Wstępne informacje Forma zaliczenia wykładu: kolokwium 21.05.2012 Obecność na wykładach: zalecana Tematem wykładów będzie charakterystyka i dobór elementów automatyki budynków: Zawory regulacyjne przelotowe: charakterystyka i zasady doboru Zawory regulacyjne trójdrogowe: charakterystyka i zasady doboru Przepustnice wentylacyjne i klapy: charakterystyka i zasady doboru Napędy zaworów i przepustnic Czujniki i przetworniki pomiarowe: temperatury, wilgotności i jakości powietrza, ciśnienia, przepływu, prędkości i ruchu. Regulatory stosowane w ogrzewnictwie, ciepłownictwie i klimatyzacji wprowadzenie.
LITERATURA 1. Zawada B.: Układy sterowania w systemach wentylacji i klimatyzacji. Warszawa 2006. 2. Chmielnicki W.: Regulacja automatyczna urządzeń ciepłowniczych. Warszawa 1997. 3. Ross H.: Zagadnienia hydrauliczne w instalacjach ogrzewania wodnego. Warszawa 1997. 4. Kostyrko K., Łobzowski A.: Klimat pomiary regulacja. Warszawa 2002. 5. Praca zbiorowa.: Regelungs-und Steuerungstechnik in der Versorgungstechnik. C.F. Muller. 2002.
Elementy wykonawcze Zawory regulacyjne jednodrogowe (przelotowe)
Elementy wykonawcze zawory regulacyjne w układzie regulacji Element wykonawczy (zawór regulacyjny) + napęd (siłownik) = urządzenie wykonawcze. z w e u y obiekt regulacji urządzenie _ regulator wykonawcze obiekt regulacji y m element pomiarowy y
Zawory regulacyjne Zawory regulacyjne dzieli się według: budowy: zawory jedno-, trój- i czterodrogowe, (zawory mogą być jednolub dwugniazdowe), rodzaju połączenia: zawory kołnierzowe i gwintowe, zasady działania: zawory grzybkowe, kulowe (kurki), klapy, zasuwy, materiału korpusu: żeliwo szare, mosiądz, brąz, staliwo (gniazdo zaworu wykonuje się z mosiądzu lub stali nierdzewnej). kształtu grzybka i charakterystyki otwarcia (charakterystyki przepływu), Podstawowe parametry charakterystyki zaworu to: średnica nominalna DN, ciśnienie nominalne PN, współczynnik przepływu Kvs (Cvs=1,17 Kvs )
Jednodrogowe zawory regulacyjne Literatura: Ross H.: Zagadnienia hydrauliczne winstalacjach ogrzewania wodnego. Warszawa 1997. Jednodrogowy zawór regulacyjny w literaturze polskiej bywa nazywany zamiennie zaworem jednodrogowym lub przelotowym. Nazwa przelotowy używana jest głównie publikacjach tłumaczonych zjęzyka niemieckiego.
Konstrukcje zaworów jednodrogowych Zawory jednogniazdowe i dwugniazdowe
Zawory dwugniazdowe Ciśnienie płynu działające na oba grzyby jest w dużym stopniu zrównoważone, Ten rodzaj konstrukcji nie wymaga przenoszenia przez siłownik dużych sił, Przepływ może zachodzić wdowolnym kierunku. To rozwiązanie jest więc także konstrukcją umożliwiającą zmianę kierunku działania na odwrotny.
Zawory dwugniazdowe Stosowane w parowych i wodnych instalacjach wysokociśnieniowych, gdzie występują duże różnice ciśnienia przed iza zaworem. Do całkowitego zamknięcia takiego zaworu bez odciążenia hydraulicznego (jednogniazdowe) musiałyby być stosowane duże, kosztowne siłowniki elektryczne odużej sile osiowej. Dobierając zawór dwugniazdowy możemy zastosować tanie siłowniki oniewielkiej sile.
