Leica Nova MS50 Techniczny opis produktu

Leica Nova MS50 Techniczny opis produktu

Wrzesien 2013 David Eugen Grimm, Hans-Martin Zogg Leica Geosystems Sp. z o.o. ul. Przasnyska 6b, 01-756 Warszawa Tel.: +48 22 350 59 00 Fax.: +48 22 350 59 01 2 Techniczny opis produktu Leica Nova MS50

Leica Nova MS50 nowy wymiar technologii pomiarowej Znakomite i ostatnio jeszcze ulepszone funkcje tachimetru oraz obsługa GNSS, wykonywanie zdjęć cyfrowych w wysokiej rozdzielczości i skanowanie laserowe 3D to właśnie jest mergetec kluczowy element tachimetru Leica Nova MS50. mergetec łączy nie tylko technologie, łączy także dane. Obrazy są nakładane na pomiary wykonywane przez tachimetr, pomiary są dodatkowo uzupełnianie przez chmury punktów 3D, na które nanoszone są kolory pobrane ze zdjęć. Wszystkie dane znajdują się w jednym układzie współrzędnych, utworzonym na podstawie pomiarów GNSS, lub przez nawiązanie do znanych punktów. W niniejszym dokumencie opisano jak Leica Nova MS50 pierwszy na świecie MultiStation łączy funkcje tachimetru, odbiornika GNSS, wysokiej klasy aparatu cyfrowego i skanera laserowego 3D w jednym instrumencie, oraz jak poszczególne sensory działają. Wprowadzenie Leica Nova MS50 to odzwierciedlenie 90 lat inno-wacyjnego myślenia Leica Geosystems w zakresie opracowywania precyzyjnych, niezawodnych i wszechstronnych technologii. Leica MS50 należy do serii produktów Leica Nova, która obejmuje: nnowoczesne instrumenty geodezyjne, zbudo-wane w oparciu o najnowsze technologie, nzintegrowany system obiegu danych łatwy w opanowaniu i obsłudze, nusługi i wsparcie techniczne, dostępne na całym świecie. Rysunek 1 Leica Nova MS50 MultiStation Instrument Leica Nova MS50 pozwala użytkowni-kowi w terenie podjąć decyzje dotyczącą wyboru technologii pomiarowej i sposobu realizacji zlecenia. Wyniki pomiarów dostępne są w terenie, przykładowo objętość pryzmy obliczana jest na podstawie chmur punktów, które zostały pozyskane przez Leica Nova MS50. Leica Nova MS50 pierwszy na świecie MultiStation Leica Nova MS50 to pierwszy na świecie MultiSta-tion, który charakteryzuje się ogromną precyzją, dokładnością, wydajnością i wszechstronnością pomiaru. MS50 mierzy kąty z dokładnością 1 (zgodnie z normą ISO 17123-3), posiada nowy dalmierz EDM wykorzystujący technologię WFD (digitalizacja kształtu fali). Dokładność pomiaru odległości to 1 mm + 1,5 ppm na pryzmat (zgodnie z normą 17123-4) oraz 2 mm + 2 ppm na dowolną powierzchnie. Tabela 1 Dokładność pomiaru Szybciej, lepiej, mądrzej, prościej. Te słowa opisują korzyści płynące z pracy z instrumentami z serii Leica Nova; to unikalne rozwiązanie obejmujące cały proces pracy z danymi od pozyskania i wizualizacji, przez wybór potrzebnych danych, aż do przekazania gotowego opracowania Klientowi. dokładność kątowa (zgodnie z normą ISO-17123-3) dokładność pomiaru odle-głości na pryzmat GPR1 1 (zgodnie z normą ISO-17123-4) dokładność pomiaru odle-głości na dowolną po-wierzchnię 2 (zgodnie z normą ISO-17123-4) 1 Hz i V 1 mm + 1.5 ppm 2 mm + 2 ppm Leica Nova MS50 to precyzyjny skaner laserowy 3D połączony z aparatem cyfrowym, zaawan-sowany i precyzyjny tachimetr oraz odbiornik GNSS w jednym urządzeniu. Dzięki technologii mergetec, Leica Nova MS50 łączy nie tylko najnowocześniejsze rozwiązania sprzętowe, ale także dane; obrazy są synchronizowane ze skanami laserowymi 3D, a skany są łączone z pomiarami realizowanymi za pomocą tachimetru. zasięg pomiaru odległości na pryzmat 1 zasięg pomiaru odległości na dowolną powierzchnię 2 1,5 m do 10 000 m 1,5 m do 2 000 m 1 Pochmurno, bez zamglenia, widoczność około 40 km, bez drgań powietrza 2 Obiekt w cieniu, niebo zachmurzone, szara karta Kodak (90% odbicia) Techniczny opis produktu Leica Nova MS50 3

