Rexroth Fv Falowniki Wektorowe Rexroth Fv Parametryzacja 1
Rexroth Fv 2
3
Częstotl. wyjściowa Prędkość wyjściowa Częstotl. odniesienia Ustalanie przez użytk. Częstotl. wyj. Naciśnij Func b Naciśnij Set b1 to H b. b. b. to b.15 4
b b. XXXX b.15 XXXX E E. XXXX E.15 XXXX b1 b1. XXXX b1.15 XXXX E1 E1. XXXX E1.15 XXXX S S. XXXX S.15 XXXX E2 E2. XXXX E2.15 XXXX S1 S1. XXXX S1.15 XXXX E3 E3. XXXX E3.15 XXXX S2 S2. XXXX S2.15 XXXX E4 E4. XXXX E4.15 XXXX S3 S3. XXXX S3.15 XXXX H H. XXXX H.15 XXXX 5
Nr Parameter Opcje Standard b. b.1 b.2 b.3 Hasło użytkownika Wybór języka LCD Przywracanie ustawień fabrycznych Kopiowanie parametrów Od do 6535 : Chiński; 1: Angielski : brak 1: Przywróć ustawienia fabryczne parametrów : brak 1: Kopiowanie z przetwornicy do panelu operatorskiego 2: Kopiowanie z panelu operatorskiego do przetwornicy Uwaga: Po skopiowaniu parametrów wartość automatycznie ustawiana na. b.4 Napięcie sieci Od 38 do 48 V 38 b.5 Częstotliwość PWM Od 1. do 15. khz Zależy od modelu 6 b.11 Ustawienie parametrów filtra : b 1: b, S 2: b, S, E 3: b, S, E, H
Nr Parametr Opcje Standard : Ustaw za pomocą potencjometru na panelu operatorskim 1: Ustaw za pomocą panelu operatorskiego b1. Ustawienie częstotliwości 2: Ustaw za pomocą wejść analogowych 3: Ustaw za pomocą częstotliwości impulsów 4: Ustaw za pomocą cyfrowych wejść w górę/dół 5: Ustaw za pomocą komunikacji 7
Nr Parametr Opcje Standard : Poprzez panel sterujący b1.2 Polecenia sterujące przetwornicą częstotliwości 1: Poprzez wejścia cyfrowe 2: Poprzez moduł komunikacji : Sterowanie skalarne (U/f) b1.3 Ustawienie trybu sterowania 1: Bezczujnikowe sterowanie wektorowe (SVC) 2: Sterowanie wektorowe (FOC) 8
Nr Parametr Opcje Standard b1.4 Częstotliwość cyfrowa Od b1.7 do b1.6 5 Hz b1.5 Częstotliwość maksymalna Od 5. do 4. Hz 5 Hz b1.6 Górny próg częstotliwości UF Pomiędzy b1.7 i b1.5 5 Hz b1.7 Dolny próg częstotliwości LF Od. do b1.6 Hz b1.8 Kierunek sterowany poprzez panel operacyjny : Obroty w przód FWD 1: Obroty w tył REV 9 b1.9 Czas przyspieszenia 1 Od.1 do 36 s 1 s b1.1 Czas hamowania 1 Od.1 do 36 s 1 s b1.16 Start Mode : Tryb 1 (Standardowy) 1: Tryb 2 (hamowanie prądem DC) 2: Tryb Rotation speed capture mode b1.17 Częstotliwość początkowa Od. do 15. Hz.5 Hz b1.19 Stop Mode : Zatrzymanie zwalnianiem 1: Zatrzymanie wolnym wybiegiem
Nr Parametr Opcje Standard S. Sterowanie U/f : Tryb: Zależność liniowa 1: Tryb: Zależność kwadratowa 2: Tryb multipoint zdefiniowany przez użytkownika S.1 U/f częstotliwość 1. - S.3 Hz S.2 U/f napięcie 1 Od. % do 12% (napięcia znamionowego) (S2.3). % S.3 U/f częstotliwość 2 S.1 - S.5 Hz S.4 U/f napięcie 2 Od. % do 12% (napięcia znamionowego) (S2.3). % S.5 U/f częstotliwość 3 S.3 - b1.5 Hz S.6 U/f napięcie 3 Od. % do 12% (napięcia znamionowego) (S2.3). % S.7 Kompensacja poślizgu. to 1. Hz Hz S.8 Zwiększenie momentu obrotowego at Hz. Zwiększenie automatyczne.1% - 2.% napięcia nominalnego (zwiększenie ręczne).1 % 1