Współczynnik przepływu zaworu Strumień przepływu wyrażony w m3/h, wyznaczony przy ustalonym skoku grzyba zaworu oraz przy spadku ciśnienia na zaworze Δpo równym 1 bar i gęstości przepływającego czynnika ρo = 1000 kg/m3 nazywany jest współczynnikiem przepływu Kv. 1 K = V v p m3/h
Współczynnik przepływu zaworu W wypadku innej straty ciśnienia niż Δpo = 1 bar i płynów o gęstości innej niż gęstość wody ρo=1000kg/m3 współczynnik przepływu Kv obliczymy K v = V p o p ρ ρ o
Nominalny współczynnik przepływu zaworu Kvs Obliczając wymiary zaworu określa się nominalny współczynnik przepływu Kvs przez zawórcałkowicieotwarty. Wartość ta charakteryzuje minimalny opór hydrauliczny zaworu. Obliczenie Kvs umożliwia dobranie średnicy zaworu zkatalogu. Dla tej samej średnicy w katalogu może być podane kilka współczynników przepływu Kvs zaworu.
Zależności do obliczenia wymaganych współczynników przepływu dla cieczy, par i gazów wg. PN-83/74201
Zależności do obliczenia wymaganych współczynników przepływu dla cieczy, par i gazów wg. PN-83/74201 V - objętościowe natężenie przepływu, m3/h, Vn - objętościowe natężenie przepływu w warunkach normalnych (Tn= 273,15 K, pn = 101325 Pa), m3/h, m - masowe natężenie przepływu, kg/h, p1 - ciśnienie dopływu, Pa, p2 - ciśnienie odpływu, Pa, Δp - dyspozycyjny spadek ciśnienia, Pa, ρ1 -gęstość czynnika na dopływie, kg/m3, ρn -gęstość czynnika w warunkach normalnych ( Tn= 273,15 K, pn = 101325 Pa), kg/m3, T1 -temperatura czynnika przed zaworem, K, v2 -objętość właściwa pary dla parametrów p2 i T1, m3/kg, v2* - objętość właściwa pary dla parametrów p1/2 i T1, m3/kg, x - stopień nasycenia pary (0 < x 1).
Zależności do obliczenia wymaganych współczynników przepływu dla cieczy, par i gazów Gdy lepkość jest większa niż 2 10-5 m 2 /s to współczynnik przepływu Kv należy skorygować według zależności: K = v β Kv -skorygowany współczynnik przepływu zaworu. β- współczynnik korekcyjny v ' Przy bardzo dokładnych obliczeniach współczynnika przepływu dla par i gazów należy również uwzględnić zmiany gęstości spowodowane zmianą ciśnienia i temperatury. K
Charakterystyki zaworów regulacyjnych dlaczego zajmujemy się tym tematem? Zasada doboru zaworów regulacyjnych - minimalizacja wahań współczynnika wzmocnienia obiektu regulacji!
Podstawowa zasada doboru zaworów regulacyjnych Minimalizacja wahań współczynnika wzmocnienia obiektu regulacji ΔQ k s = = const = 1 Δh ΔQ k s = = const = 1 Δh Charakterystyka statyczna obiektu regulacji: zawór reg. + wymiennik ciepła a zaworu regulacyjnego (stałoprocentowa), b wymiennika ciepła, c wymiennika ciepła wraz z zaworem regulacyjnym (obiekt regulacji) a h b Q h Q/Q s m m m m/ms Q/Q s Q/Q s Q Q k s = h h h/h s m/m s h/h s
Charakterystyki zaworów regulacyjnych Charakterystyki zaworów regulacyjnych wyznacza się we współrzędnych względnych zdefiniowanych następująco: względny współczynnik przepływu: K v k v = K względny skok grzyba zaworu: względny strumień objętości: względne pole przepływu przez zawór: h = v = s = Indeks s oznacza wartości nominalne (100% otwarcie zaworu) H H s V V s A A s vs
Charakterystyki zaworów regulacyjnych Charakterystyka otwarcia zaworu s=f(h); jest to zależność pomiędzy względnym polem powierzchni przekroju poprzecznego i względnym wzniosem grzybka zaworu, Charakterystyka wewnętrzna przepływu zaworu kv = f(h), jest to zależność pomiędzy współczynnikiem przepływu zaworu i wzniosem grzybka zaworu (przy zachowaniu stałego spadku ciśnienia na zaworze), Charakterystyka robocza przepływu zaworu (eksploatacyjną) v=f(h), kv =f(h) jest to zależność pomiędzy względnym strumieniem czynnika przepływającego przez zawór wwarunkach pracy w danej instalacji i wzniosem grzybka zaworu (przy zmiennym spadku ciśnienia na zaworze)
Charakterystyki zaworów regulacyjnych Charakterystyki otwarcia i wewnętrzna są w dużym przybliżeniu jednokształtne, to znaczy, że współczynnik zaworu kv zmienia się analogicznie jak pole powierzchni przepływu wfunkcji wzniosu grzybka h. W ogrzewnictwie i wentylacji stosowane są zawory o następujących charakterystykach wewnętrznych kv=f(h): liniowej (proporcjonalnej), stałoprocentowej (logarytmicznej), dwustawnej (zawory szybko otwierające).
