BADANIA STANOWISKOWE AMORTYZATORÓW W STANACH AWARYJNYCH THE SHOCK ABSORBER STAND TESTS IN ITS VARIOUS FAILURE CONDITIONS

Podobne dokumenty
ZAWIESZENIA SAMOCHODU NA REZULTATY

PORÓWNANIE WYNIKÓW BADAŃ DROGOWYCH Z ICH SYMULACJĄ PROGRAMEM V-SIM NA PRZYKŁADZIE EKSTREMALNEGO HAMOWANIA SAMOCHODU WYPOSAŻONEGO W UKŁAD ABS

WYKORZYSTANIE OPROGRAMOWANIA ADAMS/CAR RIDE W BADANIACH KOMPONENTÓW ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO

BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH

WPŁYW ZMIAN STANU TECHNICZNEGO AMORTYZATORÓW NA ICH CHARAKTERYSTYKI TŁUMIENIA

1. BADANIA DIAGNOSTYCZNE POJAZDU NA HAMOWNI PODWOZIOWEJ

Metody i urządzenia diagnostyki samochodowej II

Mgr inż. Marta DROSIŃSKA Politechnika Gdańska, Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa

Analiza drgań skrętnych wału śmigłowego silnika lotniczego PZL-200 podczas pracy z zapłonem awaryjnym

Badanie amortyzatorów na uniwersalnym stanowisku do diagnostyki układu nonego pojazdu samochodowego

RESEARCH OF THE INFLUENCE OF AIR PRESSURE IN CAR TIRES ON DAMPING EFFECTIVENESS OF THEIR SUSPENSION SYSTEM

CZTEROKULOWA MASZYNA TARCIA ROZSZERZENIE MOŻLIWOŚCI BADAWCZYCH W WARUNKACH ZMIENNYCH OBCIĄŻEŃ

WYZNACZENIE CHARAKTERYSTYKI TŁUMIENIA KOLUMNY HYDROPNEUMATYCZNEJ CITROENA C5 DETERMINING OF DAMPING CHARACTERISTIC OF CITROEN C5 HYDROPNEUMATIC STRUT

DIAGNOSTYKA INTENSYWNOŚCI ZUŻYCIA OLEJU SILNIKOWEGO W CZASIE EKSPLOATACJI

Badania doświadczalne wielkości pola powierzchni kontaktu opony z nawierzchnią w funkcji ciśnienia i obciążenia

SPIS TREŚCI. Przedmowa... 8

TECHNICZNEGO AMORTYZATORÓW NA STANOWISKU EUSAMA

Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, Spis treści

CAR BRAKE DECELERATION MEASUREMENT - PRECISION AND INCORRECTNESS

Wpływ niesprawności zawieszeń na stateczność ruchu pojazdu - porównanie badań symulacyjnych i pomiarów

ON INFLUENCE OF DIESEL OIL SORT ON FRICTION AND WEAR PROCESSES Tarkowski Piotr, Paluch Roman Katedra Pojazdów Samochodowych Politechnika Lubelska

SPIS TREŚCI WPROWADZENIE... 9

WERYFIKACJA MODELU DYNAMICZNEGO PRZEKŁADNI ZĘBATEJ W RÓŻNYCH WARUNKACH EKSPLOATACYJNYCH

WYZNACZENIE CHARAKTERYSTYK TŁUMIENIA KOLUMNY HYDROPNEUMATYCZNEJ Z UWZGLĘDNIENIEM WYBRANYCH PARAMETRÓW

Wpływ zanieczyszczenia torowiska na drogę hamowania tramwaju

BADANIA EKSPERYMENTALNE LEKKIEGO CZOŁGU NA BAZIE WIELOZADANIOWEJ PLATFORMY BOJOWEJ

Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. Sterowanie odbiornikiem hydraulicznym z rozdzielaczem typu Load-sensing

Zawieszenia pojazdów samochodowych

WPŁYW WYBRANYCH PARAMETRÓW NA CHARAKTERYSTYKI TŁUMIENIA AMORTYZATORÓW HYDRAULICZNYCH

DIAGNOSTYKA. 1. Diagnozowanie podzespołów i zespołów pojazdów samochodowych. Uczeń:

