PARADA ROBOTÓW (DRONIADA)



Podobne dokumenty
PROGRAM PARADY ROBOTÓW 20 CZERWCA 2015 R.

OFERTA FIRMY FOTOACC GRZEGORZ ŁOBODZIŃSKI

Bezzałogowy samolot rozpoznawczy Mikro BSP

Możliwość zastosowania dronów do monitorowania infrastruktury elektroenergetycznej

Oferta współpracy. Projekt samolotu solarnego. HF-5 Solaris

Potencjał dydaktyczny Politechniki Rzeszowskiej dla sektora kosmicznego. Paweł Rzucidło

Oferta współpracy. Projekt autonomicznej platformy wielowirnikowej. HF-6 Wiktoria

DRON - PROFESJONALNY SYSTEM BEZZAŁOGOWY GRYF

ZESPÓŁ SZKÓŁ ELEKTRYCZNYCH NR

Urządzenia Elektroniki Morskiej Systemy Elektroniki Morskiej

POLITECHNIKA WARSZAWSKA

Inspekcja wałów przeciwpowodziowych i linii energetycznych przy pomocy BSL

INŻYNIERIA LOTNICZA NA POLITECHNICE WROCŁAWSKIEJ

Katedra Systemów Decyzyjnych. Kierownik: prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk

ORTOFOTOMAPY. - cena od: 600zł / 0.5ha

PROFESJONALNY SYSTEM BEZZAŁOGOWY GRYF PLAN FLY CREATE

WSPÓŁPRACA NAUKA PRZEMYSŁ

System bezpośredniego i zdalnego monitoringu geodezyjnego Część 1

FlyTech UAV w skrócie:

Wybrane zastosowania bezzałogowych statków latających (BSL) w inżynierii środowiska. Rok akademicki: 2016/2017 Kod: DIS IK-n Punkty ECTS: 3

Polskie Centrum Systemów Bezzałogowych Novelty RPAS Wykorzystanie UAV do inspekcji obiektów infrastruktury

WIELOFUNKCYJNY SYSTEM BEZZAŁOGOWY BIRDIE PLAN FLY CREATE

Wykorzystanie Bezzałogowych Statków Latających w różnych zastosowaniach budowalnych i geodezyjnych

WZLEĆ PONAD STANDARDY STATKI BEZZAŁOGOWE ŚWIAT OCZAMI SOKOŁA

MECHANIKA I BUDOWA MASZYN Wiedza i kreatywność to twój sukces.

Rozwiązania bezzałogowe w służbie ochrony środowiska Tomasz Kierul Mateusz Kozłowski

INSTYTUT TECHNICZNY WOJSK LOTNICZYCH Air Force Institute of Technology

studia na WETI PG na kierunku automatyka i robotyka Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej 1

Rok akademicki: 2013/2014 Kod: DGK n Punkty ECTS: 3. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: -

Lista uczelni w programie Kierunki zamawiane

Posiadamy uprawnienia Operatora Bezzałogowych Statków Powietrznych UAVO VLOS wydane przez Urząd Lotnictwa Cywilnego.

Katedra Systemów Automatyki. Specjalność: Systemy automatyki (studia II stopnia)

BEZZAŁOGOWE PLATFORMY LĄDOWE W ZADANIACH ZABEZPIECZENIA INŻYNIERYJNEGO DZIAŁAŃ BOJOWYCH

BEZZAŁOGOWE STATKI POWIETRZNE DRONY

PROFESJONALNY SYSTEM BEZZAŁOGOWY FENIX PLAN FLY CREATE

GEODEZJA BUDOWNICTWO LEŚNICTWO ROLNICTWO OCHRONA ŚRODOWISKA ENERGETYKA

Mobilny system dowodzenia, obserwacji, rozpoznania i łączności

BIOMASA to coś więcej. Polski producent TORYFIKATU

PLAN STUDIÓW - STUDIA STACJONARNE I STOPNIA kierunek: automatyka i robotyka

Trendy nauki światowej (1)

Laboratorium demonstrator bazowych technologii Przemysłu 4.0 przykład projektu utworzenia laboratorium przez KSSE i Politechnikę Śląską

Automatyka i metrologia

Kurs fotogrametrii w zakresie modelowania rzeczywistości, tworzenia modeli 3D, numerycznego modelu terenu oraz cyfrowej true-fotomapy

Regulamin Konkursu Kół Naukowych KoKoN 2018

INSTYTUT NAUK TECHNICZNYCH PWSW w Przemyślu

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania. Studia: II stopnia (magisterskie)

POLITECHNIKA RZESZOWSKA PLAN STUDIÓW

Technik Mechatronik. Kliknij, aby dodać tekst

LOTNICZY OŚRODEK BADAWCZO-ROZWOJOWY POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ

Przydatność pomiarów z użyciem dronów dla potrzeb opracowań geodezyjnych i przemysłowych

Radosław Górzeński Politechnika Poznańska. Aero Design. Rozwój Techniki, Technologii i Transportu w Lotnictwie Poznań, września 2012r.