Nr Parametr Opcje Standard S1. Wzmocnienie proporcjonalne S1.1 Czas całkowania S1.2 S1.3 Ograniczenie momentu obrotowego Wzmocnienie kompensacji poślizgu Od. do 1. 1. Od. do 1. s. oznacza: nieaktywny 1.s.% - 2.% momentu znamionowego silnika 15% Od. % do 25.% 1.% S1.4 Wybór regulacji momentu obrotowego : Wejście sterujące (Zacisk X1 X8 zakres 17) 1: Zawsze aktywny S1.5 Moment odniesienia : Input +I 1: Input VR1 11
Nr Parametr Opcje Standard S2. S2.1 Częstotliwość znamionowa silnika Prędkość znamionowa silnika S2.2 Moc znamionowa silnika Od.4 do 1. kw S2.3 Napięcie znamionowe silnika Od 8. do 4. Hz 5. Od 1 do 24 rpm 144 Od do 48 V S2.4 Prąd silnika Od.1 do 1. A : brak akcji Zależne od modelu Zależne od modelu Zależne od modelu S2.1 Parametry auto-tuningu* 1: Auto tuning z obracającym się silnikiem 2: Auto tuning z nieobracającym się silnikiem * Uwaga: Po auto-tuningu wartość jest automatycznie ustawiana na. 12
Nr Parametr Opcje Standard S2.12 Ilość impulsów na obrót enkodera S2.13 Odwrócenie kierunku pracy enkodera Od 1 do 2 124 : No reverse 1: Reverse S2.14 Wykrywanie błędu impulsów enkodera S2.15 Czas wykrywania błędu impulsów enkodera. brak.1 to 1. rpm (BŁĄD,jeśli zadana prędkość jest mniejsza niż S2.14) Od.1 do 1. s. 1. s 13
Nr Parametr Opcje Standard S3.7 S3.8 S3.9 Restart po wyłączeniu zasilania lub awarii zasilania Czas oczekiwania na restart po wyłączeniu zasilania lub awarii zasilania Czas przerwy przy zmianie kierunku : Nieaktywny 1: Aktywny Od.1 do 1. s 1.s Od. do 36. s 4.s S3.1 Droop Control Od. do 1 Hz. S3.11 S3.14 Ustawienie prędkości za pomocą Up/Down Standardowy kierunek obrotów silnika Od.1 do 1. Hz/s 1. : Standardowy kierunek silnika 1: Odwrotny kierunek silnika 2: Wyłączony odwrotny kierunek obrotów silnika 14
Nr Parametr Opcje Standard E. Wybór trybu sterowania E.1 Zacisk X1 E.2 Zacisk X2 E.3 Zacisk X3 E.4 Zacisk X4 E.5 Zacisk X5 E.6 Zacisk X6 E.7 Zacisk X7 : Do przodu/stop; Wstecz/Stop 1: Do przodu/wstecz, Run/Stop 2: 3-żyłowy tryb sterowania : Nieaktywny 9: Częstotliwość Up 1: Częstotliwość Down 14: Przełączenie pomiędzy sterowaniem z panelu a sterowaniem z wejść cyfrowych 17:Przełączenie pomiędzy regulacją prędkości a momentem obrotowym 18: Przełączenie pomiędzy VR1 analog reference and +I analog reference E.8 Zacisk X8 15
Nr Parameter Options Standard E1. E1.1 Wyjście typu otwarty kolektor OUT1 Wyjście typu otwarty kolektor OUT2 : Falownik gotowy do uruchomienia 1: Falownik jest uruchomiony z zadaną prędkością 3: Falownik jest uruchomiony, prędkość= (do 11 różnych funkcji) 16
Szybkie uruchomienie Ustawienie języka, trybu pracy, dostępu do parametrów Wybór sterowania za pomocą panelu operatorskiego Wprowadzenie ograniczeń częstotliwości, czasów przyspieszenia i hamowania Wprowadzenie danych silnika identyfikacja silnika Wprowadzenie danych z enkodera 17