Charakterystyki zaworów regulacyjnych 1 liniowa 2 stałoprocentowa 3 stałoprocentowa 4 - dwustawna
Charakterystyka otwarcia zaworu W odniesieniu do jakości zaworu regulacyjnego decydujące znaczenie ma tzw. dokładność regulacji ΔA/Δh.. Im mniejsza zależność ΔA/Δh,, tym precyzyjniej i dokładniej można wyregulować zawór 1 2 A = b h = π d2 / 4. h = π d 4 b 2
Charakterystyka otwarcia zaworu Grzyb z jarzmem o progresywnej charakterystyce otwarcia Grzyb paraboliczny
Liniowa charakterystyka zaworu (wewnętrzna przepływu) V = const h k v = h k v = k vs const h h s
Liniowa charakterystyka zaworu (wewnętrzna przepływu) Z równania charakterystyki wynika, że w dolnym zakresie skoku zmiana ma większe skutki i w pewnych okolicznościach może być przyczyną niestabilnej pracy instalacji. Oznacza to, że wadą liniowej charakterystyki przepływowej zaworu jest zbyt duża reakcja w dolnym i zbyt duża czułość w górnym zakresie skoku, co może być przyczyną zbyt wolnej zmiany położenia grzyba zaworu.
Stałoprocentowa charakterystyka zaworu (wewnętrzna przepływu) W charakterystyce stałoprocentowej, w całym zakresie skoku uzyskiwana jest stała zależność procentowej zmiany strumienia objętości, to znaczy, że ingerencja wpołożenie regulacyjne zaworu, zawsze powoduje taką samą zmianę procentowej strumienia objętości niezależnie od tego, przy jakim skoku ma miejsce taka ingerencja h / V / h s V s = V / V s const
Stałoprocentowa charakterystyka zaworu h / V / V h V / s s = V s const k v / k vs = e n (h / h s 1) kvo/kvs= 0,3679 przy n = 1 = 0,1353 n = 2 = 0,0498 n = 3 = 0,0183 n = 4
Stałoprocentowa charakterystyka zaworu Zaskakujące jest, że także przy zamkniętym zaworze przepływa przez niego strumień masy wymagany przy obciążeniu podstawowym. Zjawisko to jest jednak nieprzydatne do wykorzystania w instalacjach ogrzewania. Ztego względu wnajniższym zakresie skoku, przerywany jest przebieg stałoprocentowej charakterystyki zaworu opisany wzorem i zastępowany niezdefiniowanym odcinkiem krzywej. Wpraktyce przyjęło się stosować wartość stosunku kvo/kvs 0,04, co odpowiada stałej n 3,22.
Parametry zaworów regulacyjnych (rzeczywiste charakterystyki produkowanych zaworów) Wytyczne VDI/VDE 2173 30%
Parametry zaworów regulacyjnych Odchyłka wartości współczynnika kvs (współczynnik kv przy skoku zaworu 100%) danego zaworu nie może być, większa niż ±10% wartości współczynnika kvs. Nachylenie charakterystyki rzeczywistej nie może odbiegać w zakresie h/hs = 0,1 do 1,0 od nachylenia charakterystyki nominalnej nie więcej niż 30%. Najmniejszy współczynnik przepływu kvs, przy którym zachowane są jeszcze granice tolerancji określany jest jako współczynnik kvr
Parametry zaworów regulacyjnych Teoretyczny stosunek regulacji kvs/kvo powinien wynosić 25 (kvo/kvs 0.04). Wzaworach owysokiej jakości regulacji stosunek regulacji kvs/kvo = 50 (kvo/kvs =0.02). Stosunek regulacji jest ważną wielkością świadczącą o możliwościach regulacyjnych zaworu!.