Nowy dalmierz PinPoint R2000 mierzy odległości do 2 000 m na dowolną powierzchnię oraz do 10 000 m podczas celowania na pryzmat. Nowy dalmierz umożliwia nie tylko pomiar więk-szych odległości, ale skraca także czas pomiaru. Podczas pomiaru na pryzmat, czas pomiaru został skrócony o około 50 %, co ma wpływ na skrócenie całkowitego czasu pracy z instrumentem. Aby sprostać pracy w trudnych warunkach pogodowych i środowiskowych, Leica Nova MS50 MultiStation spełnia normy IP65 oraz MIL może pracować w ulewnym deszczu 3. Obudowa MultiStation została zaprojektowana tak, aby maksymalnie chronić wnętrze instrumentu przed wpływem warunków zewnętrznych. Leica Nova MS50 MultiStation spełnia normy IP65 oraz MIL może pracować w ulewnym deszczu. Jest to najwyższa aktualnie dostępna klasa odporności dla zmechanizowanego tachimetru. Podczas projektowania MultiStation położono na-cisk na automatyzację pracy oraz szybkość pomiarów i serwomotorów. Ponadto, funkcja PowerSearch umożliwia instrumentowi Leica Nova MS50 szybkie i dokładne wyszukiwanie celów do pomierzenia. Interfejs USB-RS232 umieszczony w podstawie MultiStation oraz łączność Bluetooth i WLAN zapewniają szybki transfer danych. Do MultiStation można podłączyć uchwyt z modułem Bluetooth dużego zasięgu, który umożliwia zdalną pracę z instrumentem oddalonym nawet o 1 000 m. Możesz szybko przełączać źródło obrazu wideo wyświetlanego na ekranie instrumentu z szybkością 20 klatek na sekundę obraz może być pozyskiwany przez telekamerę lub kamerę szerokokątną. Automatyczne ustawienie ostrości zwiększa szyb-kość pomiaru i redukuje zmęczenie oczu operatora instrumentu. Unikalną funkcją Leica Nova MS50 jest możli-wość pozyskiwania chmur punktów 3D. Funkcja skanowania jest zintegrowana z normalnymi funkcjami tachimetru. Dzięki takiemu rozwiązaniu skany laserowe 3D są łatwo wpasowywanie w układ współrzędnych, w którym pracuje tachimetr. Wykorzystywane są znane metody ustawienia stanowiska (np. wcięcie wstecz, pomiar na znany punkt nawiązania, orientacja na znany azymut) co umożliwia łączenie chmur punktów bezpośrednio w terenie. Kompletność chmur punktów może być weryfikowana w terenie dzięki funkcji przeglądania chmur na ekranie instrumentu. Łatwo zidentyfikujesz cienie na chmurach punktów, co zminimalizuje kosztowne i czasochłonne pomiary uzupełniające. Aplikacja zainstalowana w instrumencie pozwala na szybkie obliczanie powierzchni i objętości. Dane zostaną uzupełnione przez pojedyncze dodatkowe pomiary wyko-nywane ze stanowiska. mergetec mergetec to połączenie najnowocześniejszych technologii: nrozszerzone i ulepszone funkcje tachimetru nodbiór sygnałów GNSS n zobrazowania cyfrowe n skaning laserowy 3D Leica Nova MS50 MultiStation został wyposażony w interfejsy WLAN, USB, RS232 oraz Bluetooth, co zapewnia szybkie i wszechstronne przesyłanie danych. Leica Nova MS50 oferuje ulepszone funkcje prze-twarzania obrazu dzięki zastosowaniu dwóch ka-mer: szerokokątnej i telekamery. Obie kamery dostarczają obrazy o rozdzielczości do 5 Mpx, które wspomagają realizację pomiarów i umożliwiają tworzenie wysokiej jakości dokumentacji pomiarowej. Kamera szerokokątna została umieszczona w górnej części lunety, podczas gdy telekamera została umiejscowiona w osi optycznej lunety i korzysta 30x optycznego powiększenia lunety. 