Nr Parameter Options Standard b. Hasło użytkownika Liczby od do 65335 (normally ) b.1 Język b.1 == 1: angielski b.11 b1. Ustawienie dostępu do parametrów Tryb ustawienia częstotliwości b.11 == 3: b, S, E, H parametry zapisu i odczytu : Ustawienie za pomocą potencjometru panela operatorskiego b1.2 Polecenia sterujące : Ustawienie za pomocą panela operatorskiego b1.3 Tryb sterowania : Sterowanie skalarne (U/f); 1: Bezczujnikowe sterowanie wektorowe (SVC); 2: Sterowanie wektorowe 18
Nr Parameter Options Standard b1.4 Ustawienie częstotliwości Pomiędzy b1.7 a b1.6 5 Hz b1.5 Maksymalna częstotliwość Od 5. do 4. Hz 5 Hz b1.6 Górny próg częstotliwości Pomiędzy b1.7 a b1.5 5 Hz b1.7 Dolny próg częstotliwości Od. do b1.6 Hz b1.8 Zmiana kierunku za pomocą panelu operatorskiego : Do przodu FWD 1: Wstecz REV b1.9 Czas przyspieszania Od.1 do 36 s 1 s b1.1 Czas hamowania Od.1 do 36 s 1 s 19
Nr Parameter Options Standard S2. S2.1 Częstotliwość znamionowa silnika Prędkość znamionowa silnika S2.2 Moc znamionowa silnika.4 to 1. kw S2.3 Napięcie znamionowe silnika 8. to 4. Hz 5. 1 to 3 rpm 144 to 48 V S2.4 Prąd silnika.1 to 1. A : brak akcji Zależne od modelu Zależne od modelu Zależne od modelu S2.1 Parametry auto-tuningu* 1: Auto tuning z obracającym się silnikiem 2: Auto tuning z nieobracającym się silnikiem 2
Nr Parameter Options Standard S2.12 Ilość impulsów na obrót enkodera S2.14 Wykrywanie błędu enkodera S2.15 Czas wykrywania błędu enkodera 1 do 2 124. brak.1 do 1. rpm (BŁAD, jeżeli wartość zadana jest mniejsza niż S2.14) Od.1 do 1. s. 1. s 21
Zmienny i stały zestaw częstotliwości silnika (multi speed) Ustawienie do 15 częstotliwości silnika z dostosowaniem czasu przyspieszenia i hamowania Częstotliwość silnika ustawiana za pomocą wejścia analogowego potencjometru lub za pomocą panelu operatorskiego 22
S1 to S4: Wybór częstotliwości silnika S1 to S4 Off: Ustawienie częstotliwości za pomocą wejść analogowych lub potencjometru S5 and S6: Do przodu/wstecz S 8 S 7 X6 X5 S7 S8:Czas przyspieszenia I czas hamowanie 23
24 S4 S3 S2 S1 Wybrana częstotliwość Częstotliwość w parametrze OFF OFF OFF OFF Prędkość b1. OFF OFF OFF ON Prędkość 1 E2.6 OFF OFF ON OFF Prędkość 2 E2.7 OFF OFF ON ON Prędkość 3 E2.8 OFF ON OFF OFF Prędkość 4 E2.9 OFF ON OFF ON Prędkość 5 E2.1 OFF ON ON OFF Prędkość 6 E2.11 OFF ON ON ON Prędkość 7 E2.12 ON OFF OFF OFF Prędkość 8 E2.13 ON OFF OFF ON Prędkość 9 E2.14 ON OFF ON OFF Prędkość 1 E2.15 ON OFF ON ON Prędkość 11 E2.16 ON ON OFF OFF Prędkość 12 E2.17 ON ON OFF ON Prędkość 13 E2.18 ON ON ON OFF Prędkość 14 E2.19 ON ON ON ON Prędkość 15 E2.2
S8 S7 Wybrane czasy Czas w parametrze OFF OFF Czas przyspieszenia 1 b1.9 Czas hamowania 1 b1.1 OFF ON Czas przyspieszenia 2 E2. Czas hamowania 2 E2.1 ON OFF Czas przyspieszenia 3 E2.2 Czas hamowania 3 E2.3 ON ON Czas przyspieszenia 4 E2.4 Czas hamowania 4 E2.5 25
Nr Parameter Options Standard E. Wybór trybu sterowania : Do przodu/stop i Wstecz/Stop 1: Do przodu/wstecz; Run/Stop 2: 3-żyłowy tryb sterowania E.1 Zacisk X1 1: Multispeed Control 1 E.2 Zacisk X2 2: Multispeed Control 2 E.3 Zacisk X3 3: Multispeed Control 3 E.4 Zacisk X4 4: Multispeed Control 4 E.5 Zacisk X5 5: Czas przyspieszenia/hamowania Zacisk 1 E.6 Zacisk X6 6: Czas przyspieszenia/hamowania Zacisk 2 26