Charakterystyka robocza przepływu zaworu (eksploatacyjna) Prawidłowy dobór zaworów regulacyjnych wymaga znajomości charakterystyk przepływowych!
Rozkład ciśnienia w odcinku rurociągu będącym obiektem regulacji W wypadku zamontowania zaworu regulacyjnego w sieci obowiązuje zasada: podczas zamykania zaworu wzrasta strata ciśnienia na zaworze. pcalk = pz100 + p S
Charakterystyka robocza przepływu zaworu (eksploatacyjna) Jest to charakterystyka uwzględniająca warunki zamontowania zaworu to jest zmienność różnicy ciśnień przed i za zaworem Δpz. W przypadku zaworu o charakterystyce liniowej przy zmiennym Δpz uzyskujemy rodzinę krzywych dla różnych wartości a. V/V100 Δpz zmienne Δpz=const h/hs
Autorytet zaworu kryterium dławienia W celu określenia ilościowego przebiegu charakterystyki eksploatacyjnej wprowadzone zostało pojęcie tzw. autorytetu zaworu a. Autorytet zaworu bywa nazywany również kryterium dławienia. Autorytet zaworu oznacza udział oporu stawianego przez zawór całkowicie otwarty w odniesieniu do całkowitego oporu sieci wraz zzaworem a p z100 = pcalk = pz100 + ps pcalk
Autorytet zaworu Autorytet zaworu może być również definiowany jako stosunek różnicy ciśnień na zaworze całkowicie otwartym do różnicy ciśnień na zaworze całkowicie zamkniętym. a = p p z100 z0
Charakterystyki eksploatacyjne zaworu o charakterystyce liniowej (przy zmiennym spadku ciśnienia na zaworze) V / V 100 = 1 a + 1 a (h / h 100 ) 2 (Δpz=const)
Charakterystyki eksploatacyjne zaworu o charakterystyce stałoprocentowej (przy zmiennym spadku ciśnienia na zaworze) V / V 100 = 1 a + [e 1 a n(h / h 100 1) ] 2 Δpz=const
Wpływ pompy na kształt charakterystyki eksploatacyjnej Przy wyprowadzaniu równań charakterystyki eksploatacyjnej V / V 100 = 1 a 1 a + (h / h 100 ) 2 100 1 a + [e przyjęte zostało założenie, że całkowita strata ciśnienia w obwodzie regulacji jest wartością stałą: p calk = const V / V = 1 a n(h / h 100 1) ] 2
Wpływ pompy na kształt charakterystyki eksploatacyjnej W wypadku zastosowania pomp wirowych warunek Δpcałk=const nie jest spełniony. Charakterystyka pompy, która przy coraz mniejszych strumieniach przepływu powoduje wzrost różnicy ciśnienia, powoduje także przyrost strumienia objętości o określoną wartość (ΔV ) przy danym stopniu otwarcia zaworu. Po zastosowaniu pompy wirowej przy takim samym położeniu zaworu powstaje większy strumień objętości (Δpcałk jest zmienne). Oznacza to także, że przedstawione na rysunkach charakterystyki eksploatacyjne będąjeszcze bardziej przesunięte do góry. W praktyce projektowej należy dążyć do stosowania w instalacjach ogrzewania pomp omożliwie płaskiej charakterystyce.
Wpływ pompy na kształt charakterystyki eksploatacyjnej
Zasady konstruowania i analiza charakterystyk statycznych obiektu regulacji: zawór wymiennik ciepła
Podstawowa zasada doboru zaworów regulacyjnych Minimalizacja wahań współczynnika wzmocnienia obiektu regulacji ΔQ k s = = const = 1 Δh ΔQ k s = = const = 1 Δh Charakterystyka statyczna obiektu regulacji: zawór reg. + wymiennik ciepła a zaworu regulacyjnego (stałoprocentowa), b wymiennika ciepła, c wymiennika ciepła wraz z zaworem regulacyjnym (obiekt regulacji) a h b Q h Q/Q s m m m m/ms Q/Q s Q/Q s Q Q k s = h h h/h s m/m s h/h s
Przykładowa rzeczywista charakterystyka cieplna wymiennika ciepła (grzejnika c.o.).) Q / Q 100 = m m c 100 c p p t t o100 Φ = t t o100 = t z100 t z100 t p100 t i Φ parametr obliczeniowy wymiennika (grzejnika) Oznaczenia: Δt = t z100 t i t = (t t o 100 z p ) 100
Całkowita charakterystyka stat. Instalacji (zawór + wymiennik) przy zastosowaniu zaworu o charakterystyce liniowej współczynnik wzmocnienia Q k s = =? h ks -współczynnik wzmocnienia obiektu regulacji zaw. + wym.