ERGO 3D COMARCH ERGO. Wizualizacja i pomiary danych pochodzących ze skaningu mobilnego

WiComm dla innowacyjnego Pomorza

Trochę o zawodach, w których kształcimy

Lista wniosków pozytywnie ocenionych pod względem formalnym

wsparcie przeciwpożarowe dla leśników i strażaków

Suplement nr 1 do Listy rankingowej projektów

Problematyka budowy skanera 3D doświadczenia własne

DRONOWE CENTRUM SZKOLENIA W DĘBLINIE [ANALIZA]

Lista rankingowa/suplement/korekta* Dla projektów o wartości wydatków kwalifikowanych co najmniej 15 mln PLN

S PECJALNO S C I NTELIGENTNE S YSTEMY D ECYZYJNE

Warszawa, dnia 23 lutego 2015 r. Poz. 3

MSPO 2014: STABILIZOWANE GŁOWICE OPTOELEKTRONICZNE PCO

POMAGAMY LUDZIOM W MOMENTACH, KTÓRE MAJA ZNACZENIE

Mechatronika. Mechatronika jest to nauka łącząca elementy trzech różnych obszarów wiedzy:

RYBY-ROBOTY POLSKĄ SPECJALNOŚCIĄ

Lista rankingowa negatywnie zaopiniowanych wniosków Wspólne Przedsięwzięcie TANGO

Rok akademicki: 2015/2016 Kod: RME s Punkty ECTS: 12. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne

KSZTAŁCENIE KARTOGRAFÓW NA STUDIACH UNIWERSYTECKICH A ZAWODOWE UPRAWNIENIA KARTOGRAFICZNE

Kierunek: Automatyka i Robotyka Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Niestacjonarne. laboratoryjne projektowe.

Lista rankingowa pozytywnie zaopiniowanych wniosków z konkursu BiO 6/2014. System zarządzania informacjami w transmisji elektronicznej (radio, TV)

Przykładowe opracowania fotogrametryczne uzyskane niemetrycznym aparatem cyfrowym z pokładu modelu latającego. Warszawa, wrzesień 2010 r.

Wykonywanie lotów przez BSL w polskiej przestrzeni powietrznej

Biblioteka Naukowo-Techniczna Ośrodka Badawczo- Rozwojowego Przemysłu Rafineryjnego w Płocku.

Make: Drony dla początkujących

System informacji przestrzennej w Komendzie Miejskiej w Gdańsku. Rysunek 1. Centrum monitoringu w Komendzie Miejskiej Policji w Gdańsku.

Mobilny system dowodzenia, obserwacji, rozpoznania i łączności

Wielowirnikowiec

Zintegrowany system monitoringu stanu środowiska w procesach poszukiwania i eksploatacji gazu z łupków

BEZZAŁOGOWE STATKI POWIETRZNE DLA SIŁ ZBROJNYCH

Konferencja Instytuty badawcze wczoraj i dziś środa, 22 grudnia :26

ANSYS ACADEMIC PROGRAM DARMOWE OPROGRAMOWANIE DLA STUDENCKICH KÓŁ NAUKOWYCH INWESTUJEMY W WASZĄ PRZYSZŁOŚĆ

INFORMATYKA. PLAN STUDIÓW STACJONARNYCH INŻYNIERSKICH 1-go STOPNIA STUDIA ROZPOCZYNAJĄCE SIĘ W ROKU AKADEMICKIM 2019/2020.

Uchwała Nr 17/2013/III Senatu Politechniki Lubelskiej z dnia 11 kwietnia 2013 r.

dr hab. inż. Krystyna Macek-Kamińska, profesor PO

Lista rankingowa pozytywnie zaopiniowanych wniosków z konkursu BiO 4/2013 (bezpieczeństwo i obronność)

WYDZIAŁ INFORMATYKI POLITECHNIKI POZNAŃSKIEJ

Poznaj Centrum Szkoleniowe Johnson Controls

Warszawa, dnia 18 grudnia 2013 r. Poz. 113

Szczegóły pracy do omówienia z promotorem

Lista wniosków pozytywnie ocenionych pod względem formalnym

Lista negatywnie ocenionych wniosków z konkursu BiO6/2014

OFERTA. FESCH Feedback Engineering s.c. Trzy Lipy 3, Gdańsk NIP REGON

Kierunek: Automatyka i Robotyka Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne. Wykład Ćwiczenia

Milion złotych za najlepsze programy studiów, oparte na Krajowych Ramach Kwalifikacji i dostosowujące studia do wymagań rynku pracy

Oferta produktowa Zakładu Teledetekcji

Mechatronika Uniwersytet Rzeszowski

JEDNA PLATFORMA, WIELE ZASTOSOWAŃ: GEODEZJA BUDOWNICTWO LEŚNICTWO ROLNICTWO OCHRONA ŚRODOWISKA ENERGETYKA

Technik automatyk. Zespół Szkół Nr 2 w Sanoku. Kierunek technik automatyk jest objęty patronatem firm Sanok Rubber Company i ADR Polska S.

