Budowa i eksploatacja urządzeń logistycznych cz. 2

1 Budowa i eksploatacja urządzeń logistycznych cz. 2

Wyposażenie technologiczne Umożliwia wykonywanie czynności wynikających z funkcji magazynu i przewidzianych technologicznym procesem magazynowym

Udźwig wózka podnośnikowego Q c Źródło: Niemczyk A. Zarządzanie magazynem. Wyższa Szkoła Logistyki. Poznań 2010, str. 112

Udźwig [kg] Udźwig wózka podnośnikowego Przykład 2 000 c=500mm c=600mm 1 500 c=800mm c=1000mm 1 000 500 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 Wysokość AUTOR: ALEKSANDER podnoszenia NIEMCZYK [m] Źródło: Niemczyk A. Zarządzanie magazynem. Wyższa Szkoła Logistyki. Poznań 2010, str. 113 4

4500 900 1200 2700 1500 1050

Zadanie Określić na jaką wysokość opisany tabliczką z rysunku wózek może podnieść paletową jednostką ładunkową na palecie EUR, podjętą krótszym bokiem, przy równomiernym rozłożeniu towaru na palecie. Masa paletowej jednostki ładunkowej 950 kg.

Urządzenia magazynowe Urządzenia do składowania Środki transportowe Palety ładunkowe Kontenery ładunkowe

Przemieszczanie w poziomie Wózki jezdniowe: naładowny platformowy ciągnikowy pchający unoszący ręczny unoszący prowadzony kierowane automatycznie Przenośniki

Parametry wózków Typ wózka Szerokość korytarza [m] Prędkość podnoszenia [m/s] Prędkość opuszczania [m/s] Prędkość jazdy z ładunkiem [km/h] Prędkość jazdy bez ładunku [km/h] Wysokość podnoszenia minimalna [m] Wysokość podnoszenia maksymalna [m] Unoszący prowadzony Podnośnikowy z wysuwnym masztem Podnośnikowy czołowy

Wózek unoszący ręczny

Wózek unoszący prowadzony

Parametry wózka Typ wózka Wózek unoszący prowadzony Szerokość korytarza roboczego G [m] 2,1 Charakterystyka techniczna wózka - parametry Prędkość podnoszenia v p [m/s] 0,03 Prędkość opuszczania v o [m/s] 0,03 Prędkość jazdy z ładunkiem v sl [km/h] 5,00 Prędkość jazdy bez ładunku v sb [km/h] 6,00 Wysokość podnoszenia - minimalna h min [m] 0,00 Wysokość podnoszenia - maksymalna h max [m] 0,20

Przemieszczanie w pionie Wózki jezdniowe podnośnikowe: prowadzony czołowy z masztem stałym z wysuwnym masztem boczny czołowy boczny (obustronny) czołowo - boczny Windy Układnice

Wózek podnośnikowy czołowy

Parametry wózka Typ wózka Wózek podnośnikowy czołowy Szerokość korytarza roboczego G [m] 3,30 Charakterystyka techniczna wózka - parametry Prędkość podnoszenia v p [m/s] 0,51 Prędkość opuszczania v o [m/s] 0,53 Prędkość jazdy z ładunkiem v sl [km/h] 14,00 Prędkość jazdy bez ładunku v sb [km/h] 16,00 Wysokość podnoszenia - minimalna h min [m] 0,00 Wysokość podnoszenia - maksymalna h max [m] 7,00

Wózek podnośnikowy z wysuwnym masztem

Parametry wózka Typ wózka Wózek podnośnikowy z wysuw. masztem Szerokość korytarza roboczego G [m] 2,85 Charakterystyka techniczna wózka - parametry Prędkość podnoszenia v p [m/s] 0,48 Prędkość opuszczania v o [m/s] 0,49 Prędkość jazdy z ładunkiem v sl [km/h] 11,00 Prędkość jazdy bez ładunku v sb [km/h] 11,00 Wysokość podnoszenia - minimalna h min [m] 0,00 Wysokość podnoszenia - maksymalna h max [m] 10,00

Kompletacja Wózki jezdniowe: prowadzony kompletacyjny podnośnikowy kompletacyjny Regały: okrężne półkowe przejezdne po linii krzywej (karuzelowe)