ZAKRES AKREDYTACJI LABORATORIUM BADAWCZEGO Nr AB 504

PRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM

P O L I T E C H N I K A W A R S Z A W S K A

Diagnozowanie układu zawieszenia pojazdu samochodowego (cz. 4)

Analiza porównawcza metod pomiarowych badań skuteczności układów hamulcowych tramwajów

BADANIA WYTRZYMA OŒCI NA ŒCISKANIE PRÓBEK Z TWORZYWA ABS DRUKOWANYCH W TECHNOLOGII FDM

Dwa w jednym teście. Badane parametry

POJAZDY SZYNOWE 2/2014

Analiza trwałości eksploatacyjnej oleju silnikowego

PRZESTRZENNY MODEL PRZENOŚNIKA TAŚMOWEGO MASY FORMIERSKIEJ

BADANIA PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODÓW NA ŚLISKIEJ NAWIERZCHNI

OKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA

Stanowiskowe badania samochodów Kod przedmiotu

KARTY POMIAROWE DO BADAŃ DROGOWYCH

(13) B1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) PL B1. 1. Zespół do kontroli ustawienia świateł

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Transport Studia I stopnia. Podstawy budowy pojazdów Obowiązkowy/kierunkowy. Język polski

EKSPLOATACJA POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH

MOBILNE STANOWISKO DO BADAŃ DYNAMIKI POJAZDÓW

13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO

DETEKCJA FAL UDERZENIOWYCH W UKŁADACH ŁOPATKOWYCH CZĘŚCI NISKOPRĘŻNYCH TURBIN PAROWYCH

ZESZYTY NAUKOWE NR 10(82) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE

Metodyka i wyniki badań wybranych amortyzatorów o regulowanym tłumieniu z wykorzystaniem systemu czasu rzeczywistego.

Katedra Pojazdów Samochodowych

MASZYNA MT-1 DO BADANIA WŁASNOŚCI TRIBOLOGICZNYCH ZE ZMIANĄ NACISKU JEDNOSTKOWEGO

OCENA DIAGNOSTYCZNA STANU TECHNICZNEGO POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH W WYBRANEJ STACJI DIAGNOSTYCZNEJ

ĆWICZENIE NR.6. Temat : Wyznaczanie drgań mechanicznych przekładni zębatych podczas badań odbiorczych

Konfiguracja układów napędowych. Opracował: Robert Urbanik Zespół Szkół Mechanicznych w Opolu

1. POMIAR SIŁY HAMOWANIA NA STANOWISKU ROLKOWYM

Diagnozowanie zawieszenia pojazdu samochodowego

Do pojazdów o dmc do 3,5 t Do pojazdów o dmc pow. 3,5 t

Adam DANIELCZOK Andrzej BIENIEK Ireneusz HETMAŃCZYK. 1. Wprowadzenie. 2. Analiza teoretyczna

WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK SIŁOWNIKÓW UDAROWYCH Z NASTAWIANĄ OBJĘTOŚCIĄ KOMORY

ANALIZA SYGNAŁÓW DRGANIOWYCH HYDRAULICZNYCH AMORTYZATORÓW TELESKOPOWYCH UZYSKANYCH NA ZMODYFIKOWANYM STANOWISKU HARMONICZNYM

ELASTYCZNOŚĆ SILNIKA ANDORIA 4CTI90

METODYKA BADAŃ MAŁYCH SIŁOWNI WIATROWYCH

Rys. 2. Kolejne etapy pracy łopatek kierownicy turbiny (opis w tekście) Fig. 2. Successive stages of guide apparatus blades running

Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania

STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA

METODA EKSPERYMENTALNYCH BADAŃ CZASU REAKCJI NOWOCZESNYCH SYSTEMÓW WSPOMAGANIA OŚWITLENIA POJAZDU NA PRZYKŁADZIE AFL

ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 1(92)/2013

THE INFLUENCE OF OIL LEAK IN MODERN VEHICLE SHOCK ABSORBER ON ITS DUMPING CHARACTERISTICS

ANALIZA MES WYTRZYMAŁOŚCI ELEMENTÓW POMPY ŁOPATKOWEJ PODWÓJNEGO DZIAŁANIA

PL B1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1. (22) Data zgłoszenia:

OPTYMALIZACJA KONSTRUKCJI WZMOCNIEŃ ELEMENTÓW NOŚNYCH MASZYN I URZĄDZEŃ

technik mechanik kwalifikacji M.18. Numer ewidencyjny w wykazie podręczników MEN: 56/2015 Od autorów 9 1. Wiadomości wstępne

(21) Numer zgłoszenia: (54) Sposób stanowiskowej kontroli działania hamulców pojazdów samochodowych

technika ROZWIĄZANIA KONSTRUKCYJNE AKTYWNYCH ZAWIESZEŃ STOSOWANYCH W POJAZDACH 9/2018 AUTOBUSY 225 Marek JAŚKIEWICZ, Dariusz WIĘCKOWSKI WSTĘP

METODA WARTOŚCIOWANIA PARAMETRÓW PROCESU PLANOWEGO OBSŁUGIWANIA TECHNICZNEGO MASZYN ROLNICZYCH

SYSTEMY STEROWANIA APARATURĄ POMIAROWĄ BAZUJĄCE NA MAGISTRALI CAN

WYZNACZENIE WSPÓŁCZYNNIKA OPORU TOCZENIA I WSPÓŁCZYNNIKA OPORU POWIETRZA

Laboratorium. Hydrostatyczne Układy Napędowe

Uniwersalne elektrohydrauliczne stanowisko dydaktyczno-badawcze

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu [Mechanika i Budowa Maszyn] Studia I stopnia. Budowa samochodów i ciągników Rodzaj przedmiotu: Język polski

OCENA CZASU REAKCJI KIEROWCY NA STANOWISKU autopw-t

Wszystko co chcielibyście wiedzieć o badaniach technicznych

Próby ruchowe dźwigu osobowego

Dynamika ruchu technicznych środków transportu. Politechnika Warszawska, Wydział Transportu

WSPÓŁPRACA SPRĘŻAREK CHŁODNICZYCH Z FILTRAMI SSĄCYMI

Nowoczesna diagnostyka podwozia. Badanie zawieszenia. Siła poprzeczna. KAMM okręg tarcia. Siła styczna all Copyrights by SAXON Prüftechnik GmbH

Innowacyjna metoda diagnostyki układów nośnych pojazdów samochodowych i jej wpływ na bezpieczeństwo ruchu drogowego

SKN Inżynier-Ścigant : projekty. (koło naukowe Inżynier Ścigant)

Zespół B-D Elektrotechniki. Laboratorium Silników i układów przeniesienia napędów

WYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

ANALIZA CZYNNIKÓW WPŁYWAJĄCYCH NA ROZWÓJ WAD 227 SQUAT

WPŁYW PROCESU TARCIA NA ZMIANĘ MIKROTWARDOŚCI WARSTWY WIERZCHNIEJ MATERIAŁÓW POLIMEROWYCH

Politechnika Wrocławska, Katedra Inżynierii Biomedycznej Systemy Pomiarowo-Diagnostyczne, laboratorium

Karta (sylabus) przedmiotu

Badanie oporu toczenia opon do samochodów osobowych na różnych nawierzchniach

TEORETYCZNY MODEL PANEWKI POPRZECZNEGO ŁOśYSKA ŚLIZGOWEGO. CZĘŚĆ 3. WPŁYW ZUśYCIA PANEWKI NA ROZKŁAD CIŚNIENIA I GRUBOŚĆ FILMU OLEJOWEGO

Transkrypt:

MICHAŁ JELONEK, WIESŁAW PIENIĄŻEK BADANIA STANOWISKOWE AMORTYZATORÓW W STANACH AWARYJNYCH THE SHOCK ABSORBER STAND TESTS IN ITS VARIOUS FAILURE CONDITIONS Streszczenie W niniejszym artykule przedstawiono wyniki badań stanowiskowych amortyzatora. Badano na stanowisku niskociśnieniowy, dwururowy amortyzator w dwóch stanach awaryjnych. Pierwszy stan to ubytek oleju do ok. 6 i 25% stanu nominalnego. Drugi, to stopniowane zmiany ciśnienia wewnętrznego gazu z przedziału od do,5 MPa ( 5 bar). Przedstawiono zmiany w podstawowych charakterystykach graficznych oraz we współczynnikach tłumienia. Znaczące zmiany stwierdzono dopiero przy zmniejszeniu stanu oleju do 25% objętości nominalnej. Artykuł może być wykorzystany w procedurach sądowych przy opiniowaniu wypadków drogowych. Słowa kluczowe: badania eksperymentalne, amortyzator, stany awaryjne Abstract The results of experimental tests of shock absorber were presented in his paper. Two various failure conditions of double tube shock absorber were taken into consideration. First one were three level of working fluid i.e. nominal (full), 6% and 25% of nominal volume. Second one were the various pressure of internal gas in range,5 MPa ( 5 bar). Some numerical and graphical results are presented. Meaningful changes in shock absorber characteristics only for 25% filling were observed. This work could be used in forensic procedures among others e.g. for road accidents technical assessment. Keywords: experimental tests, shock absorber, failure conditions Inż. Michał Jelonek (absolwent), Politechnika Krakowska. Dr inż. Wiesław Pieniążek, Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych, Wydział Mechaniczny, Politechnika Krakowska.

5 1. Wstęp Amortyzatory spełniają ważną funkcję w zawieszeniach samochodowych. Od ich sprawności w znacznym stopniu zależy bezpieczeństwo czynne samochodu, zdeterminowane prawidłową współpracą koła z jezdnią. Przy niedostatecznym tłumieniu drgań w zawieszeniu koło odrywa się od jezdni i nie może przenosić żadnych sił. Skutkuje to chwilowym zaburzeniem stateczności kierunkowej podczas hamowania lub napędu, i dalej skłonnością do zarzucania podczas jazdy po łuku, wreszcie obniżeniem komfortu. W literaturze [2] jest określony współczynnik bezpieczeństwa jako stosunek odchylenia standardowego obciążenia dynamicznego koła do statycznego nacisku na koło. Aby uzyskać, w przybliżeniu, taki sam stopień bezpieczeństwa dla różnych stanów obciążenia pojazdu, wymagane jest, aby określone wyżej odchylenia standardowe było, w przybliżeniu, proporcjonalne do obciążenia statycznego. Podczas badań okresowych na Stacjach Kontroli Pojazdów na linii diagnostycznej jest sprawdzana tzw. sprawność amortyzatorów, najczęściej metodą EUSAMA [3]. Bardzo istotna jest też różnica względna sił tłumienia dla kół jednej osi. Prawo o ruchu drogowym i literatura określają tę różnicę na nie więcej niż 3% [7]. W statystyce zdarzeń drogowych zaistniałych z przyczyn technicznych brakuje dokładnej wartości procentowego udziału niesprawnych amortyzatorów. Mieszczą się one w 2 25% innych przyczyn (ok. 6% przyczyn to niesprawności układów hamulcowych, 15% to niesprawności układów kierowniczych). W praktyce procesowej wymiaru sprawiedliwości często potrzebny jest materiał pozwalający na bardziej precyzyjne określenie wpływu niesprawności amortyzatora na zaistnienie i przebieg zdarzenia. Biegli sądowi potrzebują danych niezbędnych do opracowywanych opinii. Niesprawność amortyzatora jest często opisywana w opinii jedynie jako wyciek. Jednak nie wiadomo, jak wielkość wycieku wpływa na siłę tłumienia amortyzatora. W artykule będą pokazane wyniki badań stanowiskowych dwururowego amortyzatora niskociśnieniowego w stanach awaryjnych, przy różnych wielkościach ubytku cieczy i przy różnych ciśnieniach gazu. 2. Przebieg badań Jak wspomniano wyżej, do badania użyto amortyzatora niskociśnieniowego, dwururowego, w którym można było zmieniać jego właściwości przez zmianę ciśnienia gazu i objętości cieczy, a także dokonywać zmian ustawienia zaworów lub ich wymianę. Badania przeprowadzono w trzech etapach. W pierwszym amortyzator miał nominalny stan oleju (35 ml). W drugim etapie ilość cieczy została zmniejszona o 1 ml, tj. o ok. 3% stanu nominalnego. Wreszcie, w trzecim etapie stan oleju zmniejszono do 1 ml (tj. do ok. 3% stanu nominalnego). W każdym etapie ciśnienie wewnętrzne gazu zmieniano od do,5 MPa, a próby były wykonywane przy trzech różnych prędkościach obrotowych mimośrodu. Na rysunku 1 przedstawiono stanowisko wraz z oprzyrządowaniem pomiarowym i układem rejestrującym.