Informacje o zawodach (szkoła młodzieżowa) I. Technikum zawodowe (4-letnie) 1) Technik mechanik

Transkrypt:

PARADA ROBOTÓW (DRONIADA) 20 czerwca 2015 r. (sobota), Muzeum Lotnictwa Polskiego w Krakowie W PARADZIE ROBOTÓW WEZMĄ UDZIAŁ 1 Brzeski Pułk Saperów im. Tadeusza Kościuszki w Brzegu www.1psap.wp.mil.pl Robot Expert konstrukcji Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów PIAP 6 Brygada Powietrznodesantowa im. Gen. Stanisława T, Sosabowskiego www.6bpd.mil.pl 32 Patrol Rozminowania, tzw. Patrol EOD wesprze pokazy pirotechniczne podczas Parady Robotów 24godziny.pl Octocopter w układzie # (hash), z transmisją obrazu; możliwość lotów autonomicznych Hexacopter w klasycznym układzie gwiaździstym; Darwin X4 - quadcopter w układzie X (cztery wirniki). Konstrukcja składana. Octocopter 15" - kopter w układzie X.(osiem wirników). Konstrukcja składana. Możliwość lotów autonomicznych. Hexacopter - w klasycznym układzie gwiaździstym. Hexacopter - w układzie Y6. Zastosowanie (dotyczy wszystkich) - nosiciel kamery światła widzialnego i podczerwieni, aparatu fotograficznego, czujników monitoringu środowiska. Strona1

28 Dywizjon Rozpoznania Powietrznego w Mirosławcu wchodzący w skład 1 Brygady Lotnictwa Wojsk Lądowych www.1blwl.wp.mil.pl BSL Orbiter 2B - nowa wersja izraelskiego bezzałogowca, która niedawno weszła na wyposażenie Wojska Polskiego AERO TEAM ILK AGH Akademia Górniczo Hutnicza aeroteam.agh.edu.pl Miner półautonomiczna jednostka latająca. Model jest doskonałą platformą do prowadzenia inspekcji, wykonywania zdjęć lotniczych, prac geodezyjnych. Może też wykonać zrzut ładunku do celu. Zespół AERO TEAM ILK AGH to grupa studentów Akademii Górniczo Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, którzy przy współpracy z Instytutem Konstrukcji Lekkich Uniwersytetu Technicznego w Dreźnie zaprojektowali i zbudowali półautonomiczny model samolotu przeznaczony do startu w prestiżowych zawodach SAE Aerodesign West. Model został wykonany w całości z materiałów kompozytowych przy użyciu form negatywowych. Projekt został wysoko oceniony przez sędziów (pracownicy firm takich jak Boeing, Lockheed Martin oraz NASA) przez co podczas zawodów zdobył trzy srebrne medale za wynik w klasyfikacji ogólnej klasy Advanced, celność zrzutu oraz raport techniczny. FlyTech Solutions www.flytechuav.com FT03 Fenix System FENIX to nowoczesne i wielofunkcyjne narzędzie fotogrametryczne oparte na zminiaturyzowanych podzespołach oraz sprawdzonych rozwiązaniach. Dopracowany w najdrobniejszych szczegółach oraz sprawdzony w skrajnych warunkach system FENIX pozwala na przeprowadzanie operacji powietrznych nawet w trudnych warunkach pogodowych. Sprawne i skuteczne działanie zapewnione jest dzięki zastosowaniu bardzo precyzyjnych układów pomiarowych i optycznych. Samolot wyposażony jest w najlepszej jakości podzespoły optyczne umieszczone na stabilizowanej głowicy obserwacyjnej. Na pokładzie samolotu, w zależności od konfiguracji, znaleźć może się aparat cyfrowy (pracujący w świetle widzialnym bądź Strona2

podczerwieni), kamera (termowizyjna bądź światła widzialnego) lub innego typu sensory. Wyposażenie naziemne obejmuje mobilną stację kontroli lotu, opartą na laptopie bądź tablecie, oraz dedykowany system łączności. Fenix może być uzupełniony o dodatki takie jak urządzenie do precyzyjnego pomiaru punktów referencyjnych czy specjalistyczne oprogramowanie służące do tworzenia gotowych ortofotomap i numerycznych modeli pokrycia terenu. FlyTech Solutions sp. z o.o. to młoda i prężnie rozwijająca się firma specjalizująca się w produkcji i wykorzystaniu nowoczesnych i innowacyjnych latających systemów bezzałogowych. Biuro firmy znajduje się w Krakowie, a zakład produkcyjny w Rzeszowie na terenie Polskiej Doliny Lotniczej. Zespół FlyTech Solutions składa się z inżynierów lotniczych oraz pilotów samolotowych. Kompetencje i umiejętności pracowników umożliwiają zaoferowanie pełnego wachlarza prac związanych z systemami bezzałogowymi od projektowania i wytwarzania kompletnych, dedykowanych systemów, aż po przeprowadzanie szkoleń i świadczenie usług z wykorzystaniem dronów. Najważniejszym produktem w ofercie firmy jest uniwersalny, bezzałogowy system obserwacyjny Fenix, przeznaczony na rynek geodezyjny, rolniczy, ratowniczy czy energetyczny. Misją FlyTech Solutions jest również budowanie świadomości społecznej w dziedzinie wykorzystywania systemów bezzałogowych oraz formowanie odpowiednich przepisów, przejawiające się w ścisłej i długoletniej współpracy z Urzędem Lotnictwa Cywilnego. Fotoraporty fotoraporty.pl Jesteśmy firmą, która specjalizuje się w fotografii lotniczej wykonywanej za pomocą bezzałogowych systemów latających. Dzięki zrobotyzowanym jednostkom jesteśmy w stanie uzyskiwać zdjęcia lotnicze o wysokiej rozdzielczości. Korzystając z profesjonalnego oprogramowania fotogrametrycznego MENCI, którego jesteśmy dystrybutorem, możemy tworzyć ortofotomapy o dużej dokładności. Wśród naszych produktów znajdują się również zobrazowania NDVI oraz CIR. Uzyskane materiały mogą służyć do inwentaryzacji terenów oraz nowych inwestycji, oceny postępów prac na terenach budowlanych oraz rozbiórkowych, a także do celów promocyjnych. Innowacyjnym podejściem jest wykorzystanie uzyskanych produktów w rolnictwie precyzyjnym. Strona3