Typ Parametr Opis Zakres Standard Czas przyspieszenia i hamowania 2, 3, 4 E2. Czas przyspieszenia 2.1 to 36. 1. s E2.1 Czas hamowania 2.1 to 36. 1. s E2.2 Czas przyspieszenia 3.1 to 36. 1. s E2.3 Czas hamowania 3.1 to 36. 1. s E2.4 Czas przyspieszenia 4.1 to 36. 1. s E2.5 Czas hamowania 4.1 to 36. 1. s 27
Typ Parametr Opis Zakres Standard Multi speed częstotliwość E2.6 Prędkość b1.7 - b1.6. Hz E2.7 Prędkość 1 b1.7 - b1.6. Hz E2.8 Prędkość 2 b1.7 - b1.6. Hz E2.9 Prędkość 3 b1.7 - b1.6. Hz E2.1 Prędkość 4 b1.7 - b1.6. Hz E2.11 Prędkość 5 b1.7 - b1.6. Hz E2.12 Prędkość 6 b1.7 - b1.6. Hz E2.13 Prędkość 7 b1.7 - b1.6. Hz E2.14 Prędkość 8 b1.7 - b1.6. Hz E2.15 Prędkość 9 b1.7 - b1.6. Hz E2.16 Prędkość 1 b1.7 - b1.6. Hz E2.17 Prędkość 11 b1.7 - b1.6. Hz E2.18 Prędkość 12 b1.7 - b1.6. Hz E2.19 Prędkość 13 b1.7 - b1.6. Hz E2.2 Prędkość 14 b1.7 - b1.6. Hz 28
Więcej ustawień: Ustawienia opisane przy szybkim uruchomieniu Ustawienie b1.2 == 1 (ustawienie sterowania za pomocą zacisków zewnętrznych) 29
Prosty PLC Dostosowanie do 15 ustalonych punktów częstotliwości z regulacją: - czasu przyspieszenia i czasu hamowania - czasu oczekiwania dla każdej częstotliwości silnika od f1 do f15 - wyboru każdego poszczególnego kierunku 3
Prosty PLC Wybór trybów: - cykl będzie uruchomiony jeden raz - cykl zostanie powtarzany - po jednym cyklu napęd pracuje z częstotliwością f15 PLC dostępny jest w każdym trybie sterowania: U/f, SVC, FOC Obsługa za pomocą panelu operatorskiego lub zacisków Łatwa konfiguracja 31
Typ Parametr Opis Zakres ustawień Multi speed częstotliwość Ustawienia fabryczne E2.23 Etap1 wybór trybu - 31 E2.24 Etap1 czas pracy. - 5. s. s E2.25 Etap2 wybór trybu - 31 E2.26 Etap2 czas pracy. - 5. s. s E2.27 Etap3 wybór trybu - 31 E2.28 Etap3 czas pracy. - 5. s. s E2.29 Etap4 wybór trybu - 31 E2.3 Etap4 czas pracy. - 5. s. s E2.31 Etap5 wybór trybu - 31 E2.32 Etap5 czas pracy. - 5. s. s E2.33 Etap6 wybór trybu - 31 E2.34 Etap6 czas pracy. - 5. s. s E2.35 Etap7 wybór trybu - 31 E2.36 Etap7 czas pracy. - 5. s. s 32
Typ Parametr Typ Parametr Opis Multi speed częstotliwość E2.37 Etap8 wybór trybu - 31 E2.38 Etap8 czas pracy. - 5. s. s E2.39 Etap9 wybór trybu - 31 E2.4 Etap9 czas pracy. - 5. s. s E2.41 Etap1 wybór trybu - 31 E2.42 Etap1 czas pracy. - 5. s. s E2.43 Etap11 wybór trybu - 31 E2.44 Etap11 czas pracy. - 5. s. s E2.45 Etap12 wybór trybu - 31 E2.46 Etap12 czas pracy. - 5. s. s E2.47 Etap13 wybór trybu - 31 E2.48 Etap13 czas pracy. - 5. s. s 33