3 MIL-STD-810G, Metoda 506.5-I Rysunek 2 mergetec, łączy technologie i dane mergetec pozwala Użytkownikowi wybrać najlep-szą technologię pomiarową do zrealizowania zlece-nia pracując tylko z jednym instrumentem. mergetec gwarantuje, że zebrane dane 3D będą ze sobą spójne. Użytkownik nie musi dopasowywać danych pozyskanych przez skaner laserowy, aparat fotograficzny i tachimetr. Zasady pracy nie zmieniają się, nadal obowiązują znane metody ustawiania stanowiska wcięcie wstecz, pomiar na znany punkt nawiązania, orientacja na znany azymut. 4 Techniczny opis produktu Leica Nova MS50

Rysunek 3 Przekrój instrumentu Leica Nova MS50 Multistation Techniczny opis produktu Leica Nova MS50 5

Rozszerzone i ulepszone funkcje tachimetru Leica Nova MS50 posiada rozszerzone i ulepszone funkcje tachimetru elektronicznego. Serwomotory wykorzystujące piezotechnologię umożliwiają bardzo ciche i szybkie przemieszczanie lunety. Co więcej, szybkie serwomotory i technologia automatycznego rozpoznawania celu (ATR) umożliwiają dokładne śledzenie poruszającego się pryzmatu. Zobrazowania cyfrowe Technologia mergetec oraz Leica Nova MS50 również wpisują się w trend związany z integracją obrazów cyfrowych. Zobrazowania cyfrowe stały się głównym elementem procesu pomiarowego. Dlatego MultiStation został wyposażony w dwie kamery cyfrowe o rozdzielczości 5 Mpx kamerę szerokokątną i telekemerę umieszczoną w osi celowej lunety. System pomiaru odległości wbudowany w Leica Nova MS50 zapewnia precyzyjne i szybkie pomiary. Dalmierz umożliwia pomiar punktów znajdujących się na dowolnej powierzchni w odległości do 2 000 m, a jeśli używany będzie pryzmat to zasięg pomiaru wzrośnie do 10 000 m. Leica Nova MS50 został wyposażony w oprogramowanie terenowe SmartWorx Viva. Oprogramowanie to jest dobrze znane z tachimetrów Leica Viva, jego obsługa jest łatwa i intuicyjna. SmartWorx Viva zapewnia pełną integrację z normalnym trybem pracy nowych technologii pomiarowych, takich jak skaning laserowy 3D oraz zdjęcia cyfrowe. Dzięki czemu każdy Użytkownik szybko opanuje obsługę nowego instrumentu. Dedykowane aplikacje (np. tyczenie tuneli, dróg, tras kolejowych) rozszerzają zakres realizowanych prac przez Leica Nova MS50. Patrząc na obraz wideo, Użytkownik zawsze wie gdzie instrument celuje, nawet podczas zdalnej pracy z instrumentem. Obraz może być wyświetlany na ekranie instrumentu, lub na kontrolerze terenowym. Źródło obrazu - kamera szerokokątna lub telekamera może być łatwo zmieniane. Stojąc przy instrumencie, Użytkownik może wybrać czy chce patrzeć na cel przez lunetę, lub widzieć cel na ekranie instrumentu. Kamera cyfrowa wbudowana w Leica Nova MS50 umożliwia udokumentowanie zdjęciami miejsca pomia-ru. Zobrazowania cyfrowe zwiększają wydajność i dokładność pomiarów oraz dokumentują mierzony obszar. Odbiór sygnałów GNSS Odbiornik GNSS został całkowicie zintegrowany ze struktura i przepływem danych. Leica Nova MS50 może pracować w konfiguracji SmartStation i SmartPole wykorzystując rozmaite anteny Leica GNSS. Umożliwia to bezpośrednią orientację instrumentu bez potrzeby wykonywania wcześniejszego nawiązania na znane punkty. Pozycje instrumentu wyznaczysz szybko i wiarygodnie dzięki nowoczesnym technologiom pomiarów satelitarnych GNSS. Tabela 2 Dane