a) b) 51 c) Rys. 1. Stanowisko badawcze: a) schemat ideowy [4], b) widok zamocowania amortyzatora, c) widok na aparaturę przetwarzająco-rejestrującą. Oznaczenia: N napęd stanowiska, M mechanizm mimośrodowo-suwakowy, S suwak, 1 badany amortyzator, 2 dynamometr pałąkowy, 3 bezstykowy układ pomiarowy systemu Correvit H, 4 ekran zespolony z suwakiem, odbijający promienie IR z głowicy Correvit H, 5 przetwornik przyspieszenia, 6 jednostka przetwarzająca sygnał przemieszczenia suwaka, 7 przetwornik analogowo-cyfrowy, 8 komputer Laptop do sterowania, rejestracji i wizualizacji danych Fig. 1. Stand for shock absorber testing: a) main schema, b) view over the shock absorber fixing, c) view over the apparatus for control and registration. Nomenclature: N stand s drive, M eccentric-sliding mechanizm, S slider, 1 shock absorber, 2 bow type dymamometer with tensometers, 3 non-contact system for distance measuring (Correvit H type), 4 moveable screen connected with slider for IR rays reflecting, 5 acceleration transducer, 6 SPU for Correvit H signal, 7 AD transducer, 8 Laptop computer for registration and control of measuring system 3. Prezentacja wyników Liczbowe wyniki badań zestawiono w tabeli 1. Podano wartości współczynników tłumienia ugięcia k u i odbicia k o, dla różnych prędkości suwaka, uzyskiwanych przy trzech prędkościach obrotowych mimośrodu. Wartości tych współczynników podano dla zakresów przybliżonych prostymi (rys. 2b). Uwzględniono badane stany napełnienia amortyzatora i ciśnienia w komorze wyrównawczej. Na rysunku 2 pokazano wykresy pracy i charakterystyki amortyzatora dla skrajnych stanów eksploatacyjnych; dla amortyzatora z pełnym stanem oleju i przy ciśnieniu nominalnym gazu;,5 MPa oraz z obniżonym stanem oleju do 1 ml i ciśnieniu wewnętrznym gazu MPa. Prędkość suwaka,35 m/s była maksymalna podczas badań.

52 p [bar] 5 3 2 Zestawienie wyników badań Tabela 1 [%] stanu nominalnego oleju [%] stanu nominalnego oleju V s,max k u [Nsm 1 ] k o [Nsm 1 ] [m/s] 1 7 3 1 7 3,18 145 133 74 477 421 13,25 148 131 57 395 396 21,35 159 146 77 347 362 182,18 132 138 139 488 519 283,25 139 131 114 46 453 325,35 14 146 163 388 368 312,18 137 13 176 473 465 288,25 135 117 144 437 45 289,35 135 124 125 32 327 275,18 134 127 156 48 463 16,25 144 118 12 41 393 13,35 139 134 1 343 335 144 a) b) 1 5 1 5 F F, [N] N -,6 -,4 -,2,,2,4,6-5 -1 F F, [N] N -,6 -,4 -,2,2,4,6-5 -1-15 s s, [m] m c) d) F F, [N] N 4 3 2 1 -,6 -,4 -,2-1,2,4,6-2 -3-4 -5-6 s [m] s, m F [N] F, N -15 v v, [m/s] 4 3 2 1 -,4 -,2-1,2,4-2 -3-4 -5-6 v [m/s] v, m/s Rys. 2. Charakterystyki graficzne badanego amortyzatora w dwóch skrajnych stanach awaryjnych: a) wykres pracy, b) charakterystyka, przy nominalnym stanie oleju i nominalnym ciśnieniu wewnętrznym, c) wykres pracy, d) charakterystyka, przy stanie oleju 1 ml i ciśnieniu wewnętrznym gazu bar Fig. 2. Graphical characteristics of a tested shock absorber for two extreme condition: a) a dependence of damping force as versus as piston displacement, b) a dependence of damping force as versus as piston velocity for nominal oil volume and gas pressure, c) and d) analogous to a) and b) for 25% oil volume and MPa gas pressure