Wózek podnośnikowy kompletacyjny

Parametry wózków Typ wózka Szerokość korytarza [m] Prędkość podnoszenia [m/s] Prędkość opuszczania [m/s] Prędkość jazdy z ładunkiem [km/h] Prędkość jazdy bez ładunku [km/h] Wysokość podnoszenia minimalna [m] Wysokość podnoszenia minimalna [m] Unoszący prowadzony Podnośnikowy z wysuwnym masztem Podnośnikowy czołowy

Parametry wózków Typ wózka Szerokość korytarza [m] Prędkość podnoszenia [m/s] Prędkość opuszczania [m/s] Prędkość jazdy z ładunkiem [km/h] Prędkość jazdy bez ładunku [km/h] Wysokość podnoszenia minimalna [m] Wysokość podnoszenia maksymalna [m] Unoszący prowadzony Podnośnikowy z wysuwnym masztem Podnośnikowy czołowy 2,1 2,85 3,3 0,03 0,48 0,51 0,03 0,49 0,53 5 11 14 6 11 16 0 0 0 0,2 10 7

Uszkodzenie Uszkodzenie obiektu eksploatacji to zdarzenie losowe, które powoduje, że obiekt czasowo lub na stałe traci stan zdatności i przechodzi do stanu częściowej zdatności lub niezdatności. Uszkodzenie następuje wówczas, gdy wartości parametrów określających obciążenie obiektu przekraczają jego graniczne wartości wytrzymałości (obciążenia). Uszkodzenie jest zdarzeniem niezamierzonym.

Uszkodzenie Klasyfikacja uszkodzeń według możliwości przywrócenia stanu zdatności uszkodzonemu obiektowi: - usuwalne (czasowe, chwilowe), - nieusuwalne (stałe).

uszkodzenia usterki Uszkodzenie Klasyfikacja uszkodzeń ze względu na ich wpływ na działanie uszkodzonego obiektu: - krytyczne wykluczające użytkowanie, - ważne wymagają niezwłocznych działań przywracających zdatność, - mało ważne pozwalają na odłożenie w czasie działań przywracających zdatność, - nieistotne ich wpływ na działanie można pominąć.

Diagnostyka Diagnostyka (gr. diagnosis rozpoznanie, ustalenie) jest nauką o procesach i metodach uzyskiwania informacji o obiekcie i jego otoczeniu oraz o relacjach (oddziaływaniach) występujących między nimi. Obiektem może być każdy twór materialny lub abstrakcyjny.

Diagnostyka techniczna Diagnostyka techniczna dotyczy środków i sposobów rozpoznawania stanu technicznego obiektu na podstawie obserwacji skutków jego działania, badań prowadzonych technikami bezinwazyjnymi i bez demontażu obiektu. Diagnostyka techniczna to nauka o rozpoznawaniu stanów technicznych obiektów. Efektem procesu diagnostycznego jest diagnoza.

Diagnoza Diagnoza to informacja o stanie obiektu technicznego, potrzebna do podjęcia decyzji na temat użytkowania lub obsługi obiektu. Diagnoza może dotyczyć: - oceny stanu stwierdzonego, - prognozy rozwoju zmian stanu, - przyczyn rozwoju zmian stanu, - wszystkich powyższych elementów łącznie.

Rodzaje badań diagnostycznych Diagnozowanie stanu Monitorowanie stanu (ciągłe diagnozowanie, dozorowanie) Genezowanie stanów Prognozowanie stanów

Rodzaje badań diagnostycznych Diagnozowanie stanu ustalenie stanu technicznego w chwili wykonywania badania diagnostycznego. Monitorowanie stanu (cigłe diagnozowanie, dozorowanie) bieżąca obserwacja stanu obiektu. Dostarcza także informacji o każdej zmianie stanu.

Rodzaje badań diagnostycznych Genezowanie stanów ustalenie przyczyn stanu w chwili t g, poprzedzającej chwilę t 0 badania obiektu. Jest to odtworzenie kolejności zaistniałych w przeszłości stanów obiektu.

Podstawy genezowania Podstawy genezowania: - diagnoza stanu obiektu w chwili t 0, - znajomość kilku różnych stanów obiektu, poprzedzających chwilę t 0, - znajomość czynników wymuszających, które działały na obiekt i skali ich oddziaływania przed chwilą t 0, - znajomość rozkładu prawdopodobieństw zmian stanów obiektu w przedziale czasu poprzedzającym chwilę t 0.