Husarion www.husarion.com Ralph i Doppelt roboty do teleobecności, których poprzednie wersje można obejrzeć na stronie https://www.kickstarter.com/projects/1992634922/rob ocore the heart of your personal robot/description. Są w tej chwili ulepszane, ale parametry będą miały mniej więcej takie same jak na filmie. Robotami tymi można sterować z poziomu przeglądarki internetowej z dowolnego miejsca na świecie i widzieć obraz z ich kamery. Stworzono je w stosunkowo krótkim czasie dzięki zastosowaniu sterowników i oprogramowania RoboCORE, które są głównym produktem firmy Husarion. Instytut Inżynierii i Gospodarki Wodnej Politechniki Krakowskiej wraz z firmą PWTechnology www.iigw.pl Pływający dron" zdalnie sterowana, pływająca, bezzałogowa platforma pomiarowa. Ideą wynalazku było usprawnienie prowadzenia badań batymetrycznych poprzez wprowadzenie na rynek zdalnie sterowanego, autonomicznego, wielofunkcyjnego urządzenia pomiarowego, posiadającego możliwość wymiennie montowanych zestawów pomiarowych. Szczególną cechą urządzenia pomiarowego, wyróżniającą go spośród innych pływających jednostek badawczych, jest pełna automatyzacja w zakresie wykonywanych pomiarów, sterowania i pływania. Wielofunkcyjność pływającego drona umożliwia jego szerokie zastosowanie począwszy od wykonywania pomiarów batymetrycznych i hydrograficznych, poprzez pobieranie próbek wody do monitorowania jakości wód aż do przeszukiwania dna zbiorników wodnych. Opis platformy można znaleźć na stronie: http://www.tvp.pl/wiedza/nauka i technika/polski wynalazek/galeria wynalazkow 2014/plywajacy dron/14532671 Strona4

Kreatech.pl Robot Nao został stworzony przez francusko-japońską firmę Aldebaran do nauki i zabawy. Na Paradzie Robotów Nao jest moderatorem dzięki uprzejmości jej właściciela firmy Kreatech. Jednostka Wojskowa NIL www.jw4724.wp.mil.pl BSL FlyEye (konstrukcja polskiej firmy Flytronic) BSL ScanEagle (konstrukcja koncernu Boening) Koło Naukowe JEDI Politechnika Wrocławska www.jedi.pwr.edu.p Wodnocopter octocopter wyposażony w 3 osiowy gimbal oraz kamerę w obudowie wodoodpornej. Jest w stanie wylądować na wodzie i z niej wystartować, może latać w deszczu. Posiada przesył obrazu w czasie rzeczywistym. Jest przygotowany do pracy w niesprzyjających warunkach pogodowych, można nim bezpiecznie latać nad zbiornikami wodnymi. Ortofotomapa quadrocopter wyposażony w kamerę wysokiej rozdzielczości przeznaczoną do tworzenia ortofotomapy. Dane przesyłane są w czasie rzeczywistym do klastrów obliczeniowych, dzięki czemu czas tworzenia mapy jest zmniejszony do minimum. Strona5

Koło Naukowe Robotyków Politechnika Białostocka knr.pb.edu.pl Dwukrotny zdobywca pierwszego miejsca w zawodach łazików marsjańskich URC w Stanach Zjednoczonych, kilkakrotnych ich finalista. Analogi białostockich studentów zaprezentują przejazdy przez tor przeszkód. Koło Naukowe Komputerowego Projektowania Urządzeń Mechatronicznych i Maszyn - Politechnika Częstochowska www.imipkm.pcz.pl/pcz-rover-team/ Łazik marsjański "Infinity", startujący w zawodach łazików marsjańskich, jest dziełem zespołu PCz Rover Team. Pojawił się po raz pierwszy na zawodach ERC 2014. Na zawodach URC 2015 w Stanach Zjednoczonych została zaprezentowana wersja rozwojowa łazika, która zawierała wiele usprawnień. Zespół PCz Rover Team działa w ramach Koła Naukowego Komputerowego Projektowania Urządzeń Mechatronicznych i Maszyn Politechniki Częstochowskiej. Do tej pory startowali w następujących zawodach: University Rover Challenge 2014 (USA) 10 miejsce European Rover Challenge (Polska) 6 miejsce, University Rover Challenge 2015 (USA) 6 miejsce. Koło Naukowe Robotyków Politechnika Warszawska knr.meil.pw.edu.pl Platforma omnikierunkowa platforma jezdna z możliwością jazdy w dowolnym kierunku bez zmiany orientacji. Platformy jezdne tego typu znalazły zastosowanie w miejscach o równej nawierzchni acz ograniczonej przestrzeni, np. w magazynach. W powyższym środowisku mogą się wykazać swoją zwinnością oraz dobrą manewrowością zawrócenie w miejscu czy jazda bokiem wzdłuż regałów Strona6