techniczne kamery szerokokątne i telekamery Kamera szerokokątna Telekamera Matryca 5Mpixel CMOS 5Mpixel CMOS Pole widzenia (hz, v) Powiększenie / zoom 15,5 x 11,7 19,4 po przekątnej 8x zoom 1,3 x 1,0 1,5 po przekątnej 30x powiększenie optyczne 8x zoom Odświeżanie obrazu 20 Hz 20 Hz Ostrość piksel matrycy relacja kątowa rozdzielczość ekranowa Stała ostrość od 2 m do nieskończoności Jeden piksel odpowiada 67 cc VGA zakres ogniskowania: od 1,7 m do nieskończoności autom. ustaw. ostrości Jeden piksel odpowiada 5 cc VGA Rysunek 4 Leica Nova MS50 w konfiguracji SmartStation Pomiary wspomagane obrazami Dzięki wyświetlaniu obrazów na ekranie instrumentu Użytkownicy zyskali nowe funkcje - nakładanie danych 3D na zdjęcia oraz wskazywanie obiektów do pomiaru na ekranie. Rozwiązania te sprawiają, że pomiary są szybsze, łatwiejsze i bardziej zrozumiałe. Funkcja Wskaż i mierz umożliwia komfortowe wykonywanie pomiarów przez 6 Techniczny opis produktu Leica Nova MS50

wskazywanie obiektów do pomiaru na ekranie. Instrument wyceluje na punkt wskazany na ekranie. Punkt można wskazać bezpośrednio na ekranie instrumentu lub na ekranie kontrolera. Funkcja nakładania danych 3D zwiększa kompletność pomiarów przez wyświetlanie na zdjęciu pomierzonych punktów i punktów zapisanych w obiekcie. Telekamera Telekamerę umieszczono w osi optycznej Leica Nova MS50, co pozwala na realizowanie dokładnych pomiarów z użyciem obrazu wideo. Takie umiejscowienie kamery sprawia, że na ekranie instrumentu wyświetlany jest obraz z 30x powiększeniem optycznym. Kamera szerokokątna umożliwia zgrubne wycelowanie na punkt. Do precyzyjnego celowania służy telekamera wyposażona 30x powiększenie optyczne (Rysunek 5). Obraz wideo wyświetlany na ekranie jest pozyskiwany przez telekamerę, możliwe jest celowanie z dokładnością 1 (zgodnie z normą ISO 17123-3) Aby zmaksymalizować komfort pracy, zmniejszyć zmęczenie oczu operatora instrumentu i umożliwić sterowanie powiększeniem z kontrolera terenowego, technologia merctec współpracuje z funkcją automatycznego ustawienia ostrości. Autofokus działa ciągle, może działać w trybie pojedynczym albo ciągłym zawsze zapewniając ostry obraz. Telekamera Kamera szerokokątna Zdjęcia mogą być wykonywane podczas pomiarów i zostać wykorzystane do zastosowań fotogrametrycznych i dokumentacji pomiarów. Luneta została zaprojektowana w taki sposób, że ostry obraz jest jednocześnie widoczny na ekranie instrumentu i przez okular lunety (patrz Rysunek 6). Dzięki czemu zawsze możliwe jest jednoczesne korzystanie z ekranu i z lunety. Rysunek 5 Ten sam obiekt widziany na ekranie przez kamerę szerokokątną i telekamerę Dokumentacja pomiaru zdjęciami Zdjęcia w wysokiej rozdzielczości mogą być wykony-wane przez kamerę szerokokątną i telekamerę. Zdjęcia te mogą być bezpośrednio łączone z wykonywanymi pomiarami. Możliwość wykonania zdjęcia każdego mierzonego punktu znacząco wzbogaca dokumentacje prac polowych. Co więcej, funkcja szkicowania umożliwia tworzenie opisów bezpośrednio na zdjęciach, co ułatwia zrozumienie wykonanego pomiaru. Obrazy pozyskiwane przez obie kamery mogą zostać wykorzystane do zastosowań fotogrametrycznych. Rozdzielczość fotogrametryczna 1 piksela telekamery odpowiada 5cc, co daje rozdzielczość 2 mm @ 200 m. Rysunek 6 Uproszczony przebieg wiązki światła w instrumencie obraz wideo jest jednocześnie widoczny na ekranie instrumentu i przez okular lunety Najwyższa jakość obrazu jest gwarantowana dzięki zastosowaniu precyzyjnych elementów optycznych (patrz Rysunek 7), takich jak pryzmaty z systemem Porro, które odbijają padające światło jednocześnie na matryce CMOS umieszczoną w lunecie oraz na okular. Moduł ogniskujący (soczewka ogniskująca i suwak do przesuwania soczewki wzdłuż osi optycznej) musi być produkowany z mikrometryczną dokładnością, aby możliwe było prowadzenie pomiarów z dokładnością kątową 1. Techniczny opis produktu Leica Nova MS50 7