Na rysunku 3 przedstawiono zależność zmian współczynników tłumienia przy różnych stanach napełnienia olejem i różnych ciśnieniach wewnętrznych gazu. a) b) 53 Wsp. Wsp. tłumienia-odbicie, [Ns/m] 18 16 14 12 1 8 6 4 2 1 2 3 4 5 Ciśnienie gazu, [bar] Wsp. Wsp. tłumienia-odbicie, [Ns/m] 45 4 35 3 25 2 15 1 5 1 2 3 4 5 Ciśnienie gazu, [bar] 1% 7% 3% 1% 7% 3% Rys. 3. Porównanie współczynników tłumienia dla badanych stanów napełnienia amortyzatora olejem i przy różnych ciśnieniach gazu: a) zmiany współczynnika ugięcia, b) zmiany współczynnika odbicia. Prędkość tłoka,35 m/s Fig. 3. Comparison of damping coefficients in various oil filling and internal gas pressure conditions of tested shock absorber a) changes of damping coefficient for compression, b) changes of damping coefficient for decompression 4. Podsumowanie i wnioski Jak wynika z wartości liczbowych zamieszczonych w tab. 1 i wykresów na rys. 3, wyraźne zmiany współczynników tłumienia wystąpiły przy znacznym ubytku oleju, tj. do 25% stanu nominalnego. Krzywe są jednak nieregularne i nie jest możliwe określenie tendencji w zmianach tych współczynników. Najmniejsze wartości współczynnika tłumienia przy odbiciu stwierdzono dla amortyzatora z ubytkiem oleju ok. 75% stanu nominalnego i ciśnieniu wewnętrznym gazu MPa. Przy tych parametrach zarówno wykres pracy (rys. 2c), jak i charakterystyka amortyzatora (rys. 2d), są zaburzone i bardzo nieregularne. Znaczny jest także rozrzut punktów pomiarowych, co świadczy o zaburzeniach przypływu oleju podczas pracy amortyzatora. Stwierdzono szybki przyrost temperatury amortyzatora podczas badań w tym stanie awaryjnym. Należy jeszcze zwrócić uwagę, że badania przeprowadzono przy pionowej pozycji amortyzatora. W rzeczywistości oś amortyzatora jest pochylona, co w przypadku amortyzatora niskociśnieniowego ma wpływ na jego pracę. Dlatego też uzyskane wyniki trzeba traktować poznawczo. Należałoby je zweryfikować podczas badań w rzeczywistych warunkach pracy w samochodzie. Autorzy serdecznie dziękują firmie DELPHI Poland S.A., a szczególnie Panu dr. inż. Sławomirowi Dzierżkowi za cenną pomoc w postaci udostępnienia do badań specjalnego amortyzatora dwururowego.

54 Literatura [1] K a m i ń ski K., Pieniążek W., Pakiet programów do obróbki wyników badań samochodów, zbiory własne Katedry Budowy Pojazdów Samochodowych PK. [2] M i t s c h k e M., Dynamika samochodu, t. 2, Drgania, WKiŁ, Warszawa 1989. [3] Praca zbiorowa pod red. Z. L o z i a, Diagnostyka samochodowa. Laboratoria, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 27. [4] Praca zbiorowa, Laboratorium Budowy Samochodów, Wyd. Politechniki Krakowskiej. [5] P i e n i ążek W., Badanie amortyzatorów samochodowych i projekt stanowiska do badania amortyzatorów, praca magisterska, Kraków 1969. [6] R e i m p e l J., B e t z l e r J., Fahrwerktechnik. Grunlagen. 4, völlig überarbeite Auflage, 2, Vogel Buchverlag, Würzburg (tłumaczenie polskie: Podwozia samochodów. Podstawy konstrukcji, WKiŁ, Warszawa 21). [7] Sitek K., Diagnozowanie samochodów w zakresie bezpieczeństwa, wyd. II poprawione.