Rodzaje badań diagnostycznych Prognozowanie stanów wyznaczanie stanów przyszłych, następujących po chwili t 0 na podstawie: - diagnozy stanu obiektu w chwili t 0, - znajomości kilku różnych stanów obiektu, poprzedzających chwilę t 0, - znajomości rozkładu prawdopodobieństw oddziaływania na obiekt czynników wymuszających w przedziale czasu następujących po chwili t 0, - znajomości rozkładu prawdopodobieństw zmian stanów obiektu w zależności od rodzaju realizowanych zadań i oddziaływania otoczenia.

Diagnostyka bezprzyrządowa Diagnostyka bezprzyrządowa pozwala wstępnie wykryć nieprawidłowości w działaniu: - hamulców, - układu kierowniczego, - silnika, - układu przeniesienia napędu, - instalacji elektrycznej.

Diagnostyka bezprzyrządowa Diagnostyka bezprzyrządowa układu kierowniczego, hamulcowego i zawieszenia polega na: - stałej obserwacji równomierności zużycia ogumienia kół, - niezwłocznym lokalizowaniu źródeł drgań i nietypowych odgłosów, - dokonywania w bezpiecznych warunkach prób samoczynnego utrzymywania prostego kierunku ruchu podczas jazdy i hamowania.

Diagnostyka bezprzyrządowa Nieprawidłowa praca układu przeniesienia napędu objawia się zazwyczaj: - szarpaniem podczas ruszania, - wzrostem oporów toczenia, - hałaśliwą pracą i grzaniem się poszczególnych mechanizmów, - trudnościami w pokonywaniu zakrętów.

Diagnostyka bezprzyrządowa Usterki stanu technicznego silnika spalinowego objawiają się przede wszystkim: - nieregularną lub hałaśliwą pracą, - spadkiem mocy, - wzrostem zużycia paliwa, - podwyższoną temperaturą pracy, - spadkiem ciśnienia oleju w układzie smarowania, - odmiennym wyglądem spalin, - wyciekami oleju, paliwa, płynu chłodzącego.

Czynności okresowe Wykaz czynności okresowych przeglądów technicznych Przebieg [tys. km] 20 30 40 50 Silnik - wymiana oleju X X X Filtr oleju - wymiana X X Filtr paliwa X X X X Wkład filtra powietrza - wymiana X X X X Świece zapłonowe - sprawdzenie odległości między elektrodami, czyszczenie X X Pasek klinowy napędu alternatora - sprawdzenie naciągu X X X X Pedał sprzęgła - sprawdzenie ustawienia X X Skrzynia biegów - sprawdzenie poziomu oleju X X Hamulce - sprawdzenie poprawności działania i stanu okładzin ciernych X X X X

Czynności okresowe Wykaz czynności okresowych przeglądów technicznych 20 30 40 50 Pedał hamulca - sprawdzenie skoku jałowego X X Hamulec postojowy - sprawdzenie skoku X X Układ kierowniczy - sprawdzenie stanu osłon przekładni i przegubów X X X X Diagnostyka przedniego i tylnego zawieszenia X X Ogumienie - sprawdzenie stanu zużycia i ciśnienia X X X X Alternator, rozrusznik - sprawdzić działanie, ew. wymienić szczotki Przebieg [tys. km] Akumulator - sprawdzenie stanu naładowania, zacisków, poziomu elektrolitu X X X X Reflektory - sprawdzenie ustawienia X X Kontrola zawartości CO w spalinach na obrotach biegu jałowego X X X X X

Czynności obsługowe Sprawdzanie poziomu oleju: - za pomocą miarki bagnetowej, - kilka minut po wyłączeniu rozgrzanego silnika, - poziom powinien być między stanem minimalnym i maksymalnym, - jeśli poziom jest poniżej minimum dolewać taki sam rodzaj oleju (np. o lepkości SAE 5W-30) małymi porcjami przez wlew oleju, kontrolując poziom na miarce.

Czynności obsługowe Sprawdzanie poziomu płynu chłodzącego: - w przejrzystym zbiorniku wyrównawczym, - gdy silnik jest zimny, - poziom powinien być między stanem minimalnym (MIN, LOW) i maksymalnym (MAX, FULL) zaznaczonym na zbiorniku wyrównawczym, - jeśli poziom jest poniżej minimum dolać taki sam rodzaj płynu chłodzącego aby poziom był pomiędzy MIN i MAX.