Dokładna rektyfikacja i kalibracja to kluczowe czynniki umożliwiające pozyskanie obrazów o najwyższej jakości. porównaniu do pomiaru impulsowego, technologia WFD oferuje lepszą wydajność pomiaru, co zostanie opisane w dalszej części dokumentu. Tabela 3 Porównanie różnych technologii pomiaru EDM Technologia Opis WFD nkrótki czas pomiaru nmały rozmiar plamki lasera nwysoka dokładność pomiaru nduży zasięg pomiaru nmożliwość konfiguracji: dokładny pomiar trwa dłużej, albo jest szybki lecz mniej dokładny Impulsowa nkrótki czas pomiaru nduża średnica plamki lasera nniższa dokładność pomiaru npomiar nie jest możliwy jeśli stosunek sygnału do szumu jest zbyt niski Rysunek 7 Schematyczny przekrój poprzeczny lunety Leica Nova MS50 umożliwia celowanie na punkt na dwa sposoby patrząc przez okular lub na obraz celu wyświetlony na ekranie. Możliwość jednoczesnego korzystania z kamery i okularu jest ważna, aby zapewnić wielofunkcyjność w procesach pomiarowych i zachować najwyższą dokładność pomiarów realizowanych w trudnych warunkach oświetleniowych. Skanowanie laserowe 3D Dzięki nowemu elektrooptycznemu systemowi pomiaru odległości bazującemu na technologii digitalizacji kształtu fali (WFD), szybkim i precyzyjnym serwomotorom wykorzystującym piezotechnologię, wydajnemu procesorowi i doświadczeniu Leica Geosystems w dziedzinie skaningu laserowego, instrument Leica Nova MS50 integruje funkcje skanera laserowego 3D z funkcjami tradycyjnego tachimetru. Szczegółowe chmury punktów mogą być łączone z danymi topograficznymi. Elektrooptyczny pomiar odległości EDM Leica Nova MS50 został wyposażony w system elektrooptycznego pomiaru odległości, który bazuje na technologii digitalizacji kształtu fali (WFD). WFD to specyficzny rodzaj systemu pomiaru impulsowe-go, który wysyła i wykrywa sygnał oraz zapisuje wektor sygnału cyfrowego. Zaletami technologii WFD są szybki pomiar odległości, mała średnica plamki lasera, wysoka dokładność i duży zasięg pomiaru. W porównaniu do technologii pomiaru fazowego, pomiar odległości na pryzmat z użyciem technologii WFD jest o około 50% szybszy, ale dokładność pomiaru jest nieznacznie gorsza (patrz Tabela 3). W ndługi czas pomiaru Fazowa nmała średnica plamki lasera nnajwyższa dokładność pomiaru Dalmierz EDM korzystający z technologii WFD wysyła sygnały. Gdy sygnał jest wysyłany, niewielka część każdego impulsu jest bezpośrednio kierowana na fotodetektor i służy jako wewnętrzny kalibrator pomiaru. Impuls ten nazywany jest impul-sem startowym. Reszta impulsu jest emitowana poza lunetę i odbijana przez obiekt. Impuls powracający nazywany jest impulsem przerywającym. Dla każ-dego pomiaru wykonywana jest kalibracja we-wnętrzna. Nowy dalmierz EDM łączy korzyści oferowane przez różne technologie szybkość, duży zasięg i dokładność pomiaru. W przypadku pomiaru dłuższych celowych, energia a co za tym idzie stosunek sygnału do szumu (SNR) pojedynczego impulsu staje się bardzo mały. Z tego powodu trudno