Całkowita charakterystyka instalacji przy zastosowaniu zaworu o charakterystyce liniowej współczynnik przenoszenia Współczynnik przenoszenia kw (nachylenie stycznej względna wartość współczynnika wzmocnienia ks) k k k S W = = S d( Q / Q 100 d( h / h 100 100 ) )
Całkowita charakterystyka instalacji z zastosowaniem zaworu o charakterystyce stałoprocentowej współczynnik przenoszenia k k S d( Q / Q = ks100 d( h / h W = 100 100 ) ) a=0,1
Wnioski z wykonanej analizy Przedstawiona na rysunkach charakterystyka instalacji (charakterystyka statyczna obiektu regulacji: zawór +grzejnik) zależy nie tylko od budowy i autorytetu zaworu, ale także od parametru obliczeniowego wymiennika Φ. Dla każdej wartości parametru obliczeniowego grzejnika Φ, zgodnie z rysunkami należy dobrać taki (optymalny) autorytet i charakterystykę zaworu, które pozwolą na uzyskanie liniowego przebiegu całkowitej charakterystyki statycznej obiektu regulacji (zawór-wymiennik) tj. charakterystyki o zminimalizowanych wahaniach współczynnika wzmocnienia. ΔQ k s = = const = 1 Δh
Metody doboru zaworów regulacyjnych W oparciu o wyniki analizy charakterystyk statycznych obiektów regulacji opracowano następujące metody doboru zaworów regulacyjnych: 1. Metoda minimalizacji wahań współczynnika wzmocnienia obiektu regulacji. 2. Metoda orientacyjnych wartości współczynnika autorytetu (dławienia).
Metoda minimalizacji wahań współczynnika wzmocnienia obiektu regulacji. Celem tej metody jest optymalizacja doboru charakterystyki zaworu regulacyjnego zapewniająca minimalizację wahań współczynnika wzmocnienia obiektu regulacji. Zastosowanie tej metody jest możliwe jedynie wprzypadku znajomości dokładnej charakterystyki statycznej wymiennika ciepła, charakterystyki wewnętrznej zaworu (zapisanej w postaci równań) oraz możliwości swobodnego doboru współczynnika autorytetu (charakterystyki) zaworu. W wyniku obliczeń charakterystyka robocza dobranego zaworu powinna być tak ukształtowana aby po złożeniu jej z charakterystyką wymiennika powstała liniowa charakterystyka obiektu regulacji (zawór-wymiennik).
