Wprowadzenie. Zadaniem tego dokumentu jest przedstawienie podstawowych moŝliwości, konfiguracji oraz pierwszego uruchomienia sieci CANopen z panelami Pro-Face. Informacje ogólne. Sieć CAN open jest siecią otwartą pozwalającą na swobodną konfigurację wymiany danych pomiędzy stacjami SLAVE oraz MASTER. Stacja MASTER w tym przypadku HMI to modele paneli operatorskich oznaczonych CA1M. Takie oznaczenie informuje o dodatkowym porcie 9-Pin do komunikacji CAN. Stacja SLAVE oznaczona jako HTB (Hybrid Terminal Block) steruje za pomocą wbudowanych wejść/wyjść oraz pozwala na rozszerzenie o dodatkowe moduły (dodatkowe wejścia/wyjścia, analog, PT100,PT1000 ) - 1 -
Model połączenia sieci CANopen Stacja MASTER obsługuje 63 stacje SLAVE. KaŜdy z SLAVE (HTB) moŝliwy jest do rozbudowania do 7 max modułów. - 2 -
Model ustawienia stacji SLAVE (HTB) Ustawienie modułów jest dowolne, oraz ich specyfikacja. W zaleŝności od potrzeb moŝemy umieścić dodatkowe I/O a następnie moduły EXM-Analog. - 3 -
AGP-3xxx- CA1M (Moduł CANopen dla HMI) Panel po za standardowymi portami takimi jak COM1, COM2, ethernet, USB wyposaŝony jest w gniazdo CANopen znajdujące się na boku jednostki. Jest to gniazdo 9-Pin z dodatkowymi diodami LED dla weryfikacji sieci CANopen. - 4 -
Specyfikacja HTB A. Definiowanie numeru ID sieci CANopen. Lewa oznacza dziesiątki 0-12 Prawa oznacza jedności 0-9 Oznaczamy ID z przedziału 1-63 B. Baud Rate. Prędkość komunikacji: W zaleŝności od ustawienia przełącznika prędkość jest zmieniana. Komunikacja z stacją master powinna odbywać się na tej samej prędkości. - 5 -
C. Port CANopen. D. Zasilanie stacji SLAVE. 24V E. Diody LED F. I/O wejścia wyjścia (gniazda) G. Hak, Uchwyt HTB do szyny DIN. - 6 -
Schemat podłączenia I/O dla modułu HTB - 7 -
Schematy cabla CANopen i sposoby połączenia WaŜne!! Terminacja na obu końcach sieci CANopen powinna wynosić 120 Ohm. WAGO, Beckhoff, B&R Proface, Beckhoff, Schneider, SICK, ABB, Vectron LUST Sanyo - 8 -
Konfiguracja GP-ProEX CANopen ADDON. Wybieramy model AGP, który obsługuje sieć CANopen. Oznaczenie CA1M. W nowo otwartym projekcie przechodzimy do konfiguracji CANopen klikając na ikonę CAN w [Screen List] - 9 -
W otartym oknie przechodzimy do ustawień sieci CANopen. Wybieramy Settings - 10 -
Ustawienie ID wybranego HTB. ID musi się zgadzać z ustawionym wcześniej na HTB Dodawanie SLAVE wybranego z listy Lista urządzeń SLAVE. Na liście mogą się znajdować wszystkie urządzenia, które wcześniej zarejestrujemy za pomocą plików EDS. HTB jest standardowo zawsze na liście dostępny. - 11 -
Slave configuration. Przechodząć do ustawień SLAVE Conf. moŝemy swobodnie za pomocą drag&drop dodawać lub usuwać moduły EXM. Klikając dwukrotnie myszą na wybrany moduł, w tym teŝ na HTB przechodzimy do dokładniejszej konfiguracji wybranej jednostki. - 12 -
Konfiguracja HTB W zakładce głównej dowiemy się jakie moŝliwości ma HTB, jakie zakresy pamięci oraz jego wersja. Aktywacja wejść/wyjść HTB. W zakładce I/O Settings zaznaczamy Enable Output Input - 13 -
Po zakończeniu naszych ustawień klikamy OK. aby zatwierdzić naszą konfigurację. Na dole ekranu pojawi się pasek postępu, gdzie projekt zostanie przygotowany do dalszej pracy. Tak skonfigurowany projekt, pozwala na swobodną interpretację naszych sygnałów I/O. MoŜemy dowolnie nazywać poszczególne z nich: - 14 -
Symbole zarejestrowane w ustawieniach CAN są bardzo łatwo dostępne w następnych krokach tworzenia aplikacji. NiewaŜne czy chcemy umieścić Lamp czy skorzystać z Logic, zawsze te zmienne będą dostępne: - 15 -
Dzięki funkcjonalności ALL IN ONE software, moŝemy skorzystać z funkcji Drag&Drop przenosząc elementy pomiędzy ekranem graficznym i logicznym. Takie sposób programowania nie jest czasochłonny a zarazem jest intuicyjny. *Przenosząc funkcje pomiędzy ekranami mamy pewność ze odwołujemy się do tego samego adresu - 16 -
Dokument ten jest wskazany dla osób zaczynających pracę z siecią CANopen. Nie pokazuje on pełni moŝliwości oraz konfiguracji jakie daje cała sieć CANopen oraz Addon CANopen Master. Podstawowe funkcje jakie zostały tutaj zawarte pozwalają na szybką i łatwą konfigurację pierwszych kroków w programie GP-ProEX CANopen. W razie pytań proszę o kontakt z działem technicznym Pro-Face Europe B.V. +48 22 465 66 62 support@proface.pl lub wysyłając zapytanie na stronie http://www.proface.pl/support-download/support/ Zapraszamy teŝ do zaglądania na stronę www.proface.pl - 17 -