Czynności obsługowe Sprawdzanie poziomu płynu chłodzącego Nie otwierać nakrętki zbiornika płynu chłodzącego przy gorącym silniku! Spadek poziomu w krótkim czasie świadczy o nieszczelności. Wyciek może nie być widoczny! Nie napełniać układu chłodzącego wodą!

Czynności obsługowe Sprawdzanie ciśnienia w ogumieniu: - manometrem o dokładności co najmniej 0,1 bar, - co dwa tygodnie, nie rzadziej niż raz w miesiącu, - wyłącznie w zimnym ogumieniu, - także w kole zapasowym, - zaworki zabezpieczyć nakrętkami.

Czynności obsługowe Sprawdzanie ciśnienia w ogumieniu: - spadek ciśnienia w jednej oponie świadczy o jej przebiciu lub nieszczelności zaworka, - ukazanie się wskaźnika sygnalizującego dopuszczalną głębokość bieżnika (np. 1,6 mm) w minimum 2 miejscach kwalifikuje oponę do wymiany, - nie wolno mieszać opon o różnym rodzaju, - zaleca się jednoczesną wymianę całego kompletu opon lub parami (osiami), - po każdej wymianie opon koło należy wyważyć.

Czynności obsługowe Sprawdzanie stanu akumulatora: - stan zacisków (nie powinny być poluzowane lub skorodowane), - brak uszkodzeń obudowy, - dokręcenie obejm mocujących. Uwaga: Przed przystąpieniem do czynności obsługowych wyłączyć silnik i wszystkie odbiorniki elektryczne.

Czynności obsługowe Sprawdzanie stanu akumulatora: - nie dokęcać zbyt mocno zacisków, - nalot korozji zmyć ciepłym wodnym roztworem sody oczyszczonej, - powierzchnie zacisków pokryć warstwą smaru, - obejmę mocującą dokręcać z siłą, która tylko unieruchomi baterię akumulatora.

Czynności obsługowe Sprawdzanie stanu akumulatora: - przed przystąpieniem do czynności obsługowych wyłączyć silnik i wszystkie odbiorniki elektryczne, - jako pierwszy odłączać przewód masy od bieguna ujemnego a podłączać go na końcu, - podczas mycia akumulatora roztwór myjący nie może się dostać do jego wnętrza.

Czynności obsługowe Sprawdzanie stanu akumulatora: - w akumulatorach obsługowych poziom elektrolitu powinien się znajdować między dolna i górną linią zaznaczoną na obudowie, - jeżeli poziom elektrolitu jest poniżej dolnej linii, należy dolać wody destylowanej, - nie przepełniać cel akumulatora!

Czynności obsługowe Ładowanie akumulatora wymagającego okresowej obsługi: - odkręcić i zdjąć korki odpowietrzające, - podczas ładowania akumulatora zamontowanego w pojeździe przewód masy powinien być odłączony, - podczas podłączania lub odłączania przewodów prostownika powinien on być wyłączony, - akumulator ładować tylko w otwartej lub wentylowanej przestrzeni, - akumulator bezobsługowy ładować prądem najwyżej 5 A.

Czynności obsługowe Sprawdzanie i wymiana bezpieczników: - jeżeli jakiekolwiek światło lub urządzenie nie działa należy sprawdzić bezpiecznik, - przed sprawdzaniem bezpieczników wyłączyć silnik i niedziałające urządzenie, - wyciągnąc odpowiedni bezpiecznik i sprawdzić, czy nie jest przepalony. Nie wolno stosować bezpieczników o wyższym niż nominalny prądzie znamionowym!

Czynności obsługowe Wymiana żarówek: - wyłączyć silnik (zapłon) i lampę z przepaloną żarowką, - używać tylko typów żarowek określonych przez producenta. Nie dotykać żarowek, gdy są gorące! Żarówkę halogenową chwytać tylko za obudowę z metalu lub tworzywa! Nie dotykać oprawek żarowek typu wyładowczego gdy światła są włączone!

Stanowisko obsługowe Stanowisko obsługowe powinno być zlokalizowane w pomieszczeniu zamkniętym, całkowicie chronionym przed wpływami atmosferycznymi i obecnością osób postronnych. Powinno być wyposażone w kanał rewizyjny lub podnośnik kolumnowy.