magazynowych nie stanowi dla nich najmniejszego problemu. Koło zajmuje się szeroko pojętą robotyką. Studenci Koła tworzą roboty występujące na zawodach konstrukcyjnych, manipulatory, komputerowe modele sterowania czy układy elektroniczne. Ostatnie sukcesy to: 1 miejsce w kategorii Ketchup House robota Pomidor 1.5 Międzynarodowe Zawody Robotów ISTROBOT (Bratysława) 2 miejsce w kategorii Ketchup House robota Pomidor 1.6 Międzynarodowe Zawody Robotów ISTROBOT (Bratysława) 2 miejsce w kategorii Micromouse robota Minotaur Międzynarodowe Zawody Robotów ISTROBOT (Bratysława) 2 miejsce w kategorii Line Follower robota Cookie Międzynarodowe Zawody Robotów ROBOmotion (Rzeszów) W najbliższych planach jest stworzenie konstrukcji na największe zawody robotów w Europie RoboChallenge, które odbywają się w Wiedniu. Studenci zamierzają również skonstruować manipulator, który mógłby współpracować z człowiekiem. Do tego celu potrzebuje on czujników siły w przegubach oraz specjalnego sterowania z tym związanego. Koło Naukowe Robotyki Skaner Politechnika Łódzka skaner.p.lodz.pl Quadrocopter - zdolność do autonomicznego przelotu trajektorii na podstawie czujników (dalmierz, kamera, IMU). Wersja rozwojowa. Możliwość sterowania poprzez sieć Wi-Fi ze smartfona. Opcjonalnie: kolejny quadcopter własnej konstrukcji o podobnych parametrach. Koło naukowe SKANER funkcjonuje przy Instytucie Automatyki w Zakładzie Sterowania Robotów Politechniki Łódzkiej. Opiekunem koła jest dr hab. Grzegorz Granosik. Obecnie w kole trwają prace nad budową łazików marsjańskich, w tym jeden budowany jest razem z licealistami. W ramach pracy inżynierskiej został opracowany i zbudowany quadcopter wykorzystujący stabilizację na podstawie obrazu z kamery. W ramach doktoratu prowadzone są prace nad samolotem pionowego startu/lądowania. Ponadto realizowane są liczne projekty studenckie oraz prace dyplomowe. Sukcesy zespołu: Strona7

Wielokrotnie nagradzane jako najlepsze koło naukowe na Politechnice Łódzkiej, wielokrotnie nagradzani w zawodach robotyki turniejowej, organizatorzy międzynarodowych zawodów Sumo Challenge, tworzenie projektu łazika marsjańskiego, realizacja prac związanych ze wsparciem rehabilitantów pracujących z dziećmi autystycznymi, wyróżnienie szefa BBN za innowacje. Międzywydziałowe Koło Naukowe Bezzałogowych Obiektów Latających Politechniki Śląskiej High Flyers www.uav.polsl.pl lhf 5 Hexa wirnikowiec hexacopter. Monitoring zdarzeń lub miejsc z perspektywy lotu ptaka, przesyłanie informacji na stację kontroli lotu, nagrywanie obrazu na zewnętrzny nośnik. Przenoszenie niewielkich paczek (ok. 0,5 kg wagi). W listopadzie 2010 roku z inicjatywy studentów, pracowników Politechniki Śląskiej i firmy Flytronic powstało Międzywydziałowe Koło Naukowe Bezzałogowych Obiektów Latających "High Flyers". Celem organizacji jest poszerzanie specjalistycznej wiedzy z zakresu projektowania, budowy i eksploatacji autonomicznie sterowanych obiektów latających typu UAV (ang. Unmanned Aerial Vehicle). Organizacja skupia studentów pasjonujących się elektroniką, mechaniką, informatyką, modelarstwem lotniczym, modelowaniem i projektowaniem CAD, a także analizą obrazów cyfrowych. Koło Naukowe High Flyers było niejednokrotnie nagradzane i doceniane wyróżnieniami oraz propozycjami udziału w różnych inicjatywach. Aktualnie prowadzi przygotowania do prestiżowych, międzynarodowych zawodów o wysokim stopniu zaawansowania w dziedzinie autonomicznie sterowanych platform latających klasy "micro" International Micro Air Vehicles Conference and Flight Competition 2015 (IMAV2015), które odbędą się we wrześniu tego roku w Niemczech, w Aachen. Przygotowuje się także do międzynarodowych zawodów samolotów udźwigowych "Air Cargo Chaellenge 2015" (ACC 2015), które odbędą się w sierpniu tego roku także w Niemczech, w Stuttgarcie. W ubiegłych latach High Flyers osiągało wysokie pozycje w klasyfikacjach, dostarczając wielu powodów do dumy naszemu krajowi, partnerom oraz uczelni. W Strona8