Podstawowa zasada metody minimalizacja wahań współcz. wzmocnienia obiektu regulacji: - regulacja przepływu k W ks d( V / V100) = = = const k d( h / h ) S100 100 = 1 - regulacja mocy (temperatury) k W ks d( Q / Q100) = = = const k d( h / h ) S100 100 = 1 Przykład regulacji mocy wymiennika: a h b Q m m c h m Q/Q s m/m s Q/Q s Q/Q s h/h s m/m s h/h s
Charakterystyki różnych wymienników (nośników) ciepła wg Arbeitskreis Regelungs-undund Steuerugstechnik Q& Q& 100 = 1+ a w 1 1 m& / m& m& / m& 100 100 = 1+ a w 1 1 V& / V& V& / V& 100 100 a w = 1, 2 Wymiennik ciepła (nośnik ciepła) Chłodnica powietrza 0,15 0,25 Nagrzewnica powietrza ze zmiennym przepływem 0,6 0,7 Temperatura zasilania 1 a w
Parametr obliczeniowy wymiennika Wg. Wurstlina parametr obliczeniowy wymiennika a może być wyliczony zopracowanych przez niego zależności (patrz też B. Zawada Układy sterowania systemach wentylacji iklimatyzacji ). Przykładowo dla nagrzewnic powietrza ze zmiennym przepływem czynnika grzejnego parametr a określa zależność w gdzie: Tzo, Tpo temperatury obliczeniowe czynnika grzejnego, tzo temperatura obliczeniowa powietrza na wlocie do nagrzewnicy. Dla grzejnika w pomieszczeniu a w a = 0. 6 = Φ = t T T zo zo z100 t T t z100 po zo t p100 t i
Optymalne wartości współczynnika autorytetu: wg Arbeitskreis Regelungs- und Steuerugstechnik a Krzywa graniczna Oznaczenia: a -współczynnik autorytetu, a w -parametr obliczeniowy wymiennika, gl, lin linie najmniejszych wahań współczynnika wzmocnienia zaworów stałoprocentowych(gl) i liniowych (lin). Dla zaworów stałprocentowychprzy =0.6 optymalne a = 0.25-0.6 a w a w
Metoda minimalizacji wahań wartości współczynnika wzmocnienia Metoda minimalizacji wahań wartości współczynnika wzmocnienia została szczegółowo opisana w publikacjach: F. Trefnego, Wurstlina, B. Zawady. Stosowanie w praktyce projektowej metody minimalizacji wahań wartości współczynnika wzmocnienia wymagałoby zbyt dużego nakładu pracy na obliczenia: 1. konieczna jest znajomość równania do obliczenia parametru wymiennika. a w 2. brak możliwości doboru dokładnej wartości współczynnika autorytetu zaworu a (charakterystyki eksploatacyjnej) ze względu na skokową zmianę DN (Kvs) w katalogach. Dlatego w praktyce powszechnie stosowana jest metoda oparta na doborze orientacyjnej wartości współczynnika autorytetu (kryterium dławienia) zaworu.
Metoda doboru orientacyjnej wartości współczynnika autorytetu (kryterium dławienia). Podstawowym kryterium doboru średnicy zaworów jednodrogowych w tej metodzie jest zalecana wartość kryterium dławienia (autorytetu a) zaworu. Zalecana wartość jest to zakres wartości współczynnika autorytetu, dla którego na podstawie badań ustalono dopuszczalny zakres wahań współczynnika wzmocnienia, gwarantujący zadowalającą jakość regulacji.
Metoda orientacyjnej wartości współczynnika autorytetu (kryterium dławienia). Wybór autorytetu zaworu Przy liniowej charakterystyce zaworu orientacyjną przyjmuje się autorytet zaworu jako wielkość a = 0,5 do 1.0 Przy stałoprocentowej charakterystyce zaworu jako wielkość orientacyjną przyjmuje się autorytet zaworu a = 0,3 do 0,5 H. Roos a=0.2 do 0.8 -B. Zawada a 0.5 lit. niemiecka Wprzypadku węzłów ciepłowniczych najczęściej przyjmuje się a 0.5 (dlaczego?) Przy wyborze autorytetu powinny być brane pod uwagę także: koszt zaworu pompowania). oraz koszty eksploatacyjne (koszt
Zasady doboru zaworów regulacyjnych 1. W praktyce w instalacjach ogrzewania należy preferować zawory o charakterystyce stałoprocentowej. 2. Z przeprowadzonych analiz charakterystyk stałoprocentowych wynika, że wcelu osiągnięcia możliwie dobrej jakości regulacji instalacji wzakresie najmniejszego obciążenia należy wybrać możliwie duży stosunek regulacji ( 25, najczęściej 50).