Stanowisko obsługowe Zakres działania: - wymiana oleju w silnikach i przekładniach oraz płynów eksploatacyjnych w układach hamulcowych i chłodzenia, - wymiana wkładów filtracyjnych układu zasilania i smarowania, - tłoczenie smarów do podwoziowych punktów smarowania, - kontrola i uzupełnianie ciśnienia w ogumieniu.

Ocena urządzeń Parametry służące do oceny urządzeń: - technologiczne, np. wydajność, czas przerw technologicznych, - eksploatacyjne, np. przewidywany czas eksploatacji, pracochłonność obsługi, - ekonomiczne, np. utrzymanie maszyny, koszty obsługi, amortyzacja, - prakseologiczno-socjologiczne, np. liczebność załogi, przeciętne zarobki, wydajność pracowników.

Mierniki Intensywność pracy określa pracę poszczególnych elementów urządzenia na jednostkę czasu. Intensywność użytkowania określa intensywność pracy całego urządzenia. Miarą są zazwyczaj: kg/h, km/h, szt./h, m 3 /h.

Mierniki Resurs ilość pracy, po której wymaga ono określonego rodzaju obsługi technicznej lub musi być wymienione na nowe. Przykładowe jednostki miary resursu: czas pracy, przebieg, długość, liczba sztuk, objętość. Dąży się, aby poszczególne rodzaje resursów spełniały warunki wielokrotności.

Ocena prawidłowości użytkowania Kryteria oceny prawidłowości użytkowania urządzenia: - techniczne określa poprawność funkcji, które ma spełniać, - ekonomiczne interpretuje ekonomiczne znaczenie właściwości technicznych, - bezpieczeństwa uwzględnia warunki bezpieczeństwa, ochrony środowiska i higieny pracy.

Miary użytkowania Miary użytkowania mogą być wyrażone: - w jednostkach naturalnych, - poprzez iloczyn różnych miar, - jako wskaźnik ilości wykonanej pracy.

Miary użytkowania Miary: - długości, - czasu, - masy, - liczebności, - kosztu.

Bilans czasu użytkowania Rozbieg Efektywne działanie Pełny cykl roboczy Ruch jałowy Wybieg Przestój rzeczywisty Ruch ustabilizowany Czas Okres ruchu Okres przestoju

Cykle pracy maszyny Zasadnicze cykle pracy maszyny: - technologiczny organ roboczy maszyny kolejno łączy się i rozłącza z elementem, na który oddziaływuje, - roboczy uwzględniający czas przestoju maszyny związany z odłączeniem od przedmiotu oddziaływania.

Wyniki analizy cyklu pracy Wydajność maszyny pożytek uzyskiwany z maszyny Współczynnik gotowości technicznej stosunek liczby godzin, w których maszyna była sprawna technicznie do liczby godzin w badanym okresie Współczynnik wykorzystania - stosunek liczby godzin, w których maszyna była użytkowana do liczby godzin w badanym okresie

Właściwości maszyny Wielkości krytyczne ich niedopuszczalne przekroczenie nieodwracalnie zmniejsza efektywność funkcjonowania i może spowodować zagrożenie dla urządzenia lub człowieka Wielkości ważne - ich niedopuszczalne odchylenie w sposób istotny ale odwracalny zmniejsza efektywność funkcjonowania urządzenia i może spowodować jego zniszczenie

Właściwości maszyny Wielkości mało ważne zmiany ich wartości powodują nieistotne i odwracalne zmniejszenie efektywności funkcjonowania urządzenia Wielkości pomijalne nieistotne przy ocenie procesu użytkowania maszyny

Wyposażenie technologiczne Umożliwia wykonywanie czynności wynikających z funkcji magazynu i przewidzianych technologicznym procesem magazynowym

Urządzenia magazynowe Urządzenia do składowania Środki transportowe Palety ładunkowe Kontenery ładunkowe

Metody składowania Składowanie luzem Składowanie (w stosach) w układzie rzędowym Składowanie (w stosach) w układzie blokowym Składowanie w pojemnikach Składowanie w regałach

Regały do składowania Półkowe Paletowe Zblokowane Przejezdne Kondygnacyjne Wspornikowe Przepływowe Okrężne