ubiegłym roku zajęło 4. miejsce, natomiast dwa lata temu 2. miejsce w dwóch kategoriach w zawodach IMAV oraz 6. miejsce w zawodach ACC. Koło Robotyki Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego www.sggw.edu.pl Koło Robotyki SGGW weźmie udział w konkursie o Nagrodę Szefa BBN. Parrot parrot.com Parrot francuski koncern, jeden z czołowych graczy na rynku rekreacyjnych bezzałogowców, zaprezentuje m. in. Parrot Bebop Drone. Projekt ICRA www.icra project.org Mobilne stanowisko sensoryczne w postaci semi autonomicznego robota kołowego. Czterokołowy robot o konstrukcji aluminiowej. Silniki jezdne EMG 30 z enkoderami, kontrolery silników MD25 z możliwością regulacji przyspieszenia, ustawiania prędkości oraz dystansu do przejechania. Sterowanie odbywa się przez Arduino DUE, do którego podłączony jest laserowy dalmierz, dwa sonary oraz dalmierz bazujący na pomiarze czasu przelotu z układem firmy DecaWave. Dodatkowo Arduino może być sterowany poprzez zamontowany na pokładzie komputer Odroid U3, na którym realizowana jest logika wyższego rzędu. Robot wyposażony jest w zestaw sensorów do monitorowania środowiska pożarowego w postaci: sensorów CO, CO 2, O 2, C xh y, temperatury oraz kamery termowizyjnej. Sterowanie manualne robota odbywa się poprzez joystick oraz obraz z kamery video, FPV. Dodatkowo robot wykonuje kilka funkcji w trybie autonomicznym. Funkcjonalności: 1. Monitorowanie środowiska pożarowego. Dane zebrane z sensorów przetwarzane są na szacowanie możliwości wystąpienia zagrożeń takich jak: wsteczny ciąg płomieni, rozgorzenie spowodowane zmianami warunków wentylacji oraz rozgorzenie spowodowane wzrostem temperatury. Dodatkowo możliwe jest szacowanie czasu do wystąpienia tego zjawiska. 2. Szacowanie mocy pożaru na podstawie obrazu z kamery termowizyjnej. Robot autonomiczne ustawia kamerę w pomieszczeniu z pożarem kadrując ją odpowiednio celem uzyskania odcisku temperatury na Strona9

suficie. Następnie z użyciem algorytmów klasyfikacji obraz z kamery porównywany jest ze zbiorem wcześniej wygenerowanych symulacji. Jako wynik zwracana jest moc pożaru oraz inne parametry pożarowe. Całość obliczeń wykonywana jest na platformie robota. 3. Wyszukiwanie miejsca pożaru w garażach lub zadymionych korytarzach. Robot realizuje przejazd autonomiczny po korytarzu wyszukując drzwi o podwyższonej temperaturze. 4. Podążanie za strażakiem i monitoring środowiska pożarowego. Korzystając z modułów rejestrujących odległość od strażaka robot trzyma się w wymaganej od strażaka odległości. Sieć sensoryczna wmontowana w odzież ochronną strażaka składająca się z rejestratora danych fizjologicznych oraz sensorów inercyjnych. Pas Equivital zbiera informacje o pracy serca (elektokardiogram), temperaturę skóry oraz częstotliwość oddechu. Sensory inercyjne montowane przy użyciu rzepów w różnych punktach na ciele. Dane z sensorów trafiają do jednostki przetwarzającej (Odroid U3), gdzie są interpretowane, przetwarzane i przesyłane drogą radiową na serwer. Dodatkowo system wyposażony jest w GPS. Funkcjonalności: 1. Lokalizacja oraz nawigacja wewnątrz budynkowa i zewnętrzna zaimplementowane są dwa systemy lokalizacji: a) lokalizacja oparta o infrastrukturę (rozmieszczone radiolatarnie). b) lokazliacja zliczeniowa oparta o sensory inercyjne. 2. Estymacja aktywności strażaka i przesyłanie jej do serwera (dla dowódcy). 3. Monitorowanie zdrowia strażaka. Zespół jest częścią konsorcjum naukowo przemysłowego powołanego do realizacji projektu Nowoczesne narzędzia inżynierskie do wspomagania dowódców PSP w czasie pożarów w obiektach budowlanych finansowanego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju. W skład konsorcjum wchodzą: Szkoła Główna Służby Pożarniczej, Wydział Matematyki Informatyki i Mechaniki Uniwersytetu Warszawskiego, Centrum Naukowo Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej PIB oraz Dituel sp. z o. o. Istota projektu polega na zaprojektowaniu i zbudowaniu nowoczesnego innowacyjnego systemu zarządzania ryzykiem oraz optymalizacji proponowanych scenariuszy działań wspomagających Strona10

dowódcę w trakcie akcji ratowniczo gaśniczych w obiektach budowlanych. Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP www.antyterroryzm.com PIAP to kluczowy ośrodek badawczo-rozwojowy i przemysłowy w zakresie robotyki w Polsce. Na Paradzie Robotów pojawią się PIAP GRYF mały robot do rozpoznania oraz PIAP RMI, który tak siebie przedstawia : Nazywam się RMI. Skonstruowano mnie w PIAP. Ważę 95 kilo. Mój konstruktor wyposażył mnie w czujniki materiałów wybuchowych, kamerę termowizyjną, mikrofon kierunkowy, urządzenie RTG. W przyszłości marzę o karierze w straży pożarnej i policji, chciałbym zostać saperem i służyć w jednostkach specjalnych. Renault www.autospektrum.pl Autospektrum koncesjoner Renault Polska przedstawi 9 różnych modeli samochodów, które z czasem przemienią się w maszyny bezzałogowe. Niewątpliwie impet do rozwoju robotyki w przestrzeni publicznej wyjdzie od przemysłu motoryzacyjnego. Na zdjęciu Kadjar najnowsze auto w stajni Renault. Strona11