Obliczenie współczynnika przepływu Kvs 3. Podstawą do doboru średnicy nominalnej zaworu regulacyjnego jest obliczenie współczynnika przepływu Kvs VS K [m3/h] VS = gdzie: p Z100 V[m3/h] obliczeniowy strumień objętości wody, Δp z100 [bar] strata ciśnienia na zaworze regulacyjnym całkowicie otwartym. pz100 Dla założonej wartości współczynnika a = pz100 + ps p = a p + p ) Z100 ( Z100 S p Z100 a = p 1 a S
Spadek ciśnienia na dobieranym zaworze regulacyjnym Dla założonej wartości współczynnika autorytetu a = p p z100 z100 + p s obliczamy p Z100 = a ( pz100 + ps ) p Z100 = a 1 a p S
Spadek ciśnienia na zaworze regulacyjnym Minimalny spadek ciśnienia na zaworze regulacyjnym jako Δp 0.1 bar (np. wg. Simensa Δp 0.03). W instalacjach parowych przy w obliczeniach Kv zaworów regulacyjnych należy przyjmować p Z100 = 0.4 0.5(P1-1) bar P1- ciśnieniepary przed zaworem w[bar]
Dobór średnicy zaworu 4. Po obliczeniu współczynnika przepływu K VS z katalogu zaworów dobieramy średnicę zaworu o wartości K VS najbliższej mniejszej (jeżeli pozwala na to pd) od wyliczonej. 2 5. Sprawdzamy rzeczywistą wartość a następnie rzeczywistą wartość autorytetu zaworu a. 4. Wkatalogu sprawdzamy pozostałe parametry zaworu: dopuszczalne ciśnienie robocze (materiał zaworu), maksymalną dopuszczalną temp. czynnika grzejnego, charakterystykę przepływową (powinna być stałoprocentowa), p zdolność regulacyjną (stosunek regulacji 25), rodzaj połączenia (gwintowe, kołnierzowe). V 100 s = KVS RZ Z
Rodzaj materiału, z jakiego musi być wykonany korpus zaworu Rodzaj materiału, z jakiego musi być wykonany korpus zaworu zależy od dopuszczalnej temperatury i ciśnienia przepływającego czynnika grzejnego. Aktualnie na rynku znajdują się zawory wykonywane z brązu, żeliwa szarego oznaczone symbolem GG, z żeliwa sferoidalnego oznaczone symbolem GGG oraz ze staliwa oznaczone symbolem GS (oznaczenia niemieckie).
Sprawdzenie zagrożenia zaworu kawitacją W przypadku nadmiernego spadku ciśnienia na zaworze następuje gwałtowny wzrost prędkości w miejscu największego przewężenia przekroju poprzecznego. Spadek ciśnienia powoduje miejscowe odparowanie cieczy, która następnie skraplając się, z ogromną prędkością uderza o ściankę zaworu powodując wypłukiwanie powierzchni analogiczne do czyszczenia strumieniem piasku. Zjawisku temu towarzyszy również duży wzrost poziomu hałasu. Opisany wyżej proces znany jest pod nazwą kawitacji ijest bardzo groźny wukładach hydraulicznych.
Dopuszczalny spadek ciśnienia na zaworze Dopuszczalny spadek ciśnienia na zaworze nie może przekraczać dopuszczalnych wartości określonych zależnością: Δpv100 = Z(p1 ps) gdzie: p1 -ciśnienie przed zaworem, ps -ciśnienie nasycenia dla danej temperatury, Z -współczynnik o wartościach Z = 0,5 0,8.
Skutki błędnego doboru zaworu Jeżeli do wyboru sądwie różne wartości współczynników przepływu KVS, to w wątpliwych wypadkach należy decydować się zawsze na wybór zaworu o mniejszym współczynniku KVS. Jeżeli (V/V100)* - rzeczywisty, nominalny strumień objętości jest mniejszy od założonego, zmniejsza się zakres regulacji iukład pracuje niestabilnie.
Skutki wahań różnicy ciśnienia Δpmin-max
Skutki wahań różnicy ciśnienia
Skutki wahań różnicy ciśnienia Wraz ze wzrostem przyłączeniowej różnicy ciśnienia z Δpcałk min do Δpcałk max minimalny strumień objętości, możliwy do stałoprocentowej regulacji, wzrasta od Vr do Vr* (patrz rysunek). W odniesieniu do wymaganego nominalnego strumienia objętości Vs, następuje zawężenie dostępnego zakresu regulacji (mały zakres pracy zaworu). Oznacza to pogorszenie jakości regulacji (pogorszenie dokładności nastawy zaworu). Wwypadku występowania dużych wahań różnicy ciśnienia Δpcałk należy zamontować regulator różnicy ciśnienia i przepływu, który pozwoliłby na utrzymanie różnicy ciśnienia Δpcałk na stałym poziomie.
Skutki wahań różnicy ciśnienia
Dziękuję za uwagę!