Regał paletowy (stały ramowy bezpółkowy) 68

Regał półkowy Regał półkowy

Regał wspornikowy 71

Regał zblokowany

Regał przepływowy

Regał przejezdny

Regał przejezdny 77

Regał okrężny

Fot. Michał Niemczyk

Fot. Michał Niemczyk 80

Fot. Michał Niemczyk

Ocena prawidłowości użytkowania Polski Komitet Normalizacyjny POLSKA NORMA PN-EN 15620 Stalowe statyczne systemy składowania Regały paletowe o zmiennej konfiguracji Tolerancje, odkształcenia i luzy manipulacyjne Materiał opracowany na podstawie: PN-EN-15620

Elementy regału: 1 górna belka łącząca 2 regał dwurzędowy 3 górna szyna prowadząca 4 słup ramy 5 regał jednorzędowy 6 skratowanie ramy 7 łącznik ram 8 poprzeczka nośna 9 jednostka ładunkowa

Definicje Regał o pojedynczej głębokości - regał paletowy, w którym są tylko pojedyncze jednostki ładunkowe po obu stronach drogi, obsługiwane przez sprzęt do manipulowania pracujący na tej drodze Regał o podwójnej głębokości - regał, w którym jednostki ładunkowe mogą być składowane na podwójnej głębokości gniazda z jednej strony drogi transportowej i dostępne za pomocą specjalnie przystosowanego mechanizmu o wysuwanych widłach

Regał o podwójnej głębokości

Definicje Układnica - maszyna do odkładania i pobierania jeżdżąca po szynach i stabilizowana w górnej części masztu za pomocą górnej szyny prowadzącej Bardzo wąska droga transportowa - droga transportowa o szerokości przystosowanej tylko do szerokości wózka i jednostki ładunkowej oraz luzu roboczego, w której wózek nie może obrócić się o 90 w stosunku do czoła regału celem jego załadunku lub rozładunku pracujący na tej drodze

Klasy regałów Regały klasy 100 obsługiwane układnicami Regały paletowe skonfigurowane jako system z bardzo wąskimi drogami międzyregałowymi i obsługiwane przez układnice jeżdżące po szynach oraz stabilizowane w górnej części masztu za pomocą górnej szyny prowadzącej. Drogi mają szerokość dostosowaną tylko do układnic lub do szerokości ładunku wraz z luzami roboczymi. Układnice są sterowane automatycznie, nie posiadają systemu dokładnej lokalizacji pozycji w punktach składowania jednostek ładunkowych i są zazwyczaj systemami składowania niższymi niż 18 m wysokości.

Klasy regałów Regały klasy 100 z układnicą

Klasy regałów Regały klasy 200 obsługiwane układnicami Regały paletowe skonfigurowane jako system z bardzo wąskimi drogami międzyregałowymi i obsługiwane przez układnice jeżdżące po szynach oraz stabilizowane w górnej części masztu za pomocą górnej szyny prowadzącej. Instalacje obsługiwane przez układnice, w których układnice są sterowane automatycznie, posiadają system dokładnej lokalizacji pozycji w punktach składowania jednostek ładunkowych. Obejmuje także instalacje, w których układnice są sterowane ręcznie.

Klasy regałów Regały klasy 300 z bardzo wąskimi drogami międzyregałowymi Regały paletowe skonfigurowane z drogami międzyregałowymi o szerokości przystosowanej tylko do szerokości wózka i jednostki ładunkowej wraz z luzem roboczym, w których wózek nie może obrócić się o 90 w stosunku do czoła regału celem jego załadunku lub rozładunku

Klasy regałów Regały klasy 300 z bardzo wąskimi drogami międzyregałowymi

Klasy regałów Regały klasy 300A - bardzo wąska droga transportowa Instalacje z bardzo wąskimi drogami transportowymi klasy 300A występują, gdy operator wózka jest podnoszony i opuszczany z jednostką ładunkową oraz posiada ręczny regulator wysokości do ustalania położenia ładunku człowiek na górze. Alternatywnie, operator pozostaje na poziomie podłoża i używa pośredniego urządzenia pomocniczego takiego, jak telewizja przemysłowa lub innego równoważnego systemu wspomagającego operatora.

Klasy regałów Regały klasy 300B - bardzo wąska droga transportowa Instalacje z bardzo wąskimi drogami transportowymi klasy 300B występują, gdy operator pozostaje na poziomie podłoża i położenia człowiek na dole oraz nie może używać pośredniego wspomagania widoczności.

