Oprogramowanie wspierające kalibrację kamer 3D oraz analizę głębi obrazu stereoskopowego Politechnika Łódzka Łódź, 7 grudnia 2015 1/19
Agenda 1 2 3 4 2/19
Rigi 3D Rig równoległy 3/19
Rigi 3D Rig równoległy Rig lustrzany 3/19
Pozycjonowanie kamer a) Konwergencja oraz przesunięcie w poziomie b) Przesunięcie w pionie oraz nachylenie 4/19 c) Skręcenie oraz przesunięcie w osi Z http://3droundabout.com/
manualna wymagające i odpowiedzialne zadanie determinuje jakość zarejestrowanego obrazu 3D długotrwały, iteracyjny proces powinien być wykonywany wielokrotnie podczas każdego planu filmowego metoda subiektywna dokładność kalibracji zależy od subiektywnej oceny operatora 5/19
Nasza propozycja kalibracja wspomagana komputerowo Główny cel Uproszczenie, skrócenie i poprawienie jakości kalibracji kamer stereoskopowych zastosowanie narzędzi komputerowych do analizy strumieni video obiektywne wyznaczanie wskaźników jakości kalibracji przetwarzanie obrazu oraz wyznaczanie wskaźników w czasie rzeczywistym automatyzacja kalibracji zapewnienie ustawień dla systemów pozycjonowania kamer na rigu 6/19
7/19
8/19
8/19
Agenda 1 2 3 4 9/19
Opracowanie narzędzia umożliwiającego analizę głębi rejestrowanej sceny w czasie rzeczywistym na planie zdjęciowym Mapa głębi Obraz zawierający informacje o odległości obiektu w scenie od punktu patrzenia (kamery) 10/19
- kolorowanie Odwzorowanie informacji o głębi sceny (tj. bliż, dal, ekran) na mapie głębi 11/19
- kolorowanie Odwzorowanie informacji o głębi sceny (tj. bliż, dal, ekran) na mapie głębi 11/19
- 12/19
Agenda 1 2 3 4 13/19
14/19 Akwizycja danych
15/19 kamer
16/19
Testy Oprogramowanie zostało przetestowane w warunkach laboratoryjnych......oraz na planach filmowych 17/19
Co mamy? Metodę kalibracji kamer stereoskopowych wykorzystującą wsparcie programowe Algorytmy i aplikację wspierające: proces kalibracji oraz wyznaczanie obiektywnych wskaźników dokładności kalibracji wyznaczanie i analizę mapy głębi 18/19 Plany Metoda i algorytmy kalibracji kamer z wykorzystaniem dwóch tablic Analiza i ewaluacja nowych, wydajniejszych algorytmów analizy głębi Poprawa wydajności algorytmów i aplikacji
Dziękuję za uwagę Projekt pt. Rejestracja obrazu stereoskopowego nr Umowy z NCBR: UOD-DEM-1-023/001 realizowany w ramach Przedsięwzięcia pt. Wsparcie badań naukowych i prac rozwojowych w skali demonstracyjnej DEMONSTRATOR +, współfinansowany ze środków Narodowego Centrum Badań i Rozwoju oraz Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego. 19/19