jest wychwycić impuls przerywający. Dlatego właśnie technologia WFD wysyła wielo-krotnie sygnały do tego samego celu. Im więcej sygnałów jest wysyłanych i odbieranych, tym lepiej impuls przerywający może zostać odczytany (patrz Rysunek 8). Odległość jest obliczana na podstawie różnicy czasu między wysłaniem impulsu początkowego i odebraniem impulsu przerywającego. Celem kontroli dokładności pomiaru, podczas digitalizacji impulsu przerywającego uwzględniany jest kształt impulsu początkowego. Jeśli kształt impulsu przerywającego jest inny niż impulsu początkowego to pomiar jest nieprawidłowy. Może się to zdarzyć np. gdy jakiś obiekt przerwie wiązkę lasera, lub kąt padania wiązki lasera na obiekt jest bardzo mały. 8 Techniczny opis produktu Leica Nova MS50

Szum (SNR) jest zmniejszany przez pierwiastkowanie czasu pomiaru. Przykładowo czas pomiaru rzędu 9 s prowadzi do uzyskania 3x lepszej wartości SNR niż czas pomiaru 1 s. Zatem wybór czasu pomiaru ma wpływ na dokładność pomiaru odległości. Różne tryby skanowania pozwalają użytkownikowi pozyskać najlepsze dane w ramach dostępnego czasu i właściwości obiektu (np. odległość i powierzchnia). Zależnie od trybu skanowania, zasięg może wynieść do 1 000 m. Dalmierz EDM wykorzystujący technologię WFD pozwala wydłużyć czas pomiaru celem zgromadzenia większej ilość sygnałów, co skutkuje większym zasięgiem skanowania i mniejszym szumem. Tabela 4 Specyfikacje skanera laserowego 3D wbudowanego w Leica Nova MS50 Szybkość skanowania 1 000 pkt./s do 300 m Zasięg skanowania Dokładność skanowania (szum) Wizualizacja chmur punktów na ekranie instrumentu do 1 000 m < 1 mm bei 50 m 1σ, szara karta Kodak, albedo 90 % Zainstalowana prze-glądarka chmur punk-tów 3D Rysunek 8 Impuls początkowy i przerywający dla pojedynczego impulsu i sygnałów skumulowanyh Szybki pomiar odległości, połączony z wysoką dokładnością i dużym zasięgiem, co zapewnia technologia WFD, są warunkiem niezbędnym do pracy skanera laserowego 3D. Leica Nova MS50 został wyposażony w cztery tryby skanowania z maksymalną częstotliwością ska-nowania do 1 000 pkt./s. Na rysunku Rysunek 10 zilustrowano maksymalny zasięg przy różnych częstotliwościach skanowania. Skanowanie Połączenie możliwości skanera laserowego ze standardowym tachimetrem sprawia, że wykorzystanie funkcji skanera laserowego 3D jest bardzo łatwe nawet dla operatorów nieposiadających doświadczenia w skaningu laserowym. Obszar skanowania może zostać precyzyjnie określony na ekranie instrumentu (patrz Rysunek 9). Rysunek 10 Maksymalny zasięg przy różnych częstotliwościach skanowania Wysoką jakość skanów pozyskiwanych przez Leica Nova MS50 osiągnięto dzięki zminimalizowaniu warto-ści szumu (poniżej 1 mm @ 50 m). Wartość szumu opisuje odchylenie standardowe zeskanowanych punktów względem modelowanej powierzchni. Zależnie od trybu skanowania, szum może zostać zredukowany (patrz Rysunek 11). Rysunek 9 Obraz wideo ze zdefiniowanym obszarem do skanowania Rysunek 11 Szum (1σ) różnych trybów ska-nowania względem zasięgu skanowania Techniczny opis produktu Leica Nova MS50 9

