Urządzenia i systemy nawigacyjne. Integracja urządzeń i systemów elektroniki morskiej.
Cel wykładu? Włączenie lampek kontrolnych. 90%
Czym jest integracja? Ciągła integracja Integracja automatyki Integracja ekonomiczna Integracja etniczna Integracja europejska Integracja horyzontalna Integracja społeczna (socjologia) Integracja systemów Integracja (psychologia) Integracja w edukacji Integracja w zarządzaniu Integracja wertykalna Integracja (magazyn niepełnosprawnych) Integracja (pismo literackie)
Integracja systemów. Integracja (ang. integration) odnosi się do organizacji systemów komputerowych... i polega na zespoleniu tych systemów tak, aby mogły one korzystać nawzajem ze swoich zasobów, takich jak pliki lub urządzenia.
Cel integracji w EleMor zachować pełną autonomię urządzenia zmaksymalizować wydajność bezpieczeństwo!
Integracja... zachować pełną autonomię urządzenia zmaksymalizować wydajność autonomia wydajność niezawodność uniwersalność redundancja! KISS!!!
Nowe możliwości! VHF + GPS + = DSC (Distress) / AIS Radar + HDT + STW (+GPS) = TT Plotter + GPS + HDT + Wind + Echo + Navtex +... = (W)ECIDS
Zasoby urządzeń EleMor zasoby urządzenie kurs położenie prędkość głębokość wiatr ostrzeżenia? żyro/sat. kompas (D)GPS GPS/log em/log dopp echo. wiatromierz (dopp.) Navtex/Fascymile?
Zasoby urządzeń EleMor zasoby urządzenie kurs położenie prędkość głębokość wiatr ostrzeżenia TT autopilot radar(y) ECIDS VDR AIS echo wiatromierz Navtex/Fsc GPS GMDSS żyro HA
Międzymordzie? Interfejs... układ... elektroniczny lub optyczny, z oprogramowaniem lub bez..., umożliwiający łączenie, współpracę i wymianę sygnałów o określonej postaci pomiędzy urządzeniami połączonymi za jego pośrednictwem zgodnie z odpowiednią specyfikacją techniczną
Standard analogowy morski Analog HDT STEP Analog HDT SYNCHRO Analog ROT +/-5V Analog SPEED ppm Analog alarm NO/NC Analog HDT 5V
NMEA
Przemysł!
Standaryzacja! Standaryzacja (interfejsu?) umożliwia integrację!!!
IEC IEC61162-1 Single talker and multiple listeners w/ low speed (NMEA 0183) IEC61162-2 Single talker and multiple listeners w/ high-speed transmission (NMEA0183HS) IEC61162-3x Multiple talkers and multipe listeners w/ high speed... (NMEA2000, N2K) IEC61162-4x Multiple talkers and multipe listeners w/ high speed (Light Weight Ethernet (LWE), LAN)
IEC 61162-x IEC Name I/F Speed PWR Hard? IEC61162-1 (1987) NMEA0183 RS-232, RS-422, RS-485 (ASCI II) 4 800 bps @100m/0,5mm2 6-8 sen/min Node s NO* NO 2* Line (NOT a network) 1Tx max 20 Rx* IEC61162-2 (1995) NMEA0183HS RS-232, RS-422, RS-485 (ASCI II) 38 400 bps @100m/0,5mm2 NO* NO 2* Line (NOT a network) IEC61162-3x (2001) NMEA2000, N2K, SeaTalk NG, SimNet, CAN-BU 250 000 bps @200m 30-40 sen/min YES* YES 50* BB-Network! IEC61162-4x (2011) LWE, LAN IP/UDP 100 Mbps @100m/CAT5e YES/NO YES?? Star or Ring Network NO-IEC61162 Ethernet 10 Gbps @100m/CAT5e YES/NO YES?? Star or Ring Network
digital RS422 Standard cyfrowy morski
digital RS422 Opto-izolacja RS-xxx
digital RS422 ersy
digital RS422 DB9
Kable do RSa NTKOXSekw TTYCSLA-2?????? digital RS422
Co to gada? GPS NMEA 0183 RADAR digital RS422/*** COM2USB $GPRMC,081836,A,3751.65,S,14507.36,E,000.0,360.0,130998,011.3,E*62 $GPRMC,225446,A,4916.45,N,12311.12,W,000.5,054.7,191194,020.3,E*68
Qué pasa? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 $GPRMC,081836,A,3751.65,S,14507.36,E,000.0,360.0,130998,011.3,E*62 digital RS422
NMEA co gada? AG Autopilot - General AP Autopilot - Magnetic CD Communications Digital Selective Calling (DSC) CS Communications Satellite CT Communications Radio-Telephone (MF/HF) CV Communications Radio-Telephone (VHF) EC Electronic Chart Display & Information System (ECDIS) ER Engine Room Monitoring Systems GP Global Positioning System (GPS) HC Heading Magnetic Compass II Integrated Instrumentation IN Integrated Navigation RA RADAR and/or ARPA SD Sounder, Depth VW Velocity Sensor, Speed Log, Water, Mechanical ZC Timekeeper Chronometer ZQ Timekeeper Quartz ZV Timekeeper Radio Update, WWV or WWVH
NMEA o czym gada? BOD Bearing Waypoint to Waypoint DBK Depth Below Keel DBT Depth Below Transducer GGA Global Positioning System Fix Data. Time... GLL Geographic Position Latitude/Longitude HDG Heading Deviation & Variation HDT Heading True MWD Wind Direction & Speed MWV Wind Speed and Angle ROT Rate Of Turn RSA Rudder Sensor Angle TTM Tracked Target Message VBW Dual Ground/Water Speed ZDA Time & Date UTC, Day, Month, Year...
digital CANBUS N2K
digital CANBUS CANBUS
digital CANBUS CANBUS
CANBUS
digital CANBUS N2K
digital CANBUS N2K
digital CANBUS CANBUS (J1939/N2K)
digital CANBUS CANBUS J1939
digital LWE LWE (LAN) IEC61162-4x Light Weight Ethernet (LWE), for communication. LWE is a maritime standard for carrying NMEA sentences over Ethernet. LWE is using UDP Multicast to communicate with other LWE equipment.
LWE
digital LWE LWE
digital LWE LWE (LAN)
Inne I/F DSUB (RGBVH) DVI HDMI (DSUB/DVI/ via ETH)