Klasy regałów Regały klasy 400 z wąskimi drogami międzyregałowymi Regały paletowe skonfigurowane w podobny sposób do regałów z szerokimi drogami międzyregałowymi, ale posiadające drogi o zredukowanej szerokości do zastosowania z bardziej specjalistycznymi typami wózków podnośnikowych

Klasy regałów Regały klasy 400 z szerokimi drogami międzyregałowymi Regały paletowe skonfigurowane z drogami międzyregałowymi o wystarczającej szerokości, aby umożliwić wózkom podnośnikowym przejeżdżanie długości drogi i obroty o 90 w stosunku do czoła regału celem jego załadunku lub rozładunku

Klasy regałów Regały klasy 400 z szerokimi drogami międzyregałowymi

Płaskość, poziomość, różnice poziomów 1 - poziomy profil posadzki, ale nie płaski 2 - płaski profil posadzki, ale nie poziomy E - różnica wysokości pomiędzy sąsiednimi punktami stałymi X -3 m

Płaskość, poziomość, różnice poziomów Klasyfikacja FM1 Wózek bez przemieszczania bocznego FM2 Wózek bez przemieszczania bocznego FM3 Wózek bez przemieszczania bocznego FM4 Wózek z przemieszczaniem bocznym Poziom górnej poprzeczki nośnej [m] Wartość E [mm] ponad 13 2,25 8 do 13 3,25 do 8 4,0 do 13 4,0 Klasa regałów 400

Zadanie

Zadanie Ostatni poziom składowania jest na wysokości 6,0 m. Rozstaw słupów nośnych w ramie regału wynosi 1,0 m. Posadzka opada w kierunku ściany a różnica wysokości E=3 mm. Regał zmontowano z pomierzonym odchyleniem pionowym w kierunku ściany magazynu wynoszącym 1 cm. Ze względu na złe wykonanie posadzki przy zajętości 80 % gniazd paletowych podłoga pod słupem ramy nośnej przy ścianie ugięła się o 2 cm. Jakie jest odchylenie regału od pionu na najwyższym poziomie? Jaka jest różnica wysokości między poprzeczkami zakładając, że konstrukcja regału jest sztywna?

Klasy regałów Regały klasy 400 z wąskimi drogami międzyregałowymi

Tolerancje Tolerancje po ustawieniu regału bez jego obciążania A swobodne wejścia do gniazda pomiędzy dwoma słupami B 0 odległość pomiędzy systemem odniesienia a czołem regału F odległość od linii odniesienia systemu drogi X do powierzchni czołowej słupa G Z prostoliniowość poprzeczki nośnej w kierunku z

Tolerancje Tolerancje po ustawieniu regału bez jego obciążania BF nieprostoliniowość naprzeciwległych słupów regału poprzecznie do ramy D głębokość ramy nośnej H Y odchylenie poziomów podpierających pomiędzy czołem a tyłem poprzeczek nośnych w gnieździe

Tolerancje Tolerancje po ustawieniu regału bez jego obciążania A swobodne wejścia do gniazda pomiędzy dwoma słupami C X odchylenie od pionu każdej ramy w kierunku x G Y prostoliniowość poprzeczki nośnej w kierunku y H wysokość od górnej powierzchni płyty posadzki do górnej powierzchni słupów HB wysokość od górnej powierzchni poprzeczki nośnej do górnej powierzchni poprzeczki nośnej powyżej

Tolerancje Tolerancje po ustawieniu regału bez jego obciążania H 1A wysokość od górnej powierzchni poprzeczki nośnej na najniższym poziomie do płaszczyzny odniesienia H 1 wysokość od górnej powierzchni poprzeczki nośnej na każdym poziomie powyżej najniższego poziomu poprzeczki nośnej do płaszczyzny odniesienia J X prostoliniowość słupa w kierunku x pomiędzy sąsiednimi poziomami poprzeczek nośnych

Tolerancje Tolerancje po ustawieniu regału bez jego obciążania C Z odchylenie od pionu każdej ramy odpowiednio w kierunku z D głębokość ramy nośnej E szerokość drogi transportowej H wysokość od górnej powierzchni płyty posadzki do górnej powierzchni słupów J Z początkowa krzywizna ramy słupowej w kierunku z

Wykorzystanie wysokości Źródło: Niemczyk A. Zarządzanie magazynem. Wyższa Szkoła Logistyki. Poznań 2010, str. 299 109