Dostępne są dodatkowe dwa filtry chmur punktów, które zwiększają ich jakość. Filtr punktów odstających usuwa pojedyncze punkty, które mogą powstać przez niepożądane odbicia wiązki, lub przez obiekty przechodzące przez wiązkę podczas skanowania. Filtr odległości usuwa zeskanowane punkty, które posiadają różną odległość jeśli wiązka lasera trafi jednocześnie w dwie powierzchnie (patrz Rysunek 12). powierzchnia powierzchnia wiązka lasera Bez filtra odległości Z filtrem odległości Wykorzystanie znanych metod ustawienia stanowi-ska (np. wcięcie wstecz, pomiar na znany punkt nawiązania, orientacja na znany azymut) umożliwia łączenie chmur punktów bezpośrednio w terenie. Skanowanie dodatkowych tarcz nie jest potrzebne. Ponadto, w czasie rzeczywistym podczas skanowania wprowadzane są poprawki atmosferyczna i geometryczna. Leica Nova MS50 został wyposażony w przeglądarkę skanów umożliwiającą wizualizację chmur punktów 3D. Kompletność skanów może zostać łatwo zweryfikowana dzięki funkcjom do przesuwania, powiększania i obrotu chmur punktów. Sprawdzenie kompletności skanów w terenie pomoże uniknąć kosztownych rewizyt i wykonywania pomiarów uzupełniających. Rysunek 12 Filtr odległości usuwa piksele posiadające różną odległość celem uzyskania wysokiej jakości danych Chmury punktów mogą zostać pokolorowane względem wartości natężenia powracającej wiązki, kolorów pobranych ze zdjęć obiektu, lub kolorem wybranym dla danego stanowiska instrumentu. Zastosowanie rożnych kolorów poprawia zrozumienie zeskanowanych danych. Technologia mergetec gwarantuje, że obrazy są idealnie wpasowywane na chmury punktów. Rysunek 14 Ekran przeglądarki chmur punktów na MultiStation Przepływ danych Przekazywanie danych pozyskanych w terenie do biura i vice versa oraz ich przetwarzanie w biurze ma kluczowe znaczenie dla powodzenia projektu. Leica Nova oferuje oprogramowanie do przesyłania i opra-cowania danych: Stanowisko instrumentu 1 Stanowisko instrumentu 2 n Leica Infinity n Leica MultiWorx nleica Cyclone ndodatkowe oprogramowanie od naszych partne-rów Chmury punktów połączone automatycznie (lewa: chmura pokolorowana wg. natężenia wiązki, prawa: chmura pokolorowana kolorami RGB) Rysunek 13 Chmury połączone automatycznie w terenie Leica Infinity nowe oprogramowanie biurowe od Leica Geosystems umożliwia przetwarzanie róż-norodnych danych pomiarowych, obrazów i skanów laserowych 3D pozyskanych przez Leica Nova MS50. Widok mapy w 3D umożliwia obsługę danych 3D, w tym chmur punktów. Leica Infinity pozwala na wyrównanie pojedynczych pomiarów wykonanych przez MultiStation oraz odpowiednią aktualizację chmur punktów. Leica Infinity obsługuje standardowe formaty plików do przechowywania chmur punktów.e57 oraz.pts. 10 Techniczny opis produktu Leica Nova MS50

Podsumowanie W jednym instrumencie, o rozmiarach i wadze tachimetru, połączono tradycyjne funkcje tachimetru, aparatu cyfrowego, odbiornika GNSS i skanera laserowego 3D. Technologia mergetec łączy najbardziej zaawanso-wane technologie pomiarowe i dane. Przemyślany proces obiegu danych zapewnia wydajną pracę na każdym etapie, od pozyskiwania i weryfikacji danych, przez ich przetwarzanie, aż do przygotowania gotowego opracowania dla Klienta. Rysunek 15 Opracowanie pojedynczych po-miarów i chmur punktów w Leica Infinity Leica MultiWorx to wtyczka do programów Autodesk AutoCAD oraz Civil 3D pozwalająca Użytkownikom pracować z chmurami punktów 3D w środowisku programów CAD. Leica MultiWorx posiada łatwe w obsłudze i wydajne narzędzia do nawigacji w chmurach punktów i tworzenia gotowych opracowań przekazywanych Klientom. Ulepszone funkcje tachimetru Nowy, szybki i dokładny system pomiaru odległości zmniejsza czas pomiar o 50 % i zwiększa zasięg pomiaru. Połączenie szybkich serwomotorów i funkcji dynamicznego