przeprowadzone testy W celu sprawdzenia funkcjonalności projektu serwera, przy użyciu symulatora przeprowadzono następujące testy: Przebiegi z symetrycznym natężeniem ruchu w orientacji północ-południe, wschód-zachód Przebiegi z asymetrycznym natężeniem ruchu, gdzie jeden z kierunków znacząco przeważał nad drugim Dodatkowo dla obu powyższych test przebiegał z włączonym, oraz wyłączonym wspomaganiem
Wyniki testów symetrycznych Testy symetryczne wykazały, że system wpływa na ruch drogowy, ale niestety negatywnie. km/h 44 42 40 38 36 34 32 30 28 26 24 22 20 18 16 14 12 10 bez wspomagania ze wspomaganiem 1 43 85 127 169 211 253 295 337 379 421 463 505 547 589 631 673 715 757 799 841 883 925 967 1009 1051 1093 1135 1177 1219 1261 1303 1345 1387 1429 1471 1513 1555 1597 1639 1681 1723 1765 1807 1849 1891 1933 1975 2017 2059 2101 2143 2185
Wyniki testów asymetrycznych Testy asymetryczne przyniosły bardzo pozytywne rezultaty. System wpłyną na sygnalizację zwiększając średnią prędkość w mieście. km/h 47 45 43 41 39 37 35 33 31 29 27 25 23 21 19 17 15 bez wspomagania ze wspomaganiem 1 41 81 121 161 201 241 281 321 361 401 441 481 521 561 601 641 681 721 761 801 841 881 921 961 1001 1041 1081 1121 1161 1201 1241 1281 1321 1361 1401 1441 1481 1521 1561 1601 1641 1681 1721 1761 1801 1841 1881 1921 1961
Wnioski Sygnalizacja świetlna może być sterowana centralnie i dawać wiele korzyści: Redukować czas oczekiwania na zielone światło Zwiększać przepustowość drogi Zmniejszyć koszty transportu
Dziękuję za uwagę