Luzy manipulacyjne h g h y j 3 x 3 s s j j j x 4 x4 x 3 s Klasa regałów 400 l g x 3 luz manipulacyjny boczny, pomiędzy ładunkiem wykraczającym poza obrys zewnętrzny palety a słupem ramy regału x 4 luz manipulacyjny wewnętrzny, między powierzchniami ładunków wykraczających poza obrys zewnętrzny palet na długości gniazda y 3 luz manipulacyjny górny, między paletową jednostką ładunkową a poprzeczką nośną, która jest powyżej h j wysokość paletowej jednostki ładunkowej h g wysokość gniazda (w świetle) l g długość gniazda (w świetle) s j szerokość paletowej jednostki ładunkowej Źródło: Niemczyk A. Zarządzanie magazynem. Wyższa Szkoła Logistyki. Poznań 2010, str. 98

Luzy manipulacyjne h g h y j 3 sj sj x5 x6 x6 x5 sj Klasa regałów 400 l g x 3 luz manipulacyjny boczny, pomiędzy ładunkiem wykraczającym poza obrys zewnętrzny palety a słupem ramy regału x 4 luz manipulacyjny wewnętrzny, między powierzchniami ładunków wykraczających poza obrys zewnętrzny palet na długości gniazda y 3 luz manipulacyjny górny, między paletową jednostką ładunkową a poprzeczką nośną, która jest powyżej h j wysokość paletowej jednostki ładunkowej h g wysokość gniazda (w świetle) l g długość gniazda (w świetle) s j szerokość paletowej jednostki ładunkowej Źródło: Niemczyk A. Zarządzanie magazynem. Wyższa Szkoła Logistyki. Poznań 2010, str. 98

Luzy manipulacyjne Wysokość położenia poprzeczki nośnej od posadzki do poziomu górnej powierzchni poprzeczki [mm] x 3, x 4, x 5, x 6 [mm] Klasa regałów 400 y 3 [mm] 3000 75 75 6000 75 100 9000 75 125 13000 100 150 Źródło: Na podstawie PN-EN-15620:2008

Zadanie 1 Magazyn jest wyposażony w regały ramowe stałe bezpółkowe. Kolumny mają poprzeczki nośne o wysokości 150 mm. Gniazda regału pozwalają składować paletowe jednostki ładunkowe o wysokości 1,6 m z zachowaniem luzy między górą pjł i poprzeczką znajdującą się powyżej 75 mm dla wysokości poprzeczek nad posadzką do 3 m i 100 mm dla wyższych poziomów. Między górą pjł, która znajduje się na najwyższym poziomie a najniższym punktem stropu, zachowano luz 0,4 m. Wysokość magazynu w świetle wynosi 5,8 m. Należy sprawdzić: - obecną liczbę poziomów składowania, - ich położnie ponad posadzką, - możliwość zmiany rozmieszczenia belek tak, aby zmieścić o jeden poziom składowania więcej dla pjł o wysokości 1,1 m.

Zadanie 2 Poprzeczki nośne można montować od wysokości 150 mm. Rozstaw perforacji słupów wynosi 75 mm. Należy sprawdzić rozmieszczenia belek dla pjł o wysokości 1,1 m.

Zadanie 3 Dobrać regały typu APR 12 z gniazdami dla trzech pjł na paletach EUR, o maksymalnej masie 1000 kg.

Zadanie 4 Ładunek pjł na paletach EUR zawiera się w obrysie nośnika. Sprawdzić poprawność doboru regałów typu APR 12.

Zadanie 5 Ładunek pjł na paletach EUR może wystawać maksymalnie poza obrys nośnika. Zweryfikować dobór regałów typu APR 12.

Noniusz 0,1 mm 1 mm 0 1 2 3 4 5 9 mm

Noniusz 0,1 mm 0 1 2 3 4 5 20,0 mm

Noniusz 0,1 mm 0 1 2 3 4 5 21,4 mm

Noniusz 0,05 mm 1 mm 0 1 2 3 4 5 0 5 1 0 19 mm

Noniusz 0,05 mm 0 1 2 3 4 5 0 5 1 0 19,85 mm

Noniusz 0,05 mm 0 1 2 3 4 5 0 5 1 0 21,70 mm

124 Dr inż. Aleksander NIEMCZYK Aleksander.Niemczyk@wsl.com.pl www.wsl.com.pl DZIĘKUJĘ ZA UWAGĘ