śledzenia celu stało się możliwe. Odbiór sygnałów GNSS Odbiornik GNSS został całkowicie zintegrowany z procesem pomiarowym i strukturą danych umożli-wiając wpasowanie wszystkich pomierzonych punktów w układ współrzędnych. Praca w konfiguracji SmartStation i SmartPole zwiększa paletę realizowanych pomiarów w terenie. Rysunek 16 Wtyczka Leica MultiWorx do AutoCAD Leica Cyclone wydajne oprogramowanie do pracy z chmurami punktów od Leica Geosystems umożliwia bezpośredni import danych z Leica Nova MS50. Doświadczeni Użytkownicy mogą bezpośrednio łączyć chmury pozyskane przez MultiStation z chmurami punktów pozyskanymi przez skanery laserowe Leica HDS. Zobrazowania cyfrowe Ulepszona technologia zobrazowań cyfrowych, obsługująca kamerę szerokokątną i telekamerę z 30x powiększeniem, umożliwia operatorowi realizowanie dokładnych pomiarów, gdy stoi on bezpośrednio przy instrumencie, lub pracuje zdalnie z kontrolerem terenowym. Skanowanie laserowe 3D Skaner laserowy 3D został całkowicie zintegrowany z procesem pomiarowym, skany mogą zostać powiązane z danymi topograficznymi, pomiarami i zdjęciami. Rozszerzone funkcje oprogramowania wewnętrznego umożliwiają przeglądanie wyników skanowania w terenie. Instrument Leica Nova MS50 otwiera nowy wymiar w technologii pomiarowej, ułatwia Użytkownikom podejmowanie właściwych decyzje w terenie. Rysunek 17 Leica Cyclone dedykowane oprogramowanie do pracy z chmurami punktów Techniczny opis produktu Leica Nova MS50 11

Zawsze, gdy chcesz wytyczyć obiekt na placu budowy, prowadzisz monitoring mostu, lub zapory wodnej; zawsze, gdy wykonujesz dokumentację fotograficzną miejsca wypadku, lub skanujesz fasadę budynku potrzebujesz wiarygodnych i precyzyjnych danych. Rozwiązania z serii Leica Nova doskonale łączą wszystkie najnowsze technologie w jednym kompaktowym instrumencie. Leica Nova to urzeczywistnienie 90 lat innowacyjnego myślenia pozwalającego opracowywać znakomite technologie. To rozwiązanie, które umożliwia podejmowanie szybszych, lepszych i bardziej świadomych decyzji podczas realizacji każdego zadania. Instrumenty z serii Leica Nova odzwierciedlają nasze poświęcenie precyzji, wiarygodności i wszechstronności w realizacji pomiarów. Szybciej, lepiej, mądrzej, prościej to słowa opisujące kluczowe korzyści płynące z pracy z instrumentami z serii Leica Nova; to unikalne rozwiązanie obejmujące cały proces pracy z danymi. Leica Nova MS50 otwiera nowy wymiar w technologii pomiarowej podejmij właściwą decyzję. When it has to be right. Ilustracje, opisy i dane techniczne nie są wiążące. Wszystkie prawa zastrzeżone. Drukowano w Polsce Copyright Leica Geosystems AG, Heerbrugg, Szwajcaria, 2013. 02.14 INT Leica Nova MS50 Leica Nova TS50 Leica Nova TM50 Leica Infinity Dalmierz laserowy (pomiar na pryzmat), ATR i PowerSearch: Laser klasy 1 zgodnie z normami IEC 60825-1 oraz EN 60825-1 Make the right decision Precision in every detail Capture the action twice a second The bridge between field and office Pionownik laserowy: Laser klasy 2 zgodnie z normami IEC 60825-1 oraz EN 60825-1 Dalmierz laserowy (pomiar bezreflektorowy): Laser klasy 3R zgodnie z normami IEC 60825-1 oraz EN 60825-1. Leica Nova MS50 Broszura produktu Leica Nova TS50 Broszura produktu Leica Nova TM50 Broszura produktu Leica Infinity Broszura oprogramowania Leica Geosystems Sp. z o.o. ul. Przasnyska 6b, 01-756 Warszawa Tel.: +48 22 350 59 00 Fax.: +48 22 350 59 01 www.leica-geosystems.pl