Robokopter Technologies www.robokopter tech.pl Warszawska firma specjalizuje się w profesjonalnych usługach telewizyjnych oraz monitoringu sieci przesyłowych. Ma za sobą również próby wykorzystania dronów w akcjach poszukiwawczych na morzu. Robotyka Amatorska BETA robot społeczny do celów promocyjnych: ma możliwość wypowiadania komunikatów głosowych, wita się za pomocą ramienia, odwzajemnia uścisk dłoni, podaje ulotki za pomocą ramienia, wykonuje różne gesty za pomocą ramienia, posiada prostą "mimikę twarzy" pokazuje nastrój (dobry, zły, zdziwiony), widzi osobę znajdującą się przed nim i wodzi za nią wzrokiem, może wozić osoby do 80kg na krzesełku z tyłu, skanuje przedpole czujnikami odległości, wyświetla wizualizacje z przodu na ramce cyfrowej. Jest zdalnie połączony ze stanowiskiem dowodzenia (laptop) na którym: można mu wydawać rozkazy, można oglądać obraz z kamery pokładowej, można odczytywać wartości wszystkich czujników i parametrów, zmieniać tryby pracy (autonomiczny, zdalny, stop). Robot jest wykorzystywany do promocji wizerunku Grupy Azoty i jej produktów związanych z tworzywami sztucznymi. Bierze udział w event'ach, targach i konferencjach naukowych Grupy Azoty. Zespół buduje roboty mobilne z wykorzystaniem wielomodułowych systemów skomunikowanych. W planach ma budowę robota dla straży pożarnej lub służb O.C. Dotychczasowe sukcesy to: I miejsce w zawodach ROBO motion 26.04.2014 na Politechnice Rzeszowskiej; II miejsce w zawodach ROBOMATICON 8.03.2014 na Politechnice Warszawskiej; III miejsce w zawodach ROBTICARENA30.11.2013 na Politechnice Wrocławskiej z robotem BETA. Salus. Taktyka i technika dla bezpieczeństwa www.salus eod.com Strona12

SALUS Taktyka i Technika dla Bezpieczeństwa jest firmą szkoleniowo projektową. Organizuje szkolenia w zakresie szeroko rozumianego zwalczania zagrożeń w sektorze publicznym, w tym: planowanie reakcji na sytuację kryzysową z udziałem uzbrojonego (w broń palną, materiały wybuchowe, środki toksyczne) przeciwnika, zwalczanie ataków z użyciem improwizowanych urządzeń wybuchowych, taktyka wojskowych i policyjnych formacji antyterrorystycznych, zarządzanie oraz dowodzenie akcją przeciwkryzysową. Szkolenia wspierane są specjalistycznym sprzętem tworzonym lub modernizowanym we własnym biurze badawczo projektowym oraz importowanym od światowych liderów w danych obszarach technologicznych. Firma wykonuje analizy zagrożeń oraz uzbrojenia i sprzętu potrzebnego do realizacji różnego typu operacji specjalnych. Projektuje i produkuje specjalistyczne ładunki do breachingu i niszczenia improwizowanych urządzeń wybuchowych tzw. IED. Jej najnowszym produktem jest zdalnie sterowany robot do rozpoznania obrazowego i niszczenia IED specjalnymi fugasowymi i kumulacyjnymi ładunkami wybuchowymi stanowiącymi autorskie opracowania SALUSA. Oferta firmy adresowana jest do służb i instytucji państwowych oraz podmiotów odpowiedzialnych za zapewnienie bezpieczeństwa obywateli oraz infrastruktury ważnej dla funkcjonowania państwa. Klientami SALUSA są m.in. jednostki wojskowe, policja, straż pożarna, elektrociepłownie, sądy. Więcej informacji na stronie internetowej www.salus-eod.com. Straż Graniczna www.strazgraniczna.pl Straż Graniczna wystąpi na Paradzie z robotem pirotechnicznym Vanguard (konstrukcja kanadyjska). Strona13