Typ Parametr Typ Parametr Opis Multi speed częstotliwość E2.49 Etap14 wybór trybu - 31 E2.5 Etap14 czas pracy. - 5. s. s E2.51 Etap15 wybór trybu - 31 E2.52 Etap15 czas pracy. - 5. s. s Konfiguracja etapów od 1 do 15 bit 4 - : Do przodu - 1: Wstecz bit 3 i bit 2 - : Czas przyspieszenia zgodnie z parametrem [b1.9] - 1: Czas przyspieszenia zgodnie z parametrem [E2.] - 1: Czas przyspieszenia zgodnie z parametrem [E2.2] - 11: Czas przyspieszenia zgodnie z parametrem [E2.4] bit 1 i bit - : Czas hamowania zgodnie z parametrem [b1.1] - 1: Czas hamowania zgodnie z parametrem [E2.1] - 1: Czas hamowania zgodnie z parametrem [E2.3] - 11: Czas hamowania zgodnie z parametrem [E2.5] 34
Decimal Bin bit 4 bit 2 and bit 3 bit and bit 1 ustaw za pomocą b1.1 ustaw za pomocą parametru "czas hamowania 1" [b1.1] parametru"czas 1 1 E2.1 b1.9 przyspieszenia 1" [b1.9] ustaw za pomocą parametru "czas hamowania 2" [E2.1] 2 1 E2.3 ustaw za pomocą parametru "czas hamowania 3" [E2.3] 3 11 E2.5 ustaw za pomocą parametru "czas hamowania 4" [E2.5] 4 1 ustaw za pomocą b1.1 ustaw za pomocą parametru "czas hamowania 1" [b1.1] parametru "Czas 5 11 E2.1 E2. przyspieszenia 2" [E2.] ustaw za pomocą parametru "czas hamowania 2" [E2.1] 6 11 E2.3 ustaw za pomocą parametru "czas hamowania 3" [E2.3] 7 111 E2.5 ustaw za pomocą parametru "czas hamowania 4" [E2.5] FWD 8 1 ustaw za pomocą b1.1 ustaw za pomocą parametru "czas hamowania 1" [b1.1] parametru "Czas 9 11 E2.1 E2.2 przyspieszenia 3" [E2.2] ustaw za pomocą parametru "czas hamowania 2" [E2.1] 1 11 E2.3 ustaw za pomocą parametru "czas hamowania 3" [E2.3] 11 111 E2.5 ustaw za pomocą parametru "czas hamowania 4" [E2.5] 12 11 ustaw za pomocą b1.1 ustaw za pomocą parametru "czas hamowania 1" [b1.1] parametru "Czas 13 111 E2.1 E2.4 przyspieszenia 4" [E2.4] ustaw za pomocą parametru "czas hamowania 2" [E2.1] 14 111 E2.3 ustaw za pomocą parametru "czas hamowania 3" [E2.3] 15 1111 E2.5 ustaw za pomocą parametru "czas hamowania 4" [E2.5] 16 1 ustaw za pomocą b1.1 ustaw za pomocą parametru "czas hamowania 1" [b1.1] parametru "Czas 17 11 E2.1 b1.9 przyspieszenia 1" [b1.9] ustaw za pomocą parametru "czas hamowania 2" [E2.1] 18 11 E2.3 ustaw za pomocą parametru "czas hamowania 3" [E2.3] 19 111 E2.5 ustaw za pomocą parametru "czas hamowania 4" [E2.5] 2 11 ustaw za pomocą b1.1 ustaw za pomocą parametru "czas hamowania 1" [b1.1] parametru "Czas 21 111 E2.1 E2. przyspieszenia 2" [E2.] ustaw za pomocą parametru "czas hamowania 2" [E2.1] 22 111 E2.3 ustaw za pomocą parametru "czas hamowania 3" [E2.3] 23 1111 E2.5 ustaw za pomocą parametru "czas hamowania 4" [E2.5] REV 24 11 ustaw za pomocą b1.1 ustaw za pomocą parametru "czas hamowania 1" [b1.1] parametru "Czas 25 111 E2.1 E2.2 przyspieszenia 3" [E2.2] ustaw za pomocą parametru "czas hamowania 2" [E2.1] 26 111 E2.3 ustaw za pomocą parametru "czas hamowania 3" [E2.3] 27 1111 E2.5 ustaw za pomocą parametru "czas hamowania 4" [E2.5] 28 111 ustaw za pomocą b1.1 ustaw za pomocą parametru "czas hamowania 1" [b1.1] parametru "Czas 29 1111 E2.1 E2.4 przyspieszenia 4" [E2.4] ustaw za pomocą parametru "czas hamowania 2" [E2.1] 3 1111 E2.3 ustaw za pomocą parametru "czas hamowania 3" [E2.3] 31 11111 E2.5 ustaw za pomocą parametru "czas hamowania 4" [E2.5] 35
Dziękuję za uwagę. 36