Studencki Klub Modelarski Wojskowa Akademia Techniczna www.facebook.com/bslwat?fref=ts Challenger V2 samolot rozpoznawczy; śmigło pchające, usterzenie motylkowe odwrócone. Samolot jest przystosowany do wykonania w pełni autonomicznego lotu rozpoznawczego. HEXACOPTER wielowirnikowiec. Maszyna przystosowana do lotów autonomicznych z kamerą. Posiada 3 osiową stabilizacje kamer typu sportowego. HEXACOPTER wielowirnikowiec. Maszyna przystosowana do lotów autonomicznych z kamerą, posiada 2 osiową stabilizacje aparatów lustrzanych (cyfrowych). Śmigłowiec T rex 600 Airwolf śmigłowiec klasy 600 w makiecie słynnego śmigłowca Airwolf. Nie posiada autopilota. Może być wykorzystywany do wielu zadań związanych z pomiarami. Aktualnie służy jako model reklamowy firmy oferującej usługi fotografii powietrznej RemoteVision. Na początku 2014 Klub rozpoczął małą grupą swój pierwszy poważny projekt do konkursu na bezzałogowy statek latający organizowany na Międzyuczelnianych Inżynieryjnych Warsztatach Lotniczych. Ich model zajął w tym konkursie II miejsce. Plany na przyszłość są w trakcie budowy modelu na konkurs samolotów udźwigowych rozgrywany w Stuttgardzie o nazwie AIR CARGO CHALLENGE. Strona14

Studenckie Koło Automatyków SKALP Politechnika Gdańska skalppg.pl Studenckie Międzywydziałowe Koło Naukowe SAE AeroDesign Politechnika Warszawska aerodesign.meil.pw.edu.pl Blackjack model startujący w klasie ADVANCED podczas zawodów AeroDesign. Klasa Advanced jest najbardziej zaawansowaną technicznie konkurencją na zawodach. Samolot biorący w niej udział ma nie tylko podnieść ładunek sztabkę żelaza o masie 6.8 kg, ale również zrzucić do celu paczkę humanitarną w postaci worka z piaskiem. Samolot w trakcie lotu musi wznieść się na wysokość co najmniej 30 metrów i zrzucić ładunek jak najbliżej środka okręgu o promieniu 15 m. Przewidywanie miejsca zrzutu jest możliwe dzięki zaprojektowanemu przez członków Koła komputerowi pokładowemu, który oblicza pozycje samolotu. Wszystkie dane o trasie lotu wraz z obrazem z kamery pokładowej są na bieżąco przekazywane do stacji naziemniej za pomocą transmisji danych. Główną działalnością członków Koła jest uczestnictwo w zawodach Aero Design odbywających się rokrocznie w Stanach Zjednoczonych. Zawody polegają na zaprojektowaniu, zbudowaniu i pilotowaniu udźwigowych samolotów bezzałogowych. Przez ostatnie pięć lat studenci aż 17 razy stanęli na najwyższym miejscu podium. Na zawodach AD 2015 (24 26 kwietnia br.) zdobyli cztery złote medale i jeden brązowy. Dalsze plany to rozwój obecnych konstrukcji i rozszerzanie ich zastosowalności oraz przygotowania do kolejnej edycji zawodów. Strona15

Trigger Composites easymapuav.com EasyMap UAV samolot fotogrametryczny, wykorzystywany głównie w geodezji i kartografii. Wykonuje zdjęcia, nie przekazuje obrazu w czasie rzeczywistym. Może być też wykorzystywany w precyzyjnym rolnictwie, leśnictwie, zarządzaniu ochroną środowiska, energetyce, górnictwie. Firma TRIGGER COMPOSITES istnieje nieprzerwanie od 2006 roku. Jej założycielem oraz właścicielem jest mgr inż. Tomasz Maik. Od początku swego istnienia firma koncentrowała się na wytwarzaniu konstrukcji kompozytowych. W ramach swojej działalności zrealizowała wiele autorskich projektów zarówno dla klientów polskich jak i zagranicznych, współpracowała zarówno z podmiotami komercyjnymi, jak i instytucjami akademickimi. Najważniejsze z projektów: autorski program samolotów bezzałogowych (Pteryx UAV, EasyMap UAV) pojazdy na poduszce powietrznej (m.in. OSA, Szerszeń, Manta) bioreaktory do utylizacji odpadów biologicznie niebezpiecznych typu BioRed kontenery do sprzedaży żywności Hot Smiley. W tej chwili obecnej głównym przedmiotem działalności produkcyjnej TRIGGER COMPOSITES pozostają samoloty bezzałogowe. Głównymi odbiorcami naszych produktów są klienci zagraniczni, m.in. ze Stanów Zjednoczonych, Malezji, Filipin, Nigerii, Chin. Produkty i usługi oferowane przez firmę zostały wyróżnione przez niezależnych arbitrów, otrzymując prestiżowe nagrody i wyróżnienia. Do najważniejszych zaliczyć należy Medal X edycji Targów Ekotech oraz tytuł Innowatora Podkarpacia za rok 2010 oraz 2012. Strona16

Wniebowzięci www.facebook.com/wniebowzieci.wniebo Dron DJI Inspire 1 wielowirnikowiec; nagrywanie obrazu w jakości Full HD oraz 4K, fotografia JPG+RAW; przeloty z filmowaniem oraz fotografią, video transmisja na żywo. Wniebowzięci, to młody duet w branży bezzałogowych statków powietrznych. Pasjonują się lataniem i gadżetami współczesnej technologii. Posiadają uprawnienia UAVO VLOS MR. Ich celem jest produkcja filmowa oraz fotografia z lotu ptaka. Trzymają rękę na pulsie rozwijającego się rynku robotyki i astronautyki.. Strona17